DE102015010958A1

DE102015010958A1 - Device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle and a method therefor

Info

Publication number: DE102015010958A1
Application number: DE102015010958.8A
Authority: DE
Inventors: Ahmed Nourdine
Original assignee: Aue Kassel GmbH
Current assignee: Aue Kassel GmbH
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges, mit einem Radflanschaufnehmer (10) zum Fixieren eines Radflansches (12) der Radachse, insbesondere wobei der Radflanschaufnehmer (10) rotierbar ausgeführt ist. Eine Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, mit der zuverlässig und exakt auch eine Radachse ohne Bremsscheibe oder mit einer provisorisch montierten Bremsscheibe gehalten und rotiert werden kann wird dadurch erreicht, dass der Radflanschaufnehmer (10) mindestens einen, vorzugsweise drei, Greiffinger (18) aufweist, mit denen der Radflansch (12) hintergriffen und axial an einen Anschlag gedrückt und in dieser Position gehalten und ggf. auch rotiert werden kann.The invention relates to a device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, comprising a Radflanschaufnehmer (10) for fixing a Radflansches (12) of the wheel axle, in particular wherein the Radflanschaufnehmer (10) is rotatable. An apparatus for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, with which a wheel axle without brake disc or with a provisionally mounted brake disc can be held and rotated reliably and accurately, is achieved by the wheel flange receiver (10) having at least one, preferably three, Gripping fingers (18), with which the wheel flange (12) engaged behind and axially pressed against a stop and held in this position and possibly also can be rotated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 9.The present invention relates to a device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a method for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle according to the preamble of claim 9.

Aus der DE 11 2004 000 875 B4 ist eine Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei der der Radflanschaufnehmer als ein Spannfutter mit drei radial verschiebbaren Spannbacken ausgebildet ist, wobei die Spannbacken durch radiales Erfassen der Nabe und entsprechendes Fixieren der Nabe die Radachse an der Vorrichtung halten. Durch diese fixierte Position kann die Radnabe und damit auch die Radachse des Kraftfahrzeuges in Rotation versetzt werden, um die Messung zur Geometrie der Radachse vorzunehmen.From the DE 11 2004 000 875 B4 a device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle is known, in which the Radflanschaufnehmer is designed as a chuck with three radially displaceable jaws, the jaws hold by radially detecting the hub and corresponding fixing of the hub, the wheel axle on the device. By this fixed position, the wheel hub and thus also the wheel axle of the motor vehicle can be set in rotation to make the measurement to the geometry of the wheel axle.

Zum Vermessen der Geometrie werden bis zu drei Messtaster an die Bremsscheibe herangefahren, so dass auf der Oberfläche der Bremsscheibe bis zu drei Messpunkte aufgenommen werden, aus denen sich dann die Spur, der Sturz und der Planschlag der montierten Radachse ermitteln lässt. Dabei kann es vorkommen, dass die Bremsscheibe nur provisorisch montiert ist und sich somit von der Position der später fertig montierten Radachse unterscheidet mit der Folge, dass falsche Messwerte aufgenommen werden. Auch können mit dem Spannfutter nicht sämtliche Radachsen vermessen werden, denn insbesondere bei segmentierten Naben ist das Fixieren mittels des Spannfutters aufgrund der geringen Kontaktfläche problematisch. Darüber hinaus kann es auch vorkommen, dass das Spannfutter die Nabe in einer schiefen Position erfasst, sodass auch hierdurch Fehlmessungen erfolgen.To measure the geometry up to three probes are moved up to the brake disc, so that up to three measuring points are recorded on the surface of the brake disc, from which then the track, the camber and the flat lay of the mounted wheel axle can be determined. It may happen that the brake disc is mounted only temporarily and thus differs from the position of the later fully assembled wheel axle with the result that false readings are recorded. Not all wheel axles can be measured with the chuck, because in particular with segmented hubs fixing by means of the chuck is problematic due to the small contact surface. In addition, it may also happen that the chuck detects the hub in an oblique position, so that this also incorrect measurements.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass die von einer Spannbacke auf die Nabe wirkende Spannkraft zu einer Verformung oder Beschädigung der Nabe führen kann.Another problem is that the clamping force acting on the hub from a jaw may result in deformation or damage to the hub.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kfz der eingangs genannten Art zu schaffen, sodass auch eine Radachse ohne Bremsscheibe exakt gehalten und rotiert werden kann.Based on this, the present invention seeks to provide a device and a method for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle of the type mentioned, so that a wheel axle without brake disc can be kept exactly and rotated.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 9 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung und dieses Verfahrens sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.As a technical solution to this problem, a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 9 is proposed according to the invention. Advantageous developments of this device and this method can be found in the respective subclaims.

Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung und ein nach dieser technischen Lehre ausgeführtes Verfahren haben den Vorteil, dass durch den Greiffinger, insbesondere, wenn drei Greiffinger vorgesehen sind, der an der Radachse vorgesehene Radflansch hintergriffen wird und in axialer Richtung an einen Anschlag gedrückt wird. Durch die anschliessende axiale Bewegung des Greiffingers relativ zum Radflansch wird der Radflansch in einer genau definierten Position am Anschlag fixiert. Hierdurch wird ein verkanten vermieden und außerdem wird der Radflansch zuverlässig gehalten, selbst wenn die gesamte Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie rotiert, z. B. um den Planschlag zu vermessen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Radachse über den Radflansch an der Vorrichtung fixiert wird, sodass die Nabe nicht belastet wird. Folglich können auch Radachsen mit einer segmentierten Nabe zuverlässig fixiert und entsprechend vermessen werden.A device designed according to this technical teaching and a method carried out according to this technical teaching have the advantage that the gripper finger, in particular when three gripping fingers are provided, engages behind the wheel flange provided on the wheel axle and presses it in the axial direction against a stop. By the subsequent axial movement of the gripper finger relative to the wheel flange of the wheel flange is fixed in a well-defined position on the stop. As a result, a tilting is avoided and also the wheel flange is held reliably, even if the entire device rotates to measure the geometry, for. B. to measure the plan impact. Another advantage is that the wheel axle is fixed to the device via the wheel flange, so that the hub is not loaded. Consequently, wheel axles with a segmented hub can be reliably fixed and measured accordingly.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Radachse ohne Bremsscheibe vermessen werden kann. Hierdurch wird die zumeist provisorische Montage und ggf. Demontage der Bremsscheibe entbehrlich, wodurch die Fertigungskosten der Radachse gesenkt werden.Yet another advantage is that in the device according to the invention, the wheel axle can be measured without brake disc. As a result, the mostly provisional assembly and possibly disassembly of the brake disc is unnecessary, whereby the manufacturing cost of the wheel axle can be lowered.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Anschlag als ein Zentrieranschlag ausgebildet, in den der Radflansch formschlüssig und zentriert aufgenommen wird. Durch diese formschlüssige Fixierung wird ein Kippen oder Verkanten wie beim Spannfutter vermieden, was insbesondere bei der Planschlagmessung von großem Vorteil ist.In an advantageous embodiment, the stop is designed as a centering stop, in which the wheel flange is received positively and centered. By this positive fixation tilting or tilting as the chuck is avoided, which is particularly in the flat impact measurement of great advantage.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist an dem Radflanschaufnehmer eine Referenzfläche vorgesehen, an der die Aufnahme der Messdaten erfolgt. Diese Referenzfläche ist in vorteilhafter Weise ringförmig um den Radflanschaufnehmer umlaufend ausgebildet. Weil der Radflansch am Anschlag anliegt und die Referenzfläche fest am Radflanschaufnehmer montiert ist, besteht ein direkter Zusammenhang zwischen der Geometrie der Radachse und der Referenzfläche. Dies hat den Vorteil, dass das Vermessen der Geometrie der Radachse über die Referenzfläche erfolgen kann, sodass die bisher übliche Vermessung an der Bremsscheibe entbehrlich ist. Daher hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Referenzflächen parallel zum Anschlag auszurichten, weil dann die aufgenommenen Messdaten den Gegebenheiten auf der Bremsscheibe entsprechen und nicht umgerechnet werden brauchen.In a preferred embodiment, a reference surface is provided on the Radflanschaufnehmer on which the recording of the measured data. This reference surface is advantageously formed annularly around the Radflanschaufnehmer annular. Because the wheel flange rests against the stop and the reference surface is firmly mounted on the Radflanschaufnehmer, there is a direct relationship between the geometry of the wheel axle and the reference surface. This has the advantage that the measurement of the geometry of the wheel axle can take place via the reference surface, so that the previously customary measurement on the brake disk can be dispensed with. Therefore, it has proven to be advantageous to align the reference surfaces parallel to the stop, because then the recorded measurement data correspond to the conditions on the brake disc and need not be converted.

