DE102015010402A1 - Operating a driverless transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Effizienz von fahrerlosen Transportsystemen soll erhöht werden. Daher wird ein Verfahren zum Betreiben eines ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF1) und eines zweiten fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF2) vorgeschlagen, bei dem ein Auftrag (A1) von einer Datenbasis (Cloud) durch das erste fahrerlose Transportfahrzeug (FTF1) angefordert und der Auftrag (A1) von der Datenbasis zu dem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF1) übertragen wird. Wird ein Ereignis, das für das erste fahrerlose Transportfahrzeug (FTF1) eine höhere Priorität hat als der Auftrag (A1), erfasst, so wird der Auftrag (A1) an das zweite fahrerlose Transportfahrzeug übertragen.The efficiency of driverless transport systems should be increased. Therefore, a method is proposed for operating a first driverless transport vehicle (FTF1) and a second driverless transport vehicle (FTF2), in which an order (A1) is requested from a database (cloud) by the first driverless transport vehicle (FTF1) and the order (A1 ) is transmitted from the database to the first driverless transport vehicle (FTF1). If an event that has a higher priority than the order (A1) for the first driverless transport vehicle (FTF1) is detected, the order (A1) is transmitted to the second driverless transport vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs und eines zweiten fahrerlosen Transportfahrzeugs durch Anfordern eines Auftrags von einer Datenbasis durch das erste fahrerlose Transportfahrzeug und Übertragen des Auftrags von der Datenbasis zu dem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Transportsystem mit einem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug, einem zweiten fahrerlosen Transportfahrzeug und einer Datenbasis, wobei das erste fahrerlose Transportfahrzeug ausgelegt ist zum Anfordern eines Auftrags von einer Datenbasis und die Datenbasis ausgelegt ist zum Übertragen des Auftrags zu dem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug.The present invention relates to a method for operating a first driverless transport vehicle and a second driverless transport vehicle by requesting an order from a database by the first driverless transport vehicle and transmitting the order from the database to the first driverless transport vehicle. Moreover, the present invention relates to a transport system with a first driverless transport vehicle, a second driverless transport vehicle and a database, wherein the first driverless transport vehicle is designed to request a job from a database and the database is designed to transmit the order to the first driverless transport vehicle ,
Fahrerlose Transportsysteme werden insbesondere in der Produktion eingesetzt. Darüber hinaus können fahrerlose Transportsysteme aber auch für den Personentransport genutzt werden. Ein fahrerloses Transportsystem besteht in der Regel aus einem oder mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen sowie einer Leitsteuerung. Darüber hinaus sind in der Regel Einrichtungen zur Standortbestimmung und Lageerfassung notwendig ebenso wie Einrichtungen zur Datenübertragung, um etwaige Steuerdaten zu übermitteln. Natürlich bedarf ein fahrerloses Transportsystem auch einer gewissen Infrastruktur und gegebenenfalls peripherer Einrichtungen.Driverless transport systems are used in particular in production. In addition, driverless transport systems can also be used for passenger transport. A driverless transport system usually consists of one or more driverless transport vehicles and a guidance control. In addition, as a rule, facilities for determining location and location detection are necessary as well as facilities for data transmission in order to transmit any control data. Of course, a driverless transport system also requires a certain infrastructure and possibly peripheral facilities.
Die einzelnen fahrerlosen Transportfahrzeuge sind durch Elektromotoren oder Verbrennungsmotoren angetrieben. In jedem Fall ist es notwendig, dass ein gewisser Energievorrat für die jeweilige Eigenbewegung mitgeführt wird. So ist entweder eine Batterie oder ein Treibstofftank vorzusehen. Diese Energiespeicher sind von Zeit zu Zeit zu füllen. Dazu muss das jeweilige Fahrzeug an eine Tankstelle oder eine Ladestation fahren. Das Laden einer Batterie und das Betanken eines Fahrzeugs bedürfen einer gewissen Zeit. Während dieser Zeit steht das betroffene Fahrzeug für das fahrerlose Transportsystem nicht zur Verfügung. Die Effizienz des fahrerlosen Transportsystems sinkt durch einen solchen Tank- oder Ladeprozess.The individual driverless transport vehicles are driven by electric motors or internal combustion engines. In any case, it is necessary that a certain amount of energy for the respective proper motion is carried. So either a battery or a fuel tank is provided. These energy stores are to be filled from time to time. To do this, the respective vehicle has to drive to a petrol station or a charging station. Charging a battery and refueling a vehicle take some time. During this time, the affected vehicle is not available for the driverless transport system. The efficiency of the driverless transport system is reduced by such a tank or charging process.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Effizienz eines fahrerlosen Transportsystems zu steigern.The object of the present invention is to increase the efficiency of a driverless transport system.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie ein Transportsystem nach Anspruch 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method according to
Entsprechend wird bereitgestellt ein Verfahren zum Betreiben eines ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs und zweiten fahrerlosen Transportfahrzeugs durch
- – Anfordern eines Auftrags von einer Datenbasis durch das erste fahrerlose Transportfahrzeug und
- – Übertragen des Auftrags von der Datenbasis zu dem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug sowie
- – Erfassen eines Ereignisses, das für das erste fahrerlose Transportfahrzeug eine höhere Priorität hat als der Auftrag, durch das erste fahrerlose Transportfahrzeug und
- – Übertragen des Auftrags an das zweite fahrerlose Transportfahrzeug in Abhängigkeit von dem Erfassen des Ereignisses.
- Requesting an order from a database by the first driverless transport vehicle and
- Transferring the order from the database to the first driverless transport vehicle, as well as
- Detecting an event that has a higher priority than the order for the first driverless transport vehicle, by the first driverless transport vehicle and
- - Transferring the order to the second driverless transport vehicle in response to the detection of the event.
In vorteilhafter Weise wird also ein Ereignis erfasst oder detektiert, das den Betriebsausfall oder die verminderte Nutzbarkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeugs vorausbestimmt oder unmittelbar ergibt. Während des Einsatzes eines fahrerlosen Transportfahrzeugs, das beispielsweise gerade einen Auftrag erfüllt, wird beispielsweise festgestellt, dass dieses Transportfahrzeug aus einem bestimmten Grund den Auftrag nicht mehr ganz oder überhaupt nicht mehr ausführen kann. Als Ursache dafür wird ein behebbarer Zustand bzw. Mangel des Transportfahrzeugs festgestellt. Insbesondere wird dieser Zustand bzw. Mangel anhand eines Ereignisses detektiert, so dass eindeutig entschieden werden kann, dass das Transportfahrzeug den erhaltenen Auftrag nicht mehr oder nicht mehr ganz ausführen kann. Wenn dies festgestellt worden ist, wird der Auftrag an ein zweites fahrerloses Transportfahrzeug des Transportsystems übertragen. Dabei wird unter dem Auftrag auch ein Teilauftrag verstanden, den das erste Transportfahrzeug nicht mehr erledigen konnte. Auf diese Weise wird der Auftrag bzw.In an advantageous manner, therefore, an event is detected or detected that predetermines or directly results in the loss of operation or the reduced usability of a driverless transport vehicle. For example, during the deployment of a driverless transport vehicle that is currently performing an order, it is determined that, for some reason, this transport vehicle can no longer or no longer execute the job. The cause of this is found to be a recoverable condition or lack of the transport vehicle. In particular, this condition or defect is detected by means of an event, so that it can be decided unequivocally that the transport vehicle can no longer or no longer completely execute the order received. If this has been determined, the order is transmitted to a second driverless transport vehicle of the transport system. In this case, the order also means a partial order that the first transport vehicle could no longer handle. In this way, the order or
Teilauftrag erfüllt, auch wenn das erste fahrerlose Transportfahrzeug zum momentanen Zeitpunkt nicht oder nicht mehr in der Lage ist. So ist gewährleistet, dass der Auftrag zeitnah erfüllt wird, auch wenn das erste Transportfahrzeug dafür momentan nicht zur Verfügung steht. Dadurch, dass das zweite Transportfahrzeug den Auftrag für das erste Transportfahrzeug erfüllt, steigt die Leistungsfähigkeit des gesamten Transportsystems und damit seine Effizienz.Partial order fulfilled, even if the first driverless transport vehicle is not or no longer capable at the moment. This ensures that the order is fulfilled in a timely manner, even if the first transport vehicle is currently not available for this purpose. The fact that the second transport vehicle fulfills the order for the first transport vehicle increases the efficiency of the entire transport system and thus its efficiency.
Erfindungsgemäß wird dementsprechend auch bereitgestellt ein Transportsystem mit
- – einem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug,
- – einem zweiten fahrerlosen Transportfahrzeug und
- – einer Datenbasis, wobei
- – das erste fahrerlose Transportfahrzeug ausgelegt ist zum Anfordern eines Auftrags von der Datenbasis und
- – die Datenbasis ausgelegt ist zum Übertragen des Auftrags zu dem ersten fahrerlosen Transportfahrzeug, und wobei
- – das erste fahrerlose Transportfahrzeug ausgebildet ist zum Erfassen eines Ereignisses, das für das erste fahrerlose Transportfahrzeug eine höhere Priorität hat als der Auftrag, und
- – das erste fahrerlose Transportfahrzeug oder die Datenbasis ausgebildet ist zum Übertragen des Auftrags an das zweite fahrerlose Transportfahrzeug in Abhängigkeit von dem Erfassen des Ereignisses.
- A first driverless transport vehicle,
- A second driverless transport vehicle and
- - a database, where
- The first driverless transport vehicle is designed to request an order from the database and
- - The database is designed to transmit the order to the first driverless transport vehicle, and wherein
- - The first driverless transport vehicle is adapted to detect an event that has a higher priority for the first driverless transport vehicle than the order, and
- - The first driverless transport vehicle or the database is designed to transmit the order to the second driverless transport vehicle in response to the detection of the event.
In vorteilhafter Weise ist also bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem eine Datenbasis vorgesehen, von der die Aufträge abgerufen werden können oder die die Aufträge verteilt. Das erste Transportfahrzeug, das aufgrund des erfassten Ereignisses den aktuellen Auftrag nicht oder nicht mehr erfüllen kann, kann diesen Auftrag bzw. Teilauftrag unmittelbar an das zweite Transportfahrzeug übertragen. Gegebenenfalls erfolgt die Übertragung aber auch indirekt über die Datenbasis, die von dem ersten Transportfahrzeug erfährt, dass es den aktuellen Auftrag momentan nicht erfüllen kann. Die Datenbasis, die gegebenenfalls über entsprechende Steuermittel verfügt, entbindet dann das erste Transportfahrzeug von dem Auftrag und überträgt diesen Auftrag an das zweite Transportfahrzeug.In an advantageous manner, therefore, a database is provided in the transport system according to the invention, from which the orders can be retrieved or which distributes the orders. The first transport vehicle, which can not or no longer fulfill the current order due to the detected event, can transfer this order or partial order directly to the second transport vehicle. Optionally, however, the transmission also takes place indirectly via the database, which learns from the first transport vehicle, that it can not currently fulfill the current order. The database, which optionally has appropriate control means, then unbind the first transport vehicle from the order and transmits this order to the second transport vehicle.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Ereignis, das die Nichtverfügbarkeit des ersten Transportfahrzeugs anzeigt, um ein Unterschreiten eines vorgegebenen Energievorrats des ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs. Das Ereignis deutet also an, dass das Fahrzeug demnächst den Betrieb unterbrechen muss, um den Energievorrat wieder aufzufüllen. Das Ereignis kann aber auch den Defekt einer Komponente des Transportfahrzeugs betreffen. Wird beispielsweise das Ende eines Wartungsintervalls erreicht, so muss das Fahrzeug ausgelöst durch dieses Ereignis einen Wartungsdienst aufsuchen. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass eine Sensorik des Transportfahrzeugs den Defekt einer fahrzeuginternen Komponente detektiert, was zu einem unmittelbaren oder bevorstehenden Ausfall des Transportfahrzeugs führt bzw. führen wird. Auch die Detektion eines solchen Ereignisses wird dazu genutzt, gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Priorität den Auftrag zu Ende zu führen oder ihn unmittelbar auf ein zweites fahrerloses Transportfahrzeug zu übertragen.Preferably, the event which indicates the unavailability of the first transport vehicle is below a predetermined energy reserve of the first driverless transport vehicle. The event therefore indicates that the vehicle will soon have to stop operation to replenish its energy supply. The event may also relate to the defect of a component of the transport vehicle. For example, if the end of a maintenance interval is reached, the vehicle must trigger a maintenance service triggered by this event. In addition, it is also conceivable that a sensor system of the transport vehicle detects the defect of an in-vehicle component, which leads or will lead to an immediate or imminent failure of the transport vehicle. The detection of such an event is also used, possibly taking into account a given priority to finish the job or transfer it directly to a second driverless transport vehicle.
