DE202021101150U1

DE202021101150U1 - Medical instrument and medical endoscope with such an instrument

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Publication number: DE202021101150U1
Application number: DE202021101150.5U
Authority: DE
Original assignee: Bacher Medizintechnik GmbH
Current assignee: Bacher Medizintechnik GmbH
Priority date: 2021-03-08
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2031-03-09

Abstract

Medizinisches Instrument (10), insbesondere zur Verwendung als Endoskop-Instrument, mit den folgenden Merkmalen:
a. das medizinische Instrument (10) weist einen Handgriff (20) mit zwei gegeneinander beweglichen Betätigungsabschnitten (22, 24) auf, und
b. das medizinische Instrument (10) weist eine Lanze (50) auf, wobei der Handgriff (20) an einem proximalen Ende der Lanze (50) mit dieser verbunden ist, und
c. das medizinische Instrument (10) weist einen Effektor (90) auf, der am distalen Ende der Lanze (50) angebracht ist, und
d. innerhalb der Lanze (50) ist ein Kraftübertragungsorgan (80) geführt, welches an einem proximalen Ende derart mit mindestens einem der Betätigungsabschnitte (24) verbunden ist, dass das Kraftübertragungsorgan (80) bei Relativbewegung der Betätigungsabschnitte (22, 24) zueinander gegenüber der Lanze (50) axial verlagert wird, und
e. an einem distalen Ende des Kraftübertragungsorgan (80) ist ein beweglicher Effektorabschnitt (94) des Effektors (90) angebracht, der durch die axiale Verlagerung des Kraftübertragungsorgans (80) gegenüber dem distalen Ende der Lanze (50) verlagerbar ist, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
f. die Lanze (50) ist um ihre Hauptachse (2) drehbar am Handgriff (20) angebracht, wobei ein Stellrad (60) zur manuellen Momentenbeaufschlagung der Lanze (50) an der Lanze (50) angebracht ist, und
g. an der Lanze (50) ist ein Spülanschluss (76) vorgesehen, durch den Flüssigkeit in einen Innenbereich der Lanze (50) eingeleitet werden kann, wobei dieser Spülanschluss (76) gemeinsam mit der Lanze (50) gegenüber dem Handgriff (20) um die Hauptachse (2) drehbar ausgebildet ist.

Medical instrument (10), in particular for use as an endoscope instrument, with the following features:
a. the medical instrument (10) has a handle (20) with two mutually movable actuation sections (22, 24), and
b. the medical instrument (10) has a lance (50), the handle (20) being connected to the lance (50) at a proximal end thereof, and
c. the medical instrument (10) has an effector (90) which is attached to the distal end of the lance (50), and
d. A force transmission element (80) is guided inside the lance (50), which is connected at a proximal end to at least one of the actuation sections (24) in such a way that the force transmission element (80) when the actuation sections (22, 24) move relative to one another with respect to the lance (50) is axially displaced, and
e. A movable effector section (94) of the effector (90) is attached to a distal end of the force transmission element (80) and can be displaced by the axial displacement of the force transmission element (80) relative to the distal end of the lance (50), characterized by the following features :
f. the lance (50) is attached to the handle (20) so as to be rotatable about its main axis (2), an adjusting wheel (60) being attached to the lance (50) for manually applying torque to the lance (50), and
G. A flushing connection (76) is provided on the lance (50), through which liquid can be introduced into an inner region of the lance (50), this flushing connection (76) together with the lance (50) opposite the handle (20) around the Main axis (2) is designed to be rotatable.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKFIELD OF APPLICATION AND STATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, insbesondere zur Verwendung als Endoskop-Instrument. Ein solches medizinisches Instrument wird bestimmungsgemäß durch einen Arbeitskanal eines medizinischen Endoskops bis zu einem Operationsfeld geführt, wo es insbesondere zum Schneiden oder Ergreifen von Gewebe oder zum Abschaben von Gewebe genutzt wird. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Endoskopinstrument für die Anwendung in der Urologie und der Hysterologie.The invention relates to a medical instrument, in particular for use as an endoscope instrument. Such a medical instrument is intended to be guided through a working channel of a medical endoscope to an operating field, where it is used in particular for cutting or grasping tissue or for scraping tissue. In particular, the invention relates to an endoscope instrument for use in urology and hysterology.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes medizinisches Instrument dahingehend weiterzubilden, dass dieses einfach gereinigt werden kann.The object of the invention is to develop a generic medical instrument such that it can be cleaned easily.

Hierfür wird erfindungsgemäß ein medizinisches Instrument vorgeschlagen, welches in gattungstypischer Weise eine Lanze aufweist, an deren gegenüberliegenden Enden ein Handgriff mit zwei gegeneinander beweglichen Betätigungsabschnitten sowie ein Effektor, beispielsweise als ein Löffel, als Fasszange oder als Schere ausgebildeter Effektor, vorgesehen ist. Innerhalb der Lanze ist ein Kraftübertragungsorgan geführt, welches an einem proximalen Ende derart mit mindestens einem der Betätigungsabschnitte verbunden ist, dass das Kraftübertragungsorgan bei Relativbewegung der Betätigungsabschnitte zueinander gegenüber der Lanze axial verlagert wird. Hierdurch wird ein am distalen Ende des Kraftübertragungsorgans befestigter beweglicher Effektorabschnitt des Effektors verlagert.For this purpose, a medical instrument is proposed according to the invention, which has a lance in a generic manner, at the opposite ends of which a handle with two mutually movable actuation sections and an effector, for example an effector designed as a spoon, grasping forceps or scissors, is provided. A force transmission element is guided inside the lance, which at a proximal end is connected to at least one of the actuation sections in such a way that the force transmission element is axially displaced with respect to the lance when the actuation sections move relative to one another. As a result, a movable effector section of the effector that is fastened to the distal end of the force transmission member is displaced.

Die Lanze zum überwiegenden Teil in Art eines Hohlprofils geringen Durchmessers ausgeführt und ist starr oder biegbar ausgestaltet. Sie wird bestimmungsgemäß in den Arbeitskanal eines Endoskops eingeführt. Ihre Arbeitslänge, also die Länge von der Effektorspitze bis zu einer griffseitigen Aufweitung, die nicht mehr in das Endoskop einführbar ist, beträgt vorzugsweise zwischen 30 cm und 60 cm. Der Durchmesser des vorzugsweise runden Hohlprofils beträgt vorzugsweise zwischen 1 mm und 3 mm, insbesondere vorzugsweise weniger als 2 mm.The lance is designed for the most part in the form of a hollow profile with a small diameter and is designed to be rigid or flexible. It is inserted into the working channel of an endoscope as intended. Their working length, that is to say the length from the effector tip to an expansion on the handle side, which can no longer be inserted into the endoscope, is preferably between 30 cm and 60 cm. The diameter of the preferably round hollow profile is preferably between 1 mm and 3 mm, in particular preferably less than 2 mm.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Lanze mitsamt Effektor um ihre Hauptachse drehbar am Handgriff angebracht ist. Die Lanze und der daran angebrachte Effektor können somit gegenüber dem Handgriff verdreht werden. Der Operateur kann somit bei gleichbleibender Handstellung die Ausrichtung des Effektors bezogen auf die Hauptachse ändern. Dies hat in der Praxis einige Vorteile und erleichtert die Handhabung des Instruments insbesondere bei begrenzten Platzverhältnissen im Bereich des Handgriffs.According to the invention it is further provided that the lance together with the effector is attached to the handle so that it can rotate about its main axis. The lance and the attached effector can thus be rotated relative to the handle. The surgeon can thus change the orientation of the effector in relation to the main axis while maintaining the same hand position. This has a number of advantages in practice and facilitates the handling of the instrument, especially when there is limited space in the area of the handle.

Um die Ausrichtung der Lanze zu ändern, ist an dieser ein Stellrad zur manuellen Momentenbeaufschlagung der Lanze vorgesehen, um hierdurch eine Drehbewegung zu verursachen. Das Stellrad weist vorzugsweise eine von der Scheibenform abweichende Form auf, beispielsweise mit Einbuchtungen an der Außenkontur, um vom Operateur einfach bedient werden zu können. Das Stellrad ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zum Handgriff vorgesehen, so dass der Operateur im Idealfalle mit der gleichen Hand, mit der er den Handgriff ergriffen hat, das Stellrad drehen kann.In order to change the alignment of the lance, an adjusting wheel is provided on the lance to manually apply torque to the lance, thereby causing a rotary movement. The setting wheel preferably has a shape that deviates from the disk shape, for example with indentations on the outer contour, so that it can be easily operated by the surgeon. The setting wheel is preferably provided in the immediate vicinity of the handle, so that the surgeon can ideally turn the setting wheel with the same hand with which he gripped the handle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Spülanschluss vorgesehen ist, durch den Flüssigkeit in einen Innenbereich der Lanze eingeleitet werden kann. Dies ermöglicht, im Zuge einer Anwendung in die Lanze eingedrungene Verschmutzung recht einfach zu beseitigen. Der Spülanschluss ist vorzugsweise als weiblicher Luer-Konnektor ausgebildet, der bestimmungsgemäßzum Zwecke der Reinigung in einer Reinigungskammer mit einem Schlauch mit männlichem Luer-Konnektor verbunden wird. Reinigungsflüssigkeit kann somit in den Innenraum der Lanze geleitet werden, wobei die Reinigungsflüssigkeit vorzugsweise im Bereich des Effektors wieder austreten kann.According to the invention it is provided that a flushing connection is provided through which liquid can be introduced into an inner region of the lance. This enables dirt that has penetrated the lance to be removed very easily in the course of an application. The rinsing connection is preferably designed as a female Luer connector which, as intended, is connected to a hose with a male Luer connector for the purpose of cleaning in a cleaning chamber. Cleaning liquid can thus be conducted into the interior of the lance, the cleaning liquid preferably being able to exit again in the area of the effector.

Der Spülanschluss ist vorzugsweise unmittelbar an der drehbaren Lanze vorgesehen, so dass er gemeinsam mit der Lanze gegenüber dem Handgriff drehbar ist. Hierdurch wird ein hohes Maß an Flexibilität beim Reinigen der Lanze in der beschriebenen Reinigungskammer erreicht. Die flexible Relativanordnung des Handgriffs und des Spülanschlusses zueinander gestattet es, vergleichsweise viele Instrumente erfindungsgemäßer Art gemeinsam im begrenzten Raum einer solchen Reinigungskammer zu positionieren. Auch ist das Anschließen von Reinigungsschläuchen am Spülanschluss durch die flexible Ausrichtung erleichtert.The flushing connection is preferably provided directly on the rotatable lance, so that it can be rotated together with the lance with respect to the handle. This achieves a high degree of flexibility when cleaning the lance in the cleaning chamber described. The flexible relative arrangement of the handle and the rinsing connection to one another makes it possible to position a comparatively large number of instruments of the type according to the invention together in the limited space of such a cleaning chamber. The flexible alignment also makes it easier to connect cleaning hoses to the rinsing connection.

Der Spülanschluss ist vorzugsweise an einer Spülanschlusshülse gebildet, die mit einer Bohrung versehen ist, in die die Lanze eingeschoben ist, so dass ein Innenbereich der Lanze durch eine seitliche Öffnung mit dem Spülanschluss in Verbindung steht.The flushing connection is preferably formed on a flushing connection sleeve which is provided with a bore into which the lance is inserted, so that an inner region of the lance is connected to the flushing connection through a lateral opening.

Der Spülanschluss ist vorzugsweise zwischen dem Stellrad und dem Effektor an der Lanze vorgesehen. Durch diese Anordnung wird erreicht, dass das Stellrad nahe dem Handgriff platziert werden kann, ohne dass der Spülanschluss in diesem Bereich stört.The flushing connection is preferably provided between the setting wheel and the effector on the lance. This arrangement ensures that the setting wheel can be placed near the handle without the flushing connection interfering in this area.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass Verschmutzungen und durch den Spülanschluss zugeführte Reinigungsflüssigkeit nicht den vollständigen Innenraum der Lanze erreicht, sondern insbesondere empfindliche Bereiche hiervon frei bleiben. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise innerhalb der Lanze eine umlaufende Dichtung angeordnet, die innenseitig am Kraftübertragungsorgan anliegt und mittels derer Verschmutzung sowie am Spülanschluss eingeleitete Flüssigkeit von einem proximalen Ende der Lanze isoliert wird. Bei der Dichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Teflonring. Um die Montage der Dichtung einfach zu gestalten, kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Lanze mindestens zwei rohrförmige Lanzenabschnitte aufweist, die in einem Fügebereich verbunden sind, beispielsweise mittels einer Fügehülse. Es ist dann möglich, die Dichtung in diesem Fügebereich anzuordnen und sie hierfür insbesondere von einem offenen Ende eines der Lanzenabschnitte aus in diesen einzuschieben. Alternativ kann die Dichtung auch an der Innenseite der genannten Fügehülse selbst vorgesehen sein.It is preferably provided that dirt and cleaning liquid supplied through the flushing connection do not reach the entire interior of the lance, but rather that sensitive areas in particular remain free. For this purpose, a circumferential seal is preferably arranged inside the lance, which lies on the inside against the power transmission element and by means of which contamination and liquid introduced at the flushing connection is isolated from a proximal end of the lance. The seal is preferably a Teflon ring. In order to make the assembly of the seal simple, it can be provided in particular that the lance has at least two tubular lance sections which are connected in a joining area, for example by means of a joining sleeve. It is then possible to arrange the seal in this joining area and, for this purpose, to insert it into one of the lance sections, in particular from an open end thereof. Alternatively, the seal can also be provided on the inside of said joining sleeve itself.

Vorzugsweise weist das medizinische Instrument eine Überlastsicherung am Kraftübertragungsorgan auf. Mittels der Überlastsicherung ist die vom Betätigungsabschnitt auf den beweglichen Effektorabschnitt übertragene Kraft verringerbar, um hierdurch eine Beschädigung des Effektors oder anderer Teile des Instruments zu verhindern. Die Überlastsicherung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie bis zu einer bestimmten Kraft die Übertragung dieser Kraft vom Handgriff auf den Effektor nicht oder kaum vermindert und oberhalb dieser Grenzkraft die übertragene Kraft stärker verringert. Insbesondere kann dies durch ein Federelement erreicht werden, welches bis zu einem Grenzwert der Kraft keine relevante Verformung erfährt und oberhalb dieser Kraft elastisch gelängt wird. Das Federelement ist vorzugsweise als Schraubenfeder ausgebildet.The medical instrument preferably has an overload safety device on the force transmission element. The force transmitted from the actuating section to the movable effector section can be reduced by means of the overload safety device in order to prevent damage to the effector or other parts of the instrument. The overload protection is preferably designed in such a way that it does not or hardly reduces the transmission of this force from the handle to the effector up to a certain force, and above this limit force it reduces the transmitted force to a greater extent. In particular, this can be achieved by a spring element which does not experience any relevant deformation up to a limit value of the force and is elastically elongated above this force. The spring element is preferably designed as a helical spring.

Da es für die Funktionsweise einer solchen Feder als Überlastschutz von Vorteil ist, wenn keine Verschmutzung und keine Reinigungsflüssigkeit die Feder erreicht, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Überlastsicherung in einem Bereich der Lanze angeordnet ist, der mittels der beschriebenen Dichtung gegenüber dem Spülanschluss isoliert ist.Since it is advantageous for the functioning of such a spring as overload protection if no contamination and no cleaning fluid reaches the spring, it is preferably provided that the overload protection is arranged in an area of the lance that is isolated from the flushing connection by means of the seal described.

Die Überlastsicherung in Art eines Federelements ist vorzugsweise Teil des Kraftübertragungsorgans, wobei dieses zusätzlich eine starre Kraftübertragungsstange und ein Kraftübertragungsseil aufweist, zwischen denen die Überlastsicherung angeordnet ist. Insbesondere vorzugsweise ist die Kraftübertragungsstange jenes Element, welches mit dem beweglichen Betätigungsabschnitt verbunden ist. Das Kraftübertragungsseil ist vorzugsweise mit seinem von der Überlastsicherung wegweisenden Ende direkt am beweglichen Effektorabschnitt befestigt.The overload protection in the form of a spring element is preferably part of the force transmission element, this additionally having a rigid force transmission rod and a force transmission cable, between which the overload protection is arranged. Particularly preferably, the force transmission rod is that element which is connected to the movable actuating section. The power transmission cable is preferably attached directly to the movable effector section with its end pointing away from the overload protection device.

Zur drehbaren Lagerung des Stellrades ist vorzugsweise ein Lagerelement vorgesehen, welches ortsfest an einem der Betätigungsabschnitte angebracht ist. Der Betätigungsabschnitt und das Lagerelement können auch einstückig ausgebildet sein. Bevorzugt ist allerdings eine Gestaltung, bei der es sich um zwei Bauteile handelt, die vorzugsweise miteinander verschweißt sind.For the rotatable mounting of the setting wheel, a bearing element is preferably provided which is fixedly attached to one of the actuating sections. The actuating section and the bearing element can also be designed in one piece. However, a design is preferred in which there are two components that are preferably welded to one another.

Um zu gewährleisten, dass die Lanze sich nicht ungewollt gegenüber dem Handgriff verdreht, weisen das genannte Lagerelement und das Stellrad vorzugsweise Rastmittel auf, mittels derer sie in definierten Rast-Drehstellungen miteinander verrasten. Es bedarf dann eines höheren Drehmomentes, um die Verrastung zu lösen. Vorzugsweise sind mehrere Rast-Drehstellungen vorgesehen, insbesondere vorzugsweise acht Rast-Drehstellungen die voneinander um 45° beabstandet sind.In order to ensure that the lance does not rotate unintentionally with respect to the handle, said bearing element and the setting wheel preferably have latching means, by means of which they latch with one another in defined latching rotational positions. A higher torque is then required to release the locking. A plurality of locking rotary positions are preferably provided, in particular preferably eight locking rotary positions which are spaced from one another by 45 °.

Eine technische vorteilhafte Gestaltungsieht vor, dass die Rastmittel einen federbelasteten Rastkörper und eine Mehrzahl von Rastvertiefungen zur Aufnahme des Rastkörpers aufweisen. Dabei ist der Rastkörper vorzugweise am Lagerelement vorgesehen, während die Rastvertiefungen vorzugsweise am Stellrad vorgesehen sind.A technically advantageous design provides that the latching means have a spring-loaded latching body and a plurality of latching recesses for receiving the latching body. The locking body is preferably provided on the bearing element, while the locking depressions are preferably provided on the setting wheel.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Endoskop, welches in gattungsgemäßer Art einen länglichen Endoskopschaft aufweist, der einen in Längsrichtung ausgerichteten Arbeitskanal aufweist. In diesem Arbeitskanal ist ein medizinisches Instrument der oben beschriebenen Art angeordnet.The invention also relates to an endoscope which, of the generic type, has an elongated endoscope shaft which has a working channel aligned in the longitudinal direction. A medical instrument of the type described above is arranged in this working channel.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das nachfolgend anhand der Figuren erläutert ist.

1 zeigt ein schematisch dargestelltes Endoskop sowie ein erfindungsgemäßes Endoskopinstrument, welches in einem Arbeitskanal des Endoskops geführt ist.
2 und 3 zeigen unterschiedliche Schnitte durch das Endoskopinstrument.

Further advantages and aspects of the invention emerge from the claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, which is explained below with reference to the figures.

1 shows a schematically illustrated endoscope and an endoscope instrument according to the invention, which is guided in a working channel of the endoscope.
2 and 3 show different sections through the endoscope instrument.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt ein lediglich schematisch angedeutetes medizinisches Endoskop 100, welches einen Arbeitskanal 102 aufweist, durch den hindurch ein Endoskopinstrument zu einem Operationsfeld geführt werden kann. 1 shows a medical endoscope which is only indicated schematically 100 , which is a working channel 102 has through which an endoscope instrument can be guided to an operating field.

Weiterhin zeigt 1 ein solches Endoskopinstrument 10 zur Verwendung mit dem medizinischen Endoskop 100. Das Endoskopinstrument 10 weist als Hauptkomponenten einen Handgriff 20, eine Lanze 50 sowie einen Effektor 90 auf. Die Lanze 50 ist in Richtung ihrer Hauptachse 2 in den Arbeitskanal 102 des Endoskops eingeschoben, so dass der Effektor 90 am distalen Ende der Lanze 50 aus dem Arbeitskanal 102 herausragt und vom Handgriff 20 am proximalen Ende der Lanze 50 bedient werden kann.Furthermore shows 1 such an endoscope instrument 10 for use with the medical endoscope 100 . The endoscope instrument 10 has a handle as the main components 20th , a lance 50 as well as an effector 90 on. The lance 50 is in the direction of its main axis 2 in the working channel 102 of the endoscope so that the effector 90 at the distal end of the lance 50 from the working channel 102 protrudes and from the handle 20th at the proximal end of the lance 50 can be operated.

Der Handgriff 20 des Endoskopinstruments verfügt über zwei scherengriffähnliche Betätigungsabschnitte 22, 24, die durch eine Achse 28 schwenkbar aneinander angelenkt sind. Ein Betätigungsabschnitt 22 ist bezogen auf die Hauptachse 2 ortsfest zur Lanze 50 angeordnet. Der andere Betätigungsabschnitt 24 ist demgegenüber verschwenkbar, so dass hierdurch ein Kopplungsbereich 26 von der Lanze 50 in Richtung der Hauptachse 2 entfernt sowie der Lanze angenähert werden kann. Die Schwenkbeweglichkeit der Betätigungsabschnitte 22, 24 zueinander wird durch ein vorliegend stiftartiges Begrenzungselement 23 beschränkt, welches am Betätigungsabschnitte 22 befestigt ist.The handle 20th of the endoscope instrument has two operating sections similar to scissors handle 22nd , 24 passing through an axis 28 are pivotably articulated to one another. An operating section 22nd is related to the main axis 2 fixed to the lance 50 arranged. The other operating section 24 is pivotable in contrast, so that this creates a coupling area 26th from the lance 50 in the direction of the main axis 2 removed as well as the lance can be approached. The pivoting mobility of the actuating sections 22nd , 24 to each other by a present pin-like delimiting element 23 limited which on the actuation sections 22nd is attached.

In den Kopplungsbereich 26 ist ein proximales Ende eines innerhalb der Lanze 50 geführten Kraftübertragungsorgans 80 eingehängt, so dass durch Verschwenken des Betätigungsabschnitts 24 das Kraftübertragungsorgan 80 gegenüber der Lanze 50 verlagert werden kann. Am distalen Ende des Kraftübertragungsorgans 80 ist dieses mit einem beweglichen Effektorabschnitt 94 des Effektors 90 verbunden. Eine Verlagerung des Kraftübertragungsorgans 80 bewirkt daher eine Verlagerung dieses beweglichen Effektorabschnitts 94 gegenüber einem zum distalen Ende der Lanze ortsfesten Effektorabschnitt 92. Je nach Ausgestaltung des Effektors kann hierdurch beispielsweise Gewebe eines Patienten geschnitten oder ergriffen werden.In the coupling area 26th is a proximal end of an inside the lance 50 guided power transmission organ 80 hung so that by pivoting the actuating section 24 the power transmission organ 80 opposite the lance 50 can be relocated. At the distal end of the power transmission organ 80 is this one with a movable effector section 94 of the effector 90 connected. A relocation of the power transmission organ 80 therefore causes a displacement of this movable effector section 94 compared to an effector section which is stationary towards the distal end of the lance 92 . Depending on the design of the effector, for example, tissue of a patient can be cut or grasped in this way.

Zum Zwecke des Reinigens des Endoskopinstruments 10 ist an der Lanze 50 ein Spülanschluss 76 vorgesehen, der in Art eines weiblichen Luer-Konnektors ausgebildet ist. Durch diesen Spülanschluss 76 kann Reinigungsflüssigkeit in die Lanze 50 eingeleitet werden, die im Bereich des Effektors 90 wieder austreten kann. Hierdurch wird die Reinigung des Endoskopinstruments 10 wesentlich erleichtert.For the purpose of cleaning the endoscope instrument 10 is at the lance 50 a flushing connection 76 provided, which is designed in the manner of a female Luer connector. Through this flushing connection 76 can cleaning fluid into the lance 50 are initiated in the area of the effector 90 can exit again. This facilitates cleaning of the endoscope instrument 10 much easier.

Die 2 und 3 zeigen das Endoskopinstrument in zwei verschiedenen geschnittenen Ansichten, anhand derer Details des Aufbaus erklärt werden.The 2 and 3 show the endoscope instrument in two different sectional views, on the basis of which details of the structure are explained.

Den Figuren ist zu entnehmen, dass das Kraftübertragungsorgan 80 mehrere miteinander verbundene Bestandteile 82, 84, 86 aufweist. Am proximalen Ende des Kraftübertragungsorgans 80 ist eine starre Kraftübertragungsstange 86 vorgesehen, die an ihrem aus der Lanze 50 herausragenden Abschnitt eine Einschnürung 86A sowie einen Einhängekörper 86B aufweist, mittels derer das Kraftübertragungsorgan 80 am Kopplungsbereich 26 des Betätigungsabschnitts 24 eingehängt werden kann. An die Kraftübertragungsstange 86 schließt sich eine Schraubenfeder 84 an, die beispielsweise mittels einer Lötverbindung mit der Kraftübertragungsstange 86 verbunden ist und deren Bedeutung im Weiteren noch erläutert wird. Am gegenüberliegenden Ende der Schraubenfeder 84 ist ein Kraftübertragungsseil 82 befestigt, insbesondere ebenfalls mittels einer Lötverbindung, welches die Verbindung zum beweglichen Effektorabschnitt 94 schafft.It can be seen from the figures that the force transmission element 80 several interconnected components 82 , 84 , 86 having. At the proximal end of the power transmission organ 80 is a rigid power transmission rod 86 provided that on her from the lance 50 protruding section a constriction 86A as well as a hanging body 86B has, by means of which the power transmission element 80 at the coupling area 26th of the operating section 24 can be hung. To the power transmission rod 86 closes a coil spring 84 on, for example by means of a soldered connection to the power transmission rod 86 and the meaning of which will be explained below. At the opposite end of the coil spring 84 is a power transmission rope 82 fastened, in particular also by means of a soldered connection, which is the connection to the movable effector section 94 creates.

Die Schraubenfeder 84 stellt eine Überlastsicherung dar. Wird eine hohe Kraft über den Betätigungsabschnitt 84 eingekoppelt, die eine Beschädigung beispielsweise des Effektors 90 verursachen könnte, so wird dies durch diese Überlastsicherung 84 verhindert, da die Schraubenfeder in einem solchen Falle elastisch gedehnt wird. Um zu verhindern, dass die Schraubenfeder soweit gedehnt wird, dass eine plastische Dehnung stattfinden könnte, ist das Begrenzungselement 23 vorgesehen. Dieses ist derart auf die Schraubenfeder 84 abgestimmt, dass selbst bei vollständigem Verschwenken des Betätigungsabschnitts 24 bis zur Anlage am Begrenzungselement 23 die Schraubenfeder 84 lediglich elastisch gedehnt wird.The coil spring 84 represents an overload protection device. A high force is exerted over the actuating section 84 coupled in, which would damage the effector, for example 90 cause, this is caused by this overload protection 84 prevents the coil spring from being elastically stretched in such a case. The limiting element is to prevent the helical spring from being stretched to such an extent that plastic stretching could take place 23 intended. This is so on the coil spring 84 matched that even with complete pivoting of the actuating section 24 until it rests on the delimitation element 23 the coil spring 84 is only stretched elastically.

Die Lanze 50 ist bei dem Endoskopinstrument 10 als drehbare Lanze ausgebildet. Dies gestattet es, den Effektor 90 um die Hauptachse 2 zu drehen, ohne hierfür das gesamte Endoskopinstrument 10 einschließlich des Handgriffs 20 drehen zu müssen. Stattdessen kann der Operateur bei unveränderter Handstellung die Lanze 50 und den Effektor 90 drehen, indem er hierfür ein an der Lanze 50 angebrachtes Stellrad 60 verwendet. Dieses Stellrad 60 ist mit der Lanze 50 über eine Verbindungshülse 56 verbunden, welche insbesondere vorzugsweise auf ein Außengewinde des Stellrades 60 aufgeschraubt sein kann. Die Verbindungshülse 56 wiederum ist drehfest mit der Lanze 50 verbunden, insbesondere mittels einer Laserschweißverbindung.The lance 50 is at the endoscope instrument 10 designed as a rotatable lance. This allows the effector 90 around the main axis 2 to rotate without doing this the entire endoscope instrument 10 including the handle 20th having to turn. Instead, the surgeon can use the lance with the hand position unchanged 50 and the effector 90 turn it by turning it on the lance 50 attached adjusting wheel 60 used. This adjusting wheel 60 is with the lance 50 via a connecting sleeve 56 connected, which in particular preferably on an external thread of the adjusting wheel 60 can be screwed on. The connecting sleeve 56 turn is non-rotatable with the lance 50 connected, in particular by means of a laser welded connection.

Das Stellrad 60 ist auf ein Lagerelement 30 aufgeschoben und hier mittels einer Sicherungshülse 32 gesichert. Das Lagerelement 30 ist fest mit dem Betätigungsabschnitt 22 des Handgriffs 20 verbunden, vorzugsweise ebenfalls mittels einer Laserschweißverbindung. Die Lanze 50 erstreckt sich durch das Lagerelement 30 sowie den Betätigungsabschnitt 22 hindurch.The adjusting wheel 60 is on a bearing element 30th pushed on and here by means of a locking sleeve 32 secured. The bearing element 30th is fixed to the operating section 22nd of the handle 20th connected, preferably also by means of a laser welded connection. The lance 50 extends through the bearing element 30th as well as the operating section 22nd through.

Die Lanze 50 selbst weist mehrere Teilabschnitte auf, die im Betrieb zueinander ortsfest verbleiben. An einen proximalen Lanzenabschnitt 52, der in der beschriebenen Weise mit dem Stellrad 60 verbunden ist, schließt sich ein distaler Lanzenabschnitt 54 an, wobei die Lanzenabschnitte 52, 54 mittels einer Fügehülse 70 miteinander verbunden sind. Der proximale Lanzenabschnitt 52 ist durch eine Gewindeverbindung mit der Fügehülse 70 verbunden. Der distale Lanzenabschnitt 54 ist an der Fügehülse 70 angeschweißt. Am proximalen Ende des distalen Lanzenabschnitts 54 ist eine Teflon-Ringdichtung 72 eingesetzt, deren Innendurchmesser derart an den Durchmesser des Kraftübertragungsseil 82 angepasst ist, dass vom Effektor 90 aus eindringende Verschmutzung sowie durch den Spülanschluss 76 zugeführte Flüssigkeit nur bis zu dieser Dichtung gelangen kann. Hierdurch wird insbesondere der Bereich der Schraubenfeder 84 vor Verschmutzung und Spülflüssigkeitsresten geschützt.The lance 50 itself has several subsections which remain stationary with respect to one another during operation. To a proximal lance section 52 in the manner described with the adjusting wheel 60 is connected, a distal lance section closes 54 with the lance sections 52 , 54 by means of a joining sleeve 70 are connected to each other. The proximal lance section 52 is through a threaded connection with the joining sleeve 70 connected. The distal lance section 54 is on the joining sleeve 70 welded on. At the proximal end of the distal lance section 54 is a Teflon ring seal 72 used, the inner diameter of which corresponds to the diameter of the power transmission cable 82 that is adapted from the effector 90 from penetrating dirt and through the flushing connection 76 supplied liquid can only reach this seal. This particularly increases the area of the helical spring 84 protected from dirt and rinsing liquid residues.

Der Spülanschluss 76 wird durch eine Spülanschlusshülse 74 gebildet, die auf den Lanzenabschnitt 54 im Bereich einer seitlichen Durchbrechung aufgeschoben ist und vorzugsweise mittels einer Schweißverbindung hier drehfest gesichert ist. Der Spülanschluss 76 kann somit zusammen mit der Lanze verdreht werden. Die Drehbarkeit der Lanze 50 entfaltet somit nicht nur bei Verwendung des Endoskopinstruments 10 einen Vorteil, sondern auch bei der Reinigung, da die Positionierung des Endoskopinstruments 10 in einem Reinigungsraum durch die Drehbarkeit des Spülanschlusses 76 um die Hauptachse deutlich erleichtert wird.The flushing connection 76 is through a flushing connection sleeve 74 formed on the lance section 54 is pushed on in the area of a lateral opening and is preferably secured in a rotationally fixed manner here by means of a welded connection. The flushing connection 76 can thus be rotated together with the lance. The rotatability of the lance 50 thus not only unfolds when the endoscope instrument is used 10 an advantage, but also in terms of cleaning, since the positioning of the endoscope instrument 10 in a cleaning room due to the rotatability of the flushing connection 76 around the main axis is significantly facilitated.

