DE102015220837A1

DE102015220837A1 - Quick coupler for parts connection

Info

Publication number: DE102015220837A1
Application number: DE102015220837.0A
Authority: DE
Inventors: Bjoern Friemelt; Oliver Stock
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-04-27

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schnellkoppler (1) zur lösbaren Verbindung zumindest zweier Teile, aufweisend eine Grundplatte (2) sowie zumindest eine Wechselplatte (3), wobei diese jeweils ein L-förmiges Profil mit einem kurzen Schenkel (4, 9) und einem langen Schenkel (5, 10) aufweisen, wobei Grundplatte (2) und Wechselplatte (3) durch ein Spannmittel (6) kraftschlüssig miteinander gekoppelt werden, wobei die Wechselplatte (3) zumindest zwei Vorsprünge (7, 7‘) und die Grundplatte (2) zumindest zwei Passnuten (8, 8‘) aufweist und weiterhin Wechselplatte (3) und Grundplatte (2) so anordenbar sind, dass die zumindest zwei Vorsprünge (7, 7‘) der Wechselplatte (3) in die zumindest zwei Passnuten (8, 8‘) der Grundplatte (2) eingreifen.The invention relates to a quick coupler (1) for the detachable connection of at least two parts, comprising a base plate (2) and at least one removable plate (3), these each having an L-shaped profile with a short leg (4, 9) and a long leg (5, 10), wherein base plate (2) and removable plate (3) by a clamping means (6) are non-positively coupled to each other, wherein the removable plate (3) at least two projections (7, 7 ') and the base plate (2) at least has two fitting grooves (8, 8 ') and further exchange plate (3) and base plate (2) are arranged so that the at least two projections (7, 7') of the removable plate (3) in the at least two fitting grooves (8, 8 ' ) engage the base plate (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellkoppler zur lösbaren Verbindung zumindest zweier Teile, aufweisend eine Grundplatte sowie zumindest eine Wechselplatte, wobei diese jeweils ein L-förmiges Profil mit einem kurzen Schenkel und einem langen Schenkel aufweisen, wobei Grundplatte und Wechselplatte durch ein Spannmittel kraftschlüssig miteinander gekoppelt werden.The invention relates to a quick coupler for detachable connection of at least two parts, comprising a base plate and at least one removable plate, each having an L-shaped profile with a short leg and a long leg, said base plate and removable plate are non-positively coupled by a clamping means.

Im heutigen Automobilbau, insbesondere im Karosseriebau, werden beispielsweise zum Halten und/oder Vermessen von Karosserieteilen Haltesysteme, unter anderem sogenannte Meisterböcke, eingesetzt, an denen diese Karosserieteile zur Montage und/oder Vermessung beispielsweise mittels Greifern angebracht werden. Zusätzlich können hier Prüfmittel befestigt werden.In today's automotive industry, in particular in body construction, for example, for holding and / or surveying of body parts holding systems, including so-called master blocks, used to which these body parts are mounted for mounting and / or measurement, for example by means of grippers. In addition, test equipment can be attached here.

Oftmals ist es wünschenswert, dass Teile, wie Greifer oder Prüfmittel, aufgrund einer notwendigen Flexibilität einfach, in kurzer Zeit getauscht werden können. Often it is desirable that parts, such as grippers or test equipment, due to a necessary flexibility easily, can be exchanged in a short time.

Aus diesem Grund werden oftmals Schnellwechselsysteme zur Befestigung von z. B. Greifern und/oder Prüfmitteln, aber auch weiteren Teilen verwendet.For this reason, quick-change systems for fastening z. As grippers and / or test equipment, but also used other parts.

Problematisch kann hierbei sein, dass unter anderem eine eingeschränkte Kompatibilität von bestimmten Elementen eines Systems vorherrschen kann.The problem here may be that among other things a limited compatibility of certain elements of a system can prevail.

Die EP 1 477 268 B1 beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung zum Halten eines zu vermessenden Fahrzeugkarosserieteiles unter Verwendung einer Vielzahl von das Karosserieteil abstützenden Aufnahmesitzen. Kern der Druckschrift ist ein Sitzhalter, welcher sich auf einer Tragsäule der Vorrichtung über ein Fußteil befestigen lässt, wobei sich wiederum an diesem Sitzhalter ein Trägerkopf mit einem Sitz für ein Werkstück befestigen lässt. In einer Variante des Sitzhalters ist dieser so ausgebildet, dass dessen Fußteil über ein Gelenk mit einem plattenförmigen Verbindungstück zur Befestigung des Trägerkopfes verbunden ist und dieser somit zwischen einer Aufnahmeposition und einer Parkposition verschwenkbar ist.The EP 1 477 268 B1 describes, for example, a device for holding a vehicle body part to be measured using a plurality of the body part supporting receiving seats. The core of the publication is a seat holder, which can be attached to a supporting column of the device via a foot part, which in turn can be attached to this seat holder, a carrier head with a seat for a workpiece. In a variant of the seat holder this is designed so that the foot part is connected via a hinge with a plate-shaped connecting piece for attachment of the carrier head and this is thus pivotable between a receiving position and a parking position.

Eine weitere Vorrichtung zum Halten eines Karosserieteiles eines Fahrzeuges ist durch die DE 10 2009 020 313 B4 beschrieben. Hierbei umfasst der Träger zwei gegenüber dem Träger in eine Anlageposition verschwenkbare Trägerköpfe, wobei diese Trägerköpfe jeweils über ein Gelenk mit dem Träger verbunden sind und diese Gelenke Schwenkachsen bilden, um welche die jeweiligen Trägerköpfe verschwenkt werden können. Diese Schwenkachsen stehen dabei senkrecht zueinander und die Trägerköpfe sind jeweils mittels eines Passstiftes in ihrer Anlageposition arretier- und ausrichtbar.Another device for holding a body part of a vehicle is by the DE 10 2009 020 313 B4 described. Here, the carrier comprises two with respect to the carrier in an abutment position pivotable carrier heads, said carrier heads are each connected via a hinge to the carrier and these joints form pivot axes about which the respective carrier heads can be pivoted. These pivot axes are perpendicular to each other and the carrier heads are each locked by means of a dowel pin in their investment position and aligned.

