DE102015008296B4 - Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen - Google Patents
Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015008296B4 DE102015008296B4 DE102015008296.5A DE102015008296A DE102015008296B4 DE 102015008296 B4 DE102015008296 B4 DE 102015008296B4 DE 102015008296 A DE102015008296 A DE 102015008296A DE 102015008296 B4 DE102015008296 B4 DE 102015008296B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drone
- defensive
- hpem
- small
- defense
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007123 defense Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 2
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0093—Devices generating an electromagnetic pulse, e.g. for disrupting or destroying electronic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0015—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
- B64D45/0051—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems by monitoring passengers or crew on aircraft
- B64D45/0053—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems by monitoring passengers or crew on aircraft using visual equipment, e.g. cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0015—Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
- B64U2101/17—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare for detecting, disrupting or countering communications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
- F41H13/0068—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being of microwave type, e.g. for causing a heating effect in the target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
- F41H13/0075—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a radiofrequency beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, umfassend: zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers, einen mit dem Motor verbundenen Rumpf (1) und eine am Rumpf (1) befestigte HPEM-Einrichtung (H) zur Erzeugung eines hochenergetischen elektromagnetischen Pulses, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennungseinrichtung (4) zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Abwehrdrohnen sind aus der
US 2012/0098607 A1 DE 103 16 120 A1 und aus derDE 199 59 358 C2 bekannt. - Die Bedrohung durch Kleindrohnen, welche mit einem Wirkmittel versehen ein Ziel anfliegen, wird mit hoher Wahrscheinlichkeit in der Zukunft ansteigen. Die Abwehr solcher Kleindrohnen ist allein auf Grund der geringen Größe der Kleindrohne schwierig. Insbesondere ist ein Abschuss über bewohntem Gebiet oder bei Veranstaltungen im Freien mit dem Risiko von Kollateralschäden behaftet.
- Aus dem Dokument ”Diehl Defence HPEMcarStop” ist ein sogenanntes HPEM-Stopp-system bekannt. Damit kann ein hochenergetischer elektromagnetischer Puls erzeugt werden, mit dem elektronische Schaltkreise zerstört werden können. Beispielsweise können mittels eines HPEM-Pulses Fahrzeuge zum Halten gebracht werden.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe einer Abwehrdrohne, mit der eine Kleindrohne sicher und zuverlässig von ihrer Flugbahn abgebracht werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 10.
- Nach Maßgabe der Erfindung umfasst eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne unter anderem
zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers,
einen mit dem Motor verbundenen Rumpf und
eine am Rumpf befestigte HPEM-Einrichtung zur Erzeugung eines hochenergetischen elektromagnetischen Pulses. - Unter dem Begriff ”Drohne” wird ein unbemanntes Luftfahrzeug verstanden, welches entweder ferngesteuert wird oder eigenständig anhand von gespeicherten Positionen, z. B. GPS-Koordinaten (Global Positioning System), navigiert. Bei der Drohne kann es sich um ein unbemanntes Flugzeug oder einen unbemannten Helikopter handeln. Insbesondere kann die Drohne ein unbemannter Helikopter mit mehreren Rotoren sein, z. B. ein Quadrokopter.
- Unter dem Begriff ”Abwehrdrohne” wird eine Drohne verstanden, welche ein Mittel zur Abwehr einer weiteren Drohne umfasst.
- Unter dem Begriff ”Kleindrohne” wird eine Drohne mit einem Gewicht von höchstens 50 kg, vorzugsweise höchstens 20 kg, insbesondere höchstens 10 kg, verstanden.
- Unter dem Begriff ”Abwehr” wird verstanden, dass die fliegende Kleindrohne daran gehindert wird, ihr Ziel zu erreichen. Sie kann von ihrer Flugbahn abgebracht werden, indem sie z. B. zum Absturz gebracht wird.
- Die Abwehrdrohne umfasst zumindest einen Motor zum Antrieb von zumindest einem Propeller. Zweckmäßigerweise umfasst sie zwei bis acht Propeller. Der Motor ist mit dem Rumpf der Abwehrdrohne verbunden. Des Weiteren ist am Rumpf eine HPEM-Einrichtung angebracht. Mittels der HPEM-Einrichtung kann ein hochenergetischer elektromagnetischer Puls erzeugt werden, mit dem insbesondere elektronische Schaltkreise im Wirkradius des elektromagnetischen Pulses gestört oder zerstört werden. Der Wirkradius der HPEM-Einrichtung beträgt vorzugsweise höchstens 100 m, bevorzugt 15 bis 30 m.
