DE102015005004A1

DE102015005004A1 - Brush manufacturing machine

Info

Publication number: DE102015005004A1
Application number: DE102015005004.4A
Authority: DE
Inventors: Alfons Zeiher
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2016-10-27
Also published as: EP3085268A1; EP3085268B1

Abstract

Zur Verringerung der mechanischen Belastungen, die auf wenigstens einen Servoverstärker (10) wenigstens einer Positionierstation (3) einer Bürstenherstellungsmaschine (1) während der Bewegung der Positionierstation (3) um einen Bezugspunkt (5) entlang einer Bahn (4), insbesondere in gekrümmten Bahnabschnitten (6) der Bahn (4), auf den wenigstens einen Servoverstärker (10) einwirken, ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Servoverstärker (10) beabstandet zu dem wenigstens einen Motor (9) und zudem näher als dieser an dem Bezugspunkt (5) angeordnet ist.For reducing the mechanical loads on at least one servo amplifier (10) of at least one positioning station (3) of a brush manufacturing machine (1) during the movement of the positioning station (3) about a reference point (5) along a path (4), in particular in curved path sections (6) the web (4) on which act at least one servo amplifier (10), it is provided that the at least one servo amplifier (10) spaced from the at least one motor (9) and also closer than that at the reference point (5) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens zwei ortsfesten Bearbeitungsstationen, mit wenigstens einer Positionierstation, die entlang einer Bahn zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen bewegbar ist, wobei die Bahn einen gekrümmte, einen Bezugspunkt definierenden Bahnabschnitt aufweist, wobei an der wenigstens einen Positionierstation eine Bürstenhalterung zur Aufnahme einer zu bearbeitenden Bürsten und zumindest ein Motor angeordnet sind und wobei die Bürstenherstellungsmaschine wenigstens einen dem zumindest ein Motor zugeordneten Servoverstärker und eine Übertragungsvorrichtung mit zumindest einem Schleifring und zumindest einem Schleifringabnehmer aufweist, mit der Strom und/oder Steuersignale von einem ortsfesten Anschluss der Bürstenherstellungsmaschine an den wenigstens einen Servoverstärker übertragbar sind.The invention relates to a brush manufacturing machine having at least two stationary processing stations, with at least one positioning station being movable along a path between the at least two processing stations, the path having a curved path section defining a reference point, wherein at least one positioning station has a brush holder for receiving a brush to be machined and at least one motor are arranged and wherein the brush manufacturing machine comprises at least one servo amplifier associated with the at least one motor and a transmission device with at least one slip ring and at least one Schleifringabnehmer, with the power and / or control signals from a stationary terminal of the brush manufacturing machine to the at least one servo amplifier are transferable.

Derartige Bürstenherstellungsmaschinen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt. Bei den aus dem Stand der Technik vorbekannten Bürstenherstellungsmaschinen kann es dazu kommen, dass die verwendeten Servoverstärker beim Bewegen der Positionierstationen entlang der Bahn, insbesondere in den gekrümmten Bahnabschnitten, hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt sind, die die Lebenszeit der Servoverstärker reduzieren können.Such brush manufacturing machines are known in various embodiments from the prior art. In the brush-making machines previously known from the prior art, when the positioning stations are moved along the track, in particular in the curved track sections, the servo amplifiers used may be subjected to high mechanical loads which can reduce the lifetime of the servo-amplifiers.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs definierten Art zu schaffen, die dazu eingerichtet ist, die auf den wenigstens einen Servoverstärker einwirkenden mechanischen Belastungen zu verringern.The object of the invention is therefore to provide a brush manufacturing machine of the type defined, which is adapted to reduce the mechanical loads acting on the at least one servo amplifier.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der eingangs definierten Bürstenherstellungsmaschine durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass der wenigstens eine Servoverstärker beabstandet zu dem wenigstens einen Motor und näher als dieser an oder zu dem Bezugspunkt angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in the brush manufacturing machine defined above by the features of claim 1 and in particular in that the at least one servo amplifier is spaced from the at least one motor and closer than this at or to the reference point.

Dadurch wird erreicht, dass der wenigstens eine Servoverstärker entlang einer um den Bezugspunkt angeordneten Verstärkerbewegungsbahn bewegbar ist, die näher an dem Bezugspunkt verläuft als eine um den Bezugspunkt verlaufende Motorbewegungsbahn, auf der der wenigstens eine Motor der wenigstens einen Positionierstation um den Bezugspunkt bewegbar ist. Insbesondere bei eng gekrümmten Bahnabschnitten, bei deren Durchfahren der zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen bewegbare Servoverstärker hohen Fliehkräften ausgesetzt sein kann, können auf diese Weise die auf den Servoverstärker wirkenden Fliehkräfte durch seine nähere Anordnung an dem Bezugspunkt der gekrümmten Bahn verringert werden.As a result, it is achieved that the at least one servo amplifier is movable along an amplifier movement path arranged around the reference point, which runs closer to the reference point than a motor movement path running around the reference point, on which the at least one motor of the at least one positioning station is movable about the reference point. In particular, in the case of narrow curved track sections, during the passage of which the servo amplifier movable between the at least two machining stations can be exposed to high centrifugal forces, the centrifugal forces acting on the servo drive can be reduced by its closer arrangement at the reference point of the curved track.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Servoverstärker zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen bewegbar ist.Furthermore, it can be provided that the at least one servo amplifier is movable between the at least two processing stations.

Dabei ist es möglich, dass der wenigstens eine Servoverstärker an der wenigstens einen Positionierstation angeordnet ist, also dass er mit der wenigstens einen Positionierstation zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen der Bürstenherstellungsmaschine bewegbar ist. In diesem Fall kann der wenigstens eine Servoverstärker so an der wenigstens einen Positionierstation angeordnet sein, dass er relativ zu dieser ortsfest ist.In this case, it is possible for the at least one servo amplifier to be arranged on the at least one positioning station, that is to say that it can be moved with the at least one positioning station between the at least two processing stations of the brush production machine. In this case, the at least one servo amplifier can be arranged on the at least one positioning station such that it is stationary relative to it.

Es ist aber auch möglich, dass der wenigstens eine Servoverstärker an einer entlang der Bahn und um den Bezugspunkt bewegbaren Basis der Bürstenherstellungsmaschine angeordnet ist.However, it is also possible for the at least one servo amplifier to be arranged on a base of the brush production machine which is movable along the path and around the reference point.

Wenn die wenigstens eine Positionierstation an einer, beispielsweise der bereits zuvor erwähnten, entlang der Bahn bewegbaren Basis der Bürstenherstellungsmaschine angeordnet ist, kann eine Zustellbewegung bzw. eine Transportbewegung der Positionierstation zu einer der Bearbeitungsstationen durch die bewegbare Basis der Bürstenherstellungsmaschine vorgenommen werden. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die wenigstens eine Positionierstation relativ zu der Basis bewegbar ist. So ist es möglich, dass die wenigstens eine Positionierstation mithilfe der Basis der Bürstenherstellungsmaschine zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen bewegt werden kann. Eine Feinpositionierung der wenigstens einen Positionierstation an den einzelnen Bearbeitungsstationen kann dann über eine Relativbewegung der Positionierstation zu der Basis der Bürstenherstellungsmaschine unabhängig von einer Bewegung der Basis vorgenommen werden.When the at least one positioning station is disposed on a base of the brush making machine movable along the path, for example as previously mentioned, a feed movement of the positioning station to one of the processing stations may be made by the movable base of the brush making machine. It can be particularly advantageous if the at least one positioning station is movable relative to the base. Thus, it is possible that the at least one positioning station can be moved between the at least two processing stations by means of the base of the brush-making machine. A fine positioning of the at least one positioning station at the individual processing stations can then be carried out by means of a relative movement of the positioning station to the base of the brush production machine independently of a movement of the base.