In der DE 199 58 345 B4 ist weiterhin ein Meisterbock zum Halten von Karosserieteilen mit an einem Rahmengestell einstellbar befestigten Haltern beschrieben. Diese Halter bestehen aus einem Basisteil, welches an dem Rahmengestell in variabler Position verschraubt werden kann und einem gegenüber dem Basisteil verschwenkbaren Kopfteil. An diesem Kopfteil ist ein mit dem Kopfteil verschwenkbarer Klemmbügel befestigt, über welchen das Kopfteil gegenüber dem Basisteil arretierbar ist. Hierfür ist in dem bogenförmigen Langloch des Bügels eine Schraube eingebracht, welche in eine Gewindebohrung des Basisteiles eingreift und durch Klemmung den Bügel und somit das Kopfteil gegenüber dem Basisteil festsetzt.In the DE 199 58 345 B4 Furthermore, a Meisterbock is described for holding body parts with adjustable on a rack mounted holders. These holders consist of a base part, which can be screwed to the frame in a variable position and a relative to the base part pivotable headboard. At this head part a pivotable with the head part clamping bracket is attached, via which the head part relative to the base part can be locked. For this purpose, a screw is introduced in the arcuate slot of the bracket, which engages in a threaded bore of the base part and by clamping the bracket and thus sets the head part relative to the base part.

Durch die EP 2 529 898 B1 ist wiederum eine Vorrichtung zur Befestigung eines Greifers an einem, insbesondere, Delta-Roboter bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einer Aufnahme- sowie einer Koppeleinheit, wobei die Koppeleinheit an dem Greifer und die Aufnahmeeinheit an dem Roboter befestigt wird. Die Koppeleinheit und die Aufnahmeeinheit sind so gestaltet, dass die Koppeleinheit zunächst formschlüssig in der Aufnahmeeinheit eingebracht wird und anschließend mit einem beweglichen Seitenteil der Aufnahmeeinheit über eine Spannschraube kraftschlüssig arretiert wird. Der Formschluss erfolgt dabei über eine schwalbenschwanzartige Gestaltung der Aufnahme-/Koppeleinheit-Paarung.By the EP 2 529 898 B1 In turn, a device for attaching a gripper to a, in particular, delta robot is known. This device consists of a receiving and a coupling unit, wherein the coupling unit is attached to the gripper and the receiving unit to the robot. The coupling unit and the receiving unit are designed so that the coupling unit is first introduced positively in the receiving unit and is then locked non-positively with a movable side part of the receiving unit via a clamping screw. The positive connection is effected via a dovetail-like design of the recording / coupling unit pairing.

Die DE 10 2012 107 831 A1 zeigt eine Vorrichtung auf, die, beispielsweise an Industrierobotern befestigt, dazu dient, Greifer oder Bearbeitungswerkzeuge für Karosserieteile zur Verfügung zu stellen. An einem drehbaren Basisteil sind hierfür zwei Befestigungsplatten angebracht, welche über einen Schwenkarm mit dem Basisteil verbunden sind. Diese Befestigungsplatten sind um zwei parallele Achsen schwenkbar, wobei sich die erste Schwenkachse durch die Gelenkverbindung zwischen Basisteil und Schwenkarm und die zweite Schwenkachse durch die Gelenkverbindung zwischen Schwenkarm und Befestigungsplatte ergibt. An den jeweiligen Befestigungsplatten sind Fixiereinrichtungen vorgesehen, mit denen Greifer oder Bearbeitungswerkzeuge an den Befestigungsplatten arretiert werden können. Die Schwenkbewegung der Befestigungsplatten erfolgt um beide Schwenkachsen gekoppelt, wobei die Schwenkbewegung zwischen Basisteil und Schwenkarm direkt durch einen Motor und die Schwenkbewegung zwischen Schwenkarm und Befestigung durch einen, mit diesem Motor verbundenen, Kettentrieb erfolgt.The DE 10 2012 107 831 A1 shows a device which, for example, attached to industrial robots, serves to provide grippers or processing tools for body parts available. On a rotatable base part for this purpose two mounting plates are attached, which are connected via a pivoting arm with the base part. These mounting plates are pivotable about two parallel axes, wherein the first pivot axis results from the hinge connection between the base part and the pivot arm and the second pivot axis through the hinge connection between the pivot arm and mounting plate. At the respective mounting plates fixing means are provided with which grippers or processing tools can be locked to the mounting plates. The pivotal movement of the mounting plates is coupled about both pivot axes, wherein the pivoting movement between the base part and the swivel arm directly by a motor and the pivoting movement between the swivel arm and attachment by, connected to this motor, chain drive.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Schnellkoppler der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass dieser einfach herzustellen und kostengünstig in der Fertigung ist, für eine Vielzahl von zu verbindenden Bauteilen Verwendung finden kann und eine hohe Wiederholgenauigkeit der Positionierung eines Bauteiles bei einem Bauteilwechsel garantiert. Against this background, the invention has the object, the quick coupler of the type mentioned in such a way that it is easy to manufacture and inexpensive to manufacture, can be used for a variety of components to be used and high repeatability of the positioning of a component at a Component replacement guaranteed.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved with a device according to the features of claim 1. The subclaims relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Schnellkoppler zur lösbaren Verbindung zumindest zweier Teile vorgesehen, der eine Grundplatte sowie zumindest eine Wechselplatte aufweist, wobei diese jeweils ein L-förmiges Profil mit einem kurzen Schenkel und einem langen Schenkel aufweisen. Hierbei werden Grundplatte und Wechselplatte durch ein Spannmittel kraftschlüssig miteinander gekoppelt. Die Wechselplatte weist zudem zumindest zwei Vorsprünge und die Grundplatte zumindest zwei Passnuten auf und Wechselplatte und Grundplatte sind weiterhin so anordenbar, dass die zumindest zwei Vorsprünge der Wechselplatte in die zumindest zwei Passnuten der Grundplatte eingreifen. Die beiden Platten, d. h. Grundplatte sowie Wechselplatte, könnten so aneinander bzw. aufeinander angeordnet sein, dass sie aufgrund ihres Profils ineinandergreifen und beispielsweise durch die in der Grundplatte vorhandenen Passnuten und die in der Wechselplatte vorhandenen Vorsprünge, die in diese Passnuten eingreifen, gegen ein Verschieben bzw. ein Verdrehen der Platten gegeneinander, in zumindest zwei Raumrichtungen, gesichert sind. Durch das Verspannen der Platten mittels Spannmitteln könnten diese z. B. in weiterhin bestehenden Freiheitsgraden gegeneinander gesichert werden. Dies ist dahingehend von Vorteil, dass somit die, mittels des Schnellkopplers, zu verbindenden Teile kraftschlüssig und lösbar mit einer hohen Wiederholgenauigkeit zueinander positioniert werden könnten. Das Eingreifen der Vorsprünge in die Passnuten könnte beispielhaft wie eine Feder-Nut-Verbindung angesehen werden.According to the invention, therefore, a quick coupler for detachable connection of at least two parts is provided, which has a base plate and at least one removable plate, wherein these each have an L-shaped profile with a short leg and a long leg. In this case, base plate and removable plate are non-positively coupled by a clamping means. The replacement plate also has at least two projections and the base plate at least two fitting grooves and removable plate and base plate are further arranged so that the at least two projections of the removable plate engage in the at least two fitting grooves of the base plate. The two plates, d. H. Base plate and removable disk, could be arranged to each other or each other that they interlock on the basis of their profile and, for example, by existing in the base plate fitting grooves and existing in the removable plate projections that engage in these fitting grooves, against a displacement or rotation of the Plates against each other, in at least two spatial directions, are secured. By bracing the plates by means of clamping these z. B. in continued existing degrees of freedom against each other. This is advantageous in that therefore the parts to be connected by means of the quick coupler could be positioned positively and releasably with a high degree of repeat accuracy with respect to each other. The engagement of the projections in the fitting grooves could be considered as an example of a spring-groove connection.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Vorsprung der zumindest zwei Vorsprünge der Wechselplatte an einer gegenseitig zu dem kurzen Schenkel der Wechselplatte liegenden Stirnfläche des langen Schenkels der Wechselplatte und/oder zumindest ein Vorsprung der zumindest zwei Vorsprünge an einer Innenfläche des kurzen Schenkels der Wechselplatte angeordnet. Vorstellbar wäre, dass ein Vorsprung, der beispielsweise als Feder einer Feder-Nut-Verbindung ausgeprägt ist, am langen Schenkel und ein Vorsprung am kurzen Schenkel angeordnet ist, wobei beide Vorsprünge quasi in die gleiche Richtung zeigen. Der am langen Schenkel befindliche Vorsprung könnte dabei im unteren Bereich der Stirnfläche des langen Schenkels, d. h. in Verlängerung der Kontaktfläche zur Grundplatte, angeordnet sein, wobei diese Stirnfläche sich an der gegenüberliegenden Seite des kurzen Schenkels befindet. Der sich am kurzen Schenkel befindliche Vorsprung könnte wiederum mittig, an der Innenfläche dieses kurzen Schenkels angeordnet sein und quasi in die Richtung der vorstehend beschriebenen Stirnfläche zeigen. Diese Anordnung der Vorsprünge am langen sowie am kurzen Schenkel könnte dahingegen von Vorteil sein, dass die Vorsprünge über die Länge der Wechselplatte verteilt wären und somit eine quasi möglichst hohe Führungslänge und eine Sicherung gegen ein Verkanten und/oder Verschieben bzw. Verdrehen gewährleistet wäre.In a particularly advantageous embodiment of the invention, at least one projection of the at least two projections of the removable plate on a mutually to the short leg of the removable plate end face of the long leg of the removable plate and / or at least one projection of the at least two projections on an inner surface of the short leg Removable plate arranged. It would be conceivable that a projection which is pronounced for example as a spring of a tongue and groove connection, is arranged on the long leg and a projection on the short leg, wherein both projections point in the same direction, as it were. The protrusion located on the long leg could be in the lower region of the end face of the long leg, d. H. in extension of the contact surface to the base plate, be arranged, said end face is located on the opposite side of the short leg. The projection located on the short leg could in turn be arranged centrally on the inner surface of this short leg and point in the direction of the end face described above. This arrangement of the projections on the long and on the short leg, however, could be advantageous in that the projections over the length of the removable disk would be distributed and thus a quasi-high guide length and a safeguard against tilting and / or moving or twisting would be ensured.

