DE102015005361A1

DE102015005361A1 - Protective device for a pivotable wing element of a vehicle and method for protecting a pivotable wing element of a vehicle

Info

Publication number: DE102015005361A1
Application number: DE102015005361.2A
Authority: DE
Inventors: Christian Grünler
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-04-25
Filing date: 2015-04-25
Publication date: 2015-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung (14) für ein schwenkbares Flügelelement (10) eines Fahrzeugs, mit wenigstens zwei an dem Flügelelement (10) gehaltenen und in einem Abstand zueinander angeordneten Sensoren (16), mittels welchen wenigstens ein von dem Flügelelement (10) unterschiedliches Hindernis erfassbar ist, und mit wenigstens einer Steuereinrichtung, mittels welcher in Abhängigkeit von von den Sensoren (16) bereitgestellten Signalen eine Öffnungsbewegung des Flügelelements (10) begrenzbar ist, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, mittels eines Triangulationsverfahrens anhand der von den Sensoren (16) bereitgestellten Signalen wenigstens einen Abstand zu dem Hindernis zu berechnen und in Abhängigkeit von dem berechneten Abstand die Öffnungsbewegung zu begrenzen.The invention relates to a protective device (14) for a pivotable wing element (10) of a vehicle, comprising at least two sensors (16) held on the wing element (10) and spaced apart from one another by means of which at least one of the wing element (10) is different Obstacle can be detected, and with at least one control device, by means of which depending on signals provided by the sensors (16) an opening movement of the wing member (10) can be limited, wherein the control device is adapted to by means of a triangulation method on the basis of the sensors (16 ) to calculate at least one distance to the obstacle and to limit the opening movement in dependence on the calculated distance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein schwenkbares Flügelelement eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Schützen eines schwenkbaren Flügelelements eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5.The invention relates to a protective device for a pivotable wing element of a vehicle according to the preamble of patent claim 1 and to a method for protecting a pivotable wing element of a vehicle according to the preamble of patent claim 5.

Eine solche Schutzvorrichtung für ein schwenkbares Flügelelement eines Fahrzeugs sowie ein Verfahren zum Schützen eines schwenkbaren Flügelelements eines Fahrzeugs sind beispielsweise bereits der DE 10 2013 102 608 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Schutzvorrichtung umfasst wenigstens zwei Sensoren, welche an dem Flügelelement gehalten und in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Mittels der Sensoren ist wenigstens ein von dem Flügelelement unterschiedliches Hindernis erfassbar. Die Schutzvorrichtung umfasst ferner eine Steuereinrichtung, mittels welcher in Abhängigkeit von von den Sensoren bereitgestellten Signalen eine Öffnungsbewegung des Flügelelements begrenzbar ist. Das Flügelelement ist beispielsweise zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung relativ zu einem Aufbau, insbesondere einer Karosserie, des Fahrzeugs verschwenkbar. Eine Bewegung des Flügelelements aus der Schließstellung in die Offenstellung oder in Richtung der Offenstellung wird als Öffnungsbewegung bezeichnet. Wird mittels der Sensoren wenigstens ein von dem Flügelelement unterschiedliches Hindernis erkannt, so kann beispielsweise die Öffnungsbewegung des Flügelelements mittels der Steuereinrichtung gestoppt werden, sodass eine Kollision des Flügelelements mit dem erfassten Hindernis vermieden werden kann.Such a protective device for a pivotable wing element of a vehicle, as well as a method for protecting a pivotable wing element of a vehicle, for example, already DE 10 2013 102 608 A1 to be known as known. The protective device comprises at least two sensors, which are held on the wing element and arranged at a distance from each other. By means of the sensors at least one of the wing element different obstacle can be detected. The protective device further comprises a control device, by means of which an opening movement of the wing element can be limited in dependence on signals provided by the sensors. The wing element is pivotable, for example, between a closed position and at least one open position relative to a structure, in particular a body, of the vehicle. A movement of the wing element from the closed position into the open position or in the direction of the open position is referred to as opening movement. If at least one obstacle different from the wing element is detected by means of the sensors, the opening movement of the wing element can be stopped by means of the control device, for example, so that a collision of the wing element with the detected obstacle can be avoided.

Eine solche Schutzvorrichtung ist auch aus der EP 0 968 863 A1 bekannt.Such a protective device is also from the EP 0 968 863 A1 known.

Darüber hinaus ist es aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt, dass Fahrzeuge mit schwenkbaren Flügelelementen mit einer Öffnungsbegrenzung beziehungsweise einer Öffnungsbegrenzungsfunktion angeboten werden, mittels welcher eine Öffnungsbewegung des Flügelelements begrenzt werden kann. Bei dem Flügelelement handelt es sich beispielsweise um eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe, welche insbesondere bei Kombinationskraftwagen besonders groß ist. Durch die Öffnungsbegrenzung kann die Gefahr, dass das Flügelelement beispielsweise mit einer niedrigen Decke einer Tiefgarage oder mit einer auf dem Fahrzeugdach angeordneten Ladung kollidiert, besonders gering gehalten werden. Die Öffnungsbegrenzung begrenzt beispielsweise den Öffnungswinkel des Flügelelements derart, dass eine Kollision vermieden wird. Die Öffnungsbegrenzung ist dabei jedoch manuell betätigbar. Dies bedeutet, dass der maximale Öffnungswinkel durch einen Nutzer manuell eingestellt wird und so lange gilt, bis er verändert oder deaktiviert wird.Moreover, it is known from the general state of the art that vehicles with pivotable wing elements are offered with an opening limitation or an opening limiting function, by means of which an opening movement of the wing element can be limited. The wing element is, for example, a flap, in particular a tailgate, which is particularly large, especially in combination motor vehicles. Due to the opening limitation, the risk that the wing element collides, for example, with a low ceiling of an underground car park or with a charge arranged on the vehicle roof, can be kept particularly low. The opening limit limits, for example, the opening angle of the wing element such that a collision is avoided. However, the opening limitation is manually operable. This means that the maximum opening angle is set manually by a user and remains valid until it is changed or deactivated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schutzvorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Gefahr von Kollisionen des Flügelelements mit davon unterschiedlichen Hindernissen auf besonders vorteilhafte Weise besonders gering gehalten werden kann.Object of the present invention is to develop a protective device and a method of the type mentioned in such a way that the risk of collisions of the wing element with different obstacles in a particularly advantageous manner can be kept particularly low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schutzvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a protective device with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 5. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Schutzvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Gefahr von Kollisionen des Flügelelements mit davon unterschiedlichen Hindernissen auf besonders vorteilhafte Weise besonders gering gehalten werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, mittels eines Triangulationsverfahrens anhand der von den Sensoren bereitgestellten Signalen wenigstens einen Abstand zu dem Hindernis zu berechnen und in Abhängigkeit von dem berechneten Abstand die Öffnungsbewegung beziehungsweise den Öffnungswinkel des Flügelelements zu begrenzen. Mittels des Triangulationsverfahrens ist es möglich, den Abstand, beispielsweise zwischen dem Flügelelement und dem erfassten Hindernis, besonders präzise zu berechnen, sodass einerseits eine Bewegung des Flügelelements besonders nahe an das Hindernis zugelassen werden kann. Andererseits kann die Gefahr einer Kollision des Flügelelements mit dem Hindernis besonders gering gehalten werden. Mit anderen Worten ermöglicht es die Schutzvorrichtung, das Flügelelement besonders weit zu öffnen und dabei das Flügelelement kurz vor einem Kontakt mit dem Hindernis in seiner Öffnungsbewegung zu stoppen, sodass das Flügelelement zwar weit geöffnet wird, jedoch nicht mit dem Hindernis kollidiert. Bei dem Triangulationsverfahren handelt es sich beispielsweise um ein Stereoverfahren, mittels welchem der Abstand zwischen dem Flügelelement und dem Hindernis besonders präzise berechnet werden kann. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn die Sensoren als Ultraschallsensoren oder Lasersensoren ausgebildet sind.In order to further develop a protective device of the type specified in the preamble of patent claim 1 such that the risk of collisions of the wing element with different obstacles can be kept particularly low, it is provided according to the invention that the control device is designed by means of a triangulation method to calculate at least one distance from the obstacle based on the signals provided by the sensors and to limit the opening movement or the opening angle of the wing element as a function of the calculated distance. By means of the triangulation method, it is possible to calculate the distance, for example between the wing element and the detected obstacle, in a particularly precise manner so that, on the one hand, movement of the wing element particularly close to the obstacle can be permitted. On the other hand, the risk of a collision of the wing element with the obstacle can be kept particularly low. In other words, the protection device makes it possible to open the wing element particularly far and thereby stop the wing element shortly before contact with the obstacle in its opening movement, so that the wing element is indeed wide open, but does not collide with the obstacle. The triangulation method is, for example, a stereo method by means of which the distance between the wing element and the obstacle can be calculated particularly precisely. It has proven to be particularly advantageous if the sensors are designed as ultrasonic sensors or laser sensors.

Mittels der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung ist eine adaptive Öffnungsbegrenzung des Flügelelements realisierbar, da die Begrenzung der Öffnungsbewegung nicht etwa manuell beziehungsweise durch eine manuelle Angabe eines Nutzers, sondern automatisch erfolgen kann. Dies bedeutet, dass die Begrenzung der Öffnungsbewegung nicht auf einen vorprogrammierten Spezialfall eingeschränkt ist, sondern bedarfsgerecht in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen erfolgen kann, da zumindest ein Teil der Umgebung des Flügelelements mittels der Sensoren überwacht wird. Gleichzeitig kann ein jeweils vorhandener Freiraum optimal ausgenutzt werden, um das Flügelelement besonders weit zu öffnen. Ist das Flügelelement beispielsweise eine Heckklappe zum Verschließen einer Öffnung, über welche ein Stauraum beziehungsweise Kofferraum des Fahrzeugs zugänglich ist, so kann eine besonders komfortable Beladung des Stauraums realisiert werden, da das Flügelelement besonders weit geöffnet werden kann.By means of the protective device according to the invention, an adaptive opening limitation of the wing element can be realized, since the limitation of the opening movement is not achieved manually or by a manual indication of a user, but can be done automatically. This means that the limitation of the opening movement is not limited to a preprogrammed special case, but can be done as needed depending on environmental conditions, since at least part of the environment of the wing member is monitored by the sensors. At the same time, any existing free space can be optimally utilized to open the wing element particularly far. If the wing element, for example, a tailgate for closing an opening, through which a storage space or trunk of the vehicle is accessible, so a particularly comfortable loading of the storage space can be realized, since the wing element can be opened very wide.

Da die Umgebung des Flügelelements mittels der Sensoren überwacht wird, ist eine automatische Anpassung der Begrenzung der Öffnungsbewegung an jeweilige Umgebungsbedingungen möglich, sodass üblicherweise aus falschen Einstellungen resultierende Schäden des Flügelelements vermieden werden können.Since the environment of the wing member is monitored by the sensors, an automatic adjustment of the limitation of the opening movement to respective environmental conditions is possible, so that usually resulting from incorrect settings resulting damage of the wing member can be avoided.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Sensoren insbesondere in einem geschlossenen Zustand des Flügelelements als Parksensoren verwendet werden, mittels welchen bei einem Parkvorgang des Fahrzeugs ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und wenigstens einem vom Fahrzeug unterschiedlichen Hindernis erfasst wird. Hierdurch ist es möglich, die Begrenzung der Öffnungsbewegung zumindest nahezu ohne Einfluss auf Material- und Montagekosten, Energieverbrauch und Fahrzeuggewicht umzusetzen, da als die Sensoren zum Begrenzen der Öffnungsbewegung ohnehin vorhandene Parksensoren genutzt werden beziehungsweise umgekehrt. Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 5 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Gefahr von Kollisionen des Flügelelements mit davon unterschiedlichen Hindernissen auf besonders vorteilhafte Weise gering gehalten werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Steuereinrichtung ein Triangulationsverfahren durchgeführt wird, mittels welchem anhand der von den Sensoren bereitgestellten Signalen wenigstens ein Abstand zu dem Hindernis berechnet wird, wobei in Abhängigkeit von dem berechneten Abstand die Öffnungsbewegung mittels der Steuereinrichtung begrenzt wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen und umgekehrt.It has proven to be particularly advantageous if the sensors are used as parking sensors, in particular in a closed state of the wing element, by means of which a distance between the vehicle and at least one obstacle different from the vehicle is detected during a parking operation of the vehicle. This makes it possible to implement the limitation of the opening movement at least almost without influence on material and assembly costs, energy consumption and vehicle weight, since as the sensors for limiting the opening movement anyway existing parking sensors are used or vice versa. In order to develop a method specified in the preamble of claim 5 such that the risk of collisions of the wing element with different obstacles can be kept particularly low in a particularly advantageous manner, it is inventively provided that a triangulation method is performed by means of the control means by which at least one distance to the obstacle is calculated on the basis of the signals provided by the sensors, wherein the opening movement is limited by means of the control device as a function of the calculated distance. Advantageous embodiments of the protective device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Rückansicht eines Fahrzeugs in Form eines Personenkraftwagens, mit einer Schutzvorrichtung mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Triangulationsverfahrens anhand von von Sensoren bereitgestellten Signalen wenigstens einen Abstand zu einem Hindernis zu berechnen und in Abhängigkeit von dem berechneten Abstand eine Öffnungsbewegung eines Flügelelements in Form einer Heckklappe des Personenkraftwagens zu begrenzen.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic rear view of a vehicle in the form of a passenger car, with a protective device with a control device which is adapted to calculate by means of a triangulation method based on signals provided by sensors at least a distance to an obstacle and in dependence to limit from the calculated distance an opening movement of a wing element in the form of a tailgate of the passenger car.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Rückansicht ein Fahrzeug in Form eines Kraftwagens, welcher als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Der Personenkraftwagen umfasst ein Flügelelement in Form einer Heckklappe 10, welche an der Karosserie des Personenkraftwagens verschwenkbar gehalten ist. Die Heckklappe 10 ist dabei zwischen einer in der Fig. gezeigten Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung relativ zur Karosserie um eine Schwenkachse verschwenkbar, wobei sich die Schwenkachse zumindest im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckt. Die vorigen und folgenden Ausführungen zur Heckklappe 10 sind ohne weiteres auf andere Flügelelemente wie beispielsweise Türen, insbesondere Seitentüren, oder eine Frontklappe des Personenkraftwagens übertragbar.The single FIGURE shows a schematic rear view of a vehicle in the form of a motor vehicle, which is designed as a passenger car. The passenger car comprises a wing element in the form of a tailgate 10 , which is held pivotably on the body of the passenger car. The tailgate 10 is pivotable between a closed position shown in the figure and at least one open position relative to the body about a pivot axis, wherein the pivot axis extends at least substantially in the vehicle transverse direction. The previous and following versions of the tailgate 10 are readily transferable to other wing elements such as doors, especially side doors, or a front door of the car.

In der Schließstellung ist durch die Heckklappe 10 eine heckseitige Öffnung der Karosserie verschlossen, wobei über die Öffnung ein heckseitiger Stauraum des Personenkraftwagens zugänglich ist. Der heckseitige Stauraum wird auch als Kofferraum bezeichnet und kann über die Öffnung, welche auch als Kofferraum- oder Stauraumöffnung bezeichnet wird, beispielsweise mit Transportgut beladen werden.In the closed position is through the tailgate 10 closed a rear-side opening of the body, with a rear-side storage space of the passenger car is accessible through the opening. The rear storage space is also referred to as a trunk and can be loaded via the opening, which is also referred to as trunk or storage space opening, for example, with cargo.

Um den Stauraum mit Transportgut zu beladen, wird die Heckklappe 10 aus ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung bewegt, in welcher die Heckklappe 10 zumindest einen Teilbereich der Öffnung beziehungsweise des Kofferraums freigibt. Diese Bewegung der Heckklappe 10 aus ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung beziehungsweise in Richtung der Offenstellung wird auch als Öffnungsbewegung bezeichnet, in deren Rahmen die Heckklappe 10 nach oben verschwenkt wird.To load the storage space with cargo, the tailgate 10 moved from its closed position to its open position, in which the tailgate 10 at least a portion of the opening or the trunk releases. This movement of the tailgate 10 from its closed position in its open position or in the direction of the open position is also referred to as opening movement, in the context of the tailgate 10 is pivoted upward.

Der Personenkraftwagen umfasst ferner einen heckseitigen Stoßfänger 12, welcher in der Schließstellung der Heckklappe 10 an diese angrenzt. Die Heckklappe 10 ist dabei in einem Schwenkbereich zwischen der Offenstellung und der Schließstellung verschwenkbar, wobei der Schwenkbereich sehr groß ist, um die heckseitige Öffnung besonders weit freizugeben. Dadurch kann der heckseitige Stauraum besonders komfortabel und einfach mit Transportgut beladen werden.The passenger car also includes a rear bumper 12 which is in the Closed position of the tailgate 10 adjacent to these. The tailgate 10 is pivotable in a pivoting range between the open position and the closed position, wherein the pivoting range is very large, to release the rear-side opening particularly wide. As a result, the rear-side storage space can be loaded particularly comfortably and easily with goods to be transported.

Befindet sich der Personenkraftwagen nun beispielsweise in einem Raum, beispielsweise einer Tiefgarage, mit einer niedrigen Decke oder ist auf dem Dach des Personenkraftwagens Ladegut angeordnet, so besteht grundsätzlich die Gefahr, dass die Heckklappe 10 aufgrund ihres großen Schwenkbereichs mit dem Ladegut beziehungsweise der Decke kollidieren kann.For example, if the passenger car is located in a room, for example an underground car park, with a low ceiling or if cargo is arranged on the roof of the passenger car, then there is always the danger that the tailgate 10 can collide with the load or the ceiling due to their large swivel range.

Um nun die Gefahr einer solchen Kollision der Heckklappe 10 mit wenigstens einem von der Heckklappe 10 unterschiedlichen Hindernis wie beispielsweise der Decke beziehungsweise dem Ladegut zu vermeiden, umfasst der Personenkraftwagen eine im Ganzen mit 14 bezeichnete Schutzvorrichtung zum Begrenzen der Öffnungsbewegung der Heckklappe 10.Now to the risk of such a collision of the tailgate 10 with at least one of the tailgate 10 To avoid different obstacles such as the ceiling or the load, the passenger car includes a whole 14 designated protection device for limiting the opening movement of the tailgate 10 ,

Die Schutzvorrichtung 14 umfasst dabei wenigstens zwei an der Heckklappe 10 gehaltene und in einem Abstand zueinander angeordnete Sensoren 16, mittels welchen wenigstens ein von der Heckklappe 10 unterschiedliches Hindernis wie beispielsweise die Decke der Tiefgarage beziehungsweise das auf dem Dach angeordnete Ladegut erfassbar ist. Die Schutzvorrichtung 14 umfasst darüber hinaus eine in der Fig. nicht erkennbare Steuereinrichtung, mittels welcher in Abhängigkeit von von den Sensoren 16 bereitgestellten Signalen die Öffnungsbewegung des Flügelelements begrenzbar ist. Da die Sensoren 16 an der Heckklappe 10 gehalten sind, sind die Sensoren 16 beim Verschwenken der Heckklappe 10 mitbewegbar. Wird nun beispielsweise die Heckklappe 10 geöffnet, so bewegen sich sowohl die Heckklappe 10 als auch die an dieser gehaltenen Sensoren 16 auf das Hindernis zu.The protection device 14 includes at least two on the tailgate 10 held and arranged at a distance from each other sensors 16 by means of which at least one of the tailgate 10 different obstacle such as the ceiling of the parking garage or arranged on the roof load can be detected. The protection device 14 moreover comprises a control device, not visible in the figure, by means of which, depending on the sensors 16 provided signals, the opening movement of the wing element can be limited. Because the sensors 16 at the tailgate 10 are held, are the sensors 16 when swinging the tailgate 10 moved together. Now, for example, the tailgate 10 open, so move both the tailgate 10 as well as the sensors held on it 16 to the obstacle too.

Um nun die Gefahr einer Kollision der Heckklappe 10 mit dem Hindernis besonders gering zu halten, ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, mittels eines Triangulationsverfahrens anhand der von den Sensoren 16 bereitgestellten Signalen wenigstens einen Abstand zu dem Hindernis, insbesondere zwischen der Heckklappe 10 und dem Hindernis, zu berechnen und in Abhängigkeit von dem berechneten Abstand die Öffnungsbewegung der Heckklappe 10 zu begrenzen. Unterschreitet beispielsweise der berechnete Abstand einen vorgebbaren Schwellenwert, so wird beispielsweise wenigstens ein Aktor der Steuereinrichtung derart angesteuert, dass die Heckklappe 10 in ihrer Öffnungsbewegung gestoppt wird. Bei dem Aktor handelt es sich beispielsweise um einen Bremsaktor, mittels welchem die Heckklappe 10 vorzugsweise bis zum Stillstand abgebremst wird. Somit wird eine weitere Bewegung der Heckklappe 10 in ihre Offenstellung beziehungsweise in Richtung der Offenstellung unterbunden, sodass die Heckklappe 10 nicht mit dem Hindernis kollidiert.Now to the risk of a collision of the tailgate 10 With the obstacle to keep particularly low, the control device is adapted to, by means of a triangulation method on the basis of the sensors 16 provided signals at least one distance from the obstacle, in particular between the tailgate 10 and the obstacle to calculate and, depending on the calculated distance, the opening movement of the tailgate 10 to limit. If, for example, the calculated distance falls below a predefinable threshold value, then, for example, at least one actuator of the control device is activated such that the tailgate 10 is stopped in its opening movement. The actuator is, for example, a brake actuator, by means of which the tailgate 10 is preferably braked to a stop. Thus, another movement of the tailgate 10 prevented in their open position or in the direction of the open position, so that the tailgate 10 did not collide with the obstacle.

Beispielsweise umfasst die Steuereinrichtung eine Recheneinrichtung, insbesondere ein Steuergerät, welche beziehungsweise welches zum Ansteuern des Aktors ausgebildet ist. Unterschreitet der berechnete Abstand den vorgebbaren Schwellenwert, so wird der Aktor mittels der Recheneinrichtung derart angesteuert, dass die Öffnungsbewegung der Heckklappe 10 mittels des Aktors begrenzt wird.For example, the control device comprises a computing device, in particular a control device which is or which is designed to control the actuator. If the calculated distance falls below the predefinable threshold value, then the actuator is controlled by the computing device in such a way that the opening movement of the tailgate 10 is limited by the actuator.

Da der Abstand zum Hindernis durch das Triangulationsverfahren beziehungsweise ein Stereoverfahren berechnet wird, kann der Abstand besonders präzise berechnet werden. Die Steuereinrichtung kann somit zulassen, dass die Heckklappe 10 besonders nahe an das Hindernis heranbewegt wird und die Heckklappe 10 erst kurz vor der Kollision mit dem Hindernis stoppt, sodass einerseits eine Kollision der Heckklappe 10 mit dem Hindernis verhindert werden kann und andererseits die Heckklappe 10 besonders weit geöffnet werden kann. Das Begrenzen der Öffnungsbewegung der Heckklappe 10 erfolgt dabei automatisch, ohne dass ein Nutzer wie beispielsweise der Fahrer des Personenkraftwagens die Öffnungsbewegung manuell begrenzen beziehungsweise ein maximaler Öffnungswinkel der Heckklappe 10 manuell eingegeben werden muss. Der Personenkraftwagen umfasst ferner Rückleuchten 18, wobei ein jeweiliger erster Teil 20 der Rückleuchten 18 karosseriefest und ein jeweiliger zweiter Teil 22 der Rückleuchten 18 an der Heckklappe 10 gehalten und somit mit der Heckklappe 10 mitbewegbar ist. Aus der Fig. ist erkennbar, dass die Sensoren 16 vorliegend außerhalb des jeweiligen zweiten Teils 22 beziehungsweise der Rückleuchten 18 insgesamt angeordnet sind. Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Sensoren 16 in die Rückleuchten 18, insbesondere in den jeweiligen zweiten Teil 22, integriert sind.Since the distance to the obstacle is calculated by the triangulation method or a stereo method, the distance can be calculated very precisely. The control device can thus allow the tailgate 10 particularly close to the obstacle is moved and the tailgate 10 only shortly before the collision with the obstacle stops, so on the one hand a collision of the tailgate 10 can be prevented with the obstacle and on the other hand, the tailgate 10 can be opened particularly wide. Limiting the opening movement of the tailgate 10 takes place automatically without a user such as the driver of the passenger car manually limit the opening movement or a maximum opening angle of the tailgate 10 must be entered manually. The passenger car also includes taillights 18 , wherein a respective first part 20 the taillights 18 Body test and a respective second part 22 the taillights 18 at the tailgate 10 held and thus with the tailgate 10 is mitbewegbar. From the Fig. It can be seen that the sensors 16 in this case outside the respective second part 22 or the taillights 18 are arranged in total. Alternatively, it is conceivable that the sensors 16 in the taillights 18 , in particular in the respective second part 22 , are integrated.

Der Personenkraftwagen umfasst ferner weitere Sensoren in Form von Parksensoren 24, welche an dem heckseitigen Stoßfänger 12 angeordnet und dabei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet sind. Auch die Sensoren 16 sind in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet. Aus der Fig. ist erkennbar, dass die in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandeten ersten Sensoren 16 in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Parksensoren 24 angeordnet sind. Die Parksensoren 24 werden insbesondere bei einem Parkvorgang und einer damit einhergehenden Rückwärtsfahrt des Personenkraftwagens dazu verwendet, wenigstens einen Abstand zwischen dem Personenkraftwagen und einem weiteren Hindernis, insbesondere einem weiteren Fahrzeug, zu erfassen. Unterschreitet beispielsweise der Abstand zwischen dem Personenkraftwagen und dem weiteren Hindernis einen vorgebbaren Schwellenwert, so wird ein optisches und/oder haptisches und/oder akustisches Signal im Innenraum des Personenkraftwagens ausgegeben, um den Fahrer des Personenkraftwagens darauf hinzuweisen, dass der Abstand zwischen dem Personenkraftwagen und dem weiteren Hindernis den vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet beziehungsweise unterschritten hat.The passenger car also includes further sensors in the form of parking sensors 24 , which on the rear bumper 12 arranged and are spaced apart in the vehicle transverse direction. Also the sensors 16 are spaced apart in the vehicle transverse direction. From the Fig. It can be seen that the spaced apart in the vehicle transverse direction of the first sensors 16 in the vehicle transverse direction between the parking sensors 24 are arranged. The parking sensors 24 are used in particular in a parking operation and a concomitant reversing of the passenger car to at least one Distance between the passenger car and another obstacle, especially another vehicle to detect. If, for example, the distance between the passenger car and the further obstacle falls below a predefinable threshold value, then an optical and / or haptic and / or acoustic signal is emitted in the interior of the passenger car in order to inform the driver of the passenger car that the distance between the passenger car and the passenger car another obstacle has fallen below or below the predefinable threshold.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass auch die Sensoren 16 bei einer Rückwärtsfahrt des Personenkraftwagens und in der Schließstellung der Heckklappe 10 als Parksensoren verwendet werden, mittels welchen der Abstand zwischen dem Personenkraftwagen und dem weiteren Hindernis erfasst wird. Im Gegensatz zu den Parksensoren 24 sind jedoch die Sensoren 16 nicht am heckseitigen Stoßfänger 12, sondern an der Heckklappe 10 angeordnet und in diese integriert. Steht der Personenkraftwagen still und wird die Heckklappe 10 betätigt, das heißt geöffnet, so werden die Sensoren 16 zur Abstandsmessung für die automatische Begrenzung der Öffnungsbewegung der Heckklappe 10 verwendet, da sich die Sensoren 16 am – bezogen auf die Fahrzeughochrichtung – unteren Ende der Heckklappe 10 mit nach oben bewegen, wenn die Heckklappe 10 aus ihrer Schließstellung in Richtung ihrer Offenstellung bewegt wird.Preferably, it is provided that the sensors 16 in a reverse drive of the passenger car and in the closed position of the tailgate 10 be used as parking sensors, by means of which the distance between the passenger car and the other obstacle is detected. Unlike the parking sensors 24 But these are the sensors 16 not on the rear bumper 12 but at the tailgate 10 arranged and integrated into this. Is the passenger car still and becomes the tailgate 10 operated, that is open, so the sensors 16 for distance measurement for automatically limiting the opening movement of the tailgate 10 used as the sensors 16 at - relative to the vehicle vertical direction - lower end of the tailgate 10 move up with the tailgate 10 is moved from its closed position in the direction of its open position.

Da die Sensoren 16 an der Heckklappe 10 gehalten und beispielsweise optisch ansprechend in die Rückleuchten 18 integriert sein können, sind Durchbrüche im Stoßfänger 12, in dem die Sensoren 16 angeordnet werden könnten, nicht vorgesehen und nicht erforderlich.Because the sensors 16 at the tailgate 10 held and, for example, visually appealing in the tail lights 18 can be integrated, breakthroughs are in the bumper 12 in which the sensors 16 could be arranged, not provided for and not required.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Heckklappetailgate
1212: Stoßfängerbumper
1414: Schutzvorrichtungguard
1616: Sensorsensor
1818: RückleuchteTaillight
2020: erster Teilfirst part
2222: zweiter Teilsecond part
2424: weiterer Sensoranother sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013102608 A1 [0002]
EP 0968863 A1 [0003]

Claims

Protection device ( 14 ) for a pivotable wing element ( 10 ) of a vehicle, with at least two on the wing element ( 10 ) and at a distance from each other arranged sensors ( 16 ), by means of which at least one of the wing element ( 10 ) can be detected, and with at least one control device, by means of which, depending on the sensors ( 16 ) provided signals an opening movement of the wing element ( 10 ), characterized in that the control device is designed, by means of a triangulation method on the basis of the sensors ( 16 ) to calculate at least one distance to the obstacle and to limit the opening movement in dependence on the calculated distance.

Protection device ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the sensors ( 16 ) are formed as ultrasonic sensors or laser sensors.

Protection device ( 14 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the wing element ( 10 ) is designed as a front or tailgate, wherein two spaced apart in the vehicle transverse direction, further sensors ( 24 ) are provided, which at at least one position of the wing element ( 10 ) to this adjacent bumper ( 12 ) and for detecting a distance to one of the tailgate ( 10 ) are formed, and wherein the vehicle transverse direction spaced from each other, the first sensors ( 16 ) in the vehicle transverse direction between the other sensors ( 24 ) are arranged.

Protection device ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 16 ) in respective taillights ( 18 ) of the vehicle are integrated.

Method for protecting a pivotable wing element ( 10 ) of a vehicle, in which by means of at least two on the wing element ( 10 ) held and in a spaced-apart sensors ( 16 ) at least one of the wing element ( 10 ) and detected by at least one control device as a function of the sensors ( 16 ) provided signals an opening movement of the wing element ( 10 ) is limited, characterized in that by means of the control device, a triangulation method is carried out, by means of which on the basis of the sensors ( 16 ) is provided at least one distance to the obstacle is calculated, wherein depending on the calculated distance, the opening movement is limited.