DE102015002203A1 - Production apparatus and method for operating a production apparatus - Google Patents

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Ralf Kühnemann
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Matthias Reichenbach
Kurt Strauss
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Produktionsvorrichtung (10), mit einem mit austauschbaren Wechselpaletten (20) bestückbaren Magazin (18), mittels welchem die Wechselpaletten (20) einem Roboter (12) der Produktionsvorrichtung (10) zuführbar sind, mittels welchem jeweilige in den Wechselpaletten (20) angeordnete Bauteile (27) entnehmbar sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsvorrichtung (10).The invention relates to a production device (10) with a magazine (18) which can be loaded with exchangeable exchangeable pallets (20) by means of which the exchangeable pallets (20) can be fed to a robot (12) of the production device (10) by means of which respective ones in the exchangeable pallets ( 20) arranged components (27) are removable. The invention further relates to a method for operating a production device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Produktionsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsvorrichtung.The invention relates to a production apparatus and a method for operating a production apparatus.

Die DE 10 2010 032 877 A1 beschreibt ein sogenanntes Robot-Farming-Konzept. Das Konzept ermöglicht die direkte Zusammenarbeit von Menschen und Robotern in der Produktion ohne Schutzzaun. Die Tätigkeit des Menschen bestimmt unmittelbar die Bewegung der eingesetzten Leichtbauroboter bei der Interaktion. So können Mensch und Leichtbauroboter gemeinsam feinste Montagearbeiten innerhalb eines optimierten Fertigungsprozesses ausführen.The DE 10 2010 032 877 A1 describes a so-called robotic farming concept. The concept enables direct cooperation between humans and robots in production without protective fence. The activity of humans directly determines the movement of the lightweight robots used in the interaction. Humans and lightweight robots can work together to perform the finest assembly work within an optimized manufacturing process.

Bisherige Robot-Farming-Konzepte werden üblicherweise mit bauteilgeometriespezifischen Lösungen umgesetzt. In der Automobilproduktion bedeutet dies beispielsweise, dass den eingesetzten Robotern nicht ohne Weiteres Bauteile unterschiedlicher Geometrie bereitgestellt werden können, um derartige Robot-Farming-Konzepte über mehrere Fahrzeugbaureihen hinweg betreiben zu können.Previous robot farming concepts are usually implemented with component geometry specific solutions. In automobile production, for example, this means that the robots used can not easily be provided with components of different geometry in order to be able to operate such robot farming concepts across several vehicle series.

Die WO 2009/068241 A1 zeigt ein Magazin in Form einer Zuführeinrichtung. Mittels des Magazins können Bauteilstapel auf Wechselträgern aufgenommen werden, die einzeln entnommen werden können.The WO 2009/068241 A1 shows a magazine in the form of a feeder. By means of the magazine, component stacks can be picked up on exchangeable supports, which can be removed individually.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Produktionsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsvorrichtung bereitzustellen, mittels welchen unterschiedlichste Bauteilgeometrien einem Roboter bereitgestellt werden können.It is the object of the present invention to provide a production apparatus and a method for operating a production apparatus, by means of which a wide variety of component geometries can be provided to a robot.

Diese Aufgabe wird durch eine Produktionsvorrichtung sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a production apparatus and by a method for operating a production apparatus having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Produktionsvorrichtung umfasst ein mit austauschbaren Wechselpaletten bestückbares Magazin, mittels welchem die Wechselpaletten einem Roboter der Produktionsvorrichtung zuführbar sind, mittels welchem jeweilige in den Wechselpaletten angeordnete Bauteile entnehmbar sind. Mit anderen Worten handelt es sich bei der Produktionsvorrichtung um ein integriertes Produktionsmodul, welches neben dem Magazin, das zum Aufnehmen der austauschbaren Wechselpaletten ausgelegt ist, noch den Roboter mitsamt einer Steuerung vereint.The production device according to the invention comprises a magazine which can be equipped with exchangeable exchangeable pallets and by means of which the exchangeable pallets can be fed to a robot of the production device by means of which respective components arranged in the exchangeable pallets can be removed. In other words, the production device is an integrated production module which, in addition to the magazine which is designed to receive the exchangeable exchangeable pallets, also combines the robot together with a controller.

Mittels der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung ist es möglich, unterschiedlichste Bauteile bereitzustellen und mittels des Roboters zu handhaben. Denn die erfindungsgemäße Produktionsvorrichtung umfasst austauschbare Wechselpaletten, die ein besonders schnelles Umrüsten zwischen unterschiedlichen Bauteilen, beispielsweise für unterschiedliche Fahrzeugbaureihen, ermöglichen. Die erfindungsgemäße Produktionsvorrichtung kann dabei entweder manuell, teilautomatisiert in Form einer Mensch-Roboter-Kooperation oder vollautomatisiert mit entsprechenden Bauteilen bestückt werden, indem die austauschbaren Wechselpaletten je nach Produktionsaufgabe mit den entsprechend passenden Bauteilen bestückt werden. Unterschiedliche Bauteilgeometrien können dabei magaziniert und in die Wechselpaletten eingelegt werden. Somit ist es möglich, mittels der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung diese über mehrere unterschiedliche Fahrzeugbaureihen hinweg einzusetzen. Vorzugsweise ist das Magazin dabei derart ausgestaltet, dass eine ergonomische Bestückung in einer optimalen Einlegehöhe mit den Wechselpaletten ermöglicht wird. Darüber hinaus ist es möglich, ein taktentkoppeltes Einlegen der Bauteile in die jeweiligen Wechselpaletten beziehungsweise Magazine zu ermöglichen. Zudem kann mittels der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung auch noch eine erhöhte Ausbringung der Gesamtmenge erzielt werden, wobei in Pausen auch mittels der Produktionsvorrichtung in einem Vollautomatisierungsmodus durchproduziert werden kann.By means of the production device according to the invention, it is possible to provide a wide variety of components and to handle by means of the robot. Because the production device according to the invention comprises interchangeable pallets, which allow a particularly quick changeover between different components, for example, for different vehicle series. The production device according to the invention can be equipped either manually, semi-automatically in the form of a human-robot cooperation or fully automated with appropriate components by the interchangeable pallets are equipped depending on the production task with the appropriate matching components. Different component geometries can be stored and inserted into the exchange pallets. Thus, it is possible to use these by means of the production device according to the invention over several different vehicle series. Preferably, the magazine is designed such that an ergonomic assembly is made possible in an optimal loading height with the removable pallets. In addition, it is possible to enable a clock-decoupled insertion of the components in the respective change pallets or magazines. In addition, by means of the production device according to the invention also an increased output of the total amount can be achieved, which can be durchproduziert in pauses by means of the production apparatus in a Vollautomatisierungsmodus.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Produktionsvorrichtung an einer Bearbeitungsstation positionierbar ist, an welcher die mittels des Roboters entnommenen Bauteile anordnenbar sind. Mit anderen Worten kann die Produktionsvorrichtung also derart an einer Bearbeitungsstation angeordnet werden, dass der Arbeitsraum des Roboters sowohl in die Produktionsvorrichtung als auch in die Bearbeitungsstation gleichermaßen eintaucht. Bei der Bearbeitungsstation kann es sich beispielsweise um einen mit Bauteilen zu bestückenden Rundtaktpressschweißtisch oder auch um andere Bearbeitungsstationen handeln, welche mittels entsprechenden, mit Hilfe der Produktionsvorrichtung bereitgestellten Bauteilen und mit Hilfe des Roboters bestückt werden soll. Um eine besonders einfache Umpositionierung beziehungsweise Positionierung der Produktionsvorrichtung an jeweiligen Bearbeitungsstationen zu ermöglichen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Produktionsvorrichtung auf Rollen angeordnet ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die Produktionsvorrichtung auf ganz einfache Weise unter Zuhilfenahme von einem oder zwei Werkern umzupositionieren.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the production device can be positioned at a processing station at which the components removed by means of the robot can be arranged. In other words, the production device can thus be arranged on a processing station such that the working space of the robot dips into both the production device and the processing station alike. The processing station can be, for example, a rotary-index press-welding table to be assembled with components or else other processing stations which are to be equipped by means of corresponding components provided with the aid of the production apparatus and with the aid of the robot. In order to enable a particularly simple repositioning or positioning of the production device at respective processing stations, it is preferably provided that the production device is arranged on rollers. This makes it possible, for example, to reposition the production device in a very simple manner with the help of one or two workers.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Wechselpaletten mittels des Magazins zwischen einer Bestückungsposition, an welcher das Magazin den Wechselpaletten bestückbar ist, und einer Entnahmeposition, an welcher die Bauteile mittels des Roboters aus den Wechselpaletten entnehmbar sind, in Form eines Kreislaufsystems bewegbar sind. Dadurch können die unterschiedlichen Wechselpaletten auf besonders einfache Weise mit den Bauteilen bestückt werden, wobei der Roboter wiederum die Bauteile auf besonders einfache Weise aus den zugeführten Wechselpaletten entnehmen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the exchange pallets by means of the magazine between a loading position at which the magazine is the replacement pallets can be equipped, and a removal position at which the components by means of the robot from the removable pallets can be removed, are movable in the form of a circulatory system. As a result, the different exchange pallets can be equipped in a particularly simple manner with the components, wherein the robot in turn can remove the components in a particularly simple manner from the supplied pallets.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung oder einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung wird das Magazin mit den Wechselpaletten bestückt, und die Wechselpaletten werden dem Roboter der Produktionsvorrichtung zugeführt, mittels welchem jeweilige in den Wechselpaletten angeordnete Bauteile entnommen und an einer Bearbeitungsstation abgelegt werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Produktionsvorrichtung sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen, wobei die Produktionsvorrichtung insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.In the method according to the invention for operating the production apparatus according to the invention or an advantageous embodiment of the production apparatus according to the invention, the magazine is fitted with the exchangeable pallets, and the exchangeable pallets are fed to the robot of the production apparatus, by means of which respective components arranged in the exchangeable pallets are removed and deposited on a processing station. Advantageous embodiments of the production device according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention, wherein the production device has in particular means for performing the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine Perspektivansicht einer Produktionsvorrichtung, welche ein mit austauschbaren Wechselplatten bestückbares Magazin sowie einen Leichtbauroboter umfasst; 1 a perspective view of a production device, which includes a replaceable with removable disks magazine and a lightweight robot includes;

2 eine schematische Seitenansicht einer Produktionsanlage, wobei die Produktionsvorrichtung an einem Rundtaktpressschweißtisch angeordnet ist, welcher mittels des Leichtbauroboters mit Bauteilen bestückt wird; 2 a schematic side view of a production plant, wherein the production device is arranged on a rotary indexing press welding table, which is equipped by means of the lightweight robot with components;

3 eine perspektivische Detailansicht des Rundtaktpressschweißtisches, während der Leichtbauroboter diesen mit Bauteilen bestückt. 3 a detailed perspective view of the rotary indexing press-welding table, while the lightweight robot equipped this with components.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Eine Produktionsvorrichtung 10 ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Die Produktionsvorrichtung 10 umfasst ein hier nicht näher bezeichnetes, mit austauschbaren Wechselpaletten bestückbares Magazin, mittels welchem die Wechselpaletten einem Leichtbauroboter 12 der Produktionsvorrichtung 10 zuführbar sind, mittels welchem jeweilige, in den Wechselpaletten angeordnete Bauteile entnehmbar sind. Bei der Produktionsvorrichtung 10 handelt es sich mit anderen Worten um eine Art integriertes Produktionsmodul, welches neben dem besagten, hier nicht näher bezeichneten Magazin den Leichtbauroboter 12 mitsamt einer entsprechenden Steuerung vereint. Die Produktionsvorrichtung 10 umfasst mehrere Rollen 14, auf welchen die Produktionsvorrichtung 10 angeordnet ist. Dadurch kann die Produktionsvorrichtung 10 auf einfache Weise umpositioniert werden, beispielsweise unter Zuhilfenahme von einem oder mehreren Werkern.A production device 10 is in a perspective view in 1 shown. The production device 10 includes a unspecified here, can be equipped with exchangeable pallets magazine, by means of which the removable pallets a lightweight robot 12 the production device 10 can be supplied, by means of which respective, arranged in the removable pallets components can be removed. At the production device 10 In other words, it is a kind of integrated production module, which in addition to the said, not specified here magazine the lightweight robot 12 together with a corresponding control unit. The production device 10 includes several roles 14 on which the production device 10 is arranged. This allows the production device 10 be repositioned in a simple manner, for example with the help of one or more workers.

In 2 ist eine nicht näher bezeichnete Produktionsanlage gezeigt, welche die Produktionsvorrichtung 10 sowie einen Rundtaktpressschweißtisch 16 umfasst. Die Produktionsvorrichtung 10 wird zunächst am Rundtaktpressschweißtisch 16 positioniert und an diesem angedockt. In der vorliegenden Darstellung ist das als Zuführeinrichtung dienende Magazin 18 der Produktionsvorrichtung 10 zu erkennen. Jeweilige Wechselpaletten 20, wobei vorliegend der Einfachheit halber nur eine der Wechselpaletten 20 mit einem Bezugszeichen versehen ist, können mittels des Magazins 18 zwischen einer Bestückungsposition 22, an welcher das Magazin 18 mittels eines Werkers 24 mit den Wechselpaletten 20 bestückbar ist, und einer Entnahmeposition 26, an welcher jeweilige, in den Wechselpaletten 20 angeordnete Bauteile 27 mittels des Leichtbauroboters 12 aus den Wechselpaletten 20 entnehmbar sind, in Form eines Kreislaufsystems bewegt werden. Je nachdem, für welche Fahrzeugbaureihe der Rundtaktpressschweißtisch 16 mit Bauteilen 27 versorgt werden soll, werden entsprechend von ihrer Geometrie her und von ihrer Variante her passende Bauteile 27 in die Wechselpaletten 20 eingelegt.In 2 an unspecified production plant is shown which the production device 10 as well as a rotary indexing press welding table 16 includes. The production device 10 is first on the rotary indexing press welding table 16 positioned and docked to this. In the present illustration, the magazine serving as a feeder is 18 the production device 10 to recognize. Respective exchange pallets 20 In the present case, for the sake of simplicity, only one of the exchangeable pallets 20 is provided with a reference numeral, by means of the magazine 18 between a placement position 22 on which the magazine 18 by a worker 24 with the exchange pallets 20 can be fitted, and a removal position 26 , at which respective, in the exchange pallets 20 arranged components 27 by means of the lightweight robot 12 from the exchange pallets 20 are removable, can be moved in the form of a circulatory system. Depending on which vehicle series the rotary index press welding table 16 with components 27 are to be supplied, according to their geometry and their variant forth suitable components 27 in the exchange pallets 20 inserted.

Das Magazin 18 ist dabei derart gestaltet, dass eine ergonomische Bestückung der Wechselpaletten 20 mit den Bauteilen 27 durch den Werker 24 ermöglicht wird. Vorzugsweise legt der Werker 24 dabei so viele der Bauteile 27 in die Wechselpaletten 20 ein, dass diese Anzahl höher ist als die Anzahl der Bauteile 27, die während einer Pause des Werkers 24 durch den Leichtbauroboter 12 entnommen werden können. Der Leichtbauroboter 12 entnimmt an der Entnahmeposition 26 die jeweiligen Bauteile 27 und bestückt damit den Rundtaktpressschweißtisch 16. Mittels eines weiteren Roboters 28 können die pressgeschweißten Bauteile 27 anschließend entnommen werden.The magazine 18 is designed in such a way that an ergonomic assembly of the exchange pallets 20 with the components 27 by the worker 24 is possible. Preferably, the worker places 24 with so many of the components 27 in the exchange pallets 20 that this number is higher than the number of components 27 that during a break of the worker 24 through the lightweight robot 12 can be removed. The lightweight robot 12 removed at the removal position 26 the respective components 27 and thus equips the rotary indexing press table 16 , By means of another robot 28 can the press-welded components 27 subsequently removed.

Die Bestückung des Magazins 18 mit den Bauteilen 27 kann statt durch den Werker 24 auch teilautomatisiert, also in Form einer Mensch-Roboter-Kooperation oder vollautomatisiert erfolgen. Die Produktionsvorrichtung 10 kann dabei an unterschiedlichsten Produktionsstationen genutzt werden. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Produktionsvorrichtung 10 sehr kurze Rüstzeiten, üblicherweise weniger als 15 Minuten, erfordert. Darüber hinaus können unterschiedliche Bauteilgeometrien mittels der Produktionsvorrichtung 10 magaziniert und eingelegt werden, sodass die Produktionsvorrichtung 10 über mehrere Baureihen hinweg verwendet werden kann.The equipment of the magazine 18 with the components 27 can take place by the worker 24 also partially automated, ie in the form of a human-robot cooperation or fully automated. The production device 10 can be used at different production stations. The advantage here is that the production device 10 requires very short set-up times, usually less than 15 minutes. In addition, different component geometries by means of the production device 10 be stored and loaded, so the production device 10 can be used across several series.

In 3 ist der Rundtaktpressschweißtisch 16 in einer Perspektivansicht gezeigt, wobei der Leichtbauroboter 12 gerade jeweilige, mittels des Magazins 18 bereitgestellte Bauteile 27 in einer Ablage 30 des Rundtaktpressschweißtisches 16 positioniert. Durch die Produktionsvorrichtung 10 kann also eine besonders hohe Flexibilität bei einer automatisierten Bearbeitung von Werkstücken im Rahmen einer Mensch-Roboter-Kooperation erzielt werden, da das Magazin 18 der Produktionsvorrichtung 10 mit jeweiligen Wechselpaletten 20 bestückt werden kann, welche innerhalb weniger Minuten für Bauteile 27 mit unterschiedlichen Geometrie umgerüstet werden können. So ist es also möglich, mittels der Produktionsvorrichtung 10 eine Produktionsstation, wie beispielsweise den Rundtaktpressschweißtisch 16, baureihenübergreifend mit entsprechenden Bauteilen 27 zu versorgen.In 3 is the rotary indexing press welding table 16 shown in a perspective view, wherein the lightweight robot 12 straight respective, by means of the magazine 18 provided components 27 in a clipboard 30 of the rotary indexing press 16 positioned. Through the production device 10 Thus, a particularly high flexibility in an automated machining of workpieces in the context of a human-robot cooperation can be achieved because the magazine 18 the production device 10 with respective change pallets 20 can be fitted, which within a few minutes for components 27 can be retrofitted with different geometry. So it is possible, by means of the production device 10 a production station, such as the rotary indexing press table 16 , across all series with corresponding components 27 to supply.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010032877 A1 [0002] DE 102010032877 A1 [0002]
  • WO 2009/068241 A1 [0004] WO 2009/068241 A1 [0004]

Claims (6)

Produktionsvorrichtung (10), mit einem mit austauschbaren Wechselpaletten (20) bestückbaren Magazin (18), mittels welchem die Wechselpaletten (20) einem Roboter (12) der Produktionsvorrichtung (10) zuführbar sind, mittels welchem jeweilige in den Wechselpaletten (20) angeordnete Bauteile (27) entnehmbar sind.Production device ( 10 ), with one with exchangeable pallets ( 20 ) storable magazine ( 18 ), by means of which the exchangeable pallets ( 20 ) a robot ( 12 ) of the production device ( 10 ) can be fed, by means of which respective in the exchange pallets ( 20 ) arranged components ( 27 ) are removable. Produktionsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsvorrichtung (10) an einer Bearbeitungsstation (16) positionierbar ist, an welcher die mittels des Roboters (12) entnommenen Bauteile (27) anordnenbar sind.Production device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the production device ( 10 ) at a processing station ( 16 ) can be positioned at which the means of the robot ( 12 ) removed components ( 27 ) are arrangable. Produktionsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsvorrichtung (10) auf Rollen (14) angeordnet ist.Production device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the production device ( 10 ) on rolls ( 14 ) is arranged. Produktionsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselpaletten (20) mittels des Magazins (18) zwischen einer Bestückungsposition (22), an welcher das Magazin (18) mit den Wechselpaletten (20) bestückbar ist, und einer Entnahmeposition (26), an welcher die Bauteile (27) mittels des Roboters (12) aus den Wechselpaletten (20) entnehmbar sind, in Form eines Kreislaufsystems bewegbar sind.Production device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the exchangeable pallets ( 20 ) by means of the magazine ( 18 ) between an assembly position ( 22 ) on which the magazine ( 18 ) with the exchange pallets ( 20 ), and a removal position ( 26 ) on which the components ( 27 ) by means of the robot ( 12 ) from the exchange pallets ( 20 ) are removable, are movable in the form of a circulatory system. Verfahren zum Betreiben einer Produktionsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Magazin (18) mit den Wechselpaletten (20) bestückt und die Wechselpaletten (20) dem Roboter (12) der Produktionsvorrichtung (10) zugeführt werden, mittels welchem jeweilige in den Wechselpaletten (20) angeordnete Bauteile (27) entnommen und an einer Bearbeitungsstation (16) abgelegt werden.Method for operating a production device ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the magazine ( 18 ) with the exchange pallets ( 20 ) and the exchangeable pallets ( 20 ) the robot ( 12 ) of the production device ( 10 ), by means of which respective ones in the exchangeable pallets ( 20 ) arranged components ( 27 ) and at a processing station ( 16 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Produktionsvorrichtung das Verfahren wahlweise manuell, teil- oder vollautomatisiert ausgeführt wird.A method according to claim 5, characterized in that with the aid of the production apparatus, the method is optionally carried out manually, partially or fully automated.
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