KR101678463B1 - Bobbin supply apparatus - Google Patents

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KR101678463B1
KR101678463B1 KR1020160061350A KR20160061350A KR101678463B1 KR 101678463 B1 KR101678463 B1 KR 101678463B1 KR 1020160061350 A KR1020160061350 A KR 1020160061350A KR 20160061350 A KR20160061350 A KR 20160061350A KR 101678463 B1 KR101678463 B1 KR 101678463B1
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bobbin
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신용식
서동영
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주)돌핀코리아
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
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Abstract

The present invention relates to an automatic bobbin supply apparatus which automatically withdraws a bobbin one by one from a bobbin cartridge to which a bobbin is loaded, and loads the bobbin to a hook. The automatic bobbin supply apparatus comprises: a bobbin cartridge in which at least two bobbin cases loaded with bobbins are received; a bobbin cartridge holder which fixates and installs the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine having a hook formed; and a cylinder which loads the bobbin case received in the bobbin cartridge to the hook.

Description

보빈 자동 공급장치{Bobbin supply apparatus}[0001] DESCRIPTION [0002] Bobbin supply apparatus [

본 발명은 보빈 자동 공급장치에 관한 것으로, 보빈이 장착된 보빈 카트리지로부터 보빈을 자동으로 하나씩 인출시켜 훅에 장착하는 보빈 자동 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic bobbin supplying device, and more particularly, to an automatic bobbin supplying device for automatically pulling a bobbin from a bobbin cartridge equipped with a bobbin by one by one.

미싱에서는 밑실이 권취된 보빈을 보빈 케이스에 수용하고, 보빈 케이스를 미싱 훅에 장착하고 있다. 미싱 바늘로부터 공급된 윗실과 보빈의 밑실을 풀어내어 의복 등의 섬유 제품이나 가죽 제품 등의 봉제가 행해진다.In the sewing machine, the bobbin with the lower thread wound is accommodated in the bobbin case, and the bobbin case is attached to the sewing machine hook. The lower thread of the upper thread and the bobbin supplied from the sewing needle is loosened, and sewing of textile products such as clothes and leather products is performed.

보빈의 밑실 권취량은 윗실 공급량과 비교하여 극단적으로 적기 때문에, 보빈 밑실이 사용되어 없어질 때마다 보빈을 보빈 케이스 채로 미싱 훅으로부터 꺼내 밑실이 권취된 보빈을 교환할 필요가 있다. 특히, 공업용 자수 미싱에서는 미싱 축이 있는 아래쪽에는 잉여 스페이스가 좁은 것이 일반적이다. 이 때문에, 미싱 훅에 작업자의 손이 닿기 어려워 보빈 케이스의 교환에 장시간을 필요로 하고, 봉제의 작업 능률이 저하하는 불편함이 있다.Since the bobbin thread take-up amount is extremely small compared with the upper thread supply amount, it is necessary to take out the bobbin from the sewing machine hook with the bobbin case and replace the bobbin wound with the bobbin thread every time the bobbin bottom thread is used. Particularly, in the industrial embroidery machine, a surplus space is generally narrow on the lower side with the sewing machine shaft. For this reason, it is difficult for the operator's hands to reach the sewing hook, which requires a long time for replacement of the bobbin case, and the sewing work efficiency is lowered.

따라서 보빈 또는 보빈 케이스를 자동으로 교환할 수 있는 방안이 요구된다.
Therefore, there is a need for an automatic replacement of the bobbin or bobbin case.

한국공개특허 제10-2016-0006098호Korean Patent Publication No. 10-2016-0006098 한국등록특허 제10-0889162호Korea Patent No. 10-0889162

본 발명이 해결하려는 과제는 밑실이 권취된 보빈을 자동으로 교체할 수 있는 방안을 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to propose a method of automatically changing a bobbin wound on a bottom thread.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 권취된 밑실이 소모된 보빈을 훅으로부터 자동으로 분리하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of automatically separating the worn bobbin from the hook by the wound bottom thread.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 미싱 훅에 삽입된 보빈의 교체 시간을 단축하는 방안을 제안함에 있다
Another problem to be solved by the present invention is to reduce the replacement time of the bobbin inserted into the sewing hook

이를 위해 본 발명의 보빈 자동 공급장치는 보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지, 상기 보빈 카트리지를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 고정 장착하는 보빈 카트리지 홀더, 상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 상기 훅에 장착하는 실린더를 포함한다.To this end, the automatic bobbin feeding device of the present invention comprises a bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated, a bobbin cartridge holder for fixing the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine with a hook, And a cylinder for mounting the case to the hook.

이를 위해 본 발명의 보빈 자동 공급장치는 보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지, 상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 공급하는 실린더를 포함하며, 상기 실린더는, 전후 방향으로 이동하는 전후진 이동 실린더, 상기 전후진 이동 실린더의 종단에 형성되며, 종단에 상기 보빈 케이스의 일부가 수용되는 보빈 케이스 수용부 및 상기 보빈 케이스의 본체와 래치 사이에 인입되며, 막대 타입으로 형성된 보빈 케이스 인입부가 형성되며, 상기 보빈 케이스 수용부를 회전시키는 회전 실린더를 포함한다.To this end, the automatic bobbin feeding device of the present invention includes a bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated, and a cylinder for supplying a bobbin case accommodated in the bobbin cartridge to a hook base of a machine provided with a hook, A bobbin case accommodating portion formed at a terminating end of the forward / backward moving cylinder and accommodating a part of the bobbin case at a terminating end thereof, and a bobbin case accommodating portion provided between the body of the bobbin case and the latch, And a rotating cylinder for rotating the bobbin case accommodating portion.

이를 위해 본 발명의 보빈 자동 공급장치는 보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지, 상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 공급하는 실린더를 포함하며, 상기 실린더는, 일정 각도 회전하는 제1 회전 실리더, 상기 제1 회전 실린더의 종단에 형성되며, 종단에 상기 보빈 케이스의 일부가 수용되는 보빈 케이스 수용부 및 상기 보빈 케이스의 본체와 래치 사이에 인입되며, 막대 타입으로 형성된 보빈 케이스 인입부가 형성되며, 상기 보빈 케이스 수용부를 회전시키는 제2 회전 실린더를 포함한다.
To this end, the automatic bobbin feeding device of the present invention includes a bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated, and a cylinder for supplying a bobbin case accommodated in the bobbin cartridge to a hook base of a machine provided with a hook, A bobbin case accommodating portion which is formed at the end of the first rotating cylinder and accommodates a part of the bobbin case at a terminating end, and a bobbin case accommodating portion which is inserted between the body of the bobbin case and the latch, And a second rotating cylinder for rotating the bobbin case accommodating portion.

본 발명에 따른 보빈 자동 공급장치는 보빈에 권취된 밑실이 소진된 경우, 자동으로 보빈으로 교체하는 장점이 있다. 따라서 본 발명에 다른 보빈 자동 공급장치를 활용할 경우, 관리자는 매번 밑실이 권취된 보빈을 교체할 필요가 없으므로 기존 대비하여 많은 미싱을 관리할 수 있다.The automatic bobbin supplying apparatus according to the present invention is advantageous in that, when the bottom thread wound on the bobbin is exhausted, it is automatically replaced with a bobbin. Therefore, when the automatic bobbin supplying apparatus according to the present invention is used, the manager can manage many sewing machines in comparison with the conventional one, since it is not necessary to replace the bobbin wound with the bottom thread every time.

부가하여 본 발명에서 제안하는 보빈 자동 공급장치는 사이즈가 작으므로 영유 공간이 협소한 훅 베이스 측면에 간단하게 조립하여 사용할 수 있다.In addition, since the automatic bobbin feeding apparatus proposed by the present invention is small in size, it can be easily assembled and used on the side of the hook base having a narrow space.

또한, 권취된 밑실이 소진된 보빈은 별도의 수거함에 수거할 수 있으며, 추후 보빈에 밑실을 권취하여 재사용할 수 있다.
Further, the bobbin having the wound bottom thread can be collected in a separate collection box, and the bobbin can be reused by winding the bobbin to the bobbin later.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 케이스가 수납되는 보빈 카트리지를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 케이스가 수납된 보빈 카트리지를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 카트리지를 미싱에 장착한 예를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스 측면에 보빈 카트리지가 장착된 예를 도시하고 있다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 자동 공급장치의 구동 과정을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스의 전단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 예를 도시하고 있다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스 하단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 예를 도시하고 있다. FIG. 1 illustrates a bobbin cartridge in which a bobbin case according to an embodiment of the present invention is accommodated.
FIG. 2 illustrates a bobbin cartridge in which a bobbin case according to an embodiment of the present invention is housed.
FIG. 3 shows an example in which a bobbin cartridge according to an embodiment of the present invention is mounted on a sewing machine.
4 shows an example in which a bobbin cartridge is mounted on a side of a hook base according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are views showing a process of driving the automatic bobbin supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10 to 13 illustrate examples of feeding a bobbin in a bobbin cartridge formed on the front end of a hook base according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 14 to 16 illustrate an example of feeding a bobbin in a bobbin cartridge formed at a lower end of a hook base according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 케이스가 수납되는 보빈 카트리지를 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 보빈 케이스가 수납되는 보빈 카트리지에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 1 illustrates a bobbin cartridge in which a bobbin case according to an embodiment of the present invention is accommodated. Hereinafter, a bobbin cartridge in which the bobbin case of the present invention is accommodated will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 의하면, 보빈 카트리지(100)는 수용 케이스(100a), 탄성 부재(100b), 이동 부재(100c) 및 샤프트(100d) 및 보빈 홀더(100e)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 보빈 카트리지에 포함될 수 있다.1, the bobbin cartridge 100 includes a housing case 100a, an elastic member 100b, a moving member 100c, a shaft 100d, and a bobbin holder 100e. Of course, other configurations than those described above may be included in the bobbin cartridge proposed in the present invention.

수용 케이스(100a)는 내부가 빈 막대 타입으로 구성되며, 일측은 개방된 상태를 갖는다. 수용 케이스(100a)의 내부는 보빈 또는 보빈 케이스의 형상 따라 원 기둥 타입으로 구성된다. The accommodating case 100a is configured as an empty bar type, and one side thereof is open. The inside of the housing case 100a is formed as a circular column type in the shape of a bobbin or a bobbin case.

탄성부재(100b)는 수용 케이스(100a) 내부에 위치하며, 특히 탄성부재(100b)의 타측은 수용 케이스(100a)의 타측에 고정되며, 탄성부재(100b)의 일측은 수용 케이스(100a)의 일측 방향으로 이동한다. 즉, 외부로부터 탄성부재(100b)에 힘을 가할 경우에는 탄성부재(100b)의 타측이 수용 케이스(100a)의 타측 방향으로 이동하며, 가해진 힘이 제거되면 탄성부재(100b)의 일측은 수용 케이스(100a)의 일측 방향으로 이동한다.The other side of the elastic member 100b is fixed to the other side of the housing case 100a and one side of the elastic member 100b is fixed to the other side of the housing case 100a And moves in one direction. That is, when a force is externally applied to the elastic member 100b, the other side of the elastic member 100b moves in the other direction of the housing case 100a, and when the applied force is removed, And moves in one direction of the main body 100a.

샤프트(100d)는 수용 케이스(100a)의 내부에 위치하며, 수용 케이스(100a)의 길이 방향으로 막대 타입으로 형성된다.The shaft 100d is located inside the housing case 100a and is formed into a rod shape in the longitudinal direction of the housing case 100a.

이동부재(100c)는 수용 케이스(100a) 내에서 이동부재(100c)의 종단에 위치한다. 이동부재(100c)는 중앙에 통공이 형성되며, 형성된 통공은 샤프트(100d)에 관통된 상태를 유지한다. 이동부재(100c)는 탄성부재(100b)의 일측에 밀착되며, 탄성부재(100b)의 이동에 따라 함께 이동한다. 즉, 탄성부재(100b)의 일측이 수용 케이스(100a)의 일측 방향으로 이동하는 경우 이동부재(100c) 역시 수용 케이스(100a)의 일측 방향으로 이동한다.The movable member 100c is located at the end of the movable member 100c in the housing case 100a. The moving member 100c has a through hole formed at its center, and the through hole formed therein passes through the shaft 100d. The moving member 100c is in close contact with one side of the elastic member 100b and moves together with the movement of the elastic member 100b. That is, when one side of the elastic member 100b moves in one direction of the housing case 100a, the moving member 100c also moves in one direction of the housing case 100a.

이동부재(100c)는 상술한 바와 같이 중앙에 통공이 형성되며, 일측은 평판 형상을 갖는다. As described above, the moving member 100c is formed with a through hole at its center, and one side has a flat plate shape.

보빈 홀더(100e)는 샤프트(100d)의 종단에 위치하며, 반구형 타입으로 구성된다.The bobbin holder 100e is positioned at the end of the shaft 100d and is configured as a hemispherical type.

부가하여 샤프트(100d)의 단면과 보빈 홀더(100e)의 단면은 서로 상이하다. 상술한 바와 같이 보빈 홀더(100e)의 단면은 원형으로 구성되는 반면, 샤프트(100d)의 단면은 일측은 반원으로 구성되며, 타측은 타원으로 구성된다. 즉, 보빈 홀더(100e)의 단면의 면적은 샤프트(100d)의 단면의 면적에 비해 상대적으로 크다. 물론 샤프트(100d)의 단면은 원형으로 구성 가능하며, 다만 샤프트(100d)의 단면의 면적은 보빈 홀더(100e)의 단면의 면적에 비해 상대적으로 작게 형성한다. 따라서 보빈이 장착된 보빈 케이스(도 2참조: 200)는 샤프트(100d) 내에서 자유롭게 이동할 수 있는 반면, 보빈 홀더(100e)에서는 이동이 차단된다.In addition, the end face of the shaft 100d and the end face of the bobbin holder 100e are different from each other. As described above, the cross section of the bobbin holder 100e is circular, while the cross section of the shaft 100d is composed of a semicircle at one side and an ellipse at the other side. That is, the area of the cross section of the bobbin holder 100e is relatively larger than the area of the cross section of the shaft 100d. Of course, the cross section of the shaft 100d can be formed in a circular shape, but the area of the cross section of the shaft 100d is formed to be smaller than the area of the cross section of the bobbin holder 100e. Therefore, the bobbin case (see FIG. 2) 200 on which the bobbin is mounted can move freely in the shaft 100d while the movement is blocked in the bobbin holder 100e.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 케이스가 수납된 보빈 카트리지를 도시하고 있다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 보빈 케이스는 샤프트에 관통된 상태에서 보빈 케이스에 수납된다.FIG. 2 illustrates a bobbin cartridge in which a bobbin case according to an embodiment of the present invention is housed. As shown in Fig. 2, the bobbin case is housed in the bobbin case in a state of passing through the shaft.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 카트리지를 미싱에 장착한 예를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 카트리지를 미싱에 장착한 예에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 3 shows an example in which a bobbin cartridge according to an embodiment of the present invention is mounted on a sewing machine. Hereinafter, an example in which a bobbin cartridge according to an embodiment of the present invention is mounted on a sewing machine will be described in detail with reference to FIG.

도 3에 의하면 미싱은 보빈 카트리지를 장착하고 있으며, 특히 보빈 카트리지 홀더(300)를 이용하여 보빈 카트리지를 미싱의 훅 베이스(도 4의 500)의 측면에 고정 장착한다. Referring to FIG. 3, the sewing machine is equipped with a bobbin cartridge, and in particular, the bobbin cartridge holder 300 is used to fix the bobbin cartridge to the side of the hook base (500 in FIG.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스 측면에 보빈 카트리지가 장작된 단면을 도시하고 있다.4 shows a cross-section of a bobbin cartridge mounted on the side of a hook base according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 훅 베이스(400) 측면에 보빈 카트리지(100)가 창작되어 있으며, 상술한 바와 같이 보빈 카트리지(100)는 보빈 카트리지 홀더(300)를 이용하여 훅 베이스(500) 측면에 고정 장착된다.A bobbin cartridge 100 is formed on the side of the hook base 400 and the bobbin cartridge 100 is mounted on the side of the hook base 500 using the bobbin cartridge holder 300 as described above, Respectively.

또한, 훅 베이스(500)에 장착된 보빈에 권취된 밑실이 소모된 경우, 해당 보빈은 보빈 수거함(400)에 수거된다. 도 4에 의하면, 훅 베이스(500) 측면 하단에 보빈 수거함(400)이 형성되어 있음을 알 수 있다.When the lower thread wound on the bobbin mounted on the hook base 500 is consumed, the bobbin is collected in the bobbin collecting box 400. Referring to FIG. 4, it can be seen that the bobbin collecting box 400 is formed at the lower side of the side surface of the hook base 500.

이하에서 훅 베이스에 보빈(또는 보빈이 삽입된 보빈 케이스)을 자동으로 공급하는 과정에 대해 알아보기로 한다.Hereinafter, a process of automatically supplying a bobbin (or a bobbin case with a bobbin inserted therein) to the hook base will be described.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 자동 공급장치의 동작을 도시한 도면이다. 특히 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 보빈 자동 공급장치의 초기 상태를 도시하고 있다.5 to 9 are views showing the operation of the automatic bobbin supplying apparatus according to the embodiment of the present invention. 4 shows an initial state of the automatic bobbin supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 의하면 보빈 자동 공급장치는 제a 실린더(600), 제b 실린더(610), 제c 실린더(620), 보빈 케이스 수용부(610a), 보빈 케이스 인입부(620a), 보빈 카트리지(100), 보빈 케이스(200), 훅(502)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 보빈 자동 공급장치에 포함될 수 있다. 5, the automatic bobbin supplying apparatus includes a bobbin case receiving portion 610a, a bobbin case receiving portion 620a, a b-type cylinder 610, a c-th cylinder 620, , A bobbin case (200), and a hook (502). Of course, other configurations than those described above may be included in the automatic bobbin feeder proposed in the present invention.

제a 실린더(600)는 제b 실린더(610)를 수용하며, 제b 실린더(610)는 제c 실린더(620)를 수용한다. 즉, 제a 실린더(600)의 좌우 방향으로 이동에 의해 제b 실린더(610) 역시 좌우 방향으로 이동하며, 제b 실린더(610)의 상하 방향으로 이동에 의해 제c 실린더(620) 역시 상하 방향으로 이동한다. 물론 제a 실린더(600)의 좌우 방향으로 이동에 의해 제b 실린더(610)에 수용된 제c 실린더(620) 역시 좌우 방향으로 이동한다.The a-th cylinder 600 receives the b-th cylinder 610, and the b-th cylinder 610 receives the c-th cylinder 620. In other words, the b-th cylinder 610 also moves in the left-right direction by moving in the left-right direction of the a-th cylinder 600. By moving the b-th cylinder 610 in the vertical direction, . Of course, the c-th cylinder 620 accommodated in the b-th cylinder 610 also moves in the left-right direction by moving in the left-right direction of the a-th cylinder 600.

부연하여 설명하면, 제a 실린더(600) 종단에는 제b 실린더(610)가 연결되며, 제a 실린더(600)의 이동에 의해 제b 실린더(610)가 이동한다.In more detail, the b-th cylinder 610 is connected to the end of the a-th cylinder 600, and the b-th cylinder 610 is moved by the movement of the a-th cylinder 600.

제b 실린더(610)의 종단에는 보빈 케이스(200)의 일부가 수용되는 보빈 케이스 수용부(610a)가 형성된다. 즉, 제b 실린더(610) 종단에는 제c 실린더(620)와 보빈 케이스 수용부(610a)가 형성된다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 제b 실린더(610)의 종단에는 두 개의 보빈 케이스 수용부(610a)가 형성된다. At the end of the b-th cylinder 610, a bobbin case accommodating portion 610a in which a part of the bobbin case 200 is accommodated is formed. That is, at the end of the b-th cylinder 610, the c-th cylinder 620 and the bobbin case receiving portion 610a are formed. As shown in Fig. 5, two bobbin case receiving portions 610a are formed at the end of the b-th cylinder 610. As shown in Fig.

제c 실린더(620)는 제b 실린더(610)의 종단에 형성되며, 제c 실린더(620) 종단에는 보빈 케이스(200)의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 인입되며, 일정 길이 연장된 보빈 케이스 인입부(620a)를 포함한다. 물론 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 제c 실린더(620) 종단에는 두 개의 보빈 케이스 인입부(620a)를 포함한다.The c-th cylinder 620 is formed at the end of the b-th cylinder 610. The end of the c-th cylinder 620 is inserted between the body 200a of the bobbin case 200 and the latch 200b, And a bobbin case inlet portion 620a. Of course, as shown in Fig. 5, the end of the c-th cylinder 620 includes two bobbin case inlet portions 620a.

도 6에 의하면, 제b 실린더(610)가 상방향으로 이동한다. 즉, 제b 실린더(610)가 이동하여 제b 실린더(610)의 종단에 형성된 보빈 케이스 수용부(610a)가 보빈 카트리지(100)에 수용된 보빈 케이스(200)와 훅(502)에 수용된 보빈 케이스 방향으로 이동한다. 제b 실린더(610)의 이동에 의해 제2 실린더의 종단에 형성된 보빈 케이스 수용부(610a)에 보빈 케이스의 일부가 수용되며, 이에 따라 보빈 케이스는 보빈 케이스 수용부(610a)에 고정된다.According to Fig. 6, the b-th cylinder 610 moves upward. That is, the b-cylinder 610 moves and the bobbin case receiving portion 610a formed at the end of the b-th cylinder 610 is inserted into the bobbin case 200 accommodated in the bobbin cartridge 100 and the bobbin case 200 accommodated in the hook 502 Direction. A part of the bobbin case is accommodated in the bobbin case receiving portion 610a formed at the end of the second cylinder by the movement of the b-th cylinder 610, whereby the bobbin case is fixed to the bobbin case receiving portion 610a.

이후 제c 실린더(620)가 좌측 방향으로 이동한다. 제c 실린더(620)가 좌측 방향으로 이동하면, 제c 실린더(620)의 종단에 형성된 보빈 케이스 인입부(620a)가 보빈 케이스의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 인입된다. 보빈 케이스 인입부(620a)가 보빈 케이스의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 인입되면, 본체(200a)와 래치(200b) 사이의 각도는 증가한다. 본체(200a)와 래치(200b) 사이의 각도가 증가하면, 보빈 케이스(200)의 중앙에 형성된 통공의 직경이 증가한다. 보빈 케이스(200)의 중앙에 형성된 통공의 직경이 증가하면, 보빈 케이스(200)는 샤프트(100d)의 종단에 형성된 보빈 홀더(100e)로부터 분리될 수 있다. 즉, 보빈 케이스(200)의 중앙에 형성된 통공의 직경이 보빈 홀더(100a)의 직경보다 커지게 되며, 이로 인해 보빈 케이스(200)는 보빈 홀더(100a)로부터 분리된다.Then, the third cylinder 620 moves in the leftward direction. When the c-th cylinder 620 moves to the left, the bobbin case inlet 620a formed at the end of the c-th cylinder 620 is inserted between the body 200a of the bobbin case and the latch 200b. The angle between the main body 200a and the latch 200b increases when the bobbin case inlet portion 620a is drawn between the main body 200a of the bobbin case and the latch 200b. As the angle between the body 200a and the latch 200b increases, the diameter of the through-hole formed at the center of the bobbin case 200 increases. When the diameter of the through hole formed at the center of the bobbin case 200 increases, the bobbin case 200 can be separated from the bobbin holder 100e formed at the end of the shaft 100d. That is, the diameter of the through-hole formed at the center of the bobbin case 200 becomes larger than the diameter of the bobbin holder 100a, whereby the bobbin case 200 is separated from the bobbin holder 100a.

도 7에 의하면, 제b 실린더(610)는 하측 방향으로 이동한다. 이에 따라 보빈 카트리지(100)에 수용된 보빈 케이스(200)가 보빈 카트리지(100)로부터 분리되며, 훅(502)에 수용된 보빈 케이스(200)가 훅(502)으로부터 분리된다.According to Fig. 7, the b-th cylinder 610 moves in the downward direction. The bobbin case 200 accommodated in the bobbin cartridge 100 is separated from the bobbin cartridge 100 and the bobbin case 200 accommodated in the hook 502 is separated from the hook 502.

도 8에 의하면, 제a 실린더(600)는 좌측 방향으로 이동한다. 이에 따라 보빈 카트리지(100)에서 분리된 보빈 케이스(200)는 훅(502)이 위치한 지점을 중심으로 연장선상으로 이동한다.According to Fig. 8, the a-th cylinder 600 moves in the left direction. Accordingly, the bobbin case 200 separated from the bobbin cartridge 100 moves along the extension line about the point where the hook 502 is located.

도 9에 의하면, 제b 실린더(610)는 상측 방향으로 이동한다. 이에 따라 보빈 카트리지(100)에서 분리된 보빈 케이스(200)는 훅(502)에 장착된다. 또한, 도 9에 명시적으로 도시되어 있지 않지만, 훅(502)에서 분리된 보빈 케이스(200)는 보빈 케이스 수거함(400)으로 이동한다.According to Fig. 9, the b-th cylinder 610 moves upward. Thus, the bobbin case 200 separated from the bobbin cartridge 100 is mounted on the hook 502. 9, the bobbin case 200 separated from the hook 502 is moved to the bobbin case collecting box 400. The bobbin case 200 shown in Fig.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스의 전단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 예를 도시하고 있다.FIGS. 10 to 13 illustrate examples of feeding a bobbin in a bobbin cartridge formed on the front end of a hook base according to an embodiment of the present invention.

도 10에 의하면, 보빈 카트리지 측면에 전후진 이동 실린더(1000)가 형성되며, 전후진 이동 실린더(1000)의 종단에는 회전 실린더(1002)가 형성되며, 회전 실린더의 종단에는 보빈 케이스 수용부(1006) 및 보빈 케이스 인입부(1004)가 형성된다.10, a forward / backward movement cylinder 1000 is formed on the side of the bobbin cartridge, a rotary cylinder 1002 is formed at the end of the forward / rearward movement cylinder 1000, and a bobbin case accommodating portion 1006 And a bobbin case inlet portion 1004 are formed.

이하에서는 훅 베이스의 전단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 과정에 대해 알아보기로 한다.Hereinafter, a process of supplying the bobbin from the bobbin cartridge formed at the front end of the hook base will be described.

전후진 이동 실린더(1000)는 회전 실린더의 종단에 형성된 보빈 케이스 수용부(1006)를 보빈 케이스 방향으로 이동시킨다. 이후 보빈 케이스(200)의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 보빈 케이스 인입부(1004)를 인입시켜, 보빈 케이스를 보빈 케이스 수용부(1006)에 수용되도록 한다.The forward / backward movement cylinder 1000 moves the bobbin case receiving portion 1006 formed at the end of the rotating cylinder in the bobbin case direction. The bobbin case inlet portion 1004 is inserted between the main body 200a of the bobbin case 200 and the latch 200b so that the bobbin case is received in the bobbin case accommodating portion 1006. [

이후 전후진 이동 실린더(1000)는 훅 베이스 방향으로 일정 거리 이동한다.Thereafter, the forward / backward movement cylinder 1000 moves a certain distance in the direction of the hook base.

도 11 내지 도 12에 의하면, 전후진 이동 실린더(1000)의 종단에 형성된 회전 실린더(1002)는 보빈 케이스 수용부(1006)를 180ㅀ도 회전시킨다. 보빈 케이스 수용부(1006)의 회전에 의해 보빈 케이스 수용부(1006)에 수용된 보빈 케이스 역시 180ㅀ 회전한다.11 to 12, the rotating cylinder 1002 formed at the end of the forward / backward moving cylinder 1000 rotates the bobbin case receiving portion 1006 by 180 degrees. The bobbin case housed in the bobbin case receiving portion 1006 also rotates by 180 degrees by the rotation of the bobbin case receiving portion 1006. [

이후 도 13에 도시되어 있는 바와 같이 전후진 이동 실린더(1000)는 보빈 케이스가 180ㅀ 회전한 상태에서 보빈 케이스 수용부(1006)에 수용된 보빈 케이스를 훅 베이스 방향으로 이동시킨다. 이를 통해 보빈 케이스 수용부(1006)에 수용된 보빈 케이스는 훅에 장착된다. 즉, 보빈 케이스(200)의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 인입된 보빈 케이스 인입부(1004)를 인출시킨 상태에서 전후진 이동 실린더는 회전 실린더를 보빈 카트리지 방향으로 이동시킨다.Then, as shown in FIG. 13, the forward / backward movement cylinder 1000 moves the bobbin case received in the bobbin case receiving portion 1006 in the hook base direction in a state in which the bobbin case rotates by 180 degrees. The bobbin case accommodated in the bobbin case accommodating portion 1006 is mounted on the hook. That is, in a state in which the bobbin case inlet portion 1004 drawn between the main body 200a of the bobbin case 200 and the latch 200b is drawn out, the forward / backward movement cylinder moves the rotating cylinder in the direction of the bobbin cartridge.

도 14 내지 도 16은 본 발명의 일실시 예에 따른 훅 베이스 하단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 예를 도시하고 있다. FIGS. 14 to 16 illustrate an example of feeding a bobbin in a bobbin cartridge formed at a lower end of a hook base according to an embodiment of the present invention.

도 14에 의하면, 보빈 카트리지 측면, 훅 베이스의 하단에 제1 회전 실린더가 형성되며, 제1 회전 실린더의 종단에는 제2 회전 실린더가 형성되며, 제2 회전 실린더의 종단에는 보빈 케이스 수용부 및 보빈 케이스 인입부가 형성된다.According to Fig. 14, a first rotating cylinder is formed on the side of the bobbin cartridge and the lower end of the hook base, a second rotating cylinder is formed on the end of the first rotating cylinder, A case inlet portion is formed.

이하에서는 훅 베이스 하단에 형성된 보빈 카트리지에서 보빈을 공급하는 과정에 대해 알아보기로 한다.Hereinafter, a process of supplying the bobbin from the bobbin cartridge formed at the bottom of the hook base will be described.

제1 회전 실린더(1400)는 제2 회전 실린더(1402)의 종단에 형성된 보빈 케이스 수용부(1404)를 보빈 케이스 방향으로 이동시키기 위해 회전한다. 이후 보빈 케이스(200)의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 보빈 케이스 인입부(1406)를 인입시켜, 보빈 케이스를 보빈 케이스 수용부(1404)에 수용되도록 한다.The first rotating cylinder 1400 rotates to move the bobbin case receiving portion 1404 formed at the end of the second rotating cylinder 1402 in the bobbin case direction. The bobbin case receiving portion 1406 is inserted between the main body 200a of the bobbin case 200 and the latch 200b so that the bobbin case is received in the bobbin case receiving portion 1404. [

이후 제1 회전 실린더(1400)는 훅 베이스 방향으로 회전한다.Thereafter, the first rotating cylinder 1400 rotates in the hook base direction.

도 15에 의하면, 제1 회전 실린더(1400)가 일정 각도 회전한 상태에서, 제1 회전 실린더(1400)의 종단에 형성된 제2 회전 실린더(1402)는 보빈 케이스 수용부(1404)를 180ㅀ도 회전시킨다. 보빈 케이스 수용부(1404)의 회전에 의해 보빈 케이스 수용부(1404)에 수용된 보빈 케이스 역시 180ㅀ 회전한다.15, the second rotating cylinder 1402 formed at the end of the first rotating cylinder 1400 rotates the bobbin case receiving portion 1404 180 degrees in a state in which the first rotating cylinder 1400 is rotated by a predetermined angle . The bobbin case housed in the bobbin case accommodating portion 1404 also rotates 180 degrees by the rotation of the bobbin case accommodating portion 1404. [

이후 도 16에 도시되어 있는 바와 같이 제1 회전 실린더(1400)는 보빈 케이스가 180ㅀ 회전한 상태에서 보빈 케이스 수용부(1404)에 수용된 보빈 케이스를 훅 베이스 방향으로 회전시킨다. 이를 통해 보빈 케이스 수용부(1404)에 수용된 보빈 케이스는 훅에 장착된다. 즉, 보빈 케이스(200)의 본체(200a)와 래치(200b) 사이에 인입된 보빈 케이스 인입부(1406)를 인출시킨 상태에서 제1 회전 실린더(1400)는 제2 회전 실린더(1402)를 보빈 카트리지 방향으로 회전시킨다.16, the first rotary cylinder 1400 rotates the bobbin case received in the bobbin case receiving portion 1404 in the hook base direction in a state in which the bobbin case rotates by 180 degrees. Whereby the bobbin case accommodated in the bobbin case accommodating portion 1404 is mounted on the hook. That is, the first rotating cylinder 1400 rotates the second rotating cylinder 1402 in a state in which the bobbin case inlet portion 1406 drawn between the body 200a of the bobbin case 200 and the latch 200b is drawn out, And rotates in the direction of the cartridge.

보빈 카트리지가 훅 베이스의 상단에 형성된 경우에도 보빈 카트리지가 훅 베이스 하단에 형성된 경우와 동일한 방식으로 적용할 수 있다.Even when the bobbin cartridge is formed on the upper end of the hook base, it can be applied in the same manner as when the bobbin cartridge is formed at the lower end of the hook base.

이와 같이 본 발명은 훅에 수용된 보빈에 권취된 밑실이 소진된 경우, 자동으로 보빈이 수용된 보빈 케이스를 자동으로 교체하는 방안을 제안한다.As described above, the present invention proposes a method for automatically replacing a bobbin case accommodated in a hook automatically when the lower thread wound on the bobbin is exhausted.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

100: 보빈 카트리지 100a: 수용 케이스
100b: 탄성부재 100c: 이동부재
100d: 샤프트 100e: 보빈 홀더
200: 보빈 케이스 200a: 보빈 케이스 본체
200b: 래치 300: 보빈 카트리지 홀더
400: 보빈 케이스 수거함 500: 혹 베이스
502: 훅 600: 제1 실린더
610: 제2 실린더 610a: 보빈 케이스 수용부
620: 제3 실린더 620a: 보빈 케이스 인입부100: bobbin cartridge 100a:
100b: elastic member 100c: movable member
100d: shaft 100e: bobbin holder
200: bobbin case 200a: bobbin case body
200b: latch 300: bobbin cartridge holder
400: bobbin case collection box 500: hob base
502: Hook 600: First cylinder
610: second cylinder 610a: bobbin case accommodating portion
620: third cylinder 620a: bobbin case inlet

Claims (8)

보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지;
상기 보빈 카트리지를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 고정 장착하는 보빈 카트리지 홀더;
상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 상기 훅에 장착하는 실린더를 포함하며,
상기 실린더는,
제1 방향으로 왕복 이동하는 제a 실린더;
상기 제a 실린더의 종단에 형성되며, 상기 제1 방향과 직각 방향인 제2 방향으로 왕복 이동하는 제b 실린더;
상기 제b 실린더의 종단에 형성되며, 상기 제1 방향으로 왕복 이동하는 제c 실린더를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
A bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated;
A bobbin cartridge holder for fixing the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine having a hook;
And a cylinder for mounting the bobbin case received in the bobbin cartridge to the hook,
The cylinder
A < / RTI > cylinder reciprocating in a first direction;
A b-cylinder formed at an end of the a-th cylinder and reciprocating in a second direction perpendicular to the first direction;
And a cylinder (c) formed at an end of the b-th cylinder and reciprocating in the first direction.
보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지;
상기 보빈 카트리지를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 고정 장착하는 보빈 카트리지 홀더;
상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 상기 훅에 장착하는 실린더를 포함하며,
상기 보빈 카트리지는,
일측이 개방되며, 막대 타입으로 형성되며, 상기 보빈 케이스가 수용될 수 있도록 내부가 빈 수용 케이스;
중앙에 홀이 형성된 상기 보빈 케이스가 관통될 수 있도록 상기 수용 케이스의 내부에 막대 타입으로 형성된 샤프트;
상기 샤프트의 종단에 형성된 보빈 홀더를 포함하며,
상기 보빈 홀더의 단면의 크기는 상기 샤프트의 단면의 크기에 비해 상대적으로 큼을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
A bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated;
A bobbin cartridge holder for fixing the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine having a hook;
And a cylinder for mounting the bobbin case received in the bobbin cartridge to the hook,
The bobbin cartridge includes:
The bobbin case being open to one side and being formed into a bar type, the bobbin case having a hollow interior;
A shaft formed in the inside of the housing case so as to allow the bobbin case having a hole formed at its center to pass therethrough;
And a bobbin holder formed at an end of the shaft,
Wherein a size of a cross section of the bobbin holder is relatively larger than a size of a cross section of the shaft.
제 2항에 있어서, 상기 보빈 카트리지는,
상기 수용 케이스의 내부 타측에 형성된 탄성부재;
상기 샤프트가 관통될 수 있도록 중앙에 홀이 형성되며, 상기 탄성부재의 종단에 결합되며, 상기 탄성부재의 이동에 의해 샤프트의 일측에서 타측으로 이동하는 이동부재를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
The bobbin cartridge according to claim 2,
An elastic member formed on the other side of the housing case;
And a moving member which is formed at the center of the shaft so as to allow the shaft to pass therethrough and which is coupled to an end of the elastic member and moves from one side of the shaft to the other side by movement of the elastic member. Device.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제b 실린더는,
종단에 상기 보빈 케이스의 일부가 수용되는 두 개의 보빈 케이스 수용부를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
2. The fuel cell system according to claim 1,
And a bobbin case accommodating portion having a bobbin case accommodating portion in which a part of the bobbin case is accommodated.
제 5항에 있어서, 상기 제c 실린더는,
상기 보빈 케이스의 본체와 래치 사이에 인입되며, 막대 타입으로 형성된 보빈 케이스 인입부를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
6. The fuel cell system according to claim 5,
And a bobbin case inlet portion which is inserted between the body of the bobbin case and the latch and formed as a bar type.
보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지;
상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 공급하는 실린더를 포함하며,
상기 실린더는,
전후 방향으로 이동하는 전후진 이동 실린더;
상기 전후진 이동 실린더의 종단에 형성되며, 종단에 상기 보빈 케이스의 일부가 수용되는 보빈 케이스 수용부 및 상기 보빈 케이스의 본체와 래치 사이에 인입되며, 막대 타입으로 형성된 보빈 케이스 인입부가 형성되며, 상기 보빈 케이스 수용부를 회전시키는 회전 실린더를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.
A bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated;
And a cylinder for supplying a bobbin case accommodated in the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine having a hook,
The cylinder
A forward / backward moving cylinder moving in the forward / backward direction;
A bobbin case receiving portion formed at the end of the forward / backward movement cylinder and receiving a part of the bobbin case at a terminating end, and a bobbin case receiving portion formed between the body of the bobbin case and the latch, And a rotating cylinder for rotating the bobbin case accommodating portion.
보빈이 장착된 보빈 케이스가 적어도 둘 이상 수용되는 보빈 카트리지;
상기 보빈 카트리지에 수용된 보빈 케이스를 훅이 형성된 미싱의 훅 베이스에 공급하는 실린더를 포함하며,
상기 실린더는,
일정 각도 회전하는 제1 회전 실리더;
상기 제1 회전 실린더의 종단에 형성되며, 종단에 상기 보빈 케이스의 일부가 수용되는 보빈 케이스 수용부 및 상기 보빈 케이스의 본체와 래치 사이에 인입되며, 막대 타입으로 형성된 보빈 케이스 인입부가 형성되며, 상기 보빈 케이스 수용부를 회전시키는 제2 회전 실린더를 포함함을 특징으로 하는 보빈 자동 공급장치.A bobbin cartridge in which at least two bobbin cases equipped with bobbins are accommodated;
And a cylinder for supplying a bobbin case accommodated in the bobbin cartridge to a hook base of a sewing machine having a hook,
The cylinder
A first rotating cylinder leader rotating at a predetermined angle;
A bobbin case receiving portion formed at an end of the first rotating cylinder and receiving a part of the bobbin case at an end thereof and a bobbin case receiving portion formed between the body and the latch of the bobbin case and formed into a bar type, And a second rotating cylinder for rotating the bobbin case receiving portion.
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