Weiterhin ist als äußerst zweckdienlich anzusehen, wenn die Grundplatte an ihrem langen Schenkel einen Absatz aufweist, der so ausgeformt ist, dass der kurze Schenkel der Wechselplatte in diesem Absatz anordenbar ist und/oder zumindest eine der zumindest zwei Passnuten der Grundplatte an einer gegenseitig zu dem kurzen Schenkel der Grundplatte liegenden Absatzstirnfläche des langen Schenkels und/oder zumindest eine Passnut der zumindest zwei Passnuten an einer Innenfläche des kurzen Schenkels der Grundplatte angeordnet ist. Die Wechselplatte könnte somit kürzer als die Grundplatte ausgeprägt sein und der lange Schenkel der Grundplatte mit dem kurzen Schenkel der Wechselplatte in Längsrichtung bündig abschließen. Die in die Grundplatte eingebrachten Passnuten könnten dabei so ausgestaltet sein, dass sich beispielsweise eine der Passnuten an der Stirnfläche des Absatzes, welcher sich auf der Gegenseite des kurzen Schenkels der Grundplatte befindet, und sich eine weitere Passnut an der Innenfläche des kurzen Schenkels der Grundplatte befindet und diese quasi gleich ausgerichtet sind. Hierdurch könnte wiederum eine möglichst hohe Führungslänge und nach möglicher Anordnung der Wechselplatte an der Grundplatte eine äußerst vorteilhafte Sicherung gegen ein Verkanten und/oder Verschieben bzw. Verdrehen der Platten gegeneinander gewährleistet sein. Die sich am kurzen Schenkel befindliche Passnut könnte dabei in Verlängerung der Kontaktfläche mit der Wechselplatte und die an der Absatzstirnfläche befindliche Passnut mittig in dieser Absatzstirnfläche eingebracht sein.Furthermore, it is to be regarded as extremely useful if the base plate has on its long leg a paragraph which is shaped so that the short leg of the removable plate can be arranged in this paragraph and / or at least one of the at least two fitting grooves of the base plate at a mutually to the short leg of the base plate lying shoulder end face of the long leg and / or at least one fitting groove of the at least two fitting grooves on an inner surface of the short leg of the base plate is arranged. The replacement plate could thus be shorter than the base plate pronounced and complete the long leg of the base plate flush with the short leg of the removable disk in the longitudinal direction. The introduced into the base plate fitting grooves could be designed so that, for example, is one of the fitting grooves on the end face of the paragraph, which is located on the opposite side of the short leg of the base plate, and another fitting groove on the inner surface of the short leg of the base plate and these are almost the same. In this way, in turn, the highest possible guide length and possible arrangement of the removable plate on the base plate could be an extremely advantageous safeguard against tilting and / or moving or twisting the plates against each other. The fitting groove located on the short leg could be introduced in the middle of this shoulder end face as an extension of the contact surface with the replacement plate and the fitting groove located on the shoulder end face.