- Zweckmäßigerweise umfasst die Abwehrdrohne weiterhin eine Abschirmeinrichtung gegen einen HPEM-Puls. Die Abschirmeinrichtung kann z. B. aus einer Kupferabschirmung gebildet sein. Die Abschirmeinrichtung dient dazu, die Abwehrdrohne unempfindlich gegen die Wirkung eines HPEM-Pulses zu machen.
- Zweckmäßigerweise umfasst die HPEM-Einrichtung eine Stromquelle mit einem nachgeschalteten Spannungswandler, einem Marx-Generator und einem Resonator. Die Stromquelle kann z. B. ein Akku oder eine Batterie sein. Der Spannungswandler erzeugt eine Hochspannung, wobei zwischen der Stromquelle und dem Spannungswandler ein Schalter vorgesehen ist. Der Marx-Generator ist ein Impulsgenerator, welcher mit Gleichspannung betrieben wird. Der Resonator ist z. B. ein DS-Resonator (Damped-Sinusoid Resonator), welcher eine gedämpfte Sinuswelle erzeugt. Die HPEM-Einrichtung kann zu Gunsten verbesserter Flugeigenschaften der Abwehrdrohne möglichst leicht gebaut sein. Das wird z. B. dadurch erreicht, dass die Stromquelle so ausgelegt ist, dass sie nur für wenige Pulse, insbesondere einen Puls, ausreicht.
- Die HPEM-Einrichtung umfasst zweckmäßigerweise weiterhin eine Auslöseeinrichtung zum Auslösen eines hochenergetischen elektromagnetischen Pulses. Die Auslöseeinrichtung kann zeitgesteuert sein oder sie kann mittels eines weiteren Empfängers ein Signal zur Auslösung eines HPEM-Pulses empfangen. Bei dem Signal kann es sich um ein optisches Signal oder ein Funksignal handeln. Das Signal kann kodiert sein.
- In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Propeller ein Rotor, und der Resonator ist an einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs angebracht. In dieser Anordnung kann ein elektromagnetischer Puls der HPEM-Einrichtung radial zur Seite (im Fall einer nach unten gerichteten Antenne bzw. Resonator, welcher einen Dipolcharakter aufweist) abgestrahlt werden. Es kann aber auch von Vorteil sein, wenn der elektromagnetische Puls der HPEM-Einrichtung senkrecht nach unten abgestrahlt wird. Daraus ergibt sich ein geringeres Risiko einer Beschädigung der Abwehrdrohne durch die HPEM-Einrichtung.
- Zweckmäßigerweise ist am Rumpf der Abwehrdrohne eine Kamera angebracht. Dadurch ist die Abwehrdrohne in der Lage, Bilder aufzunehmen und ggf. an eine Basisstation der Abwehrdrohne zu übermitteln.
- In einer weiteren Ausgestaltung ist im Rumpf ein Empfänger zum Empfangen von Funksignalen aufgenommen. Damit kann die Abwehrdrohne z. B. Steuersignale von einem sich am Boden befindlichen Piloten empfangen.
- Erfindungsgemäß ist eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen. Durch die Erkennungseinrichtung kann die Abwehrdrohne ihr Ziel, nämlich die fliegende Kleindrohne, selbstständig erfassen. Mittels bekannter Zielerfassungsalgorithmen können die Flugbahn und die Geschwindigkeit der Kleindrohne ermittelt werden. Damit ist es möglich, die Abwehrdrohne automatisch in die Nähe der Kleindrohne zu fliegen und in eine Wirkposition für die Aussendung des HPEM-Pulses zu bringen.
- Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung eine Kamera und eine Bildauswertungseinrichtung. Mit der Kamera kann die Abwehrdrohne die Kleindrohne erfassen und die Auswertung der Bilder können zur Zielerfassung eingesetzt werden. Bei der Kamera kann es sich insbesondere um eine schwenkbare Kamera handeln.
- Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung eine IR-Erfassungseinrichtung und eine thermografische Auswertungseinrichtung. Die IR-Erfassungseinrichtung erfasst Infrarotstrahlung und kann dadurch bei schlechter Sicht, z. B. in der Nacht, die Kleindrohne erfassen und die IR-Bilder zur Zielerfassung nutzen.
- In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Erkennungseinrichtung ein Mikrofon und eine Geräuschauswertungseinrichtung. Diese erlauben es, die Kleindrohne durch die von ihr erzeugten Geräusche zu orten und in Richtung der Kleindrohne zu fliegen.
- Mittels der Erkennungseinrichtungen lässt sich zweckmäßigerweise auch automatisch der Abstand zwischen Abwehrdrohne und Kleindrohne bestimmen. Die Messung des Abstands kann alternativ oder zusätzlich auch über weitere Sensoren, z. B. mittels Radar oder Ultraschall, erfolgen. Zweckmäßigerweise kann der hochenergetische elektromagnetische Puls durch die Auslöseeinrichtung in Abhängigkeit des Abstands zwischen Abwehrdrohne und Kleindrohne erzeugt werden.
- Es ist möglich, verschiedene Erkennungseinrichtungen zu kombinieren. Das erhöht die Genauigkeit der Zielerfassung und der Berechnung der Flugbahn und Geschwindigkeit der Kleindrohne.
- Der Vorteil einer Abwehrdrohne mit HPEM-Einrichtung liegt darin, dass damit die Kleindrohne bereits in einem Abstand von z. B. 15 bis 30 m unschädlich gemacht werden kann. Die Wahrscheinlichkeit größerer Kollateralschäden und/oder die Störung anderer elektronischer Systeme sind dagegen vergleichsweise gering.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung näher erläutert.
- Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer Abwehrdrohne mit einer HPEM-Einrichtung. Mit dem Bezugszeichen
1 ist der Rumpf einer Abwehrdrohne bezeichnet. Vom Rumpf1 stehen in waagerechter Ausrichtung vier Stützen ab. Am äußeren Ende der Stütze ist jeweils ein Propeller in Form eines Rotors2 angebracht. An einer den Rotoren2 abgewandten Seite weist die Abwehrdrohne Landevorrichtungen3 , z. B. Kufen, und zumindest eine Erkennungseinrichtung4 auf. Die Erkennungseinrichtung4 kann schwenkbar sein. Die Erkennungseinrichtung4 kann beispielsweise eine Kamera, eine IR-Erfassungseinrichtung und/oder ein Mikrofon umfassen. Zweckmäßigerweise sind am Rumpf1 der Abwehrdrohne mehrere Erkennungseinrichtungen4 für optische, thermische, akustische und/oder Radarsignale angebracht. Mit dem Bezugszeichen H ist allgemein eine HPEM-Einrichtung bezeichnet. Diese umfasst eine Stromquelle mit Spannungswandler5 , einen Marx-Generator6 und einen Resonator7 . - Zweckmäßigerweise startet die Abwehrdrohne, sobald sich eine Kleindrohne einem Ziel nähert. Die Erkennungseinrichtung
4 erfasst ein Bild oder ein Signal der Kleindrohne. Aus der kontinuierlichen Erfassung der Kleindrohne können mittels bekannter Zielerfassungssysteme Daten zur Steuerung der Abwehrdrohne in eine Wirkposition zur Kleindrohne ermittelt werden. Die Steuerung der Abwehrdrohne zur Wirkposition kann bei einer sich ändernde Flugbahn der Kleindrohne auf eine neue Wirkposition angepasst werden. - Die Zielerfassung kann beispielsweise folgendermaßen erfolgen:
Aus dem mit der Kamera erfassten Bild können mittels bekannter Algorithmen Informationen über die Flugbahn und Geschwindigkeit der Kleindrohne ermittelt werden. Daraus wird eine erste Wirkposition für die Abwehrdrohe ermittelt. Die Abwehrdrohne kann automatisch zur ersten Wirkposition geflogen werden. Die Bilderfassung kann kontinuierlich fortgesetzt werden. Dadurch ist es möglich, die berechnete Flugbahn der Kleindrohne mit der tatsächlichen Flugbahn zu vergleichen und über die Abweichungen zwischen berechneter und tatsächlicher Flugbahn die Wirkposition der Abwehrdrohne iterativ zu ermitteln. - Die Auswerteeinrichtung kann auch eine Mustererkennung umfassen, so dass z. B. die aufgenommen Bilder mit bekannten Mustern für Drohnen und anderen Flugobjekten abgeglichen werden können und die Wahrscheinlichkeit, ein falsches Ziel anzusteuern, reduziert wird.