Claims

Medical instrument (10), in particular for use as an endoscope instrument, with the following features: a. the medical instrument (10) has a handle (20) with two actuating sections (22, 24) which can move relative to one another, and b. the medical instrument (10) has a lance (50), the handle (20) being connected to the lance (50) at a proximal end thereof, and c. the medical instrument (10) has an effector (90) attached to the distal end of the lance (50), and d. A force transmission element (80) is guided inside the lance (50), which is connected at a proximal end to at least one of the actuation sections (24) in such a way that the force transmission element (80) when the actuation sections (22, 24) move relative to one another with respect to the lance (50) is axially displaced, and e. A movable effector section (94) of the effector (90) is attached to a distal end of the force transmission element (80) and can be displaced by the axial displacement of the force transmission element (80) relative to the distal end of the lance (50), characterized by the following features : f. the lance (50) is attached to the handle (20) such that it can rotate about its main axis (2), an adjusting wheel (60) being attached to the lance (50) for manually applying torque to the lance (50), and g. A flushing connection (76) is provided on the lance (50), through which liquid can be introduced into an inner region of the lance (50), this flushing connection (76) together with the lance (50) opposite the handle (20) around the Main axis (2) is designed to be rotatable.

Medical instrument after Claim 1 with the following additional characteristic: a. the flushing connection (76) is provided between the setting wheel (60) and the effector (90) on the lance.

Medical instrument after Claim 2 with the following additional characteristic: a. A circumferential seal (72) is arranged in the lance (50) and rests on the inside of the force transmission element (80) and by means of which liquid introduced at the flushing connection (76) is isolated from a proximal end of the lance (50), preferably with at least one of the the following additional characteristics: b. The lance has at least two tubular lance sections (52, 54) which are connected in a joining area, in particular by means of a joining sleeve (70), the seal (72) being arranged in this joining area and the seal (72) preferably being of one open end of one of the lance sections (54) is pushed into the latter, and / or c. the seal (72) is designed as a Teflon seal.

Medical instrument according to one of the preceding claims with the following further feature: a. the force transmission element (80) has an overload safety device (84) by means of which the force transmitted from the actuation section (24) to the movable effector section (94) can be reduced.

Medical instrument after Claim 4 with the following additional characteristic: a. the overload safety device (84) is designed in the manner of a spring element (84) which is elastically elongated in the event of an overload.

Medical instrument after Claim 5 with the following additional characteristic: a. the spring element (84) is designed as a helical spring (84).

Medical instrument after Claim 5 or 6th with the following additional feature: a. the overload protection device (84) is arranged in a region of the lance (50) which is isolated from the flushing connection by means of the seal (72).

Medical instrument according to one of the Claims 5 to 7th with the following additional characteristics: a. the force transmission element (80) has a rigid force transmission rod (86) which is preferably connected to one of the actuating sections (24) for the purpose of introducing force, and b. the power transmission element (80) has a power transmission cable (82) which is attached to the movable effector section (94), and c. the overload protection device (84) is arranged between the power transmission rod (86) and the power transmission cable (82).

Medical instrument according to one of the preceding claims with the following further feature: a. a bearing element (30) is provided which is fixedly attached to one of the actuating sections (22) and on which the setting wheel (60) is rotatably mounted.

Medical instrument after Claim 9 with the following additional characteristic: a. the bearing element (30) and the adjusting wheel (60) have locking means by means of which they lock with one another in defined locking rotational positions.

Medical instrument after Claim 10 with the following additional characteristic: a. there are at least four defined locking rotary positions provided, preferably eight locking rotary positions are provided.

Medical instrument after Claim 10 or 11 with the following additional characteristic: a. a spring-loaded latching body (34) and a plurality of latching recesses (62) for receiving the latching body (34) are provided, the latching body (34) preferably being provided on the bearing element (30) and the latching recesses (62) preferably on the setting wheel ( 60) are provided.

Medical instrument according to one of the preceding claims, having at least one of the following further features: a. the flushing connection (76) is designed as a female Luer connector, and / or b. the flushing connection (76) is formed by a flushing connection sleeve (74) which is provided with a bore into which the lance (50) is inserted so that an inner area of the lance (50) can be connected to the flushing connection (76) through a lateral opening is in connection, and / or c. A limiting element (23) is provided on at least one actuating section (22, 24) to limit the relative mobility of the actuating sections.

Medical instrument according to one of the preceding claims, having at least one of the following further features: a. the effector (90) is designed as a spoon, grasping forceps or scissors.

Medical endoscope with the following features: a. the endoscope has an endoscope shaft, and b. the endoscope shaft has a working channel for receiving a medical instrument, characterized by the following additional feature: c. A medical instrument according to one of the preceding claims is arranged in the working channel.