Weiterhin können die zumindest zwei Vorsprünge der Wechselplatte über die Breite der Wechselplatte sowie die zumindest zwei Passnuten der Grundplatte über die Breite der Grundplatte durchlaufen und somit vorteilhaft eine einfache Fertigung der Vorsprünge sowie Passnuten gewährleistet werden. Weiterhin ermöglicht der Verlauf der Vorsprünge sowie Passnuten über die gesamte Breite von Grundplatte und Wechselplatte ein möglichst hohes Sicherungspotential der Platten gegen ein gegenseitiges Verschieben bzw. Verdrehen.Furthermore, the at least two projections of the removable plate over the width of the removable plate and the at least two fitting grooves of the base plate over the width of the base plate and thus advantageously a simple production of the projections and fitting grooves can be ensured. Furthermore, the course of the projections and fitting grooves over the entire width of base plate and removable plate allows the highest possible Fuse potential of the plates against mutual shifting or twisting.

Als zudem gewinnbringend ist einzubringen, wenn in Grundplatte und Wechselplatte, an jeweils beiden Seitenflächen der langen Schenkel von Grundplatte und Wechselplatte, zumindest jeweils zwei Ausnehmungen pro Seite ausgeformt sind. Die in Grundplatte und Wechselplatte an jeweils beiden Seitenflächen der langen Schenkel von Grundplatte und Wechselplatte befindlichen zumindest jeweils zwei Ausnehmungen pro Seite könnten hierbei zumindest teilweise zylindrisch ausgeformt sein und weiterhin ein Innengewinde aufweisen. Die Ausnehmungen könnten dabei als Bohrungen ausgebildet sein und vorteilhaft zu einer zusätzlichen Sicherung von Grundplatte und Wechselplatte durch eine Verbindung der beiden Platten mittels eines Sicherungselementes dienen.In addition, it is profitable to bring in at least two recesses per side, respectively, in the base plate and the removable plate, on each of the two side surfaces of the long legs of the base plate and the removable plate. The at least two recesses per side located in the base plate and the removable plate on each of the two side surfaces of the long legs of base plate and removable plate could in this case be at least partially cylindrical in shape and furthermore have an internal thread. The recesses could be formed as holes and advantageously serve to provide additional backup of base plate and removable plate by connecting the two plates by means of a fuse element.

Ist an Grundplatte sowie Wechselplatte ein einen translatorischen und einen rotatorischen Freiheitsgrad ermöglichendes Scharnier anordenbar, wodurch eine relative Bewegung zwischen Grundplatte und Wechselplatte ermöglicht wird, so kann dies als überaus vorteilhaft angesehen werden. Hierbei könnte das an Grundplatte sowie Wechselplatte anordenbare und einen zwischen jeweils zwei Endpositionen rotatorischen und einen translatorischen Freiheitsgrad ermöglichende Scharnier zumindest auf einer Seite und an jeweils einer sich auf dieser Seite befindenden Seitenfläche von Grundplatte und Wechselplatte anordenbar sein. Somit könnte eine Wechselplatte über ein Scharnier an die Grundplatte anordenbar sein und bei Bedarf diese Wechselplatte vorteilhaft nicht komplett abgenommen, sondern lediglich zur Seite klappbar sein.If a translational and a rotational degree of freedom enabling hinge can be arranged on base plate and removable plate, whereby a relative movement between the base plate and the removable plate is made possible, this can be considered to be extremely beneficial. In this case, the hinge which can be arranged on the base plate as well as the removable plate and which makes possible a translational degree of freedom between at least two end positions could be arranged on at least one side and on each side surface of the base plate and the removable plate located on this side. Thus, a removable disk could be arranged via a hinge to the base plate and, if necessary, this removable disk advantageously not completely removed, but only be foldable to the side.

In einer funktionalen Weiterbildung ist an einer Seite der Grundplatte oder jeweils einer Seite der Grundplatte ein Scharnier oder jeweils ein Scharnier mit dieser Grundplatte verbunden und mit dem Scharnier oder einem jeweiligen Scharnier ist eine Wechselplatte oder jeweils eine Wechselplatte verbunden und die verbundene Wechselplatte befindet sich in einer Arbeitsposition oder einer Parkposition und ist zwischen der Arbeitsposition und der Parkposition bewegbar oder eine erste der verbundenen Wechselplatten befindet sich in einer Arbeitsposition und eine zweite der verbundenen Wechselplatten befindet sich in einer Parkposition oder beide der verbundenen Wechselplatten befinden sich in einer Parkposition und beide Wechselplatten sind zwischen der Arbeitsposition und der Parkposition bewegbar, wobei das Scharnier zumindest eine einachsige, translatorische und rotatorische Relativbewegung von Grundplatte und Wechselplatte oder Grundplatte und Wechselplatten zueinander ermöglicht. An die Grundplatte könnte somit eine Wechselplatte an einer der beiden Seiten oder könnten zwei Wechselplatten, jeweils eine an beiden Seiten, angebracht und diese zwischen einer Arbeitsposition und einer Parkposition bewegbar sein. Das Bewegen einer Wechselplatte von der Arbeitsposition in eine Parkposition könnte dabei, nach Lösen einer Klemmung der Platten, zunächst eine translatorische Bewegung der Wechselplatte gegenüber der Grundplatte umfassen, um die Vorsprünge der Wechselplatte, welche z. B. als Feder einer Feder-Nut-Verbindung ausgebildet sind, aus den Passnuten der Grundplatte herauszuschieben und anschließend die Wechselplatte durch eine rotatorische Bewegung gegenüber der Grundplatte zu verschwenken. Eine Verschwenkung von bis zu 180° würde hier denkbar sein. Das Bewegen aus einer Parkposition in die Arbeitsposition könnte entsprechend umgekehrt erfolgen, d. h. zunächst würde die Wechselplatte rotatorisch verschwenkt, bis ein Kontakt von Wechsel- und Grundplatte an deren Kontaktflächen vorliegt, anschließend die Vorsprünge der Wechselplatte in die Passnuten der Grundplatte eingeschoben und eine Klemmung der Platten durchgeführt werden. Dies könnte mit einer angebrachten Wechselplatte oder beiden Wechselplatten erfolgen. Das Bewegen aus der Arbeitsposition in eine Parkposition könnte beispielsweise vorteilhaft sein, wenn kein Entfernen eines auf eine oder beide Wechselplatten montierten Teiles, sondern z. B. lediglich die Schaffung eines Freiraumes notwendig ist. Dies könnte unter anderem der Fall sein, wenn auf eine Wechselplatte beispielshalber ein Prüfmittel aufgebracht ist, welches zum Einlegen eines Prüfteiles zur Seite geklappt werden müsste.In a functional development, a hinge or a hinge is connected to this base plate on one side of the base plate or one side of the base plate and with the hinge or a respective hinge a removable disk or a removable disk is connected and the associated removable disk is located in one Work position or a parking position and is movable between the working position and the parking position or a first of the connected removable disks is in a working position and a second of the connected removable disks is in a parked position or both of the connected removable disks are in a parked position and both removable disks are between the working position and the parking position movable, wherein the hinge allows at least one uniaxial, translational and rotational relative movement of the base plate and the removable plate or base plate and removable plates to each other. To the base plate could thus be a removable plate on one of the two sides or two removable plates, one on each side, and attached to this movable between a working position and a parking position. Moving a removable disk from the working position to a parking position could, after releasing a clamping of the plates, initially comprise a translational movement of the removable disk relative to the base plate to the projections of the removable disk, which z. B. are formed as a spring of a tongue and groove connection to push out of the fitting grooves of the base plate and then to pivot the removable disk by a rotational movement relative to the base plate. A pivoting of up to 180 ° would be conceivable here. Moving from a parking position to the working position could be reversed accordingly, d. H. Initially, the removable disk would be rotated in rotation until there is contact between the alternating and base plate at its contact surfaces, then the projections of the removable disk are inserted into the fitting grooves of the base plate and the plates are clamped. This could be done with an attached removable disk or both removable disks. Moving from the working position to a parking position could be advantageous, for example, if no removal of a mounted on one or both removable parts, but z. B. only the creation of a free space is necessary. This could be the case, inter alia, if on a removable disk example, a test means is applied, which would have to be folded to insert a test piece to the side.