Speziell kann das erste fahrerlose Transportfahrzeug unmittelbar nach dem Unterschreiten eines vorgegebenen Energievorrats zu einer Tankstelle oder einer Ladestation fahren. Eine solche Fahrt zu einer Tankstelle oder einer Ladestation ist dann das entsprechende Ereignis, das beispielsweise von der Datenbasis genutzt wird, um den Auftrag an das zweite Transportfahrzeug zu übertragen.Specifically, the first driverless transport vehicle drive immediately after falling below a predetermined energy supply to a gas station or a charging station. Such a trip to a gas station or a charging station is then the corresponding event, which is used for example by the database to transfer the order to the second transport vehicle.
Das erste fahrerlose Transportfahrzeug kann nach dem Besuch der Tankstelle oder der Ladestation von der Datenbasis einen neuen Auftrag erhalten. Das erste fahrerlose Transportfahrzeug hat also den ersten Auftrag nicht mehr erfüllt bzw. abgegeben und kann sich nun unmittelbar der Erfüllung eines neuen Auftrags „widmen”.The first driverless transport vehicle may receive a new order after visiting the gas station or charging station from the database. The first driverless transport vehicle has therefore no longer fulfilled or delivered the first order and can now "dedicate" itself directly to the fulfillment of a new order.
Im Falle des Antriebs des fahrerlosen Transportfahrzeugs mit Hilfe eines Elektromotors kann vorgesehen sein, dass das fahrerlose Transportfahrzeug an der Tankstelle einen Elektrolyten, insbesondere Carbazol, tankt. Ein solches Betanken einer Fahrzeugbatterie mit einem Elektrolyten kann gegebenenfalls zu einem schnelleren Aufladen der Fahrzeugbatterie führen als ein klassisches elektrisches Aufladen über die Pole der Fahrzeugbatterie. Gegebenenfalls können natürlich auch andere Elektrolyten Verwendung finden. Unter Umständen ist es sogar günstig, an einer „Ladestation” die Batterien eines Fahrzeugs insgesamt zu wechseln. So kann eine leere Batterie in kurzer Zeit durch eine vollgeladene Batterie ersetzt werden, was unter Umständen die Effizienz des gesamten fahrerlosen Transportsystems weiter steigert.In the case of the drive of the driverless transport vehicle with the aid of an electric motor can be provided that the driverless transport vehicle at the gas station an electrolyte, especially carbazole, fueling. Such refueling of a vehicle battery with an electrolyte may optionally lead to a faster charging of the vehicle battery than a conventional electrical charging via the poles of the vehicle battery. Optionally, of course, other electrolytes can be used. Under certain circumstances, it is even favorable to change the batteries of a vehicle altogether at a "charging station". In this way, a dead battery can be replaced by a fully charged battery in a short time, which may further increase the efficiency of the entire driverless transport system.
Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geschilderten Merkmale können auch als funktionelle Merkmale des erfindungsgemäßen Transportsystems gesehen werden und umgekehrt.The features described in connection with the method according to the invention can also be seen as functional features of the transport system according to the invention and vice versa.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in den geschilderten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert werden können.The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. It should be noted that the individual features can be realized not only in the described combinations, but also in isolation or in other technically meaningful combinations.
In dem folgenden Beispiel sind mehrere fahrerlose Transportfahrzeuge untereinander und gegebenenfalls mit einer speziellen Datenbasis vernetzt. Gegebenenfalls ist die Datenbasis sogar in einem der Transportfahrzeuge untergebracht. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Datenbasis durch eine sogenannte „Cloud” gebildet, zu der jedes fahrerlose Transportfahrzeug eine vorteilhafterweise drahtlose Verbindung besitzt. In der Cloud können Aufträge und andere Steuerinformationen für die Transportfahrzeuge gespeichert sein. Optional ist die Cloud über das Internet zugängig.In the following example, several AGVs are networked with each other and possibly with a special database. If necessary, the database is even housed in one of the transport vehicles. In a particularly preferred embodiment, the database is formed by a so-called "cloud" to which each driverless transport vehicle advantageously has a wireless connection. Jobs and other control information for the transport vehicles can be stored in the cloud. Optionally, the cloud is accessible via the Internet.
Gemäß
Im Laufe des weiteren Betriebs des fahrerlosen Transportsystems ist es beispielsweise notwendig, dass das fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 zu einer Tankstelle bzw. Ladestation fährt. Ein solches Tanken bzw. Laden soll nun so durchgeführt werden, dass der Produktionsprozess, der mit Hilfe des fahrerlosen Transportsystems realisiert ist, reibungsfrei weiterläuft. Wenn daher das fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 oder eine zentrale Steuerung bzw. die Datenbasis „Cloud” detektiert, dass ein Ereignis zum Beispiel betreffend ein Betanken oder eine Reparatur des ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF1 eingetreten ist, sendet beispielsweise das fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 eine entsprechende Information I an die gemeinsame Datenbasis bzw. Cloud. Die Information I kann darin bestehen, dass das fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 sofort oder in Kürze zu einer Tankstelle fährt. Damit aber der Produktionsprozess reibungsfrei weiterläuft, sendet die Datenbasis „Cloud” den Auftrag A1 bzw. Teilauftrag, den das erste Transportfahrzeug FTF1 nicht mehr ausführen konnte, an ein zweites fahrerloses Transportfahrzeug FTF2. Das zweite fahrerlose Transportfahrzeug FTF2 übernimmt damit diesen Auftrag A1 und gegebenenfalls noch weitere Aufträge, die ursprünglich für das erste fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 vorgesehen wären. Das Übertragen der Aufträge an das zweite fahrerlose Transportfahrzeug FTF2 erfolgt solange, bis das erste fahrerlose Transportfahrzeug FTF1 betankt bzw. geladen ist.In the course of the further operation of the driverless transport system, it is necessary, for example, for the driverless transport vehicle FTF1 to travel to a filling station or charging station. Such refueling or loading should now be carried out so that the production process, which is realized using the driverless transport system, continues without friction. If, therefore, the driverless transport vehicle FTF1 or a central control or the database "Cloud" detects that an event has occurred, for example regarding refueling or repair of the first driverless transport vehicle FTF1, for example, the driverless transport vehicle FTF1 sends corresponding information I to the common database or cloud. The information I can be that the driverless transport vehicle FTF1 drives immediately or shortly to a gas station. However, so that the production process continues to run smoothly, the database "Cloud" sends the order A1 or partial order, which the first transport vehicle FTF1 could no longer execute, to a second driverless transport vehicle FTF2. The second driverless transport vehicle FTF2 thus takes over this order A1 and possibly other orders that would originally have been provided for the first driverless transport vehicle FTF1. The transmission of orders to the second driverless transport vehicle FTF2 takes place until the first driverless transport vehicle FTF1 is fueled or loaded.
