DE102015006413A1

DE102015006413A1 - Locking device for a wing element of a motor vehicle and method for operating a closing device for a wing element

Info

Publication number: DE102015006413A1
Application number: DE102015006413.4A
Authority: DE
Inventors: Jan Heyduck; Jürgen Jooss; Martin Lindmayer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2015-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung (10) für ein Flügelelement (12), insbesondere eine Seitentür, eines Kraftwagens, mit einem Griffelement (14), welches zum Entriegeln eines Türschlosses (34) mittels einer Betätigungskraft (F) aus einer Verriegelungsstellung (18) in eine Entriegelungsstellung (20) verlagerbar ist, wobei eine Antriebseinrichtung (22) vorgesehen ist, mittels welcher zumindest ein Teil (T) der Betätigungskraft (F) zum Verlagern des Griffelements (14) aus der Verriegelungsstellung (18) in die Entriegelungsstellung (20) aufbringbar ist.The invention relates to a closing device (10) for a wing element (12), in particular a side door of a motor vehicle, having a grip element (14) for unlocking a door lock (34) by means of an actuating force (F) from a locking position (18) an unlocking position (20) is displaceable, wherein a drive means (22) is provided, by means of which at least a part (T) of the actuating force (F) for displacing the grip element (14) from the locking position (18) in the unlocked position (20) applicable is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung für ein Flügelelement, insbesondere eine Seitentür, eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließeinrichtung für ein Flügelelement gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 6.The invention relates to a closing device for a wing element, in particular a side door, of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. Another aspect of the invention relates to a method for operating a locking device for a wing element according to the preamble of patent claim 6.

Eine derartige Schließeinrichtung ist bereits aus der DE 103 00 572 A1 bekannt und umfasst ein Griffelement, durch dessen Betätigung eine Schnellentriegelung durch einen in einem Türschloss der Fahrzeugtür angeordneten Servomotor bewerkstelligt wird. Die Betätigung des Griffelements selbst kann jedoch einer relativ hohen Kraft bedürfen, was für den Bediener unter Umständen sehr unkomfortabel ist. Hohe Dichtungskräfte und große, schwere Türen können dieses Problem noch verstärken.Such a closing device is already out of the DE 103 00 572 A1 known and includes a handle member, the operation of a quick release is accomplished by a arranged in a door lock of the vehicle door servo motor. However, the operation of the handle element itself may require a relatively high force, which is very uncomfortable for the operator under certain circumstances. High sealing forces and large, heavy doors can amplify this problem.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schließeinrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen besonders benutzerfreundlichen Zugang zu einem Kraftwagen erlauben.Object of the present invention is to provide a locking device and a method of the type mentioned, which allow a particularly user-friendly access to a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Schließeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a locking device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 6. Advantageous developments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von einer Schließeinrichtung für ein Flügelelement, insbesondere eine Seitentür, eines Kraftwagens, mit einem Griffelement aus, welches zum Entriegeln eines Türschlosses mittels einer Betätigungskraft aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung verlagerbar ist.The invention is based on a closing device for a wing element, in particular a side door, a motor vehicle, with a handle element, which is displaceable for unlocking a door lock by means of an actuating force from a locking position into an unlocking position.

Gemäß der Erfindung ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, mittels welcher zumindest ein Teil der Betätigungskraft zum Verlagern des Griffelements aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung aufbringbar ist. Dies ermöglicht einen besonders benutzerfreundlichen und komfortablen Zugang zum Innenraum des Kraftwagens.According to the invention, a drive device is provided, by means of which at least part of the actuating force for displacing the grip element from the locking position into the unlocking position can be applied. This allows a particularly user-friendly and comfortable access to the interior of the motor vehicle.

Die Verriegelungsstellung kann dabei beispielsweise einer Stellung des Griffelements entsprechen, in welcher das Griffelement zwar aus einer Verstaustellung des Griffelements ausgelenkt, jedoch noch kein Entriegeln des Türschlosses erfolgt ist. Erst bei weiterer Bewegung des Griffelements in die Entriegelungsstellung unter Aufwendung der Betätigungskraft kann das Türschloss entriegelt und damit ein Zugang zum Kraftwagen ermöglicht werden. Durch die Antriebseinrichtung, welche beispielsweise als Servomotor oder als Hydrauliksystem ausgestaltet sein kann, um nur einige geeignete Arten der Antriebseinrichtung zu nennen, kann nun die Betätigungskraft um einen vorgebbaren Teil, welcher einer Teilkraft der Betätigungskraft entspricht, direkt an dem Griffelement verringert werden, sodass lediglich eine Restkraft aufzuwenden ist, um das Griffelement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu verlagern. Der Teil der Betätigungskraft ist also mittels der Antriebseinrichtung direkt an dem Griffelement aufbringbar. Hierzu kann die Antriebseinrichtung direkt an dem Betätigungselement angekoppelt sein und an diesem den Teil der Betätigungskraft aufwenden.The locking position can correspond, for example, to a position of the grip element, in which the grip element is indeed deflected out of a stowage position of the grip element, but still no unlocking of the door lock has taken place. Only upon further movement of the handle element in the unlocked position by using the actuating force, the door lock can be unlocked and thus access to the car possible. By the drive means, which may be configured for example as a servomotor or hydraulic system, to name just a few suitable types of drive means, the actuating force can now be reduced by a predetermined part, which corresponds to a partial force of the actuating force, directly to the handle element, so that only a residual force is expended to move the handle member from the locking position to the unlocked position. The part of the actuating force is thus applied directly to the handle element by means of the drive means. For this purpose, the drive device may be coupled directly to the actuating element and spend on this part of the actuating force.