- Sobald die Wirkposition oberhalb der Kleindrohne erreicht ist, wird die Auslöseeinrichtung für den HPEM-Puls ausgelöst. Der HPEM-Puls ist dazu geeignet, die Elektronik der Kleindrohne zu stören und sie dadurch zum Landen zu zwingen bzw. sie abstürzen zu lassen. Zweckmäßigerweise kann die Abwehrdrohne die Kleindrohne in einem sicheren Abstand zum Ziel abfangen, so dass eine Gefährdung des Ziels ausgeschlossen wird. Wenn der elektromagnetische Puls der HPEM-Einrichtung radial zur Seite (im Fall einer nach unten gerichteten Antenne bzw. Resonator, welcher einen Dipolcharakter aufweist) abgestrahlt wird, kann die Abwehrdrohne im Radius von ca. 15 bis 30 m um die Zieldrohne positioniert werden. Durch den vertikalen Öffnungswinkel des Dipolstrahlungsfeldes von ca. +/–30° muss die Höhe der Abwehrdrohne nur näherungsweise mit der Höhe der Zieldrohne übereinstimmen.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Rumpf
- 2
- Rotor
- 3
- Landevorrichtung
- 4
- Erkennungseinrichtung
- 5
- Stromquelle mit Spannungswandler
- 6
- Marx-Generator
- 7
- Resonator
- H
- HPEM-Einrichtung
Claims (10)
- Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, umfassend: zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers, einen mit dem Motor verbundenen Rumpf (
1 ) und eine am Rumpf (1 ) befestigte HPEM-Einrichtung (H) zur Erzeugung eines hochenergetischen elektromagnetischen Pulses, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennungseinrichtung (4 ) zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen ist. - Abwehrdrohne nach Anspruch 1, wobei die Abwehrdrohne weiterhin eine Abschirmeinrichtung gegen einen HPEM-Puls umfasst.
- Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die HPEM-Einrichtung (H) eine Stromquelle mit einem nachgeschalteten Spannungswandler (
5 ), einen Marx-Generator (6 ) und einen Resonator (7 ) umfasst. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die HPEM-Einrichtung (H) eine Auslöseeinrichtung zur Auslösung des elektromagnetischen Pulses umfasst.
- Abwehrdrohne nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei der Propeller ein Rotor (
2 ) ist, und wobei der Resonator (7 ) an einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs (1 ) angebracht ist. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei am Rumpf (
1 ) eine Kamera angebracht ist. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Rumpf (
1 ) ein Empfänger zum Empfang von Funksignalen aufgenommen ist. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (
4 ) eine Kamera und eine Bildauswertungseinrichtung umfasst. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (
4 ) eine IR-Erfassungseinrichtung und eine thermografische Auswertungseinrichtung umfasst. - Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (
4 ) ein Mikrofon und eine Geräuschauswertungseinrichtung umfasst.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015008296.5A DE102015008296B4 (de) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015008296.5A DE102015008296B4 (de) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015008296A1 DE102015008296A1 (de) | 2016-12-29 |
DE102015008296B4 true DE102015008296B4 (de) | 2017-08-17 |
Family
ID=57536768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015008296.5A Active DE102015008296B4 (de) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015008296B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019104866A1 (de) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Drohne sowie Verfahren zur Zielbekämpfung |
DE102021004466A1 (de) | 2021-09-02 | 2023-03-02 | Diehl Defence Gmbh & Co. Kg | Pulsgenerator für einen HPEM-Puls |
DE102022003178B3 (de) | 2022-08-30 | 2023-11-02 | Bundesrepublik Deutschland (Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr) | Verfahren zur Bekämpfung eines gegnerischen Flugobjektes |
US11965977B2 (en) | 2014-12-19 | 2024-04-23 | Xidrone Systems, Inc. | Deterrent for unmanned aerial systems |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017109874A1 (de) * | 2017-05-08 | 2018-11-08 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Abwehrsystem gegen leichte Flugkörper, wie Drohnen |
DE102018115023A1 (de) | 2018-06-22 | 2019-12-24 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Drohnenabwehr |
CN110260718B (zh) * | 2019-06-26 | 2024-02-27 | 刘峰 | 反无人机用小型通用垂直发射装置 |
DE102022004723A1 (de) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Diehl Defence Gmbh & Co. Kg | HPEM-Drohne mit am Landegestell integrierten Horn |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19959358C2 (de) * | 1999-12-09 | 2003-10-23 | Rheinmetall W & M Gmbh | Autonome RF-Strahlungsquelle |