Durch den Einsatz der Referenzfläche kann die Messung der Geometrie über beliebige Messsysteme erfolgen, z. B. über separate Messtaster aber auch eine Laser-Messtechnik kann zum Einsatz kommen.By using the reference surface, the measurement of the geometry can be done via any measuring systems, eg. B. via separate probes but also a laser measuring technique can be used.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Referenzfläche auf die jeweils angewandte Messfläche optimiert werden kann und unabhängig von der Gestaltung der Radachse, bzw. der Bremsscheibe ist. Somit entfällt das aus dem Stand der Technik bekannte Problem, dass z. B. eine zum Zwecke der Vermessung montierte Adapterscheibe oder eine zum Zwecke der Vermessung montierte Bremsscheibe nur provisorisch am Radflansch angeschraubt ist und damit falsche Messwerte liefert. Aber auch Messungenauigkeiten aufgrund von Fertigungstoleranzen werden hierdurch reduziert.Another advantage is that the reference surface can be optimized for the particular measuring surface used and is independent of the design of the wheel axle, or the brake disc. Thus eliminates the known from the prior art problem that z. B. mounted for the purpose of measurement adapter disc or mounted for the purpose of measurement brake disc is only temporarily screwed to the wheel flange and thus provides incorrect readings. But also measurement inaccuracies due to manufacturing tolerances are thereby reduced.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Referenzfläche außen um den Radflansch umlaufend angebracht ist und somit vergleichsweise groß ist und somit z. B. die Winkel sehr viel präziser gemessen werden können.Yet another advantage is that the reference surface is mounted circumferentially around the outside of the wheel flange and thus is relatively large and thus z. B. the angle can be measured much more precisely.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die rückwärtige Referenzfläche (in der Zeichnung mit 30a bezeichnet) zu verwenden, weil hier mehr Raum zur Unterbringung der Messtaster oder anderer Messsysteme zur Verfügung steht.It has proved to be advantageous, the rear reference surface (in the drawing with 30a to use), because here more space is available to accommodate the probes or other measuring systems.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Greiffinger hakenförmig ausgebildet und umfasst einen im Wesentlichen axial ausgebildeten Haltearm und einen im Wesentlichen radial ausgeführten Greifarm. Dies hat den Vorteil, dass der Greiffinger in seinem Greifarm hinter dem Radflansch bewegt werden kann, um dann bei einer axialen Bewegung des Greiffingers den Radflansch zu erfassen und ebenfalls in axialer Richtung zu bewegen und dabei gegen den Anschlag zu drücken.In a preferred embodiment, the gripping finger is hook-shaped and comprises a substantially axially formed holding arm and a substantially radially running gripping arm. This has the advantage that the gripping finger can be moved in its gripping arm behind the wheel flange, in order then to grasp the wheel flange during an axial movement of the gripper finger and also to move in the axial direction and thereby press against the stop.

Hierzu hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Greiffinger außerhalb des Radflansches anzuordnen und schwenkbar auszugestalten, damit der Greiffinger hinter dem Radflansch bewegbar ist, um diesen dann axial zu verschieben.For this purpose, it has proved to be advantageous to arrange the gripping finger outside of the wheel flange and to make it pivotable, so that the gripping finger is movable behind the wheel flange in order then to move it axially.

In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform ist am Radflanschaufnehmer eine Einführschräge in einem Winkel zwischen 30° und 60°, vorzugsweise 45° gebildet. Insbesondere, wenn sich die Einführschräge in radialer Richtung über einen Bereich von 3 bis 7 mm, vorzugsweise 5 mm erstreckt, ist hiermit eine recht große Einfuhrhilfe geschaffen, um den Radflansch der Radachse zuverlässig dem Radflanschaufnehmer und dessen Anschlag und insbesondere dem Zentrieranschlag zuzuführen. Hier wird eine größere Prozesssicherheit beim Vermessen erreicht, was insgesamt die Produktionskosten senkt.In another, preferred embodiment, an insertion bevel is formed at the wheel flange receiver at an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °. In particular, when the insertion in the radial direction over a range of 3 to 7 mm, preferably 5 mm, hereby created a fairly large import assistance to reliably supply the wheel flange of the wheel axle the Radflanschaufnehmer and its stop and in particular the centering stop. Here, a greater process reliability is achieved in surveying, which reduces the total cost of production.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:Further advantages of the device according to the invention and the method according to the invention will become apparent from the accompanying drawings and the embodiments described below. Likewise, according to the invention, the above-mentioned features and those which are still further developed can be used individually or in any desired combinations with one another. The mentioned embodiments are not to be understood as an exhaustive list, but rather have exemplary character. Show it:

1 eine schematisch dargestellte, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges; 1 a schematically illustrated, perspective view of a device according to the invention for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle;

2 eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 geschnitten entlang Linie II-II in 1, zusammen mit einem schematisch dargestellten Radflansch einer Radachse eines Kraftfahrzeuges kurz vor dem Eintritt in die Vorrichtung; 2 a sectional side view of the device according to FIG 1 cut along line II-II in 1 , together with a schematically illustrated wheel flange of a wheel axle of a motor vehicle shortly before entering the device;

3 eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 geschnitten entlang Linie II-II in 1, zusammen mit einem schematisch dargestellten, sich im Zentrieranschlag befindlichen Radflansch einer Radachse eines Kraftfahrzeuges; 3 a sectional side view of the device according to FIG 1 cut along line II-II in 1 , together with a schematically illustrated, located in the centering wheel flange of a wheel axle of a motor vehicle;

4 eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 geschnitten entlang Linie II-II in 1, zusammen mit einem schematisch dargestellten, im Radflanschaufnehmer durch die Greiffinger fixierten Radflansch einer Radachse eines Kraftfahrzeuges. 4 a sectional side view of the device according to FIG 1 cut along line II-II in 1 , together with a schematically illustrated in the Radflanschaufnehmer by the gripper fingers fixed wheel flange of a wheel axle of a motor vehicle.

In den 1 bis 4 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie der Radachse eines Kraftfahrzeuges beschrieben, welche einen Radflanschaufnehmer 10 zum Fixieren eines Radflansches 12 der Radachse umfasst, wobei der Radflanschaufnehmer 10 durch einen Antrieb 14 in Rotation versetzt werden kann und damit auch den Radflansch 12 in Rotation versetzt, z. B. um eine Planschlagmessung durchzuführen.In the 1 to 4 an embodiment of a device according to the invention for measuring the geometry of the wheel axle of a motor vehicle is described which a Radflanschaufnehmer 10 for fixing a wheel flange 12 the wheel axle comprises, wherein the Radflanschaufnehmer 10 by a drive 14 can be set in rotation and thus the wheel flange 12 set in rotation, z. B. to perform a flat rate measurement.

Der Radflanschaufnehmer 10 umfasst einen als Zentrieranschlag 16 ausgebildeten Anschlag zur formschlüssigen Aufnahme des Radflansches 12, um den herum drei Greiffinger 18 äquidistant angeordnet sind. Jeder Greiffinger 18 besitzt einen im Wesentlichen axial ausgerichteten Haltearm 20 und einen im Wesentlichen radial ausgebildeten Greifarm 22, mit dem der Radflansch 12 hintergriffen werden kann. Der Greiffinger 18 ist axial verschiebbar am Radflanschaufnehmer 10 gehalten und kann darüber hinaus in radialer Richtung gegenüber dem Zentrieranschlag 16 verschwenkt werden und ist so positioniert, dass der Greiffinger 18 mit seinem Greifarm 22 hinter einen Radflansch 12 der Radachse bewegbar ist, wenn der Radflansch 12 sich in der Nähe des Zentrieranschlages 16 befindet (oder an diesem anliegt). Anschließend werden die Greiffinger 18 axial verschoben, um den Radflansch 12 fest an den Zentrieranschlag 16 zu drücken. Dabei ist diese Anpresskraft so groß, dass der Radflansch 12 beim Rotieren des Radflanschaufnehmers 10 schlupffrei mitrotiert wird.The wheel flange receiver 10 includes a centering stop 16 trained stop for the positive reception of the wheel flange 12 around the three gripping fingers 18 are arranged equidistantly. Every gripping finger 18 has a substantially axially aligned support arm 20 and a substantially radially formed gripping arm 22 with which the wheel flange 12 can be underrun. The gripping finger 18 is axially displaceable on Radflanschaufnehmer 10 held and can also in the radial direction relative to the centering stop 16 be pivoted and is positioned so that the gripper fingers 18 with his gripper arm 22 Behind a wheel flange 12 the wheel axle is movable when the wheel flange 12 near the centering stop 16 is (or is attached to). Then the gripper fingers 18 moved axially to the wheel flange 12 firmly to the centering stop 16 to press. This contact pressure is so great that the wheel flange 12 when rotating the Radflanschaufnehmers 10 is rotated with no slip.

