Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Spulenwechselvorrichtung, die ein Spulengehäuse automatisch wechseln kann, wenn während eines Nähbetriebs einer Nähmaschine ein Unterfaden aus einer Spule vollständig abgegeben und aufgebraucht ist.The present invention relates to an automatic bobbin changing apparatus that can automatically change a bobbin case when a bobbin thread is completely discharged and used up from a bobbin during a sewing operation of a sewing machine.
In einer industriellen Nähmaschine enthält ein Spulengehäuse, das an einem Drehhaken angebracht ist, eine Spule, um die ein Unterfaden gewickelt ist. Während eines Nähbetriebs einer Nähmaschine werden Tuch-, Stoff- oder Lederprodukte mit dem Unterfaden und einem Oberfaden genäht, die wechselseitig von der Spule abgegeben und über eine Nähnadel zugeführt werden.In an industrial sewing machine, a bobbin case attached to a rotary hook includes a bobbin around which a bobbin thread is wound. During a sewing operation of a sewing machine, cloth, cloth or leather products are sewn with the lower thread and upper thread, which are mutually discharged from the bobbin and fed through a sewing needle.
Die Spule kann den Unterfaden in einer Menge aufnehmen, die im Vergleich zur Menge des Oberfadens sehr klein ist. Jedes Mal wenn der Unterfaden aufgebraucht ist, ist es erforderlich, das Spulengehäuse von dem Drehhaken zu nehmen und die Spule durch eine mit Unterfaden volle neue Spule zu ersetzen. Insbesondere in einer Stickereimaschine steht unterhalb des Drehhakens im Allgemeinen nur wenig Raum zur Verfügung. Aus diesem Grund ist es für eine Näherin oder einen Näher oft schwierig, mit ihrer oder seiner Hand den Drehhaken zu erreichen, was die Zeit zum Austauschen des Spulengehäuses verlängert und folglich die Näharbeitsproduktivität verringert. Es wurden Anstrengungen unternommen, um automatische Spulenwechsler zu entwickeln, wie sie dargelegt sind in den offengelegten japanischen Patentanmeldungen Nr. 8-196766 , 8-280972 und 9-066181 (nachstehend als Referenzen bezeichnet).The bobbin can accommodate the bobbin thread in an amount that is very small compared to the amount of the upper thread. Each time the bobbin thread is used up, it is necessary to remove the bobbin case from the rotary hook and replace the bobbin with a new bobbin full of bobbin thread. In particular, in an embroidery machine, generally only a small amount of space is available below the rotary hook. For this reason, it is often difficult for a seamstress or seamstress to reach the rotary hook with his or her hand, which increases the time it takes to replace the bobbin case and consequently reduces sewing work productivity. Efforts have been made to develop automatic bobbin changers as set forth in the disclosures Japanese Patent Application No. 8-196766 . 8-280972 and 9-066181 (hereinafter referred to as references).
Die Spulenwechsler, die in den obigen Referenzen offenbart sind, haben Steuerrillen zur Führung des Spulengehäuses zwischen dem Drehhaken und einem Spulenhalter. Die Steuerrillen sind jedoch strukturell kompliziert und zwingen das Spulengehäuse, eine lange Strecke zu durchlaufen. Ein Luftzylinder, der bereitgestellt ist, um ein Spannfutter bzw. eine Einspanneinrichtung entlang der Steuerrillen zu bewegen, ist wegen der komplizierten Struktur der Steuerrillen schräg angeordnet. Notgedrungen muss deshalb die horizontale und vertikale Strecke vergrößert werden, was zusätzlichen Raum benötigt.The bobbin changers disclosed in the above references have control grooves for guiding the bobbin case between the rotary hook and a bobbin holder. However, the control grooves are structurally complicated and force the bobbin case to travel a long distance. An air cylinder provided to move a chuck along the control grooves is slanted because of the complicated structure of the control grooves. Of necessity, therefore, the horizontal and vertical distance must be increased, which requires additional space.
Im Gegensatz dazu steht unterhalb des Nähtisches, insbesondere unterhalb des Drehhakens, nur begrenzt Raum zur Verfügung, so dass weiterhin ein Bedarf für Verbesserung besteht, dahingehend, den Spulenwechsler in eine kompakte und raumsparende Struktur zu bringen.In contrast, below the sewing table, in particular below the rotary hook, only limited space is available, so that there is still a need for improvement, to bring the bobbin changer in a compact and space-saving structure.
Daher ist die vorliegende Erfindung in Hinblick auf die obigen Nachteile durchgeführt worden. Es ist eine Hauptaufgabe der Erfindung, eine automatische Spulenwechselvorrichtung bereitzustellen, in welcher eine Transferstrecke, die ein Spulengehäuse durchläuft, minimiert ist, um den Benutzern ein schnelles Wechseln des Spulengehäuses zu ermöglichen, das heißt, unter Verwendung einer vereinfachten Struktur dem Spulenwechsler eine kompakte und raumsparende Struktur zu geben.Therefore, the present invention has been accomplished in view of the above disadvantages. It is a principal object of the invention to provide an automatic bobbin changing apparatus in which a transfer path passing through a bobbin case is minimized to allow users to quickly change the bobbin case, that is, using a simplified structure, the bobbin changer is compact and space-saving To give structure.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine automatische Spulenwechselvorrichtung bereitgestellt, in welcher ein Spulenhalter einen Haltestift hat. An dem Haltestift ist abnehmbar ein einzelnes Spulengehäuse angebracht, das aus einem magnetischen Material hergestellt ist. Der Spulenhalter ist unterhalb eines Drehhakens angeordnet, der mit einem Hakenstift versehen ist. Eine vertikale Transferbasis erstreckt sich von einem Nähtisch aus abwärts. An der vertikalen Transferbasis ist eine Führungsrille als eine (durch die Dicke der vertikalen Transferbasis) hindurchgehende Steuerrille bereitgestellt. Die Führungsrille hat einen horizontalen Abschnitt, einen vertikalen Abschnitt und einen gekrümmten Abschnitt, wobei letzterer in Verbindung ist mit einem Übergang (Grenzfläche) zwischen dem horizontalen Abschnitt und dem vertikalen Abschnitt.According to the present invention, there is provided an automatic bobbin changing apparatus in which a bobbin holder has a holding pin. On the retaining pin, a single coil housing is removably mounted, which is made of a magnetic material. The bobbin holder is disposed below a rotary hook provided with a hook pin. A vertical transfer base extends downwardly from a sewing table. On the vertical transfer base, a guide groove is provided as a control groove (passing through the thickness of the vertical transfer base). The guide groove has a horizontal portion, a vertical portion and a curved portion, the latter being in communication with a junction between the horizontal portion and the vertical portion.
Ein Spannfutterantriebshebel, der um einen Drehzapfen schwenkbar ist, ist unterhalb der Führungsrille bereitgestellt und ein vorderes Ende des Spannfutterantriebshebels hat einen gegabelten Abschnitt, in welchem ein Spannfutterstift gleitbar eingesetzt ist. Der Spannfutterstift erstreckt sich durch die Führungsrille hindurch und ein Schwenken des Spannfutterantriebshebels um den Drehzapfen bewegt den Spannfutterstift entlang der Führungsrille hin und her. Ein Spulenspannfutter ist mit dem Spannfutterstift verbunden und konfiguriert, um das in dem Spulenhalter angeordnete Spulengehäuse lösbar zu halten.A chuck drive lever pivotable about a pivot is provided below the guide groove, and a front end of the chuck drive lever has a forked portion in which a chuck pin is slidably inserted. The chuck pin extends through the guide groove and pivoting the chuck drive lever about the pivot pin reciprocates the chuck pin along the guide groove. A bobbin chuck is connected to the chuck pin and configured to releasably hold the bobbin case disposed in the bobbin holder.
Ein Spannfutterantrieb ist angeordnet, um den Spannfutterantriebshebel um den Drehzapfen zwischen einer Bereitschaftsposition, einer Austauschposition und einer Mittelposition hin und her zu schwenken. In der Bereitschaftsposition, in welcher das Spulenspannfutter das Spulengehäuse von dem Spulenhalter nimmt, gleitet der Spannfutterstift in dem vertikalen Abschnitt. In der Austauschposition gleitet der Spannfutterstift in dem horizontalen Abschnitt, um das Spulengehäuse am Drehhaken zu befestigen. In der Mittelposition gleitet der Spannfutterstift zwischen der Bereitschaftsposition und der Austauschposition.A chuck drive is arranged to pivot the chuck drive lever about the pivot between a standby position, a replacement position, and a center position. In the standby position, in which the bobbin chuck takes the bobbin case from the bobbin holder, the chuck pin slides in the vertical portion. In the replacement position, the chuck pin slides in the horizontal section to attach the bobbin case to the rotary hook. In the center position, the chuck pin slides between the ready position and the replacement position.
Ein Auffangbehälter ist in Ausrichtung mit der Mittelposition angeordnet, wohin der Spannfutterantriebshebel schwenkt. Eine Spannfuttersteuerung ist bereitgestellt, um das Spulenspannfutter aus der Mittelposition entlang des horizontalen Abschnitts in die Austauschposition zu bewegen, um das Spulengehäuse von dem Drehhaken zu nehmen. Dann schwenkt das Spulenspannfutter mit dem angekoppelten Spulengehäuse zurück in die Mittelposition und gibt in der Mittelposition das Spulengehäuse frei, um das Spulengehäuse in den Auffangbehälter fallen zu lassen. Danach schwenkt das Spulenspannfutter entlang des vertikalen Abschnitts weiter in die Bereitschaftsposition, um das Spulengehäuse von dem Spulenhalter zu nehmen, und schwenkt entlang des gekrümmten Abschnitts und des horizontalen Abschnitts wieder zurück in die Austauschposition, um das Spulengehäuse an dem Drehhaken zu befestigen, bevor das Spulenspannfutter entlang des horizontalen Abschnitts in die Mittelposition zurückkehrt.A catch tray is disposed in alignment with the center position where the chuck drive lever pivots. A chuck control is provided to move the package chuck from the center position along the horizontal portion to the exchange position to remove the spool housing from the rotary hook. Then, the package chuck pivots with the coupled coil housing back to the center position and are in the center position, the coil housing free to drop the coil housing into the collecting container. Thereafter, the bobbin chuck further pivots along the vertical portion to the standby position to take the bobbin case from the bobbin holder and pivots back along the curved portion and the horizontal portion to the replacement position to fix the bobbin case to the rotary hook before the bobbin chuck returns to the center position along the horizontal section.
Ein gewickelter Körper ist an einer Innenwand des Auffangbehälters angeordnet und wird, wenn das Spulenspannfutter in der Mittelposition das Spulengehäuse freigibt, elektrisch erregt, um das Spulengehäuse mittels einer elektromagnetischen Kraft, die beim elektrischen Erregen des gewickelten Körpers erzeugt wird, zum Auffangbehälter hin anzuziehen. Ein Transferluftzylinder ist an der vertikalen Transferbasis angebracht, um den Auffangbehälter quer über die vertikale Transferbasis in eine Querrichtung nach außen zu bewegen, nachdem das Spulenspannfutter das Spulengehäuse in den Auffangbehälter hat fallen lassen.A wound body is disposed on an inner wall of the collection container and, when the coil chuck releases the coil case at the center position, is electrically energized to attract the coil case toward the collection container by means of an electromagnetic force generated when the wound body is electrically energized. A transfer air cylinder is mounted on the vertical transfer base to move the catcher outwardly across the vertical transfer base in a transverse direction after the bobbin chuck drops the bobbin case into the catch bin.
Dank der Führungsrille, die den horizontalen Abschnitt, den vertikalen Abschnitt und den gekrümmten Abschnitt hat, entlang welchen sich das Spulenspannfutter bewegt, ist es möglich, eine Transferstrecke, die ein Spulengehäuse durchläuft, zu minimieren, um dadurch den Benutzern ein schnelles Austauschen der Spule zu ermöglichen.Thanks to the guide groove having the horizontal portion, the vertical portion and the curved portion along which the coil chuck moves, it is possible to minimize a transfer distance passing through a coil case, thereby allowing the users to quickly change the coil enable.
Zudem ist es möglich, den Spulenhalter, den Spannfutterantriebshebel, den Auffangbehälter, den Spannfutterantreiber (Spannfutterantrieb-Luftzylinder) und den Transferluftzylinder um die vertikale Transferbasis herum anzuordnen. Dies ermöglicht eine Vereinfachung der Gesamtstruktur, um dadurch dem Spulenwechsler eine kompakte und raumsparende Struktur zu geben.In addition, it is possible to arrange the bobbin holder, the chuck drive lever, the catch box, the chuck driver (chuck drive air cylinder), and the transfer air cylinder around the vertical transfer base. This allows a simplification of the overall structure, thereby giving the bobbin changer a compact and space-saving structure.
Was die Spule betrifft, die in dem Spulengehäuse enthalten ist, das das Spulenspannfutter freigibt, um es in den Auffangbehälter fallen zu lassen, so wird die Spule durch eine mit Unterfaden volle neue Spule ersetzt und lösbar an dem Haltestift des Spulenhalters angebracht. Somit befindet sich an zwei Teilen, d. h. dem Haltestift und dem Drehhaken, ein Spulengehäuse. Diese Struktur erfordert also nur zwei Spulengehäuse, was die Überprüfung und Instandhaltung, die die kostenintensiven Spulengehäuse benötigen, vereinfacht.As for the bobbin included in the bobbin case, which releases the bobbin chuck to drop it into the catch box, the bobbin is replaced with a new bobbin full of bobbin thread and releasably attached to the holding bobbin of the bobbin holder. Thus located on two parts, d. H. the retaining pin and the rotary hook, a coil housing. This structure thus requires only two coil housings, which simplifies the inspection and maintenance required by the costly coil housings.
Wenn das Spulenspannfutter aus der Austauschposition in die Mittelposition schwenkt, um das Spulengehäuse zum Auffangbehälter hin freizugeben, wird der gewickelte Körper elektrisch erregt, um die elektromagnetische Kraft zu erzeugen. Da das Spulengehäuse aus einem magnetischen Material hergestellt ist, zieht die elektromagnetische Kraft das Spulengehäuse an, um es ungehindert in den Auffangbehälter fallen zu lassen.As the bobbin chuck pivots from the replacement position to the center position to release the bobbin case toward the catch container, the wound body is electrically energized to generate the electromagnetic force. Since the bobbin case is made of a magnetic material, the electromagnetic force attracts the bobbin case to allow it to freely fall into the receptacle.
Dank des Transferluftzylinders, der den Auffangbehälter bewegt, um das Spulengehäuse zur Außenseite des Nähtisches zu bringen, ist den Benutzern ermöglicht, das Spulengehäuse leicht mit der Hand zu erreichen, so dass die Benutzer das Spulengehäuse aus dem Auffangbehälter nehmen können, um die Spule durch eine mit Unterfaden volle neue Spule zu ersetzen.Thanks to the transfer air cylinder, which moves the bin to bring the bobbin case to the outside of the ditch table, users are allowed to easily reach the bobbin case by hand so that the users can take the bobbin case out of the bin to pass the bobbin through one replace with bobbin thread full new spool.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung hat das Spulengehäuse einen elastischen Verschlusshebel, der mit Hilfe eines Spannfutterluftzylinders bewegbar ist. Das Spulenspannfutter hat eine Spannfutterklaue, die in lösbaren Eingriff mit dem Verschlusshebel gebracht werden kann, um das Spulengehäuse lösbar zu halten.According to another aspect of the present invention, the bobbin case has an elastic lock lever which is movable by means of a chuck air cylinder. The bobbin chuck has a chuck jaw which can be releasably engaged with the lock lever to releasably hold the bobbin case.
Dank der Spannfutterklaue, die in lösbaren Eingriff mit dem Verschlusshebel gebracht werden kann, ist es möglich, mit einer vereinfachten Struktur das Spulengehäuse lösbar an dem Spulenspannfutter zu halten.Thanks to the chuck claw which can be brought into releasable engagement with the shutter lever, it is possible to detachably hold the coil housing to the coil chuck with a simplified structure.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist an der vertikalen Transferbasis ein Antriebsluftzylinder angebracht, der eine bewegliche Stange aufweist, die vorschiebbar und zurückziehbar ist. Der Antriebsluftzylinder ist konfiguriert, die Stange vorzuschieben, um sie mit einer Seite des Spannfutterantriebshebels in Eingriff zu bringen, um dadurch zu verhindern, dass der Spannfutterantriebshebel unerwünscht in Richtung Bereitschaftposition gleitet, wenn das Spulenspannfutter, nachdem es das Spulengehäuse an dem Drehhaken angebracht hat, aus der Austauschposition in die Mittelposition zurückkehrt.According to another aspect of the present invention, there is attached to the vertical transfer base a drive air cylinder having a movable rod which is advanceable and retractable. The drive air cylinder is configured to advance the rod to engage one side of the chuck drive lever to thereby prevent the chuck drive lever from being undesirable slides toward the standby position when the bobbin chuck, after having mounted the bobbin case on the rotary hook, returns from the exchange position to the center position.
Damit ist eine Schwenkbewegung des Spannfutterantriebshebels in Richtung Bereitschaftsposition verhindert und ist eine Verriegelung ermöglicht, die den Spannfutterantriebshebel in der Mittelposition sichert, so dass selbst dann, wenn der Spannfutterantriebshebel einer externen Kraft ausgesetzt ist, der Spannfutterantriebshebel an einem unerwünschten Gleiten in Richtung Bereitschaftsposition gehindert ist.Thus, pivotal movement of the chuck drive lever toward the standby position is prevented, and lock is provided which secures the chuck drive lever in the center position so that even when the chuck drive lever is subjected to external force, the chuck drive lever is prevented from undesired sliding toward the standby position.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die vertikale Transferbasis eine bewegliche Stange, die mit Hilfe eines Antriebsluftzylinders vorschiebbar und zurückziehbar ist, und hat der Spannfutterantriebshebel ein Stopploch. Der Antriebsluftzylinder ist konfiguriert, die Stange vorzuschieben, um sie in Eingriff mit dem Stopploch zu bringen, um zu verhindern, dass der Spannfutterantriebshebel unerwünscht in Richtung Bereitschaftposition gleitet, wenn das Spulenspannfutter, nachdem es das Spulengehäuse an dem Drehhaken angebracht hat, aus der Austauschposition in die Mittelposition zurückkehrt.According to another aspect of the present invention, the vertical transfer base has a movable rod which is advanceable and retractable by means of a drive air cylinder, and the chuck drive lever has a stop hole. The drive air cylinder is configured to advance the rod to engage the stop hole to prevent the chuck drive lever from undesirably sliding toward the standby position when the spool chuck, having attached the spool housing to the rotary hook, moves out of the replacement position in FIG the middle position returns.
Damit ist eine Schwenkbewegung des Spannfutterantriebshebels sowohl in Richtung Bereitschaftsposition wie auch in Richtung Austauschposition verhindert und ist eine Verriegelung ermöglicht, die den Spannfutterantriebshebel in der Mittelposition sichert, selbst wenn der Spannfutterantriebshebel einer externen Kraft ausgesetzt ist.Thus, pivotal movement of the chuck drive lever toward both the standby position and the replacement position is prevented, and lock is provided which secures the chuck drive lever in the center position even when the chuck drive lever is subjected to an external force.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung hat der Spannfutterantriebshebel in Längsrichtung eine Kerbe mit offenem Ende. Die Kerbe hat eine Innenseite, entlang welcher der Spannfutterstift gleiten kann.According to another aspect of the present invention, the chuck drive lever has an open-ended notch in the longitudinal direction. The notch has an inside along which the chuck pin can slide.
Dank der an dem Spannfutterantriebshebel bereitgestellten Kerbe mit offenem Ende ist es möglich, mit Hilfe einer vereinfachten Struktur den Spannfutterstift an dem Spannfutterantriebshebel anzuordnen.Thanks to the open-ended notch provided on the chuck drive lever, it is possible to arrange the chuck pin on the chuck drive lever by means of a simplified structure.
1 ist eine schematische Ansicht einer Nähmaschine, in welcher eine automatische Spulenwechselvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung bereitgestellt ist; 1 Fig. 11 is a schematic view of a sewing machine in which an automatic bobbin changing apparatus according to a first embodiment of the invention is provided;
2 ist eine Längsschnittansicht der automatischen Spulenwechselvorrichtung; 2 Fig. 15 is a longitudinal sectional view of the automatic bobbin change device;
3 ist eine Aufsicht auf die automatische Spulenwechselvorrichtung, von der in Vergleich zu 2 entgegengesetzten Seite aus betrachtet; 3 is a plan view of the automatic bobbin changing device of which compared to 2 viewed from opposite side;
4 und 5 sind Längsschnittansichten eines Positionsänderungshebels von unterschiedlichen Richtungen aus betrachtet; 4 and 5 Figure 12 is a longitudinal sectional view of a position change lever viewed from different directions;
6 ist eine Längsschnittansicht der automatischen Spulenwechselvorrichtung; 6 Fig. 15 is a longitudinal sectional view of the automatic bobbin change device;
7 und 8 sind Aufsichten auf einen Spannfutterluftzylinder und dienen zur Erklärung der Funktionsweise des Spannfutterluftzylinders; 7 and 8th are views of a chuck air cylinder and serve to explain the operation of the chuck air cylinder;
9 und 10 sind Ansichten von aus unterschiedlichen Perspektiven angelegten Längsschnitten der automatischen Spulenwechselvorrichtung; 9 and 10 are views of longitudinal sections of the automatic bobbin changing device applied from different perspectives;
11 ist eine schematische Ansicht der automatischen Spulenwechselvorrichtung; 11 Fig. 10 is a schematic view of the automatic bobbin change device;
12 ist eine schematische Ansicht und zeigt eine Abfolge einer Schwenkbewegung eines Spulengehäuses entlang einer Führungsrille; 12 is a schematic view showing a sequence of a pivotal movement of a coil housing along a guide groove;
13 ist eine Längsschnittansicht der automatischen Spulenwechselvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 13 Fig. 15 is a longitudinal sectional view of the automatic bobbin changing device according to a second embodiment of the invention;
14 ist eine Längsschnittansicht der automatischen Spulenwechselvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und 14 Fig. 15 is a longitudinal sectional view of the automatic bobbin changing device according to a third embodiment of the invention; and
15 ist eine elektronische Schaltungsanordnung, die einen Photokoppler mit einem lichtemittierenden Element und einem Photoelement aufweist. 15 is an electronic circuit arrangement comprising a photocoupler with a light-emitting element and a photoelement.
(Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen) (Detailed Description of Preferred Embodiments)
In der folgenden Beschreibung der dargestellten Ausführungsformen sind dieselben Bezugszeichen für Merkmale desselben Typs verwendet.In the following description of the illustrated embodiments, the same reference numerals are used for features of the same type.
Mit Bezug auf 1 bis 12, die eine automatische Spulenwechselvorrichtung und dazugehörige Strukturen gemäß einer ersten Ausführungsform zeigen, hat eine Nähmaschine 1 einen Nähkopf 3a, eine Nähnadel (N) und einen Nähtisch 2, wie in 1 und 2 gezeigt. Unterhalb des Nähtisches 2 steht ein Raum 4 zur Verfügung, in welchem die automatische Spulenwechselvorrichtung 3 bereitgestellt ist, die eine vertikale Transferbasis 5 aufweist, die sich von dem Nähtisch 2 aus und senkrecht zu einer Basisplatte (nicht gezeigt) der Spulenwechselvorrichtung 3 abwärts erstreckt. Die vertikale Transferbasis 5 hat eine Führungsrille 6, die als eine (durch die Dicke der Transferbasis 5) hindurchgehende Steuerrille bereitgestellt ist. Die Führungsrille 6 hat einen horizontalen Abschnitt 6a, einen vertikalen Abschnitt 6c und einen gekrümmten Abschnitt 6b. Der gekrümmte Abschnitt 6b ist graduell gekrümmt, um in Kommunikation mit einem Übergang (Grenzfläche) zwischen dem horizontalen Abschnitt 6a und dem vertikalen Abschnitt 6c zu sein. Anders ausgedrückt: Der gekrümmte Abschnitt 6b erstreckt sich zwischen dem horizontalen Abschnitt 6a und dem vertikalen Abschnitt 6c und weist eine sanfte Biegung auf, um einen allmählichen Übergang zu dem horizontalen Abschnitt 6a und dem vertikalen Abschnitt 6c zu bilden.Regarding 1 to 12 10, which shows an automatic bobbin changing apparatus and related structures according to a first embodiment, has a sewing machine 1 a sewing head 3a , a sewing needle (N) and a sewing table 2 , as in 1 and 2 shown. Below the sewing table 2 there is a room 4 available in which the automatic bobbin changing device 3 is provided, which is a vertical transfer base 5 which extends from the sewing table 2 out and perpendicular to a base plate (not shown) of the bobbin changing device 3 extends downwards. The vertical transfer base 5 has a guide groove 6 as one (through the thickness of the transfer base 5 ) passing control groove is provided. The guide groove 6 has a horizontal section 6a , a vertical section 6c and a curved section 6b , The curved section 6b is gradually curved to be in communication with a transition (interface) between the horizontal section 6a and the vertical section 6c to be. In other words: the curved section 6b extends between the horizontal section 6a and the vertical section 6c and has a smooth bend to a gradual transition to the horizontal section 6a and the vertical section 6c to build.
Der horizontale Abschnitt 6a ist etwas länger als eine Ziehlänge eines Hakenstifts P1, der an einem Drehhaken 8 angebracht ist. Der vertikale Abschnitt ist etwas länger als eine Ziehlänge eines Haltestifts 13, der nachstehend detailliert beschrieben ist. Ein Spulengehäuse 12, das eine Spule 13b enthält, ist aus einem magnetischen Material hergestellt und kann lösbar oder abnehmbar an dem Hakenstift P1 des Drehhakens 8 angebracht werden.The horizontal section 6a is slightly longer than a drawing length of a hook pin P1, which is on a rotary hook 8th is appropriate. The vertical section is slightly longer than a drawing length of a retaining pin 13 , which is described in detail below. A coil housing 12 that a coil 13b is made of a magnetic material and can be detachably or detachably attached to the hook pin P1 of the rotary hook 8th be attached.
Ein Winkel, am Umfang, beträgt 90 ± 5 Grad zwischen einem offenen Ende 6A des horizontalen Abschnitts 6a und einem offenen Ende 6B des vertikalen Abschnitts 6c. Wie in 2 gezeigt, ist an einem unteren Ende der vertikalen Transferbasis 5 und unterhalb des Drehhakens 8 ein horizontal angeordneter Führungshalter 7 bereitgestellt, der an einer vertikalen Befestigungseinrichtung 7a angebracht ist.An angle, at the periphery, is 90 ± 5 degrees between an open end 6A of the horizontal section 6a and an open end 6B of the vertical section 6c , As in 2 is shown at a lower end of the vertical transfer base 5 and below the rotary hook 8th a horizontally arranged guide holder 7 provided on a vertical fastening device 7a is appropriate.
Ein länglicher Führungsstab 9 ist gleitend an dem Führungshalter 7 angeordnet, um sich in eine axiale Richtung hin und her zu bewegen. Der Führungsstab 9 hat ein distales Ende, an welchem ein Auffangbehälter 10 angebracht ist, der in Ausrichtung mit einer Mittelposition M1 angeordnet wird, um das von einem Spulenspannfutter 18 freigegebene Spulengehäuse 12 aufzunehmen, wie nachstehend detailliert beschrieben ist.An elongated management staff 9 is sliding on the guide holder 7 arranged to reciprocate in an axial direction. The management staff 9 has a distal end to which a collecting container 10 which is arranged in alignment with a center position M1 to that of a bobbin chuck 18 released coil housing 12 as described in detail below.
Direkt unterhalb des Führungshalters 7 ist ein Transferluftzylinder 11 bereitgestellt, der an der vertikalen Befestigungseinrichtung 7a angebracht ist. Der Transferluftzylinder 11 hat eine Stange 11a, die über einen Verbindungsblock 13d (siehe 9) mit dem Führungsstab 9 verbunden ist. Beim Aktivieren des Transferluftzylinders 11 wird die Stange 11a vorgeschoben, um den Auffangbehälter 10 entlang einer Querrichtung L quer über die vertikale Transferbasis 5 nach außen zu bringen. Dies ermöglicht den Benutzern, das Spulengehäuse 12 leicht mit der Hand zu erreichen und die Spule 13b aus dem Spulengehäuse 12 zu nehmen, um die Spule 13b durch eine mit Unterfaden 13c volle neue Spule zu ersetzen.Directly below the guide holder 7 is a transfer air cylinder 11 provided on the vertical fastening device 7a is appropriate. The transfer air cylinder 11 has a pole 11a that have a connection block 13d (please refer 9 ) with the management staff 9 connected is. When activating the transfer air cylinder 11 becomes the pole 11a advanced to the collection container 10 along a transverse direction L across the vertical transfer base 5 to bring to the outside. This allows users to the bobbin case 12 easy to reach by hand and the coil 13b from the bobbin case 12 to take to the coil 13b through one with bobbin thread 13c to replace full new spool.
Wie in 9 gezeigt, ist der Spulenhalter 13a mit Hilfe des Verbindungsblocks 13d unterhalb der vertikalen Transferbasis 5 entsprechend einer Bereitschaftsposition M2 angeordnet. Der Spulenhalter 13a hat einen Haltestift 13, an welchem ein einzelnes Spulengehäuse 12 lösbar angebracht ist. Der Spulenhalter 13a ist unterhalb des Drehhakens 8 angeordnet, an welchem der Hakenstift (P1) angebracht ist. Die Spule 13b, die den Unterfaden 13c aufweist, ist herausnehmbar in dem Spulengehäuse 12 eingesetzt. Das Spulengehäuse 12 mit der Spule 13b kann vorübergehend aus dem Auffangbehälter 10 genommen werden, um die Spule 13b wieder mit Unterfaden 13c zu füllen. Vorzugsweise kann die Spule 13b vorübergehend aus dem Spulengehäuse 12 genommen werden, um die Spule 13b wieder mit Unterfaden 13c zu füllen. Nach dem Füllen wird das Spulengehäuse vorzugsweise nicht wieder im Auffangbehälter sondern am Spulenhalter angeordnet.As in 9 shown is the bobbin holder 13a with the help of the connection block 13d below the vertical transfer base 5 arranged according to a standby position M2. The coil holder 13a has a retaining pin 13 to which a single coil housing 12 is releasably attached. The coil holder 13a is below the rotary hook 8th arranged on which the hook pin (P1) is mounted. The sink 13b that the bobbin thread 13c is removable in the coil housing 12 used. The coil housing 12 with the coil 13b can temporarily leave the collection container 10 be taken to the coil 13b again with bobbin thread 13c to fill. Preferably, the coil 13b temporarily out of the bobbin case 12 be taken to the coil 13b again with bobbin thread 13c to fill. After filling, the bobbin case is preferably not arranged again in the collecting container but on the bobbin holder.
Wie in 3 gezeigt, ist unterhalb der Führungsrille 6 ein Spannfutterantriebshebel 14 bereitgestellt, der um einen Drehzapfen 15 schwenkbar ist und der zusammen mit dem Spulenspannfutter 18 von einem Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 (Spannfutterantreiber) angetrieben wird. An einem basalen Ende des Spannfutterantriebshebels 14 ist integral ein Antriebsarm 14c bereitgestellt, der über einen Verbindungszapfen 29 mit einer Stange 26a des Spannfutterantrieb-Luftzylinders 26 verbunden ist. Ein vorderes Ende des Spannfutterantriebshebels 14 bildet einen gegabelten Abschnitt 14a, in welchem ein Spannfutterstift 16 eingesetzt ist, um zwischen den Gabelzinken des gegabelten Abschnitts 14a zu gleiten. Das heißt, das vordere Ende des Spannfutterantriebshebels 14 weist eine längliche Kerbe 14b als eine Rille mit offenem Ende auf, um den U-förmigen gegabelten Abschnitt 14a zu bilden. Der Spannfutterstift 16 ist verbunden (gesichert) eingesetzt, um entlang einer Innenseite der länglichen Kerbe 14b in Längsrichtung hin und her zu gleiten.As in 3 is shown below the guide groove 6 a chuck drive lever 14 provided, which is around a pivot 15 is pivotable and together with the spool chuck 18 from a chuck drive air cylinder 26 (Chuck driver) is driven. At a basal end of the chuck drive lever 14 is integral to a drive arm 14c provided by a connecting pin 29 with a pole 26a the chuck drive air cylinder 26 connected is. A front end of the chuck drive lever 14 forms a forked section 14a in which a chuck pin 16 is inserted around between the fork tines of the forked section 14a to glide. That is, the front end of the Chuck driving lever 14 has an elongated notch 14b as an open-ended groove on to the U-shaped forked section 14a to build. The chuck pin 16 is connected (secured) inserted to along an inner side of the elongated notch 14b to slide back and forth in the longitudinal direction.
Der gegabelte Abschnitt 14a dient als Toleranz für den Spannfutterstift 16, wenn sich der Spannfutterstift 16 aus dem horizontalen Abschnitt 6a drehend in den gekrümmten Abschnitt 6b und vice versa bewegt. Das heißt, wenn sich der Spannfutterstift 16 drehend in den gekrümmten Abschnitt 6b bewegt, erlaubt der gegabelte Abschnitt 14a ein redundantes Verschieben des Spannfutterstifts 16, d. h. eine diametrale Differenz zwischen dem horizontalen Abschnitt 6a und dem gekrümmten Abschnitt 6b. Dies ermöglicht auch eine gleichmäßige Bewegung des Spannfutterstifts 16 aus dem gekrümmten Abschnitt 6b in den vertikalen Abschnitt 6c und vice versa.The forked section 14a serves as tolerance for the chuck pin 16 when the chuck pin 16 from the horizontal section 6a turning in the curved section 6b and vice versa. That is, when the chuck pin 16 turning in the curved section 6b moved, allows the bifurcated section 14a a redundant displacement of the chuck pin 16 ie a diametrical difference between the horizontal section 6a and the curved portion 6b , This also allows a smooth movement of the chuck pin 16 from the curved section 6b in the vertical section 6c and vice versa.
An der bezüglich des Spannfutterantriebshebels 14 anderen Seite hat der Spannfutterstift 16 einen Endabschnitt, mit welchem über eine Halterungsbasis 17 das Spulenspannfutter 18 verbunden ist, wie in 2 gezeigt. Wie außerdem in 4 und 5 gezeigt, hat das Spulenspannfutter 18 einen gegenüber dem Drehhaken 8 anzuordnenden Spulenkopf bzw. Spulenspannfutterkopf 18a und einen Beinabschnitt 18b, der fest mit der Halterungsbasis 17 verbunden ist.With respect to the chuck drive lever 14 other side has the chuck pin 16 an end portion with which a support base 17 the coil chuck 18 is connected, as in 2 shown. As well as in 4 and 5 shown has the coil chuck 18 one opposite the rotary hook 8th to be arranged coil head or coil chuck head 18a and a leg section 18b Fixing with the support base 17 connected is.
Durch die Halterungsbasis 17 hindurch erstrecken sich gleitbar parallele Stifte 17a, 17b, um einen Positionsänderungshebel 17A zu bilden, was die Halterungsbasis 17 entlang der parallelen Stifte 17a, 17b in eine axiale Richtung hin und her gleiten lässt.Through the support base 17 slidably parallel pins extend through it 17a . 17b to a position change lever 17A to form what the support base 17 along the parallel pins 17a . 17b slides back and forth in an axial direction.
Jeder der parallelen Stifte 17a, 17b hat das eine Ende über eine Befestigungsplatte 17c drehbar mit einem Trägerzapfen 17d verbunden und das andere Ende über die Halterungsbasis 17 fest mit dem Spulenspannfutter 18 verbunden. Dadurch können sich die parallelen Stifte 17a, 17b um den Trägerzapfen 17d drehen, da der Trägerzapfen 17d den parallelen Stiften 17a, 17b eine Bewegung in Rechts- und Linksrichtung und Aufwärts- und Abwärtsrichtung erlaubt. Das Spulenspannfutter 18 erlaubt dem Spulenkopf 18a, sich gemeinsam mit der Befestigungsplatte 17c entlang der parallelen Stifte 17a, 17b in die axiale Richtung hin und her zu bewegen. Die Halterungsbasis 17 hat ein Einsetzloch 17f, das ein Einsetzen des Spannfutterstifts 16 erlaubt.Each of the parallel pens 17a . 17b has one end over a mounting plate 17c rotatable with a carrier pin 17d connected and the other end on the support base 17 firmly with the coil chuck 18 connected. This can cause the parallel pins 17a . 17b around the carrier pin 17d rotate as the carrier pin 17d the parallel pins 17a . 17b a movement in the right and left direction and up and down direction allowed. The coil chuck 18 allows the coil head 18a to get together with the mounting plate 17c along the parallel pins 17a . 17b to move back and forth in the axial direction. The support base 17 has an insertion hole 17f That involves inserting the chuck pin 16 allowed.
Wie in 6 bis 8 gezeigt, hat das Spulenspannfutter 18 eine Spannfutterklaue 20, die, wenn der Spannfutterluftzylinder 19 aktiviert ist, in einen lösbaren Eingriff mit einem elastischen Verschlusshebel 21 gebracht wird, um das Spulengehäuse 12 lösbar zu halten oder anzukoppeln. Genauer gesagt, beim Aktivieren des Spannfutterluftzylinders 19 schiebt der Spannfutterluftzylinder 19 die Stange 19a vor, um die Spannfutterklaue 20 im Uhrzeigersinn um einen Achszapfen 20a zu drehen, wie in 6 und 7 gezeigt.As in 6 to 8th shown has the coil chuck 18 a chuck claw 20 That when the chuck air cylinder 19 is activated, in a releasable engagement with an elastic locking lever 21 is brought to the bobbin case 12 releasable to hold or dock. Specifically, when activating the chuck air cylinder 19 pushes the chuck air cylinder 19 the pole 19a before, around the chuck claw 20 clockwise about a journal 20a to turn, as in 6 and 7 shown.
Da das Spulengehäuse 12 ein Anheben und Absenken des elastischen Verschlusshebels 21 um einen Drehhals erlaubt, wird, wenn die Spannfutterklaue 20 im Uhrzeigersinn gedreht wird, die Spannfutterklaue 20 in Eingriff mit dem Verschlusshebel 21 gebracht, um den Verschlusshebel 21 anzuheben, so dass er an eine Zwischenwand 18e des Spulenkopfs 18a anstößt.Because the coil housing 12 a raising and lowering of the elastic locking lever 21 around a swivel neck is allowed when the chuck claw 20 is rotated clockwise, the chuck claw 20 in engagement with the locking lever 21 brought to the lock lever 21 raise it so that it reaches an intermediate wall 18e of the coil head 18a abuts.
Dies ermöglicht eine präzise Festlegung einer Kopplungsposition, in welcher der Spulenkopf 18a im Normalfall mit dem Spulengehäuse 12 gekoppelt ist.This allows a precise definition of a coupling position in which the coil head 18a normally with the coil housing 12 is coupled.
Die Struktur ist derart, dass sie eine Verschiebung der Kopplungsposition verhindern kann, wenn beim Schwenken des Spulengehäuses 12 eine externe Kraft ausgeübt wird.The structure is such that it can prevent displacement of the coupling position when swinging the bobbin case 12 an external force is exercised.
Wenn beim Ankoppeln des Spulenkopfs 18a an das Spulengehäuse 12 irgendeine Veränderung oder Abweichung, selbst eine kleine, auftreten würde, wäre eine Aufrechterhaltung einer Transferpräzision des Spulengehäuses 12 bezüglich des Drehhakens 8 verhindert. Die Transferpräzision hat eine Toleranz im Bereich von ±0,1 mm.When coupling the coil head 18a to the coil housing 12 Any change or deviation, even a small one, would occur in maintaining a transfer precision of the bobbin case 12 concerning the rotary hook 8th prevented. The transfer precision has a tolerance in the range of ± 0.1 mm.
Für die Aufrechterhaltung der Transferpräzision spielen der Spulenkopf 18a, der Verschlusshebel 21 und die Zwischenwand 18e eine wichtige Rolle.To maintain the transfer precision play the coil head 18a , the lock lever 21 and the partition 18e an important role.
Wenn der Spannfutterluftzylinder 19 die Stange 19a zurückzieht, wie in 8 gezeigt, dreht der Verschlusshebel 12 aufgrund der elastischen Kraft die Spannfutterklaue 20 gegen den Uhrzeigersinn um den Achszapfen 20a, um in die ursprüngliche Position zurückzukehren. Dies erlaubt den Verschlusshebel 21, sich aus dem Eingriff mit dem Spulenkopf 18a zu befreien, so dass sich das Spulenspannfutter 18 und das Spulengehäuse 12 voneinander lösen. Da das Spulenspannfutter 18 die Spannfutterklaue 20 aufweist, die in einen lösbaren Eingriff mit dem Spulengehäuse 12 gebracht werden kann, ist es möglich, mit einer vereinfachten Struktur das Spulengehäuse 12 an dem Spulenspannfutter 18 zu befestigen.When the chuck air cylinder 19 the pole 19a withdraws, as in 8th shown, the locking lever rotates 12 due to the elastic force the chuck claw 20 counterclockwise about the journal 20a to return to the original position. This allows the locking lever 21 , out of engagement with the coil head 18a free, so that the coil chuck 18 and the coil housing 12 solve each other. Since the coil chuck 18 the chuck claw 20 that is in one detachable engagement with the coil housing 12 can be brought, it is possible with a simplified structure, the coil housing 12 on the coil chuck 18 to fix.
Wie in 3 gezeigt, ist der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 als Spannfutterantreiber mit Hilfe einer Klammer 27 horizontal an einem unteren Ende der vertikalen Transferbasis 5 angebracht. Der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 weist die Stange 26a auf, die über den Verbindungszapfen 29 drehbar mit dem Antriebsarm 14c des Spannfutterantriebshebels 14 verbunden ist. Der Spannfutterantriebshebel 14 ist konfiguriert, um normalerweise in der Mittelposition M1, die in 3 in gestrichelter Linie dargestellt ist, angeordnet zu sein. Ein Antriebsluftzylinder 5n ist über einen Befestigungsarm 5f an der vertikalen Transferbasis 5 befestigt, wie in 3 gezeigt (siehe auch 10).As in 3 shown is the chuck drive air cylinder 26 as chuck driver with the help of a clamp 27 horizontally at a lower end of the vertical transfer base 5 appropriate. The chuck drive air cylinder 26 points the pole 26a on that over the connecting pin 29 rotatable with the drive arm 14c of the chuck drive lever 14 connected is. The chuck drive lever 14 is configured to be normally in the middle position M1, which in 3 is shown in dashed line, to be arranged. A drive air cylinder 5n is via a mounting arm 5f on the vertical transfer base 5 attached, as in 3 shown (see also 10 ).
Nachdem das Spulenspannfutter 18 in der Austauschposition M3 das Spulengehäuse 12 an dem Drehhaken 8 befestigt hat und in die Mittelposition M1 zurückgekehrt ist, schiebt der Antriebsluftzylinder 5n eine Stange 5m vor, um sie über eine Polsterauflage 14t mit der zur Bereitschaftsposition M2 hin gelegenen Seite des Spannfutterantriebshebels 14 in Eingriff zu bringen. Die an einer Außenseite des Spannfutterantriebshebels 14 angebrachte Polsterauflage 14t dient als ein stoßabsorbierendes Material. Dank des Eingriffs der Stange 5m mit dem Spannfutterantriebshebel 14 ist es möglich, zu verhindern, dass sich der Spannfutterantriebshebel 14, wenn er einer externen Kraft ausgesetzt ist, unerwünscht in Richtung Bereitschaftsposition M3 verschiebt, wenn das Spulenspannfutter 18, nachdem es das Spulengehäuse 12 an dem Drehhaken 8 angebracht hat, in die Mittelposition M1 zurückkehrt.After the coil chuck 18 in the exchange position M3, the coil housing 12 on the rotary hook 8th has fixed and returned to the center position M1, pushes the drive air cylinder 5n a pole 5 m before putting it over a cushion pad 14t with the side of the chuck drive lever toward the ready position M2 14 to engage. The on an outside of the chuck drive lever 14 attached cushion pad 14t serves as a shock absorbing material. Thanks to the engagement of the rod 5 m with the chuck drive lever 14 It is possible to prevent the chuck drive lever 14 when subjected to an external force, undesirably shifts towards the ready position M3 when the coil chuck 18 after it's the bobbin case 12 on the rotary hook 8th has returned to the middle position M1.
Wenn während des Nähbetriebs der Nähmaschine 1 der Unterfaden 13c der Spule 13b aufgebraucht ist, bewirkt ein Fadensensor (nicht gezeigt) eine Unterbrechung des Nähbetriebs der Nähmaschine 1. Gleichzeitig zieht der Antriebsluftzylinder 5m die Stange 5n zurück, um sie von dem Spannfutterantriebshebel 14 zu lösen. Zusammen mit dem Anhalten der Nähmaschine 1 läuft ein Spannfuttersteuerungsdiagramm (a) bis (e) als eine Spannfuttersteuerung ab, um die Schwenk- oder Drehbewegung des Spannfutterantriebshebels 14 zu steuern, wie in Tabelle 1 gezeigt ist (siehe auch 11 und 12). Tabelle 1 Spannfuttersteuerungsdiagramm If during sewing the sewing machine 1 the bobbin thread 13c the coil 13b is used up, causes a thread sensor (not shown) interrupting the sewing operation of the sewing machine 1 , At the same time the drive air cylinder pulls 5 m the pole 5n back to it from the chuck drive lever 14 to solve. Along with stopping the sewing machine 1 A chuck control diagram (a) to (e) as a chuck control is executed to control the pivotal or rotational movement of the chuck drive lever 14 to control, as shown in Table 1 (see also 11 and 12 ). Table 1 Chuck Control Diagram
Mit Aktivierung des Positionsänderungshebels 17A bewegt die Aktivierung das Spulenspannfutter 18 aus der Mittelposition M1 in die Austauschposition M3. Nachdem das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 von dem Drehhaken 8 genommen hat, kehrt das Spulenspannfutter 18 zurück in die Mittelposition M1, um das Spulengehäuse 12 in den Auffangbehälter 10 fallen zu lassen. Nach Freigabe des Spulengehäuses 12 bewegt sich das Spulenspannfutter 18 in die Bereitschaftsposition M2, um von dem Haltestift 13 des Spulenhalters 13a ein neues Spulengehäuse 12 zu nehmen.With activation of the position change lever 17A activation activates the bobbin chuck 18 from the center position M1 to the exchange position M3. After the coil chuck 18 the coil housing 12 from the rotary hook 8th has taken the bobbin chuck returns 18 back to the center position M1, around the bobbin case 12 in the collection container 10 to drop. After release of the bobbin case 12 the bobbin chuck moves 18 to the ready position M2, to get off the retaining pin 13 of the bobbin holder 13a a new coil housing 12 to take.
Nachdem es ein Spulengehäuse 12 als ein mit Unterfaden 13c volles neues Spulengehäuse genommen hat, bewegt sich das Spulenspannfutter 18 aus der Bereitschaftsposition M2 in die Austauschposition M3. Having a coil housing 12 as one with bobbin thread 13c has taken full new bobbin case, moves the bobbin chuck 18 from the standby position M2 to the exchange position M3.
In der Austauschposition M3 bringt das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 lösbar an dem Hakenstift P1 des Drehhakens 8 an. Nach dem Anbringen des Spulengehäuses 12 an dem Drehhaken 8 kehrt das Spulenspannfutter 18 aus der Austauschposition M3 in die Mittelposition M1 zurück.In the exchange position M3 brings the coil chuck 18 the coil housing 12 detachable on the hook pin P1 of the rotary hook 8th at. After attaching the bobbin case 12 on the rotary hook 8th returns the bobbin chuck 18 from the exchange position M3 back to the center position M1.
Mit Bezug auf das Spannfuttersteuerungsdiagramm (a) bis (e) und 11 und 12 ist die Dreh- oder Schwenkbewegung des Spulenspannfutters 18 (Mittelposition M1 → Austauschposition M3 → Mittelposition M1 → Bereitschaftsposition M2 → Austauschposition M3 → Mittelposition M1) wie folgt detailliert beschrieben.With respect to the chuck control diagram (a) to (e) and 11 and 12 is the turning or pivoting movement of the spool chuck 18 (Middle position M1 → exchange position M3 → middle position M1 → standby position M2 → exchange position M3 → middle position M1) as described in detail below.
Beim Unterbrechen des Nähbetriebs der Nähmaschine 1 durch den Fadensensor wird der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 aktiviert, um die Stange 26a zurückzuziehen, um den Spannfutterantriebshebel 14 in die Richtung des in 2 gezeigten Pfeils A um den Drehzapfen 15 zu drehen. Dadurch wird der Spannfutterantriebshebel 14 in die Austauschposition M3, wie in 2 mit durchgezogener Linie gezeigt, geschwenkt und der Spannfutterstift 16 gleitet aus dem gekrümmten Abschnitt 6b in den horizontalen Abschnitt 6a.When interrupting the sewing operation of the sewing machine 1 through the thread sensor becomes the chuck drive air cylinder 26 activated to the rod 26a retract to the chuck drive lever 14 in the direction of in 2 shown arrow A around the pivot 15 to turn. This will cause the chuck drive lever 14 in the exchange position M3, as in 2 shown by a solid line, pivoted and the chuck pin 16 slides out of the curved section 6b in the horizontal section 6a ,
In der Austauschposition M3 bewegt sich der Positionsänderungshebel 17A gegen den Uhrzeigersinn voll um den Trägerzapfen 17d. Zusammen mit dem Gleiten des Spannfutterstifts 16 aus dem gekrümmten Abschnitt 6b in den horizontalen Abschnitt 6a bringt das Spulenspannfutter 18 den Spulenkopf 18a in Eingriff mit einem Kopf des Spulengehäuses 12.In the replacement position M3, the position change lever moves 17A fully counterclockwise around the trunnion 17d , Along with the sliding of the chuck pin 16 from the curved section 6b in the horizontal section 6a brings the spool chuck 18 the coil head 18a engaged with a head of the bobbin case 12 ,
In dieser Situation wird der Spannfutterluftzylinder 19 aktiviert, um die Spannfutterklaue 20 im Uhrzeigersinn um den Achszapfen 20a zu drehen, wie in 6 bis 8 gezeigt. Dadurch wird die Spannfutterklaue 20 mit dem Verschlusshebel 21 in Eingriff gebracht, um den Verschlusshebel 21 drehend anzuheben (hochzuklappen), so dass der Verschlusshebel 21 gegen die Zwischenwand 18e des Spulenkopfs 18a stößt und das Spulenspannfutter 18 lösbar mit dem Spulengehäuse 12 verbunden ist.In this situation, the chuck air cylinder 19 activated to the chuck claw 20 clockwise around the journal 20a to turn, as in 6 to 8th shown. This will make the chuck claw 20 with the locking lever 21 engaged to the locking lever 21 turn it up (fold up) so that the locking lever 21 against the partition 18e of the coil head 18a butts and the coil chuck 18 detachable with the coil housing 12 connected is.
Danach wird der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 aktiviert, um die Stange 26a vorzuschieben, um den Spannfutterantriebshebel 14 in die entgegengesetzte Richtung des in 2 gezeigten Pfeils A um den Drehzapfen 15 zu drehen. Dadurch wird der Spannfutterantriebshebel 14 in die Mittelposition M1, wie in 2 mit gestrichelter Linie gezeigt, geschwenkt und der Spannfutterstift 16 gleitet aus dem horizontalen Abschnitt 6a in den gekrümmten Abschnitt 6b.Thereafter, the chuck drive air cylinder 26 activated to the rod 26a advance to the chuck drive lever 14 in the opposite direction of the in 2 shown arrow A around the pivot 15 to turn. This will cause the chuck drive lever 14 to the middle position M1, as in 2 shown with dashed line, swiveled and the chuck pin 16 slides out of the horizontal section 6a in the curved section 6b ,
Während der Spannfutterstift 16 entlang des horizontalen Abschnitts 6a gleitet, wird das Spulengehäuse 12 von dem Hakenstift P1 des Drehhakens 8 wegbewegt, so dass, wenn das Spulenspannfutter 18 den gekrümmten Abschnitt 6b erreicht, das Spulengehäuse 12 daran angekoppelt ist.While the chuck pin 16 along the horizontal section 6a slides, the coil housing becomes 12 from the hook pin P1 of the rotary hook 8th moved away, so that when the coil chuck 18 the curved section 6b reached, the coil housing 12 attached to it.
Zu diesem Zeitpunkt wird der Spannfutterluftzylinder 19 aktiviert, um die Stange 19a zurückzuziehen, so dass sich der Verschlusshebel 12 durch elastische Kraft dreht, um eine Drehung der Spannfutterklaue 20 gegen den Uhrzeigersinn hervorzurufen, um das Spulengehäuse 12 freizugeben. Dadurch löst sich der Verschlusshebel 21 aus dem Eingriff mit dem Spulenkopf 18a, so dass das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 abkoppelt und das Spulengehäuse 12 freigibt. Das bedeutet, das Spulenspannfutter 18 löst das Spulengehäuse 12, um das Spulengehäuse 12 in den Auffangbehälter 10 fallen zu lassen.At this time, the chuck air cylinder 19 activated to the rod 19a pull back so that the locking lever 12 by elastic force turns to a rotation of the chuck claw 20 counterclockwise to the bobbin case 12 release. This releases the locking lever 21 out of engagement with the coil head 18a so that the coil chuck 18 the coil housing 12 decouples and the coil housing 12 releases. This means the coil chuck 18 releases the coil housing 12 to the coil housing 12 in the collection container 10 to drop.
Wenn der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 die Stange 16a weiter zurückzieht, wird der Spannfutterantriebshebel 14 aus der Mittelposition M1 in die Bereitschaftsposition M2, in 3 strich-punktiert gezeigt, geschwenkt. Zusammen mit der Bewegung des Spannfutterantriebshebels 14 gleitet der Spannfutterstift 16 aus dem gekrümmten Abschnitt 6b in den vertikalen Abschnitt 6c, so dass sich der Positionsänderungshebel 17A im Uhrzeigersinn um den Trägerzapfen 17d dreht, um die Bereitschaftsposition M2 zu erreichen.When the chuck drive air cylinder 26 the pole 16a retracts further, the chuck drive lever 14 from the center position M1 to the standby position M2, in 3 shown dash-dotted, panned. Along with the movement of the chuck drive lever 14 slides the chuck pin 16 from the curved section 6b in the vertical section 6c , so that the position change lever 17A clockwise around the carrier pin 17d turns to reach the ready position M2.
In dieser Situation bringt das Spulenspannfutter 18 den Spulenkopf 18a in Eingriff mit dem Kopf des Spulengehäuses 12, das an dem Spulenhalter 13a angeordnet ist. Dabei wird der Spannfutterluftzylinder 19 aktiviert, um die Spannfutterklaue 20 gegen den Uhrzeigersinn um den Achszapfen 20a zu drehen, so dass das Spulenspannfutter 18 und das Spulengehäuse 12 auf dieselbe Weise wie oben beschrieben miteinander gekoppelt werden.In this situation brings the coil chuck 18 the coil head 18a in engagement with the head of the bobbin case 12 attached to the bobbin holder 13a is arranged. This is the chuck air cylinder 19 activated to the chuck claw 20 counterclockwise about the journal 20a to turn so that the coil chuck 18 and the coil housing 12 be coupled together in the same way as described above.
Wenn das Spulenspannfutter 18 mit dem Spulengehäuse 12 gekoppelt ist, zieht der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 die Stange 26a noch weiter zurück, so dass der Spannfutterantriebshebel 14 in die durch den Pfeil A in 2 gezeigte Richtung um den Drehzapfen 15 geschwenkt wird. Zusammen mit der Schwenkbewegung des Spannfutterantriebshebels 14 gleitet der Spannfutterstift 16 aus dem vertikalen Abschnitt 6c durch den gekrümmten Abschnitt 6b in den horizontalen Abschnitt 6a. Dadurch dreht sich der Positionsänderungshebel 17A mit dem daran angekoppelten Spulengehäuse 12 aus der Bereitschaftsposition M2 über die Mittelposition M1 in die Austauschposition M3. In der Austauschposition M3 wird das Spulengehäuse 12 zum Hakenstift P1 hin bewegt und lösbar an dem Drehhaken 8 angebracht. Dies ermöglicht ein automatisches Ersetzen des an dem Drehhaken 8 angebrachten Spulengehäuses 12 durch ein von dem Spulenhalter 13a gehaltenes neues Spulengehäuse.When the coil chuck 18 with the coil housing 12 coupled, pulls the chuck drive air cylinder 26 the pole 26a even further back, leaving the chuck drive lever 14 in the direction indicated by the arrow A in 2 shown direction around the pivot 15 is pivoted. Together with the Pivoting movement of the chuck drive lever 14 slides the chuck pin 16 from the vertical section 6c through the curved section 6b in the horizontal section 6a , As a result, the position change lever rotates 17A with the coil housing coupled thereto 12 from the standby position M2 via the center position M1 in the exchange position M3. In the replacement position M3, the bobbin case becomes 12 moved towards the hook pin P1 and releasably attached to the rotary hook 8th appropriate. This allows automatic replacement of the on the rotary hook 8th attached coil housing 12 through one of the bobbin holder 13a held new coil housing.
Danach wird der Spannfutterluftzylinder 19 aktiviert, um die Stange 19a zurückzuziehen, so dass der Verschlusshebel 21 durch die elastische Kraft auf das Spulengehäuse 12 niedersinkt, um dabei die Spannfutterklaue 20 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Dadurch wird das Spulengehäuse 12 abgekoppelt und von dem Spulenspannfutter 18 gelöst und befreit.Thereafter, the chuck air cylinder 19 activated to the rod 19a pull back so that the locking lever 21 by the elastic force on the coil housing 12 lowers, while the chuck claw 20 to turn counterclockwise. This will make the bobbin case 12 uncoupled and from the coil chuck 18 solved and released.
Nach Abkoppeln des Spulengehäuses 12 schiebt der Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 die Stange 26a vor, so dass der Spannfutterantriebshebel 14 in die entgegengesetzte Richtung des in 2 gezeigten Pfeils A um den Drehzapfen 15 geschwenkt wird. Dadurch bewegt sich das Spulenspannfutter 18 weg von dem an dem Drehhaken 8 angebrachten Spulengehäuse 12. Zusammen mit der Bewegung des Spulenspannfutters 18 kehrt der Positionsänderungshebel 17A aus der Austauschposition M3 in die Mittelposition M1 zurück, so dass das Spulenspannfutter 18 gegenüber dem Auffangbehälter 10 angeordnet ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Antriebsluftzylinder 5n aktiviert, um die Stange 5m vorzuschieben, so dass die Stange 5m über die Polsterauflage 14t in Eingriff mit dem Spannfutterantriebshebel 14 gebracht wird, um dadurch ein unerwünschtes Verschieben des Spannfutterantriebshebels 14 in Richtung Bereitschaftsposition M2 zu verhindern.After uncoupling the bobbin case 12 slides the chuck drive air cylinder 26 the pole 26a before, allowing the chuck drive lever 14 in the opposite direction of the in 2 shown arrow A around the pivot 15 is pivoted. As a result, the coil chuck moves 18 away from the on the rotary hook 8th mounted coil housing 12 , Along with the movement of the coil chuck 18 returns the position change lever 17A from the exchange position M3 back to the center position M1, so that the bobbin chuck 18 opposite the collecting container 10 is arranged. At this time, the drive air cylinder 5n activated to the rod 5 m advance so that the rod 5 m over the cushion pad 14t in engagement with the chuck drive lever 14 is brought to thereby undesirably moving the chuck drive lever 14 towards the ready position M2 to prevent.
In der Austauschposition M3, in welcher das Spulengehäuse 12 lösbar an dem Drehhaken 8 angebracht wird, bewirkt ein Fadenaustauschsensor (nicht gezeigt) die Wiederaufnahme des Nähbetriebs der Nähmaschine 1.In the exchange position M3, in which the coil housing 12 detachable on the rotary hook 8th is attached, causes a thread exchange sensor (not shown) resuming the sewing operation of the sewing machine 1 ,
Wenn das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 freigibt, um es in den Auffangbehälter 10 fallen zu lassen, detektiert ein Näherungssensor (nicht gezeigt) das in den Auffangbehälter 10 gefallene Spulengehäuse 12, um den Transferluftzylinder 11 zu aktivieren. Dann fährt der Transferluftzylinder 11 seine längliche Stange 11a aus, um den Führungsstab 9 aus der Mittelposition M1 entlang des Führungshalters 7 in die Längsrichtung zu bewegen. Dieser (Führungsstab 9) trägt den Auffangbehälter 10, um ihn quer über die vertikale Transferbasis 4 in die Querrichtung L nach außen zu bewegen, wo ihn die Benutzer leicht mit der Hand erreichen können. Anzumerken ist, dass der Transferluftzylinder 11 aktiviert werden kann, bevor die Nähmaschine ihren Nähbetrieb wieder aufnimmt oder nachdem sie ihn wieder aufgenommen hat, anstatt zu dem Zeitpunkt, zu dem das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 in den Auffangbehälter 10 fallen lässt.When the coil chuck 18 the coil housing 12 releases it to the container 10 dropping, a proximity sensor (not shown) detects that in the receptacle 10 fallen coil housing 12 to the transfer air cylinder 11 to activate. Then the transfer air cylinder moves 11 his elongated pole 11a out to the senior staff 9 from the center position M1 along the guide holder 7 to move in the longitudinal direction. This (senior staff 9 ) carries the collection container 10 to him across the vertical transfer base 4 in the transverse direction L to move outward, where the user can easily reach him by hand. It should be noted that the transfer air cylinder 11 can be activated before the sewing machine resumes its sewing operation or after it has resumed sewing, instead of at the time when the spool chuck 18 the coil housing 12 in the collection container 10 dropping.
Wenn der Auffangbehälter 10 nach außen transportiert worden ist, wird das Spulengehäuse 12 aus dem Auffangbehälter 10 genommen, um die Spule 13b wieder mit Unterfaden 13c zu füllen, was bedeutet, die Spule 13b durch eine mit Unterfaden 13c volle neue Spule zu ersetzen. Das Spulengehäuse 12, das die neu eingesetzte Spule 13b enthält, wird an dem Spulenhalter 13a angebracht, indem es auf den Haltestift 13 gesetzt wird. Dann schiebt der Transferluftzylinder 11 die Stange 11a zurück, um den Führungsstab 9 in die Längsrichtung entlang des Führungshalters 7 in die Mittelposition M1 zurück zu bewegen.If the collection container 10 has been transported to the outside, the coil housing 12 from the collection container 10 taken to the coil 13b again with bobbin thread 13c to fill, which means the coil 13b through one with bobbin thread 13c to replace full new spool. The coil housing 12 that the newly inserted coil 13b contains is on the bobbin holder 13a attached by placing it on the retaining pin 13 is set. Then the transfer air cylinder pushes 11 the pole 11a back to the senior staff 9 in the longitudinal direction along the guide holder 7 to move back to the middle position M1.
Dank der vorstehend beschriebenen Struktur, in welcher die Führungsrille 6 den horizontalen Abschnitt 6a, den vertikalen Abschnitt 6b und den gekrümmten Abschnitt 6c aufweist, entlang welchen sich das Spulenspannfutter 18 mit Hilfe des Spannfutterstifts 16 bewegt, ist es möglich, eine Transferstrecke, die ein Spulengehäuse 12 durchläuft, zu minimieren, um dadurch den Benutzern ein schnelles Austauschen der Spule 13b zu ermöglichen.Thanks to the structure described above, in which the guide groove 6 the horizontal section 6a , the vertical section 6b and the curved section 6c along which the coil chuck 18 with the help of the chuck pin 16 moved, it is possible to use a transfer line, which is a coil housing 12 goes through minimizing, thereby allowing users to quickly change the coil 13b to enable.
Zudem ist es möglich, den Spulenhalter 13a, den Spannfutterantriebshebel 14, den Auffangbehälter 10, den Spannfutterantrieb-Luftzylinder 26 und den Transferluftzylinder 11 um die vertikale Transferbasis 5 herum anzuordnen. Dies ermöglicht, die gesamte Struktur zu vereinfachen und folglich dem Spulenwechsler eine kompakte und raumsparende Struktur zu geben.It is also possible to use the bobbin holder 13a , the chuck drive lever 14 , the collection container 10 , the chuck drive air cylinder 26 and the transfer air cylinder 11 around the vertical transfer base 5 to arrange around. This makes it possible to simplify the entire structure and thus give the bobbin changer a compact and space-saving structure.
Was die Spule 13b betrifft, die in dem Spulengehäuse 12 enthalten ist, das das Spulenspannfutter 18 freigibt, um es in den Auffangbehälter 10 fallen zu lassen, so wird die Spule 13b durch eine mit Unterfaden 13c volle neue Spule ersetzt und lösbar an dem Haltestift 13 des Spulenhalters 13a angebracht. Somit befindet sich an zwei Teilen, d. h. dem Haltestift 13 und dem Drehhaken 8, ein Spulengehäuse 12. Diese Struktur erfordert also nur zwei Spulengehäuse, was die Überprüfung und Instandhaltung, die die kostenintensiven Spulengehäuse 12 benötigen, vereinfacht.What the coil 13b in the coil housing 12 is included, that the coil chuck 18 releases it to the container 10 drop, so will the coil 13b through one with bobbin thread 13c full new spool replaced and releasably attached to the retaining pin 13 of the bobbin holder 13a appropriate. Thus located on two parts, ie the retaining pin 13 and the rotary hook 8th , a coil housing 12 , This structure Thus, only two bobbin cases are required, resulting in the inspection and maintenance of the costly bobbin case 12 need, simplified.
13 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, in welcher der Spannfutterantriebshebel 14 ein Stopploch 14h aufweist, das gegenüber der Stange 5m des Antriebsluftzylinders 5n angeordnet ist. 13 shows a second embodiment of the invention, in which the chuck drive lever 14 a stop hole 14h that is opposite the rod 5 m the drive air cylinder 5n is arranged.
Wenn das Spulenspannfutter 18, nachdem es das Spulengehäuse 12 an dem Drehhaken 8 befestigt hat, aus der Austauschposition M3 in die Mittelposition M1 zurück geschwenkt wird, bewirkt ein Positionsdetektionssensor (nicht gezeigt) die Aktivierung des Antriebsluftzylinders 5n, um die Stange 5m vorzuschieben, um sie mit dem Stopploch 14h in Eingriff zu bringen. Dies verhindert ein unerwünschtes Verschieben des Spannfutterantriebshebels 14 sowohl in Richtung Bereitschaftsposition M2 wie auch in Richtung Austauschposition M3.When the coil chuck 18 after it's the bobbin case 12 on the rotary hook 8th has been moved back from the exchange position M3 in the center position M1, causes a position detection sensor (not shown), the activation of the drive air cylinder 5n to the pole 5 m advance it to the stop hole 14h to engage. This prevents undesirable displacement of the chuck drive lever 14 both in the ready position M2 and in the direction of exchange position M3.
14 und 15 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, in welcher ein lichtemittierendes Element 30 an dem Spulenkopf 18a angebracht ist und ein Photoelement 31 an einer ersten Gleitplatte 32, die sich von der vertikalen Befestigungseinrichtung 7a aus erstreckt, angebracht ist. 14 and 15 show a third embodiment of the invention, in which a light-emitting element 30 on the coil head 18a attached and a photoelement 31 on a first sliding plate 32 extending from the vertical attachment device 7a extends from, is attached.
Das lichtemittierende Element 30 und das Photoelement 31 bilden einen Photokoppler 33 und die von dem lichtemittierenden Element 30 ausgestrahlten Lichtstrahlen werden normalerweise von dem Spulengehäuse 12 abgeschirmt, um zu verhindern, dass die Lichtstrahlen das Photoelement 31 erreichen. Zu der Zeit, wenn das Spulenspannfutter 18 das Spulengehäuse 12 von dem Drehhaken 8 nimmt und sich zurück in die Mittelposition M1 bewegt, um das Spulengehäuse 12 in den Auffangbehälter 12 fallen zu lassen, können die von dem lichtemittierenden Element 30 ausgestrahlten Lichtstrahlen das Photoelement erreichen.The light-emitting element 30 and the photoelement 31 form a photocoupler 33 and that of the light-emitting element 30 emitted light rays are normally from the coil housing 12 shielded to prevent the light rays from the photoelement 31 to reach. At the time, when the coil chuck 18 the coil housing 12 from the rotary hook 8th takes and moves back to the center position M1 to the bobbin case 12 in the collection container 12 can drop from the light-emitting element 30 radiated light rays reach the photoelement.
Ein gewickelter Körper 34 ist an einer Innenwand des Auffangbehälters 10 in Berührung mit dem Auffangbehälter 10 angeordnet, wie in 15 gezeigt ist. Anzumerken ist, dass der gewickelte Körper 34 auch an einer Außenfläche des Auffangbehälters 10 angebracht sein kann.A wrapped body 34 is on an inner wall of the collection container 10 in contact with the collecting container 10 arranged as in 15 is shown. It should be noted that the wound body 34 also on an outer surface of the collecting container 10 can be appropriate.
Ein Ende des gewickelten Körpers 34 bildet einen positiven Anschluss 34a und erstreckt sich nach außen, um in Gleitkontakt mit der ersten Gleitplatte 32 zu sein. Das andere Ende des gewickelten Körpers 34 bildet einen negativen Anschluss 34b und erstreckt sich nach außen, um in Gleitkontakt mit einer zweiten Gleitplatte 35 zu sein. Die zweite Gleitplatte 35 ist an einem stationären Bauteil (nicht gezeigt) angebracht.One end of the wound body 34 forms a positive connection 34a and extends outwardly into sliding contact with the first slide plate 32 to be. The other end of the wound body 34 forms a negative connection 34b and extends outwardly into sliding contact with a second sliding plate 35 to be. The second sliding plate 35 is attached to a stationary component (not shown).
Der negative Anschluss 34b ist über die zweite Gleitplatte 35 mit dem lichtemittierenden Element 30 verbunden und das Photoelement 31 ist über die erste Gleitplatte 32 mit dem positiven Anschluss 34a verbunden. Was die Anordnung in 14 betrifft, ist die erste Gleitplatte 32 bezüglich der zweiten Gleitplatte 35 in einer vorn – hinten (Vorderseite – Rückseite) Beziehung angeordnet.The negative connection 34b is over the second sliding plate 35 with the light-emitting element 30 connected and the photoelement 31 is over the first sliding plate 32 with the positive connection 34a connected. As for the arrangement in 14 is concerned, the first sliding plate 32 with respect to the second sliding plate 35 arranged in a front - back (front - back) relationship.
Wenn der Transferluftzylinder 11 aktiviert ist, um die Stange 11a in die Querrichtung L vorzuschieben, um den Auffangbehälter 10 nach außen zu bringen, bewegt sich der positive Anschluss 34a von der ersten Gleitplatte 32 weg und bewegt sich der negative Anschluss 34b von der zweiten Gleitplatte 35 weg.When the transfer air cylinder 11 is activated to the rod 11a in the transverse direction L to advance to the collecting container 10 to bring out, moves the positive connection 34a from the first sliding plate 32 away and move the negative connection 34b from the second sliding plate 35 path.
Wenn das Spulenspannfutter 18 aus der Austauschposition M3 in die Mittelposition M1 geschwenkt wird, um das Spulengehäuse 12 zum Auffangbehälter 10 hin freizugeben, ist die Lichtabschirmung beseitigt (nicht mehr wirksam), so dass die von dem lichtemittierenden Element 30 ausgestrahlten Lichtstrahlen das Photoelement 31 erreichen. Aus diesem Grund wird der Photokoppler 33 über eine Treiberschaltung 36 elektrisch erregt, so dass ein elektrischer Strom durch den gewickelten Körper 34 fließt. Dies ermöglicht dem gewickelten Körper 34 eine elektromagnetische Kraft zu erzeugen, die auf das Spulengehäuse 12 ausgeübt wird. Die elektromagnetische Kraft zieht das Spulengehäuse 12 an, um es in der Mittelposition M1 ungehindert in den Auffangbehälter 10 zu führen.When the coil chuck 18 is pivoted from the exchange position M3 in the center position M1 to the bobbin case 12 to the collection container 10 to release the light shield is eliminated (no longer effective), so that the light-emitting element 30 radiated light rays the photoelement 31 to reach. For this reason, the photocoupler 33 via a driver circuit 36 electrically energized, allowing an electric current through the wound body 34 flows. This allows the wound body 34 to generate an electromagnetic force on the coil housing 12 is exercised. The electromagnetic force pulls the coil housing 12 to unhindered it in the middle position M1 in the collection container 10 respectively.
Die hier verwendeten Begriffe ”schwenken”, ”bewegen”, ”drehen”, ”zurückkehren”, ”schwenkend drehen” und ”zurück bewegen” sind in dem aus dem Zusammenhang ersichtlichen Sinn gegebenenfalls als identisch zu betrachten.The terms "panning", "moving", "rotating", "returning", "pivoting turning" and "moving backwards" used here may possibly be considered identical in the sense shown in the context.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 9-066181 [0003] JP 9-066181 [0003]