DE10316120A1 (de) * | 2003-04-09 | 2004-10-28 | Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg | Mikrowellengenerator |
US20120098607A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Tatoian James Z | Modular microwave source |
DE102014014117A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrvorrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs, Schutzeinrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs und Verfahren zum Betrieb einer Schutzeinrichtung |
-
2015
- 2015-06-26 DE DE102015008296.5A patent/DE102015008296B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19959358C2 (de) * | 1999-12-09 | 2003-10-23 | Rheinmetall W & M Gmbh | Autonome RF-Strahlungsquelle |
DE10316120A1 (de) * | 2003-04-09 | 2004-10-28 | Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg | Mikrowellengenerator |
US20120098607A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Tatoian James Z | Modular microwave source |
DE102014014117A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Abwehrvorrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs, Schutzeinrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs und Verfahren zum Betrieb einer Schutzeinrichtung |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Diehl Defence HPEMcarStop * |
Horst W. Laumanns: Typenkompass Drohnen seit 1990. Stuttgart : Motorbuchverlag, 2012. 8, 19. - ISBN ISBN 978-613-03423-5 * |
White paper on HPEM Technology 06/13 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11965977B2 (en) | 2014-12-19 | 2024-04-23 | Xidrone Systems, Inc. | Deterrent for unmanned aerial systems |
DE102019104866A1 (de) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Drohne sowie Verfahren zur Zielbekämpfung |
WO2020173680A1 (de) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Drohne sowie verfahren zur zielbekämpfung |
DE102021004466A1 (de) | 2021-09-02 | 2023-03-02 | Diehl Defence Gmbh & Co. Kg | Pulsgenerator für einen HPEM-Puls |
DE102022003178B3 (de) | 2022-08-30 | 2023-11-02 | Bundesrepublik Deutschland (Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr) | Verfahren zur Bekämpfung eines gegnerischen Flugobjektes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015008296A1 (de) | 2016-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015008296B4 (de) | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen | |
US11161610B2 (en) | Systems and methods for countering an unmanned air vehicle | |
DE102015008255B4 (de) | Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne | |
DE102015008256B4 (de) | Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen | |
DE102010005199B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines fliegenden Ziels | |
EP3139125B1 (de) | Drohnenabwehranlage zum abwehren von fremddrohnen | |
KR101436989B1 (ko) | 소형 무인항공기의 요격방법 | |
CN108829124A (zh) | 一种无人机自动捕获技术和装置 | |
DE10231299B4 (de) | Kollisionswarnsystem für Windenergieanlagen | |
DE102015008365B4 (de) | Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne | |
DE102015015938A1 (de) | Autonome, unbemannte Fluggeräte zur Begleitung, Eskortierung und Absicherung von Lutffahrzeugen wie Starr- und Drehflügler | |
EP3118564B1 (de) | Verfahren zum schützen eines fahrzeugs vor einem angriff durch einen laserstrahl | |
EP2482025A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abwehren eines angreifenden Flugkörpers | |
DE3334758C2 (de) | ||
DE102012000709A1 (de) | Verfahren zum Abwehren einer anfliegenden ballistischen Rakete und Abfangsystem | |
US11747115B2 (en) | Apparatus and process for drone locating, interdiction and recovery | |
DE4133543A1 (de) | Verfahren zur aktivierung einer mine | |
EP3118567B1 (de) | Verfahren zum schützen eines fahrzeugs vor einem angriff durch einen laserstrahl | |
EP3869146A1 (de) | Steuerungsverfahren für einen flugkörperradarsensor eines flugkörpers, flugkörpersteuereinheit und flugkörper | |
DE102010005198B4 (de) | Flugkörper und Verfahren zum Erfassen eines Ziels | |
DE102019005870A1 (de) | System zur Treibminenvernichtung | |
DE1548415B2 (de) | Ortung und leitverfahren fuer flugkoerper | |
EP3118563B1 (de) | Verfahren zum schützen eines fahrzeugs vor einem angriff durch einen laserstrahl | |
DE102022200355A1 (de) | Verfahren, Abwehrdrohne und Abwehrsystem zur Abwehr einer Fremddrohne | |
DE102017109874A1 (de) | Abwehrsystem gegen leichte Flugkörper, wie Drohnen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DIEHL DEFENCE GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: DIEHL BGT DEFENCE GMBH & CO. KG, 88662 UEBERLINGEN, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |