DE102015010877A1 - Transporter of a resectoscope, pivot bearing and spring unit with pivot bearing - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Transporteur (10) eines Resektoskops für endoskope Chirurgie mit einem Schaftrohr (12) zur Aufnahme einer Optikeinheit (14), einem an dem Schaftrohr (12) längsverschiebbar gelagerten Schlitten (16) zur Betätigung eines mit dem Schlitten (16) koppelbaren Arbeitsinstrumentes (18) und mit einer Griffeinheit, aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr (12) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (20) und einem zweiten, mit dem Schlitten (16) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (22), wobei die Griffteile (20, 22) aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, mittels einer Federeinheit (24) bereitgestellten Federkraft in eine Druckstellung betätigbar sind, und wobei die Federeinheit (24) ein in einem Gehäuse (26) angeordnetes Federelement (36) aufweist, wobei das Gehäuse (26) zwei relativ zueinander drehbar angeordnet Gehäuseteile (38, 40) umfasst.The invention relates to a transporter (10) of a resectoscope for endoscopic surgery comprising a shaft tube (12) for receiving an optical unit (14), a carriage (16) mounted longitudinally displaceably on the shaft tube (12) for actuating a carriage (16) which can be coupled to the carriage (16) Working instrument (18) and with a handle unit, comprising a first, with the shaft tube (12) coupled to the movement of the feed dog (20) and a second, with the carriage (16) coupled to the movement of the feed dog (10) (22), wherein the handle parts (20, 22) from a rest position against a, provided by a spring unit (24) spring force can be actuated into a pressure position, and wherein the spring unit (24) arranged in a housing (26) spring element ( 36), wherein the housing (26) comprises two relatively rotatable housing parts (38, 40).

Description

Die Erfindung betrifft einen Transporteur eines Resektoskopes für endoskope Chirurgie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Drehlager für eine Federeinheit eines medizinischen Instruments nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 und eine Federeinheit mit einem erfindungsgemäßen Drehlager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The invention relates to a transporter of a resectoscope for endoscopic surgery according to the preamble of claim 1, a pivot bearing for a spring unit of a medical instrument according to the preamble of claim 12 and a spring unit with a pivot bearing according to the invention.

Ein wesentlicher Bestandteil eines medizinischen Resektoskopes ist der sogenannte Transporteur. Der Transporteur ist typischerweise ausgestattet mit einem, auf einem Rohr gleitenden Schlitten, der über eine Federeinheit federvorgespannt in einer Ruhestellung gehalten ist. Zur mechanischen Bewegung eines mit dem Resektoskop koppelbaren chirurgischen Arbeitsinstrumentes ist das Resektoskop mit einer Handgriffeinheit ausgestattet, die per Handbewegung des Operateurs betätigbar ist. Die Betätigung der Handgriffeinheit führt üblicherweise zu einer Längsverschiebung des am distalen Ende des Resektoskopes wirkenden Arbeitsinstrumentes. Zum Anschluss an das Resektoskop weist das Arbeitsinstrument einen langgestreckten Werkzeugschaft auf, der zur Herstellung einer bewegungsgekoppelten Verbindung an seinem proximalen Ende an dem Schlitten befestigbar ist.An essential component of a medical resectoscope is the so-called transporter. The feed dog is typically equipped with a carriage which slides on a tube and is spring-loaded in a rest position by means of a spring unit. For the mechanical movement of a surgical working instrument which can be coupled to the resectoscope, the resectoscope is equipped with a handle unit which can be actuated by the surgeon's hand movement. The operation of the handle unit usually leads to a longitudinal displacement of the working at the distal end of the resectoscope working instrument. For connection to the resectoscope, the working instrument has an elongated tool shank, which can be fastened to the carriage for producing a motion-coupled connection at its proximal end.

Der Schlitten eines gattungsgemäßen Transporteurs weist mindestens eine Kontaktstelle auf, über die das an den Transporteur angeschlossene Arbeitsinstrument mit Hochfrequenzstrom beaufschlagbar ist. Transporteure dieser Art können für den Einsatz an monopolaren oder an bipolaren Resektoskopen ausgebildet sein. Bei gängigen monopolaren Resektoskopen wird ein erster Pol einer Hochfrequenzquelle über ein an den Transporteur bzw. an das Resektoskop angeschlossenes Versorgungskabel an das Arbeitsinstrument geleitet. Über eine typischerweise am distalen Ende des Arbeitsinstrumentes angeordnete Elektrode (Aktivelektrode) wird der Hochfrequenzstrom auf das zu behandelnde Gewebe abgeleitet. Bei monopolaren Instrumenten fließt der Hochfrequenzstrom üblicherweise von der Aktivelektrode über den Körper des Patienten an eine, an dem Patientenkörper befestigte zweite Elektrode (Neutralelektrode), die ebenfalls über ein Anschlusskabel mit dem zweiten Pol der Hochfrequenzquelle verbunden ist.The carriage of a generic transporter has at least one contact point via which the working instrument connected to the transporter can be acted upon by high-frequency current. Transporters of this type can be designed for use on monopolar or bipolar resectoscopes. In conventional monopolar resectoscopes, a first pole of a high-frequency source is conducted to the working instrument via a supply cable connected to the transporter or to the resectoscope. The high-frequency current is conducted to the tissue to be treated via an electrode (active electrode), which is typically arranged at the distal end of the working instrument. In monopolar instruments, the high frequency current typically flows from the active electrode across the patient's body to a second electrode (neutral electrode) attached to the patient's body which is also connected via a connecting cable to the second pole of the radio frequency source.

Bei bipolaren Resektoskopen werden beide Pole der Hochfrequenzquelle an das Resektoskop bzw. an den Transporteur angeschlossen. Neben der Aktivelektrode ist an dem bipolaren Resektoskop eine Neutralelektrode vorgesehen, die den Strom nach der Einleitung in das zu behandelnde Gewebe aufnimmt und über eine Rückleitung an die Hochfrequenzquelle ableitet. Die Neutralelektrode an einem bipolaren Resektoskop kann zum Beispiel eine zusätzliche Elektrode sein, die zwangsgeführt mit der Aktivelektrode bewegt wird. Auch Teile des Resektoskopes, wie zum Beispiel der Schaft des Transporteurs oder ein koaxial dazu angeordneter Außenschaft, können als Neutralelektrode genutzt werden.In bipolar resectoscopes, both poles of the high-frequency source are connected to the resectoscope or to the feed dog. In addition to the active electrode, a neutral electrode is provided on the bipolar resectoscope, which receives the current after the introduction into the tissue to be treated and dissipates via a return line to the high frequency source. For example, the neutral electrode on a bipolar resectoscope may be an additional electrode that is forcibly moved with the active electrode. Also, parts of the resectoscope, such as the shaft of the transporter or a coaxially arranged outer shaft, can be used as a neutral electrode.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Möglichkeiten bekannt, einen Hochfrequenzstrom an eine Aktivelektrode zu leiten. Üblicherweise ist an dem Schlitten eine erste Kontaktstelle vorgesehen, an die ein den Hochfrequenzstrom führendes Anschlusskabel anschließbar ist. Bei einem an den Schlitten angekoppelten Arbeitsinstrument ist die Kontaktstelle leitend mit dem Arbeitsinstrument bzw. mit der an dem Arbeitsinstrument getragenen Aktivelektrode verbunden. Eine zweite Kontaktstelle, die elektrisch leitend mit dem Schaft des Transporteurs bzw. mit der Neutralelektrode des Resektoskopes verbunden ist, wird häufig an einem proximalen Endkörper des Transporteurs vorgesehen. Bei dieser Konstruktion sind die erste und die zweite Kontaktstelle an zueinander beweglichen Bauteilen angeordnet.From the prior art different ways are known to direct a high-frequency current to an active electrode. Usually, a first contact point is provided on the carriage, to which a high-frequency current leading connection cable can be connected. In a coupled to the carriage working the contact point is conductively connected to the working instrument or with the active electrode carried on the working electrode. A second contact point, which is electrically conductively connected to the shaft of the transporter or to the neutral electrode of the resectoscope, is frequently provided on a proximal end body of the transporter. In this construction, the first and the second contact point are arranged on mutually movable components.

Zur Weiterentwicklung eines bekannten Transporteurs ist gewünscht, die erste und die zweite Kontaktstelle an einem gemeinsamen Bauteil unterzubringen, zum Beispiel an dem Schlitten oder an dem auch als Optikführungsplatte bekannten Endkörper im proximalen Endbereich des Transporteurs. Da das Arbeitsinstrument typischerweise an dem Schlitten und die Neutralelektrode typischerweise an der Optikführungsplatte elektrisch kontaktiert sind, muss entweder der Hochfrequenzstrom für die Aktivelektrode oder der Rückstrom der Neutralelektrode zwischen zwei zueinander beweglichen Teilen übertragen werden.For the further development of a known transporter is desired to accommodate the first and the second contact point on a common component, for example on the carriage or on the end body also known as optical guide plate in the proximal end of the conveyor. Since the working instrument is typically electrically contacted on the carriage and the neutral electrode is typically electrically contacted on the optics guide plate, either the high frequency current for the active electrode or the return current of the neutral electrode must be transferred between two mutually movable parts.

