DE102015010877A1 - Transporter of a resectoscope, pivot bearing and spring unit with pivot bearing - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Transporteur (10) eines Resektoskops für endoskope Chirurgie mit einem Schaftrohr (12) zur Aufnahme einer Optikeinheit (14), einem an dem Schaftrohr (12) längsverschiebbar gelagerten Schlitten (16) zur Betätigung eines mit dem Schlitten (16) koppelbaren Arbeitsinstrumentes (18) und mit einer Griffeinheit, aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr (12) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (20) und einem zweiten, mit dem Schlitten (16) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (22), wobei die Griffteile (20, 22) aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, mittels einer Federeinheit (24) bereitgestellten Federkraft in eine Druckstellung betätigbar sind, und wobei die Federeinheit (24) ein in einem Gehäuse (26) angeordnetes Federelement (36) aufweist, wobei das Gehäuse (26) zwei relativ zueinander drehbar angeordnet Gehäuseteile (38, 40) umfasst.The invention relates to a transporter (10) of a resectoscope for endoscopic surgery comprising a shaft tube (12) for receiving an optical unit (14), a carriage (16) mounted longitudinally displaceably on the shaft tube (12) for actuating a carriage (16) which can be coupled to the carriage (16) Working instrument (18) and with a handle unit, comprising a first, with the shaft tube (12) coupled to the movement of the feed dog (20) and a second, with the carriage (16) coupled to the movement of the feed dog (10) (22), wherein the handle parts (20, 22) from a rest position against a, provided by a spring unit (24) spring force can be actuated into a pressure position, and wherein the spring unit (24) arranged in a housing (26) spring element ( 36), wherein the housing (26) comprises two relatively rotatable housing parts (38, 40).
Description
Die Erfindung betrifft einen Transporteur eines Resektoskopes für endoskope Chirurgie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Drehlager für eine Federeinheit eines medizinischen Instruments nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 und eine Federeinheit mit einem erfindungsgemäßen Drehlager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The invention relates to a transporter of a resectoscope for endoscopic surgery according to the preamble of claim 1, a pivot bearing for a spring unit of a medical instrument according to the preamble of
Ein wesentlicher Bestandteil eines medizinischen Resektoskopes ist der sogenannte Transporteur. Der Transporteur ist typischerweise ausgestattet mit einem, auf einem Rohr gleitenden Schlitten, der über eine Federeinheit federvorgespannt in einer Ruhestellung gehalten ist. Zur mechanischen Bewegung eines mit dem Resektoskop koppelbaren chirurgischen Arbeitsinstrumentes ist das Resektoskop mit einer Handgriffeinheit ausgestattet, die per Handbewegung des Operateurs betätigbar ist. Die Betätigung der Handgriffeinheit führt üblicherweise zu einer Längsverschiebung des am distalen Ende des Resektoskopes wirkenden Arbeitsinstrumentes. Zum Anschluss an das Resektoskop weist das Arbeitsinstrument einen langgestreckten Werkzeugschaft auf, der zur Herstellung einer bewegungsgekoppelten Verbindung an seinem proximalen Ende an dem Schlitten befestigbar ist.An essential component of a medical resectoscope is the so-called transporter. The feed dog is typically equipped with a carriage which slides on a tube and is spring-loaded in a rest position by means of a spring unit. For the mechanical movement of a surgical working instrument which can be coupled to the resectoscope, the resectoscope is equipped with a handle unit which can be actuated by the surgeon's hand movement. The operation of the handle unit usually leads to a longitudinal displacement of the working at the distal end of the resectoscope working instrument. For connection to the resectoscope, the working instrument has an elongated tool shank, which can be fastened to the carriage for producing a motion-coupled connection at its proximal end.
