DE102015009383A1 - Method and device for monitoring a vehicle environment - Google Patents

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DE102015009383A1
DE102015009383A1 DE102015009383.5A DE102015009383A DE102015009383A1 DE 102015009383 A1 DE102015009383 A1 DE 102015009383A1 DE 102015009383 A DE102015009383 A DE 102015009383A DE 102015009383 A1 DE102015009383 A1 DE 102015009383A1
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Christian Grünler
Marc Necker
Dirk Olszewski
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, wobei mittels zumindest einer Kameraanordnung (2) in einer Videoaufzeichnung Bilder (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden. Erfindungsgemäß wird geprüft, ob an einer aktuellen Fahrzeugposition (POS) zumindest eine Beschränkung (R) bezüglich eines Betriebs der Kameraanordnung (2) vorliegt, und bei Vorliegen zumindest einer Beschränkung (R) wird ein Funktionsumfang der Kameraanordnung (2) eingeschränkt oder die Videoaufzeichnung deaktiviert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung und ein Fahrzeug, umfassend eine solche Vorrichtung (1).The invention relates to a method for monitoring a vehicle environment, wherein images (B) of a vehicle environment are recorded and stored by means of at least one camera arrangement (2) in a video recording. According to the invention, it is checked whether there is at least one restriction (R) with respect to an operation of the camera arrangement (2) at a current vehicle position (POS), and if at least one restriction (R) is present, a functional scope of the camera arrangement (2) is restricted or the video recording is deactivated , The invention further relates to a device (1) for monitoring a vehicle environment and a vehicle, comprising such a device (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for monitoring a vehicle environment according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention further relates to a device for monitoring a vehicle environment according to the preamble of claim 6.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, umfassend eine solche Vorrichtung.Furthermore, the invention relates to a vehicle comprising such a device.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung und Fahrzeuge mit einer solchen Vorrichtung bekannt. Hierbei sind so genannte ”Dashcams” vorgesehen, welche in einem Fahrzeuginnenraum angeordnete Videokameras sind. Diese Videokameras erfassen während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend eine insbesondere in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindliche Fahrzeugumgebung.The prior art generally discloses methods and apparatus for monitoring a vehicle environment and vehicles having such a device. In this case, so-called "dashcams" are provided, which are arranged in a vehicle interior video cameras. These video cameras continuously capture a vehicle environment, in particular in the direction of travel, in front of the vehicle during a journey of the vehicle.

Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren zeigt die US 2015/0081344 A1 , wobei ein Fahrzeug zumindest eine Kamera umfasst, welche zur fortlaufenden Erfassung einer Fahrzeugumgebung vorgesehen ist und erfasste Bilddaten an ein zentrales System übermittelt.Such a device and such a method shows the US 2015/0081344 A1 in which a vehicle comprises at least one camera which is provided for the continuous detection of a vehicle environment and transmits captured image data to a central system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung sowie ein verbessertes Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for monitoring a vehicle environment and an improved vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Fahrzeugs durch die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1, in terms of the device by the features specified in claim 6 and in terms of the vehicle by the features specified in claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung werden mittels zumindest einer Kameraanordnung in einer Videoaufzeichnung Bilder einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert. Erfindungsgemäß wird geprüft, ob an einer aktuellen Fahrzeugposition zumindest eine Beschränkung bezüglich eines Betriebs der Kameraanordnung vorliegt, und bei Vorliegen zumindest einer Beschränkung wird ein Funktionsumfang der Kameraanordnung eingeschränkt oder die Videoaufzeichnung deaktiviert.In a method for monitoring a vehicle environment, images of a vehicle environment are recorded and stored by means of at least one camera arrangement in a video recording. According to the invention, it is checked whether there is at least one restriction with regard to operation of the camera arrangement at a current vehicle position, and if at least one restriction exists, a range of functions of the camera arrangement is restricted or the video recording is deactivated.

Die Kameraanordnung ist dabei insbesondere als so genannte ”Dashcam” ausgebildet, wobei es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich ist, einen Betrieb der Kameraanordnung automatisch an regions- und/oder länderspezifische Vorgaben, Beschränkungen und Verbote anzupassen und somit gegebenenfalls vorgesehene Bestrafungen eines Nutzers der Kameraanordnung zur vermeiden.The camera arrangement is designed in particular as a so-called "dashcam", wherein it is possible by means of the method according to the invention to automatically adapt an operation of the camera arrangement to regional and / or country-specific specifications, restrictions and prohibitions and thus possibly provided punishment of a user of the camera arrangement avoid.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung. 1 schematically a block diagram of a device according to the invention for monitoring a vehicle environment.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung dargestellt, wobei die Vorrichtung 1 eine Kameraanordnung 2 zur Videoaufzeichnung von Bildern B der Fahrzeugumgebung umfasst. Die Kameraanordnung 2 ist dabei in einer möglichen Ausgestaltung als mobiles Endgerät ausgebildet und zu einer Anordnung innerhalb eines Fahrzeuginnenraumes ausgebildet oder fest in einem nicht gezeigten Fahrzeug verbaut. In beiden Ausgestaltungen ist es möglich, dass die Kameraanordnung 2 mit fahrzeugeigenen Systemen gekoppelt, d. h. in eine Telematik des Fahrzeugs integriert ist.In the only one 1 is a block diagram of a device according to the invention 1 illustrated for monitoring a vehicle environment, wherein the device 1 a camera arrangement 2 for video recording of images B of the vehicle environment. The camera arrangement 2 is designed in a possible embodiment as a mobile terminal and formed into an arrangement within a vehicle interior or permanently installed in a vehicle, not shown. In both embodiments, it is possible that the camera arrangement 2 coupled with on-board systems, that is integrated into a telematics of the vehicle.

Die Kameraanordnung 2 ist als so genannte ”Dashcam” zu einer fortlaufenden Videoaufzeichnung einer insbesondere in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugumgebung ausgebildet. Hierzu umfasst die Kameraanordnung 2 eine in Fahrtrichtung nach vorn ausgerichtete Kamera 3 zur Erfassung der Bilder B und eine Speichereinheit 4 zur Speicherung der erfassten Bilder B. Die Kamera 3 und/oder die Speichereinheit 4 sind bzw. ist in einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung 1 integraler Bestandteil des Fahrzeugs, wobei die erfassten Bilder B beispielsweise zum Betrieb zumindest eines Fahrerassistenzsystems verwendet werden.The camera arrangement 2 is designed as a so-called "Dashcam" to a continuous video recording of a particular in the direction of travel in front of the vehicle vehicle environment. For this purpose, the camera arrangement comprises 2 a forward facing camera in the direction of travel 3 for capturing the images B and a storage unit 4 to save the captured images B. The camera 3 and / or the storage unit 4 are or is in a possible embodiment of the device 1 integral part of the vehicle, wherein the captured images B are used for example for operating at least one driver assistance system.

Ein solcher Betrieb einer ”Dashcam” und die fortlaufende Videoaufzeichnung, d. h. die Erfassung und Speicherung der Bilder B, unterliegt regionalen und länderspezifischen Vorgaben, wobei der Betrieb in einigen Regionen und Ländern legal, dagegen in anderen Regionen und Ländern illegal ist.Such operation of a "Dashcam" and the continuous video recording, d. H. the capture and storage of images B is subject to regional and country-specific requirements, with operations legal in some regions and countries but illegal in other regions and countries.

Aus diesem Grund umfasst die Vorrichtung 1 eine mit der Kameraanordnung 2 gekoppelte Steuereinheit 5, welche zu einer Prüfung, ob an einer aktuellen Fahrzeugposition POS zumindest eine Beschränkung R bezüglich des Betriebs der Kameraanordnung 2 vorliegt, ausgebildet ist. Bei einem Vorliegen einer solchen Beschränkung R führt die Steuereinheit 5 automatisch eine Einschränkung eines Funktionsumfangs der Kameraanordnung 2 durch oder deaktiviert die Videoaufzeichnung.For this reason, the device includes 1 one with the camera arrangement 2 coupled control unit 5 which at least one restriction R with respect to the operation of the camera arrangement to a check, whether at a current vehicle position POS 2 is present, is formed. In the presence such restriction R performs the control unit 5 automatically a limitation of a functional range of the camera arrangement 2 through or disable video recording.

Das heißt, die Steuereinheit 5 prüft fortlaufend, ob sich das Fahrzeug in einer Region oder einem Land mit oder ohne restriktive Bestimmungen bezüglich des Betriebs der Kameraanordnung 2 befindet.That is, the control unit 5 continuously checks to see if the vehicle is in a region or country with or without restrictive provisions regarding the operation of the camera arrangement 2 located.

Zur Ermittlung der Fahrzeugposition POS ist die Steuereinheit 5 mit einem Empfänger 6 von Daten D1 eines Mobilfunknetzes, beispielsweise einem Mobiltelefon oder einem innerhalb des Fahrzeugs fest verbauten Empfänger 6, gekoppelt, wobei die Fahrzeugposition POS mittels Daten D1 einer Funkzelle des Mobilfunknetzes bestimmt wird.To determine the vehicle position POS is the control unit 5 with a receiver 6 data D1 of a mobile radio network, for example a mobile telephone or a receiver permanently installed inside the vehicle 6 , coupled, wherein the vehicle position POS is determined by means of data D1 of a radio cell of the mobile network.

Zusätzlich ist die Steuereinheit 5 mit einer Navigationsvorrichtung 7 des Fahrzeugs gekoppelt oder weist in nicht näher dargestellter Weise selbst einen Empfänger zum Empfang entsprechender Daten D2 auf, wobei die Fahrzeugposition POS mittels der Daten D2 der mit einem Navigationssatellitensystem gekoppelten Navigationsvorrichtung 7 insbesondere derart bestimmt wird, dass empfangene Daten D2 mit in einer Navigationskartendatenbank hinterlegten, nicht gezeigten Daten abgeglichen werden.In addition, the control unit 5 with a navigation device 7 coupled to the vehicle or has in a manner not shown even a receiver for receiving corresponding data D2, wherein the vehicle position POS by means of the data D2 coupled to a navigation satellite system navigation device 7 is determined in particular such that received data D2 are compared with stored in a navigation map database, not shown data.

In einer nicht gezeigten Ausgestaltung erfolgt die Bestimmung der Fahrzeugposition POS aus den Daten D1 des Empfängers 6 oder alternativ aus den Daten D2 der Navigationsvorrichtung 7.In an embodiment not shown, the determination of the vehicle position POS is made from the data D1 of the receiver 6 or alternatively from the data D2 of the navigation device 7 ,

Ist der Steuereinheit 5 die aktuelle Fahrzeugposition POS bekannt, ermittelt diese aus einer mit der Steuereinheit 5 gekoppelten fahrzeugeigenen Datenbank 8, ob zu der aktuellen Fahrzeugposition POS Beschränkungen R vorliegen. Hierzu sind Informationen über die Beschränkungen R fahrzeugpositionsabhängig in der Datenbank 8 hinterlegt.Is the control unit 5 the current vehicle position POS known, this determines from a with the control unit 5 coupled in-vehicle database 8th whether there are restrictions R to the current vehicle position POS. For this purpose, information about the restrictions R is vehicle position-dependent in the database 8th deposited.

Alternativ oder zusätzlich erfolgt eine Übermittlung der fahrzeugpositionsabhängigen Beschränkungen R von einer fahrzeugexternen Datenbank an die Steuereinheit 5, wobei die Übermittlung beispielsweise mittels des Mobilfunknetzes erfolgt.Alternatively or additionally, the vehicle position-dependent restrictions R are transmitted from a vehicle-external database to the control unit 5 wherein the transmission takes place, for example, by means of the mobile radio network.

Zusätzlich zur Einschränkung des Funktionsumfangs der Kameraanordnung 2 oder zur Deaktivierung der Videoaufzeichnung führt die Steuereinheit 5 in einer möglichen Ausgestaltung eine optische und/oder akustische Information eines Nutzers der Vorrichtung 1 durch, dass der Funktionsumfang eingeschränkt oder die Videoaufzeichnung vollständig deaktiviert ist.In addition to limiting the functionality of the camera arrangement 2 or to deactivate the video recording, the control unit performs 5 in a possible embodiment, an optical and / or acoustic information of a user of the device 1 through the fact that the functionality is limited or the video recording is completely deactivated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Kameraanordnungcamera assembly
33
Kameracamera
44
Speichereinheitstorage unit
55
Steuereinheitcontrol unit
66
Empfängerreceiver
77
Navigationsvorrichtungnavigation device
88th
DatenbankDatabase
BB
Bildimage
D1, D2D1, D2
Datendates
POSPOS
Fahrzeugpositionvehicle position
RR
Beschränkungrestriction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2015/0081344 A1 [0005] US 2015/0081344 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, – wobei mittels zumindest einer Kameraanordnung (2) in einer Videoaufzeichnung Bilder (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst und gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass – geprüft wird, ob an einer aktuellen Fahrzeugposition (POS) zumindest eine Beschränkung (R) bezüglich eines Betriebs der Kameraanordnung (2) vorliegt, und – bei Vorliegen zumindest einer Beschränkung (R) ein Funktionsumfang der Kameraanordnung (2) eingeschränkt oder die Videoaufzeichnung deaktiviert wird.Method for monitoring a vehicle environment, - wherein by means of at least one camera arrangement ( 2 ) are recorded and stored in a video recording images (B) of a vehicle environment, characterized in that - it is checked whether at a current vehicle position (POS) at least one restriction (R) with respect to an operation of the camera arrangement ( 2 ), and - if at least one restriction (R) exists, a functional scope of the camera arrangement ( 2 ) or video recording is disabled. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugposition (POS) mittels Daten (D2) eines Navigationssatellitensystems bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the vehicle position (POS) by means of data (D2) of a navigation satellite system is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugposition (POS) mittels Daten (D1) einer Funkzelle eines Mobilfunknetzes bestimmt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle position (POS) by means of data (D1) of a radio cell of a mobile network is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugpositionsabhängigen Beschränkungen (R) von einer fahrzeugeigenen Datenbank (8) abgerufen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle position-dependent restrictions (R) from an on-board database ( 8th ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugpositionsabhängigen Beschränkungen (R) von einer fahrzeugexternen Datenbank an eine Vorrichtung (1) zur Überwachung der Fahrzeugumgebung übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle position-dependent restrictions (R) from an off-vehicle database to a device ( 1 ) for monitoring the vehicle environment. Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, – wobei zumindest eine zur Erfassung und Speicherung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung in einer Videoaufzeichnung ausgebildete Kameraanordnung (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Kameraanordnung (2) eine Steuereinheit (5) umfasst oder mit dieser gekoppelt ist, – wobei die Steuereinheit (5) zu einer Prüfung, ob an einer aktuellen Fahrzeugposition (POS) zumindest eine Beschränkung (R) bezüglich eines Betriebs der Kameraanordnung (2) vorliegt, ausgebildet ist, – wobei die Steuereinheit (5) ferner ausgebildet ist, bei Vorliegen zumindest einer Beschränkung (R) einen Funktionsumfang der Kameraanordnung (2) einzuschränken oder die Videoaufzeichnung zu deaktivieren.Contraption ( 1 ) for monitoring a vehicle environment, - wherein at least one camera arrangement designed to capture and store images (B) of a vehicle environment in a video recording ( 2 ), characterized in that - the camera arrangement ( 2 ) a control unit ( 5 ) or coupled to it, - the control unit ( 5 ) to check whether, at a current vehicle position (POS), at least one restriction (R) with respect to an operation of the camera arrangement ( 2 ) is formed, - wherein the control unit ( 5 ) is further formed, in the presence of at least one restriction (R) a functional scope of the camera arrangement ( 2 ) or disable video recording. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit einem Empfänger (6) von Daten (D1) eines Mobilfunknetzes gekoppelt ist und die Fahrzeugposition (POS) mittels Daten (D1) einer Funkzelle des Mobilfunknetzes bestimmt.Contraption ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the control unit ( 5 ) with a receiver ( 6 ) is coupled to data (D1) of a mobile radio network and determines the vehicle position (POS) by means of data (D1) of a radio cell of the mobile radio network. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit einer fahrzeugeigenen Datenbank (8) gekoppelt ist, wobei die fahrzeugpositionsabhängigen Beschränkungen (R) in der fahrzeugeigenen Datenbank (8) hinterlegt sind.Contraption ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit ( 5 ) with an in-vehicle database ( 8th ), wherein the vehicle position-dependent restrictions (R) in the on-board database ( 8th ) are deposited. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) mit einer fahrzeugexternen Datenbank gekoppelt ist, wobei die fahrzeugpositionsabhängigen Beschränkungen (R) in der fahrzeugexternen Datenbank hinterlegt sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control unit ( 5 ) is coupled to an off-board database, wherein the vehicle position-dependent restrictions (R) are stored in the vehicle external database. Fahrzeug, umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9.Vehicle comprising a device ( 1 ) according to one of claims 6 to 9.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20150081344A1 (en) 2013-09-18 2015-03-19 Esurance Insurance Services, Inc. Insurance products for a camera device coupled to a vehicle

Patent Citations (1)

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