Die Übertragung eines hochfrequenten Stroms zwischen zwei zueinander beweglichen Teilen bereitet häufig Probleme, da es zwischen diesen Teilen im Bereich der sich kontaktieren Flächen zur Funkenbildung kommt. Diese Funkenbildung führt einerseits zur Verbrennung bzw. zu Mikroverschweißungen an den Oberflächen der sich zueinander bewegenden Teile und damit zur Beschädigung des Instruments und des Weiteren werden hochfrequente elektromagnetische Felder erzeugt, die störend auf in der Nähe befindliche Instrumente wirken können.The transmission of a high-frequency current between two mutually movable parts often causes problems because it comes to sparking between these parts in the area of contact surfaces. On the one hand, this sparking leads to the combustion or microwelding on the surfaces of the mutually moving parts and thus to the damage of the instrument, and furthermore high-frequency electromagnetic fields are generated which can interfere with instruments located nearby.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, zur Stromführung zwischen zueinander beweglichen Bauteilen Gleit- oder Wälzlager mit elektrisch leitfähigem Lagerfett zu verwenden. Es ist auch bekannt, Schleifelemente, wie zum Beispiel Kohlebürsten oder Graphitkontakte einzusetzen. Eine weitere Möglichkeit ist, die zueinander beweglichen Teile mit einem flexiblen Kabel elektrisch zu verbinden.It is known from the prior art to use sliding or rolling bearings with electrically conductive bearing grease to conduct electricity between components that are movable relative to one another. It is also known to use abrasive elements, such as carbon brushes or graphite contacts. Another possibility is to electrically connect the mutually movable parts with a flexible cable.

Für den Einsatz an einem Resektoskop sind die bekannten Varianten der Stromübertragung ungeeignet. Anforderungen an die Biokompatibilität und Reinigbarkeit der Komponenten eines Resektoskopes schränken die Verwendung von Betriebsstoffen, wie zum Beispiel eines leitfähigen Fettes, ein. Schleifringe, Kohlebürsten und andere Schleifelemente haben ein hohen Verschleiß und hinterlassen Rückstände durch Abrieb. Diese bekannten Möglichkeiten bedürfen häufiger und intensiver Wartung und sind fehleranfällig. Außerdem ist zur Beseitigung von Abrieb eine intensive und zeitaufwendige Reinigung notwendig. For use on a resectoscope, the known variants of power transmission are unsuitable. Requirements for biocompatibility and cleanability of the components of a resectoscope limit the use of supplies, such as a conductive grease. Slip rings, carbon brushes and other abrasive elements are very abrasive and leave residues due to abrasion. These known options require frequent and intensive maintenance and are error-prone. In addition, an intensive and time-consuming cleaning is necessary to eliminate abrasion.

Auch die Verwendung von Kabeln zur Verbindung der sich zueinander bewegenden Teile ist problematisch, da sowohl die Werkstoffauswahl sehr eingeschränkt ist, als auch die Funktionssicherheit des Instruments über einen langen Zeitraum und viele Aufbereitungszyklen mit teilweise manuellen Arbeitsschritten, wie zum Beispiel einem Abbürsten, in Frage steht.The use of cables to connect the moving parts is problematic because both the choice of materials is very limited, and the reliability of the instrument over a long period of time and many preparation cycles with some manual operations, such as brushing, in question ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Transporteur, ein dafür geeignetes Drehlager und eine Federeinheit bereitzustellen, die die Stromführung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen verbessern.The invention has for its object to provide an improved feed dog, a suitable pivot bearing and a spring unit, which improve the flow control between two relatively movable components.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Transporteur mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Drehlager mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und eine Federeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a conveyor with the features of claim 1, a pivot bearing with the features of claim 12 and a spring unit with the features of claim 14. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Transporteur eines Resektoskops für endoskope Chirurgie mit einem Schaftrohr zur Aufnahme einer Optikeinheit, einem an dem Schaftrohr längsverschiebbar gelagerten Schlitten zur Betätigung eines mit dem Schlitten koppelbaren Arbeitsinstrumentes und mit einer Griffeinheit, aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr bewegungsgekoppelt an dem Transporteur angeordneten Griffteil und einem zweiten, mit dem Schlitten bewegungsgekoppelt an dem Transporteur angeordneten Griffteil, wobei die Griffteile aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, mittels einer Federeinheit bereitgestellten Federkraft in eine Druckstellung betätigbar sind, und wobei die Federeinheit ein in einem Gehäuse angeordnetes Federelement aufweist, wobei das Gehäuse zwei relativ zueinander drehbar angeordnet Gehäuseteile umfasst.According to the invention, a transporter of a resectoscope for endoscopic surgery is provided with a shaft tube for accommodating an optical unit, a carriage longitudinally displaceably mounted on the shaft tube for actuating a working instrument which can be coupled to the carriage and having a handle unit comprising a first grip part coupled in movement to the shaft tube on the conveyor and a second, with the carriage motion-coupled to the conveyor arranged gripping part, wherein the handle parts from a rest position against a, provided by a spring unit spring force can be actuated into a pressure position, and wherein the spring unit comprises a housing disposed in a spring element, wherein the housing comprises two relatively rotatable housing parts arranged.

Bei Verwendung eines, das Federelement umschließenden Gehäuses wird das Federelement vor ungewolltem Kontakt mit dem Operateur oder dem Patienten geschützt. Das Federelement wird somit auch effektiv vor Kontakt mit Keimbildung fördernden und korrosiven Substanzen wie Körperflüssigkeiten oder dergleichen geschützt.When using a housing enclosing the spring element, the spring element is protected against unintentional contact with the surgeon or the patient. The spring element is thus also effectively protected from contact with nucleating and corrosive substances such as body fluids or the like.

Das Gehäuse mit dem darin gelagerten Federelement bildet ein Drehlager, das einerseits zur Bereitstellung einer Federkraft und, bei entsprechender Lagerung der zueinander verdrehbaren Bauteile, andererseits zur Herstellung einer Verdrehsicherung zwischen dem Endkörper und dem Schlitten des Transporteuers dienen kann. Es ist vorgesehen, dass die Gehäuseteile um eine gemeinsame Drehachse rotierend gelagert sind.The housing with the spring element mounted therein forms a pivot bearing, which can serve on the one hand to provide a spring force and, with appropriate storage of mutually rotatable components, on the other hand for producing a rotation between the end body and the carriage of the transport. It is envisaged that the housing parts are rotatably mounted about a common axis of rotation.

Der Transporteur kann als aktives oder als passives Instrument ausgebildet sein. Bei einem aktiven Instrument ist das distale Ende des Arbeitsinstrumentes in der Ruhestellung in distale Richtung axial verfahren und ist mit der Betätigung der Griffteile in die Druckstellung in proximale Richtung bewegbar. Bei einem passiv ausgeführten Instrument ist diese Bewegung umgekehrt. In der Ruhestellung ist das distale Ende des Arbeitsinstrumentes in einer ersten Ausgangsposition und wird durch Betätigung der Griffeinheit in die Druckstellung in eine distale Stellung axial verschoben. Die Federeinheit kann entweder für ein aktives oder für ein passives Instrument ausgebildet sein.The transporter can be designed as an active or as a passive instrument. In an active instrument, the distal end of the working instrument is axially moved in the rest position in the distal direction and is movable with the actuation of the handle parts in the pressure position in the proximal direction. In a passively executed instrument, this movement is reversed. In the rest position, the distal end of the working instrument is in a first starting position and is axially displaced by actuation of the handle unit in the printing position to a distal position. The spring unit can be designed either for an active or for a passive instrument.

Konstruktionsdetails der Federeinheit können insbesondere entsprechend der in DE 101 26 542 A1 beschriebenen Federbrücke ausgebildet sein. Diese Schrift der Anmelderin wird hinsichtlich möglicher Ausgestaltungen und Konstruktionsdetails der Federeinheit ausdrücklich in Bezug genommen.Design details of the spring unit can in particular according to the in DE 101 26 542 A1 be described spring bridge formed. This document of the applicant is expressly referred to in terms of possible designs and construction details of the spring unit.

Zum Schutz vor ungewollter Beschädigung des Federelements durch übermäßige Verdrehung der Gehäuseteile zueinander ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile in einem begrenzten Winkelbereich rotatorisch zueinander drehbar sind. Grundsätzlich ist der Winkelbereich frei wählbar und durch mechanische Anschläge begrenzbar. Denkbar ist eine Begrenzung insbesondere auf einen der Winkelbereiche 180°, 135°, 90°, 45° oder weniger als 45°.To protect against unwanted damage to the spring element by excessive rotation of the housing parts to each other is thought that the housing parts are rotatable in a limited angular range to each other. Basically, the angle range is freely selectable and limited by mechanical stops. Conceivable is a limitation in particular to one of the angular ranges 180 °, 135 °, 90 °, 45 ° or less than 45 °.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils rohrförmig ausgebildet und wobei zumindest eines der Gehäuseteile mit seiner Innenfläche auf der Außenfläche eines rohrförmigen Gleitkörpers gleitend gelagert ist.In a preferred embodiment, it is contemplated that the housing parts are each tubular and wherein at least one of the housing parts is slidably mounted with its inner surface on the outer surface of a tubular slider.