Der Schlitten eines gattungsgemäßen Transporteurs weist mindestens eine Kontaktstelle auf, über die das an den Transporteur angeschlossene Arbeitsinstrument mit Hochfrequenzstrom beaufschlagbar ist. Transporteure dieser Art können für den Einsatz an monopolaren oder an bipolaren Resektoskopen ausgebildet sein. Bei gängigen monopolaren Resektoskopen wird ein erster Pol einer Hochfrequenzquelle über ein an den Transporteur bzw. an das Resektoskop angeschlossenes Versorgungskabel an das Arbeitsinstrument geleitet. Über eine typischerweise am distalen Ende des Arbeitsinstrumentes angeordnete Elektrode (Aktivelektrode) wird der Hochfrequenzstrom auf das zu behandelnde Gewebe abgeleitet. Bei monopolaren Instrumenten fließt der Hochfrequenzstrom üblicherweise von der Aktivelektrode über den Körper des Patienten an eine, an dem Patientenkörper befestigte zweite Elektrode (Neutralelektrode), die ebenfalls über ein Anschlusskabel mit dem zweiten Pol der Hochfrequenzquelle verbunden ist.The carriage of a generic transporter has at least one contact point via which the working instrument connected to the transporter can be acted upon by high-frequency current. Transporters of this type can be designed for use on monopolar or bipolar resectoscopes. In conventional monopolar resectoscopes, a first pole of a high-frequency source is conducted to the working instrument via a supply cable connected to the transporter or to the resectoscope. The high-frequency current is conducted to the tissue to be treated via an electrode (active electrode), which is typically arranged at the distal end of the working instrument. In monopolar instruments, the high frequency current typically flows from the active electrode across the patient's body to a second electrode (neutral electrode) attached to the patient's body which is also connected via a connecting cable to the second pole of the radio frequency source.
Bei bipolaren Resektoskopen werden beide Pole der Hochfrequenzquelle an das Resektoskop bzw. an den Transporteur angeschlossen. Neben der Aktivelektrode ist an dem bipolaren Resektoskop eine Neutralelektrode vorgesehen, die den Strom nach der Einleitung in das zu behandelnde Gewebe aufnimmt und über eine Rückleitung an die Hochfrequenzquelle ableitet. Die Neutralelektrode an einem bipolaren Resektoskop kann zum Beispiel eine zusätzliche Elektrode sein, die zwangsgeführt mit der Aktivelektrode bewegt wird. Auch Teile des Resektoskopes, wie zum Beispiel der Schaft des Transporteurs oder ein koaxial dazu angeordneter Außenschaft, können als Neutralelektrode genutzt werden.In bipolar resectoscopes, both poles of the high-frequency source are connected to the resectoscope or to the feed dog. In addition to the active electrode, a neutral electrode is provided on the bipolar resectoscope, which receives the current after the introduction into the tissue to be treated and dissipates via a return line to the high frequency source. For example, the neutral electrode on a bipolar resectoscope may be an additional electrode that is forcibly moved with the active electrode. Also, parts of the resectoscope, such as the shaft of the transporter or a coaxially arranged outer shaft, can be used as a neutral electrode.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Möglichkeiten bekannt, einen Hochfrequenzstrom an eine Aktivelektrode zu leiten. Üblicherweise ist an dem Schlitten eine erste Kontaktstelle vorgesehen, an die ein den Hochfrequenzstrom führendes Anschlusskabel anschließbar ist. Bei einem an den Schlitten angekoppelten Arbeitsinstrument ist die Kontaktstelle leitend mit dem Arbeitsinstrument bzw. mit der an dem Arbeitsinstrument getragenen Aktivelektrode verbunden. Eine zweite Kontaktstelle, die elektrisch leitend mit dem Schaft des Transporteurs bzw. mit der Neutralelektrode des Resektoskopes verbunden ist, wird häufig an einem proximalen Endkörper des Transporteurs vorgesehen. Bei dieser Konstruktion sind die erste und die zweite Kontaktstelle an zueinander beweglichen Bauteilen angeordnet.From the prior art different ways are known to direct a high-frequency current to an active electrode. Usually, a first contact point is provided on the carriage, to which a high-frequency current leading connection cable can be connected. In a coupled to the carriage working the contact point is conductively connected to the working instrument or with the active electrode carried on the working electrode. A second contact point, which is electrically conductively connected to the shaft of the transporter or to the neutral electrode of the resectoscope, is frequently provided on a proximal end body of the transporter. In this construction, the first and the second contact point are arranged on mutually movable components.