Es kann vorgesehen sein, dass die Bahn ringförmig, vorzugsweise kreisringförmig, geschlossen ist.It can be provided that the web is annular, preferably annular, closed.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine kann vorgesehen sein, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine die Bahn vorgebende, vorzugsweise ringförmige, insbesondere kreisringförmige, bevorzugter Weise geschlossene, Führung aufweist, entlang der die wenigstens eine Positionierstation und/oder eine, beispielsweise die bereits zuvor erwähnte, Basis der Bürstenherstellungsmaschine bewegbar, insbesondere verfahrbar, ist/sind.In a further embodiment of the brush manufacturing machine can be provided that the brush manufacturing machine has a predetermined path, preferably annular, in particular annular, preferably closed, guide, along which the at least one positioning and / or one, for example, the previously mentioned, the basis of Brush making machine movable, in particular movable, is / are.

Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine kann auch vorgesehen sein, dass diese als Karussellmaschine ausgebildet ist und eine Rotationsachse aufweist. Um diese Rotationsachse kann dann die wenigstens eine Positionierstation, insbesondere zusammen mit einer, beispielsweise der bereits zuvor erwähnten, entlang der Bahn bewegbaren Basis der Bürstenherstellungsmaschine zwischen den wenigstens zwei Bearbeitungsstationen bewegbar, insbesondere drehbar, sein, also bewegt oder gedreht werden.In a particularly advantageous embodiment of the brush manufacturing machine can also be provided that it is designed as a carousel and has a rotation axis. The at least one positioning station, in particular together with, for example, the base of the brush-making machine which can be moved along the path, can then be movable, in particular rotatable, between the at least two processing stations, ie moved or rotated about this axis of rotation.

Dabei kann die Basis vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet sein und als Träger für die wenigstens eine Positionierstation der Bürstenherstellungsmaschine fungieren.In this case, the base may preferably be disc-shaped and act as a carrier for the at least one positioning of the brush manufacturing machine.

Es sei erwähnt, dass der Bezugspunkt, der durch den gekrümmten Bahnabschnitt definiert ist, auf der Rotationsachse liegen kann.It should be noted that the reference point, which is defined by the curved path portion, may lie on the axis of rotation.

Um die Bürstenhalterung bzw. die wenigstens eine Positionierstation in unterschiedlichen Richtungen bewegen zu können, insbesondere wenn die wenigstens eine Positionierstation und die Bürstenhalterung in Bearbeitungsposition an einer der wenigstens zwei Bearbeitungsstationen gebracht ist, kann es zweckmäßig sein, wenn die wenigstens eine Positionierstation zwei oder drei oder mehr Motoren aufweist. Dabei ist es möglich, dass für jeden der Motoren der wenigstens einen Positionierstation jeweils ein Servoverstärker vorgesehen ist. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch vorgesehen sein, dass der zumindest eine Servoverstärker der wenigstens einen Positionierstation ein Kombinations-Servoverstärker ist, der zur Steuerung mehrerer Motoren eingerichtet und dann entsprechend auch mit mehreren oder sämtlichen Motoren der wenigstens einen Positionierstation verbunden ist.In order to be able to move the brush holder or the at least one positioning station in different directions, in particular if the at least one positioning station and the brush holder is brought into the processing position at one of the at least two processing stations, it may be expedient if the at least one positioning station two or three or has more motors. It is possible that in each case a servo amplifier is provided for each of the motors of the at least one positioning. Alternatively or additionally, it can also be provided that the at least one servo amplifier of the at least one positioning station is a combination servo amplifier, which is set up to control a plurality of motors and then correspondingly connected to several or all motors of the at least one positioning station.

Zweckmäßig kann es sein, wenn der wenigstens eine Motor ein Servomotor ist.It may be expedient if the at least one motor is a servomotor.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann zwei, drei oder vier oder mehr Positionierstationen aufweisen. Diese können dann taktweise entlang der Bahn zwischen den Bearbeitungsstationen der Bürstenherstellungsmaschine bewegt werden.The brush making machine may have two, three or four or more positioning stations. These can then be moved intermittently along the path between the processing stations of the brush making machine.

Bevorzugter Weise können dabei so viele Positionierstationen wie Bearbeitungsstationen an der Bürstenherstellungsmaschine vorgesehen sein. So ist es möglich, dass alle Bearbeitungsstationen gleichzeitig eingesetzt werden können, da eine ausreichende Anzahl von Positionierstationen vorhanden ist, die zur Bearbeitung eines in der jeweiligen Bürstenhalterung der Positionierstation bereitgehaltenen Bürstenkörpers oder einer bereitgehaltenen Bürste zu den Bearbeitungsstationen bewegt werden können.Preferably, as many positioning stations as processing stations can be provided on the brush production machine. Thus, it is possible that all processing stations can be used simultaneously since there is a sufficient number of positioning stations that can be moved to the processing stations for processing a brush body held in the respective brush holder of the positioning station or a ready-made brush.

Um möglicherweise vorhandene Taktzeitunterschiede beziehungsweise Unterschiede in der Bearbeitungszeit der einzelnen Bearbeitungsstationen ausgleichen zu können und/oder um jede Positionierstation unterschiedliche Positionierbewegungen an den Bearbeitungsstationen durchführen lassen zu können, kann es zweckmäßig sein, wenn die zwei, drei oder vier oder mehr Positionnierstationen unabhängig voneinander bewegbar sind.In order to compensate for any existing cycle time differences or differences in the processing time of the individual processing stations and / or to make each positioning different location movements at the processing stations, it may be useful if the two, three or four or more Positionnierstationen be moved independently ,

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine ist vorgesehen, dass für jede Positionierstation jeweils ein Schleifringabnehmer vorgesehen ist. Bevorzugter Weise kann dann an jeder Positionierstation ein Schleifringabnehmer angeordnet sein, so dass jede der Positionierstationen jeweils einen Schleifringabnehmer aufweist.In one embodiment of the brush production machine according to the invention, provision is made for a respective slip ring pickup to be provided for each positioning station. Preferably, a slip ring pickup can then be arranged at each positioning station, so that each of the positioning stations in each case has a slip ring pickup.

Jeder der Schleifringabnehmer kann den wenigstens einen Schleifring der Übertragungsvorrichtung in Gebrauchsstellung kontaktieren und zur Übertragung von Strom und/oder Steuersignalen von dem ortsfesten Anschluss der Bürstenherstellungsmaschine auf den wenigstens einen, dem zumindest einen Motor der jeweiligen Positionierstation zugeordneten Servoverstärker mit diesem Servoverstärker verbunden sein.Each of the slip ring pickups may contact the at least one slip ring of the transfer device in the use position and may be connected to the servo amplifier for transferring power and / or control signals from the stationary terminal of the brush making machine to the at least one servo amplifier associated with the at least one motor of the respective positioning station.

Die wenigstens eine Positionierstation kann, wie bereits zuvor erwähnt, zwei oder drei oder mehrere Servoverstärker aufweisen. Ein erster dieser Servoverstärker kann dabei zumindest mittelbar, insbesondere über den wenigstens einen Schleifringabnehmer und den wenigstens einen Schleifring der Übertragungsvorrichtung, mit dem ortsfesten Anschluss der Bürstenherstellungsmaschine verbunden sein. Die übrigen Servoverstärker der Positionierstation können dann über eine gemeinsame Steuersignalleitung und/oder über eine gemeinsame Stromleitung oder über eine gemeinsame kombinierte Steuersignal-Strom-Leitung miteinander verbunden sein. So ist es möglich, die für den Betrieb der Bürstenherstellungsmaschine erforderliche Anzahl von Schleifringen der Übertragungsvorrichtung zu minimieren, da auf diese Weise nur eine Steuersignalleitung und/oder Stromleitung und/oder nur eine gemeinsame kombinierte Steuersignal-Strom-Leitung von dem ortsfesten Anschluss über die Übertragungsvorrichtung der Bürstenherstellungsmaschine auf die wenigstens eine Positionierstation übertragen werden muss.The at least one positioning station can, as already mentioned, have two or three or more servo amplifiers. A first of these servo amplifiers can be connected at least indirectly, in particular via the at least one slip ring pickup and the at least one slip ring of the transmission device, to the stationary connection of the brush production machine. The remaining servo amplifiers of the positioning station can then be connected to one another via a common control signal line and / or via a common power line or via a common combined control signal power line. Thus, it is possible to minimize the number of slip rings of the transfer device required for the operation of the brush making machine, as in this way only one control signal line and / or power line and / or only one common combined control signal power line from the fixed terminal via the transfer device the brush manufacturing machine must be transferred to the at least one positioning station.

Vorteilhafterweise kann dabei vorgesehen sein, dass ein in Strom- und/oder Steuersignalflussrichtung letzter Servoverstärker der jeweiligen Positionierstation mit einem, beispielsweise dem bereits zuvor erwähnten, Schleifringabnehmer der Positionierstation verbunden ist, um einen Spannungsabfall möglichst gering zu halten.Advantageously, it can be provided that a current and / or control signal flow direction last servo amplifier of the respective positioning is connected to a, for example, the aforementioned Schleifringcodnehmer the positioning to keep a voltage drop as low as possible.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine kann vorgesehen sein, dass die Bürstenherstellungsmaschine wenigstens zwei Positionierstationen aufweist und dass für eine der wenigstens zwei Positionierstationen ein Schleifringabnehmer vorgesehen ist, während die wenigstens eine übrige Positionierstation keinen Schleifringabnehmer aufweist. In a further embodiment of the brush-making machine, it may be provided that the brush-making machine has at least two positioning stations and that one of the at least two positioning stations is provided with a slip ring picker, while the at least one remaining positioning station does not have a slip ring pickup.

Dabei kann der eine Schleifringabnehmer an einer, beispielsweise der bereits zuvor erwähnten, bewegbaren Basis der Bürstenherstellungsmaschine oder aber an der einen Positionierstation angeordnet sein. Dieser eine Schleifringabnehmer kann den wenigstens einen Schleifring der Übertragungsvorrichtung in Gebrauchsstellung kontaktieren und zur Übertragung von Strom und/oder Steuersignalen von dem ortsfesten Anschluss auf den wenigstens einen Servoverstärker der einen Positionierstation mit diesem Servoverstärker verbunden sein, wobei der wenigstens eine Servoverstärker, der dem zumindest einen Motor der wenigstens einen anderen Positionierstation zugeordnet ist, mit dem mit dem Schleifringabnehmer verbundenen Servoverstärker energetisch und/oder signaltechnisch verbunden oder gekoppelt ist. Auf diese Weise können Strom und/oder Steuersignale über die Übertragungsvorrichtung mit dem wenigstens einen Schleifring und dem einen Schleifringabnehmer auf die erste der wenigstens zwei sich bewegenden Positionierstationen übertragen und von dort, beispielsweise über entsprechende Kabelverbindungen, zu den übrigen Positionierstationen und zu den dort angeordneten Servoverstärker übertragen werden. Auf diese Weise kann die Anzahl von erforderlichen Schleifringen nochmals reduziert werden.In this case, the one Schleifringabnehmer can be arranged on one, for example, the previously mentioned, movable base of the brush manufacturing machine or at the one positioning. This one Schleifringabnehmer can contact the at least one slip ring of the transmission device in the use position and be connected to transmit power and / or control signals from the fixed terminal on the at least one servo amplifier of a positioning station with this servo amplifier, wherein the at least one servo amplifier, the at least one Motor is associated with the at least one other positioning, is connected to the connected to the slip ring pickup servo amplifier energetically and / or signal technically or coupled. In this way, power and / or control signals can be transmitted via the transmission device with the at least one slip ring and one Schleifringabnehmer to the first of the at least two moving positioning and from there, for example via corresponding cable connections, to the other positioning stations and the servo amplifiers arranged there be transmitted. In this way, the number of required slip rings can be further reduced.

Besonders zweckmäßig kann es in diesem Fall sein, wenn der wenigstens eine dem zumindest einen Motor der wenigstens einen anderen Positionierstation zugeordnete Servoverstärker und der mit dem Schleifringabnehmer koppelbare und/oder gekoppelte Servoverstärker über eine sämtliche vorhandenen Servoverstärker verbindende Steuersignalleitung und/oder Stromleitung oder eine kombinierte Strom-Steuersignal-Leitung miteinander verbunden sind. Das bedeutet, dass in diesem Fall sämtliche vorhandenen Servoverstärker über eine gemeinsame Steuersignalleitung und/oder über eine Stromleitung oder über eine kombinierte Strom-Steuersignalen-Leitung hintereinander geschaltet sind.In this case, it may be particularly expedient if the at least one servo amplifier assigned to the at least one other positioning station and the servo amplifier which can be coupled and / or coupled to the slip ring pickup are connected via a control signal line and / or power line or a combined current which connects all available servo amplifiers Control signal line are connected together. This means that in this case, all available servo amplifiers are connected in series via a common control signal line and / or via a power line or via a combined current control signal line.

Bevorzugter Weise kann auch hier ein in Steuersignal- und/oder Stromflussrichtung letzter Servoverstärker an einen oder den einen Schleifringabnehmer angeschlossen sein, um einen Spannungsabfall möglichst gering zu halten.In a preferred manner, the last servo amplifier in the control signal and / or current flow direction can also be connected to one or the one slip ring pickup in order to keep a voltage drop as low as possible.

Bei sämtlichen zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine kann zudem oder alternativ vorgesehen sein, dass an einer Positionierstation oder an allen Positionierstationen und/oder an einer oder der bewegbaren Basis der Bürstenherstellungsmaschine zumindest eine E/A-Baugruppe vorgesehen ist. Vorzugsweise kann die E/A-Baugruppe signaltechnisch mit einer Steuersignalleitung für den wenigstens einen Servoverstärker und/oder zur Stromversorgung über die Übertragungsvorrichtung mit dem ortsfesten Anschluss der Bürstenherstellungsmaschine verbunden sein. Bei einer anderen Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens einer E/A-Baugruppe kann aber auch vorgesehen sein, dass die E/A-Baugruppe ein Netzteil aufweist, das zur Stromversorgung mit dem wenigstens einen Servoverstärker der wenigstens einen zu Positionierstation verbunden ist. Auf diese Weise kann wiederum auf einen separaten Schleifring zur Versorgung der E/A-Baugruppe verzichtet werden.In all the above-described embodiments of the brush-making machine according to the invention, it may additionally or alternatively be provided that at least one I / O module is provided at a positioning station or at all positioning stations and / or at one or the movable base of the brush-making machine. Preferably, the I / O module can be signal-technically connected to a control signal line for the at least one servo amplifier and / or to the power supply via the transmission device to the stationary connection of the brush-making machine. In another embodiment of the brush manufacturing machine with at least one I / O module, however, it may also be provided that the I / O module has a power supply that is connected to the power supply with the at least one servo amplifier of the at least one positioning station. In this way, it is again possible to dispense with a separate slip ring for supplying the I / O module.

Bei dieser Ausführungsform kann die bereits auf die wenigstens eine Positionierstation gebrachte Leistung/Spannung mithilfe des Netzteils so runtergeregelt werden, dass sich die E/A-Baugruppe mit dem Strom speisen lässt, der dem wenigstens einen Servoverstärker der wenigstens einen Positionierstation zugeführt wird.In this embodiment, the power / voltage already applied to the at least one positioning station can be regulated down by means of the power supply in such a way that the I / O module can be supplied with the current which is supplied to the at least one servo amplifier of the at least one positioning station.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann mehrere Bearbeitungsstationen aufweisen. Sie kann beispielsweise eine Bohrstation und/oder eine Beborstungsstation und/oder eine Abscherstation und/oder eine Entnahme- und Eingabestation für Bürstenkörper und/oder Bürsten und/oder weitere Stationen umfassen, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist.The brush making machine may have multiple processing stations. It may, for example, comprise a drilling station and / or a bristle station and / or a shearing station and / or a removal and input station for brush bodies and / or brushes and / or further stations, this list not being exhaustive.

Je nach Bedarf können sämtliche zuvor genannten Bearbeitungsstationen in der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine verwendet werden oder aber auch nur eine Auswahl aus den zuvor genannten.As required, all the aforementioned processing stations can be used in the brush production machine according to the invention or else only a selection from the aforementioned.

Im Vergleich zu bisherigen Konstruktionen mit Schleifringen kann sich durch die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine eine extreme Vereinfachung der Konstruktion und Reduzierung der Schleifringanzahl ergeben. Bei vier Stationen mit je zwei Motoren und vier Ein-/Ausgängen ist es möglich, anstatt bisher notwendigen 68 nur noch neun Schleifringe vorzusehen. Mit der Reduzierung der Anzahl der Schleifringe kann gleichzeitig eine erheblich verbesserte Betriebssicherheit der Bürstenherstellungsmaschine einhergehen.Compared to previous designs with slip rings, the previously described brushing machine according to the invention can result in an extreme simplification of the construction and reduction of the slip ring number. With four stations, each with two motors and four inputs / outputs, it is possible to provide only nine slip rings instead of the previously required 68. With the reduction of the number of slip rings can be accompanied at the same time a significantly improved reliability of the brush manufacturing machine.

Im Vergleich zu bisherigen Konstruktionen mit durchlaufenden Kabeln kann sich bei der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine eine extreme Vereinfachung und Reduzierung auf nur noch zwei Kabel mit Schleifring ergeben, während zum Beispiel bei vier Stationen mit je zwei Motoren und vier Ein-/Ausgängen bisher 18 Kabel notwendig waren. Im Vergleich zu bisherigen Konstruktionen mit durchlaufenden Kabeln kann auch die Betriebssicherheit erheblich verbessert werden, da eine Kabeltorsion an den Kabeln vermieden werden kann, die zuvor oftmals Ursache für Betriebsstörungen war.Compared to previous constructions with continuous cables, in the brush manufacturing machine according to the invention an extreme simplification and reduction to only There are two more cables with a slip ring, whereas at four stations with two motors and four inputs / outputs, for example, up to now 18 cables were necessary. Compared to previous designs with continuous cables also the reliability can be significantly improved, as a cable twist on the cables can be avoided, which was previously often the cause of malfunction.

Ein weiterer Vorteil kann auch darin gesehen werden, dass ein Schaltschrank, der bei den aus dem Stand der Technik bekannten Bürstenherstellungsmaschinen nicht nur die Maschinensteuerung, sondern häufig auch die Servoverstärker der Motoren der einzelnen Positionierstationen beinhaltete, verkleinert werden kann. Dadurch können einerseits Kosten reduziert und andererseits die Zugänglichkeit zu der Bürstenherstellungsmaschine verbessert werden.Another advantage can also be seen in the fact that a control cabinet, which included not only the machine control but also often the servo amplifiers of the motors of the individual positioning stations in the brush production machines known from the prior art, can be downsized. As a result, on the one hand costs can be reduced and on the other hand the accessibility to the brush production machine can be improved.

Durch die Anordnung des wenigstens einen Servoverstärkers näher an dem Bezugspunkt der gekrümmten Bahn lassen sich mechanische Belastungen, die insbesondere bei schnellen Bewegungen entlang stark gekrümmten Bahnabschnitte aufgrund von Fliehkräften auftreten können, reduzieren.By arranging the at least one servo amplifier closer to the reference point of the curved path, it is possible to reduce mechanical stresses which may occur due to centrifugal forces, in particular during rapid movements along strongly curved path sections.

Ein weiterer Vorteil kann sich durch die Beabstandung des wenigstens einen Servoverstärkers zu dem ihm zugeordneten Motor ergeben. Bei Servoverstärkern kann es sich um vergleichsweise temperaturempfindliche elektronische Bauteile handeln, die vor zu hohen Motortemperaturen geschützt werden sollten. Über die Distanz zwischen dem Motor und dem ihm zugeordneten Servoverstärker kann ein möglicherweise schädlicher Temperatureinfluss des Motors auf den Servoverstärker reduziert oder gänzlich verhindert werden.A further advantage may result from the spacing of the at least one servo amplifier from its associated motor. Servo amplifiers may be comparatively temperature sensitive electronic components that should be protected from excessive motor temperatures. The distance between the motor and the servo amplifier assigned to it can reduce or completely prevent possibly damaging temperature influences of the motor on the servo amplifier.

Auf diese Weise ist es möglich, die Motoren mit höherer Leistung und entsprechend höherer Abwärme zu betreiben. So kann die Lebensdauer der verwendeten Servoverstärker verlängert werden.In this way it is possible to operate the engines with higher power and correspondingly higher waste heat. This will extend the life of the servo amplifier used.

Idealerweise kann der wenigstens eine Servoverstärker an Maschinenteilen der Bürstenherstellungsmaschine mit großer Oberfläche montiert sein und eine große Kontaktfläche zu dem ihn tragenden Maschinenteil aufweisen. Dies ermöglicht es, die Verlustleistung des Servoverstärkers möglichst gut über die Kontaktfläche zwischen dem wenigstens einen Servoverstärker und dem Maschinenteil abzuleiten.Ideally, the at least one servo amplifier may be mounted on machine parts of the large surface area brush making machine and have a large contact area with the machine part supporting it. This makes it possible to derive the power loss of the servo amplifier as well as possible via the contact surface between the at least one servo amplifier and the machine part.

Anhand der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in teilweise schematisierter Darstellung näher beschrieben.Reference to the drawings, an embodiment of the invention is described in more detail in partially schematic representation.

Die einzige Figur zeigt eine als Karussellmaschine ausgebildete Bürstenherstellungsmaschine in perspektivische Ansicht, wobei insgesamt vier einzelne um 90° zueinander versetzt angeordnete, ortsfeste Bearbeitungsstationen und vier entlang einer Kreisbahn bewegbare Positionierstationen, von denen jede drei Motoren und eine Bürstenhalterung aufweist, zu erkennen sind.The single FIGURE shows a trained as a carousel brush making machine in perspective view, wherein a total of four individual 90 ° offset from each other, stationary processing stations and four along a circular path movable positioning, each of which three motors and a brush holder can be seen.

Die Figur zeigt eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine mit insgesamt vier ortsfesten Bearbeitungsstationen 2. Die Bearbeitungsstationen 2 sind jeweils um 90° zueinander versetzt angeordnet.The figure shows a whole with 1 designated brush manufacturing machine with a total of four stationary processing stations 2 , The processing stations 2 are each offset by 90 ° to each other.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem insgesamt vier Positionierstationen 3 auf, die entlang einer Bahn 4 zwischen insgesamt vier Bearbeitungsstationen 2 bewegbar sind. Die Bahn 4 hat einen gekrümmten, einen Bezugspunkt 5 definierenden Bahnabschnitt 6, wobei sich der gekrümmte Bahnabschnitt 6 über die gesamte Länge der Bahn 4 erstreckt, da diese einen geschlossenen Kreis darstellt, in dessen Mittelpunkt sich der Bezugspunkt 5 befindet. Anders betrachtet kann auch gesagt werden, dass die Bahn 4 insgesamt vier gekrümmte Bahnabschnitte 6 umfasst, die sich jeweils über einen 90° umfassenden Kreisbogenabschnitt erstrecken und zusammen einen geschlossenen Kreis bilden.The brush making machine 1 also has a total of four positioning stations 3 on that along a pathway 4 between a total of four processing stations 2 are movable. The train 4 has a curved, a reference point 5 defining track section 6 , wherein the curved track section 6 over the entire length of the train 4 extends, as this represents a closed circle, in the center of which the reference point 5 located. In other words, it can also be said that the railway 4 a total of four curved track sections 6 each extending over a 90 ° arc section and forming a closed circle together.

Die insgesamt vier Bearbeitungsstationen 2 sind gleichmäßig verteilt um den Bezugspunkt 5 und in gleichem Abstand zu dem Bezugspunkt 5 angeordnet.The total of four processing stations 2 are evenly distributed around the reference point 5 and equidistant from the reference point 5 arranged.

Die insgesamt vier Positionierstationen 3 haben alle denselben Aufbau. An jeder der Positionierstationen 3 sind jeweils eine Bürstenhalterung 7 zur Aufnahme einer zu bearbeitenden Bürste bzw. eines zu bearbeitenden Bürstenkörpers 8 und zumindest ein Motor 9 angeordnet.The total of four positioning stations 3 they all have the same structure. At each of the positioning stations 3 are each a brush holder 7 for receiving a brush to be processed or a brush body to be processed 8th and at least one engine 9 arranged.

Alle der in der Figur dargestellten Positionierstationen 3 weisen jeweils drei Motoren 9 auf, mit denen die Bürstenhalterung 7 der Positionierstation 3 in die während der Bearbeitung des Bürstenkörpers/der Bürste 8 erforderlichen Bearbeitungspositionen an den Bearbeitungsstationen 2 gebracht werden können.All of the positioning stations shown in the figure 3 each have three motors 9 on, with which the brush holder 7 the positioning station 3 during the processing of the brush body / brush 8th required machining positions at the processing stations 2 can be brought.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist wenigstens einen, dem zumindest einen Motor 9 zugeordneten Servoverstärker 10 und eine Übertragungsvorrichtung 11 mit zumindest einem Schleifring 12 und mit zumindest einem Schleifringabnehmer 13 auf.The brush making machine 1 has at least one, the at least one engine 9 assigned servo amplifier 10 and a transmission device 11 with at least one slip ring 12 and with at least one slip ring pickup 13 on.

Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine ist jede der vier Positionierstationen 3 mit jeweils einem Servoverstärker 10 ausgestattet. Bei jedem der Servoverstärker 10 handelt es sich um einen so genannten Kombination-Servoverstärker, der dazu eingerichtet ist, mehrere Motoren, im vorliegenden Fall jeweils drei Motoren 9, kombiniert anzusteuern.In the embodiment of the brush manufacturing machine according to the invention shown in the figure, each of the four positioning stations 3 each with a servo amplifier 10 fitted. For each of the servo amplifiers 10 is it? is a so-called combination servo amplifier, which is set up to several motors, in the present case three motors 9 , combined to drive.

Mithilfe der Übertragungsvorrichtung 11 können Strom und/oder Steuersignale von einem ortsfesten Anschluss 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 an die Servoverstärker 10 der Bürstenherstellungsmaschine übertragen werden.Using the transmission device 11 can supply power and / or control signals from a fixed connection 15 the brush making machine 1 to the servo amplifier 10 be transferred to the brush making machine.

Die Figur zeigt ferner, dass sämtliche Servoverstärker 10 einerseits beabstandet zu den jeweiligen Motoren 9 der jeweiligen Positionierstation 3 und außerdem näher als diese zu dem Bezugspunkt 5 angeordnet sind.The figure also shows that all servo amplifiers 10 on the one hand spaced from the respective motors 9 the respective positioning station 3 and also closer than this to the reference point 5 are arranged.

Durch diese Anordnung der Servoverstärker 10 ergibt sich, dass die Servoverstärker 10 bei einer Bewegung der Positionierstationen 3 in Richtung des Pfeiles Pf. 1 entlang einer um den Bezugspunkt 5 verlaufenden Verstärkerbewegungsbahn bewegt werden, die näher an dem Bezugspunkt 5 verläuft als eine um den Bezugspunkt 5 verlaufenden Motorbewegungsbahn, auf der jeweils die einzelnen Motoren 9 der Positionierstationen 3 um den Bezugspunkt 5 bewegt werden.Due to this arrangement of the servo amplifier 10 it turns out that the servo amplifier 10 during a movement of the positioning stations 3 in the direction of the arrow Pf. 1 along one around the reference point 5 extending amplifier track are moved closer to the reference point 5 runs as one around the reference point 5 extending engine trajectory, on each of the individual engines 9 the positioning stations 3 around the reference point 5 to be moved.

Bezogen auf den Bezugspunkt 5 werden die Servoverstärker 10 damit auf einer weiter innen liegenden Verstärkerbewegungsbahn um den Bezugspunkt 5 bewegt als die einzelnen Motoren 9 auf ihrer entsprechenden Motorbewegungsbahn. Damit sind die bei einer Bewegung der Positionierstationen 3 um den Bezugspunkt 5 entlang der gekrümmten Bahnabschnitte 6 einwirkenden Fliehkräfte geringer als wenn die Servoverstärker 10 direkt an den ihnen zugeordneten Motoren 9, also weiter außen, angeordnet wären.Relative to the reference point 5 become the servo amplifiers 10 so that on a further inside amplifier trajectory around the reference point 5 moved as the individual engines 9 on their respective engine trajectory. This is the result of a movement of the positioning stations 3 around the reference point 5 along the curved track sections 6 acting centrifugal forces lower than when the servo amplifier 10 directly to their assigned engines 9 , so on the outside, would be arranged.

Da jeweils einer der insgesamt vier Servoverstärker 10 an einer Positionierstation 3 angeordnet ist, sind die Servoverstärker 10 zwischen den Bearbeitungsstationen 2 der Bürstenherstellungsmaschine 1 bewegbar.As each one of the four servo amplifiers 10 at a positioning station 3 arranged are the servo amplifiers 10 between the processing stations 2 the brush making machine 1 movable.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine ist vorgesehen, dass die Servoverstärker 10 nicht direkt an den jeweiligen Positionierstationen 3, sondern an einer entlang der Bahn 4 und um den Bezugspunkt 5 bewegbaren Basis 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 angeordnet sind.In another embodiment of the brush manufacturing machine according to the invention, it is provided that the servo amplifiers 10 not directly at the respective positioning stations 3 but at one along the train 4 and around the reference point 5 movable base 15 the brush making machine 1 are arranged.

Eine derartige Basis 15 ist auch bei der in der Figur dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 1 zu erkennen.Such a basis 15 is also in the brush manufacturing machine shown in the figure 1 to recognize.

Diese ist scheibenförmig ausgebildet und liegt unterhalb der vier Positionierstationen 3.This is disc-shaped and lies below the four positioning stations 3 ,

Die vier Positionierstationen 3 sind an der bewegbaren Basis 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 angeordnet. Die bewegbaren Basis 15 kann ihrerseits ebenfalls entlang der Bahn 4 um den Bezugspunkt 5 bewegt, hier gedreht werden.The four positioning stations 3 are at the movable base 15 the brush making machine 1 arranged. The movable base 15 in turn can also be along the train 4 around the reference point 5 moved, turned here.

Die Positionierstationen 3 sind ihrerseits relativ zu der Basis 15 bewegbar. Zu diesem Zweck weist die scheibenförmige Basis 15 an ihrer Außenseite einen umlaufenden Zahnkranz 16 aus, mit dem von einem der drei Motoren 9 einer jeden Positionierstation 3 angetriebene Zahnräder 17 kämmen. Auf diese Weise ist es möglich, dass einerseits die Positionierstationen 3 mit der bewegbaren Basis 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 von Bearbeitungsstation 2 zu Bearbeitungsstation 2 mitbewegt und andererseits je nach Ansteuerung des jeweiligen Motors 9 auch relativ zu der Basis 15 mithilfe der in den Zahnkranz 16 eingreifenden Zahnräder 17 zur Durchführung von weiteren Positionierbewegungen bewegt werden können.The positioning stations 3 are in turn relative to the base 15 movable. For this purpose, the disc-shaped base 15 on its outside a circumferential sprocket 16 out, with one of the three engines 9 each positioning station 3 driven gears 17 comb. In this way it is possible that on the one hand the positioning 3 with the movable base 15 the brush making machine 1 from processing station 2 to processing station 2 moved on the other hand, depending on the control of the respective motor 9 also relative to the base 15 using the in the sprocket 16 engaging gears 17 can be moved to perform further positioning movements.

Wie bereits erwähnt, ist die Bahn 4 der in der Figur dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 1 kreisringförmig geschlossen ausgebildet. Bei anderen Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 ist vorgesehen, dass die Bahn 4 eine von einem Kreis abweichende aber dennoch ringförmige entweder geschlossenen oder offene Bahngeometrie aufweist.As already mentioned, the train is 4 the brush manufacturing machine shown in the figure 1 formed annularly closed. In other embodiments of the brush manufacturing machine according to the invention 1 is provided that the railway 4 has one of a circle deviating but still annular either closed or open track geometry.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist mit dem außen umlaufenden Zahnkranz 16 der Basis 15 eine die Bahn 4 vorgebende kreisringförmig geschlossene Führung 18 auf, entlang der die insgesamt vier Positionierstationen 3 um den Bezugspunkt 5 und zwischen den Bearbeitungsstationen 2 bewegbar sind.The brush making machine 1 points with the outer circumferential ring gear 16 the base 15 one the train 4 predetermining circular closed guide 18 along, along the total of four positioning stations 3 around the reference point 5 and between the processing stations 2 are movable.

Die in der Figur dargestellte Bürstenherstellungsmaschine 1 ist als Karussellmaschine ausgebildet, die eine Rotationsachse R aufweist, um die die Basis 15 und die vier Positionierstationen 3 der Bürstenherstellungsmaschine 1 gemeinsam mit der Basis 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 zwischen den vier Bearbeitungsstationen 2 bewegbar, insbesondere drehbar sind.The brush manufacturing machine shown in the figure 1 is designed as a carousel machine having an axis of rotation R, around which the base 15 and the four positioning stations 3 the brush making machine 1 together with the base 15 the brush making machine 1 between the four processing stations 2 movable, in particular rotatable.

Es sei darauf hingewiesen, dass bei dieser als Karussellmaschine ausgebildeten Bürstenherstellungsmaschine 1 die Bezugspunkte 5, die durch die gekrümmten Bahnabschnitte 6 der Bahn 4 definiert werden, auf der Rotationsachse R der Karussellmaschine liegt.It should be noted that in this designed as a carousel brush manufacturing machine 1 the reference points 5 passing through the curved track sections 6 the train 4 are defined, lies on the axis of rotation R of the carousel machine.

Sämtliche in der Figur dargestellten Motoren 9 sind Servomotoren.All engines shown in the figure 9 are servomotors.

Wie bereits zuvor erwähnt, weist jede der vier Positionierstationen 3 insgesamt drei Motoren 9 auf. Allen drei Motoren 9 einer Positionierstation 3 ist ein Servoverstärker 10 zugeordnet, wobei dieser Servoverstärker 10, wie ebenfalls bereits zuvor erwähnt, ein Kombinations-Servoverstärker ist, der zur Steuerung mehrerer, hier jeweils dreier, Motoren 9 eingerichtet ist. Um die Bürstenherstellungsmaschine 1 besonders effizient nutzen zu können, sind bei dieser Bürstenherstellungsmaschine 1 so viele Positionierstationen 3 wie Bearbeitungsstationen 2 vorgesehen, wobei die vier Positionierstation 3 über ihre jeweilige Zahnrad-Zahnkranz-Verbindung zu der Basis 15 der Bürstenherstellungsmaschine 1 in Richtung der Doppelpfeile Pf. 2 relativ zu der Basis 15 und unabhängig voneinander bewegbar sind.As mentioned earlier, each of the four positioning stations 3 a total of three engines 9 on. All three engines 9 a positioning station 3 is a servo amplifier 10 assigned to this servo amplifier 10 , as also previously mentioned, a combination servo amplifier, which is used to control several, here three, motors 9 is set up. To the brush making machine 1 To be able to use this particularly efficiently are in this brush production machine 1 so many positioning stations 3 like workstations 2 provided, the four positioning station 3 about their respective gear-sprocket connection to the base 15 the brush making machine 1 in the direction of the double arrows Pf. 2 relative to the base 15 and are independently movable.

Bei der in der Figur dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 1 ist für jede Positionierstation 3 jeweils ein Schleifringabnehmer 13 vorgesehen. Jeweils einer der insgesamt vier Schleifringabnehmer 13 ist an einer der vier Positionierstationen 3 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Bürstenherstellungsmaschine 1 kontaktiert jeder der Schleifringabnehmer 13 wenigstens einen Schleifring 12 der Übertragungsvorrichtung 11 in seiner Gebrauchsstellung und ist zur Übertragung von Strom und/oder Steuersignalen von dem ortsfesten Anschluss 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 auf den jeweiligen Servoverstärker 10 der entsprechenden Positionierstation 3 mit diesem Servoverstärker 10 verbunden. Jeder der insgesamt drei Motoren 9 einer jeden Positionierstation 3 ist über jeweils ein Leitungspaar 19, über das Strom/Stellsignale an den jeweiligen Motor 9 von dem Servoverstärker 10 übertragen werden, mit dem Servoverstärker 10 der jeweiligen Positionierstation 3 verbunden.In the brush manufacturing machine shown in the figure 1 is for each positioning station 3 each a Schleifringabnehmer 13 intended. One of the four slip ring pickups in each case 13 is at one of the four positioning stations 3 arranged. In the present embodiment of the brush manufacturing machine 1 each of the Schleifringabnehmer contacted 13 at least one slip ring 12 the transmission device 11 in its position of use and is for transmitting power and / or control signals from the fixed terminal 14 the brush making machine 1 on the respective servo amplifier 10 the corresponding positioning station 3 with this servo amplifier 10 connected. Each of the three engines 9 each positioning station 3 is over one pair of wires each 19 , via the current / control signals to the respective motor 9 from the servo amplifier 10 be transferred, with the servo amplifier 10 the respective positioning station 3 connected.

An jeder der Positionierstationen 3 der Bürstenherstellungsmaschine 1 ist zudem eine E/A-Baugruppe 20 vorgesehen, an die alle Schalter und Ventile (in der Figur nicht dargestellt) der jeweiligen Positionierstation 3 angeschlossen werden können bzw. angeschlossen sind.At each of the positioning stations 3 the brush making machine 1 is also an I / O module 20 provided, to which all switches and valves (not shown in the figure) of the respective positioning station 3 can be connected or are connected.

Bei einer Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine 1 ist vorgesehen, dass die E/A-Baugruppe 20 signaltechnisch mit einer Steuersignalleitung für den jeweiligen Servoverstärker 10 und/oder zur Stromversorgung über die Übertragungsvorrichtung 11 mit dem ortsfesten Stromanschluss 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 verbunden ist. Bei dieser Variante wird eine separate Stromversorgungsleitung mit geringerer Spannung über die Übertragungsvorrichtung 11 von dem ortsfesten Anschluss 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 auf die sich um die Bahn 4 bewegende E/A-Baugruppe 20 geführt.In one embodiment of the brush making machine 1 is provided that the I / O assembly 20 signal-wise with a control signal line for the respective servo amplifier 10 and / or for power supply via the transmission device 11 with the fixed power connection 14 the brush making machine 1 connected is. In this variant, a separate power supply line with a lower voltage across the transmission device 11 from the fixed connection 14 the brush making machine 1 on the around the train 4 moving I / O module 20 guided.

Bei der in der Figur dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 1 ist vorgesehen, dass die E/A-Baugruppe 20 ein Netzteil 21 aufweist, das zur Stromversorgung mit dem Servoverstärker 10 der entsprechenden Positionierstation 3 verbunden ist. So ist es möglich, mithilfe des Netzteiles 21 die an den Servoverstärker 10 übertragene Leistung/Spannung auf eine für den Betrieb der E/A-Baugruppe 20 erforderliche Leistung/Spannung herabzusetzen.In the brush manufacturing machine shown in the figure 1 is provided that the I / O assembly 20 a power supply 21 that's for powering with the servo amplifier 10 the corresponding positioning station 3 connected is. So it is possible using the power supply 21 the to the servo amplifier 10 transmitted power / voltage to one for operation of the I / O module 20 reduce required power / voltage.

Bei der mit 22 bezeichneten Bearbeitungsstationen 2 der Bürstenherstellungsmaschine 1 handelt sich eine Bohrstation. Die mit 23 bezeichnete Bearbeitungsstation 2 ist eine Beborstungsstation. Bei der mit 24 bezeichneten Bearbeitungsstation 2 handelt es sich um eine Abscherstation. Die mit 25 bezeichnete Bearbeitungsstation 2 ist als Entnahme- und Eingabestation ausgebildet, aus der fertige Bürsten entnommen bzw. in die zu bearbeitenden Bürstenkörper 8 in die Bürstenherstellungsmaschine 1 eingegeben werden können.At the with 22 designated processing stations 2 the brush making machine 1 is a drilling station. With 23 designated processing station 2 is a brat station. At the with 24 designated processing station 2 it is a shearing station. With 25 designated processing station 2 is designed as a removal and input station, taken from the finished brushes or in the brush body to be processed 8th in the brush making machine 1 can be entered.

Bei einer anderen, in der Figur nicht dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 ist vorgesehen, dass die Positionierstationen 3 dieser Bürstenherstellungsmaschine 1 jeweils mehrere Servoverstärker 10, beispielsweise zwei oder drei, aufweisen, von denen ein erster zumindest mittelbar, insbesondere über den wenigstens einen Schleifringabnehmer 13 und den wenigstens einen Schleifring 12 der Übertragungsvorrichtung 11, mit dem ortsfesten Anschluss 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 verbunden ist. Sämtliche Servoverstärker 10 einer Positionierstation 3 sind dann über eine gemeinsame Steuersignalleitung und/oder über eine gemeinsame Stromleitung oder über eine gemeinsame kombinierte Steuersignal-Strom-Leitung miteinander verbunden.In another, not shown in the figure embodiment of the brush manufacturing machine according to the invention 1 is provided that the positioning stations 3 this brush making machine 1 in each case several servo amplifiers 10 , For example, two or three, of which a first at least indirectly, in particular on the at least one Schleifringabnehmer 13 and the at least one slip ring 12 the transmission device 11 , with the fixed connection 14 the brush making machine 1 connected is. All servo amplifiers 10 a positioning station 3 are then connected to each other via a common control signal line and / or via a common power line or via a common combined control signal power line.

Um einen Spannungsabfall möglichst gering halten zu können, ist bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 vorgesehen, dass ein in Strom- und/oder Steuersignalflussrichtung letzter Servoverstärker 10 der jeweiligen Positionierstation 3 mit einem, beispielsweise dem bereits zuvor erwähnten, Schleifringabnehmer 13 der Positionierstation 3 verbunden ist.In order to keep a voltage drop as low as possible, in this embodiment, the brush manufacturing machine according to the invention 1 provided that in the current and / or control signal flow direction last servo amplifier 10 the respective positioning station 3 with a, for example, the previously mentioned Schleifringabnehmer 13 the positioning station 3 connected is.

Bei einer wiederum weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 ist vorgesehen, dass die Bürstenherstellungsmaschine 1 wenigstens zwei Positionierstationen 3 aufweist und dass für eine der wenigstens zwei Positionierstationen 3 ein Schleifringabnehmer 13 vorgesehen ist, der den wenigstens einen Schleifring 12 der Übertragungsvorrichtung 11 in Gebrauchsstellung kontaktiert und zur Übertragung von Strom und/oder Steuersignalen von dem ortsfesten Anschluss 14 auf den wenigstens einen Servoverstärker 10 der einen Positionierstation 3 mit diesem Servoverstärker 10 verbunden ist. Der wenigstens eine Servoverstärker 10, der dem zumindest einen Motor 9 der wenigstens einen anderen Positionierstation 3 zugeordnet ist, ist dann mit dem mit dem Schleifringabnehmer 13 verbundenen Servoverstärker 10 energetisch und/oder signaltechnisch verbunden.In yet another embodiment of the brush manufacturing machine according to the invention 1 is provided that the brush manufacturing machine 1 at least two positioning stations 3 and that for one of the at least two positioning stations 3 a slip ring pickup 13 is provided, the at least one slip ring 12 the transmission device 11 contacted in the use position and for the transmission of power and / or control signals from the fixed terminal 14 on the at least one servo amplifier 10 the one positioning station 3 with this servo amplifier 10 connected is. The at least one servo amplifier 10 that at least a motor 9 the at least one other positioning station 3 is associated with, then with the Schleifringabnehmer 13 connected servo amplifier 10 energetically and / or signal technically connected.

Gemäß der Figur ist der Bürstenherstellungsmaschine 1 zudem ein Schaltschrank 26 zugeordnet. In diesem Schaltschrank 26 befindet sich eine Maschinensteuerung 27. Von dieser Maschinensteuerung 27 werden Steuerbefehle zur Durchführung der einzelnen Bearbeitungsschritte einerseits an die ortsfesten Bearbeitungsstationen 2 und andererseits an die Positionierstationen 3 sowie an die dort angeordneten Servoverstärker 10 und Motoren 9 über wenigstens eine der zwischen dem Schaltschrank 26 und der Bürstenherstellungsmaschine 1 verlaufenden Leitungen 28 übertragen.According to the figure, the brush manufacturing machine 1 also a control cabinet 26 assigned. In this control cabinet 26 there is a machine control 27 , From this machine control 27 Control commands for performing the individual processing steps on the one hand to the stationary processing stations 2 and on the other hand to the positioning stations 3 as well as the servo amplifiers arranged there 10 and motors 9 over at least one of the between the cabinet 26 and the brush making machine 1 extending lines 28 transfer.

Der ortsfeste Anschluss 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 ist in dem Schaltschrank 26 an einen Stromanschluss 29 und an die Maschinensteuerung 27 angeschlossen. Die Leistungsübertragung erfolgt dann ebenfalls über wenigstens eine der Leitungen 28.The stationary connection 14 the brush making machine 1 is in the control cabinet 26 to a power connection 29 and to the machine control 27 connected. The power transmission then also takes place via at least one of the lines 28 ,

Zur Verringerung der mechanischen Belastungen, die auf den wenigstens einen Servoverstärker 10 der wenigstens einen Positionierstation 3 während der Bewegung der Positionierstation 3 um den Bezugspunkt 5 entlang der Bahn 4, insbesondere in den gekrümmten Bahnabschnitten 6 der Bahn 4, auf den wenigstens einen Servoverstärker 10 einwirken, ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Servoverstärker 10 beabstandet zu dem wenigstens einen Motor 9 und zudem näher als dieser an oder zu dem Bezugspunkt 5 angeordnet ist.To reduce the mechanical stress on the at least one servo amplifier 10 the at least one positioning station 3 during movement of the positioning station 3 around the reference point 5 along the train 4 , in particular in the curved track sections 6 the train 4 , on the at least one servo amplifier 10 act, it is provided that the at least one servo amplifier 10 spaced from the at least one engine 9 and also closer than this at or to the reference point 5 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BürstenherstellungsmaschineBrush manufacturing machine
22: Bearbeitungsstationprocessing station
33: Positionierstationpositioning station
44: Bahntrain
55: Bezugspunktreference point
66: gekrümmter Bahnabschnittcurved track section
77: Bürstenhalterungbrush holder
88th: Bürstenkörper/BürsteBrush body / brush
99: Motorengine
1010: Servoverstärkerservo
1111: Übertragungsvorrichtungtransfer device
1212: Schleifringslip ring
1313: SchleifringabnehmerSlip ring collectors
1414: ortsfester Anschlussfixed connection
1515: BasisBase
1616: Zahnkranzsprocket
1717: Zahnradgear
1818: Führungguide
1919: Leitungspaarline pair
2020: E/A-BaugruppeI / O module
2121: Netzteilpower adapter
2222: Bohrstationdrilling
2323: BeborstungsstationBeborstungsstation
2424: AbscherstationAbscherstation
2525: Entnahme- und EingabestationWithdrawal and input station
2626: Schaltschrankswitch cabinet
2727: Maschinensteuerungmachine control
2828: Leitungencables
2929: Stromanschlusspower connection
RR: Rotationsachseaxis of rotation

Claims

Brush making machine ( 1 ) with at least two stationary processing stations ( 2 ), with at least one positioning station ( 3 ) running along a path ( 4 ) between the at least two processing stations ( 2 ) is movable, the web ( 4 ) a curved, a reference point ( 5 ) defining path section ( 6 ), wherein at the at least one positioning station ( 3 ) a brush holder ( 7 ) for receiving a brush to be processed ( 8th ) and at least one engine ( 9 ) and wherein the brush making machine ( 1 ) at least one of the at least one engine ( 9 ) assigned servo amplifier ( 10 ) and a transmission device ( 11 ) with at least one slip ring ( 14 ) and at least one Schleifringabnehmer ( 13 ), with the power and / or control signals from a fixed terminal ( 14 ) of the brush making machine ( 1 ) to the at least one servo amplifier ( 10 ) are transferable, characterized in that the at least one servo amplifier ( 10 ) spaced from the at least one motor ( 9 ) and closer than this at or to the reference point ( 5 ) is arranged.

Brush making machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one servo amplifier ( 10 ) between the at least two processing stations ( 2 ) is movable, wherein the at least one servo amplifier ( 10 ) at the at least one positioning station ( 3 ) and / or at one along the track ( 4 ) and the reference point ( 5 ) movable base ( 10 ) of the brush making machine ( 1 ) is arranged.

Brush making machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one positioning station ( 3 ) on or along the track ( 4 ) movable base ( 15 ) of the brush making machine ( 1 ), in particular wherein the at least one positioning station ( 3 ) relative to the base ( 15 ) is movable.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the web ( 4 ) is annular, preferably annular, closed and / or that the brush making machine ( 1 ) one the web ( 4 ) predetermining, preferably annular, in particular annular, preferably closed, Leadership ( 18 ), along which the at least one positioning station ( 3 ) and / or one or the base ( 15 ) movable, in particular movable, is / are.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brush production machine ( 1 ) is designed as a carousel machine (10) and has an axis of rotation (R) about which the at least one positioning station (12) 3 ), in particular together with one or the base movable along the track ( 15 ) of the brush making machine ( 1 ), between the at least two processing stations ( 2 ) is movable, in particular rotatable, preferably wherein the base ( 4 ) is disk-shaped and the reference point ( 5 ) lies on the axis of rotation (R).

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one positioning station ( 3 ) two or three or more engines ( 9 ) and / or that for each engine ( 9 ) of the at least one positioning station ( 3 ) one servo amplifier each ( 10 ) is provided and / or that the at least one servo amplifier ( 10 ) of the at least one positioning station ( 3 ) is a combination servo amplifier which is used to control several motors ( 9 ) is set up.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one motor ( 9 ) is a servomotor.

Brush making machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush production machine ( 1 ) two, three or four or more positioning stations ( 3 ), preferably with so many positioning stations ( 3 ) like processing stations ( 2 ) on the brush making machine ( 1 ), in particular wherein the two, three or four or more positioning stations ( 3 ) are independently movable.

Brush making machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for each positioning station ( 3 ) each a Schleifringabnehmer ( 13 ), in particular that each positioning station ( 3 ) each a Schleifringabnehmer ( 13 ) having the at least one slip ring ( 12 ) of the transmission device ( 11 ) contacted in the position of use and for transmitting current and / or control signals from the fixed terminal ( 14 ) of the brush making machine ( 1 ) to the at least one, the at least one engine ( 9 ) of the respective positioning station ( 3 ) assigned servo amplifier ( 10 ) with this servo amplifier ( 10 ) connected is.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one positioning station ( 3 ) two or three or more servo amplifiers ( 10 ), of which a first at least indirectly, in particular via the at least one Schleifringabnehmer ( 13 ) and the at least one slip ring ( 12 ) of the transmission device ( 11 ), with the fixed connection ( 14 ) of the brush making machine ( 1 ), the servo amplifiers ( 10 ) of the positioning station ( 3 ) are connected to one another via a common control signal line and / or via a common power line or via a common combined control signal current line, preferably wherein a last servo amplifier (in current and / or control signal flow direction) 10 ) of the positioning station ( 3 ) with one or the Schleifringabnehmer ( 13 ) of the positioning station ( 3 ) connected is.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the brush production machine ( 1 ) at least two positioning stations ( 3 ) and that for one of the at least two positioning stations ( 3 ) a Schleifringabnehmer ( 13 ) is provided, in particular wherein the Schleifringabnehmer ( 13 ) on one or the movable base ( 15 ) of the brush making machine ( 1 ) or at the one positioning station ( 3 ), wherein the Schleifringabnehmer ( 13 ) the at least one slip ring ( 12 ) of the transmission device ( 11 ) contacted in the position of use and for the transmission of power and / or control signals from the fixed terminal ( 14 ) on the at least one servo amplifier ( 10 ) of a positioning station ( 3 ) with this servo amplifier ( 10 ), wherein the at least one servo amplifier ( 10 ), the at least one engine ( 9 ) the at least one other positioning station ( 3 ) is associated with the with the Schleifringabnehmer ( 13 ) connected servo amplifier ( 10 ) is energetically and / or signal technically connected.

Brush making machine ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the at least one of the at least one motor ( 9 ) the at least one other positioning station ( 3 ) assigned servo amplifiers ( 10 ) and with the Schleifringabnehmer ( 13 ) coupled and / or coupled servo amplifiers ( 10 ) via an existing servo amplifier ( 10 ) connecting control signal line and / or power line or a combined current control signal line connected to each other, in particular connected in series, preferably wherein a control signal and / or current flow direction last servo amplifier ( 10 ) to the one Schleifringabnehmer ( 13 ) connected.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that at a positioning station ( 3 ) or at all positioning stations ( 3 ) and / or on one or the movable base ( 15 ) of the brush making machine ( 1 ) at least one I / O module ( 20 ), in particular wherein the I / O module ( 20 ) signal-wise with a control signal line for the at least one servo amplifier ( 10 ) and / or for power supply via the transmission device ( 11 ) with the fixed connection ( 14 ) of the brush making machine ( 1 ) or the I / O module ( 20 ) a power supply ( 21 ), which is for power supply with the at least one servo amplifier ( 10 ) connected is.

Brush making machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the brush production machine ( 1 ) as a processing station ( 2 ) a drilling station ( 22 ) and / or a birthing station ( 23 ) and / or a shearing station ( 24 ) and / or a withdrawal and input station ( 25 ) and / or further stations.