DE102015001679B4 - Projectile, in particular a bazooka projectile - Google Patents

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Abstract

Geschoss umfassend ein Gehäuse (8) mit mehreren um den Umfang verteilt angeordneten Impulselementen (9), die jeweils mittels eines individuell über jeweils einen Detonator (13) zündbaren Explosivstoffes (10) seitlich absprengbar sind, wobei die Detonatoren (13) oder die Impulselemente (9) samt Explosivstoff (10) an einem um die Geschosslängsachse drehbaren Stellring (12) angeordnet sind, der nach Lösen einer Arretiereinrichtung (20) über wenigstens ein Stellelement (15) aus einer Ruhestellung, in der die Detonatoren (13) und der Explosivstoff (10) voneinander entfernt und um ein definiertes Winkelinkrement versetzt sind, in eine Zündstellung, in der die Detonatoren (13) und der Explosivstoff (10) in einer ein Zünden des Explosivstoffs (10) ermöglichenden in-line-Position zueinander stehen, drehbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (20) wenigstens einen Arretierbolzen (23, 24) aufweist, der den Stellring (12) mit dem Gehäuse (8) verbindet, und der beschleunigungsbedingt gegen die Rückstellkraft eines Federelements (25, 26) aus seiner Arretierstellung in eine den Stellring (12) freigebende Lösestellung bewegbar ist.Projectile comprising a housing (8) with a plurality of impulse elements (9) distributed around the circumference, which can each be blasted off laterally by means of an explosive substance (10) which can be ignited individually via a respective detonator (13), the detonators (13) or the impulse elements ( 9) together with the explosive (10) are arranged on an adjusting ring (12) which can be rotated about the longitudinal axis of the projectile and which, after a locking device (20) has been released, can be moved via at least one adjusting element (15) from a rest position in which the detonators (13) and the explosive ( 10) are spaced apart and offset by a defined angular increment, can be rotated into an ignition position in which the detonators (13) and the explosive (10) are in an in-line position with respect to one another, enabling the explosive (10) to be ignited, wherein the locking device (20) has at least one locking bolt (23, 24) which connects the adjusting ring (12) to the housing (8), and the acceleration caused against the rear by the force of a spring element (25, 26) can be moved from its locking position into a release position which releases the adjusting ring (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Geschoss, insbesondere ein Panzerfaustgeschoss.The invention relates to a projectile, in particular a bazooka projectile.

Ein Geschoss, insbesondere in Form eines Panzerfaustgeschosses, dient der Bekämpfung eines entfernten Ziels, im Falle eines Panzerfaustgeschosses eines gepanzerten Rad- oder Kettenfahrzeugs. Ein solches Geschoss ist üblicherweise ein Hohlladungsgeschoss, das einen Eigenantrieb in Form eines rückseitig austretenden Triebstrahls aufweist. Es handelt sich also um eine rückstoßfreie Waffe.A projectile, in particular in the form of a bazooka, is used to combat a distant target, in the case of a bazooka of an armored wheeled or tracked vehicle. Such a projectile is usually a shaped charge projectile which has its own propulsion in the form of a propulsion jet exiting at the rear. So it's a recoilless weapon.

Ein solches Geschoss wird üblicherweise aus einem Abschussrohr, mit dem gezielt werden kann, verschossen. Zum Zielen wird das Abschussrohr auf das Ziel ausgerichtet. Hat das Geschoss das Abschussrohr verlassen, fliegt es selbstständig in Richtung des Ziels. Eine Kurskorrektur ist hierbei nicht möglich. Das heißt, dass der Treffererfolg ausschließlich davon abhängt, ob zuvor korrekt gezielt wurde.Such a projectile is usually fired from a launch tube that can be aimed. To aim, the launch tube is aimed at the target. Once the projectile has left the launch tube, it flies towards the target on its own. A course correction is not possible in this case. This means that the success of the hit depends exclusively on whether the aim was correct beforehand.

Aus der US 4 378 740 A ist ein Geschoss bekannt mit mehreren jeweils mittels eines individuell über jeweils einen Detonator zündbaren Explosivladungen, wobei die Detonatoren samt Explosivladungen an einem um die Geschosslängsachse drehbaren Stellring angeordnet sind, der nach Lösen einer Arretiereinrichtung über wenigstens ein Stellelement aus einer Ruhestellung, in der die Detonatoren und die Explosivladungen voneinander entfernt sind, in eine Zündstellung, in der die Detonatoren und der Explosivstoff in einer ein Zünden des Explosivstoffs ermöglichenden Position zueinander stehen, bewegbar ist.From the U.S.A. 4,378,740 a projectile is known with several explosive charges that can each be ignited individually via a detonator, the detonators together with the explosive charges being arranged on an adjusting ring which can be rotated about the longitudinal axis of the projectile and which, after releasing a locking device, can be moved via at least one adjusting element from a rest position in which the detonators and the explosive charges are spaced apart, can be moved into an ignition position in which the detonators and the explosive are in a position relative to one another that enables the explosive to be ignited.

Aus der WO 2009/134553 A1 ist ein lenkbares Geschoss umfassend ein Gehäuse mit mehreren um den Umfang verteilt angeordneten Impulselementen bekannt.From the WO 2009/134553 A1 discloses a steerable projectile comprising a housing with a plurality of impulse elements distributed around the circumference.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Geschoss, insbesondere ein Panzerfaustgeschoss anzugeben, das demgegenüber verbessert ist. Diese Aufgabe wird durch ein Geschoss nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen dieses Geschosses sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is therefore based on the problem of specifying a projectile, in particular a bazooka projectile, which is improved in comparison. This problem is solved by a projectile according to claim 1. Advantageous embodiments of this projectile are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Geschoss zeichnet sich dadurch aus, dass um den Umfang verteilt angeordnete Impulselemente vorgesehen sind, die individuell während des Fluges abgesprengt werden können und aufgrund dieses hierbei auf das Geschoss wirkenden Impulses eine Kurskorrektur ermöglichen. Das Geschoss wird hierbei in die zur Absprengrichtung entgegengesetzten Richtung bewegt.The projectile according to the invention is characterized in that impulse elements are provided which are distributed around the circumference and which can be blasted off individually during the flight and allow course correction due to this impulse acting on the projectile. In this case, the projectile is moved in the opposite direction to the direction of ejection.

Um ein oder mehrere Impulselemente zu Korrekturzwecken absprengen zu können ist jedem Impulselement ein Explosivstoff zugeordnet. Impulselement und Explosivstoff bilden quasi eine erste Systemeinheit.In order to be able to blow off one or more impulse elements for correction purposes, each impulse element is assigned an explosive. The impulse element and the explosive form a kind of first system unit.

Die individuelle Zündung eines Explosivstoffs erfolgt mittels eines Detonators, wobei natürlich so viele Detonatoren vorgesehen sind, wie Explosivstoffe respektive Impulselemente vorgesehen sind. Alle Detonatoren sind mit einer entsprechenden Steuerungseinrichtung gekoppelt und können zum Zünden des Explosivstoffs individuelle angesteuert werden.An explosive is individually ignited by means of a detonator, of course as many detonators being provided as there are explosives or pulse elements. All detonators are coupled to a corresponding control device and can be controlled individually to ignite the explosive.

Aus Sicherheitsgründen sind jedoch die Detonatoren und die Impulselemente samt Explosivstoff voneinander getrennt. Sie werden erst nach dem Abschuss des Geschosses und Erfüllung wenigstens einer Randbedingung, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, miteinander in Wirkverbindung gebracht, derart, dass ein Zünden überhaupt möglich ist. Um diese Trennung sowie die Zusammenführung dieser Elemente zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass entweder die Detonatoren oder die Impulselemente samt Explosivstoff an einem um die Geschosslängsachse drehbaren Stellring angeordnet sind. Dieser Stellring ist in der Grundstellung arretiert, wozu eine entsprechende Arretiereinrichtung vorgesehen ist. Erst nach dem Lösen der Arretiereinrichtung, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, kann der Stellring überhaupt aus seiner Sicherheitsposition heraus bewegt werden und die Detonatoren mit den Impulselementen samt Explosivstoff in Wirkverbindung gebracht werden. Dies geschieht mittels wenigstens eines Stellelements, das die Ringbewegung erwirkt. Dieses Stellelement verursacht also eine definierte Stellringrotation, um die Detonatoren und den Explosivstoff mit zugeordnetem Impulselement miteinander in eine sogenannte „in-line-Position“ zu bringen. Erst dann ist überhaupt ein Zünden durch Ansteuerung eines entsprechenden Detonators möglich. Um eine gezielte Kurskorrektur vorzunehmen ist es erforderlich, die konkrete rotative Geschossposition zu ermitteln. Geschosse der in Rede stehenden Art, insbesondere in Form eines Panzerfaustgeschosses, rotieren relativ langsam um die eigene Achse. Die Rotationsgeschwindigkeit beträgt ca. 10 bis 12 Hz. Die Steuerungseinrichtung ist nun in der Lage, kontinuierlich die rotative Ist-Lage zu erfassen, so dass aus dieser Kenntnis heraus in Verbindung mit einer Information, wie die Kurskorrektur erfolgen soll, konkret der Detonator angesteuert werden kann, über den das entsprechende Impulselement durch Zünden des Explosivstoffs abgesprengt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, zwei benachbarte Impulselemente simultan abzusprengen, sollte die Korrekturrichtung in einem Zwischenwinkel liegen.However, for safety reasons, the detonators and the impulse elements including the explosive are separated from each other. Only after the projectile has been fired and at least one boundary condition has been fulfilled, which will be discussed below, are they brought into an operative connection with one another in such a way that ignition is possible at all. In order to enable this separation and the combination of these elements, it is provided according to the invention that either the detonators or the impulse elements together with the explosive are arranged on an adjusting ring that can be rotated about the longitudinal axis of the projectile. This adjusting ring is locked in the basic position, for which purpose a corresponding locking device is provided. Only after the locking device has been released, which will be discussed below, can the adjusting ring be moved out of its safety position and the detonators can be brought into operative connection with the impulse elements together with the explosive. This is done by means of at least one actuating element that brings about the ring movement. This adjusting element thus causes a defined adjusting ring rotation in order to bring the detonators and the explosive with the associated impulse element into a so-called “in-line position”. Only then is ignition at all possible by triggering a corresponding detonator. In order to carry out a targeted course correction, it is necessary to determine the specific rotational projectile position. Projectiles of the type in question, in particular in the form of a bazooka projectile, rotate relatively slowly around their own axis. The rotational speed is approximately 10 to 12 Hz. The control device is now able to continuously detect the actual rotational position, so that the detonator can be specifically controlled from this knowledge in conjunction with information on how the course correction should take place can, via which the corresponding pulse element can be blasted off by igniting the explosive. Of course, it is also possible to blast off two adjacent pulse elements simultaneously if the correction direction is at an intermediate angle.

Insgesamt bietet das erfindungsgemäße Geschoss einerseits die Möglichkeit einer Kurskorrektur durch individuelles Absprengen von Impulselementen, andererseits ist aufgrund der Trennung von Detonatoren und Explosivstoffen nebst Impulselementen in der Ruhestellung stets Sicherheit gegeben. Ein Übergang in die Zündstellung ist erst nach Aufheben der Arretierung möglich.Overall, the projectile according to the invention offers on the one hand the possibility of a course correction by individually blasting off impulse elements, on the other hand there is always safety due to the separation of detonators and explosives together with impulse elements in the rest position. A transition to the ignition position is only possible after the lock has been released.

Bevorzugt befinden sich die im Geschossinneren vorgesehenen Detonatoren in der Zündstellung in radialer Verlängerung zu den im Bereich der Geschossaußenseite befindlichen Impulselementen samt Explosivstoff. Es ist also quasi eine radiale Hintereinanderschaltung dieser Elemente in der Zündstellung gegeben, so dass eine optimale Zündverbindung zwischen Detonator und Explosivstoff gegeben ist. In der Ruhe- oder Sicherheitsstellung sind sie umfangsmäßig zueinander versetzt.In the ignition position, the detonators provided in the interior of the projectile are preferably located in a radial extension to the impulse elements, together with the explosive, located in the region of the exterior of the projectile. There is a quasi-radial series connection of these elements in the firing position, so that there is an optimal firing connection between the detonator and the explosive. In the rest or safety position, they are circumferentially offset from one another.

Ein zentrales Element des erfindungsgemäßen Geschosses ist wie beschrieben die Arretiereinrichtung, über die der Stellring in der Ruheposition arretiert ist. Hierüber wird sichergestellt, dass der Stellring nicht versehentlich in die Zündposition gebracht werden kann. Erfindungsgemäß umfasst die Arretiereinrichtung dabei wenigstens einen Arretierbolzen, der den Stellring mit dem Gehäuse verbindet, und der nach dem Abschuss beschleunigungsbedingt gegen die Rückstellkraft eines Federelements aus seiner Arretierstellung in eine den Stellring freigebende Lösestellung bewegbar ist. Dieser Arretierbolzen ist gegen ein Federelement beweglich. Durch das Federelement wird er, wenn keine hinreichende Beschleunigung auf ihn hinwirkt, fest in die Arretierstellung gedrückt. Erst wenn nach dem Abschuss das Geschoss hinreichend stark beschleunigt, wird der Arretierbolzen gegen das Federelement in eine Lösestellung bewegt, in der der Stellring freigegeben ist. Erst dann kann der Stellring überhaupt über das Stellelement aus der Ruhe- in die Zündstellung bewegt werden. Das heißt, dass mittels einer solchen Arretiereinrichtung sichergestellt ist, dass die Arretierung erst nach dem Abschuss des Geschosses überhaupt entriegelt wird.As described, a central element of the projectile according to the invention is the locking device, via which the adjusting ring is locked in the rest position. This ensures that the adjusting ring cannot accidentally be brought into the ignition position. According to the invention, the locking device comprises at least one locking bolt which connects the adjusting ring to the housing and which, after firing, can be moved from its locking position into a release position releasing the adjusting ring due to acceleration against the restoring force of a spring element. This locking bolt can be moved against a spring element. If sufficient acceleration is not acting on it, it is pressed firmly into the locked position by the spring element. The locking bolt is only moved against the spring element into a release position, in which the adjusting ring is released, when the projectile accelerates sufficiently strongly after it has been fired. Only then can the adjusting ring be moved at all via the adjusting element from the rest position to the ignition position. This means that such a locking device ensures that the locking is not unlocked at all until after the projectile has been fired.

In einer konkreten Realisierung sind bevorzugt zwei Arretierbolzen vorgesehen, die über ein Koppelelement derart miteinander gekoppelt sind, dass erst nach beschleunigungsbedingter Bewegung des einen Arretierbolzens in die Lösungsstellung auch der andere Arretierbolzen in die Lösestellung bewegbar ist. Es kommt bei dieser Erfindungsausgestaltung also ein Doppelbolzensystem, mitunter auch Doppelrückschießbolzensystem genannt, zum Einsatz. Denn die Freigabe des Stellrings erfolgt erst, wenn beide Arretierbolzen ausgerückt sind, wobei der zweite Arretierbolzen überhaupt erst ausrücken kann, wenn der erste Arretierbolzen beschleunigungsbedingt in der Lösestellung ist. Dies wird durch ein zwischen ihnen befindliches Koppelelement, beispielsweise einen Ring oder Ähnliches, sichergestellt.In a specific implementation, two locking bolts are preferably provided, which are coupled to one another via a coupling element in such a way that the other locking bolt can only be moved into the release position after acceleration-related movement of one locking bolt into the release position. In this embodiment of the invention, a double bolt system, sometimes also called a double recoil bolt system, is used. This is because the adjusting ring is released only when both locking bolts are disengaged, with the second locking bolt being able to disengage at all only when the first locking bolt is in the release position due to acceleration. This is ensured by a coupling element located between them, for example a ring or the like.

Die einen oder zwei Arretierbolzen aufweisende Arretiereinrichtung kann des Weiteren eine Fail-Safe-Auslegung der Gestalt erfahren, dass der oder einer der Arretierbolzen eine Ringnut aufweist, der ein am Gehäuse vorgesehener Ringbund zugeordnet ist, der bei einer Betätigung des Stellelements ohne vorherige Bewegung des oder der Arretierbolzen in die Lösestellung in die Ringnut eingreift. Kommt es zu einer aus einer ungewollten Betätigung des Stellelements resultierenden, minimalen Rotation des Stellrings, ohne dass der oder die Arretierbolzen zuvor gelöst wurden, wird ein Eingriff eines gehäuseseitig vorgesehenen Ringbunds in eine bolzenseitig vorgesehene Ringnut erwirkt, mithin also ein Formschluss. Selbst wenn nun beschleunigungsbedingt der Bolzen sich in die Lösestellung bewegen könnte, ist dies durch den Eingriff des Ringbundes in die Ringnut ausgeschlossen, mithin also das System gesperrt. Dies ist aus Sicherheitsgründen zweckmäßig, als ganz offensichtlich ein Fehler gegeben ist, da eine Betätigung des Stellelements zur Erwirkung einer Stellringrotation vor dem definierten und auf das Vorliegen der entsprechenden Randbedingung, hier also einer hinreichenden Beschleunigung, zurückzuführenden Ausrücken des oder der Arretierbolzen in die Lösestellung nicht zulässig ist.The locking device having one or two locking bolts can also have a fail-safe design such that the locking bolt(s) has an annular groove, to which an annular collar provided on the housing is assigned the locking bolt engages in the ring groove in the release position. If there is a minimal rotation of the adjusting ring resulting from an unintentional actuation of the adjusting element, without the locking bolt(s) having been loosened beforehand, an engagement of an annular collar provided on the housing side in an annular groove provided on the bolt side is effected, thus creating a form fit. Even if the bolt could now move into the release position as a result of acceleration, this is prevented by the engagement of the annular collar in the annular groove, and the system is therefore blocked. This is useful for safety reasons, as there is obviously an error, since an actuation of the actuating element to cause a rotation of the adjusting ring before the defined disengagement of the locking bolt or bolts into the release position, which is due to the existence of the corresponding boundary condition, i.e. here a sufficient acceleration, is not possible is allowed.

Gemäß einer ersten grundsätzlichen Erfindungsalternative kann das Stellelement ein Federelement sein, das in der Ruhestellung gespannt ist und das nach Lösen der den Stellring in der Ruhestellung verriegelnder Arretiereinrichtung den Stellring in die Zündstellung bewegt. Bei dieser Ausgestaltung ist also ein mechanischer Energiespeicher in Form des Federelements als Stellelement vorgesehen. In der Ruhestellung ist dieses Federelement vorgespannt, also Federenergie in ihm gespeichert. Erst mit Lösen der Arretiereinrichtung - unabhängig wie diese nun ausgestaltet ist - kann durch Entspannung des Federelements der Stellring um die Geschosslängsachse gedreht werden und die Zündstellung eingenommen werden.According to a first basic alternative of the invention, the actuating element can be a spring element which is tensioned in the rest position and which, after releasing the locking device locking the setting ring in the rest position, moves the setting ring into the ignition position. In this configuration, a mechanical energy store in the form of the spring element is provided as the actuating element. In the rest position, this spring element is prestressed, ie spring energy is stored in it. Only when the locking device is released—regardless of how it is designed—can the adjusting ring be rotated about the longitudinal axis of the projectile by relaxing the spring element and the ignition position can be assumed.

Als ein solches Federelement wird bevorzugt eine Schraubenfeder verwendet, die einerseits am Gehäuse und andererseits am Stellring befestigt ist. Eine solche Schraubenfeder kann, je nach Wahl der Federhärte, beachtlich viel Energie speichern und ist in der Lage, den Stellring auch um ein entsprechend großes Winkelinkrement zu verdrehen. Der Verdrehwinkel hängt letztlich davon ab, wie viele Impulselemente und zugeordnete Detonatoren umfangsmäßig verteilt vorgesehen sind, und wie groß der umfangsmäßige Abstand von Detonator zu Explosivstoff/Impulselement in der Ruhestellung ist. Kommen beispielsweise acht Impulselemente mit Explosivstoff und acht Detonatoren zum Einsatz, so ergibt sich jeweils eine 45°-Anordnung. Denkbar wäre es in diesem Fall beispielsweise den Stellring mit den an ihm angeordneten Detonatoren oder den an ihm angeordneten Explosivstoff-Impulselement-Kombinationen in der Ruhestellung um ca. 20° zu verschwenken, es ergibt sich dann ein hinreichender Sicherheitsabstand. Über das Federelement respektive die Schraubenfeder wäre dann ein Verdrehwinkel von 20° zu erwirken.A helical spring is preferably used as such a spring element, which is fastened on the one hand to the housing and on the other hand to the adjusting ring. Depending on the choice of spring hardness, such a helical spring can store a considerable amount of energy and is also able to rotate the adjusting ring by a correspondingly large angular increment. The twisting angle ultimately depends on how many impulse elements and associated detonators are distributed circumferentially and how large the circumferential distance from the detonator to the explosive/impulse element is in the rest position. come at For example, eight impulse elements with explosives and eight detonators are used, resulting in a 45° arrangement. In this case, it would be conceivable, for example, to pivot the adjusting ring with the detonators arranged on it or the combinations of explosive substance and impulse element arranged on it in the rest position by about 20°, which then results in a sufficient safety distance. A twisting angle of 20° would then have to be achieved via the spring element or the helical spring.

Wie beschrieben handelt es sich bei dem Federelement um einen mechanischen Energiespeicher, der in der Ruhestellung vorgespannt ist. Über die Arretiereinrichtung muss grundsätzlich sichergestellt werden, dass eine Bewegung des Stellrings erst dann möglich ist, wenn Sicherheit gegeben ist, mithin also das Geschoss verschossen ist und sich in hinreichendem Abstand zum Schützen befindet, das heißt, dass Vorrohrsicherheit gegeben ist. Mit dem oder den sich beschleunigungsbedingt in die Lösestellung begebenden Arretierbolzen wird sensiert, ob das Geschoss abgeschossen wurde, mithin also eine hinreichende Beschleunigung gegeben ist. Da das Geschoss jedoch unmittelbar mit dem Abschuss stark beschleunigt, kann diese Randbedingung bereits unmittelbar mit dem Verlassen des Abschussrohres erfüllt sein. Ein Übergang in die Zündstellung sollte im Hinblick auf die gewünschte Vorrohrsicherheit zu diesem Zeitpunkt noch nicht erfolgen. Aus diesem Grund ist es möglich, die Arretiereinrichtung zu erweitern, indem ein ansteuerbares pyrotechnisches Arretierelement vorgesehen ist, das den Stellring mit dem Gehäuse verbindet, welche Verbindung durch Zünden des Arretierelements aufhebbar ist. Dieses Arretierelement ist quasi ein zweites Sicherheitselement bei Verwendung eines Federelements, insbesondere einer Schraubenfeder als Stellelement. Denn erst mit dem Zünden dieses Arretierelements wird der Stellring endgültig freigegeben. Diese Zündung erfolgt erst, wenn über eine längere Zeit eine anstehende Beschleunigung sensiert wurde, wozu bevorzugt ein geeigneter Sensor vorgesehen ist, der mit der das pyrotechnische Arretierelement zur Zündung ansteuernden Steuerungseinrichtung kommuniziert. Wird also beispielsweise für die Zeitdauer von einer Sekunde eine entsprechende Beschleunigung ermittelt, so wird dies als auslösende Randbedingung gewertet, dass das Geschoss bereits vor mindestens einer Sekunde abgeschossen wurde und sich über diese Mindestzeit vom Schützen entfernt hat. Erst jetzt erfolgt die endgültige Entriegelung durch Zünden des Arretierelements, der oder die Arretierbolzen haben bereits geöffnet. Erst wenn also eine bestimmte Zeitspanne, erfasst über die Sensorermittlung der Beschleunigungsdauer vergangen ist, erfolgt die endgültige Entriegelung des Stellrings. Bei dieser Erfindungsausgestaltung in Verbindung mit einem mechanischen Energiespeichern in Form des Federelement, das den Stellring bildet, ist folglich eine doppelte Sicherheit in Bezug auf eine Freigabe des Stellrings gegeben, nämlich zum einen die beschleunigungsbedingte Arretierung über den oder die Arretierbolzen, zum anderen die zeitbedingte Arretierung über das pyrotechnische Arretierelement. Diese Ansteuerung des pyrotechnischen Arretierelements kann wie beschrieben durch ein separates Steuergerät erfolgen, es kann aber auch durch das Steuergerät, das die einzelnen Detonatoren steuert, erfolgen.As described, the spring element is a mechanical energy store that is pretensioned in the rest position. The locking device must be used to ensure that the collar can only be moved when it is safe, i.e. the projectile has been fired and is at a sufficient distance from the shooter, i.e. the front barrel is safe. With the locking bolt or bolts moving into the release position due to the acceleration, it is sensed whether the projectile has been fired, and therefore whether there is sufficient acceleration. However, since the projectile accelerates strongly immediately after it is fired, this boundary condition can be met as soon as it leaves the firing tube. A transition to the ignition position should not take place at this point in time in view of the desired front pipe safety. For this reason, it is possible to expand the locking device by providing a controllable pyrotechnic locking element that connects the adjusting ring to the housing, which connection can be canceled by firing the locking element. This locking element is a sort of second safety element when using a spring element, in particular a helical spring, as the actuating element. Because only with the ignition of this locking element, the collar is finally released. This ignition does not take place until a pending acceleration has been sensed over a longer period of time, for which purpose a suitable sensor is preferably provided which communicates with the control device which activates the pyrotechnic locking element for ignition. If, for example, a corresponding acceleration is determined for a period of one second, this is evaluated as a triggering boundary condition that the projectile was fired at least one second ago and has moved away from the shooter for this minimum time. Only now does the final unlocking take place by igniting the locking element, the locking bolt or bolts have already opened. Only when a certain period of time, recorded by the sensor determination of the acceleration duration, has elapsed does the adjusting ring finally unlock. In this embodiment of the invention in connection with a mechanical energy store in the form of the spring element, which forms the adjusting ring, there is a double safety with regard to a release of the adjusting ring, namely on the one hand the acceleration-related locking via the locking bolt or bolts, on the other hand the time-related locking via the pyrotechnic locking element. This activation of the pyrotechnical locking element can take place, as described, by a separate control unit, but it can also take place by the control unit that controls the individual detonators.

Ein solches pyrotechnisches Arretierelement kann einen in ein Elementgehäuse einziehbaren Kolben aufweisen, wobei es einerseits mit dem Elementgehäuse am Stellring befestigt ist und mit dem Kolben in eine Arretierausnehmung am Gehäuse eingreift, oder umgekehrt. Es ist also eine rein mechanische Verriegelung gegeben, in der das pyrotechnische Arretierelement vom Gehäuse zum Stellring überbrückt. Diese mechanische Verriegelung wird erst durch Zünden des Arretierelements gelöst, indem der Kolben hierbei eingefahren wird.Such a pyrotechnic arresting element can have a piston that can be drawn into an element housing, wherein it is fastened to the element housing on the adjusting ring and engages with the piston in an arresting recess on the housing, or vice versa. There is therefore a purely mechanical locking in which the pyrotechnic locking element bridges from the housing to the adjusting ring. This mechanical locking is only released when the locking element is fired, in which case the piston is retracted.

Eine Alternative zur Verwendung eines mechanischen Energiespeichers als Stellelement sieht vor, dass das Stellelement ein linear arbeitendes, ansteuerbares pyrotechnisches Stellelement ist, das nach Lösen der den Stellring in der Ruhestellung verriegelnden Arretiereinrichtung durch seine Zündung den Stellring bewegt. Bei dieser Erfindungsausgestaltung kommt - anders als bei der zuvor beschriebenen Alternative - kein bereits in der Ruhestellung mechanisch vorgespannter Energiespeicher zum Einsatz. Vielmehr kommt hier ein pyrotechnisches Stellelement, das über eine Steuerungseinrichtung (eine separate Steuerungseinrichtung oder die die Detonatoren steuernde Steuerungseinrichtung) gezündet wird. Bei dieser Alternative ist die Arretiereinrichtung einfacher auslegbar. Denn dadurch, dass das pyrotechnische Stellelement über eine Steuerungseinrichtung angesteuert werden muss, um die Stellringbewegung zu initiieren, mithin also erst durch das Zünden die Bewegungsenergie aufgebaut wird, kann eine Zeitsicherheit realisiert werden. Das heißt, dass beispielsweise über einen zugeordneten Beschleunigungssensor wiederum erfasst wird, ob hinreichend lang eine entsprechende Beschleunigung gegeben ist, woraufhin erst der Zündimpuls überhaupt gegeben werden kann. Die Zündung erfolgt also erst nach Ablauf einer bestimmten Zeit, so dass sichergestellt ist, dass das Geschoss sich hinreichend weit vom Schützen entfernt hat. Hier übernimmt also dieses Stellelement die Funktion des bei der zuvor beschriebenen Ausführung mit dem mechanischen Energiespeicher vorgesehenen pyrotechnischen Arretierelements. Die mechanische Arretierung über den oder die Arretierbolzen, die beschleunigungsbedingt gelöst wird, ist bei dieser Erfindungsalternative bevorzugt natürlich ebenfalls vorzusehen. Hierüber wird die zweite Sicherheitsrandbedingung realisiert, da der oder die Arretierbolzen erst lösen, wenn eine hinreichende Mindestbeschleunigung gegeben ist.An alternative to using a mechanical energy store as an actuating element provides that the actuating element is a linearly operating, controllable pyrotechnic actuating element which, after releasing the locking device locking the actuating ring in the rest position, moves the actuating ring by its ignition. In this embodiment of the invention--in contrast to the previously described alternative--an energy store that is already mechanically prestressed in the rest position is used. Rather, here comes a pyrotechnic actuating element that is ignited via a control device (a separate control device or the control device controlling the detonators). In this alternative, the locking device can be designed in a simpler way. Because the pyrotechnic actuating element has to be activated via a control device in order to initiate the actuating ring movement, meaning that the kinetic energy is only built up through the ignition, time security can be implemented. This means that, for example, via an assigned acceleration sensor, it is again detected whether a corresponding acceleration has been given for a sufficiently long time, after which the ignition pulse can be given at all. The ignition therefore only takes place after a certain time has elapsed, so that it is ensured that the projectile has moved sufficiently far away from the shooter. In this case, therefore, this actuating element assumes the function of the pyrotechnic locking element provided in the previously described embodiment with the mechanical energy store. The mechanical locking via the locking bolt or bolts, which is released due to acceleration, is preferably natural in this alternative of the invention also to be provided. This is used to implement the second safety boundary condition, since the locking bolt or bolts only release when there is a sufficient minimum acceleration.

Ein solches pyrotechnisches Stellelement besteht bevorzugt aus einem Elementgehäuse mit einem daraus ausschiebbaren Kolben, wobei das Stellelement einerseits mit dem Kolben am Stellring anliegt und dem Elementgehäuse am Gehäuse befestigt ist oder umgekehrt. Hier kommt also ein ausschiebbarer Kolben zum Einsatz, worüber sichergestellt wird, dass sich bei Zündung des Stellelements selbiges abdrückt, mithin also der Stellring durch den ausfahrenden Kolben bewegt wird.Such a pyrotechnic actuating element preferably consists of an element housing with a piston that can be pushed out of it, the actuating element resting on the one hand with the piston on the setting ring and the element housing being fastened to the housing or vice versa. Here, a push-out piston is used, which ensures that when the actuating element is fired, the same is pressed, meaning that the actuating ring is moved by the extending piston.

Denkbar wäre es, als einfache zusätzliche Sicherheitsmaßnahme seitens der Arretiereinrichtung einen den Stellring und das Gehäuse in der Ruhestellung verbindenden Bolzen zuzuordnen, der bei Zündung des Stellelements abgeschert wird. Ein einfacher Bolzen ist hier ausreichend, da wie beschrieben eine erste Sicherung über das Arretierbolzensystem erreicht werden kann, sowie eine zweite Sicherung darüber, dass das pyrotechnische Stellelement erst angesteuert wird, wenn eine hinreichend lange Beschleunigung sensiert wurde, so dass die zweite Sicherungsstufe durch das Stellelement selbst gegeben ist. Der Bolzen stellt dann quasi eine dritte Sicherungsstufe dar, die jedoch optional ist.It would be conceivable, as a simple additional safety measure on the part of the locking device, to assign a bolt that connects the adjusting ring and the housing in the rest position and is sheared off when the adjusting element is fired. A simple bolt is sufficient here, since, as described, a first security can be achieved via the locking bolt system, and a second security that the pyrotechnic actuator is only activated when a sufficiently long acceleration has been sensed, so that the second security stage by the actuator itself is given. The bolt then represents a third level of security, which is optional.

Wird ein solcher Bolzen vorgesehen, so ist dieser bevorzugt einstückig am Stellring ausgeformt und greift in eine entsprechende Bolzenaufnahme am Gehäuse ein oder umgekehrt. Die einstückige Ausbildung am Stellring respektive am Gehäuse ist dahingehend von Vorteil, als kein zusätzliches Bauteil vorzusehen ist. Mit dem Bolzen kann - neben dem Sicherheitsaspekt - gleichzeitig auch eine Montagekodierung erreicht werden. Denn ein Verbau des Stellrings im Gehäuse ist nur möglich, wenn beide korrekt zueinander ausgerichtet sind, so dass der Bolzen in die Bolzenaufnahme eingreifen kann.If such a bolt is provided, it is preferably formed in one piece on the adjusting ring and engages in a corresponding bolt receptacle on the housing, or vice versa. The one-piece design on the adjusting ring or on the housing is advantageous in that no additional component needs to be provided. In addition to the safety aspect, the bolt can also be used for assembly coding. This is because the adjusting ring can only be installed in the housing if both are correctly aligned with one another so that the bolt can engage in the bolt receptacle.

Der Stellring selbst ist am oder im Gehäuse bevorzugt gleitgelagert, das heißt, dass kein separates Wälzlager vorzusehen ist. Im Hinblick auf den geringen Rotationswinkel und die nur einmalige Rotation ist eine Gleitlagerung auch völlig ausreichend. Gegebenenfalls kann dies durch entsprechende Gleitbeläge an den aufeinander abgleitenden Abschnitten des Stellrings und des Gehäuses realisiert sein.The adjusting ring itself is preferably slide-mounted on or in the housing, which means that no separate roller bearing needs to be provided. With regard to the small angle of rotation and the fact that it only rotates once, a plain bearing is also completely sufficient. If necessary, this can be realized by appropriate sliding linings on the sections of the adjusting ring and the housing that slide over one another.

Die Impulselemente sind zweckmäßigerweise als Metallkörper, beispielsweise plattenförmig, ausgeführt, die beispielsweise über eine Sollbruchstelle am Gehäuse angeordnet sind. Eine solche Sollbruchstelle kann beispielsweise über eine einfache Schnapp-Rast-Verbindung eines Impulselements zum Gehäuse oder dem Stellring realisiert sein. Wird der Explosivstoff über den Detonator gezündet, so reißt diese Schnapp-Rast-Verbindung zwangsläufig auf und das Impulselement wird abgesprengt.The impulse elements are expediently designed as metal bodies, for example in the form of plates, which are arranged on the housing, for example via a predetermined breaking point. Such a predetermined breaking point can be implemented, for example, via a simple snap-lock connection of an impulse element to the housing or the adjusting ring. If the explosive is ignited via the detonator, this snap-lock connection inevitably tears open and the impulse element is blown off.

Das erfindungsgemäße Geschoss lässt wie beschrieben einerseits eine Kurskorrektur durch individuelles Absprengen eines Impulselements und damit Gabe eines Impulses auf das Geschoss selbst zu. Darüber hinaus ist die Kurskorrektur nur dann überhaupt möglich, wenn hinreichende Sicherheit für den Schützen gegeben ist, wenn nämlich die Arretiereinrichtung gelöst wird. Die Verwendung seines Stellrings ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Geschossausbildung von besonderem Vorteil, als trotz Möglichkeit der Einnahme definierter Ruhe- und Zündpositionen nach wie vor ein hinreichend großer Hohlraum im Geschossinneren verbleibt, durch den die Hauptladung in Form des Hohlladungsgeschosses schießt. Das heißt, dass der Stellring die Haupthohlladung nicht behindert.As described, the projectile according to the invention allows a course correction by individually blasting off an impulse element and thus imparting an impulse to the projectile itself. In addition, course correction is only possible at all if there is sufficient safety for the shooter, namely if the locking device is released. The use of its adjusting ring is of particular advantage in the projectile design according to the invention, as despite the possibility of taking defined rest and ignition positions, there still remains a sufficiently large cavity inside the projectile through which the main charge in the form of the hollow charge projectile shoots. This means that the adjusting ring does not impede the main shaped charge.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Geschosses in Form einer Panzerfaust im Schnitt,
  • 2 eine Perspektivansicht, geschnitten, der die Impulselemente nebst Detonatoren und Arretiereinrichtung aufweisenden Bauteile des Geschosses aus 1, mit in Ruhe- oder Sicherstellung befindlichem Stellring,
  • 3 eine Prinzipdarstellung eines Doppelrückschießbolzensystems als Teil der Arretiereinrichtung für den Stellring,
  • 4 eine vergrößerte Teilansicht eines Ausschnitts aus 2 und der Darstellung eines einen weiteren Teil der Arretiereinrichtung bildenden, ansteuerbaren Arretierelements,
  • 5 eine Perspektivansicht des Bauteils aus 2 mit in Zündstellung befindlichem Stellring,
  • 6 eine Perspektivansicht einer Baueinheit, vergleichbar mit der aus 2, mit einem über ein pyrotechnisches Stellelement bewegbaren Stellring, und
  • 7 eine Schnittansicht durch ein die Impulselemente und Detonatoren nebst Arretiereinrichtung aufweisendes Bauteil mit über den Stellring schwenkbeweglich angeordneten Impulselementen nebst Explosivstoff.
Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. show:
  • 1 a schematic representation of a projectile according to the invention in the form of a bazooka in section,
  • 2 a perspective view, in section, of the projectile components having the impulse elements together with detonators and locking device 1 , with collar at rest or secured,
  • 3 a schematic representation of a double recoil bolt system as part of the locking device for the collar,
  • 4 an enlarged partial view of a detail 2 and the representation of a controllable locking element forming a further part of the locking device,
  • 5 a perspective view of the component 2 with adjusting ring in ignition position,
  • 6 a perspective view of an assembly, comparable to that of FIG 2 , with an adjusting ring that can be moved via a pyrotechnic adjusting element, and
  • 7 a sectional view through a component having the impulse elements and detonators together with the locking device, with impulse elements arranged so as to be pivotable via the adjusting ring, together with the explosive.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Geschoss 1, hier in Form einer Panzerfaust. In einem mehrteiligen Gehäuse 2 ist eine erste Hohlladung 3 im Bereich der Geschossspitze verbaut, die bei Auftreffen auf das Ziel zunächst detoniert. Im Bereich der Gehäusemitte ist eine zweite Hohlladung 4 vorgesehen, die als eigentliche Hauptladung fungiert. Des Weiteren ist eine Antriebseinrichtung 5 vorgesehen, die beim Abschuss gezündet wird und über einen Gasstrahl, der nach hinten ausgestoßen wird, das Geschoss 1 aktiv beschleunigt und antreibt. Am hinteren Ende befindet sich ein Leitwerk 6, das der Stabilisierung der Flugbahn dient. Der grundsätzliche Aufbau eines solchen Panzerfaustgeschosses ist dem Grunde nach bekannt, weshalb ein näheres Eingehen auf die beschriebenen Bauteile nicht erforderlich ist. 1 shows a projectile 1 according to the invention, here in the form of a bazooka. In A multi-part housing 2 is fitted with a first shaped charge 3 in the area of the projectile tip, which first detonates when it hits the target. A second shaped charge 4 is provided in the middle of the housing, which acts as the actual main charge. Furthermore, a drive device 5 is provided, which is ignited when fired and which actively accelerates and drives the projectile 1 via a gas jet which is ejected to the rear. At the rear end there is a tail unit 6, which serves to stabilize the trajectory. The basic structure of such a bazooka projectile is basically known, which is why it is not necessary to go into more detail about the components described.

Das Gehäuse 2 des erfindungsgemäßen Geschosses 1 weist einen Gehäuseabschnitt 7 auf, der eine Einrichtung zur Ermöglichung einer Kurskorrektur aufweist. Der Gehäuseabschnitt 7 ist über ein Gehäusebauteil 8 realisiert und mit den anschließenden Gehäuseabschnitten verbunden. An dem Gehäuseabschnitt 7 sind mehrere um den Umfang verteilte Impulselemente nebst zugeordneten Explosivstoffen vorgesehen, die über Detonatoren in Verbindung mit einer Steuerungseinrichtung gezielt gezündet werden können, so dass individuell ein oder simultan mehrere Impulselemente seitlich abgesprengt werden können, wodurch ein Querimpuls auf das Geschoss gegeben wird, der zu einer Kurskorrektur während des Fluges gegeben wird.The housing 2 of the projectile 1 according to the invention has a housing section 7 which has a device for enabling a course correction. The housing section 7 is implemented via a housing component 8 and is connected to the adjoining housing sections. On the housing section 7, several impulse elements distributed around the circumference are provided together with associated explosives, which can be ignited in a targeted manner via detonators in conjunction with a control device, so that individually one or more impulse elements can be blasted off laterally, whereby a transverse impulse is applied to the projectile , which is given for an in-flight course correction.

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines solchen Gehäuseabschnitts 7 mit den relevanten integrierten Bauteilen ist in 2 gezeigt. An dem Gehäusebauteil 8 sind, positionsfest und symmetrisch um seinen Umfang verteilt, mehrere Impulselemente 9 mit zugeordneten Explosivstoffen 10 angeordnet. Die Impulselemente 9, bevorzugt plattenförmige Metallelemente, sind über entsprechende Schnapp-Rast-Verbindungen an am Gehäusebauteil 8 vorgesehenen Halteeinsätzen 11 verrastet, so dass hierüber Sollbruchstellen gebildet werden, die beim Absprengen der Impulselemente 9 aufgerissen werden.A first embodiment of such a housing section 7 with the relevant integrated components is in 2 shown. A plurality of pulse elements 9 with associated explosives 10 are arranged on the housing component 8 in a fixed position and distributed symmetrically around its circumference. The impulse elements 9, preferably plate-shaped metal elements, are latched via corresponding snap-lock connections to the retaining inserts 11 provided on the housing component 8, so that predetermined breaking points are formed here, which are torn open when the impulse elements 9 are blown off.

Radial weiter innen liegend ist ein Stellring 12 vorgesehen, an dem mehrere Detonatoren 13 angeordnet sind, wobei die Anzahl der Detonatoren 13 der Anzahl an Impulseinheiten 14 bestehend aus Impulselementen 9 und Explosivstoffen 10 entspricht. Der Stellring 10 ist drehbar im Gehäusebauteil 8 aufgenommen. In der Ruhe- oder Sicherstellung, wie sie in 2 gezeigt ist, ist der Stellring 12 in eine Position gedreht und dort über eine Arretiereinrichtung, wie nachfolgend noch beschrieben wird, arretiert, in der der jeweilige Detonator 13 von der Impulseinheit 14 um ein definiertes Winkelinkrement versetzt respektive beabstandet ist. Der Abstand ist so groß gewählt, dass selbst im Falle einer ungewollten Zündung eines Detonators 13 kein Überzünden zu dem Explosivstoff 10 möglich ist.An adjusting ring 12 is provided radially further inwards, on which a plurality of detonators 13 are arranged, the number of detonators 13 corresponding to the number of impulse units 14 consisting of impulse elements 9 and explosives 10 . The adjusting ring 10 is rotatably accommodated in the housing component 8 . In the dormant or safeguarding as they are in 2 is shown, the adjusting ring 12 is turned into a position and locked there via a locking device, as will be described below, in which the respective detonator 13 is offset or spaced apart from the impulse unit 14 by a defined angular increment. The distance is chosen so large that even in the event of an unintentional ignition of a detonator 13, it is not possible for the explosive 10 to be ignited.

Um den Stellring 12 und damit die Detonatoren 13 in eine Zündstellung zu bewegen, in der sie in-line mit den Impulseinheiten 14 sind, ist ein Stellelement 15 vorgesehen, hier in Form eines gespannten Federelements 16, beispielsweise in Form einer Schraubenfeder. Diese ist mit einem Ende 17 an einem Haltering 18, der gehäusefest angeordnet ist, befestigt. Mit dem anderen Ende 19 ist das Federelement 16 am Stellring befestigt. Das Federelement 16 ist in der Ruhe- oder Sicherstellung gespannt, es fungiert also als Energiespeicher. Da der Stellring, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, in der Ruhe- oder Sicherstellung arretiert ist, kann das Federelement 16 den Stellring nicht in Zündposition drehen. Erst wenn die Arretiereinrichtung den Stellring 12 freigibt, kann dieser und damit die Detonatoren 13 über das sich entspannende Federelemente 16 in die Zündposition gedreht werden, in der dann der jeweilige Detonator 13 den zugeordneten Explosivstoff 10 zum Absprengen des Impulselements 9 zünden kann. In order to move the adjusting ring 12 and thus the detonators 13 to an ignition position in which they are in line with the impulse units 14, an adjusting element 15 is provided, here in the form of a tensioned spring element 16, for example in the form of a helical spring. This is attached at one end 17 to a retaining ring 18 which is fixed to the housing. With the other end 19, the spring element 16 is attached to the collar. The spring element 16 is tensioned when it is at rest or secured, so it acts as an energy store. Since the adjusting ring, which will be discussed below, is locked in the rest or safety position, the spring element 16 cannot turn the adjusting ring into the ignition position. Only when the locking device releases the adjusting ring 12 can this and thus the detonators 13 be rotated via the relaxing spring element 16 into the ignition position, in which the respective detonator 13 can then ignite the associated explosive 10 to blast off the impulse element 9.

Die Detonatoren 13 sind über nicht näher gezeigte Steuerleitungen mit einer Steuerungseinrichtung verbunden, die jeden Detonator individuell ansteuern kann. Diese Steuerleitungen sind durch den Stellring 12 zur Steuerungseinrichtung, die nicht näher gezeigt ist, geführt. Der offene Stellring 12 ist auch dahingehend zweckmäßig, als er keine Behinderung für die die Hauptladung bildende Hohlladung 4, die sich ohne weiteres durch den Stellring 12 ausbreiten kann, bildet.The detonators 13 are connected via control lines, not shown in detail, to a control device that can control each detonator individually. These control lines are routed through the adjusting ring 12 to the control device, which is not shown in detail. The open adjusting ring 12 is also expedient in that it does not impede the shaped charge 4 forming the main charge, which can easily spread through the adjusting ring 12 .

Wie beschrieben wird der Stellring 12 in der Ruhe- oder Sicherstellung über eine Arretiereinrichtung 20 arretiert. Diese Arretiereinrichtung 20 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als doppelt wirkende Einrichtung ausgeführt. Sie umfasst zum einen ein Arretierbolzensystem 21, zum anderen ein Arretierelementsystem 22. Beide agieren losgelöst voneinander und geben den Stillring frei, wenn jeweils eine entsprechende Randbedingung erfüllt ist.As described, the adjusting ring 12 is locked in the rest or safe position via a locking device 20 . This locking device 20 is designed as a double-acting device in this embodiment. It comprises a locking bolt system 21 on the one hand and a locking element system 22 on the other. Both act independently of one another and release the nursing ring when a corresponding boundary condition is met.

3 zeigt in einer Prinzipdarstellung den Aufbau des Arretierbolzensystems 21. Das Arretierbolzensystem 21 umfasst zwei Arretierbolzen 23, 24, die jeweils gegen die Rückstellkraft eines Federelements 25, 26, hier Schraubenfedern, im Stellring 12 aufgenommen sind. Sie durchgreifen mit ihren Bolzenenden 27, 28 den Stellring 12 respektive eine an diesem angeordnete Abschlussscheibe 29 und greifen jeweils ein eine Ausnehmung 30, 31 am Gehäuseabschnitt 8 ein. Aufgrund dieses Eingriffs kann der Stellring 12 nicht relativ zum Gehäuseabschnitt 8 verdreht werden, da dies die in die Ausnehmungen 30, 31 eingreifenden Bolzenenden 27, 28 verhindern. 3 shows the structure of the locking bolt system 21 in a schematic representation. The locking bolt system 21 comprises two locking bolts 23, 24, which are each accommodated in the adjusting ring 12 against the restoring force of a spring element 25, 26, here helical springs. With their bolt ends 27 , 28 , they pass through the adjusting ring 12 or a closing disk 29 arranged on it and each engage in a recess 30 , 31 on the housing section 8 . Because of this engagement, the adjusting ring 12 cannot be rotated relative to the housing section 8, since this is prevented by the bolt ends 27, 28 engaging in the recesses 30, 31.

Um diese Bolzenarretierung aufzuheben ist zwingend ein Verschuss des Geschosses 1 erforderlich. Wird das Geschoss 1 abgeschossen, so wird es stark beschleunigt. Hierbei werden die Bolzen 23, 24 gegen die zugeordneten Federelemente 25, 26 beschleunigungsbedingt bewegt. Dabei sind beide Arretierbolzen 23, 24 über ein Koppelelement 32, beispielsweise einen Ring oder eine Kugel, so miteinander bewegungsgekoppelt, dass der Arretierbolzen 24 erst gegen das Federelement 26 bewegt werden kann, wenn der Arretierbolzen 23 bereits ein hinreichendes Stück gegen das Federelement 25 bewegt wurde. Das Koppelelement 32 greift in eine Ringnut 33 des Arretierbolzens 24 ein. Andererseits liegt das Koppelelement 32 an der Außenseite des in diesem Bereich zylindrischen Arretierbolzens 23 an. Dieser Arretierbolzen 23 weist an diesen Bereich anschließend einen konischen Abschnitt 34 auf. Wirkt auf beide Arretierbolzen 23, 24 beschleunigungsbedingt eine Kraft, so kann dieser zunächst nur der Arretierbolzen 23 folgen. Der Arretierbolzen 24 ist über das Koppelelement 32 aufgrund des Eingriffs in die Ringnut 33 noch gesperrt. Erst wenn der Arretierbolzen 23 ein Stück weit gegen das Federelement 25 bewegt wurde und der konische Abschnitt 34 im Bereich des Koppelelements 32 ist, kann der ebenfalls beschleunigungsbedingt belastete Arretierbolzen 24 über den Schrägabschnitt 35 das Koppelelement 32 zur Seite in Richtung des Arretierbolzens 23 drücken und nach unten gegen das Federelement 26 wandern. Erst wenn beide Arretierbolzen 23, 24 aus ihren Eingriffen in die Bohrungen 30, 31 am Gehäuseabschnitt 8 bewegt wurden, ist der Stellring 12 über dieses Arretierbolzensystem 21 freigegeben.In order to release this bolt lock, it is absolutely necessary to fire projectile 1. If projectile 1 is fired, it is greatly accelerated. Here, the bolts 23, 24 are moved against the associated spring elements 25, 26 due to the acceleration. The two locking bolts 23, 24 are coupled to one another for movement via a coupling element 32, for example a ring or a ball, in such a way that the locking bolt 24 can only be moved against the spring element 26 when the locking bolt 23 has already been moved a sufficient distance against the spring element 25 . The coupling element 32 engages in an annular groove 33 of the locking bolt 24 . On the other hand, the coupling element 32 bears against the outside of the locking bolt 23, which is cylindrical in this area. This locking bolt 23 has a conical section 34 adjoining this area. If a force acts on both locking bolts 23, 24 as a result of acceleration, only locking bolt 23 can initially follow this force. The locking bolt 24 is still locked via the coupling element 32 due to the engagement in the annular groove 33 . Only when the locking bolt 23 has been moved a little against the spring element 25 and the conical section 34 is in the area of the coupling element 32 can the locking bolt 24, which is also loaded due to acceleration, be able to push the coupling element 32 to the side via the inclined section 35 in the direction of the locking bolt 23 and then hike down against the spring element 26. Only when both locking bolts 23 , 24 have been moved out of their engagements in the bores 30 , 31 on the housing section 8 is the adjusting ring 12 released via this locking bolt system 21 .

Der Arretierbolzen 24 weist darüber hinaus ein sogenanntes Fail-Safe-Design auf. Im Bereich des Bolzenendes 28 ist eine Hinterschneidung 36 ausgebildet. Dieser zugeordnet ist am Gehäuseabschnitt 8 eine Ringschulter 37. Sollte es aus welchen Gründen auch immer zu einer fehlerhaften Sequenz derart kommen, dass das zweite Arretierelementsystem 22, das nachfolgend noch erläutert wird, den Stellring 12 freigibt und es aufgrund der gespannten Federenergie des Federelements 16 zu einer geringen Verdrehung des Stellrings 12 relativ zum Gehäuseabschnitt 8 kommt, so greift der Ringbund 27 in die Ringnut 36 ein. Der Arretierbolzen 24 ist damit dauerhaft gesperrt. Er kann selbst bei Abschuss respektive starker Beschleunigung nicht mehr aus dieser Arretierstellung bewegt werden, da der Stellring über das Federelement 16 diese Position permanent aufrechterhält.The locking bolt 24 also has a so-called fail-safe design. An undercut 36 is formed in the area of the bolt end 28 . An annular shoulder 37 is assigned to this on the housing section 8. If, for whatever reason, an incorrect sequence occurs in such a way that the second locking element system 22, which will be explained below, releases the adjusting ring 12 and closes it due to the tensioned spring energy of the spring element 16 If the adjusting ring 12 is rotated slightly relative to the housing section 8 , the annular collar 27 engages in the annular groove 36 . The locking bolt 24 is thus permanently locked. It can no longer be moved out of this locking position, even when it is fired or accelerated strongly, since the adjusting ring permanently maintains this position via the spring element 16 .

4 zeigt in einer vergrößerten Ansicht das den zweiten Teil der Arretiereinrichtung 20 bildende Arretierelementsystem 22. Dieses umfasst ein pyrotechnisches Arretierelement 38, mit einem hier stilisiert dargestellten Elementgehäuse 39 und einem in dieses einziehbaren Kolben 40. Das Elementgehäuse 39 ist in einer Bohrung 41 des Stellrings 12 aufgenommen. Der Kolben 40 erstreckt sich in eine Bohrung 42 am Gehäusebauteil 8. Solange der Kolben 40 in die Bohrung 42 eingreift, ist der Stellring 12 relativ zum Gehäuseabschnitt 8 arretiert. 4 shows an enlarged view of the locking element system 22 forming the second part of the locking device 20. This comprises a pyrotechnical locking element 38, with an element housing 39, shown here stylized, and a piston 40 that can be retracted into it. The element housing 39 is accommodated in a bore 41 of the adjusting ring 12 . The piston 40 extends into a bore 42 on the housing component 8. As long as the piston 40 engages in the bore 42, the adjusting ring 12 is locked relative to the housing section 8.

Um auch diese Arretierung zu lösen ist es erforderlich, das pyrotechnische Arretierelement 38 über die bereits erwähnte Steuerungseinrichtung anzusteuern und zu zünden. Hierdurch wird der Kolben 40 in das Elementgehäuse 39 eingezogen, er rückt also aus der Bohrung 42 und gibt damit diese mechanische Arretierung des Stellrings frei.In order to release this locking as well, it is necessary to control and ignite the pyrotechnical locking element 38 via the control device already mentioned. As a result, the piston 40 is drawn into the element housing 39, so it moves out of the bore 42 and thus releases this mechanical locking of the adjusting ring.

Da wie beschrieben das Arretierelement 38 über die Steuerungseinrichtung angesteuert wird, kann der Ansteuerzeitpunkt so gewählt werden, dass sichergestellt ist, dass das Geschoss 1 nach Abschuss auch weitgenug vom Schützen entfernt ist, mithin also Vorrohrsicherheit gegeben ist. Dies kann beispielsweise über einen nicht näher gezeigten Sensor erfasst werden, der als Beschleunigungssensor die gegebene Beschleunigung und Beschleunigungsdauer erfasst. Wird nach Abschuss eine hinreichend lange, ansteigende oder konstante Beschleunigung erfasst, beispielsweise für ca. 0,5 bis 2 Sekunden, so ist sichergestellt, dass das Geschoss weitgenug geflogen ist, so dass grundsätzlich dieses Arretierelement 38 angesteuert und die Arretierung freigegeben werden kann. Vorher oder zeitgleich öffnet auch das Arretierbolzensystem 21, also das Doppelrückschießbolzensystem, nachdem dieses bereits unmittelbar auf die Beschleunigung reagiert. Es ist also über das Arretierbolzensystem 21 eine beschleunigungsbezogene Sicherheitsstufe gegeben, während über das Arretierelementsystem 22 bzw. das Arretierelement 38 eine zeitbezogene Sicherheitsstufe gegeben ist.Since, as described, the locking element 38 is actuated via the control device, the actuation time can be selected in such a way that it is ensured that the projectile 1 is also far enough away from the shooter after it has been fired, which means that front barrel safety is therefore provided. This can be detected, for example, via a sensor, not shown in detail, which, as an acceleration sensor, detects the given acceleration and acceleration duration. If a sufficiently long, increasing or constant acceleration is detected after firing, for example for about 0.5 to 2 seconds, then it is ensured that the projectile has flown far enough so that this locking element 38 can be activated and the locking can be released. The locking bolt system 21, ie the double return bolt system, also opens before or at the same time, after this has already reacted directly to the acceleration. An acceleration-related security level is thus given via the locking bolt system 21, while a time-related security level is given via the locking element system 22 or the locking element 38.

5 zeigt die Anordnung aus 2 in der Zündstellung respektive Scharfstellung. Die Arretiereinrichtung 20, also beide Systeme 21, 22 haben den Stellring 12 freigegeben. Das Federelement 16 hat daraufhin den Stellring 12 um ein definiertes Winkelinkrement verdreht, wobei diese Drehbewegung bevorzugt anschlagbegrenzt ist. Ersichtlich sind die Detonatoren 13 nunmehr in unmittelbarer radialer Verlängerung, also in-line mit den Impulseinheiten 14, insbesondere dem Explosivstoff 10 positioniert. Grundsätzlich kann nun, sofern eine Kurskorrektur erforderlich ist, über die Steuerungseinrichtung ein definierter Detonator 13 gezündet und das zugeordnete Impulselement 9 abgesprengt werden. 5 shows the arrangement 2 in the ignition position or focus position. The locking device 20, so both systems 21, 22 have the collar 12 released. The spring element 16 then rotated the adjusting ring 12 by a defined angular increment, with this rotational movement preferably being limited by a stop. As can be seen, the detonators 13 are now positioned in a direct radial extension, that is to say in-line with the impulse units 14 , in particular the explosive 10 . In principle, if a course correction is required, a defined detonator 13 can now be fired via the control device and the associated impulse element 9 blown off.

Hierzu ist der Steuerungseinrichtung wenigstens ein entsprechender Sensor zugeordnet, der kontinuierlich die Rotationslage des mit geringer Frequenz um seine Längsachse rotierenden Geschosses 1 erfasst. Es ist also zu jedem Zeitpunkt bekannt, wo sich welche Impulseinheit 14 befindet. Ist nun eine Kurskorrektur in eine bestimmte Richtung erforderlich, so kann aufgrund dieser Positionskenntnis genau derjenige Detonator 13 gezündet und damit das entsprechende Impulselement 9 abgesprengt werden, das zur Gabe eines Querimpulses, der zum Bewegen des Geschosses 1 in die gewünschte Richtung erforderlich ist, abzusprengen ist.For this purpose, at least one corresponding sensor is assigned to the control device, which continuously detects the rotational position of the projectile 1 rotating at a low frequency about its longitudinal axis. It is therefore known at all times where which pulse unit 14 is located. Is now If a course correction in a certain direction is required, this knowledge of the position enables precisely that detonator 13 to be fired and the corresponding impulse element 9 to be blown off, which is required to blast off to give a transverse impulse which is required to move the projectile 1 in the desired direction.

Bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltung ist als Stellelement 15 ein Federelement 16, das einen in der Ruhestellung permanent gespannten Energiespeicher darstellt, zur Stellringdrehung vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 wird der Stellring 12 ebenfalls über ein Stellelement 15 gedreht. Dieses Stellelement 15 ist jedoch als pyrotechnisches Stellelement 43 ausgeführt. Es weist ein Elementgehäuse 44 auf, mit dem es in einer entsprechenden Bohrung 45 des Stellrings 12 aufgenommen ist. Im Elementgehäuse 44 ist ein ausschiebbarer Kolben 46 aufgenommen, der an einem Wiederlagerabschnitt 47 des Gehäuseabschnitts 8 aufgelagert ist.In the embodiment described above, the adjusting element 15 is a spring element 16, which represents an energy store that is permanently tensioned in the rest position, for rotating the adjusting ring. In the embodiment according to 6 the adjusting ring 12 is also rotated via an adjusting element 15 . However, this control element 15 is designed as a pyrotechnic control element 43 . It has an element housing 44 with which it is received in a corresponding bore 45 of the adjusting ring 12 . A slide-out piston 46 is accommodated in the element housing 44 and is supported on an abutment section 47 of the housing section 8 .

Wird nun der Stellring 12 über das auch hier verbaute, nicht näher gezeigte Arretierbolzensystem 21 freigegeben, so kann grundsätzlich eine Stellringbewegung ausgehend von der in 6 gezeigten Ruhestellung in die Zündstellung erfolgen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, das pyrotechnische Stellelement 44 über die bereits erwähnte Steuerungseinrichtung anzusteuern. Dieser Ansteuerimpuls kann wiederum in Verbindung mit einer sensorgestützten Erfassung einer hinreichenden Beschleunigungsdauer verzögert gegeben werden, so dass Vorrohrsicherheit gegeben ist.If the adjusting ring 12 is now released via the locking bolt system 21, which is also installed here and is not shown in detail, an adjusting ring movement starting from the in 6 rest position shown in the ignition position. All that is required for this is to activate the pyrotechnic actuating element 44 via the control device already mentioned. This activation pulse can in turn be given with a delay in connection with a sensor-supported detection of a sufficient acceleration duration, so that the front pipe is safe.

Wird der Ansteuerimpuls gegeben, so zündet das pyrotechnische Stellelement 44 und der Kolben 46 wird schlagartig aus dem Elementgehäuse 45 ausgefahren. Da er am Wiederlagerabschnitt 47 abgestützt ist, kommt es zwangsläufig zu einer Abdrückbewegung, im Rahmen welcher der Stellring 45, wie durch den Pfeil P dargestellt ist, um die Geschosslängsachse gedreht wird, bis die Zündstellung, in welcher die Detonatoren 13 wiederum mit den Impulseinheiten 14 in-line sind, erreicht ist. Auch diese Bewegung ist natürlich bevorzugt anschlagbegrenzt.If the control pulse is given, the pyrotechnic actuating element 44 ignites and the piston 46 is suddenly extended out of the element housing 45 . Since it is supported on the abutment section 47, a forcing movement inevitably occurs, during which the adjusting ring 45 is rotated about the longitudinal axis of the projectile, as shown by the arrow P, until the ignition position, in which the detonators 13 are in turn connected to the impulse units 14 are in-line is reached. This movement is of course also preferably limited to a stop.

Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist es denkbar, beispielsweise am Gehäuseabschnitt 8 einen einstückig daran ausgeformten Abscherzapfen vorzusehen, der in eine entsprechende Ausnehmung am Stellring 12 eingreift. Dieser Abscherbolzen dient der zusätzlichen Arretierung. Wird der Stellring 12 nach Abschuss durch das Ausrücken des Arretierbolzensystems 21 freigegeben, so ist er immer noch über den Abscherbolzen arretiert. Eine Verdrehung des Stellrings 12 ist damit nach wie vor ausgeschlossen. Zusätzliche Sicherheit ist gegeben. Erst wenn das pyrotechnische Stellelement 44 angesteuert wird und der Kolben 46 ausgerückt wird, wird durch die hohe, hierbei entwickelte Kraft der Abscherbolzen abgeschert und auch diese Arretierung aufgehoben.In this configuration of the invention, it is conceivable, for example, to provide a shearing pin which is formed in one piece on the housing section 8 and which engages in a corresponding recess on the adjusting ring 12 . This shear bolt is used for additional locking. If the adjusting ring 12 is released after firing by disengaging the locking bolt system 21, it is still locked by the shear bolt. A rotation of the adjusting ring 12 is thus still excluded. Additional security is given. Only when the pyrotechnic control element 44 is actuated and the piston 46 is disengaged is the shear bolt sheared off by the high force developed here and this locking is also released.

Bei den Ausgestaltungen nach den 2 und 6 sind jeweils die Detonatoren 13 am drehbeweglichen Stellring 12 aufgenommen, während die Impulseinheiten 14 positionsfest am Gehäuseabschnitt 8 angeordnet sind.In the configurations according to 2 and 6 the detonators 13 are each accommodated on the rotatable adjusting ring 12, while the impulse units 14 are arranged in a fixed position on the housing section 8.

7 zeigt demgegenüber eine Ausgestaltung, bei welcher der Stellring 12 die Impulseinheiten 14 trägt, das heißt, dass diese über das entsprechende Stellelement aus einer Ruhe- oder Sicherungsstellung in die in 7 gezeigte Zündstellung gedreht werden, in welcher sie wiederum in-line mit den Detonatoren 13 sind. Die Detonatoren 13 sind hier an einem positionsfesten Haltering 48 angeordnet, sie bewegen sich nicht. Dies ist dahingehend von Vorteil, als es nicht erforderlich ist, zur Scharfstellung auch die entsprechenden Steuerleitungen, die von der Steuerungseinrichtung zu den Detonatoren 13 führen, zu bewegen. 7 shows, in contrast, an embodiment in which the adjusting ring 12 carries the impulse units 14, i.e. these can be moved from a rest or safety position to the in 7 igniting position shown, in which they are again in-line with the detonators 13. The detonators 13 are arranged here on a stationary retaining ring 48, they do not move. This is advantageous in that it is not necessary to also move the corresponding control lines, which lead from the control device to the detonators 13, for arming.

Auch hier ist selbstverständlich eine entsprechende Arretiereinrichtung 20 vorgesehen, die zumindest das Arretierbolzensystem 21 umfasst. Das Stellelement 15 kann als Federelement 16 ausgeführt sein, gleichermaßen kann aber auch als Stellelement ein pyrotechnisches Stellelement 44 vorgesehen sein. Bei Verwendung eines Federelements 16 kann, wie zur Ausgestaltung der 2 bis 4 beschrieben, zusätzlich als Teil der Arretiereinrichtung 20 das pyrotechnische Arretierelementsystems 22 verbaut sein. Kommt hingegen als Stellelement das pyrotechnische Stellelement 44 zum Einsatz, kann hierauf verzichtet werden.Of course, a corresponding locking device 20 is also provided here, which comprises at least the locking bolt system 21 . The actuating element 15 can be designed as a spring element 16, but a pyrotechnic actuating element 44 can also be provided as the actuating element. When using a spring element 16, as for the design of 2 until 4 described, the pyrotechnical locking element system 22 can also be installed as part of the locking device 20 . On the other hand, if the pyrotechnic actuating element 44 is used as the actuating element, this can be dispensed with.

Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung ist der Stellring 12 im Gehäuseabschnitt 8 gleitgelagert. Eine solche Gleitlagerung, gegebenenfalls realisiert über entsprechende Gleitbeläge, ist ohne weiteres ausreichend, als der Stellring 12 ja lediglich einmalig eine kurze Drehbewegung vollziehen muss, um die beteiligten Elemente in die Zündstellung, also die in-line-Position zu verbringen.Regardless of the specific configuration, the adjusting ring 12 is slide-mounted in the housing section 8 . Such a sliding bearing, possibly realized via corresponding sliding linings, is sufficient, since the adjusting ring 12 only has to perform a short rotary movement once in order to bring the elements involved into the ignition position, ie the in-line position.

BezugszeichenlisteReference List

11
Geschossbullet
22
GehäuseHousing
33
Hohlladungshaped charge
44
Hohlladungshaped charge
55
Antriebseinrichtungdrive device
66
Leitwerkempennage
77
Gehäuseabschnitthousing section
88th
Gehäusebauteilhousing component
99
Impulselementimpulse element
1010
Explosivstoffexplosive
1111
Halteeinsatzholding insert
1212
Stellringcollar
1313
Detonatordetonator
1414
Impulseinheitmomentum unit
1515
Stellelementactuator
1616
Federelementspring element
1717
EndeEnd
1818
Halteringretaining ring
1919
EndeEnd
2020
Arretiereinrichtunglocking device
2121
Arretierbolzensystemlocking bolt system
2222
Arretierelementsystemlocking element system
2323
Arretierbolzenlocking bolt
2424
Arretierbolzenlocking bolt
2525
Federelementspring element
2626
Federelementspring element
2727
Bolzenendebolt end
2828
Bolzenendebolt end
2929
Abschlussscheibelens
3030
Ausnehmungrecess
3131
Ausnehmungrecess
3232
Koppelelementcoupling element
3333
Ringnutring groove
3434
Abschnittsection
3535
Schrägabschnittinclined section
3636
Hinterschneidungundercut
3737
Ringschulterring shoulder
3838
Arretierelementlocking element
3939
Elementgehäuseelement housing
4040
KolbenPistons
4141
Bohrungdrilling
4242
Bohrungdrilling
4343
Stellelementactuator
4444
Elementgehäuseelement housing
4545
Bohrungdrilling
4646
KolbenPistons
4747
Wiederlagerabschnittrestocking section
4848
Halteringretaining ring

Claims (13)

Geschoss umfassend ein Gehäuse (8) mit mehreren um den Umfang verteilt angeordneten Impulselementen (9), die jeweils mittels eines individuell über jeweils einen Detonator (13) zündbaren Explosivstoffes (10) seitlich absprengbar sind, wobei die Detonatoren (13) oder die Impulselemente (9) samt Explosivstoff (10) an einem um die Geschosslängsachse drehbaren Stellring (12) angeordnet sind, der nach Lösen einer Arretiereinrichtung (20) über wenigstens ein Stellelement (15) aus einer Ruhestellung, in der die Detonatoren (13) und der Explosivstoff (10) voneinander entfernt und um ein definiertes Winkelinkrement versetzt sind, in eine Zündstellung, in der die Detonatoren (13) und der Explosivstoff (10) in einer ein Zünden des Explosivstoffs (10) ermöglichenden in-line-Position zueinander stehen, drehbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (20) wenigstens einen Arretierbolzen (23, 24) aufweist, der den Stellring (12) mit dem Gehäuse (8) verbindet, und der beschleunigungsbedingt gegen die Rückstellkraft eines Federelements (25, 26) aus seiner Arretierstellung in eine den Stellring (12) freigebende Lösestellung bewegbar ist.Projectile comprising a housing (8) with a plurality of impulse elements (9) distributed around the circumference, which can each be blasted off laterally by means of an explosive substance (10) which can be ignited individually via a respective detonator (13), the detonators (13) or the impulse elements ( 9) together with the explosive (10) are arranged on an adjusting ring (12) which can be rotated about the longitudinal axis of the projectile and which, after a locking device (20) has been released, can be moved via at least one adjusting element (15) from a rest position in which the detonators (13) and the explosive ( 10) are spaced apart and offset by a defined angular increment, can be rotated into an ignition position in which the detonators (13) and the explosive (10) are in an in-line position with respect to one another, enabling the explosive (10) to be ignited, wherein the locking device (20) has at least one locking bolt (23, 24) which connects the adjusting ring (12) to the housing (8), and the acceleration caused against the rear by the force of a spring element (25, 26) can be moved from its locking position into a release position which releases the adjusting ring (12). Geschoss nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Geschossinneren befindlichen Detonatoren (13) in der Zündstellung in radialer Verlängerung zu den im Bereich der Geschossaußenseite befindlichen Impulselementen (9) samt Explosivstoff (10) positioniert sind.floor after claim 1 , characterized in that the detonators (13) located in the interior of the projectile are positioned in the firing position in a radial extension to the impulse elements (9) together with the explosive (10) located in the region of the exterior of the projectile. Geschoss nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Arretierbolzen (23, 24) vorgesehen sind, die über ein Koppelelement (32) derart miteinander gekoppelt sind, dass erst nach beschleunigungsbedingter Bewegung des einen Arretierbolzen (23) in die Lösestellung auch der andere Arretierbolzen (24) in die Lösestellung bewegbar ist.floor after claim 2 , characterized in that two locking bolts (23, 24) are provided, which are coupled to one another via a coupling element (32) in such a way that only after acceleration-related movement of one locking bolt (23) into the release position does the other locking bolt (24) also move into the Release position is movable. Geschoss nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder einer der Arretierbolzen (24) eine Ringnut (36) aufweist, der ein am Gehäuse (8) vorgesehener Ringbund (37) zugeordnet ist, der bei einer Betätigung des Stellelements (15) ohne vorheriger Bewegung des oder der Arretierbolzen (23, 24) in die Lösestellung in die Ringnut (36) eingreift.Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the or one of the locking bolts (24) has an annular groove (36) which is associated with an annular collar (37) provided on the housing (8) which when the actuating element (15) is actuated engages in the annular groove (36) into the release position without prior movement of the locking bolt or bolts (23, 24). Geschoss nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (15) ein Federelement (16) ist, das in der Ruhestellung gespannt ist und das nach Lösen der den Stellring (12) in der Ruhestellung verriegelnden Arretiereinrichtung (20) den Stellring (12) in die Zündstellung bewegt.Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (15) is a spring element (16) which is tensioned in the rest position and which locks the adjusting ring (12) in the rest position after it has been released the locking device (20) moves the adjusting ring (12) into the ignition position. Geschoss nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (15) eine Schraubenfeder (16) ist, die einerseits am Gehäuse (8) und andererseits am Stellring (12) befestigt ist.floor after claim 5 , characterized in that the spring element (15) is a helical spring (16) which is fastened on the one hand to the housing (8) and on the other hand to the adjusting ring (12). Geschoss nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (20) weiterhin ein ansteuerbares pyrotechnisches Arretierelement (38) aufweist, das den Stellring (12) mit dem Gehäuse (8) verbindet, welche Verbindung durch Zünden des pyrotechnischen Arretierelements (38) aufhebbar ist.floor after claim 5 or 6 , characterized in that the locking device (20) further comprises a controllable pyrotechnic locking element (38) which connects the adjusting ring (12) to the housing (8), which connection can be canceled by igniting the pyrotechnic locking element (38). Geschoss nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das pyrotechnische Arretierelement (38) einen in ein Elementgehäuse (39) einziehbaren Kolben (40) aufweist, wobei es einerseits mit dem Elementgehäuse (39) am Stellring (12) befestigt ist und mit dem Kolben (40) in eine Arretierausnehmung (42) am Gehäuse (8) eingreift, oder umgekehrt.floor after claim 7 , characterized in that the pyrotechnic locking element (38) has a piston (40) which can be drawn into an element housing (39), it being fixed on the one hand with the element housing (39) on the adjusting ring (12) and with the piston (40) in a Locking recess (42) on the housing (8) engages, or vice versa. Geschoss nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (15) ein linear arbeitendes, ansteuerbares pyrotechnisches Stellelement (43) ist, das nach Lösen der den Stellring (12) in der Ruhestellung verriegelnden Arretiereinrichtung (20) durch seine Zündung den Stellring (12) bewegt.bullet after one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the adjusting element (15) is a linearly operating, controllable pyrotechnical adjusting element (43) which, after releasing the locking device (20) locking the adjusting ring (12) in the rest position, moves the adjusting ring (12) by its ignition. Geschoss nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das pyrotechnische Stellelement (43) einen aus einem Elementgehäuse (44) ausschiebbaren Kolben (46) aufweist, wobei es einerseits mit dem Kolben (46) am Stellring (12) anliegt und mit dem Elementgehäuse (44) am Gehäuse (8) befestigt ist, oder umgekehrt.floor after claim 9 , characterized in that the pyrotechnic actuating element (43) has a piston (46) which can be pushed out of an element housing (44), the piston (46) on the one hand resting against the setting ring (12) and the element housing (44) on the housing ( 8) is fixed, or vice versa. Geschoss nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (20) einen den Stellring (12) und das Gehäuse (8) in der Ruhestellung verbindenden Bolzen umfasst, der bei Zündung des Stellelements (43) abgeschert wird.floor after claim 9 or 10 , characterized in that the locking device (20) comprises a bolt which connects the adjusting ring (12) and the housing (8) in the rest position and which is sheared off when the adjusting element (43) is fired. Geschoss nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen einstückig am Stellring (12) ausgeformt ist und in eine entsprechende Bolzenaufnahme am Gehäuse (8) eingreift, oder umgekehrt.floor after claim 11 , characterized in that the bolt is formed in one piece on the adjusting ring (12) and engages in a corresponding bolt receptacle on the housing (8), or vice versa. Geschoss nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellring (12) am oder im Gehäuse (8) gleitgelagert ist.Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (12) is slide-mounted on or in the housing (8).
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