Zur Weiterentwicklung eines bekannten Transporteurs ist gewünscht, die erste und die zweite Kontaktstelle an einem gemeinsamen Bauteil unterzubringen, zum Beispiel an dem Schlitten oder an dem auch als Optikführungsplatte bekannten Endkörper im proximalen Endbereich des Transporteurs. Da das Arbeitsinstrument typischerweise an dem Schlitten und die Neutralelektrode typischerweise an der Optikführungsplatte elektrisch kontaktiert sind, muss entweder der Hochfrequenzstrom für die Aktivelektrode oder der Rückstrom der Neutralelektrode zwischen zwei zueinander beweglichen Teilen übertragen werden.For the further development of a known transporter is desired to accommodate the first and the second contact point on a common component, for example on the carriage or on the end body also known as optical guide plate in the proximal end of the conveyor. Since the working instrument is typically electrically contacted on the carriage and the neutral electrode is typically electrically contacted on the optics guide plate, either the high frequency current for the active electrode or the return current of the neutral electrode must be transferred between two mutually movable parts.
Die Übertragung eines hochfrequenten Stroms zwischen zwei zueinander beweglichen Teilen bereitet häufig Probleme, da es zwischen diesen Teilen im Bereich der sich kontaktieren Flächen zur Funkenbildung kommt. Diese Funkenbildung führt einerseits zur Verbrennung bzw. zu Mikroverschweißungen an den Oberflächen der sich zueinander bewegenden Teile und damit zur Beschädigung des Instruments und des Weiteren werden hochfrequente elektromagnetische Felder erzeugt, die störend auf in der Nähe befindliche Instrumente wirken können.The transmission of a high-frequency current between two mutually movable parts often causes problems because it comes to sparking between these parts in the area of contact surfaces. On the one hand, this sparking leads to the combustion or microwelding on the surfaces of the mutually moving parts and thus to the damage of the instrument, and furthermore high-frequency electromagnetic fields are generated which can interfere with instruments located nearby.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, zur Stromführung zwischen zueinander beweglichen Bauteilen Gleit- oder Wälzlager mit elektrisch leitfähigem Lagerfett zu verwenden. Es ist auch bekannt, Schleifelemente, wie zum Beispiel Kohlebürsten oder Graphitkontakte einzusetzen. Eine weitere Möglichkeit ist, die zueinander beweglichen Teile mit einem flexiblen Kabel elektrisch zu verbinden.It is known from the prior art to use sliding or rolling bearings with electrically conductive bearing grease to conduct electricity between components that are movable relative to one another. It is also known to use abrasive elements, such as carbon brushes or graphite contacts. Another possibility is to electrically connect the mutually movable parts with a flexible cable.
Für den Einsatz an einem Resektoskop sind die bekannten Varianten der Stromübertragung ungeeignet. Anforderungen an die Biokompatibilität und Reinigbarkeit der Komponenten eines Resektoskopes schränken die Verwendung von Betriebsstoffen, wie zum Beispiel eines leitfähigen Fettes, ein. Schleifringe, Kohlebürsten und andere Schleifelemente haben ein hohen Verschleiß und hinterlassen Rückstände durch Abrieb. Diese bekannten Möglichkeiten bedürfen häufiger und intensiver Wartung und sind fehleranfällig. Außerdem ist zur Beseitigung von Abrieb eine intensive und zeitaufwendige Reinigung notwendig. For use on a resectoscope, the known variants of power transmission are unsuitable. Requirements for biocompatibility and cleanability of the components of a resectoscope limit the use of supplies, such as a conductive grease. Slip rings, carbon brushes and other abrasive elements are very abrasive and leave residues due to abrasion. These known options require frequent and intensive maintenance and are error-prone. In addition, an intensive and time-consuming cleaning is necessary to eliminate abrasion.
Auch die Verwendung von Kabeln zur Verbindung der sich zueinander bewegenden Teile ist problematisch, da sowohl die Werkstoffauswahl sehr eingeschränkt ist, als auch die Funktionssicherheit des Instruments über einen langen Zeitraum und viele Aufbereitungszyklen mit teilweise manuellen Arbeitsschritten, wie zum Beispiel einem Abbürsten, in Frage steht.The use of cables to connect the moving parts is problematic because both the choice of materials is very limited, and the reliability of the instrument over a long period of time and many preparation cycles with some manual operations, such as brushing, in question ,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Transporteur, ein dafür geeignetes Drehlager und eine Federeinheit bereitzustellen, die die Stromführung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen verbessern.The invention has for its object to provide an improved feed dog, a suitable pivot bearing and a spring unit, which improve the flow control between two relatively movable components.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Transporteur mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Drehlager mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und eine Federeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a conveyor with the features of claim 1, a pivot bearing with the features of
Erfindungsgemäß ist ein Transporteur eines Resektoskops für endoskope Chirurgie mit einem Schaftrohr zur Aufnahme einer Optikeinheit, einem an dem Schaftrohr längsverschiebbar gelagerten Schlitten zur Betätigung eines mit dem Schlitten koppelbaren Arbeitsinstrumentes und mit einer Griffeinheit, aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr bewegungsgekoppelt an dem Transporteur angeordneten Griffteil und einem zweiten, mit dem Schlitten bewegungsgekoppelt an dem Transporteur angeordneten Griffteil, wobei die Griffteile aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, mittels einer Federeinheit bereitgestellten Federkraft in eine Druckstellung betätigbar sind, und wobei die Federeinheit ein in einem Gehäuse angeordnetes Federelement aufweist, wobei das Gehäuse zwei relativ zueinander drehbar angeordnet Gehäuseteile umfasst.According to the invention, a transporter of a resectoscope for endoscopic surgery is provided with a shaft tube for accommodating an optical unit, a carriage longitudinally displaceably mounted on the shaft tube for actuating a working instrument which can be coupled to the carriage and having a handle unit comprising a first grip part coupled in movement to the shaft tube on the conveyor and a second, with the carriage motion-coupled to the conveyor arranged gripping part, wherein the handle parts from a rest position against a, provided by a spring unit spring force can be actuated into a pressure position, and wherein the spring unit comprises a housing disposed in a spring element, wherein the housing comprises two relatively rotatable housing parts arranged.
Bei Verwendung eines, das Federelement umschließenden Gehäuses wird das Federelement vor ungewolltem Kontakt mit dem Operateur oder dem Patienten geschützt. Das Federelement wird somit auch effektiv vor Kontakt mit Keimbildung fördernden und korrosiven Substanzen wie Körperflüssigkeiten oder dergleichen geschützt.When using a housing enclosing the spring element, the spring element is protected against unintentional contact with the surgeon or the patient. The spring element is thus also effectively protected from contact with nucleating and corrosive substances such as body fluids or the like.
Das Gehäuse mit dem darin gelagerten Federelement bildet ein Drehlager, das einerseits zur Bereitstellung einer Federkraft und, bei entsprechender Lagerung der zueinander verdrehbaren Bauteile, andererseits zur Herstellung einer Verdrehsicherung zwischen dem Endkörper und dem Schlitten des Transporteuers dienen kann. Es ist vorgesehen, dass die Gehäuseteile um eine gemeinsame Drehachse rotierend gelagert sind.The housing with the spring element mounted therein forms a pivot bearing, which can serve on the one hand to provide a spring force and, with appropriate storage of mutually rotatable components, on the other hand for producing a rotation between the end body and the carriage of the transport. It is envisaged that the housing parts are rotatably mounted about a common axis of rotation.
Der Transporteur kann als aktives oder als passives Instrument ausgebildet sein. Bei einem aktiven Instrument ist das distale Ende des Arbeitsinstrumentes in der Ruhestellung in distale Richtung axial verfahren und ist mit der Betätigung der Griffteile in die Druckstellung in proximale Richtung bewegbar. Bei einem passiv ausgeführten Instrument ist diese Bewegung umgekehrt. In der Ruhestellung ist das distale Ende des Arbeitsinstrumentes in einer ersten Ausgangsposition und wird durch Betätigung der Griffeinheit in die Druckstellung in eine distale Stellung axial verschoben. Die Federeinheit kann entweder für ein aktives oder für ein passives Instrument ausgebildet sein.The transporter can be designed as an active or as a passive instrument. In an active instrument, the distal end of the working instrument is axially moved in the rest position in the distal direction and is movable with the actuation of the handle parts in the pressure position in the proximal direction. In a passively executed instrument, this movement is reversed. In the rest position, the distal end of the working instrument is in a first starting position and is axially displaced by actuation of the handle unit in the printing position to a distal position. The spring unit can be designed either for an active or for a passive instrument.
Konstruktionsdetails der Federeinheit können insbesondere entsprechend der in
Zum Schutz vor ungewollter Beschädigung des Federelements durch übermäßige Verdrehung der Gehäuseteile zueinander ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile in einem begrenzten Winkelbereich rotatorisch zueinander drehbar sind. Grundsätzlich ist der Winkelbereich frei wählbar und durch mechanische Anschläge begrenzbar. Denkbar ist eine Begrenzung insbesondere auf einen der Winkelbereiche 180°, 135°, 90°, 45° oder weniger als 45°.To protect against unwanted damage to the spring element by excessive rotation of the housing parts to each other is thought that the housing parts are rotatable in a limited angular range to each other. Basically, the angle range is freely selectable and limited by mechanical stops. Conceivable is a limitation in particular to one of the angular ranges 180 °, 135 °, 90 °, 45 ° or less than 45 °.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils rohrförmig ausgebildet und wobei zumindest eines der Gehäuseteile mit seiner Innenfläche auf der Außenfläche eines rohrförmigen Gleitkörpers gleitend gelagert ist.In a preferred embodiment, it is contemplated that the housing parts are each tubular and wherein at least one of the housing parts is slidably mounted with its inner surface on the outer surface of a tubular slider.
Zusammen mit dem Gleitkörper bildet das Gehäuse ein Gleitlager. Es ist denkbar, dass nur eines der Gehäuseteile gleitend auf dem Gleitkörper lagert. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Gleitkörper fest mit einem der Gehäuseteile verbunden ist. Bei der Konstruktion des Drehlagers ist insbesondere daran gedacht, dass das Gehäuse und der Gleitkörper koaxial zueinander angeordnet sind.Together with the sliding body, the housing forms a sliding bearing. It is conceivable that only one of the housing parts slidably supports on the slider. It can be provided that the slider is firmly connected to one of the housing parts. In the design of the pivot bearing is particularly thought that the housing and the slider are arranged coaxially with each other.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich der Gleitkörper zumindest bereichsweise um das Federelement herum erstreckt. Der Gleitkörper verhindert somit jedenfalls bereichsweise den Kontakt des Federelementes mit den Innenflächen der Gehäuseteile. Der Gleitkörper kann insbesondere rohrförmig bzw. hülsenartig ausgebildet sein, wobei das Federelement vorzugsweise koaxial in dem rohrförmigen Gleitkörper angeordnet ist. It is preferably provided that the sliding body extends at least partially around the spring element. The sliding body thus at least partially prevents the contact of the spring element with the inner surfaces of the housing parts. The sliding body may in particular be tubular or sleeve-like, wherein the spring element is preferably arranged coaxially in the tubular sliding body.
Zur mechanischen Begrenzung des Drehwinkels zwischen den Gehäuseteilen ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils einen ersten Anschlag aufweisen, wobei die Anschläge bei Erreichen einer ersten Drehstellung der Gehäuseteile zueinander in gegenseitige Anlage kommen. Des Weiteren ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils einen zweiten Anschlag aufweisen, wobei die Anschläge bei Erreichen einer zweiten Drehstellung der Gehäuseteile zueinander in gegenseitige Anlage kommen.For mechanically limiting the angle of rotation between the housing parts, it is envisaged that the housing parts each have a first stop, wherein the stops come into mutual contact upon reaching a first rotational position of the housing parts. Furthermore, it is envisaged that the housing parts each have a second stop, wherein the stops come into mutual contact upon reaching a second rotational position of the housing parts.