Während des Lade- bzw. Tankvorgangs erfüllt also das zweite fahrerlose Transportfahrzeug FTF2 die Aufgaben des ersten fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF1. Daher sind diese Aufgaben bzw. Aufträge nach dem Betanken bereits ganz oder teilweise erfüllt. Nach dem Tanken kann das erste fahrerlose Transportfahrzeug Neuaufträge annehmen. Dazu wird es gegebenenfalls automatisch von der Datenbasis mit neuen Aufträgen versorgt oder aber sendet eine Information über das Ende des Tankvorgangs an die Datenbasis „Cloud”. Diese überträgt dann einen neuen Auftrag A2 an das erste fahrerlose Transportfahrzeug, das sich beispielsweise noch an der Tankstelle befindet. Die ursprünglich für das erste fahrerlose Transportfahrzeug vorgesehenen Aufgaben bzw. Aufträge wurden also während des Tankprozesses trotzdem abgearbeitet. Dadurch ergibt sich eine hohe Produktivität des fahrerlosen Transportsystems.During the loading or refueling process, therefore, the second driverless transport vehicle FTF2 fulfills the tasks of the first driverless transport vehicle FTF1. Therefore, these tasks or orders are already fully or partially fulfilled after refueling. After refueling, the first driverless transport vehicle can accept new orders. For this purpose, it may be automatically supplied with new orders by the database, or it may send information about the end of the refueling process to the "Cloud" database. This then transmits a new order A2 to the first driverless transport vehicle, which is still at the gas station, for example. The tasks or orders originally intended for the first driverless transport vehicle were thus processed during the refueling process. This results in a high productivity of the driverless transport system.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht also in der intelligenten Weitergabe von Aufgaben. Fällt ein fahrerloses Transportfahrzeug ganz oder vorübergehend aus, so wird automatisch ein weiteres fahrerloses Transportfahrzeug mit den Aufgaben betraut, die das erste fahrerlose Transportfahrzeug hätten erfüllen müssen.The basic idea of the invention is therefore the intelligent transfer of tasks. If a driverless transport vehicle fails completely or temporarily, another driverless transport vehicle is automatically entrusted with the tasks that would have had to be performed by the first driverless transport vehicle.
Gegebenenfalls erfolgt das Betanken der fahrerlosen Transportfahrzeuge mit einem Elektrolyten, wie etwa Carbazol. Ein solches Betanken mit einem Elektrolyten dauert in der Praxis meist nicht solange wie das elektrische Laden an einer Ladestation. Gegebenenfalls ist ein solches Betanken mit einem Elektrolyten auch notwendig, wenn die Batterie ihre Lebensdauer überschritten hat. Das Ereignis, das das Tanken bzw. die Weitergabe der Aufträge auslöst, ist in dem Falle der Verwendung eines Elektrolyten beispielsweise die Feststellung, dass der Elektrolyt nicht mehr die gewünschten physikalischen bzw. chemischen Eigenschaften besitzt. Der Elektrolyt ist dann zeitnah auszutauschen, und während dieses Austauschprozesses werden die Aufträge durch andere fahrerlose Transportfahrzeuge erledigt.Optionally, the fueling of the driverless transport vehicles with an electrolyte, such as carbazole. Such refueling with an electrolyte usually does not last as long as the electrical charging at a charging station in practice. Optionally, such refueling with an electrolyte is also necessary if the battery has exceeded its life. For example, in the case of using an electrolyte, the event that triggers the refueling or transfer of the jobs is the discovery that the electrolyte no longer has the desired physical or chemical properties. The electrolyte is then promptly replaced, and during this replacement process, the orders are handled by other driverless transport vehicles.
Claims (7)
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| DE102015010402.0A DE102015010402A1 (en) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Operating a driverless transport vehicle |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102017008866A1 (en) | 2017-09-20 | 2019-03-21 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Data-technical system for the organization of work processes in which the co-operation of people and machines with optimal protection effect of the involved humans is intralogistisch controlled and procedures for its installation. |
-
2015
- 2015-08-12 DE DE102015010402.0A patent/DE102015010402A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R230 | Request for early publication | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |