DE102015006303A1 - Cooling system with a coolant pump for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kühlsystems mit einer Kühlmittelpumpe (2) für eine Brennkraftmaschine (1), mit den Schritten: Betreiben (S40) der Kühlmittelpumpe (2) für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine (1); und anschließend Umschalten (S50) des Kühlsystems in einen ersten Aufwärmbetriebsmodus (S70), in dem die Kühlmittelpumpe (2) nicht betrieben wird, falls eine erste Aufwärmbedingung erfüllt ist.The present invention relates to a method of operating a cooling system with a coolant pump (2) for an internal combustion engine (1), comprising the steps of: operating (S40) the coolant pump (2) for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine (1); and then switching (S50) the cooling system to a first warm-up operation mode (S70) in which the coolant pump (2) is not operated if a first warm-up condition is satisfied.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühlsystem mit einer Kühlmittelpumpe für eine Brennkraftmaschine, ein Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems, ein Kraftfahrzeug mit dem Kühlsystem sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a cooling system with a coolant pump for an internal combustion engine, a method for operating the cooling system, a motor vehicle with the cooling system and a computer program product for carrying out the method.

Aus der WO 03/106825 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer flüssigkeitsgekühlten Brennkraftmaschine bekannt, bei dem eine elektrische Kühlmittelpumpe nach Erkennen eines Kaltstarts kurzzeitig für eine Zeitdauer betrieben und nach Ablauf der Zeitdauer stets wieder deaktiviert wird. Solange eine Kühlmitteltemperatur unterhalb eines Schwellwertes liegt, wird die Kühlmittelpumpe dann mit abwechselnder Förderrichtung aktiviert. Sobald die Kühlmitteltemperatur den Schwellwert erreicht, wird die Kühlmittelpumpe derart angesteuert, dass sich ein kontinuierlicher Kühlmittelfluss ergibt, und ein Stellventil in Abhängigkeit der Kühlmitteltemperatur angesteuert, um einen Bypass mit einem Öl-Kühlmittel-Wärmetauscher und bei höheren Kühlmitteltemperaturen auch einen Kühler zu durchströmen.From the WO 03/106825 A1 a method for operating a liquid-cooled internal combustion engine is known in which an electric coolant pump is operated for a short time after detecting a cold start for a period of time and is always deactivated again after the expiration of the period. As long as a coolant temperature is below a threshold value, the coolant pump is then activated with an alternating delivery direction. As soon as the coolant temperature reaches the threshold value, the coolant pump is activated in such a way that a continuous coolant flow results and a control valve is actuated as a function of the coolant temperature in order to flow through a bypass with an oil-coolant heat exchanger and at cooler temperatures also a radiator.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, den Betrieb eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve the operation of a cooling system for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 8, 14 und 15 stellen ein Kühlsystem bzw. Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens bzw. ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kühlsystem unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Claims 8, 14 and 15 provide a cooling system or computer program product for carrying out a method described here or a motor vehicle with such a cooling system under protection. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kühlsystem für eine Brennkraftmaschine, insbesondere ein Kühlsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, eine Kühlmittelpumpe zum Fördern bzw. Umwälzen eines, insbesondere flüssigen, Kühlmittels, insbesondere Kühlwassers, durch eine oder mehrere (Kühlmittel)Leitungen auf.According to one aspect of the present invention, a cooling system for an internal combustion engine, in particular a cooling system of a motor vehicle, in particular a passenger car, a coolant pump for conveying or circulating a, in particular liquid, coolant, in particular cooling water, by one or more (coolant) lines.

Die Brennkraftmaschine ist in einer Ausführung ein Otto- oder Dieselmotor und/oder weist einen (Abgas)Turbolader auf.In one embodiment, the internal combustion engine is a gasoline or diesel engine and / or has an (exhaust gas) turbocharger.

Die Kühlmittelpumpe ist in einer Ausführung eine elektrische bzw. elektrisch, insbesondere elektromotorisch, aktuierte Kühlmittelpumpe. Hierdurch kann sie vorteilhaft unabhängig von der Brennkraftmaschine betrieben werden.The coolant pump is in one embodiment, an electric or electric, in particular electromotive, aktuierte coolant pump. As a result, it can advantageously be operated independently of the internal combustion engine.

In einer Ausführung weist das Kühlsystem ein, insbesondere elektrisch aktuiertes, Stellventil, insbesondere Drehstellventil, auf, durch das in einer Ausführung wahlweise bzw. stellungsabhängig, eine Radiatorleitung, in der ein Radiator bzw. Umgebungs-Kühlmittel-Wärmetauscher angeordnet ist, und/oder, insbesondere zuvor, eine, insbesondere zur Radiatorleitung strömungstechnisch parallele, Bypassleitung, in der in einer Ausführung ein Öl-Kühlmittel-Wärmetauscher angeordnet ist, geöffnet und gesperrt werden kann, insbesondere variabel geöffnet und gesperrt werden kann.In one embodiment, the cooling system has a, in particular electrically actuated, control valve, in particular a rotary control valve, through which, in one embodiment, alternatively or position-dependent, a radiator line, in which a radiator or ambient coolant heat exchanger is arranged, and / or in particular previously, a, in particular to the radiator line fluidly parallel, bypass line, in which in an embodiment an oil-refrigerant heat exchanger is arranged, can be opened and locked, in particular can be variably opened and locked.

In einer Ausführung weist das Kühlsystem eine, insbesondere von dem Stellventil unabhängige und/oder zu der Radiator- und/oder Bypassleitung strömungstechnisch parallele, Heizerleitung auf, in der ein Heizer bzw. Innenraum-Kühlmittel-Wärmetauscher angeordnet ist.In one embodiment, the cooling system has a, in particular independent of the control valve and / or fluidly parallel to the radiator and / or bypass line, heater line in which a heater or interior coolant-heat exchanger is arranged.

In einer Ausführung weist das Kühlsystem einen Kühlmitteltemperatursensor zum Erfassen einer Kühlmitteltemperatur auf, der insbesondere stromaufwärts vor dem Stellventil, stromabwärts nach dem Stellventil oder in dem Stellventil angeordnet sein kann.In one embodiment, the cooling system comprises a coolant temperature sensor for detecting a coolant temperature, which may be arranged in particular upstream of the control valve, downstream of the control valve or in the control valve.

Zusätzlich oder alternativ weist das Kühlsystem in einer Ausführung einen Referenztemperatursensor zum Erfassen einer Referenztemperatur auf, insbesondere einer Material- und/oder Komponenten- bzw. Bauteiltemperatur. Die Referenztemperatur kann in einer Ausführung eine, insbesondere kritische, insbesondere höchste, Temperatur eines Bauteils der Brennkraftmaschine oder eines anderen Bauteils des Kraftfahrzeugs sein oder von dieser abhängen, beispielsweise eine Zylinderkopf- oder Turboladertemperatur.Additionally or alternatively, in one embodiment, the cooling system has a reference temperature sensor for detecting a reference temperature, in particular a material and / or component or component temperature. In one embodiment, the reference temperature may be one, in particular critical, in particular highest, temperature of a component of the internal combustion engine or of another component of the motor vehicle or depend on it, for example a cylinder head or turbocharger temperature.

Die Referenztemperatur kann zusätzlich oder alternativ in einer Ausführung auch, insbesondere modellgestützt bzw. -basiert, ermittelt, insbesondere berechnet, werden, beispielsweise auf Basis kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs wie etwa eines Drehmoments, einer Drehzahl und/oder einer Fahrgeschwindigkeit.The reference temperature can additionally or alternatively in one embodiment also, in particular model-based or -based, determined, in particular calculated, for example based on kinematic or kinetic parameters of the internal combustion engine or the motor vehicle such as a torque, a rotational speed and / or a vehicle speed.

Durch einen Referenztemperatursensor kann die Referenztemperatur in einer Ausführung vorteilhaft präzise und/oder zuverlässig erfasst werden. Durch eine modellgestützte Ermittlung kann die Referenztemperatur in einer Ausführung vorteilhaft einfach, insbesondere ohne einen diese (direkt) messenden Sensor, ermittelt werden. By means of a reference temperature sensor, the reference temperature in one embodiment can advantageously be detected precisely and / or reliably. By a model-based determination, the reference temperature in one embodiment can advantageously be determined simply, in particular without a (direct) measuring sensor.

Ein Verfahren zum Betreiben eines, insbesondere des, Kühlsystems mit einer bzw. der Kühlmittelpumpe für eine bzw. die Brennkraftmaschine nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Schritte auf:

  • – Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine; und anschließend
  • – Umschalten des Kühlsystems in einen Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht betrieben wird, falls eine Aufwärmbedingung erfüllt ist.
A method for operating a, in particular, the cooling system with a or the coolant pump for an internal combustion engine or engine according to an aspect of the present invention comprises the steps:
  • - Operating the coolant pump for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine; and subsequently
  • - Switching the cooling system in a warm-up operating mode in which the coolant pump is not operated, if a warm-up condition is met.

Das Kühlsystem ist, insbesondere hard- und/oder softwaretechnisch, zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet und/oder weist auf:

  • – Mitteln zum Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine; und
  • – Mitteln zum anschließenden Umschalten des Kühlsystems in einen Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht betrieben wird, falls eine Aufwärmbedingung erfüllt ist.
The cooling system is, in particular hardware and / or software technology, set up for carrying out a method described here and / or has:
  • - Means for operating the coolant pump for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine; and
  • - Means for subsequently switching the cooling system in a warm-up operation mode in which the coolant pump is not operated, if a warm-up condition is met.

Durch das (anfängliche) Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine, insbesondere fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine kann in einer Ausführung Kühlmittel vorteilhaft verteilt und/oder umgewälzt und so insbesondere eine homogenere Temperaturverteilung erreicht werden.By the (initial) operation of the coolant pump for one, in particular fixed or variable, in particular depending on a temperature, in particular a ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, predetermined time after starting the internal combustion engine can in one embodiment, coolant advantageously distributed and / or circulated and so in particular a more homogeneous temperature distribution can be achieved.

Durch das anschließende Umschalten in den Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht betrieben wird, in Abhängigkeit von der Aufwärmbedingung wird in einer Ausführung vorteilhaft die Kühlmittelpumpe, insbesondere nur, bedarfsweise (wieder) stillgesetzt bzw. deaktiviert, insbesondere um eine raschere Erwärmung der Brennkraftmaschine und/oder des Kühlmittels durch die Brennkraftmaschine zu erreichen.By the subsequent switching to the warm-up operating mode, in which the coolant pump is not operated, depending on the warm-up condition in one embodiment, the coolant pump, in particular only, as needed (again) shut down or disabled, in particular to a more rapid heating of the internal combustion engine and / or to reach the coolant by the internal combustion engine.

Dieser Aufwärmbetriebsmodus wird nachfolgend ohne Beschränkung der Allgemeinheit auch als erster Aufwärmbetriebsmodus bezeichnet, diese Aufwärmbedingung entsprechend als erste Aufwärmbedingung.This warm-up operation mode is hereinafter also referred to as a first warm-up operation mode without restricting the generality, corresponding to this warm-up condition as the first warm-up condition.

In einer Ausführung wird bzw. ist die Bypass- und/oder die Radiatorleitung in dem ersten Aufwärmbetriebsmodus, insbesondere wenigstens im Wesentlichen vollständig, gesperrt bzw. geschlossen, insbesondere durch das Stellventil, das hierzu entsprechend gesteuert wird bzw. ist. Entsprechend weist in einer Ausführung das Kühlsystem Mittel zum Schließen der Bypass- und/oder Radiatorleitung und/oder des Stellventils in dem ersten Aufwärmbetriebsmodus auf. Hierdurch kann in einer Ausführung das Kühlmittel vorteilhaft noch rascher erwärmt werden.In one embodiment, the bypass and / or the radiator line in the first warm-up operating mode, in particular at least substantially completely, is closed or closed, in particular by the control valve, which is or is correspondingly controlled for this purpose. Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for closing the bypass and / or radiator line and / or the control valve in the first warm-up operation mode. As a result, in one embodiment, the coolant can advantageously be heated even faster.

Die erste Aufwärmbedingung ist in einer Ausführung erfüllt, falls bzw. sofern eine bzw. die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen ersten Grenzwert unterschreitet. Mit anderen Worten wird die Kühlmittelpumpe in einer Ausführung nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer (nur) stillgesetzt, falls (erfasst wird, dass) die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen ersten Grenzwert unterschreitet.The first warm-up condition is met in one embodiment, if or if one or the coolant temperature falls below a predetermined first limit. In other words, in one embodiment, the coolant pump is (only) stopped after the predetermined time has elapsed if (it is detected that) the coolant temperature falls below a predetermined first limit value.

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf: Umschalten des Kühlsystems in einen Regelbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe und/oder ein bzw. das Stellventil des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, anstelle des ersten Aufwärmbetriebsmodus bzw. anschließend an das anfänglichen Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine, falls die Aufwärmbedingung nicht erfüllt ist. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Umschalten des Kühlsystems in einen Regelbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe und/oder ein bzw. das Stellventil des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, anstelle des ersten Aufwärmbetriebsmodus, falls die Aufwärmbedingung nicht erfüllt ist, auf.In one embodiment, the method includes the step of: switching the cooling system to a closed loop mode of operation in which the coolant pump and / or the control valve of the cooling system is controlled rather than the first warm-up mode of operation or subsequent to the initial operation of the coolant pump for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine, if the warm-up condition is not met. Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system to a closed loop operation mode in which the coolant pump and / or the control valve of the cooling system is controlled instead of the first warm-up mode if the warm-up condition is not met.

Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft direkt bzw. unmittelbar, insbesondere ohne vorheriges Stillsetzen der Kühlmittelpumpe, in den Regelbetriebsmodus übergegangen bzw. umgeschaltet werden, falls bzw. sofern die erste Aufwärmbedingung bei bzw. nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer nicht erfüllt ist.In this way, in one embodiment, advantageously directly or directly, in particular without prior shutdown of the coolant pump, be transferred or switched to the control mode if or when the first warm-up condition is not met at or after the expiry of the predetermined period of time.

In dem Regelbetriebsmodus wird in einer Ausführung die Kühlmittelpumpe gesteuert und das Stellventil, insbesondere vorgesteuert, geregelt, insbesondere (jeweils) auf Basis einer vorgegebenen angeforderten bzw. Soll-Temperatur, insbesondere Kühlmitteltemperatur. In einer anderen Ausführung wird in dem Regelbetriebsmodus das Stellventil gesteuert und die Kühlmittelpumpe, insbesondere vorgesteuert, geregelt, insbesondere (jeweils) auf Basis einer vorgegebenen angeforderten bzw. Soll-Temperatur, insbesondere Kühlmitteltemperatur. Hierdurch kann vorteilhaft eine unerwünschte Rückkopplung bzw. gegenseitige Beeinflussung reduziert, insbesondere verhindert werden. Gleichermaßen können auch sowohl Kühlmittelpumpe als auch Stellventil in dem Regelbetriebsmodus jeweils gesteuert oder geregelt werden bzw. sein, insbesondere vorgesteuert geregelt. In the control mode, in one embodiment, the coolant pump is controlled and the control valve, in particular pre-controlled regulated, in particular (respectively) based on a predetermined requested or desired temperature, in particular coolant temperature. In another embodiment, in the control mode, the control valve is controlled and the coolant pump, in particular pre-controlled regulated, in particular (each) based on a predetermined requested or desired temperature, in particular coolant temperature. As a result, undesired feedback or mutual influence can advantageously be reduced, in particular prevented. Equally, both the coolant pump and the control valve can each be controlled or regulated in the control mode, in particular controlled by a pilot control.

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf: Umschalten des Kühlsystems aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus oder einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, falls eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mitteln zum Umschalten des Kühlsystems aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus oder einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, falls eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist.In one embodiment, the method includes the step of: switching the cooling system from the first warm-up operating mode to the normal operating mode or a second warm-up operating mode in which the coolant pump is pulsed or operated at a predetermined speed if a second warm-up condition is met. Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system from the first warm-up operating mode to the normal operating mode or a second warm-up operating mode in which the coolant pump is pulsed or operated at a predetermined speed if a second warm-up condition is met.

Die vorgegebene Drehzahl ist in einer Ausführung höchstens 10% größer als eine, insbesondere konstruktiv, strömungs- und/oder antriebstechnisch bedingte, Mindestdrehzahl der Kühlmittelpumpe. Mit anderen Worten wird in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus die Kühlmittelpumpe in einer Ausführung in etwa mit ihrer Mindestdrehzahl betrieben. Hierdurch kann in einer Ausführung das in dem ersten Aufwärmbetriebsmodus bereits erwärmte Kühlmittel vorteilhaft verteilt bzw. umgewälzt werden.The predetermined speed is in one embodiment at most 10% greater than a, in particular constructive, flow and / or drive technology-related, minimum speed of the coolant pump. In other words, in the second warm-up operation mode, in one embodiment, the coolant pump is operated at about its minimum speed. As a result, in one embodiment, the coolant already heated in the first warm-up operating mode can advantageously be distributed or circulated.

Durch ein gepulstes bzw. periodisches Betreiben der Kühlmittelpumpe kann in einer Ausführung eine solche vorteilhafte Umwälzung insbesondere auch mit Kühlmittelpumpen realisiert werden, deren Mindestdrehzahl zu hoch ist. Zusätzlich oder alternativ kann das gepulste Betreiben in einer Ausführung eine strömungs- und/oder wärmetechnisch vorteilhafte Umwälzung bewirken.By a pulsed or periodic operation of the coolant pump can be realized in one embodiment, such an advantageous circulation in particular with coolant pumps whose minimum speed is too high. In addition or as an alternative, the pulsed operation in one embodiment can bring about a circulation which is advantageous in terms of flow and / or heat engineering.

In einer Ausführung wird eine Pulsweite des gepulsten Betreibens in Abhängigkeit von einem kinematischen oder kinetischen Parameter der Brennkraftmaschine, insbesondere einem Drehmoment und/oder einer Drehzahl, einer Temperatur, insbesondere einer bzw. der Kühlmitteltemperatur, und/oder einem Strömungsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere einem Luft- und/oder Kraftstoffmassen- oder -volumenstrom, vorgegeben. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Vorgeben einer Pulsweite des gepulsten Betreibens in Abhängigkeit von einem kinematischen oder kinetischen Parameter der Brennkraftmaschine, insbesondere einem Drehmoment und/oder einer Drehzahl, einer Temperatur, insbesondere einer bzw. der Kühlmitteltemperatur, und/oder einem Strömungsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere einem Luft- und/oder Kraftstoffmassen- oder -volumenstrom, auf. Beispielsweise kann bei größerem Drehmoment, größerer Drehzahl, höherer Kühlmitteltemperatur, größerem Luft- und/oder Kraftstoffmassen- oder -volumenstrom eine größere Pulsweite vorgegeben werden, um so mehr Kühlmittel zu fördern.In one embodiment, a pulse width of the pulsed operation in dependence on a kinematic or kinetic parameters of the internal combustion engine, in particular a torque and / or a rotational speed, a temperature, in particular one or the coolant temperature, and / or a flow parameter of the internal combustion engine, in particular an air - And / or fuel mass or volume flow, given. Accordingly, in one embodiment, the cooling system has means for specifying a pulse width of the pulsed operation as a function of a kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine, in particular a torque and / or a rotational speed, a temperature, in particular a coolant temperature and / or a flow parameter the internal combustion engine, in particular an air and / or fuel mass or volume flow on. For example, with larger torque, higher engine speed, higher coolant temperature, greater air and / or fuel mass or volume flow, a larger pulse width can be preset to promote more coolant.

In einer Ausführung wird bzw. ist das Stellventil in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in eine vorgegebene Stellung gesteuert, insbesondere die Bypass- und/oder die Radiatorleitung, insbesondere wenigstens im Wesentlichen vollständig, gesperrt bzw. geschlossen. Entsprechend weist in einer Ausführung das Kühlsystem Mittel zum Steuern des Stellventils in eine vorgegebene Stellung, insbesondere zum Schließen des Stellventils, in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus auf. Durch ein wenigstens im Wesentlichen vollständig geschlossenes Stellventil kann in einer Ausführung das Kühlmittel vorteilhaft rascher erwärmt werden, durch ein teilweise geöffnetes Stellventil bzw. eine wenigstens teilweise geöffnete Bypassleitung vorteilhaft der Öl-Kühlmittelwärmetauscher bereits in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus genutzt bzw. betrieben werden.In one embodiment, the control valve is or is controlled in the second Aufwärmbetriebsmodus in a predetermined position, in particular the bypass and / or the radiator line, in particular at least substantially completely, locked or closed. Accordingly, in one embodiment, the cooling system comprises means for controlling the control valve in a predetermined position, in particular for closing the control valve, in the second warm-up operation mode. By means of an at least substantially completely closed control valve, the coolant can advantageously be heated more rapidly in an embodiment, and the oil / coolant heat exchanger can already be used or operated in a second warm-up operating mode by means of a partially open control valve or an at least partially open bypass line.

Die zweite Aufwärmbedingung ist in einer Ausführung erfüllt, falls bzw. sofern wenigstens eine bzw. die Referenzmitteltemperatur einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet oder wenigstens ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet, insbesondere ein Drehmoment der Brennkraftmaschine einen Drehmoment-Grenzwert überschreitet, eine Drehzahl der Brennkraftmaschine einen Drehzahl-Grenzwert überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert überschreitet. Mit anderen Worten wird die Kühlmittelpumpe in einer Ausführung, ausgehend von dem ersten Aufwärmbetriebsmodus, (wieder) betrieben, falls (erfasst wird, dass) die Referenztemperatur einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet oder ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet.The second warm-up condition is met in one embodiment, if or if at least one or the reference medium temperature exceeds a predetermined second limit or at least one kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or the motor vehicle with the internal combustion engine exceeds a predetermined parameter threshold, in particular a torque of Internal combustion engine exceeds a torque limit, a speed of the internal combustion engine exceeds a speed limit or a travel speed of the motor vehicle exceeds a driving speed limit. In other words, in one embodiment, the coolant pump is (re) operated, starting from the first warm-up operation mode, if (the) the reference temperature is detected to exceed a predetermined second threshold or a kinematic or kinetic parameter of the engine or motor vehicle exceeds a predetermined parameter value. Exceeds limit.

Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft eine gewisse (Mindest)Kühlung durch das durch die Kühlmittelpumpe umgewälzte Kühlmittel sichergestellt werden, falls eine, insbesondere kritische, Referenz-, insbesondere Material- bzw. Komponententemperatur oder ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs dies erfordern. As a result, in one embodiment, a certain (minimum) cooling can advantageously be ensured by the coolant circulated through the coolant pump, if one, in particular critical, reference, in particular material or component temperature or a kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or of the motor vehicle requires it ,

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf: Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus, falls eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist. Zusätzlich oder alternativ weist das Verfahren in einer Ausführung den Schritt auf: Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den ersten Aufwärmbetriebsmodus, falls eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mitteln zum Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus, falls eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist, und/oder Mitteln zum Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den ersten Aufwärmbetriebsmodus, falls eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist, auf.In one embodiment, the method includes the step of: switching the cooling system from the second warm-up operation mode to the regular operation mode if a third warm-up condition is met. Additionally or alternatively, in one embodiment, the method includes the step of: switching the cooling system from the second warm-up operating mode to the first warm-up operating mode if a fourth warm-up condition is met. Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system from the second warm-up operating mode to the regular operating mode if a third warm-up condition is met and / or means for switching the cooling system from the second warm-up operating mode to the first warm-up operating mode if a fourth warm-up condition is met , on.

Wie vorstehend bereits erläutert, kann in einer Ausführung aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus direkt in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet werden, falls die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist, oder in einer anderen Ausführung stattdessen aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus zunächst in einen bzw. den zweiten Aufwärmbetriebsmodus umgeschaltet werden, falls die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist. In dieser Ausführung kann dann vorteilhaft aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet werden, falls die dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist.As previously explained, in one embodiment, the first warm-up mode may switch directly to the normal mode if the second warm-up condition is met or, alternatively, switch from the first warm-up mode to a second warm-up mode, respectively, in another embodiment second warm-up condition is met. In this embodiment, it is then advantageous to switch from the second warm-up operation mode to the regular operation mode if the third warm-up condition is satisfied.

Die dritte Aufwärmbedingung ist in einer Ausführung erfüllt, falls bzw. sofern wenigstens eine bzw. die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen dritten Grenzwert überschreitet oder wenigstens ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet, insbesondere ein Drehmoment der Brennkraftmaschine einen bzw. den Drehmoment-Grenzwert überschreitet, eine Drehzahl der Brennkraftmaschine einen bzw. den Drehzahl-Grenzwert überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen bzw. den Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert überschreitet. Mit anderen Worten wird in einer Ausführung, ausgehend von dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet, falls (erfasst wird, dass) die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen dritten Grenzwert überschreitet oder ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet.The third warm-up condition is met in one embodiment, if or if at least one or the coolant temperature exceeds a predetermined third limit or at least one kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or the motor vehicle with the internal combustion engine exceeds a predetermined parameter threshold, in particular a torque of Internal combustion engine exceeds one or the torque limit value, a rotational speed of the internal combustion engine exceeds one or the speed limit value or a travel speed of the motor vehicle exceeds one or the driving speed limit value. In other words, in one embodiment, starting from the second warm-up operation mode, the control mode is switched if (the) coolant temperature exceeds (exceeds) a predetermined third threshold or a kinematic or kinetic parameter of the engine or motor vehicle exceeds a predetermined parameter threshold ,

Der vorgegebene dritte Grenzwert ist in einer Ausführung um einen vorgegebenen Abschlag kleiner als eine bzw. die angeforderte bzw. Soll-Temperatur. Hierdurch kann in einer Ausführung mit einem Offset in den Regelbetriebsmodus übergegangen werden, so dass die Regelung der Kühlmittelpumpe und/oder des Stellventils vorteilhaft, insbesondere rascher, anspricht. Zusätzlich oder alternativ kann so eine Belastung des Kühlsystems und/oder der Brennkraftmaschine durch Spitzenausschläge infolge eines gepulsten Betriebs der Kühlmittelpumpe vorteilhaft reduziert werden.The predetermined third limit value is smaller than one or the requested or desired temperature in one embodiment by a predetermined discount. In this way, in one embodiment, an offset can be transferred to the normal operating mode, so that the regulation of the coolant pump and / or of the control valve advantageously, in particular faster, responds. Additionally or alternatively, such a load of the cooling system and / or the internal combustion engine can be advantageously reduced by peak deflections as a result of pulsed operation of the coolant pump.

Die vierte Aufwärmbedingung ist in einer Ausführung erfüllt, falls bzw. sofern eine bzw. die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen vierten Grenzwert unterschreitet. Mit anderen Worten wird in einer Ausführung, ausgehend von dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus, wieder in den ersten Aufwärmbetriebsmodus zurück- bzw. umgeschaltet, falls (erfasst wird, dass) die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen vierten Grenzwert unterschreitet.The fourth warm-up condition is met in one embodiment, if or if one or the coolant temperature falls below a predetermined fourth limit. In other words, in one embodiment, starting from the second warm-up operation mode, it is returned to the first warm-up operation mode if (it is detected that) the coolant temperature falls below a predetermined fourth limit value.

Durch ein solches Zurückschalten in den ersten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht (mehr) betrieben wird, kann vorteilhaft der Betrieb des Kühlsystems verbessert, insbesondere eine Erwärmung des Kühlmittels optimiert werden.By such a switch back into the first warm-up operation mode, in which the coolant pump is not operated (more), advantageously the operation of the cooling system can be improved, in particular a heating of the coolant can be optimized.

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf: Überprüfen des Stellventils, insbesondere vor einem anfänglich Betreiben der Kühlmittelpumpe bzw. bevor die Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine betrieben wird. Ergibt die Überprüfung, dass das Stellventil nicht ordnungsgemäß funktioniert bzw. arbeitet, kann in einer Ausführung eine Meldung ausgegeben und/oder ein Betrieb der Brennkraftmaschine eingeschränkt, insbesondere verhindert, werden. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mitteln zum Überprüfen des Stellventils, insbesondere vor dem anfänglichen Betreiben der Kühlmittelpumpe nach dem Starten der Brennkraftmaschine, auf, und in einer Weiterbildung Mitteln zum Ausgeben eine Meldung und/oder zum Einschränken, insbesondere Verhindern, eines Betriebs der Brennkraftmaschine, falls die Überprüfung ergibt, dass das Stellventil nicht ordnungsgemäß funktioniert bzw. arbeitet.In one embodiment, the method comprises the step of: checking the control valve, in particular before an initial operation of the coolant pump or before the coolant pump is operated for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine. If the check reveals that the control valve is not working or working properly, in one embodiment a message can be output and / or operation of the internal combustion engine can be restricted, in particular prevented. Accordingly, in one embodiment, the cooling system comprises means for checking the control valve, in particular before the initial operation of the coolant pump after starting the internal combustion engine, and in a further development means for outputting a message and / or for restricting, in particular preventing, an operation of the internal combustion engine if the check indicates that the control valve is not functioning properly.

Das Überprüfen des Stellventils kann insbesondere das Anfahren einer oder mehrerer Stellungen des Stellventils und den Vergleich der (jeweils) aktuell erreichten mit der vorgegebenen bzw. anzufahrenden Stellung umfassen, insbesondere eine, wenigstens im Wesentlichen, vollständig geöffnete und/oder eine, wenigstens im Wesentlichen, vollständig geschlossene Stellung. The checking of the control valve can in particular include the starting of one or more positions of the control valve and the comparison of the (respectively) currently achieved with the predetermined or to be approached position, in particular one, at least substantially, fully open and / or one, at least substantially completely closed position.

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf: Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine. Diese Zeitdauer und/oder ein Betrieb, insbesondere eine Drehzahl, der Kühlmittelpumpe kann in einer Ausführung fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegeben sein bzw. werden. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mitteln zum Betreiben der Kühlmittelpumpe für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine und in einer Weiterbildung Mitteln zum Vorgeben der Zeitdauer und/oder des Betriebs, insbesondere einer Drehzahl, der Kühlmittelpumpe in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, auf.In one embodiment, the method includes the step of: operating the coolant pump for a predetermined period of time after the internal combustion engine is turned off. This time duration and / or an operation, in particular a rotational speed, of the coolant pump can be fixed or variable in one embodiment, in particular as a function of a temperature, in particular an ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature. Accordingly, in one embodiment, the cooling system comprises means for operating the coolant pump for a predetermined period of time after a shutdown of the internal combustion engine and in a further development means for specifying the duration and / or operation, in particular a speed, the coolant pump in dependence on a temperature, in particular one Ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, on.

Durch einen solchen, insbesondere zeitlich und/oder drehzahltechnisch temperaturabhängigen, Nachlauf der Kühlmittelpumpe kann in einer Ausführung vorteilhaft eine thermische Belastung der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs reduziert werden.By such, in particular temporally and / or speed-technically temperature-dependent, caster of the coolant pump can advantageously be reduced in one embodiment, a thermal load of the internal combustion engine and / or the motor vehicle.

In einer Ausführung wird stets in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet, wenn wenigstens ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet, insbesondere ein Drehmoment der Brennkraftmaschine einen bzw. den Drehmoment-Grenzwert überschreitet, eine Drehzahl der Brennkraftmaschine einen bzw. den Drehzahl-Grenzwert überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen bzw. den Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert überschreitet.In one embodiment, it is always switched to the normal operating mode when at least one kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or motor vehicle with the internal combustion engine exceeds a predetermined parameter limit, in particular a torque of the internal combustion engine exceeds one or the torque limit, a speed of the internal combustion engine exceeds one or the speed limit value or a travel speed of the motor vehicle exceeds a or the driving speed limit.

In einer Ausführung weist das Verfahren den Schritt auf:

  • – Umschalten des Kühlsystems in einen vorgegebenen Betriebsmodus in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und einer Temperatur.
In one embodiment, the method includes the step of:
  • - Switching the cooling system in a predetermined operating mode depending on a heater request and a temperature.

Das Kühlsystem weist entsprechend in einer Ausführung Mitteln zum Umschalten des Kühlsystems in einen vorgegebenen Betriebsmodus in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und einer Temperatur auf.Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system to a predetermined operating mode in response to a heater request and a temperature.

Durch das Umschalten in einen vorgegebenen Betriebsmodus in Abhängigkeit von, insbesondere infolge einer Erfassung, einer Heizeranforderung bzw. einer Anforderung einer Wärmeleistung, insbesondere einer Mindestwärmeleistung, bzw. eines Betriebs, insbesondere eines Mindestbetriebs, des Heizers kann in einer Ausführung vorteilhaft Heizerleistung bzw. Wärme zum Beheizen eines Innenraums des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Entsprechend wird unter einer Heizeranforderung vorliegend insbesondere eine, insbesondere erfasste, Anforderung einer Wärmeleistung, insbesondere wenigstens einer vorgegebenen Mindestwärmeleistung, bzw. eines Betriebs, insbesondere wenigstens eines vorgegebenen Mindestbetriebs, des Heizers verstanden.By switching to a predetermined operating mode as a function of, in particular as a result of detection, a heater request or a request for heat output, in particular a minimum heat output, or an operation, in particular a minimum operation, the heater can in one embodiment advantageously heater power or heat to Heating of an interior of the motor vehicle can be provided. Accordingly, a heater requirement in the present case is understood to mean, in particular, a requirement of a heat output, in particular at least one predetermined minimum heat output, or an operation, in particular at least one predetermined minimum operation, of the heater, in particular.

In einer Ausführung wird in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und der Referenztemperatur aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht betrieben wird, in den zweiten Aufwärmbetriebsmodus umgeschaltet, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, insbesondere, sofern bzw. falls eine Heizeranforderung erfasst wird bzw. vorliegt und die Referenztemperatur einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, der zur Unterscheidung weiterer Grenzwerte ohne Beschränkung der Allgemeinheit als fünfter Grenzwert bezeichnet wird.In one embodiment, in response to a heater request and the reference temperature from the first warm-up operation mode in which the coolant pump is not operated, switching to the second warm-up operation mode in which the coolant pump is pulsed or operated at a predetermined speed, in particular if and when a heater request is detected or is present and the reference temperature exceeds a predetermined limit, which is referred to distinguish other limit values without limiting the generality as a fifth limit.

Dieses Umschalten kann insbesondere unabhängig bzw. zusätzlich zu einem Umschalten infolge der erfüllten zweiten Aufwärmbedingung erfolgen.In particular, this switching can take place independently or in addition to switching as a result of the satisfied second warming up condition.

Dadurch kann in einer Ausführung vorteilhaft bei Erfassung einer Heizeranforderung in den zweiten Aufwärmbetriebsmodus umgeschaltet und so bereits erwärmtes Kühlmittel dem Heizer aktiv zugeführt werden.As a result, it is advantageously possible, in one embodiment, to switch to the second warm-up operating mode upon detection of a heater request and thus to actively supply already heated coolant to the heater.

Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Umschalten des Kühlsystems in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und der Referenztemperatur aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe nicht betrieben wird, in den zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, auf.Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system in response to a heater request and the reference temperature from the first warm-up operation mode in which the coolant pump is not operated to the second warm-up operation mode in which the coolant pump is pulsed or operated at a predetermined speed , on.

Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und der Kühlmitteltemperatur in einen Heizerbetriebsmodus umgeschaltet, in dem die Kühlmittelpumpe mit einer heizeranforderungsabhängig vorgegebenen und/oder konstanten Drehzahl und/oder kontinuierlich betrieben wird, insbesondere aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer heizeranforderungsunabhängig vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, insbesondere, sofern bzw. falls eine Heizeranforderung erfasst wird bzw. vorliegt und die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, der zur Unterscheidung weiterer Grenzwerte ohne Beschränkung der Allgemeinheit als sechster Grenzwert bezeichnet wird. In einer Weiterbildung wird erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach Erfassen der Heizeranforderung und des Überschreitens des sechsten Grenzwerts in den Heizerbetriebsmodus umgeschaltet. Hierdurch kann vorteilhaft zunächst Kühlmittel für die vorgegebene Zeitdauer im zweiten Aufwärmbetriebsmodus umgewälzt und so die Erwärmung verbessert werden. Additionally or alternatively, in one embodiment, depending on a Heizeranforderung and the coolant temperature in a Heizerbetriebsmodus switched, in which the coolant pump with a heater requirement dependent predetermined and / or constant speed and / or operated continuously, in particular from the second warm-up operating mode in which the coolant pump is pulsed or operated at a specified heater requirement independently predetermined speed, in particular, if or if a heater request is detected or present and the coolant temperature exceeds a predetermined limit, which is referred to distinguish other limit values without limiting the generality as the sixth limit. In a development, the heater operating mode is switched over only after a predetermined period of time after the heater request has been detected and the sixth limit value has been exceeded. As a result, it is advantageously possible first to circulate coolant for the predetermined time duration in the second warm-up operating mode and thus to improve the heating.

Durch einen Heizerbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe mit einer heizeranforderungsabhängig vorgegebenen und/oder konstanten Drehzahl und/oder kontinuierlich betrieben wird, kann in einer Ausführung der Heizer vorteilhaft mit Kühlmittel versorgt werden.By a Heizerbetriebsmodus, in which the coolant pump is operated with a heater requirement-dependent predetermined and / or constant speed and / or continuously, can be advantageously supplied with coolant in an embodiment of the heater.

Die heizeranforderungsabhängig vorgegebene Drehzahl der Kühlmittelpumpe in dem Heizerbetriebsmodus steigt in einer Ausführung mit einer, insbesondere prozentualen, Heizeranforderung, insbesondere linear und/oder in diskreten Sprüngen. So kann beispielsweise für einen ersten, insbesondere prozentualen, Bereich einer maximal möglichen Heizeranforderung bzw. anforderbaren Heizerleistung, etwa für 5–25%, eine erste, insbesondere konstante, Drehzahl der Kühlmittelpumpe vorgegeben werden bzw. sein, für einen höheren zweiten Bereich, etwa 25–50% eine größere zweite, insbesondere konstante, Drehzahl der Kühlmittelpumpe, für einen noch höheren dritten Bereich, etwa 50–75% eine noch größere dritte, insbesondere konstante, Drehzahl der Kühlmittelpumpe, und für einen noch höheren vierten Bereich, etwa 75–100% eine noch größere vierte, insbesondere konstante, Drehzahl der Kühlmittelpumpe.The heater demand-dependent predetermined speed of the coolant pump in the heater operating mode increases in an embodiment with a, in particular percentage, heater request, in particular linear and / or in discrete jumps. Thus, for example, for a first, in particular percentage, range of a maximum possible heater requirement or requestable heater output, for example for 5-25%, a first, in particular constant, speed of the coolant pump can be specified or, for a higher second range, about 25 -50% a larger second, in particular constant, speed of the coolant pump, for an even higher third range, about 50-75% an even larger third, in particular constant, speed of the coolant pump, and for an even higher fourth range, about 75-100 % an even larger fourth, in particular constant, speed of the coolant pump.

Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Umschalten des Kühlsystems in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und der Kühlmitteltemperatur in einen Heizerbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe mit einer heizeranforderungsabhängig vorgegebenen und/oder konstanten Drehzahl und/oder kontinuierlich betrieben wird, insbesondere aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe gepulst oder mit einer heizeranforderungsunabhängig vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, auf.Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system in response to a heater request and the coolant temperature to a heater operating mode in which the coolant pump is operated at a heater demand-dependent and / or constant speed and / or continuously, particularly from the second warm-up operating mode. in which the coolant pump is pulsed or operated at a heating requirement independent predetermined speed, on.

Zusätzlich oder alternativ kann auch in Abhängigkeit von einer Heizeranforderung und einer bzw. der Kühlmittel- oder Referenztemperatur aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus in den Heizerbetriebsmodus umgeschaltet werden, insbesondere, falls in einer Ausführung kein zweiter Aufwärmbetriebsmodus vorgesehen ist.Additionally or alternatively, it is also possible to switch over from the first warm-up operating mode to the heater operating mode depending on a heater request and one or the coolant or reference temperature, in particular if no second warm-up operating mode is provided in one embodiment.

In einer Ausführung wird bzw. ist in dem Heizerbetriebsmodus die Radiatorleitung des Kühlsystems, in der der Radiator angeordnet ist, und/oder die Bypassleitung des Kühlsystems, in der der Öl-Kühlmittel-Wärmetauscher angeordnet ist, insbesondere temperaturabhängig, geschlossen oder geöffnet. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum, insbesondere temperaturabhängigen, Schließen oder Öffnen der Radiatorleitung und/oder der Bypassleitung in dem Heizerbetriebsmodus auf.In one embodiment, in the heater operating mode, the radiator line of the refrigeration system in which the radiator is disposed and / or the bypass line of the refrigeration system in which the oil-refrigerant heat exchanger is disposed are closed or opened, in particular, depending on the temperature. Accordingly, in one embodiment, the cooling system comprises means for, in particular temperature-dependent, closing or opening the radiator line and / or the bypass line in the heater operating mode.

Durch eine geschlossene Radiatorleitung kann in einer Ausführung in dem Heizerbetriebsmodus vorteilhaft dem Heizer mehr Wärme zugeführt werden. Durch eine geschlossene Bypassleitung kann in einer Ausführung in dem Heizerbetriebsmodus vorteilhaft dem Heizer noch mehr Wärme zugeführt werden. Durch eine wenigstens teilweise geöffnete Bypassleitung kann in einer Ausführung in dem Heizerbetriebsmodus vorteilhaft auch dem Öl-Kühlmittel-Wärmetauscher Wärme zugeführt werden.By means of a closed radiator line, in an embodiment in the heater operating mode, more heat can advantageously be supplied to the heater. By means of a closed bypass line, in an embodiment in the heater operating mode, even more heat can advantageously be supplied to the heater. By means of an at least partially opened bypass line, in an embodiment in the heater operating mode, heat can also advantageously be supplied to the oil / coolant heat exchanger.

In einer Ausführung wird das Kühlsystem in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur aus dem Heizerbetriebsmodus in den ersten Aufwärmbetriebsmodus umgeschaltet, insbesondere, falls bzw. sofern die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, der zur Unterscheidung weiterer Grenzwerte ohne Beschränkung der Allgemeinheit als siebter Grenzwert bezeichnet wird. In einer Ausführung ist der siebte Grenzwert um einen vorgegebenen Hystereseabschlag kleiner als der sechste Grenzwert, um ein zu häufiges Umschalten zu vermeiden.In one embodiment, the cooling system is switched from the heater operating mode to the first warm-up operating mode as a function of the coolant temperature, in particular if and if the coolant temperature falls below a predetermined limit, which is referred to as a seventh limit value for distinguishing further limit values without limiting the generality. In one embodiment, the seventh threshold is less than the sixth threshold by a predetermined hysteresis penalty to avoid frequent switching.

Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Umschalten des Kühlsystems aus dem Heizerbetriebsmodus in den ersten Aufwärmbetriebsmodus in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur auf.Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system from the heater operating mode to the first warm-up operating mode depending on the coolant temperature.

In einer Ausführung wird aus dem Heizerbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet, in dem die Kühlmittelpumpe und/oder ein bzw. das Stellventil des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, falls eine fünfte Aufwärmbedingung erfüllt ist. Entsprechend weist das Kühlsystem in einer Ausführung Mittel zum Umschalten des Kühlsystems aus dem Heizerbetriebsmodus in einen bzw. den Regelbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe und/oder ein bzw. das Stellventil des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, falls eine fünfte Aufwärmbedingung erfüllt ist, auf. Die fünfte Aufwärmbedingung kann insbesondere der dritten Aufwärmbedingung entsprechend bzw. mit dieser übereinstimmen. In one embodiment, the heater operating mode is switched to the normal operating mode in which the coolant pump and / or the control valve of the cooling system is controlled or regulated, if a fifth warm-up condition is met. Accordingly, in one embodiment, the cooling system includes means for switching the cooling system from the heater operating mode to a normal operating mode in which the coolant pump and / or the control valve of the cooling system is controlled or regulated if a fifth warm-up condition is met. The fifth warm-up condition may particularly correspond to the third warm-up condition.

Die fünfte Aufwärmbedingung ist in einer Ausführung erfüllt, falls bzw. sofern wenigstens eine bzw. die Kühlmitteltemperatur einen vorgegebenen Grenzwert, insbesondere den nachfolgend erläuterten dritten Grenzwert, überschreitet oder wenigstens ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder des Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Parameter-Grenzwert überschreitet, insbesondere ein Drehmoment der Brennkraftmaschine einen Drehmoment-Grenzwert überschreitet, eine Drehzahl der Brennkraftmaschine einen Drehzahl-Grenzwert überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert überschreitet.The fifth warming condition is met in one embodiment, if or if at least one or the coolant temperature exceeds a predetermined limit, in particular the third limit value explained below, or at least one kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or the motor vehicle with the internal combustion engine, a predetermined parameter Limit exceeds, in particular a torque of the internal combustion engine exceeds a torque limit value, a speed of the internal combustion engine exceeds a speed limit value or a travel speed of the motor vehicle exceeds a driving speed limit.

Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangs-signale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere ein Kühlsystem betreiben kann.A means in the sense of the present invention may be designed in terms of hardware and / or software, in particular a data or signal-connected, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a memory and / or bus system or multiple programs or program modules. The CPU may be configured to execute instructions implemented as a program stored in a memory system, to capture input signals from a data bus, and / or to output output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be such that it is capable of embodying or executing the methods described herein so that the CPU may perform the steps of such methods and thus, in particular, operate a refrigeration system.

Ein oder mehrere Schritte des Verfahrens werden in einer Ausführung vollständig oder teilweise automatisiert ausgeführt.One or more steps of the method are executed in one embodiment fully or partially automated.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:

1 ein Kühlsystem und eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; 1 a cooling system and an internal combustion engine of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention;

2 ein Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und 2 a method of operating the refrigeration system according to an embodiment of the present invention; and

3 ein Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung. 3 a method of operating the cooling system according to another embodiment of the present invention.

1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 und ein Kühlsystem eines im Übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 shows an internal combustion engine 1 and a cooling system of an otherwise not shown motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

Das Kühlsystem weist eine elektrische Kühlmittelpumpe 2, ein Drehstellventil 3, eine von dem Drehstellventil 3 unabhängige Heizerleitung L1 mit einem Heizer 4 zum Erwärmen eines Innenraums des Kraftfahrzeugs durch ein von der Kühlmittelpumpe 2 umgewälztes bzw. gefördertes Kühlmittel, eine zu der Heizerleitung L1 strömungstechnisch parallele Bypassleitung 12 mit einem Öl-Kühlmittelwärmetauscher 5 und eine zu der Bypassleitung 12 strömungstechnisch parallele Radiatorleitung 13 mit einem Radiator 6 auf.The cooling system has an electric coolant pump 2 , a rotary valve 3 , one of the rotary control valve 3 independent heater line L1 with a heater 4 for heating an interior of the motor vehicle by one of the coolant pump 2 circulated or conveyed coolant, one to the heater line L1 fluidly parallel bypass line 12 with an oil-coolant heat exchanger 5 and one to the bypass line 12 fluidically parallel radiator line 13 with a radiator 6 on.

Durch das Drehstellventil 3 kann wahlweise bzw. stellungsabhängig die Radiatorleitung 13 und zuvor die Bypassleitung 12 variabel geöffnet und gesperrt werden. Mit anderen Worten ist die Bypassleitung 12 stets geöffnet, wenn die Radiatorleitung 13 geöffnet wird bzw. ist.Through the rotary control valve 3 can optionally or position-dependent the radiator line 13 and previously the bypass line 12 can be opened and locked variably. In other words, the bypass line 12 always open when the radiator line 13 is opened or is.

Das Kühlsystem weist einen Kühlmitteltemperatursensor 7 zum Erfassen einer Kühlmitteltemperatur Tcool auf, der zwischen der Heizerleitung L1 und einem Ausgang des Drehstellventils 3 angeordnet ist, in einer nicht dargestellten Abwandlung in dem Drehstellventil 3.The cooling system has a coolant temperature sensor 7 for detecting a coolant temperature T cool on, between the heater line L1 and an output of the rotary control valve 3 is arranged, in a modification, not shown, in the rotary control valve 3 ,

Zusätzlich weist das Kühlsystem einen Referenztemperatursensor 8 zum Erfassen einer Referenztemperatur in Form einer Zylinderkopftemperatur Tmat auf. Die Referenztemperatur Tmat ist eine kritische, im Betrieb höchste, Temperatur der Brennkraftmaschine. In addition, the cooling system has a reference temperature sensor 8th for detecting a reference temperature in the form of a cylinder head temperature T mat . The reference temperature T mat is a critical, the highest operating, temperature of the internal combustion engine.

Das Kühlsystem weist weiter eine ECU 9 auf, die ein nachfolgend mit Bezug auf 2, 3 erläutertes Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung durchführt bzw. hierzu hard- und softwaretechnisch eingerichtet und insbesondere signaltechnisch mit der elektrische Kühlmittelpumpe 2, dem Drehstellventil 3, dem Kühlmitteltemperatursensor 7 und dem Referenztemperatursensor 8 verbunden ist, wie in 1 strichpunktiert angedeutet. Die ECU 9 steuert bzw. regelt die Kühlmittelpumpe 2 und das Drehstellventil 3 und erhält die Kühlmitteltemperatur Tcool und die Zylinderkopftemperatur Tmat von dem Kühlmitteltemperatursensor 7 bzw. dem Referenztemperatursensor 8.The cooling system further includes an ECU 9 on, the one below with reference to 2 . 3 explained method for operating the cooling system according to an embodiment of the present invention performs or this hardware and software technically set up and in particular signaling technology with the electric coolant pump 2 , the rotary control valve 3 , the coolant temperature sensor 7 and the reference temperature sensor 8th is connected, as in 1 indicated by dash-dotted lines. The ECU 9 controls or regulates the coolant pump 2 and the rotary control valve 3 and receives the coolant temperature T cool and the cylinder head temperature T mat from the coolant temperature sensor 7 or the reference temperature sensor 8th ,

In einer nicht dargestellten Abwandlung wird die Referenz- bzw. Zylinderkopftemperatur Tmat nicht gemessen, sondern modellgestützt von der ECU 9 berechnet. Entsprechend kann in dieser Abwandlung der Referenztemperatursensor 8 entfallen.In a modification, not shown, the reference or cylinder head temperature T mat is not measured, but model-supported by the ECU 9 calculated. Accordingly, in this modification, the reference temperature sensor 8th omitted.

Ein von der ECU 9 durchgeführtes Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, das in 2 dargestellt ist, weist einen ersten Schritt S10 auf, in dem geprüft wird, ob die Brennkraftmaschine gestartet wurde. Solange dies nicht der Fall ist (S10: „N”), wird die Prüfung periodisch wiederholt.One from the ECU 9 Carried out method for operating the cooling system according to an embodiment of the present invention, which in 2 has a first step S10, in which it is checked whether the internal combustion engine has been started. As long as this is not the case (S10: "N"), the test is repeated periodically.

Wurde die Brennkraftmaschine gestartet (S10: „Y”), wird in einem Schritt S20 das Stellventil 3 überprüft. Ergibt die Überprüfung, dass das Stellventil 3 nicht ordnungsgemäß funktioniert bzw. arbeitet (S20: „N”), wird in einem Schritt S30 eine Meldung ausgegeben und/oder ein Betrieb der Brennkraftmaschine 1 eingeschränkt, insbesondere verhindert.When the engine has been started (S10: "Y"), the control valve becomes S20 3 checked. Gives the check that the control valve 3 is not functioning properly (S20: "N"), a message is output in a step S30 and / or an operation of the internal combustion engine 1 restricted, in particular prevented.

Falls die ECU 9 feststellt, dass das Stellventil 3 ordnungsgemäß funktioniert (S20: „N”), fährt sie mit Schritt S40 fort.If the ECU 9 determines that the control valve 3 is functioning properly (S20: "N"), it proceeds to step S40.

In diesem betreibt sie die Kühlmittelpumpe 2 für eine fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegebene Zeitdauer x0 nach dem Starten der Brennkraftmaschine 1.In this she operates the coolant pump 2 for a fixed or variable, in particular as a function of a temperature, in particular an ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, predetermined time period x0 after starting the internal combustion engine 1 ,

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S50, ob eine erste Aufwärmbedingung erfüllt ist. indem sie prüft, ob die vom Kühlmitteltemperatursensor 7 erfasste Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen ersten Grenzwert Tthld unterschreitet.The ECU then checks 9 in a subsequent step S50, whether a first warm-up condition is satisfied. by checking if the coolant temperature sensor 7 detected coolant temperature T cool falls below a predetermined first limit value T thld .

Erfasst die ECU 9 in Schritt S50, dass die Kühlmitteltemperatur Tcool den ersten Grenzwert Tthld unterschreitet (Tcool < Tthld ⇒ S50: „Y”), fährt sie mit Schritt S70 fort, andernfalls (S50: „N”) mit Schritt S60.Captures the ECU 9 in step S50 that the coolant temperature T cool falls below the first threshold value T thld (T cool <T thld ⇒ S50: "Y"), it proceeds to step S70, otherwise (S50: "N") to step S60.

In Schritt S60 führt die ECU 9 einen Regelbetriebsmodus aus, in dem die Kühlmittelpumpe 2 gesteuert und das Drehstellventil 3 vorgesteuert geregelt wird, insbesondere jeweils auf Basis einer vorgegebenen angeforderten bzw. Soll-Kühlmitteltemperatur Trequest.In step S60, the ECU performs 9 a Regelbetriebsmodus in which the coolant pump 2 controlled and the rotary control valve 3 is controlled in a controlled manner, in particular in each case based on a predetermined requested or desired coolant temperature T request .

Ist hingegen die erste Aufwärmbedingung erfüllt (S50: „Y”), schaltet die ECU 9 in Schritt S70 in einen ersten Aufwärmbetriebsmodus um.On the other hand, if the first warm-up condition is satisfied (S50: "Y"), the ECU shifts 9 in step S70 into a first warm-up operation mode.

In diesem wird die Kühlmittelpumpe 2 nicht betrieben. Die Bypass- und die Radiatorleitung 12, 13 sind in dem ersten Aufwärmbetriebsmodus durch das hierzu von der ECU 9 entsprechend gesteuerte Stellventil 3 vollständig gesperrt.In this is the coolant pump 2 not operated. The bypass and the radiator line 12 . 13 are in the first warm-up operation mode by the ECU from this 9 appropriately controlled control valve 3 completely locked.

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S80, ob eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Referenz- bzw. Zylinderkopftemperatur Tmat einen vorgegebenen zweiten Grenzwert Tthldt überschreitet oder ein Drehmoment M der Brennkraftmaschine 1 einen Drehmoment-Grenzwert Mthld überschreitet oder eine Drehzahl n der Brennkraftmaschine 1 einen Drehzahl-Grenzwert nthld überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs einen Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert vthld überschreitet. Dabei reicht bereits das Überschreiten eines dieser Grenzwerte aus, damit die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist (Tmat > Tthld, ODER M > Mthld ODER n > nthld ODER v > Vthld). Erfasst die ECU 9 in Schritt S80, dass die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist (S80: „Y”), fährt sie mit Schritt S90 fort, andernfalls (S80: „N”) kehrt sie zu Schritt S70 zurück und führt weiter den ersten Aufwärmbetriebsmodus aus.The ECU then checks 9 in a subsequent step S80, whether a second warm-up condition is satisfied by checking whether the reference or cylinder head temperature T mat a predetermined second threshold value T exceeds thldt or torque M of the engine 1 exceeds a torque limit M thld or a speed n of the internal combustion engine 1 exceeds a speed limit value n thld or a driving speed v of the motor vehicle exceeds a driving speed limit value v thld . Exceeding one of these limit values is already sufficient for the second warm-up condition to be satisfied (T mat > T thld , OR M> M thld OR n> n thld OR v> V thld ). Captures the ECU 9 in step S80 that the second warm-up condition is satisfied (S80: "Y"), it proceeds to step S90, otherwise (S80: "N"), it returns to step S70 and further executes the first warm-up operation mode.

In Schritt S90 führt die ECU 9 einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus aus, in dem die Kühlmittelpumpe 2 gepulst betrieben wird. Das Stellventil 3 wird in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in eine vorgegebene Stellung gesteuert, in der es in einem Ausführungsbeispiel die Bypass- und die Radiatorleitung 12, 13 sperrt, in einem anderen Ausführungsbeispiel nur die Bypassleitung 12 öffnet und die Radiatorleitung 13 sperrt. In step S90, the ECU performs 9 a second warm-up operation mode in which the coolant pump 2 is operated pulsed. The control valve 3 is controlled to a predetermined position in the second warm-up operation mode, in one embodiment the bypass and radiator lines 12 . 13 locks, in another embodiment, only the bypass line 12 opens and the radiator line 13 locks.

Die ECU 9 kann eine Pulsweite des gepulsten Betreibens in Schritt S90 in Abhängigkeit von einem Drehmoment und/oder einer Drehzahl der Brennkraftmaschine, der Kühlmitteltemperatur Tcool und/oder einem Luft- und/oder Kraftstoffmassen- oder -volumenstrom, vorgegeben.The ECU 9 For example, a pulse width of the pulsed operation may be predetermined in step S90 as a function of a torque and / or a rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature T cool and / or an air mass and / or fuel mass or volume flow.

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S100, ob eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen dritten Grenzwert Trequest – Tthld6 überschreitet oder das Drehmoment M den Drehmoment-Grenzwert Mthld überschreitet oder die Drehzahl n den Drehzahl-Grenzwert nthld überschreitet oder die Fahrgeschwindigkeit v den Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert vthld überschreitet. Dabei reicht wiederum bereits das Überschreiten eines dieser Grenzwerte aus, damit die vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist (Tcool > Trequest – Tthld6 ODER M > Mthld ODER n > nthld ODER v > vthld).The ECU then checks 9 in a subsequent step S100, whether a third warm-up condition is satisfied by checking whether the coolant temperature T cool exceeds a predetermined third threshold T request - T thld6 or the torque M exceeds the torque threshold M thld or the engine speed n exceeds the engine speed Exceeds limit value n thld or the vehicle speed v exceeds the vehicle speed limit value v thld . Again, exceeding one of these limits is sufficient for the fourth warm-up condition to be met (T cool > T request - T thld6 OR M> M thld OR n> n thld OR v> v thld ).

Erfasst die ECU 9 in Schritt S100, dass die dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist (S100: „Y”), fährt sie mit S60 fort, d. h. schaltet in den Regelbetriebsmodus um, andernfalls (S100: „N”) fährt sie mit Schritt S120 fort.Captures the ECU 9 in step S100, that the third warm-up condition is satisfied (S100: "Y"), it proceeds to S60, that is, switches to the regular operation mode, otherwise (S100: "N"), it proceeds to step S120.

Wie durch Trequest – Tthld6 angedeutet, ist der dritte Grenzwert um einen vorgegebenen Abschlag Tthld6 kleiner als die angeforderte Soll-Kühlmitteltemperatur Trequest.As indicated by T request - T thld6 , the third limit value is smaller than the requested target coolant temperature T request by a predetermined reduction T thld6 .

In Schritt S120 prüft die ECU 9, ob eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen vierten Grenzwert Tthld5 – THyst unterschreitet.In step S120, the ECU checks 9 whether a fourth warm-up condition is satisfied by checking whether the coolant temperature T cool falls below a predetermined fourth threshold T thld5 - T Hyst .

Erfasst die ECU 9 in Schritt S120, dass die vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist (S120: „Y”), kehrt sie zu Schritt S70 zurück und führt wieder den ersten Aufwärmbetriebsmodus aus, andernfalls (S120: „N”) kehrt sie zu Schritt S90 zurück und führt weiter den zweiten Aufwärmbetriebsmodus aus.Captures the ECU 9 in step S120 that the fourth warm-up condition is satisfied (S120: "Y"), it returns to step S70 and executes the first warm-up operation mode again, otherwise (S120: "N") it returns to step S90 and continues to carry second warm-up mode.

In einem auf Schritt S60 folgenden Schritt S130 prüft die ECU 9, ob die Brennkraftmaschine 1 weiterhin läuft bzw. befeuert wird bzw. ist. Solange dies der Fall ist (S130: „Y”), verbleibt sie in dem Regelbetriebsmodus.In step S130 following step S60, the ECU checks 9 whether the internal combustion engine 1 continues to run or is fired. As long as this is the case (S130: "Y"), it remains in the regular operation mode.

Stellt die ECU 9 hingegen in Schritt S130 fest, dass die Brennkraftmaschine 1 nicht mehr läuft bzw. abgeschaltet (worden) ist (S130: „N”), fährt sie mit Schritt S140 fort, in dem sie die Kühlmittelpumpe 2 für eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine 1 betreibt. Diese Zeitdauer und/oder die Drehzahl der Kühlmittelpumpe 2 kann in einer Ausführung fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegeben sein bzw. werden.Represents the ECU 9 however, in step S130, it is determined that the internal combustion engine 1 is no longer running (S130: "N"), it proceeds to step S140 where it pumps the coolant 2 for a predetermined period of time after switching off the internal combustion engine 1 operates. This time and / or the speed of the coolant pump 2 can be fixed or variable in one embodiment, in particular depending on a temperature, in particular an ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, be given or be.

Anschließend, d. h. nach Ablauf dieser vorgegebenen Zeitdauer, kehrt die ECU 9 bzw. das Verfahren zu Schritt S10 zurück.Subsequently, ie after expiration of this predetermined time period, the ECU returns 9 or the process back to step S10.

Man erkennt, dass bei Überschreiten des Drehmoment-, Drehzahl- oder Fahrgeschwindigkeits-Grenzwerts sozusagen durch den zweiten Aufwärmbetriebsmodus „durchgeschaltet” und unmittelbar in den Regelbetriebsmodus umgeschaltet werden kann, wenn in 2 die Schritte S80 und S100 bejaht („Y”) werden.It can be seen that when the torque, speed or travel speed limit value is exceeded, it can be "switched through" as it were through the second warm-up operating mode and can be switched directly into the normal operating mode if 2 Steps S80 and S100 are affirmative ("Y").

Ein von der ECU 9 durchgeführtes Verfahren zum Betreiben des Kühlsystems nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung, das in 3 dargestellt ist, entspricht teilweise dem vorstehend mit Bezug auf 2 erläuterten Verfahren, wobei gleiche Merkmale durch identische Bezugszeichen identifiziert sind.One from the ECU 9 performed method for operating the cooling system according to another embodiment of the present invention, which in 3 is partially as described above with reference to 2 explained method, wherein like features are identified by identical reference numerals.

Wurde die Brennkraftmaschine gestartet (S10: „Y”), wird in einem Schritt S20 das Stellventil 3 überprüft. Ergibt die Überprüfung, dass das Stellventil 3 nicht ordnungsgemäß funktioniert bzw. arbeitet (S20: „N”), wird in einem Schritt S30 eine Meldung ausgegeben und/oder ein Betrieb der Brennkraftmaschine 1 eingeschränkt, insbesondere verhindert.When the engine has been started (S10: "Y"), the control valve becomes S20 3 checked. Gives the check that the control valve 3 is not functioning properly (S20: "N"), a message is output in a step S30 and / or an operation of the internal combustion engine 1 restricted, in particular prevented.

Falls die ECU 9 feststellt, dass das Stellventil 3 ordnungsgemäß funktioniert (S20: „N”), fährt sie mit Schritt S40 fort.If the ECU 9 determines that the control valve 3 is functioning properly (S20: "N"), it proceeds to step S40.

In diesem betreibt sie die Kühlmittelpumpe 2 für eine fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegebene Zeitdauer x0 nach dem Starten der Brennkraftmaschine 1. In this she operates the coolant pump 2 for a fixed or variable, in particular as a function of a temperature, in particular an ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, predetermined time period x0 after starting the internal combustion engine 1 ,

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S50, ob eine erste Aufwärmbedingung erfüllt ist. indem sie prüft, ob die vom Kühlmitteltemperatursensor 7 erfasste Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen ersten Grenzwert Tthld unterschreitet.The ECU then checks 9 in a subsequent step S50, whether a first warm-up condition is satisfied. by checking if the coolant temperature sensor 7 detected coolant temperature T cool falls below a predetermined first limit value T thld .

Erfasst die ECU 9 in Schritt S50, dass die Kühlmitteltemperatur Tcool den ersten Grenzwert Tthld unterschreitet (Tcool < Tthld ⇒ S50: „Y”), fährt sie mit Schritt S70 fort, andernfalls (S50: „N”) mit Schritt S60.Captures the ECU 9 in step S50 that the coolant temperature T cool falls below the first threshold value T thld (T cool <T thld ⇒ S50: "Y"), it proceeds to step S70, otherwise (S50: "N") to step S60.

In Schritt S60 führt die ECU 9 einen Regelbetriebsmodus aus, in dem die Kühlmittelpumpe 2 gesteuert und das Drehstellventil 3 vorgesteuert geregelt wird, insbesondere jeweils auf Basis einer vorgegebenen angeforderten bzw. Soll-Kühlmitteltemperatur Trequest.In step S60, the ECU performs 9 a Regelbetriebsmodus in which the coolant pump 2 controlled and the rotary control valve 3 is controlled in a controlled manner, in particular in each case based on a predetermined requested or desired coolant temperature T request .

Ist hingegen die erste Aufwärmbedingung erfüllt (S50: „Y”), schaltet die ECU 9 in Schritt S70 in einen ersten Aufwärmbetriebsmodus um.On the other hand, if the first warm-up condition is satisfied (S50: "Y"), the ECU shifts 9 in step S70 into a first warm-up operation mode.

In diesem wird die Kühlmittelpumpe 2 nicht betrieben. Die Bypass- und die Radiatorleitung 12, 13 sind in dem ersten Aufwärmbetriebsmodus durch das hierzu von der ECU 9 entsprechend gesteuerte Stellventil 3 vollständig gesperrt.In this is the coolant pump 2 not operated. The bypass and the radiator line 12 . 13 are in the first warm-up operation mode by the ECU from this 9 appropriately controlled control valve 3 completely locked.

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S80, ob eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Referenz- bzw. Zylinderkopftemperatur Tmat einen vorgegebenen zweiten Grenzwert Tthld1 überschreitet oder ein Drehmoment M der Brennkraftmaschine 1 einen Drehmoment-Grenzwert Mthld überschreitet oder eine Drehzahl n der Brennkraftmaschine 1 einen Drehzahl-Grenzwert nthld überschreitet oder eine Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs einen Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert vthld überschreitet. Dabei reicht bereits das Überschreiten eines dieser Grenzwerte aus, damit die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist (Tmat > Tthld1 ODER M > Mthld ODER n > nthld ODER v > vthld).The ECU then checks 9 in a subsequent step S80, whether a second warm-up condition is satisfied by checking whether the reference or cylinder head temperature T mat a predetermined second threshold value T exceeds THLD1 or torque M of the engine 1 exceeds a torque limit M thld or a speed n of the internal combustion engine 1 exceeds a speed limit value n thld or a driving speed v of the motor vehicle exceeds a driving speed limit value v thld . Exceeding one of these limit values is already sufficient for the second warm-up condition to be satisfied (T mat > T thld1 OR M> M thld OR n> n thld OR v> v thld ).

Erfasst die ECU 9 in Schritt S80, dass die zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist oder eine Heizeranforderung erfasst wurde und die Referenztemperatur Tmat einen vorgegebenen fünften Grenzwert Tthld3 übersteigt (S80: „Y”), fährt sie mit Schritt S90 fort, andernfalls (S80: „N”) kehrt sie zu Schritt S70 zurück und führt weiter den ersten Aufwärmbetriebsmodus aus.Captures the ECU 9 in step S80 that the second warm-up condition is satisfied or a heater request has been detected and the reference temperature T mat exceeds a predetermined fifth threshold value T thld3 (S80: "Y"), it proceeds to step S90, otherwise (S80: "N") it returns to step S70 and continues executing the first warm-up operation mode.

In Schritt S90 führt die ECU 9 einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus aus, in dem die Kühlmittelpumpe 2 gepulst betrieben wird. Das Stellventil 3 wird in dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in eine vorgegebene Stellung gesteuert, in der es in einem Ausführungsbeispiel die Bypass- und die Radiatorleitung 12, 13 sperrt, in einem anderen Ausführungsbeispiel nur die Bypassleitung 12 öffnet und die Radiatorleitung 13 sperrt.In step S90, the ECU performs 9 a second warm-up operation mode in which the coolant pump 2 is operated pulsed. The control valve 3 is controlled to a predetermined position in the second warm-up operation mode, in one embodiment the bypass and radiator lines 12 . 13 locks, in another embodiment, only the bypass line 12 opens and the radiator line 13 locks.

Die ECU 9 kann eine Pulsweite des gepulsten Betreibens in Schritt S90 in Abhängigkeit von einem Drehmoment und/oder einer Drehzahl der Brennkraftmaschine, der Kühlmitteltemperatur Tcool und/oder einem Luft- und/oder Kraftstoffmassen- oder -volumenstrom, vorgegeben.The ECU 9 For example, a pulse width of the pulsed operation may be predetermined in step S90 as a function of a torque and / or a rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature T cool and / or an air mass and / or fuel mass or volume flow.

Anschließend prüft die ECU 9 in einem darauffolgenden Schritt S100, ob eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen dritten Grenzwert Trequest – Tthld6 überschreitet oder das Drehmoment M den Drehmoment-Grenzwert Mthld überschreitet oder die Drehzahl n den Drehzahl-Grenzwert nthld überschreitet oder die Fahrgeschwindigkeit v den Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert vthld überschreitet. Dabei reicht wiederum bereits das Überschreiten eines dieser Grenzwerte aus, damit die vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist (Tcool > Trequest – Tthld6 ODER M > Mthld ODER n > nthld ODER v > vthld).The ECU then checks 9 in a subsequent step S100, whether a third warm-up condition is satisfied by checking whether the coolant temperature T cool exceeds a predetermined third threshold T request - T thld6 or the torque M exceeds the torque threshold M thld or the engine speed n exceeds the engine speed Exceeds limit value n thld or the vehicle speed v exceeds the vehicle speed limit value v thld . Again, exceeding one of these limits is sufficient for the fourth warm-up condition to be met (T cool > T request - T thld6 OR M> M thld OR n> n thld OR v> v thld ).

Erfasst die ECU 9 in Schritt S100, dass die dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist (S100: „Y”), fährt sie mit S60 fort, d. h. schaltet in den Regelbetriebsmodus um, andernfalls (S100: „N”) fährt sie mit Schritt S110 fort.Captures the ECU 9 in step S100, that the third warm-up condition is satisfied (S100: "Y"), it proceeds to S60, that is, switches to the regular operation mode, otherwise (S100: "N"), it proceeds to step S110.

Wie durch Trequest – Tthld6 angedeutet, ist der dritte Grenzwert um einen vorgegebenen Abschlag Tthld6 kleiner als die angeforderte Soll-Kühlmitteltemperatur Trequest.As indicated by T request - T thld6 , the third limit value is smaller than the requested target coolant temperature T request by a predetermined reduction T thld6 .

In Schritt S110 prüft die ECU 9, ob eine Heizeranforderung vorliegt bzw. erfasst wurde, die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen sechsten Grenzwert Tthld5 überschreitet und seit der Erfassung der Heizeranforderung und des überschrittenen sechsten Grenzwerts wenigstens eine vorgegebene Zeitdauer x1 vergangen ist.In step S110, the ECU checks 9 whether a heater request has been detected, the coolant temperature T cool exceeds a predetermined sixth threshold T thld5 , and since the detection of the Heater request and the exceeded sixth limit has passed at least a predetermined period of time x1.

Ist dies der Fall (S110: „Y”), schaltet die ECU 9 in einem Schritt S150 in einen Heizerbetriebsmodus um, andernfalls (S110: „N”) fährt sie mit Schritt S120 fort.If this is the case (S110: "Y"), the ECU switches 9 In a step S150, in a heater operating mode, otherwise (S110: "N"), it proceeds to step S120.

In dem Heizerbetriebsmodus bzw. Schritt S150 wird die Kühlmittelpumpe 2 mit einer heizeranforderungsabhängig vorgegebenen, konstanten Drehzahl kontinuierlich betrieben. Die heizeranforderungsabhängig vorgegebene Drehzahl ist beispielsweise in einem Kennfeld abgespeichert und steigt mit einer, insbesondere prozentualen, Heizeranforderung, insbesondere linear und/oder in diskreten Sprüngen.In the heater operating mode or step S150, the coolant pump becomes 2 operated continuously with a heater requirement dependent, constant speed. The heater requirement-dependent predetermined speed is stored for example in a map and increases with a, in particular percentage, heater request, in particular linear and / or discrete jumps.

In dem Heizerbetriebsmodus bzw. Schritt S150 ist bzw. wird die Radiatorleitung 13 geschlossen. Die Bypassleitung 12 ist bzw. wird geschlossen oder geöffnet, insbesondere in Abhängigkeit von der Kühlmittel- und/oder einer Öltemperatur.In the heater operating mode or step S150, the radiator line is 13 closed. The bypass line 12 is or is closed or opened, in particular depending on the coolant and / or an oil temperature.

In einem auf Schritt S150 folgenden Schritt S160 prüft die ECU 9, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen siebten Grenzwert Tthld5 – THyst unterschreitet, der, wie durch „– THyst” angedeutet, um einen Hystereabschlag THyst kleiner ist als der sechste Grenzwert Tthld5. Ist dies der Fall (S160: „Y”), so schaltet die ECU 9 in den ersten Aufwärmbetriebsmodus um, indem sie zu Schritt S70 zurückkehrt. Andernfalls (S160: „N”) fährt sie mit Schritt S170 fort.In step S160 following step S150, the ECU checks 9 If the coolant temperature T cool a predetermined seventh threshold value T thld5 - T Hyst below, which, as indicated by - indicated by a Hystereabschlag Hyst T is less than the sixth threshold value T thld5 "T Hyst". If this is the case (S160: "Y"), the ECU shifts 9 in the first warm-up operation mode by returning to step S70. Otherwise (S160: "N"), it proceeds to step S170.

In diesem prüft sie, ob eine fünfte Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie wie in Schritt S100 prüft, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool den vorgegebenen dritten Grenzwert Trequest – Tthld6 überschreitet oder das Drehmoment M den Drehmoment-Grenzwert Mthld überschreitet oder die Drehzahl n den Drehzahl-Grenzwert nthld überschreitet oder die Fahrgeschwindigkeit v den Fahrgeschwindigkeits-Grenzwert vthld überschreitet. Dabei reicht wiederum bereits das Überschreiten eines dieser Grenzwerte aus, damit die fünfte Aufwärmbedingung erfüllt ist (Tcool > Trequest – Tthld6 ODER M > Mthld ODER n > nthld ODER v > vthld).In this, it checks whether a fifth warm-up condition is satisfied by checking, as in step S100, whether the coolant temperature T cool exceeds the predetermined third threshold T request - T thld6 or the torque M exceeds the torque threshold M thld or the engine speed n exceeds the speed limit n thld or the vehicle speed v exceeds the vehicle speed limit v thld . Again, exceeding one of these limits is sufficient for the fifth warm-up condition to be met (T cool > T request - T thld6 OR M> M thld OR n> n thld OR v> v thld ).

Ist die fünfte Aufwärmbedingung erfüllt (S170: „Y”), schaltet die ECU 9 in den Regelbetriebsmodus um, indem sie mit Schritt S60 fortfährt. Andernfalls (S170: „N”) kehrt sie zu Schritt S150 zurück und führt weiter den Heizerbetriebsmodus aus.If the fifth warm-up condition is satisfied (S170: "Y"), the ECU shifts 9 into the normal mode of operation by proceeding to step S60. Otherwise (S170: "N"), it returns to step S150 and continues to execute the heater operation mode.

In Schritt S120 prüft die ECU 9, ob eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist, indem sie prüft, ob die Kühlmitteltemperatur Tcool einen vorgegebenen vierten Grenzwert Tthld5 – THyst unterschreitet. Dieser entspricht, wie aus der Bezeichnung ersichtlich, dem siebten Grenzwert.In step S120, the ECU checks 9 whether a fourth warm-up condition is satisfied by checking whether the coolant temperature T cool falls below a predetermined fourth threshold T thld5 - T Hyst . This corresponds, as can be seen from the name, the seventh limit.

Erfasst die ECU 9 in Schritt S120, dass die vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist (S120: „Y”), kehrt sie zu Schritt S70 zurück und führt wieder den ersten Aufwärmbetriebsmodus aus, andernfalls (S120: „N”) kehrt sie zu Schritt S90 zurück und führt weiter den zweiten Aufwärmbetriebsmodus aus.Captures the ECU 9 in step S120 that the fourth warm-up condition is satisfied (S120: "Y"), it returns to step S70 and executes the first warm-up operation mode again, otherwise (S120: "N"), it returns to step S90 and continues to carry second warm-up mode.

In einem auf Schritt S60 folgenden Schritt S130 prüft die ECU 9, ob die Brennkraftmaschine 1 weiterhin läuft bzw. befeuert wird bzw. ist. Solange dies der Fall ist (S130: „Y”), verbleibt sie in dem Regelbetriebsmodus.In step S130 following step S60, the ECU checks 9 whether the internal combustion engine 1 continues to run or is fired. As long as this is the case (S130: "Y"), it remains in the regular operation mode.

Stellt die ECU 9 hingegen in Schritt S130 fest, dass die Brennkraftmaschine 1 nicht mehr läuft bzw. abgeschaltet (worden) ist (S130: „N”), fährt sie mit Schritt S140 fort, in dem sie die Kühlmittelpumpe 2 für eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine 1 betreibt. Diese Zeitdauer und/oder die Drehzahl der Kühlmittelpumpe 2 kann in einer Ausführung fest oder variabel, insbesondere in Abhängigkeit von einer Temperatur, insbesondere einer Umgebungs-, Kühlmittel-, Brennkraftmaschinen- und/oder Kraftfahrzeugtemperatur, vorgegeben sein bzw. werden.Represents the ECU 9 however, in step S130, it is determined that the internal combustion engine 1 is no longer running (S130: "N"), it proceeds to step S140 where it pumps the coolant 2 for a predetermined period of time after switching off the internal combustion engine 1 operates. This time and / or the speed of the coolant pump 2 can be fixed or variable in one embodiment, in particular depending on a temperature, in particular an ambient, coolant, engine and / or motor vehicle temperature, be given or be.

Anschließend, d. h. nach Ablauf dieser vorgegebenen Zeitdauer, kehrt die ECU 9 bzw. das Verfahren zu Schritt S10 zurück.Subsequently, ie after expiration of this predetermined time period, the ECU returns 9 or the process back to step S10.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste 1 Brennkraftmaschine 2 Kühlmittelpumpe 3 Drehstellventil 4 Heizer 5 Öl-Kühlmittel-Wärmetauscher 6 Radiator 7 Kühlmitteltemperatursensor 8 Referenztemperatursensor 9 ECU L1 Heizerleitung L2 Bypassleitung L3 Radiatorleitung Although exemplary embodiments have been explained in the foregoing description, it should be understood that a variety of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope, applications and construction in any way. Rather, the expert is given by the preceding description, a guide for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, especially with regard to the function and arrangement of Components described can be made without departing from the scope as it results from the claims and these equivalent combinations of features. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Internal combustion engine 2 Coolant pump 3 Rotary control valve 4 stoker 5 Oil-coolant heat exchanger 6 radiator 7 Coolant temperature sensor 8th Reference temperature sensor 9 ECU L1 heater line L2 bypass line L3 radiator line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Kühlsystems mit einer Kühlmittelpumpe (2) für eine Brennkraftmaschine (1), mit den Schritten: Betreiben (S40) der Kühlmittelpumpe (2) für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine (1); und anschließend Umschalten (S50) des Kühlsystems in einen ersten Aufwärmbetriebsmodus (S70), in dem die Kühlmittelpumpe (2) nicht betrieben wird, falls eine erste Aufwärmbedingung erfüllt ist.Method for operating a cooling system with a coolant pump ( 2 ) for an internal combustion engine ( 1 ), comprising the steps of: operating (S40) the coolant pump ( 2 ) for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine ( 1 ); and then switching (S50) the cooling system to a first warm-up operation mode (S70) in which the coolant pump ( 2 ) is not operated if a first warm-up condition is met. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit dem Schritt: Umschalten (S50) des Kühlsystems in einen Regelbetriebsmodus (S60), in dem die Kühlmittelpumpe (2) und/oder ein Stellventil (3) des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, anstelle des ersten Aufwärmbetriebsmodus (S70), falls die erste Aufwärmbedingung nicht erfüllt ist.Method according to the preceding claim, with the step: switching (S50) of the cooling system into a control operating mode (S60), in which the coolant pump ( 2 ) and / or a control valve ( 3 ) of the cooling system is controlled instead of the first warm-up operation mode (S70) if the first warm-up condition is not satisfied. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit dem Schritt: Umschalten (S80) des Kühlsystems aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus oder einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus (S90), in dem die Kühlmittelpumpe (2) gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, falls eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist.A method according to the preceding claim, comprising the step of: switching (S80) the cooling system from the first warm-up operation mode to the normal operation mode or a second warm-up operation mode (S90) in which the coolant pump ( 2 ) is pulsed or operated at a predetermined speed if a second warm-up condition is met. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit dem Schritt: Umschalten (S100) des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus (S90) in den Regelbetriebsmodus (S60), falls eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist; und/oder Umschalten (S120) des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus (S90) in den ersten Aufwärmbetriebsmodus (S70), falls eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist.Method according to the preceding claim, with the step: Switching (S100) the cooling system from the second warm-up operation mode (S90) to the regular operation mode (S60) if a third warm-up condition is satisfied; and or Switching (S120) the cooling system from the second warm-up operation mode (S90) to the first warm-up operation mode (S70) if a fourth warm-up condition is satisfied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: Überprüfen (S20) des Stellventils (3).Method according to one of the preceding claims, with the step: checking (S20) of the control valve ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: Betreiben (S140) der Kühlmittelpumpe (2) für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1).Method according to one of the preceding claims, with the step: operating (S140) of the coolant pump ( 2 ) for a predetermined period of time after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Aufwärmbedingung erfüllt ist, falls eine Kühlmittel- oder Referenztemperatur einen vorgegebenen Grenzwert über- oder unterschreitet oder ein kinematischer oder kinetischer Parameter der Brennkraftmaschine oder eines Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one warm-up condition is met if a coolant or reference temperature exceeds or falls below a predetermined limit or a kinematic or kinetic parameter of the internal combustion engine or of a motor vehicle with the internal combustion engine exceeds a predetermined limit. Kühlsystem mit einer Kühlmittelpumpe (2) für eine Brennkraftmaschine (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche und/oder mit: Mitteln (9) zum Betreiben der Kühlmittelpumpe (2) für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Starten der Brennkraftmaschine (1); und Mitteln (9) zum anschließenden Umschalten des Kühlsystems in einen ersten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe (2) nicht betrieben wird, falls eine Aufwärmbedingung erfüllt ist.Cooling system with a coolant pump ( 2 ) for an internal combustion engine ( 1 ), in particular of a motor vehicle, for carrying out a method according to one of the preceding claims and / or with: means ( 9 ) for operating the coolant pump ( 2 ) for a predetermined period of time after starting the internal combustion engine ( 1 ); and means ( 9 for subsequently switching the cooling system into a first warm-up operating mode in which the coolant pump ( 2 ) is not operated if a warm-up condition is met. Kühlsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: Mitteln (9) zum Umschalten des Kühlsystems in einen Regelbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe (2) und/oder ein Stellventil (3) des Kühlsystems gesteuert oder geregelt wird, anstelle des ersten Aufwärmbetriebsmodus, falls die Aufwärmbedingung nicht erfüllt ist.Cooling system according to the preceding claim, comprising: means ( 9 ) for switching the cooling system into a control mode in which the coolant pump ( 2 ) and / or a control valve ( 3 ) of the cooling system is controlled instead of the first warm-up operation mode if the warm-up condition is not satisfied. Kühlsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: Mitteln (9) zum Umschalten des Kühlsystems aus dem ersten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus oder einen zweiten Aufwärmbetriebsmodus, in dem die Kühlmittelpumpe (2) gepulst oder mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben wird, falls eine zweite Aufwärmbedingung erfüllt ist.Cooling system according to the preceding claim, comprising: means ( 9 ) for switching the cooling system from the first warm-up operating mode to the regular operating mode or a second warm-up operating mode in which the coolant pump ( 2 ) is pulsed or operated at a predetermined speed if a second warm-up condition is met. Kühlsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: Mitteln (9) zum Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den Regelbetriebsmodus, falls eine dritte Aufwärmbedingung erfüllt ist; und/oder Mitteln (9) zum Umschalten des Kühlsystems aus dem zweiten Aufwärmbetriebsmodus in den ersten Aufwärmbetriebsmodus, falls eine vierte Aufwärmbedingung erfüllt ist.Cooling system according to the preceding claim, comprising: means ( 9 ) for switching the cooling system from the second warm-up operation mode to the regular operation mode if a third warm-up condition is satisfied; and / or means ( 9 ) for switching the cooling system from the second warm-up operation mode to the first warm-up operation mode if a fourth warm-up condition is satisfied. Kühlsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: Mitteln (9) zum Überprüfen des Stellventils (3). Cooling system according to one of the preceding claims, comprising: means ( 9 ) for checking the control valve ( 3 ). Kühlsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: Mitteln (9) zum Betreiben der Kühlmittelpumpe (2) für eine vorgegebene Zeitdauer nach einem Abschalten der Brennkraftmaschine (1).Cooling system according to one of the preceding claims, comprising: means ( 9 ) for operating the coolant pump ( 2 ) for a predetermined period of time after a shutdown of the internal combustion engine ( 1 ). Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Brennkraftmaschine (1) und einem Kühlsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle, in particular passenger car, with an internal combustion engine ( 1 ) and a cooling system according to any one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.A computer program product having a program code stored on a computer-readable medium for carrying out the method according to any one of the preceding claims.
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