In der hier dargestellten Ausführungsform werden alle drei Greiffinger 18 gleichzeitig und gleichförmig axial verschoben. In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform ist jeder Greifarm einzeln axial verschiebbar.In the embodiment shown here, all three gripping fingers 18 moved simultaneously and uniformly axially. In another, not shown embodiment, each gripping arm is individually axially displaceable.

Im Zentrieranschlag 16 ist eine Einführschräge 24 ausgebildet, welche gegenüber der Längsachse 26 einen Winkel zwischen 30° und 60° einnehmen kann. In der hier dargestellten Ausführungsform beträgt der Winkel der Einführschräge 24 45°. Über diese Einführschräge 24 wird die Radachse beim Annähern an den Radflanschaufnehmer 10 mit seinem Radflansch 12 präzise in den Zentrieranschlag 16 eingeführt und dort formschlüssig gehalten. In der hier dargestellten Ausführungsform erstreckt sich die Einführschräge 24 in radialer Richtung über 5 mm in jeder Richtung und ist damit vergleichsweise groß ausgeführt, um den Radflansch 12 zuverlässig in den Zentrieranschlag 16 einzuführen.In the centering stop 16 is an insertion bevel 24 formed, which with respect to the longitudinal axis 26 an angle between 30 ° and 60 ° can take. In the embodiment shown here, the angle of the insertion bevel 24 45 °. About this insertion bevel 24 becomes the wheel axle when approaching the Radflanschaufnehmer 10 with his wheel flange 12 precisely in the centering stop 16 introduced and kept there form-fitting. In the embodiment shown here, the insertion slope extends 24 in the radial direction over 5 mm in each direction and is thus made comparatively large to the wheel flange 12 Reliable in the centering stop 16 introduce.

Bei der hier dargestellten Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines KFZ wird die Radachse über den Radflansch 12 am Radflanschaufnehmer 10 gehalten, sodass die Ausgestaltung der Nabe 28 beliebig sein kann. Dies hat den Vorteil, dass auch Radachsen mit einer segmentierten Radnabe in der Vorrichtung zuverlässig gehalten und vermessen werden können.In the apparatus shown here for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, the wheel axle is moved over the wheel flange 12 at the wheel flange receiver 10 held, so the design of the hub 28 can be arbitrary. This has the advantage that even wheel axles with a segmented wheel hub can be reliably held and measured in the device.

Am Radflanschaufnehmer 10 ist eine sich radial erstreckende Referenzfläche 30 an einer Vorderseite des Radflanschaufnehmers 10 und eine sich ebenfalls radial erstreckende Referenzfläche 30a an einer Rückseite des Radflanschaufnehmers 10 ausgebildet. Diese Referenzflächen 30, 30a sind ringförmig um den Radflanschaufnehmer 10, insbesondere um den Zentrieranschlag 16 herum umlaufend ausgebildet und als plane Fläche ausgestaltet. Die Referenzflächen 30, 30a sind parallel zum Zentrieranschlag 16 ausgerichtet. In der hier dargestellten Ausführungsform ist die Referenzfläche 30 und 30a Teil eines Gehäuses 32 des Radflanschaufnehmers 10.At the wheel flange receiver 10 is a radially extending reference surface 30 at a front of the Radflanschaufnehmers 10 and a likewise radially extending reference surface 30a at a rear of the Radflanschaufnehmers 10 educated. These reference areas 30 . 30a are annular around the Radflanschaufnehmer 10 , in particular to the centering stop 16 around trained circumferentially and designed as a flat surface. The reference surfaces 30 . 30a are parallel to the centering stop 16 aligned. In the embodiment illustrated here, the reference surface is 30 and 30a Part of a housing 32 the Radflanschaufnehmers 10 ,

Die Anordnung der Referenzfläche 30, 30a um den Radflansch 12 herum bewirkt eine sehr viel präzisere Messung insbesondere der Winkel und erlaubt insbesondere einen besseren Zugang der Messtaster oder Lasermesssysteme mit dem Ergebnis einer präziseren Messung. Auch verkürzt sich die Taktzeit, weil die Zuführung der Messtaster verkürzt werden kann, oder weil bei Lasermesssystemen die Zuführung komplett entfällt.The arrangement of the reference surface 30 . 30a around the wheel flange 12 The result is a much more precise measurement, in particular the angle, and in particular allows better access of the probes or laser measuring systems with the result of a more precise measurement. Also, the cycle time is reduced because the supply of the probe can be shortened, or because in laser measuring systems, the supply completely eliminated.

Nachfolgend wird das Verfahren zum Vermessen der Geometrie der Radachse eines KFZ detailliert beschrieben:
Nachdem die Radachse an einem Fertigungsstrang zusammengebaut wurde, wird die Spur, der Sturz und der Planschlag vermessen. Dies erfolgt erfindungsgemäß vorteilhafter Weise bevor die Bremsscheibe montiert wird. Hierzu wird die Radachse in Richtung der Achse der Radachse einer Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines KFZ zugeführt, wie dies in 2 zu erkennen ist. Dabei wird die Radachse beispielsweise über den Radflansch 12 entlang der Einführschräge 24 in den Zentrieranschlag 16 des Radflanschaufnehmers 10 so lange eingeführt, bis der Radflansch 12 vollständig am Zentrieranschlag 16 zur Anlage kommt.The method for measuring the geometry of the wheel axle of a motor vehicle is described in detail below:
After the wheel axle has been assembled on a production line, the track, the camber and the flat rate are measured. This is done according to the invention advantageously manner before the brake disc is mounted. For this purpose, the wheel axle is fed in the direction of the axis of the wheel axle of a device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, as shown in FIG 2 can be seen. In this case, the wheel axle, for example via the wheel flange 12 along the insertion slope 24 in the centering stop 16 the Radflanschaufnehmers 10 so long introduced until the wheel flange 12 completely at the centering stop 16 comes to the plant.

Anschließend wird jeder der drei der Greiffinger 16 axial in Richtung der Radachse verschoben, bis sich der Greifarm 22 hinter dem Radflansch 12 befindet. Nun wird jeder Greiffinger 18 zur Längsachse 26 hin verschwenkt, so dass der Greiffarm 22 den Radflansch 12 hintergreift. Anschließend wird der Greiffinger 18 wieder axial, diesmal in Gegenrichtung, also in Richtung der Vorrichtung, bewegt, sodass der Radflansch 12 durch die Greiffinger 18 fest an den Zentrieranschlag 16 gedrückt wird. Dabei ist die Andruckkraft der drei Greiffinger 18 so groß, dass beim anschließenden Rotieren des Radflanschaufnehmers 10 der Radflansch 12 schlupffrei ebenfalls in Rotation versetzt wird.Subsequently, each of the three of the gripping fingers 16 axially displaced in the direction of the wheel axle until the gripper arm 22 behind the wheel flange 12 located. Now each finger gripper 18 to the longitudinal axis 26 pivoted out, so that the gripping arm 22 the wheel flange 12 engages behind. Then the gripper finger 18 again axially, this time in the opposite direction, ie in the direction of the device moves, so that the wheel flange 12 through the gripper fingers 18 firmly to the centering stop 16 is pressed. Here is the pressure force of the three gripper fingers 18 so large that during the subsequent rotation of Radflanschaufnehmers 10 the wheel flange 12 slip-free is also set in rotation.

Weil der Radflansch 12 unmittelbar am Zentrieranschlag 16 anliegt und weil die Referenzfläche 30, 30a relativ zum Zentrieranschlag 16 definiert ist, ist eine präzise Vermessung der Radachse unter Zuhilfenahme der Referenzfläche 30, 30a möglich. Dies hat auch den Vorteil, dass zum Vermessen sowohl die aus dem Stand der Technik bekannten Messtaster, als auch andere Messsysteme, z. B. Lasermesstechnik, eingesetzt werden können.Because the wheel flange 12 directly at the centering stop 16 abuts and because the reference surface 30 . 30a relative to the centering stop 16 is defined, is a precise measurement of the wheel axle with the aid of the reference surface 30 . 30a possible. This also has the advantage that for measuring both known from the prior art probes, as well as other measuring systems, eg. B. laser metrology, can be used.

In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung nur eine einzige Referenzfläche, welche vorzugsweise an einer Rückseite des Radflanschaufnehmers 10 ausgebildet ist.In another embodiment, not shown here, the device comprises only a single reference surface, which preferably at a rear side of the Radflanschaufnehmers 10 is trained.

3 zeigt den Radflansch 12 formschlüssig am Zentrieranschlag 16 mit noch gelösten Greiffingern 18. 4 zeigt die drei Greiffinger 18 im Eingriff am Radflansch 16, so das die Vermessung der Geometrie der Radachse durchgeführt werden kann und sodass der über den Antrieb 14 in Rotation versetzte Radflanschaufnehmer 10 die Radachse ebenfalls in Rotation versetzten kann, was insbesondere bei einer Planschlagmessung erforderlich ist. Es versteht sich, dass hierbei auch der Radflansch 12 schlupffrei mitrotiert wird. 3 shows the wheel flange 12 positive fit on the centering stop 16 with still released gripper fingers 18 , 4 shows the three gripping fingers 18 engaged on the wheel flange 16 , so that the measurement of the geometry of the wheel axle can be performed and so on the drive 14 in rotation offset Radflanschaufnehmer 10 the wheel axle can also set in rotation, which is required in particular for a flat rate measurement. It understands itself, that here also the wheel flange 12 is rotated with no slip.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 112004000875 B4 [0002]

Claims

Device for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, comprising a wheel flange receiver ( 10 ) for fixing a wheel flange ( 12 ) of the wheel axle, in particular wherein the Radflanschaufnehmer ( 10 ) is rotatable, characterized in that the Radflanschaufnehmer ( 10 ) at least one, preferably three, gripping fingers ( 18 ), with which the wheel flange ( 12 ) and pressed axially against a stop and held in this position and possibly also can be rotated.

Device according to claim 1, characterized in that the gripping finger ( 18 ) is hook-shaped, wherein the gripping finger ( 18 ) a substantially axially aligned support arm ( 20 ) and a substantially radially aligned gripper arm ( 22 ).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping finger ( 18 ) outside the wheel flange ( 12 ) is arranged and with his gripper arm ( 22 ) behind the wheel flange ( 12 ) is pivotable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping finger ( 18 ) is axially displaceable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stop as a centering stop ( 16 ) for the positive, centered mounting of the wheel flange ( 12 ) is trained.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the Radflanschaufnehmer ( 10 ) at least one reference surface ( 30 . 30a ) is provided.

Device according to claim 6, characterized in that the reference surface ( 30 . 30a ) annularly around the Radflanschaufnehmer ( 10 ) is formed circumferentially.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that on Radflanschaufnehmer ( 10 ) an insertion bevel ( 24 ) is formed at an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °, wherein the insertion bevel ( 24 ) extends in the radial direction over a range of 3 mm to 7 mm, preferably 5 mm.

Method for measuring the geometry of a wheel axle of a motor vehicle, in which a wheel flange ( 12 ) of the wheel axle of a Radflanschaufnehmer ( 10 ), wherein subsequently the geometry of the wheel axle is measured, characterized in that one or more on the Radflanschaufnehmer ( 10 ) provided gripping fingers ( 18 ) the wheel flange ( 12 ) engage behind the wheel axle and axially to the Radflanschaufnehmer ( 10 ) and hold in this position to perform the survey.

Method according to claim 9, characterized in that the wheel flange ( 12 ) to a centering stop ( 16 ) of Radflanschaufnehmers ( 10 ) is pressed.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the wheel flange ( 12 ) in the axial direction to the Radflanschaufnehmer ( 10 ), that the gripper finger ( 18 ) first with his gripper arm ( 22 ) radially behind the wheel flange ( 12 ) is pivoted before the gripping finger ( 18 ) is moved in the axial direction to the wheel flange ( 12 ) against the centering stop ( 16 ) and hold in this position.