In einer überaus einträglichen Ausbildung der Erfindung weist bzw. weisen die Grundplatte und/oder die Wechselplatte normal zu ihren jeweiligen Grundflächen zumindest eine Ausnehmung oder Durchbrechung auf oder die Grundplatte und/oder die Wechselplatte weist bzw. weisen normal zu ihren jeweiligen Grundflächen zumindest zwei sich unterscheidende Ausnehmungen oder Durchbrechungen auf. Die in Grund- und/oder Wechselplatte vorliegenden Ausnehmungen oder Durchbrechungen könnten hierbei beispielsweise eine sich unterscheidende Gestalt aufweisen. Die Ausnehmungen oder Durchbrechungen könnten als Lochbild ausgebildet sein, welches als Befestigungsmöglichkeit für die Grundplatte an einem Teil oder für ein Teil oder mehrere Teile auf der Wechselplatte dient. Die Ausnehmungen oder Durchbrechungen könnten zumindest teilweise zylinderförmig und/oder ferner als Bohrung ausgebildet sein und dabei möglicherweise ein Innengewinde aufweisen.In an extremely lucrative embodiment of the invention, the base plate and / or the replacement plate have at least one recess or aperture normal to their respective base surfaces or the base plate and / or the removable plate has or have at least two differing normal to their respective base surfaces Recesses or openings on. The recesses or perforations present in the base plate and / or the removable plate could in this case have, for example, a different shape. The recesses or openings could be formed as a hole pattern, which serves as a mounting option for the base plate on a part or for a part or more parts on the removable plate. The recesses or openings could be at least partially cylindrical and / or further formed as a bore and possibly have an internal thread.

Überdies ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte an ihrem kurzen Schenkel zumindest eine Durchbrechung und/oder die Wechselplatte an ihrem langen Schenkel zumindest eine Ausnehmung aufweist, in der Ausnehmung der Wechselplatte das Spannmittel angeordnet ist, dieses Spannmittel durch die Durchbrechung der Grundplatte verläuft und das Spannmittel so ausgeformt ist, dass eine Außenfläche des kurzen Schenkels der Grundplatte einen Anschlag für einen Spannkopf des Spannmittels bildet. Das Spannmittel könnte beispielsweise zumindest teilweise zylinderförmig, als Stift, als Schraube oder Teil einer Schraube ausgebildet sein und ein Außengewinde aufweisen sowie weiterhin an diesem Spannmittel ein Spannkopf angeordnet sein, welcher unter anderem ein Innengewinde aufweist und auf dem Außengewinde aufgeschraubt sein und somit ein zweiteiliges Spannmittel vorliegen könnte. Weiterhin könnte das Spannmittel einteilig ausgeführt und der Spannkopf fest mit z. B. dem Gewindeteil des Spannmittels verbunden sein. Der Spannkopf selbst könnte als Handgriff bzw. auch Sterngriff ausgebildet sein. Die Ausnehmung im langen Schenkel der Wechselplatte könnte zumindest teilweise zylinderförmig oder auch in Form einer Bohrung ausgeprägt sein und gegebenenfalls ein Innengewinde aufweisen. Die Durchbrechung im kurzen Schenkel der Grundplatte könnte einen V-förmigen oder U-förmigen Querschnitt aufweisen und so angeordnet sein, dass die sich von der parallel zum langen Schenkel liegende Stirnfläche des kurzen Schenkels in diesen kurzen Schenkel erstreckt. Das Spannmittel wäre dabei so angeordnet, dass sich beispielsweise der Gewindeteil des Spannmittels in der mit einem Innengewinde versehenen Ausnehmung der Wechselplatte befindet und dieser zylinderförmige Schraubenabschnitt des Spannmittels axial durch die Durchbrechung des kurzen Schenkels der Grundplatte läuft, sich der Spannkopf hieran anschließt und sich mittels einer in eine translatorische Bewegung umgesetzte Drehbewegung des Spannkopfes an diesen kurzen Schenkel der Grundplatte verschieben lässt. Durch diese Verschiebung würde ferner die Wechselplatte an die Grundplatte gezogen und gegen diese verspannt. Grund- und Wechselplatte wären somit vorteilhaft gegen ein gegenseitiges Verschieben bzw. Verdrehen gesichert.Moreover, a further advantageous embodiment is characterized in that the base plate has on its short leg at least one opening and / or the removable disk at its long leg at least one recess in the recess of the removable disk the clamping means is arranged, this clamping means extends through the opening of the base plate and the clamping means is formed so that an outer surface of the short leg of the base plate forms a stop for a clamping head of the clamping means. The clamping means could for example be at least partially cylindrical, as a pin, as a screw or part of a screw and continue to be arranged on this clamping means a clamping head, which inter alia has an internal thread and be screwed onto the external thread and thus a two-part clamping means could be present. Furthermore, the clamping means could be made in one piece and the clamping head fixed with z. B. be connected to the threaded portion of the clamping means. The clamping head itself could be designed as a handle or star grip. The recess in the long leg of the removable plate could be at least partially cylindrical or pronounced in the form of a bore and optionally have an internal thread. The opening in the short leg of the base plate could have a V-shaped or U-shaped cross-section and be arranged so that extending from the parallel to the long leg end face of the short leg in this short leg. The clamping means would be arranged so that, for example, the threaded portion of the clamping means is provided in the recess provided with an internal thread of the removable plate and this cylindrical screw portion of the clamping means axially through the opening of the short leg of the base plate, the clamping head connects thereto and by means of a in a translational movement converted rotational movement of the clamping head can be moved to this short leg of the base plate. As a result of this displacement, the removable plate would also be pulled against the base plate and clamped against it. Base and removable plate would thus be advantageous secured against mutual displacement or rotation.

Weiterhin kann als funktional betrachtet werden, wenn die Grundplatte zumindest eine Sperrnase und die Wechselplatte zumindest eine korrespondierende Aufnahme aufweist, und Grundplatte und Wechselplatte so anordenbar sind, dass diese zumindest eine Sperrnase in die zumindest eine Aufnahme eingreift. Die zumindest eine Sperrnase der Grundplatte könnte beispielsweise in der zumindest einen, am kurzen Schenkel der Grundplatte eingebrachten, Passnut angeordnet und die zumindest eine Aufnahme der Wechselplatte in dem zumindest einen, am langen Schenkel der Wechselplatte angeordneten, Vorsprung eingebracht sein. Die Sperrnase könnte dabei als ein Stift oder Passstift ausgeprägt sein, welcher in die Aufnahme der Wechselplatte eingreift. Hierdurch könnte eine Positionsverschiebung quer zu den Längsrichtungen, beispielsweise bei einem Austausch der Wechselplatten, möglichst verhindert und eine reproduzierbare Lagesicherung von Grundplatte und Wechselplatte zueinander weitgehend garantiert werden.Furthermore, it can be considered functional if the base plate has at least one locking lug and the removable plate has at least one corresponding receptacle, and base plate and removable plate can be arranged such that it engages at least one locking lug in the at least one receptacle. The at least one locking lug of the base plate could, for example, in the at least one, introduced on the short leg of the base plate, fitting groove and the at least one recording of the removable plate in the at least one, placed on the long leg of the removable disk, be introduced projection. The locking lug could be pronounced as a pin or dowel pin, which engages in the receptacle of the removable disk. As a result, a position shift transversely to the longitudinal directions, for example, in an exchange of removable disks, as possible prevented and a reproducible position assurance of the base plate and removable disk to each other are largely guaranteed.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and will be described below. This shows in

1 eine Explosionszeichnung einer Weiterbildung des Schnellkopplers; 1 an exploded view of a development of Schnellkopplers;

2 eine weitere Weiterbildung des Schnellkopplers mit Scharnier; 2 a further development of the quick coupler with hinge;

3a eine Darstellung mit einer Wechselplatte in der Arbeitsposition; 3a a representation with a removable disk in the working position;

3b eine Darstellung mit einer Wechselplatte in einer Parkposition; 3b a representation with a removable disk in a parking position;

4 eine Darstellung mit zwei Wechselplatten in einer Parkposition; 4 a representation with two removable disks in a parking position;

5 eine Darstellung mit einer Wechselplatte in einer Zwischenposition. 5 a representation with a removable disk in an intermediate position.

1 zeigt eine Explosionszeichnung einer Weiterbildung des Schnellkopplers 1, welcher eine Grundplatte 2 sowie eine Wechselplatte 3 aufweist, wobei bei diesen jeweils ein L-förmiges Profil mit einem kurzen Schenkel 4, 9 und einem langen Schenkel 5, 10 ausgeprägt ist. Die Wechselplatte 3 weist dabei zwei Vorsprünge 7, 7‘ auf. Ein Vorsprung 7 der zwei Vorsprünge 7, 7‘ der Wechselplatte 3 ist an der gegenseitig zu dem kurzen Schenkel 9 der Wechselplatte 3 liegenden Stirnfläche 11 des langen Schenkels 10 der Wechselplatte 3, und ein Vorsprung 7‘ der zwei Vorsprünge 7, 7‘ an der Innenfläche 12 des kurzen Schenkels 9 der Wechselplatte 3 angeordnet. Weiterhin weist die Grundplatte 2 an ihrem langen Schenkel 5 einen Absatz 13 und zwei Passnuten 8, 8‘ auf. Der Absatz 13 ist so ausgeformt, dass der kurze Schenkel 9 der Wechselplatte 3 in diesem Absatz 13 anordenbar ist. Zudem ist eine Passnut 8‘ der zwei Passnuten 8, 8‘ der Grundplatte 2 an der gegenseitig zu dem kurzen Schenkel 4 der Grundplatte 2 liegenden Absatzstirnfläche 14 des langen Schenkels 5 der Grundplatte 2 und eine Passnut 8 der zumindest zwei Passnuten 8, 8‘ an der Innenfläche 15 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2 angeordnet. Die zwei Vorsprünge 7, 7‘ der Wechselplatte 3 sowie die zwei Passnuten 8, 8‘ der Grundplatte 2 laufen in dieser Weiterbildung über die Breite der Wechselplatte 3 und Grundplatte 2 durch. Aufgrund dieser Ausgestaltung sind Wechselplatte 3 und Grundplatte 2 so anordenbar, dass ein Eingriff der zwei Vorsprünge 7, 7‘ der Wechselplatte 3 in die zwei Passnuten 8, 8‘ der Grundplatte 2 ermöglicht ist. Zudem sind in Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 an jeweils beiden Seitenflächen 16, 16‘ der langen Schenkel 5, 10 von Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 jeweils zwei Ausnehmungen 17 ausgeformt und Grundplatte 2 sowie Wechselplatte 3 weisen normal zu ihren jeweiligen Grundflächen mehrere Ausnehmungen oder Durchbrechungen 20 auf. Weiterhin verfügt die Grundplatte 2 an ihrem kurzen Schenkel 4 über eine Durchbrechung 21 und die Wechselplatte 3 an ihrem langen Schenkel 10 über eine Ausnehmung 22, wobei in der Ausnehmung 22 der Wechselplatte 3 das Spannmittel 6 angeordnet ist. Dieses Spannmittel 6 ist so ausgeformt, dass es durch die Durchbrechung 21 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2 verläuft und die Außenfläche 23 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2 einen Anschlag für den Spannkopf 24 des Spannmittels 6 bildet, wodurch Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 kraftschlüssig miteinander gekoppelt werden. Weiterhin zeigt die Wechselplatte 3 eine für eine in 3b dargestellte Sperrnase 25 korrespondierende Aufnahme 26, in welche diese Sperrnase 25 eingreifen kann. 1 shows an exploded view of a development of Schnellkopplers 1 which is a base plate 2 and a removable disk 3 each having an L-shaped profile with a short leg 4 . 9 and a long thigh 5 . 10 is pronounced. The removable plate 3 has two projections 7 . 7 ' on. A lead 7 the two projections 7 . 7 ' the removable disk 3 is at the mutual to the short thigh 9 the removable disk 3 lying face 11 of the long thigh 10 the removable disk 3 , and a lead 7 ' the two projections 7 . 7 ' on the inner surface 12 of the short thigh 9 the removable disk 3 arranged. Furthermore, the base plate 2 on her long thigh 5 a paragraph 13 and two passports 8th . 8th' on. Paragraph 13 is shaped so that the short leg 9 the removable disk 3 in this paragraph 13 can be arranged. There is also a passport groove 8th' of the two passnuts 8th . 8th' the base plate 2 on the other hand to the short leg 4 the base plate 2 lying paragraph end face 14 of the long thigh 5 the base plate 2 and a passport groove 8th the at least two passnuts 8th . 8th' on the inner surface 15 of the short thigh 4 the base plate 2 arranged. The two projections 7 . 7 ' the removable disk 3 as well as the two passnuts 8th . 8th' the base plate 2 run in this development across the width of the removable disk 3 and base plate 2 by. Due to this configuration are removable disk 3 and base plate 2 so arranged that an engagement of the two projections 7 . 7 ' the removable disk 3 in the two passnuts 8th . 8th' the base plate 2 is possible. In addition, in baseplate 2 and removable disk 3 on both sides 16 . 16 ' the long thigh 5 . 10 from base plate 2 and removable disk 3 two recesses each 17 shaped and base plate 2 as well as removable plate 3 have a plurality of recesses or perforations normal to their respective bases 20 on. Furthermore, the base plate has 2 on her short thigh 4 over an opening 21 and the removable disk 3 on her long thigh 10 via a recess 22 , wherein in the recess 22 the removable disk 3 the clamping device 6 is arranged. This clamping device 6 is shaped so that it is through the opening 21 of the short thigh 4 the base plate 2 runs and the outer surface 23 of the short thigh 4 the base plate 2 a stop for the clamping head 24 of the clamping device 6 forms, creating base plate 2 and removable disk 3 be positively coupled with each other. Furthermore shows the removable disk 3 one for one in 3b illustrated locking nose 25 corresponding admission 26 into which this locking nose 25 can intervene.

2 zeigt eine Weiterbildung des Schnellkopplers 1, wobei an der Seite 18 und an jeweils einer, sich auf dieser Seite 18 befindenden Seitenfläche 16, 16‘ von Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 ein einen translatorischen und einen rotatorischen Freiheitsgrad ermöglichendes Scharnier 19 angeordnet wird, was eine relative Bewegung zwischen Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 ermöglicht. Die Verbindung des Scharniers 19 mit der Grundplatte 2 sowie der Wechselplatte 3 erfolgt dabei über die Ausnehmungen 17 in den langen Schenkeln 5, 10 von Grundplatte 2 und Wechselplatte 3, welche dabei als Bohrungen ausgebildet sind und über ein Innengewinde verfügen, wodurch das Scharnier 19 über Schrauben 27 in den Ausnehmungen 17 verschraubt wird. Weiterhin befindet sich der Spannkopf 24 des Spannmittels 6 im Anschlag mit der Außenfläche 23 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2 und das Spannmittel 6 verläuft durch die Durchbrechung 21 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2. 2 shows a development of Schnellkopplers 1 , being on the side 18 and one at a time, on this page 18 located side surface 16 . 16 ' from base plate 2 and removable disk 3 a hinge enabling a translational and a rotational degree of freedom 19 is arranged, indicating a relative movement between base plate 2 and removable disk 3 allows. The connection of the hinge 19 with the base plate 2 and the removable disk 3 takes place via the recesses 17 in the long thighs 5 . 10 from base plate 2 and removable disk 3 , which are designed as bores and have an internal thread, whereby the hinge 19 about screws 27 in the recesses 17 is screwed. Furthermore, there is the clamping head 24 of the clamping device 6 in touch with the outer surface 23 of the short thigh 4 the base plate 2 and the clamping device 6 passes through the opening 21 of the short thigh 4 the base plate 2 ,

In den 3a und 3b ist jeweils ein Schnellkoppler 1 dargestellt, wobei an einer Seite 18 der Grundplatte 2 ein Scharnier 19 mit dieser Grundplatte 2 und mit dem Scharnier 19 eine Wechselplatte 3 verbunden ist und sich die verbundene Wechselplatte 3 in einer Arbeitsposition AP, hier 3a, oder einer Parkposition PP, hier 3b, befindet. Grundsätzlich ist hierbei die Wechselplatte zwischen der Arbeitsposition AP und der Parkposition PP bewegbar, wobei das Scharnier 19 eine einachsige, translatorische und rotatorische Relativbewegung der Grundplatte 2 und Wechselplatte 3 zueinander ermöglicht. Überdies zeigt 3b die Sperrnase 25, welche in der Passnut 8 des kurzen Schenkels 4 der Grundplatte 2 angeordnet ist sowie die korrespondierende Aufnahme 26 in dem Vorsprung 7 des langen Schenkels 10 der Wechselplatte 3.In the 3a and 3b is each a quick coupler 1 shown, being on one side 18 the base plate 2 a hinge 19 with this base plate 2 and with the hinge 19 a removable plate 3 is connected and the connected removable disk 3 in a working position AP, here 3a , or a parking position PP, here 3b , is located. Basically, in this case, the removable disk between the working position AP and the parking position PP is movable, wherein the hinge 19 a uniaxial, translational and rotational relative movement of the base plate 2 and removable disk 3 allows each other. Moreover, shows 3b the locking nose 25 which are in the passnut 8th of the short thigh 4 the base plate 2 is arranged and the corresponding recording 26 in the lead 7 of the long thigh 10 the removable disk 3 ,

4 zeigt wiederum einen Schnellkoppler 1, bei dem an jeweils einer Seite 18, 18‘ der Grundplatte 2 jeweils ein Scharnier 19 mit dieser Grundplatte 2 und mit dem jeweiligen Scharnier 19 jeweils eine Wechselplatte 3 verbunden ist und sich beide der verbundenen Wechselplatten 3 in einer Parkposition PP befinden. Hierbei sind grundsätzlich beide Wechselplatten 3 zwischen der Arbeitsposition AP und einer Parkposition PP bewegbar, wobei das Scharnier 19 jeweils eine einachsige, translatorische und rotatorische Relativbewegung von Grundplatte 2 und Wechselplatten 3 zueinander ermöglicht. 4 again shows a quick coupler 1 , in each case on one side 18 . 18 ' the base plate 2 one hinge each 19 with this base plate 2 and with the respective hinge 19 one removable disk each 3 is connected and both of the connected removable disks 3 are in a parking position PP. Here are basically both removable disks 3 movable between the working position AP and a parking position PP, wherein the hinge 19 each a uniaxial, translational and rotational relative movement of base plate 2 and removable disks 3 allows each other.

In 5 ist ein Schnellkoppler 1 dargestellt, wobei sich die Wechselplatte 3 nach Lösen des Spannmittels 6 und Herausschieben der Vorsprünge 7, 7‘ der Wechselplatte 3 aus den Passnuten 8, 8‘ der Grundplatte 2 in einer Zwischenposition ZP befindet. Diese Zwischenposition ZP ergibt sich durch eine durch das Scharnier 19 ermöglichte translatorische Bewegung von Wechselplatte 3 gegenüber der Grundplatte 2.In 5 is a quick coupler 1 shown, with the removable disk 3 after loosening the clamping device 6 and pushing out the projections 7 . 7 ' the removable disk 3 from the passnuts 8th . 8th' the base plate 2 is located in an intermediate position ZP. This intermediate position ZP results from a through the hinge 19 enabled translational movement of removable disk 3 opposite the base plate 2 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schnellkoppler Schnellkoppler
22: Grundplatte baseplate
33: Wechselplatte Removable
44: Kurzer Schenkel Short thigh
55: Langer Schenkel Long thigh
66: Spannmittel clamping means
7, 7‘7, 7 ': Vorsprung head Start
8, 8‘8, 8 ': Passnut fitting groove
99: Kurzer Schenkel Short thigh
1010: Langer Schenkel Long thigh
1111: Stirnfläche face
1212: Innenfläche palm
1313: Absatz paragraph
1414: Absatzstirnfläche Paragraph face
1515: Innenfläche palm
16, 16'16, 16 ': Seitenfläche side surface
1717: Ausnehmung recess
18, 18‘18, 18 ': Seite page
1919: Scharnier hinge
2020: Ausnehmung oder Durchbrechung Recess or opening
2121: Durchbrechung perforation
2222: Ausnehmung recess
2323: Außenfläche outer surface
2424: Spannkopf clamping head
2525: Sperrnase locking tab
2626: Aufnahme admission
2727: Schraube screw
APAP: Arbeitsposition working position
PPPP: Parkposition parking position
ZPZP: Zwischenposition intermediate position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1477268 B1 [0006]
DE 102009020313 B4 [0007]
DE 19958345 B4 [0008]
EP 2529898 B1 [0009]
DE 102012107831 A1 [0010]

Claims

Quick coupler ( 1 ) for the detachable connection of at least two parts, comprising a base plate ( 2 ) and at least one removable disk ( 3 ), each having an L-shaped profile with a short leg ( 4 . 9 ) and a long leg ( 5 . 10 ), wherein base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ) by a tensioning means ( 6 ) are positively coupled with each other, characterized in that the removable disk ( 3 ) at least two projections ( 7 . 7 ' ) and the base plate ( 2 ) at least two passnuts ( 8th . 8th' ) and also removable disk ( 3 ) and base plate ( 2 ) are so arranged that the at least two projections ( 7 . 7 ' ) of the removable disk ( 3 ) into the at least two passnuts ( 8th . 8th' ) of the base plate ( 2 ) intervene.

Quick coupler ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one projection ( 7 ) of the at least two projections ( 7 . 7 ' ) of the removable disk ( 3 ) at one another to the short leg ( 9 ) of the removable disk ( 3 ) end face ( 11 ) of the long thigh ( 10 ) of the removable disk ( 3 ), and / or at least one projection ( 7 ' ) of the at least two projections ( 7 . 7 ' ) on an inner surface ( 12 ) of the short thigh ( 9 ) of the removable disk ( 3 ) is arranged.

Quick coupler ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the base plate ( 2 ) on her long thigh ( 5 ) a paragraph ( 13 ), which is shaped so that the short leg ( 9 ) of the removable disk ( 3 ) in this paragraph ( 13 ) and / or at least one passport ( 8th' ) of the at least two passnuts ( 8th . 8th' ) of the base plate ( 2 ) at one another to the short leg ( 4 ) of the base plate ( 2 ) shoulder surface ( 14 ) of the long thigh ( 5 ), and / or at least one passport ( 8th ) of the at least two passnuts ( 8th . 8th' ) on an inner surface ( 15 ) of the short thigh ( 4 ) of the base plate ( 2 ) is arranged.

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least two projections ( 7 . 7 ' ) of the removable disk ( 3 ) across the width of the removable disk ( 3 ) as well as the at least two passnuts ( 8th . 8th' ) of the base plate ( 2 ) across the width of the base plate ( 2 ) run through.

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ) on both side surfaces ( 16 . 16 ' ) of the long legs ( 5 . 10 ) of base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ) at least two recesses ( 17 ) per page ( 18 . 18 ' ) are formed.

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that on base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ) a translational and a rotational degree of freedom enabling hinge ( 19 ) is arranged, whereby a relative movement between the base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ).

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that on one side ( 18 . 18 ' ) of the base plate ( 2 ) or one page each ( 18 . 18 ' ) of the base plate ( 2 ) a hinge ( 19 ) or one hinge each ( 19 ) with this base plate ( 2 ) and with the hinge ( 19 ) or a respective hinge ( 19 ) a removable disk ( 3 ) or one removable disk ( 3 ) and the connected removable disk ( 3 ) is in a working position (AP) or a parking position (PP) and between the working position (AP) and the parking position (PP) is movable or a first of the connected removable disks ( 3 ) in a working position (AP) and a second of the connected removable disks ( 3 ) is in a parking position (PP) or both of the connected removable disks ( 3 ) are in a parking position (PP) and both removable disks ( 3 ) between the working position (AP) and the parking position (PP) are movable, wherein the hinge ( 19 ) at least one uniaxial, translational and rotational relative movement of base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ' ) or base plate ( 2 ) and removable disks ( 3 ) allows each other.

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 2 ) and / or the removable disk ( 3 ) normal to their respective base surfaces at least one recess or opening ( 20 ).

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 2 ) on her short leg ( 4 ) at least one opening ( 21 ) and / or the removable disk ( 3 ) on her long thigh ( 10 ) at least one recess ( 22 ), in the recess ( 22 ) of the removable disk ( 3 ) the tensioning means ( 6 ) is arranged, this clamping means ( 6 ) through the opening ( 21 ) of the base plate ( 2 ) and the tensioning means ( 6 ) is shaped so that an outer surface ( 23 ) of the short thigh ( 4 ) of the base plate ( 2 ) a stop for a clamping head ( 24 ) of the clamping device ( 6 ).

Quick coupler ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 2 ) at least one locking nose ( 25 ) and the removable disk ( 3 ) at least one corresponding recording ( 26 ) and Base plate ( 2 ) and removable disk ( 3 ) are arranged so that these at least one locking lug ( 25 ) into the at least one image ( 26 ) intervenes.