Zusammen mit dem Gleitkörper bildet das Gehäuse ein Gleitlager. Es ist denkbar, dass nur eines der Gehäuseteile gleitend auf dem Gleitkörper lagert. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Gleitkörper fest mit einem der Gehäuseteile verbunden ist. Bei der Konstruktion des Drehlagers ist insbesondere daran gedacht, dass das Gehäuse und der Gleitkörper koaxial zueinander angeordnet sind.Together with the sliding body, the housing forms a sliding bearing. It is conceivable that only one of the housing parts slidably supports on the slider. It can be provided that the slider is firmly connected to one of the housing parts. In the design of the pivot bearing is particularly thought that the housing and the slider are arranged coaxially with each other.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich der Gleitkörper zumindest bereichsweise um das Federelement herum erstreckt. Der Gleitkörper verhindert somit jedenfalls bereichsweise den Kontakt des Federelementes mit den Innenflächen der Gehäuseteile. Der Gleitkörper kann insbesondere rohrförmig bzw. hülsenartig ausgebildet sein, wobei das Federelement vorzugsweise koaxial in dem rohrförmigen Gleitkörper angeordnet ist. It is preferably provided that the sliding body extends at least partially around the spring element. The sliding body thus at least partially prevents the contact of the spring element with the inner surfaces of the housing parts. The sliding body may in particular be tubular or sleeve-like, wherein the spring element is preferably arranged coaxially in the tubular sliding body.

Zur mechanischen Begrenzung des Drehwinkels zwischen den Gehäuseteilen ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils einen ersten Anschlag aufweisen, wobei die Anschläge bei Erreichen einer ersten Drehstellung der Gehäuseteile zueinander in gegenseitige Anlage kommen. Des Weiteren ist daran gedacht, dass die Gehäuseteile jeweils einen zweiten Anschlag aufweisen, wobei die Anschläge bei Erreichen einer zweiten Drehstellung der Gehäuseteile zueinander in gegenseitige Anlage kommen.For mechanically limiting the angle of rotation between the housing parts, it is envisaged that the housing parts each have a first stop, wherein the stops come into mutual contact upon reaching a first rotational position of the housing parts. Furthermore, it is envisaged that the housing parts each have a second stop, wherein the stops come into mutual contact upon reaching a second rotational position of the housing parts.

Bei Verwendung von derartigen mechanischen Anschlägen wird ein erster Endanschlag bei Erreichen einer ersten Drehendstellung in einer ersten Rotationsrichtung bzw. ein zweiter Endanschlag bei Erreichen einer zweiten Drehendstellung in einer zweiten Rotationsrichtung bereitgestellt. Der zugelassene Rotationsbereich der Gehäuseteile liegt dabei zwischen den beiden Drehendstellungen.When such mechanical stops are used, a first end stop is provided when a first rotational end position is reached in a first rotational direction or a second end stop when a second rotational end position is reached in a second rotational direction. The permitted rotation range of the housing parts lies between the two rotational end positions.

Im Übrigen kann vorgesehen sein, dass die Ruhelage des Drehlagers, also die Drehstellung in die das das Federelement nach einer Verdrehung der Gehäuseteile zwingt, zwischen den Drehendstellungen liegt. Bei einer Ruhestellung zwischen den Drehendstellungen ist das Federelement in einer Neutralstellung, in der es kein federkraftbegründetes Drehmoment zwischen den Gehäuseteilen erzeugt. Alternativ ist die Ruhelage des Drehlagers in der Kontaktstellung der ersten oder zweiten Anschläge vorgesehen.Incidentally, it can be provided that the rest position of the pivot bearing, so the rotational position in which forces the spring element after rotation of the housing parts, is located between the rotational end positions. In a rest position between the rotational end positions, the spring element is in a neutral position in which it generates no spring force-based torque between the housing parts. Alternatively, the rest position of the pivot bearing is provided in the contact position of the first or second stops.

Für eine besonders leichtgängige gleitende Lagerung zwischen den Gehäuseteilen und dem Gleitkörper ist daran gedacht, dass der Gleitkörper zumindest bereichsweise aus einem Kunststoff hergestellt ist oder zumindest bereichsweise mit einer Kunststoffschicht beschichtet ist, wobei der Kunststoff vorzugsweise Polytetrafluorethylen (PTFE) ist.For a particularly smooth sliding bearing between the housing parts and the slider is thought that the slider is at least partially made of a plastic or at least partially coated with a plastic layer, wherein the plastic is preferably polytetrafluoroethylene (PTFE).

Für eine Stromführung zwischen den zueinander verdrehbaren Gehäuseteilen ist vorgesehen, dass zumindest eines der Gehäuseteile aus einem Metall, insbesondere aus einem Edelstahl hergestellt ist. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der Gehäuseteile eine elektrisch leitend mit dem Federelement verbundene Kontaktstelle aufweist zur elektrischen Kontaktierung eines Bauteils des Transporteurs bzw. eines mit dem Transporteur ausgestatteten Resektoskopes.For a current flow between the mutually rotatable housing parts is provided that at least one of the housing parts is made of a metal, in particular of a stainless steel. Alternatively or additionally, it can be provided that at least one of the housing parts has a contact point which is connected in an electrically conductive manner to the spring element for making electrical contact with a component of the transporter or a resectoscope equipped with the transporter.

Zur Ausgestaltung des Federelements und bei seiner Anordnung in dem das Drehlager ausbildenden Gehäuse ist daran gedacht, dass das Federelement als Torsionsfeder mit zwei um eine Federachse gegeneinander verdrehbaren Enden ausgebildet ist, wobei ein erstes Ende des Federelements an einem ersten Gehäuseteil und ein zweites Ende des Federelements an einem zweiten Gehäuseteil befestigt ist. Es ist insbesondere daran gedacht, dass das Federelement derart an den Gehäuseteilen befestigt ist, sodass eine Verdrehung der Gehäuseteile zueinander eine Verdrehung der Torsionsfeder um ihre Federachse bewirkt. Das Federelement ist mit den Gehäuseteilen jeweils stoff-, kraft- und/oder formschlüssig verbunden.For the design of the spring element and its arrangement in the housing forming the rotary bearing is thought that the spring element is formed as a torsion spring with two about a spring axis against each other rotatable ends, wherein a first end of the spring element on a first housing part and a second end of the spring element is attached to a second housing part. It is particularly thought that the spring element is secured to the housing parts, so that a rotation of the housing parts to one another causes a rotation of the torsion spring about its spring axis. The spring element is connected to the housing parts in each case material, force and / or positive fit.

Für eine Stromführung zwischen den Gehäuseteilen ist des Weiteren daran gedacht, dass die Gehäuseteile und das Federelement zumindest bereichsweise aus elektrisch leitendem Material hergestellt sind, und wobei das Federelement derart mit den Gehäuseteilen kontaktiert ist, dass mittels des Federelements eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Gehäuseteilen hergestellt ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Federelement mit den Gehäuseteilen stoffschlüssig verbunden ist. Insbesondere ist daran gedacht, dass das Federelement mit den Gehäuseteilen verlötet oder verschweißt ist. Zur Durchleitung von elektrischen Signalen oder eines hochfrequenten Hin- oder Rückstroms ist das Federelement elektrisch leitend ausgebildet. Vorzugsweise ist das Federelement aus einem Metall hergestellt.For a current flow between the housing parts is further thought that the housing parts and the spring element are at least partially made of electrically conductive material, and wherein the spring element is contacted with the housing parts such that produced by means of the spring element, an electrically conductive connection between the housing parts is. It is preferably provided that the spring element is integrally connected to the housing parts. In particular, it is thought that the spring element is soldered or welded to the housing parts. For the passage of electrical signals or a high-frequency forward or reverse current, the spring element is electrically conductive. Preferably, the spring element is made of a metal.

Bei der Verwendung eines stromführenden Federelements werden Funkenbildungen zwischen aneinander gleitenden Flächen der Gehäuseteile verhindert. Es kommt somit nicht zu Mikroverschweißungen bzw. Oberflächenbeschädigungen an den zueinander bewegten Flächen der Gehäuseteile und es besteht nicht die Gefahr der Erzeugung von störenden elektromagnetischen Feldern.When using a current-carrying spring element sparking between mutually sliding surfaces of the housing parts are prevented. Thus, microwelding or surface damage to the mutually moved surfaces of the housing parts does not occur and there is no risk of generation of interfering electromagnetic fields.

Als Federelement sind unterschiedliche Federarten verwendbar, die als Torsionsfeder dienen können. In möglichen Varianten ist daran gedacht, dass das Federelement als Schraubenfeder oder als Drehstabfeder ausgebildet ist. Eine Schraubenfeder bietet den Vorteil, dass auf kurzem Längenmaß eine verhältnismäßig große Verdrehung bzw. geringe Rückstellkräfte erzielt werden. Es hat sich gezeigt, dass Schraubenfedern, insbesondere als Schenkelfeder ausgebildete Schraubenfedern ein für die Durchführung von Operationen besonders günstiges Kraft-Weg-Verhältnis bereitstellen.As a spring element different types of springs can be used, which can serve as a torsion spring. In possible variants, it is envisaged that the spring element is designed as a helical spring or torsion bar spring. A helical spring offers the advantage that a relatively long rotation or low restoring forces are achieved on a short length measure. It has been found that coil springs, in particular helical springs designed as leg springs, provide a force-displacement ratio which is particularly favorable for carrying out operations.

Erfindungsgemäß ist auch ein Drehlager für eine Federeinheit eines medizinischen Instruments mit einem, zwei relativ zueinander drehbar angeordnete Gehäuseteile umfassendes Gehäuse, wobei die Gehäuseteile mittels eines Federelements federvorgespannt in einer ersten Drehstellung gehalten sind. Vorzüge und mögliche Ausgestaltungsmerkmale können den, das Drehlager betreffenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Transporteur entnommen werden. According to the invention is also a pivot bearing for a spring unit of a medical instrument with a, two relatively rotatable housing parts comprehensive housing, wherein the housing parts are held by a spring element spring-biased in a first rotational position. Advantages and possible design features can be found in the embodiments relating to the inventive carrier for the pivot bearing.

Erfindungsgemäß ist auch eine Federeinheit für ein medizinisches Instrument mit einem zuvor beschriebenen Drehlager.According to the invention is also a spring unit for a medical instrument with a previously described pivot bearing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in den Figuren dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown schematically in the figures. Show it:

1 eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Transporteurs, 1 a schematic illustration of a conveyor according to the invention,

2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehlagers, 2 a side view of a pivot bearing according to the invention,

3 eine Schnittdarstellung des Drehlagers aus 2 entlang der Schnittlinie 3-3, und 3 a sectional view of the pivot bearing 2 along the section 3-3, and

4 eine Schnittdarstellung des Drehlagers aus 2 entlang der Schnittlinie 4-4. 4 a sectional view of the pivot bearing 2 along the section 4-4.

1 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Transporteur 10 mit einem langgestreckten Schaftrohr 12. Das Schaftrohr 12, auch bekannt als Optikführungsrohr, mündet proximal in einem Durchgang eines Endkörpers 34. Der Endkörper 34 hat üblicherweise eine quer zur Schaftrichtung ausgerichtete plattenförmige Gestalt und wird gewöhnlich als Optikführungsplatte bezeichnet. 1 shows in a simplified schematic representation of a conveyor 10 with an elongated shaft tube 12 , The shaft tube 12 Also known as an optic guide tube, it opens proximally in a passage of an end body 34 , The end body 34 typically has a plate-shaped configuration oriented transversely to the shaft direction and is commonly referred to as an optical guide plate.

Aus proximaler Richtung ist ein gerades Optikrohr einer Optikeinheit 14 in den Durchgang des Endkörpers 34 und weiter in das Schaftrohr 12 eingesteckt. Das Optikrohr der Optikeinheit 14 durchläuft das Schaftrohr 12 des Transporteurs 10 vollständig, sodass das distale Ende der Optikeinheit 14 das distale Ende des Schaftrohres 12 überragt. Das distale Ende des Optikrohres ist vorliegend schräg ausgebildet, sodass eine abgewinkelte Blickrichtung auf einen schräg zur Längsachse des Schaftrohres 12 vor dem distalen Ende des Transporteurs 10 liegenden Bereich ermöglicht ist.From the proximal direction is a straight optic tube of an optical unit 14 in the passage of the end body 34 and further into the shaft tube 12 plugged in. The optics tube of the optical unit 14 passes through the shaft tube 12 of the transporter 10 completely, so that the distal end of the optical unit 14 the distal end of the shaft tube 12 surmounted. The distal end of the optical tube is present obliquely, so that an angled viewing direction to an oblique to the longitudinal axis of the shaft tube 12 in front of the distal end of the conveyor 10 lying area is possible.

Der Endkörper 34 ist in Längsrichtung des Schaftrohres 12 unverschieblich und vorzugsweise drehfest an den Schaftrohr 12 angeordnet. Über eine Federeinheit 24 ist der Endkörper 34 mit einem längsverschiebbar an dem Schaftrohr 12 gelagerten Schlitten 16 verbunden. Die Federeinheit 24 hält den Schlitten 16 in Bezug auf den Endkörper 34 vorzugsweise federvorgespannt in einer Ruhestellung.The end body 34 is in the longitudinal direction of the shaft tube 12 immovable and preferably rotationally fixed to the shaft tube 12 arranged. About a spring unit 24 is the end body 34 with a longitudinally displaceable on the shaft tube 12 stored sled 16 connected. The spring unit 24 holds the sled 16 in relation to the end body 34 preferably spring-biased in a rest position.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Transporteur 10 exemplarisch mit einem Arbeitsinstrument 18 ausgestattet. Das Arbeitsinstrument 18 ist mit einem langgestreckten Werkzeugschaft in ein an dem Schaftrohr 12 befestigtes Führungsrohr 32 eingesteckt. Das Führungsrohr 32 ist üblicherweise stoffschlüssig an dem Schaftrohr 12 befestigt. Für gewöhnlich wird das Führungsrohr 32 mit dem Schaftrohr 12 verlötet oder verschweißt. Der Werkzeugschaft des Arbeitsinstrumentes 18 ist in dem Führungsrohr 32 längsverschiebbar gelagert. Im distalen Endbereich ist ein Stabilisierungsrohr 30 an dem Werkzeugschaft des Arbeitsinstrumentes 18 befestigt. Das Stabilisierungsrohr 30 ist auf dem Optikrohr der Optikeinheit 14 längsverschiebbar geführt und dient der Stabilisierung der an dem distalen Ende des Arbeitsinstrumentes 18 angeordneten Arbeitselektrode 19.In the present embodiment, the feed dog 10 exemplary with a working tool 18 fitted. The working tool 18 is with an elongated tool shank in a on the shaft tube 12 attached guide tube 32 plugged in. The guide tube 32 is usually cohesively on the shaft tube 12 attached. Usually the guide tube becomes 32 with the shaft tube 12 soldered or welded. The tool shank of the working tool 18 is in the guide tube 32 mounted longitudinally displaceable. In the distal end region is a stabilizing tube 30 on the tool shank of the working instrument 18 attached. The stabilization tube 30 is on the optics tube of the optics unit 14 guided longitudinally displaceable and serves to stabilize the at the distal end of the working instrument 18 arranged working electrode 19 ,

In seinem proximalen Endbereich ist das Arbeitsinstrument 18 bewegungsgekoppelt an dem Schlitten 16 befestigbar. Bei der Längsverschiebung des Schlittens 16 an dem Schaftrohr 12 wird das Arbeitsinstrument 18 zwangsgeführt bewegt. Dabei wird das distale Ende des Arbeitsinstrumentes 18 in axiale Richtung des Transporteurs 10 verschoben.In its proximal end area is the working tool 18 motion coupled to the carriage 16 fixable. In the longitudinal displacement of the carriage 16 on the shaft tube 12 becomes the working tool 18 forcibly moved. This becomes the distal end of the working instrument 18 in the axial direction of the conveyor 10 postponed.

Ein Transporteur 10 und ein Arbeitsinstrument 18 sind die Grundelemente eines Resektoskopes. Zur Bereitstellung einer glatten Außenwandung für ein einfaches Einführen in einen Körper eines Patienten und für das gefahrlose Manövrieren in engen Körperkanälen eines Patienten wird der Transporteur 10 mit dem Arbeitsinstrument 18 mit dem distalen Ende voran in einen Resektionsschaft (nicht dargestellt) eingesteckt. Der Resektionsschaft ist in seinem proximalen Endbereich an einem ortsfest an dem Schaftrohr 12 befestigten Verriegelungskörper 13 anschließbar. Der Verriegelungskörper 13 ist auch als Konuskörper oder Verriegelungskonus bekannt. Im Durchgang des Resektionsschaftes (nicht dargestellt) können weitere Arbeitskanäle zum Beispiel für die Zu- und/oder Ableitung von Spülflüssigkeiten vorgesehen sein.A transporter 10 and a working tool 18 are the basic elements of a resectoscope. To provide a smooth outer wall for easy insertion into a patient's body and for safe maneuvering in narrow body canals of a patient becomes the transporter 10 with the working tool 18 with the distal end inserted into a resection stem (not shown). The resection shaft is in its proximal end region at a fixed to the shaft tube 12 attached locking body 13 connected. The locking body 13 is also known as a cone body or locking cone. In the passage of the Resektionsschaftes (not shown) further working channels, for example, for the supply and / or discharge of rinsing liquids can be provided.

Zur Beobachtung des Operationsgebietes dient die Optikeinheit 14. An dem proximalen Ende der Optikeinheit 14 ist ein Okular zur direkten Beobachtung durch den Operateur und/oder zum Anschluss einer Bildverarbeitungsvorrichtung vorgesehen.The optical unit serves to observe the area of operation 14 , At the proximal end of the optical unit 14 an eyepiece for direct observation by the surgeon and / or for connection of an image processing device is provided.

Vorliegend ist der Transporteur 10 als aktives Instrument ausgebildet. Das heißt, das distale Ende des Arbeitsinstruments 18 ist in der Ruhestellung des Schlittens 16 in distale Richtung axial verschoben in einer Ausgangsstellung gehalten. Zur aktiven Durchführung eines Operationsschrittes ist das Arbeitsinstrument 18 gegen die von der Federeinheit 24 aufgebrachte Federkraft mittels Handbetätigung einer Griffeinheit zwangsgeführt in proximale Richtung in eine Betätigungsstellung bewegbar. Der das Arbeitsinstrument 18 führende Schlitten 16 wird dabei aus der Ruhestellung gegen die Federkraft in eine Druckstellung bewegt. Bei einem passiven Instrument ist das Arbeitsinstrument 18 in der Ausgangsstellung axial eingezogen und wird durch Handbetätigung der Griffeinheit gegen die Federkraft proximal in die Betätigungsstellung verschoben.In the present case is the transporter 10 trained as an active instrument. That is, the distal end of the working instrument 18 is in the resting position of the sled 16 held axially displaced in a distal position in a starting position. to Active implementation of an operation step is the working tool 18 against that of the spring unit 24 applied spring force by means of manual actuation of a handle unit forcibly guided in the proximal direction into an actuating position movable. The working tool 18 leading sledges 16 is moved from the rest position against the spring force in a printing position. A passive instrument is the working tool 18 axially retracted in the starting position and is moved by manual operation of the handle unit against the spring force proximally in the operating position.

Die Griffeinheit umfasst ein, vorliegend als Daumenring ausgebildetes erstes Griffteil 20 und ein, vorliegend als Fingeranlage ausgebildetes zweites Griffteil 22. Das erste Griffteil 20 ist gegenüber dem Schaftrohr 12 axial unverschiebbar an den Transporteur 10 angeordnet. Insbesondere kann – wie dargestellt – vorgesehen sein, dass das erste Griffteil 20 an dem auch als Optikführungsplatte bezeichneten Endkörper 34 gelagert ist. Das zweite Griffteil 22 ist mit dem Schlitten 16 bewegungsgekoppelt an dem Transporteur 10 angeordnet. Bei der Betätigung der Griffeinheit werden die Griffteile 20 und 22 relativ zueinander gegen die von der Federeinheit 24 bereitgestellte Federkraft bewegt. Dabei wird der Schlitten 16 an dem Schaftrohr 12 längsverschoben.The grip unit comprises a first grip part designed here as a thumb ring 20 and a, in the present case designed as a finger attachment second handle part 22 , The first handle part 20 is opposite the shaft tube 12 axially immovable to the transporter 10 arranged. In particular, as shown, it can be provided that the first grip part 20 on the end body, also referred to as an optics guide plate 34 is stored. The second handle part 22 is with the sled 16 motion coupled to the conveyor 10 arranged. Upon actuation of the handle unit become the handle parts 20 and 22 relative to each other against that of the spring unit 24 provided spring force moves. This is the sled 16 on the shaft tube 12 displaced longitudinally.

Die Federeinheit 24 besteht vorliegend im Wesentlichen aus zwei Federschenkeln 28, wobei ein erster Schenkel 28 in seinem Fußbereich drehgelagert an dem Endkörper 34 angelenkt ist. Der zweite Schenkel 28 ist in seinem Fußbereich drehgelagert an dem Schlitten 16 angelenkt. In ihren Kopfbereichen sind die Federschenkel 28 an einem erfindungsgemäßen Drehlager mit Gehäuse 26 befestigt. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Schenkel 28 der Federeinheit 24 in ihren Fußbereichen jeweils über ein erfindungsgemäßes Drehlager mit Gehäuse 26 an dem Endkörper 34 bzw. dem Schlitten 14 drehgelagert befestigt sind. Dabei kann jeweils ein erstes Gehäuseteil an einem Schenkel 28 und ein zweites Gehäuseteil an dem Endkörper 34 bzw. dem Schlitten 16 drehfest angeordnet sein.The spring unit 24 in the present case consists essentially of two spring legs 28 , wherein a first leg 28 rotatably mounted on the end body in its foot area 34 is articulated. The second leg 28 is rotatably mounted on the carriage in his foot area 16 hinged. In their head areas are the spring legs 28 on a pivot bearing according to the invention with housing 26 attached. Additionally or alternatively it can be provided that the legs 28 the spring unit 24 in their foot areas in each case via an inventive pivot bearing with housing 26 on the end body 34 or the carriage 14 rotatably mounted. In each case, a first housing part on a leg 28 and a second housing part on the end body 34 or the carriage 16 be arranged rotatably.

Grundsätzlich ist vorstellbar, dass die Federkraft der Federeinheit 24 – wie bei üblichen Federbrücken-Konstruktionen – allein oder im Wesentlichen durch ein in ihrem Kopfbereich zwischen den Schenkeln 28 angeordnetes Federelement bereitgestellt wird. Dabei erzeugt das Federelement Rückstellkräfte zwischen den Schenkeln 28 nach einer Rotation der Schenkel 28 um eine gemeinsame Rotationsachse. Alternativ oder zusätzlich können Federkräfte der Federeinheit 24 durch im Fußbereich der Schenkel 28 angeordnete Federelemente bereitgestellt werden, wobei dabei die Rückstellkräfte jeweils zwischen einem Schenkel 28 und dem Endkörper 34 bzw. dem Schlitten 16 erzeugt werden.Basically, it is conceivable that the spring force of the spring unit 24 - As with conventional spring bridge constructions - alone or essentially by a in their head area between the legs 28 arranged spring element is provided. The spring element generates restoring forces between the legs 28 after a rotation of the thighs 28 around a common axis of rotation. Alternatively or additionally, spring forces of the spring unit 24 through in the foot area of the thighs 28 arranged spring elements are provided, in which case the restoring forces between each leg 28 and the end body 34 or the carriage 16 be generated.

Wie im Folgenden näher erläutert, ist in dem erfindungsgemäßen Drehlagergehäuse 26 ein Federelement angeordnet, das eine Rückstellkraft zwischen zwei drehbar zueinander gelagerten Gehäuseteilen erzeugt. Es ist denkbar, dass die Federkraft der Federeinheit 24 allein durch ein oder mehrere federgelagerte Drehlagergehäuse 26 bereitgestellt wird. Dafür können im Kopfbereich der Schenkel 28 und/oder in den Fußbereichen der Schenkel 28 erfindungsgemäße Drehlager vorgesehen sein. Denkbar ist auch eine Kombination mit herkömmlichen Techniken, wobei im Kopfbereich der Federschenkel 28 eine, zum Beispiel als Schraubenfeder ausgebildete Schenkelfeder angeordnet sein kann und zusätzliche Rückstellkraft durch mindestens ein im Fußbereich der Schenkel 28 angeordnetes erfindungsgemäßes Drehlager bereitgestellt wird.As explained in more detail below, in the rotary bearing housing according to the invention 26 arranged a spring element which generates a restoring force between two rotatably mounted housing parts. It is conceivable that the spring force of the spring unit 24 solely by one or more spring-loaded rotary bearing housings 26 provided. This can be done in the head area of the thighs 28 and / or in the foot areas of the thighs 28 Be provided pivot bearing according to the invention. Also conceivable is a combination with conventional techniques, wherein in the head region of the spring legs 28 a, for example, designed as a helical spring leg spring may be arranged and additional restoring force by at least one in the foot region of the legs 28 arranged inventive pivot bearing is provided.

Das im Kopfbereich verwendete Federelement kann zum Beispiel wie in den Anmeldungen DE 10 2015 003 046.9 oder DE 10 2015 003 045.0 ausgebildet sein. Diese Schriften der Anmelderin werden hinsichtlich möglicher Ausgestaltungen und Konstruktionsdetails der Federeinheit und insbesondere des im Kopfbereich verwendbaren Federelements ausdrücklich in Bezug genommen.The spring element used in the head area can, for example, as in the applications DE 10 2015 003 046.9 or DE 10 2015 003 045.0 be educated. These documents of the applicant are expressly referred to in terms of possible designs and construction details of the spring unit and in particular of the usable spring element in the head area.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehlagers quer zu seiner Drehachse. Das Gehäuse 26 des Drehlagers besteht aus zwei Gehäuseteilen 38, 40, die um eine gemeinsame Drehachse zueinander drehbar gelagert sind. Die Gehäuseteile 38 und 40 weisen jeweils erste Anschläge 44, 46 auf, die vorzugsweise als integral mit den Gehäuseteilen 38, 40 ausgeführte Vorsprünge 58, 60 ausgebildet sind. Zum Erreichen einer Anschlagstellung sind die Gehäuseteile 38, 40 derart angeordnet, dass die Vorsprünge 58, 50 jeweils in eine korrespondierende Ausnehmung des jeweiligen anderen Gehäuseteils 38, 40 greifen. Die Anschläge 44 und 46 bilden einen Endanschlag, der die Rotation der Gehäuseteile 38, 40 um die gemeinsame Rotationsachse in einer ersten Rotationsrichtung begrenzen. 2 shows a schematic side view of a pivot bearing according to the invention transversely to its axis of rotation. The housing 26 The pivot bearing consists of two housing parts 38 . 40 , Which are rotatably mounted about a common axis of rotation to each other. The housing parts 38 and 40 each have first stops 44 . 46 on, preferably as integral with the housing parts 38 . 40 executed projections 58 . 60 are formed. To reach a stop position are the housing parts 38 . 40 arranged such that the projections 58 . 50 each in a corresponding recess of the respective other housing part 38 . 40 to grab. The attacks 44 and 46 form an end stop, which is the rotation of the housing parts 38 . 40 to limit the common axis of rotation in a first direction of rotation.

Zur Verwendung an der Federeinheit 24 des Transporteurs 10 können die Gehäuseteile 38, 40 jeweils an einem Schenkel 28 starr bzw. drehfest befestigt sein. Wie erläutert ist denkbar, die Drehlager mit dem Gehäuse 26 zwischen den Schenkeln 28 und/oder zwischen jeweils einem Schenkel 28 und dem Endkörper 34 bzw. dem Schlitten 16 anzuordnen. Die Schenkel 28 bzw. die Teile des Transporteurs 10 können insbesondere an den in axialer Richtung des Drehlagers gegenüberliegenden stirnseitigen Außenflächen der Gehäuseteile 38, 40 befestigt sein. An den Außenflächen können dazu zum Beispiel Schraubgewinde angeordnet sein. Schraubelemente können somit an der Außenfläche der Gehäuseteile verschraubt werden, ohne das in dem Gehäuse 26 angeordnete Federelement 36 zu beschädigen. Auch das Einpressen des Gehäuses bzw. der Gehäuseteile in die Schenkel 28 bzw. in die Anlenkstellen am Endkörper 34 oder am Schlitten 16 ist denkbar.For use on the spring unit 24 of the transporter 10 can the housing parts 38 . 40 each on a leg 28 be fixed rigidly or rotationally fixed. As explained is conceivable, the pivot bearing with the housing 26 between the thighs 28 and / or between each leg 28 and the end body 34 or the carriage 16 to arrange. The thigh 28 or the parts of the carrier 10 can in particular on the opposite in the axial direction of the pivot bearing end face outer surfaces of the housing parts 38 . 40 be attached. For example, screw threads can be arranged on the outer surfaces for this purpose. Screwing elements can thus be screwed to the outer surface of the housing parts, without that in the casing 26 arranged spring element 36 to damage. Also, the pressing of the housing or the housing parts in the legs 28 or in the articulation points on the end body 34 or on the sledge 16 is conceivable.

3 zeigt das Drehlager mit dem Gehäuse 26 aus 2 in einer Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie 3-3. 4 zeigt einen Schnitt des Drehlagers aus 2 entlang der Schnittlinie 4-4. Wie anschaulich in den 3 und 4 dargestellt, ist ein Federelement 36 innerhalb des Gehäuses 26 angeordnet. Das Federelement 36 ist als Torsionsfeder ausgebildet, vorliegend in Form einer Schraubenfeder. Denkbar ist ohne Weiteres auch, dass das Federelement 36 als gerader Draht, als Drehstabfeder oder in sonstiger, für eine Torsionsfederung geeigneter Form ausgebildet ist. 3 shows the pivot bearing with the housing 26 out 2 in a sectional view along the section line 3-3. 4 shows a section of the pivot bearing 2 along the section 4-4. How vividly in the 3 and 4 shown, is a spring element 36 inside the case 26 arranged. The spring element 36 is designed as a torsion spring, in the present case in the form of a helical spring. It is also conceivable without further notice that the spring element 36 is designed as a straight wire, as a torsion bar or in any other suitable for a torsion suspension shape.

Insbesondere bei der Verwendung eines als gerader Draht ausgebildeten Federelements kann der Einsatz eines geometrisch komplexen bzw. teuren Federelementes vermieden werden. Je nach Material und/oder Stärke des Drahtes kann das Federelement bei Torsion unterschiedlich starke Rückstellkräfte entwickeln. Ein gerader Draht bietet sich insbesondere an, wenn nur geringe Rückstellkräfte erzeugt werden sollen.In particular, when using a trained as a straight wire spring element, the use of a geometrically complex or expensive spring element can be avoided. Depending on the material and / or strength of the wire, the spring element can develop torsionally different restoring forces. A straight wire is particularly suitable if only low restoring forces are to be generated.

Das Federelement 36 ist an seinen gegenüberliegenden Enden 52, 54 jeweils fest mit den Gehäuseteilen 38, 40 verbunden. Bei der Verdrehung der Gehäuseteile 38 und 40 um die gemeinsame Drehachse gegen die von dem Federelement 36 aufgebrachte Federkraft wird eine Rückstellkraft erzeugt, die die Gehäuseteile 38, 40 in eine Ausgangsstellung bzw. Ruhelage zurückzwingt.The spring element 36 is at its opposite ends 52 . 54 in each case firmly with the housing parts 38 . 40 connected. During the rotation of the housing parts 38 and 40 about the common axis of rotation against that of the spring element 36 applied spring force, a restoring force is generated, which the housing parts 38 . 40 forces back into a starting position or rest position.

Vorzugsweise sind die Enden 52, 54 des Federelements 36 jeweils mit einem der Gehäuseteile 38, 40 verschweißt oder verlötet. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Enden 52, 54 jeweils mit den Gehäuseteilen 38, 40 form- und/oder kraftschlüssig verbunden sind.Preferably, the ends are 52 . 54 of the spring element 36 each with one of the housing parts 38 . 40 welded or soldered. Alternatively or additionally, it may be provided that the ends 52 . 54 each with the housing parts 38 . 40 are connected positively and / or non-positively.

Bei der Verwendung in einer Federeinheit 24 eines Transporteurs 10 eines Resektoskopes, wie in 1 beispielhaft dargestellt, kann durch das mit dem Federelement 36 ausgestatte Drehlager eine Rückstellkraft erzeugt werden, die den Schlitten 16 gegenüber dem Endkörper 34 aus einer Druckstellung in eine Ruhestellung zwingt.When used in a spring unit 24 a transporter 10 a resectoscope, as in 1 exemplified, can by the with the spring element 36 equipped pivot bearing a restoring force are generated, which the carriage 16 opposite the end body 34 forces from a printing position to a rest position.

Wie in den 3 und 4 weiter gezeigt, ist das Federelement 36 von einem hülsenartigen bzw. rohrförmigen Gleitkörper 42 eingefasst. Das Federelement 36 ist koaxial in dem rohrartigen Gleitkörper 42 angeordnet. Der Gleitkörper liegt mit seiner kreiszylindrischen Außenfläche an der kreiszylindrischen Innenfläche mindestens eines der Gehäuseteile 38, 40. Zumindest eines der Gehäuseteile 38, 40 geleitet bei der rotatorischen Verdrehung zueinander mit seiner Innenfläche auf der Außenfläche des Gleitkörpers 42. Dabei ist daran gedacht, dass der Reibungskoeffizient für Haftreibung zwischen den Gleitpartnern, also zwischen mindestens einem der Gehäuseteile 38, 40 und dem Gleitkörper 42 kleiner als 0,2 und vorzugsweise kleiner als 0,1 ist. Für die Gleitreibung ist daran gedacht, dass zwischen den genannten Gleitpartnern ein Reibungskoeffizient von kleiner 0,1 und vorzugsweise kleiner 0,05 herrscht. Bevorzugt ist die Differenz zwischen dem Haft- und dem Gleitreibungskoeffizienten so gering, dass keine oder nur geringe Stick-Slip-Effekte zwischen den Gleitpartnern auftreten.As in the 3 and 4 further shown is the spring element 36 from a sleeve-like or tubular slider 42 edged. The spring element 36 is coaxial in the tubular sliding body 42 arranged. The slider lies with its circular cylindrical outer surface on the circular cylindrical inner surface of at least one of the housing parts 38 . 40 , At least one of the housing parts 38 . 40 guided at the rotational rotation to each other with its inner surface on the outer surface of the slider 42 , It is thought that the friction coefficient for static friction between the sliding partners, ie between at least one of the housing parts 38 . 40 and the slider 42 is less than 0.2 and preferably less than 0.1. For the sliding friction is thought that between the sliding partners mentioned a friction coefficient of less than 0.1 and preferably less than 0.05 prevails. Preferably, the difference between the coefficient of adhesion and the sliding friction coefficient is so small that no or only little stick-slip effects occur between the sliding partners.

Vorzugsweise ist das auf dem Gleitkörper gleitende Gehäuseteil aus einem Edelstahl hergestellt. Insbesondere ist daran gedacht, dass beide Gehäuseteile 38 und 40 aus einem Edelstahl hergestellt sind. Zur Bereitstellung besonders guter Gleiteigenschaften zwischen den Gleitpartnern ist vorgesehen, dass der Gleitkörper 42 aus einem Kunststoff, insbesondere aus Polytetrafluorethylen (PTFE) hergestellt ist. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass der Gleitkörper an seiner Außenfläche zumindest bereichsweise mit einer Kunststoffschicht beschichtet ist, wobei der Kunststoff vorzugsweise Polytetrafluorethylen ist.Preferably, the sliding on the sliding body housing part is made of a stainless steel. In particular, it is thought that both housing parts 38 and 40 are made of a stainless steel. To provide particularly good sliding properties between the sliding partners, it is provided that the sliding body 42 is made of a plastic, in particular polytetrafluoroethylene (PTFE). It may alternatively or additionally be provided that the sliding body is coated on its outer surface at least partially with a plastic layer, wherein the plastic is preferably polytetrafluoroethylene.

Zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen dem ersten Gehäuseteil 38 und dem zweiten Gehäuseteil 40 ist vorgesehen, dass die Enden 42, 54 des Federelements 36 elektrisch leitend an den jeweiligen Gehäuseteilen 38, 40 befestigt sind. Zur Durchleitung eines elektrischen Signals bzw. eines elektrischen Stroms von dem ersten Gehäuseteil 38 zu dem zweiten Gehäuseteil 40 ist das Federelement 36 aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt. Denkbar ist ein herkömmlich verwendeter Federstahl.For producing an electrically conductive connection between the first housing part 38 and the second housing part 40 is provided that the ends 42 . 54 of the spring element 36 electrically conductive to the respective housing parts 38 . 40 are attached. For passing an electrical signal or an electrical current from the first housing part 38 to the second housing part 40 is the spring element 36 made of an electrically conductive material. Conceivable is a conventionally used spring steel.

Bei Verwendung eines elektrisch leitenden Federelementes 36 kann die Federeinheit 24 leicht als Strompfad zwischen dem Endkörper 34 und dem Schlitten 16 verwendet werden. Beispielsweise können dafür bei einer als Federbrücke mit Schenkeln ausgebildeten Federeinheit 24 in den Fußbereichen der Schenkel jeweils erfindungsgemäße Drehlager vorgesehen sein, die eine Stromführung zwischen dem Endkörper 34 bzw. dem Schlitten 16 und dem jeweiligen Schenkel gewährleisten. Im Kopfbereich der Federbrücke kann zwischen den Schenkeln eine elektrisch leitende Verbindung über ein herkömmliches, elektrisch leitendes Federelement oder ebenfalls über ein erfindungsgemäßes Drehlager hergestellt sein.When using an electrically conductive spring element 36 can the spring unit 24 easy as a current path between the end body 34 and the sled 16 be used. For example, for a designed as a spring bridge with legs spring unit 24 be provided in the foot areas of the legs respectively pivot bearing according to the invention, which is a current guide between the end body 34 or the carriage 16 and ensure the respective leg. In the head region of the spring bridge can be made between the legs an electrically conductive connection via a conventional, electrically conductive spring element or also via an inventive pivot bearing.

In 4 ist mit Bezugszeichen 56 ein Spalt gekennzeichnet, der zwischen dem ersten Gehäuseteil 38 und dem zweiten Gehäuseteil 40 vorgesehen sein kann. Bei anlagefreier Rotation der Gehäuseteile 38, 40 zueinander wird die Leichtgängigkeit des Drehlagers verbessert. Eine direkte Anlage zwischen den Bauteilen ist bei der Verwendung eines elektrisch leitfähigen Federelements 36 nicht notwendig, um einen Strom von dem ersten Gehäuseteil 38 an das zweite Gehäuseteil 40 zu überführen. Wird das Spaltmaß des Spalts 56, so gewählt, dass bei dem verwendeten elektrischen Potential Funkenüberschlag zwischen den Gehäuseteilen 38, 40 verhindert wird und sind die ersten und zweiten Anschläge zwischen den Gehäuseteilen 38, 40 so elektrisch isoliert, dass bei Kontakt keine elektrische Verbindung zwischen den Gehäuseteilen 38, 40 hergestellt wird, kann sichergestellt werden, dass die Stromführung zwischen den Gehäuseteilen 38, 40 ausschließlich über das Federelement 36 geleitet wird.In 4 is with reference numerals 56 characterized a gap between the first housing part 38 and the second housing part 40 intended can be. For system-free rotation of the housing parts 38 . 40 to each other, the ease of rotation of the pivot bearing is improved. A direct contact between the components is when using an electrically conductive spring element 36 not necessary to draw a current from the first housing part 38 to the second housing part 40 to convict. Is the gap of the gap 56 , chosen so that at the electrical potential used sparkover between the housing parts 38 . 40 are prevented and are the first and second stops between the housing parts 38 . 40 so electrically isolated that when in contact no electrical connection between the housing parts 38 . 40 is made, it can be ensured that the current conduction between the housing parts 38 . 40 exclusively via the spring element 36 is directed.

Wie dargestellt, können die Gehäuseteile 38, 40 etwa topfförmig ausgebildet sein, wobei eine jedenfalls innen kreiszylindrische Wandung der Gehäuseteile 38, 40 in axialer Richtung an einer ersten Stirnseite verschlossen und an der gegenüberliegenden zweiten Stirnseite geöffnet ist. Die Gehäuseteile 38, 40 sind mit ihrer Öffnung auf den hülsenartigen Gleitkörper 42 aufgesteckt und schließen die Durchgangsöffnungen des Gleitkörpers 42 mit ihren geschlossenen Bodenbereichen, sodass das in dem Gehäuse 26 angeordnete Federelement 36 vor Verunreinigung und ungewolltem Kontakt mit einem Bediener des Instruments oder dem Patienten geschützt ist.As shown, the housing parts 38 . 40 be approximately cup-shaped, wherein in any case a circular cylindrical wall of the housing parts 38 . 40 closed in the axial direction at a first end face and open at the opposite second end face. The housing parts 38 . 40 are with their opening on the sleeve-like slider 42 attached and close the passage openings of the slider 42 with their closed bottom areas, so that in the housing 26 arranged spring element 36 is protected from contamination and accidental contact with an operator of the instrument or the patient.

Bei Verwendung des dargestellten Drehlagers an einer Federeinheit 24 mit Schenkeln 28 können die Schenkel 28 jeweils an einem der Gehäuseteilen 38, 40 befestigt sein. Mittels einer elektrisch leitenden Verbindung der Schenkel 28 an den Gehäuseteilen 38, 40 ist in einfacher Weise eine Stromführung von einem ersten Schenkel 28 zu einem zweiten Schenkel 28 und damit von dem Endkörper 34 zu dem Schlitten 16 ermöglicht. Es wird vermieden, ein elektrisches Signal oder ein Hochfrequenzstrom über zwei aneinander gleitenden Flächen zu führen.When using the illustrated pivot bearing on a spring unit 24 with thighs 28 can the thighs 28 each on one of the housing parts 38 . 40 be attached. By means of an electrically conductive connection of the legs 28 on the housing parts 38 . 40 is simply a current guide of a first leg 28 to a second leg 28 and thus of the end body 34 to the sled 16 allows. It is avoided to pass an electrical signal or a high frequency current over two sliding surfaces.

Die Außenfläche der Gehäuseteile 38, 40 ist geometrisch frei wählbar und damit frei an die verwendete Konstruktion der Federeinheit 24 anpassbar. Vorliegend sind die Gehäuseteile 38, 40 mit einer kreiszylindrischen Außenfläche ausgebildet dargestellt. Ohne Weiteres sind auch Flanschelemente (nicht dargestellt) an den Gehäuseteilen 38, 40 denkbar, die zur Befestigung an Teilen der Federeinheit 24 dienen.The outer surface of the housing parts 38 . 40 is geometrically freely selectable and thus free of the used construction of the spring unit 24 customizable. In the present case are the housing parts 38 . 40 shown formed with a circular cylindrical outer surface. Without further, flange elements (not shown) on the housing parts 38 . 40 conceivable for attachment to parts of the spring unit 24 serve.

Aus 3 ist ersichtlich, dass an den Gehäuseteilen 38, 40 ferner zweite Anschläge 48, 50 vorgesehen sein können, die analog zu den ersten Anschlägen 44, 46 an integral mit den Gehäuseteilen 38, 40 ausgeführten Vorsprüngen ausgebildet sein können. Die zweiten Anschläge 48, 50 dienen zur Begrenzung des Drehwinkels in einer zweiten Drehrichtung.Out 3 it can be seen that on the housing parts 38 . 40 further second attacks 48 . 50 may be provided, which is analogous to the first attacks 44 . 46 integral with the housing parts 38 . 40 executed projections can be formed. The second stops 48 . 50 serve to limit the angle of rotation in a second direction of rotation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Transporteurcarrier
1212
Schaftrohrsteerer
1313
Konuskörpercone body
1414
Optikeinheitoptical unit
1616
Schlittencarriage
1818
Arbeitsinstrumentworking tool
1919
Stabilisierungsrohr des ArbeitsinstrumentesStabilizing tube of the working tool
2020
erstes Griffteilfirst handle part
2222
zweites Griffteilsecond handle part
2424
Federeinheitspring unit
2626
Gehäuse mit FederelementHousing with spring element
2828
Schenkelleg
3030
Stabilisierungsrohrstabilization tube
3232
Führungsrohrguide tube
3434
Endkörperend body
3636
Federelementspring element
3838
erstes Gehäuseteilfirst housing part
4040
zweites Gehäuseteilsecond housing part
4242
Gleitkörpersliding
4444
erster Anschlag des ersten Gehäuseteilsfirst stop of the first housing part
4646
erster Anschlag des zweiten Gehäuseteilsfirst stop of the second housing part
4848
zweiter Anschlag des ersten Gehäuseteilssecond stop of the first housing part
5050
zweiter Anschlag des zweiten Gehäuseteilssecond stop of the second housing part
5252
erstes Ende des Federelementesfirst end of the spring element
5454
zweites Ende des Federelementessecond end of the spring element
5656
Spaltgap
5858
Vorsprung mit Anschlag des ersten GehäuseteilsProjection with stop of the first housing part
6060
Vorsprung mit Anschlag des ersten GehäuseteilsProjection with stop of the first housing part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10126542 A1 [0017] DE 10126542 A1 [0017]
  • DE 102015003046 [0050] DE 102015003046 [0050]
  • DE 102015003045 [0050] DE 102015003045 [0050]

Claims (14)

Transporteur (10) eines Resektoskops für endoskope Chirurgie mit einem Schaftrohr (12) zur Aufnahme einer Optikeinheit (14), einem an dem Schaftrohr (12) längsverschiebbar gelagerten Schlitten (16) zur Betätigung eines mit dem Schlitten (16) koppelbaren Arbeitsinstrumentes (18) und mit einer Griffeinheit, aufweisend einen ersten, mit dem Schaftrohr (12) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (20) und einem zweiten, mit dem Schlitten (16) bewegungsgekoppelt an dem Transporteur (10) angeordneten Griffteil (22), wobei die Griffteile (20, 22) aus einer Ruhestellung heraus entgegen einer, mittels einer Federeinheit (24) bereitgestellten Federkraft in eine Druckstellung betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (24) ein in einem Gehäuse (26) angeordnetes Federelement (36) aufweist, wobei das Gehäuse (26) zwei relativ zueinander drehbar angeordnet Gehäuseteile (38, 40) umfasst.Carrier ( 10 ) of a resectoscope for endoscopic surgery with a shaft tube ( 12 ) for receiving an optical unit ( 14 ), one on the shaft tube ( 12 ) longitudinally displaceably mounted carriage ( 16 ) for actuating one with the carriage ( 16 ) coupled working tool ( 18 ) and with a handle unit, comprising a first, with the shaft tube ( 12 ) coupled in motion to the conveyor ( 10 ) arranged handle part ( 20 ) and a second, with the carriage ( 16 ) coupled in motion to the conveyor ( 10 ) arranged handle part ( 22 ), wherein the handle parts ( 20 . 22 ) from a rest position against one, by means of a spring unit ( 24 ) spring force can be actuated in a pressure position, characterized in that the spring unit ( 24 ) in a housing ( 26 ) arranged spring element ( 36 ), wherein the housing ( 26 ) two relatively rotatable housing parts ( 38 . 40 ). Transporteur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (38, 40) in einem begrenzten Winkelbereich rotatorisch zueinander drehbar sind.Transporter according to claim 1, characterized in that the housing parts ( 38 . 40 ) are rotationally rotatable relative to each other in a limited angular range. Transporteur nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (38, 40) jeweils rohrförmig ausgebildet und wobei zumindest eines der Gehäuseteile (38, 40) mit seiner Innenfläche auf der Außenfläche eines rohrförmigen Gleitkörpers (42) gleitend gelagert ist.Feed dog according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing parts ( 38 . 40 ) each tubular and wherein at least one of the housing parts ( 38 . 40 ) with its inner surface on the outer surface of a tubular slider ( 42 ) is slidably mounted. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Gleitkörper (42) zumindest bereichsweise um das Federelement (36) herum erstreckt.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding body ( 42 ) at least partially around the spring element ( 36 ) extends around. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (38, 40) jeweils einen ersten Anschlag (44, 46) aufweisen, wobei die Anschläge (44, 46) bei Erreichen einer ersten Drehstellung der Gehäuseteile (38, 40) zueinander in gegenseitige Anlage kommen.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 38 . 40 ) each have a first stop ( 44 . 46 ), the stops ( 44 . 46 ) upon reaching a first rotational position of the housing parts ( 38 . 40 ) come into mutual contact with each other. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (38, 40) jeweils einen zweiten Anschlag (48, 50) aufweisen, wobei die Anschläge (48, 50) bei Erreichen einer zweiten Drehstellung der Gehäuseteile (38, 40) zueinander in gegenseitige Anlage kommen.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 38 . 40 ) each have a second stop ( 48 . 50 ), the stops ( 48 . 50 ) upon reaching a second rotational position of the housing parts ( 38 . 40 ) come into mutual contact with each other. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitkörper zumindest bereichsweise aus einem Kunststoff hergestellt ist oder zumindest bereichsweise mit einer Kunststoffschicht beschichtet ist, wobei der Kunststoff vorzugsweise Polytetrafluorethylen ist.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding body is at least partially made of a plastic or at least partially coated with a plastic layer, wherein the plastic is preferably polytetrafluoroethylene. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Gehäuseteile (38, 40) aus einem Metall, insbesondere aus einem Edelstahl hergestellt ist.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the housing parts ( 38 . 40 ) is made of a metal, in particular of a stainless steel. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (36) als Torsionsfeder mit zwei um eine Federachse gegeneinander verdrehbaren Enden (52, 54) ausgebildet ist, wobei ein erstes Ende (52) des Federelements (36) an einem ersten Gehäuseteil (38) und ein zweites Ende (54) des Federelements (36) an einem zweiten Gehäuseteil (40) befestigt ist.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 36 ) as a torsion spring with two about a spring axis against each other rotatable ends ( 52 . 54 ), wherein a first end ( 52 ) of the spring element ( 36 ) on a first housing part ( 38 ) and a second end ( 54 ) of the spring element ( 36 ) on a second housing part ( 40 ) is attached. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (38, 40) und das Federelement (36) zumindest bereichsweise aus elektrisch leitendem Material hergestellt sind, und wobei das Federelement (36) derart mit den Gehäuseteilen (38, 40) kontaktiert ist, dass mittels des Federelements (36) eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Gehäuseteilen (38, 40) hergestellt ist.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the housing parts ( 38 . 40 ) and the spring element ( 36 ) are at least partially made of electrically conductive material, and wherein the spring element ( 36 ) in such a way with the housing parts ( 38 . 40 ) is contacted, that by means of the spring element ( 36 ) an electrically conductive connection between the housing parts ( 38 . 40 ) is made. Transporteur nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (36) als Schraubenfeder oder als Drehstabfeder ausgebildet ist.Transporter according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 36 ) Is designed as a helical spring or a torsion bar. Drehlager für eine Federeinheit (24) eines medizinischen Instruments (10) mit einem, zwei relativ zueinander drehbar angeordnete Gehäuseteile (38, 40) umfassendes Gehäuse (26), wobei die Gehäuseteile (38, 40) mittels eines Federelements (36) federvorgespannt in einer ersten Drehstellung gehalten sind.Rotary bearing for a spring unit ( 24 ) of a medical instrument ( 10 ) with one, two relatively rotatably arranged housing parts ( 38 . 40 ) comprehensive housing ( 26 ), wherein the housing parts ( 38 . 40 ) by means of a spring element ( 36 ) are held spring biased in a first rotational position. Drehlager nach Anspruch 5 mit den Merkmalen eines der Ansprüche 2 bis 11.Rotary bearing according to claim 5 having the features of one of claims 2 to 11. Federeinheit für ein medizinisches Instrument mit einem Drehlager nach einem der Ansprüche 12 oder 13.Spring unit for a medical instrument with a pivot bearing according to one of claims 12 or 13.
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