Bei Verwendung von derartigen mechanischen Anschlägen wird ein erster Endanschlag bei Erreichen einer ersten Drehendstellung in einer ersten Rotationsrichtung bzw. ein zweiter Endanschlag bei Erreichen einer zweiten Drehendstellung in einer zweiten Rotationsrichtung bereitgestellt. Der zugelassene Rotationsbereich der Gehäuseteile liegt dabei zwischen den beiden Drehendstellungen.When such mechanical stops are used, a first end stop is provided when a first rotational end position is reached in a first rotational direction or a second end stop when a second rotational end position is reached in a second rotational direction. The permitted rotation range of the housing parts lies between the two rotational end positions.
Im Übrigen kann vorgesehen sein, dass die Ruhelage des Drehlagers, also die Drehstellung in die das das Federelement nach einer Verdrehung der Gehäuseteile zwingt, zwischen den Drehendstellungen liegt. Bei einer Ruhestellung zwischen den Drehendstellungen ist das Federelement in einer Neutralstellung, in der es kein federkraftbegründetes Drehmoment zwischen den Gehäuseteilen erzeugt. Alternativ ist die Ruhelage des Drehlagers in der Kontaktstellung der ersten oder zweiten Anschläge vorgesehen.Incidentally, it can be provided that the rest position of the pivot bearing, so the rotational position in which forces the spring element after rotation of the housing parts, is located between the rotational end positions. In a rest position between the rotational end positions, the spring element is in a neutral position in which it generates no spring force-based torque between the housing parts. Alternatively, the rest position of the pivot bearing is provided in the contact position of the first or second stops.
Für eine besonders leichtgängige gleitende Lagerung zwischen den Gehäuseteilen und dem Gleitkörper ist daran gedacht, dass der Gleitkörper zumindest bereichsweise aus einem Kunststoff hergestellt ist oder zumindest bereichsweise mit einer Kunststoffschicht beschichtet ist, wobei der Kunststoff vorzugsweise Polytetrafluorethylen (PTFE) ist.For a particularly smooth sliding bearing between the housing parts and the slider is thought that the slider is at least partially made of a plastic or at least partially coated with a plastic layer, wherein the plastic is preferably polytetrafluoroethylene (PTFE).
Für eine Stromführung zwischen den zueinander verdrehbaren Gehäuseteilen ist vorgesehen, dass zumindest eines der Gehäuseteile aus einem Metall, insbesondere aus einem Edelstahl hergestellt ist. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der Gehäuseteile eine elektrisch leitend mit dem Federelement verbundene Kontaktstelle aufweist zur elektrischen Kontaktierung eines Bauteils des Transporteurs bzw. eines mit dem Transporteur ausgestatteten Resektoskopes.For a current flow between the mutually rotatable housing parts is provided that at least one of the housing parts is made of a metal, in particular of a stainless steel. Alternatively or additionally, it can be provided that at least one of the housing parts has a contact point which is connected in an electrically conductive manner to the spring element for making electrical contact with a component of the transporter or a resectoscope equipped with the transporter.
Zur Ausgestaltung des Federelements und bei seiner Anordnung in dem das Drehlager ausbildenden Gehäuse ist daran gedacht, dass das Federelement als Torsionsfeder mit zwei um eine Federachse gegeneinander verdrehbaren Enden ausgebildet ist, wobei ein erstes Ende des Federelements an einem ersten Gehäuseteil und ein zweites Ende des Federelements an einem zweiten Gehäuseteil befestigt ist. Es ist insbesondere daran gedacht, dass das Federelement derart an den Gehäuseteilen befestigt ist, sodass eine Verdrehung der Gehäuseteile zueinander eine Verdrehung der Torsionsfeder um ihre Federachse bewirkt. Das Federelement ist mit den Gehäuseteilen jeweils stoff-, kraft- und/oder formschlüssig verbunden.For the design of the spring element and its arrangement in the housing forming the rotary bearing is thought that the spring element is formed as a torsion spring with two about a spring axis against each other rotatable ends, wherein a first end of the spring element on a first housing part and a second end of the spring element is attached to a second housing part. It is particularly thought that the spring element is secured to the housing parts, so that a rotation of the housing parts to one another causes a rotation of the torsion spring about its spring axis. The spring element is connected to the housing parts in each case material, force and / or positive fit.