Alternativ dazu kann die Antriebseinrichtung über ein Koppelelement und zusätzlich oder alternativ über ein Hebelwerk an dem Betätigungselement angekoppelt sein. Die Betätigungskraft kann beispielsweise einer Zugkraft entsprechen, unter deren Aufwendung das Griffelement manuell aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung verlagerbar ist. Dadurch, dass der Teil der Betätigungskraft mittels der Antriebseinrichtung aufgebracht werden kann, ist das Griffelement beispielsweise durch manuelles Aufbringen der Restkraft durch eine Person sehr leicht und komfortabel aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung verlagerbar. Die Betätigungskraft entspricht beispielsweise der Summe aus dem Teil und der Restkraft. Da die Restkraft dementsprechend deutlich geringer sein kann als die Betätigungskraft, kann das Türschloss besonders benutzerfreundlich von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung verlagert werden, da zum Verlagern nur ein geringer Kraftaufwand aufzuwenden ist. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten und üblicherweise vollständig mechanisch betätigbaren Systemen, bei welchen ein Griff zum Entriegeln eines Türschlosses durch alleinige Armkraft eines Benutzers um einen bestimmten Hubweg ausgelenkt werden kann, ist die Schließeinrichtung gemäß der Erfindung besonders leichtgängig.Alternatively, the drive means may be coupled via a coupling element and additionally or alternatively via a lever mechanism on the actuating element. The actuation force can correspond for example to a tensile force, under the expense of which the gripping element can be displaced manually from the locking position into the unlocked position. Due to the fact that the part of the actuating force can be applied by means of the drive device, the grip element can be displaced very easily and comfortably from the locking position into the unlocked position, for example by manually applying the residual force by a person. The actuation force corresponds for example to the sum of the part and the residual force. Since the residual force can accordingly be significantly lower than the actuation force, the door lock can be moved in a particularly user-friendly manner from the locking position into the unlocked position, since only a small expenditure of force is required for displacing. In contrast to known from the prior art and usually fully mechanically actuated systems in which a handle for unlocking a door lock by sole arm of a user can be deflected by a certain stroke, the locking device according to the invention is particularly smooth.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Griffelement außerdem zwischen einer Verstaustellung und der Verriegelungsstellung verlagerbar. Dies hat den Vorteil, dass das Griffelement in der Verstaustellung in dem Flügelelement, also beispielsweise in der Seitentür des Kraftwagens, versenkt sein kann und damit zu einem geringeren Luftwiderstand des gesamten Kraftwagens beitragen kann. Erst wenn das Griffelement tatsächlich benötigt wird, um das Flügelelement zu öffnen, ist ein Verlagern des Griffelements von dieser Verstaustellung in die Verriegelungsstellung sinnvoll. Im Gegensatz zur Verstaustellung kann das Griffelement in der Verriegelungsstellung dann durch eine Person bereichsweise umgriffen werden um das Flügelelement zu öffnen.In an advantageous embodiment of the invention, the grip element is also displaceable between a stowage position and the locking position. This has the advantage that the handle element in the stowage position in the wing element, so for example in the side door of the motor vehicle, can be sunk and thus contribute to a lower air resistance of the entire motor vehicle. Only when the grip element is actually required to open the wing element, a displacement of the grip element of this stowed position is useful in the locking position. In contrast to the stowage position, the gripping element in the locking position can then be gripped by a person in some areas in order to open the wing element.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Griffelement mittels der Antriebseinrichtung zwischen der Verstaustellung und der Verriegelungsstellung verlagerbar. Dies erlaubt eine komfortable Bedienung des Griffelements. In a further advantageous embodiment of the invention, the grip element is displaceable by means of the drive means between the stowage position and the locking position. This allows a comfortable operation of the grip element.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Schließeinrichtung einen Sensor zum Emittieren von ein Detektieren eines Entriegelungswunsches charakterisierenden Signalen, sowie eine Aktivierungseinrichtung zum Empfangen der Signale und zum Auslösen der Antriebseinrichtung basierend auf den Signalen. Der Sensor kann als den Entriegelungswunsch beispielsweise eine Annäherung einer Hand an das Griffelement detektieren und ermöglicht dadurch eine besonders bedarfsgerechte Bedienung des Griffelements, da somit das Verlagern des Griffelements erst bei einem Vorliegen des Entriegelungswunsches erfolgt. Die Aktivierungseinrichtung kann dann die Antriebseinrichtung, also beispielsweise einen Elektromotor, ansteuern, wodurch der Teil der Betätigungskraft direkt an dem Griffelement aufgewendet wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the closing device comprises a sensor for emitting signals which characterize detection of a unlocking request, and an activation device for receiving the signals and for triggering the drive device based on the signals. The sensor can detect, for example, an approach of a hand to the grip element as the unlocking request, thereby enabling a particularly needs-based operation of the grip element, since thus the displacement of the grip element takes place only when the unlocking request is present. The activation device can then drive the drive device, that is, for example, an electric motor, whereby the part of the actuation force is applied directly to the handle element.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebseinrichtung mittels einer Fernsteuereinrichtung der Schließeinrichtung auslösbar. Dies ermöglicht einen besonders raschen Zugang zum Kraftwagen, da das Griffelement somit auch aus größerer Distanz durch eine Person verlagert werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the drive device can be triggered by means of a remote control device of the locking device. This allows a particularly rapid access to the car, since the handle element can thus be moved from a greater distance by a person.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließeinrichtung für ein Flügelelement, insbesondere eine Seitentür, eines Kraftwagens, bei welchem ein Griffelement zum Entriegeln eines Türschlosses mittels einer Betätigungskraft aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung verlagert wird. Gemäß der Erfindung wird zumindest ein Teil der Betätigungskraft zum Verlagern des Griffelements aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung durch eine Antriebseinrichtung aufgebracht. Dadurch ist ein Betätigen des Griffelements unter besonders geringem Kraftaufwand möglich.Another aspect of the invention relates to a method for operating a closing device for a wing element, in particular a side door of a motor vehicle, in which a handle element for unlocking a door lock is displaced by means of an actuating force from a locking position to an unlocked position. According to the invention, at least part of the actuating force for displacing the grip element from the locking position into the unlocked position is applied by a drive device. As a result, an actuation of the grip element is possible with very little effort.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 eine schematische Darstellung einer Schließeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei sich ein Griffelement der Schließeinrichtung in einer Verstaustellung befindet; 1 a schematic representation of a locking device according to an embodiment of the invention, wherein a handle member of the locking device is located in a stowed position;

2 eine weitere schematische Darstellung der Schließeinrichtung, wobei sich das Griffelement in einer Entriegelungsstellung befindet; 2 a further schematic representation of the locking device, wherein the handle member is in an unlocked position;

3 eine Perspektivansicht auf einen Teil der Schließeinrichtung, wobei eine Antriebseinrichtung über ein Koppelelement mit dem Griffelement gekoppelt ist und sich das Griffelement vorliegend in der Verstaustellung befindet; 3 a perspective view of a portion of the closure device, wherein a drive means is coupled via a coupling element with the handle member and the handle member is present in the stowed position;

4 eine Seitenansicht auf den Teil der Schließeinrichtung, wobei ein Teil einer Betätigungskraft zum Verlagern des Griffelements durch die Antriebseinrichtung aufgebracht wird; und in 4 a side view of the part of the closure device, wherein a part of an actuating force for displacing the grip member is applied by the drive means; and in

5 eine weitere Seitenansicht auf den Teil der Schließeinrichtung, wobei sich das Griffelement in einer Entriegelungsstellung befindet, in welche das Griffelement vorliegend unter Aufwendung des Teils der Betätigungskraft und unter Aufwendung einer Restkraft verlagert wurde. 5 a further side view of the part of the closure device, wherein the handle member is in an unlocked position, in which the grip element in the present case has been displaced by using the part of the actuating force and by the application of a residual force.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer lediglich beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schließeinrichtung 10. Die Schließeinrichtung 10 ist vorliegend in ein Flügelelement 12, welches hier lediglich schematisch dargestellt ist, integriert. Das Flügelelement 12 kann beispielsweise einer Seitentür eines hier nicht weiter dargestellten Kraftwagens entsprechen. Die Schließeinrichtung 10 umfasst vorliegend ein Griffelement 14, welches zum Entriegeln eines Türschlosses 34 dient. Durch Aufwenden einer – lediglich in 4 dargestellten – Betätigungskraft F ist das Griffelement 14 aus einer in 4 gezeigten Verriegelungsstellung 18 in eine in 5 gezeigte Entriegelungsstellung 20 verlagerbar. 1 shows a schematic representation of a merely exemplary embodiment of a locking device according to the invention 10 , The locking device 10 is present in a wing element 12 , which is shown here only schematically integrated. The wing element 12 may for example correspond to a side door of a motor vehicle not shown here. The locking device 10 in this case comprises a handle element 14 which is used to unlock a door lock 34 serves. By spending one - only in 4 shown - actuating force F is the handle element 14 from an in 4 shown locking position 18 in an in 5 shown unlocked position 20 displaced.

1 zeigt jedoch das Griffelement 14 in einer Verstaustellung 16, in welcher das Griffelement 14 in dem Flügelelement 12 versenkt ist, so dass das Griffelement 14 zumindest im Wesentlichen bündig mit einer Außenfläche des Flügelelements 12 abschließt. Mit anderen Worten ist das Griffelement 14 in dessen Verstaustellung 16, welche auch einer Ruhelage des Griffelements 14 entspricht, in eine Aufnahmeöffnung des Flügelelements 12 eingelegt, so dass das Griffelement 14 zumindest im Wesentlichen flächenbündig mit einer Außenfläche der Außenverkleidung des Flügelelements 12 abschließt und dementsprechend nicht greifbar ist. Das Griffelement 14 ist somit in der Verstaustellung 16 (Ruhestellung) flächenbündig mit der Außenhaut des Flügelelements 12 angeordnet, wobei das Griffelement 14, welches auch als Türgriff oder Griffbügel bezeichnet werden kann, somit in dem Flügelelement 12 eingefahren ist. Das Griffelement 14 ist sowohl in 1, als auch in 3 in dessen Verstaustellung 16 gezeigt. 1 however, shows the handle element 14 in a staging post 16 in which the handle element 14 in the wing element 12 sunk, leaving the handle element 14 at least substantially flush with an outer surface of the wing element 12 concludes. In other words, the grip element 14 in its staging 16 which also a rest position of the handle element 14 corresponds, in a receiving opening of the wing element 12 inserted so that the grip element 14 at least substantially flush with an outer surface of the outer panel of the wing element 12 concludes and therefore is not tangible. The grip element 14 is thus in the staging 16 (Rest position) flush with the outer skin of the wing element 12 arranged, wherein the handle element 14 , which may also be referred to as a door handle or handle, thus in the wing element 12 retracted. The grip element 14 is both in 1 , as well as in 3 in its staging 16 shown.

Die Schließeinrichtung 10 umfasst eine Antriebseinrichtung 22, mittels welcher zumindest ein Teil T der Betätigungskraft F zum Verlagern des Griffelements 14 aus der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 aufbringbar ist. Der Teil T, welcher einer Teilkraft der Betätigungskraft F entspricht, ist ebenso wie eine Restkraft R in 4 gezeigt. Die Betätigungskraft F entspricht dabei der Summe aus dem Teil T und der Restkraft R. Durch das Aufbringen des Teils T kann das Griffelement 14 durch zusätzliches Aufwenden der Restkraft R aus der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 verlagert werden. Die Restkraft R entspricht dabei vorliegend einer durch eine Bedienperson aufzuwenden Handkraft, mittels welcher das Griffelement 14 verlagerbar ist. Dadurch, dass der Teil T durch die Antriebseinrichtung 22 aufgebracht wird und dementsprechend lediglich die Restkraft R manuell aufzuwenden ist um das Griffelement 14 zu verlagern, ist ein System geschaffen, welches einen besonders benutzerfreundlichen Zugang in einen Innenraum des Kraftwagens gestattet, zumal der Betrag der Restkraft R deutlich kleiner ist, als der Betrag der Betätigungskraft F. The locking device 10 includes a drive device 22 , by means of which at least a part T of the actuating force F for displacing the grip element 14 from the locking position 18 in the unlocked position 20 can be applied. The part T which corresponds to a partial force of the operating force F is as well as a residual force R in 4 shown. The actuating force F corresponds to the sum of the part T and the residual force R. By the application of the part T, the handle element 14 by additionally applying the residual force R from the locking position 18 in the unlocked position 20 be relocated. In the present case, the residual force R corresponds to a manual force to be applied by an operator, by means of which the grip element 14 is relocatable. Characterized in that the part T by the drive means 22 is applied and therefore only the residual force R is manually spend around the handle element 14 to relocate, a system is provided which allows a particularly user-friendly access into an interior of the motor vehicle, especially since the amount of the residual force R is significantly smaller than the amount of the actuating force F.

Die Antriebseinrichtung 22 ist dabei vorliegend als Servomotor ausgestaltet und – wie beispielsweise in 3 gezeigt – mittels eines Koppelelements 23 über eine Betätigungskulisse 30 mit einem Hebelwerk 32 verbunden, wobei das Hebelwerk 32 wiederum mit dem Griffelement 14 gekoppelt ist, wie in 3 bis 5 veranschaulicht ist. Das Hebelwerk 32 dient sowohl zur Kraftübertragung als auch zur Kraftübersetzung.The drive device 22 is in the present case designed as a servomotor and - such as in 3 shown - by means of a coupling element 23 via an actuating gate 30 with a lever mechanism 32 connected, with the lever mechanism 32 again with the handle element 14 coupled, as in 3 to 5 is illustrated. The lever mechanism 32 serves both for power transmission and power transmission.

Das Griffelement 14 ist vorliegend mittels der Antriebseinrichtung 22 zwischen der Verstaustellung 16 und der Verriegelungsstellung 18 verlagerbar. In der Verriegelungsstellung 18 befindet sich das Griffelement 14 (Griffbügel) in einem ausgefahrenen Zustand. Der Griffbügel befindet sich somit in der Verriegelungsstellung 18 in einer Bedienstellung, in welcher der Griffbügel (Griffelement 14) von Hand greifbar ist.The grip element 14 is present by means of the drive device 22 between the stowage 16 and the locking position 18 displaced. In the locked position 18 is the handle element 14 (Handle) in an extended state. The handle is thus in the locked position 18 in an operating position in which the handle bar (handle element 14 ) is tangible by hand.

In der in 2 schematisch und in 5 in einer Seitenansicht auf die Schließeinrichtung 10 gezeigten Entriegelungsstellung 20 ist das Griffelement 14 zumindest so weit aus der Verriegelungsstellung 18 verlagert, dass das Griffelement 14 im Vergleich zu der Ruhelage (Verstaustellung 16) um einen Hubweg x in der Entriegelungsstellung 20 ausgelenkt ist. Der Hubweg x entspricht dabei einem Hub zur Auslösung des Türschlosses 34, beispielsweise über einen Bowdenzug 36, über welchen das Griffelement 14 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Türschloss 34 gekoppelt ist.In the in 2 schematically and in 5 in a side view of the locking device 10 shown unlocked position 20 is the handle element 14 at least as far from the locking position 18 shifts that grip element 14 in comparison to the rest position (stowage 16 ) by a stroke x in the unlocked position 20 is distracted. The stroke x corresponds to a stroke for triggering the door lock 34 , for example via a Bowden cable 36 over which the grip element 14 in the present embodiment with the door lock 34 is coupled.

Die Schließeinrichtung 10 umfasst des Weiteren einen Sensor 24, welcher vorliegend an dem Griffelement 14 angeordnet ist. Mittels des Sensors 24 können ein Detektieren eines Entriegelungswunsches charakterisierende Signale emittiert werden. Somit kann also mittels des Sensors 24 erkannt werden, ob eine zugangsberechtigte Person das Griffelement 14 von der Verstaustellung 16 in die Entriegelungsstellung 20 oder von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 verlagern möchte. Die Schließeinrichtung 10 umfasst des Weiteren eine Aktivierungseinrichtung 26 zum Empfangen der Signale und zum Auslösen der Antriebseinrichtung 22 basierend auf den Signalen. Die Aktivierungseinrichtung 26 ist hierfür mittels jeweiliger Signalleitungen 27 einerseits mit dem Sensor 24 und andererseits mit der Antriebseinrichtung 22 gekoppelt. Wird nun durch den Sensor 24 ein Entriegelungswunsch erkannt, so werden entsprechende Signale an die Aktivierungseinrichtung 26 übermittelt. Die Aktivierungseinrichtung 26 steuert die Antriebseinrichtung 22 basierend auf den Signalen derart an, dass die Antriebseinrichtung 22 das Griffelement 14 von der Verstaustellung 16 in die Verriegelungsstellung 18 bewegt und beim Erreichen der Verriegelungsstellung 18 den Teil T (Teilkraft der Betätigungskraft F) bereitstellt, sodass zum Bewegen des Griffelements 14 von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 lediglich die Restkraft R manuell aufzuwenden ist. Dementsprechend ist das Griffelement 14 aufgrund dieser Unterstützung durch die Antriebseinrichtung 22 besonders leichtgängig und unter geringem Kraftaufwand (Restkraft R) von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 bewegbar, in welcher das Flügelelement 12 (Fahrzeugtür des Kraftwagens) unter Entriegelung des Türschlosses 34 geöffnet werden kann.The locking device 10 further includes a sensor 24 which is present on the handle element 14 is arranged. By means of the sensor 24 For example, signals characterizing detection of an unlocking request can be emitted. Thus, therefore, by means of the sensor 24 be recognized whether an authorized person the grip element 14 from the staging 16 in the unlocked position 20 or from the locking position 18 in the unlocked position 20 would like to relocate. The locking device 10 further comprises an activation device 26 for receiving the signals and for triggering the drive means 22 based on the signals. The activation device 26 is for this purpose by means of respective signal lines 27 on the one hand with the sensor 24 and on the other hand with the drive device 22 coupled. Will now by the sensor 24 a desire unlocking detected, so are appropriate signals to the activation device 26 transmitted. The activation device 26 controls the drive device 22 based on the signals such that the drive means 22 the grip element 14 from the staging 16 in the locking position 18 moved and when reaching the locking position 18 the part T (partial force of the actuating force F) provides, so that for moving the grip element 14 from the locking position 18 in the unlocked position 20 only the residual force R is manually spend. Accordingly, the grip element 14 due to this support by the drive means 22 very smooth and with little effort (residual force R) of the locking position 18 in the unlocked position 20 movable, in which the wing element 12 (Vehicle door of the motor vehicle) with unlocking the door lock 34 can be opened.

Die Antriebseinrichtung 22 ist alternativ zur Ansteuerung durch die Signale des Sensors 24 auch mittels einer Fernsteuereinrichtung 28 der Schließeinrichtung 10 auslösbar und somit aktivierbar. Die Fernsteuereinrichtung 28 kann beispielsweise als Transponder (Chip) ausgestaltet sein, welcher berührungslos zum Entriegeln des Türschlosses 34 durch das Griffelement 14 berechtigt.The drive device 22 is an alternative to triggering by the signals of the sensor 24 also by means of a remote control device 28 the locking device 10 triggerable and thus activatable. The remote control device 28 For example, it can be designed as a transponder (chip), which is contactless for unlocking the door lock 34 through the handle element 14 entitled.

Zusammenfassend wird mit der Schließeinrichtung 10 ein System bereitgestellt, bei welchem ein über eine Hand beziehungsweise einen Arm eines Benutzers zumindest teilweise zurückgelegter Hub (Hubweg x) am Türgriff (Griffelement 14) motorisch durch die Antriebseinrichtung 22 unterstützt wird. Das Zurücklegen des Hubwegs x (Hubbewegung des Griffelements 14 von der Verstaustellung 16 in die Verriegelungsstellung 18 und von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20) könnte alternativ dazu auch über die Fernsteuereinrichtung 28 (Fernbedienung) aktiviert werden. Das Griffelement 14 kann einerseits als feststehender Bügelgriff oder Klappengriff ausgestaltet sein, welcher servounterstützt (Unterstützung der Verlagerung von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 durch Aufwenden des Teils T durch die Antriebseinrichtung 22) von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 bewegbar ist. Andererseits kann das Griffelement 14 auch als in der Verstaustellung 16 flächenbündig in dem Flügelelement 12 versenkbarer und elektrisch ausfahrbarer Griff ausgestaltet sein, welcher somit in der Ruhelage (Verstaustellung 16) eingefahren und in der Bereitschaftsposition (Verriegelungsstellung 18) ausgefahren ist. Die Antriebseinrichtung 22 kann dementsprechend dazu ausgebildet sein, eine Ausfahrkraft aufzuwenden, mittels welcher das Griffelement 14 von der Verstaustellung 16 in die Verriegelungsstellung 18 bewegbar ist.In summary, with the locking device 10 a system is provided in which an over a hand or an arm of a user at least partially covered stroke (stroke x) on the door handle (handle element 14 ) Motor by the drive device 22 is supported. The return of the stroke x (lifting movement of the handle element 14 from the staging 16 in the locking position 18 and from the locking position 18 in the unlocked position 20 ) could alternatively also via the remote control device 28 (Remote control) are activated. The grip element 14 can be designed on the one hand as a fixed bow handle or flap handle, which supports power (support the displacement of the locking position 18 in the unlocked position 20 by applying the part T by the drive means 22 ) from the locking position 18 in the unlocked position 20 is movable. On the other hand, the handle element 14 also as in the staging 16 flush in the wing element 12 retractable and electrically extendable handle be configured, which thus in the rest position (stowed position 16 ) and in the ready position (locking position 18 ) is extended. The drive device 22 Accordingly, it can be designed to spend an extension force, by means of which the grip element 14 from the staging 16 in the locking position 18 is movable.

Beim Erkennen des Betätigungswunsches (manuelles Betätigen des Griffelements 14), bei welchem das Griffelement 14 von der Verriegelungsstellung 18 in die Entriegelungsstellung 20 verlagert werden soll, wird unmittelbar die Antriebseinrichtung 22 (Servoantrieb, Servomotor) gestartet und dabei der Teil T bereitgestellt. Mit anderen Worten unterstützt der Servoantrieb somit den Auslösevorgang des Türschlosses 34 und damit ein Öffnen des Flügelelements 12 (Tür oder Klappe eines Kraftwagens). Hiermit wird für den Bediener des Griffelements 14 eine kraftarme und somit benutzerfreundliche Bedienung der Schließeinrichtung 10 inklusive einer haptischen Rückmeldung erzeugt, wobei die haptische Rückmeldung der durch den Bediener aufzuwendenden Restkraft R entspricht.Upon detection of the actuation request (manual actuation of the grip element 14 ), in which the handle element 14 from the locking position 18 in the unlocked position 20 is to be shifted, immediately the drive device 22 (Servo drive, servo motor) started while the part T provided. In other words, the servo drive thus supports the triggering operation of the door lock 34 and thus an opening of the wing element 12 (Door or flap of a motor vehicle). This is for the operator of the grip element 14 a low-power and thus user-friendly operation of the locking device 10 generated including a haptic feedback, wherein the haptic feedback corresponds to the expended by the operator residual force R.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10300572 A1 [0002]

Claims

Locking device ( 10 ) for a wing element ( 12 ), in particular a side door, a motor vehicle, with a handle element ( 14 ), which is used to unlock a door lock ( 34 ) by means of an actuating force (F) from a locking position ( 18 ) in an unlocked position ( 20 ) is displaceable, characterized in that a drive device ( 22 ) is provided, by means of which at least a part (T) of the actuating force (F) for displacing the grip element ( 14 ) from the locking position ( 18 ) in the unlocked position ( 20 ) can be applied.

Locking device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the grip element ( 14 ) also between a stowage ( 16 ) and the locking position ( 18 ) is displaceable.

Locking device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the grip element ( 14 ) by means of the drive device ( 22 ) between the stay ( 16 ) and the locking position ( 18 ) is displaceable.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the closing device ( 10 ) a sensor ( 24 ) for emitting signals characterizing detection of a desire to unlock, as well as an activation device ( 26 ) for receiving the signals and for triggering the drive device ( 22 ) based on the signals.

Locking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 22 ) by means of a remote control device ( 28 ) of the locking device ( 10 ) is triggered.

Method for operating a locking device ( 10 ) for a wing element ( 12 ), in particular a side door, of a motor vehicle, in which a handle element ( 14 ) for unlocking a door lock ( 34 ) by means of an actuating force (F) from a locking position ( 18 ) in an unlocked position ( 20 ) is displaced, characterized in that at least a part (T) of the actuating force (F) for displacing the grip element ( 14 ) from the locking position ( 18 ) in the unlocked position ( 20 ) by a drive device ( 22 ) is applied.