Für eine Stromführung zwischen den Gehäuseteilen ist des Weiteren daran gedacht, dass die Gehäuseteile und das Federelement zumindest bereichsweise aus elektrisch leitendem Material hergestellt sind, und wobei das Federelement derart mit den Gehäuseteilen kontaktiert ist, dass mittels des Federelements eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Gehäuseteilen hergestellt ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Federelement mit den Gehäuseteilen stoffschlüssig verbunden ist. Insbesondere ist daran gedacht, dass das Federelement mit den Gehäuseteilen verlötet oder verschweißt ist. Zur Durchleitung von elektrischen Signalen oder eines hochfrequenten Hin- oder Rückstroms ist das Federelement elektrisch leitend ausgebildet. Vorzugsweise ist das Federelement aus einem Metall hergestellt.For a current flow between the housing parts is further thought that the housing parts and the spring element are at least partially made of electrically conductive material, and wherein the spring element is contacted with the housing parts such that produced by means of the spring element, an electrically conductive connection between the housing parts is. It is preferably provided that the spring element is integrally connected to the housing parts. In particular, it is thought that the spring element is soldered or welded to the housing parts. For the passage of electrical signals or a high-frequency forward or reverse current, the spring element is electrically conductive. Preferably, the spring element is made of a metal.
Bei der Verwendung eines stromführenden Federelements werden Funkenbildungen zwischen aneinander gleitenden Flächen der Gehäuseteile verhindert. Es kommt somit nicht zu Mikroverschweißungen bzw. Oberflächenbeschädigungen an den zueinander bewegten Flächen der Gehäuseteile und es besteht nicht die Gefahr der Erzeugung von störenden elektromagnetischen Feldern.When using a current-carrying spring element sparking between mutually sliding surfaces of the housing parts are prevented. Thus, microwelding or surface damage to the mutually moved surfaces of the housing parts does not occur and there is no risk of generation of interfering electromagnetic fields.
Als Federelement sind unterschiedliche Federarten verwendbar, die als Torsionsfeder dienen können. In möglichen Varianten ist daran gedacht, dass das Federelement als Schraubenfeder oder als Drehstabfeder ausgebildet ist. Eine Schraubenfeder bietet den Vorteil, dass auf kurzem Längenmaß eine verhältnismäßig große Verdrehung bzw. geringe Rückstellkräfte erzielt werden. Es hat sich gezeigt, dass Schraubenfedern, insbesondere als Schenkelfeder ausgebildete Schraubenfedern ein für die Durchführung von Operationen besonders günstiges Kraft-Weg-Verhältnis bereitstellen.As a spring element different types of springs can be used, which can serve as a torsion spring. In possible variants, it is envisaged that the spring element is designed as a helical spring or torsion bar spring. A helical spring offers the advantage that a relatively long rotation or low restoring forces are achieved on a short length measure. It has been found that coil springs, in particular helical springs designed as leg springs, provide a force-displacement ratio which is particularly favorable for carrying out operations.
Erfindungsgemäß ist auch ein Drehlager für eine Federeinheit eines medizinischen Instruments mit einem, zwei relativ zueinander drehbar angeordnete Gehäuseteile umfassendes Gehäuse, wobei die Gehäuseteile mittels eines Federelements federvorgespannt in einer ersten Drehstellung gehalten sind. Vorzüge und mögliche Ausgestaltungsmerkmale können den, das Drehlager betreffenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Transporteur entnommen werden. According to the invention is also a pivot bearing for a spring unit of a medical instrument with a, two relatively rotatable housing parts comprehensive housing, wherein the housing parts are held by a spring element spring-biased in a first rotational position. Advantages and possible design features can be found in the embodiments relating to the inventive carrier for the pivot bearing.
Erfindungsgemäß ist auch eine Federeinheit für ein medizinisches Instrument mit einem zuvor beschriebenen Drehlager.According to the invention is also a spring unit for a medical instrument with a previously described pivot bearing.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in den Figuren dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown schematically in the figures. Show it:
Aus proximaler Richtung ist ein gerades Optikrohr einer Optikeinheit
Der Endkörper
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Transporteur
In seinem proximalen Endbereich ist das Arbeitsinstrument
Ein Transporteur
Zur Beobachtung des Operationsgebietes dient die Optikeinheit
Vorliegend ist der Transporteur
Die Griffeinheit umfasst ein, vorliegend als Daumenring ausgebildetes erstes Griffteil
Die Federeinheit
Grundsätzlich ist vorstellbar, dass die Federkraft der Federeinheit
Wie im Folgenden näher erläutert, ist in dem erfindungsgemäßen Drehlagergehäuse
Das im Kopfbereich verwendete Federelement kann zum Beispiel wie in den Anmeldungen
Zur Verwendung an der Federeinheit
Insbesondere bei der Verwendung eines als gerader Draht ausgebildeten Federelements kann der Einsatz eines geometrisch komplexen bzw. teuren Federelementes vermieden werden. Je nach Material und/oder Stärke des Drahtes kann das Federelement bei Torsion unterschiedlich starke Rückstellkräfte entwickeln. Ein gerader Draht bietet sich insbesondere an, wenn nur geringe Rückstellkräfte erzeugt werden sollen.In particular, when using a trained as a straight wire spring element, the use of a geometrically complex or expensive spring element can be avoided. Depending on the material and / or strength of the wire, the spring element can develop torsionally different restoring forces. A straight wire is particularly suitable if only low restoring forces are to be generated.
Das Federelement
Vorzugsweise sind die Enden
Bei der Verwendung in einer Federeinheit
Wie in den
Vorzugsweise ist das auf dem Gleitkörper gleitende Gehäuseteil aus einem Edelstahl hergestellt. Insbesondere ist daran gedacht, dass beide Gehäuseteile
Zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem ersten Gehäuseteil
Bei Verwendung eines elektrisch leitenden Federelementes
In
Wie dargestellt, können die Gehäuseteile
Bei Verwendung des dargestellten Drehlagers an einer Federeinheit
Die Außenfläche der Gehäuseteile
Aus
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Transporteurcarrier
- 1212
- Schaftrohrsteerer
- 1313
- Konuskörpercone body
- 1414
- Optikeinheitoptical unit
- 1616
- Schlittencarriage
- 1818
- Arbeitsinstrumentworking tool
- 1919
- Stabilisierungsrohr des ArbeitsinstrumentesStabilizing tube of the working tool
- 2020
- erstes Griffteilfirst handle part
- 2222
- zweites Griffteilsecond handle part
- 2424
- Federeinheitspring unit
- 2626
- Gehäuse mit FederelementHousing with spring element
- 2828
- Schenkelleg
- 3030
- Stabilisierungsrohrstabilization tube
- 3232
- Führungsrohrguide tube
- 3434
- Endkörperend body
- 3636
- Federelementspring element
- 3838
- erstes Gehäuseteilfirst housing part
- 4040
- zweites Gehäuseteilsecond housing part
- 4242
- Gleitkörpersliding
- 4444
- erster Anschlag des ersten Gehäuseteilsfirst stop of the first housing part
- 4646
- erster Anschlag des zweiten Gehäuseteilsfirst stop of the second housing part
- 4848
- zweiter Anschlag des ersten Gehäuseteilssecond stop of the first housing part
- 5050
- zweiter Anschlag des zweiten Gehäuseteilssecond stop of the second housing part
- 5252
- erstes Ende des Federelementesfirst end of the spring element
- 5454
- zweites Ende des Federelementessecond end of the spring element
- 5656
- Spaltgap
- 5858
- Vorsprung mit Anschlag des ersten GehäuseteilsProjection with stop of the first housing part
- 6060
- Vorsprung mit Anschlag des ersten GehäuseteilsProjection with stop of the first housing part
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10126542 A1 [0017] DE 10126542 A1 [0017]
- DE 102015003046 [0050] DE 102015003046 [0050]
- DE 102015003045 [0050] DE 102015003045 [0050]
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