DE102014226490A1

DE102014226490A1 - Device and method for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of transportation

Info

Publication number: DE102014226490A1
Application number: DE102014226490.1A
Authority: DE
Inventors: Ingo Winter
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2016-06-23
Also published as: CN105716873B; CN105716873A

Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Meldung einer extraordinären Beanspruchung eines Fahrwerkes eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Empfangen eines Beschleunigungssignals eines Beschleunigungssensors (1) des Fortbewegungsmittels (10), – Untersuchen des Signals anhand einer vordefinierten Referenz, – Erkennen einer extraordinären Beanspruchung einer Struktur des Fahrwerkes aus dem Ergebnis der Untersuchung, und – Ausgeben einer Meldung der extraordinären Beanspruchung.A means of locomotion, a device and a method for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of locomotion (10) are proposed. The method comprises the steps: - receiving an acceleration signal of an acceleration sensor (1) of the means of locomotion (10), - examining the signal based on a predefined reference, - detecting an extraordinary stress on a structure of the chassis from the result of the investigation, and - issuing a message extraordinary stress.

Description

Stand der Technik State of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Meldung einer extraordinären Beanspruchung eines Fahrwerkes eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung einer unerkannten Überbeanspruchung und Maßnahmen zur rechtzeitigen Aufforderung eines Anwenders zur Inaugenscheinnahme gegebenenfalls überbelasteter Fahrwerksbauteile. The present invention relates to a means of locomotion, a method and a device for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of transportation. In particular, the present invention relates to precautions for avoiding unrecognized overuse and measures to promptly prompt a user to inspect any overstressed suspension components.

Der durch die Gesetzgebung eingeschränkte CO2-Ausstoss führt zur Entwicklung immer leichterer Sicherheitsbauteile in den Fahrwerken von Fahrzeugen. Gleichzeitig wird die Produkthaftung der Fahrzeughersteller gegenüber den Kunden immer anspruchsvoller. Nach einem zu schnellen Durchfahren eines großen Schlagloches können die sicherheitsrelevanten Bauteile des Fahrwerkes beschädigt werden. Die Wahrnehmung einer Überbeanspruchung des Fahrwerkes ist bei den Fahrerinnen und Fahrern jedoch recht unterschiedlich ausgeprägt. Zur Vermeidung von Folgeschäden nach einer Überbeanspruchung sollte das Fahrwerk von einem Fachmann auf Schäden überprüft werden. Bisher wurden aufgetretene Überbeanspruchungen der Fahrwerksbauteile ausschließlich bei einer Sichtprüfung durch den Fachmann in der Werkstatt erkannt. Ein Versagen des Fahrwerkes nach einer zunächst unerkannten Überbeanspruchung war nicht auszuschließen. The legislation's limited CO2 emissions lead to the development of ever lighter safety components in the chassis of vehicles. At the same time, the product liability of vehicle manufacturers to customers is becoming more and more demanding. After driving through a large pothole too fast, the safety-relevant components of the chassis can be damaged. However, the perception of an overuse of the chassis is quite different among the drivers. To avoid consequential damage after overstressing, the suspension should be checked for damage by a specialist. So far occurring overstress of the chassis components were detected only in a visual inspection by a specialist in the workshop. A failure of the chassis after an initially unrecognized overuse could not be ruled out.

DE 10 2006 040 676 B3 offenbart ein Straßenfahrzeug, bei welchem zur Verbesserung der Stabilisierung des Fahrzustandes ein Beschleunigungssensor vorgesehen ist, der von der Mitte des Fahrzeuges beabstandet so an einem Achskörper angeordnet ist, dass er zumindest Beschleunigungen erfassen kann, die in Richtung vertikal quer zur Fahrtrichtung des Straßenfahrzeuges liegen. Beispielsweise kann der Beschleunigungssensor bevorzugt nahe an der Nabe angeordnet sein, wodurch ein Abheben des Reifens von der Fahrbahn erkannt und Maßnahmen zur Stabilisierung des Fahrzustandes ergriffen werden können. DE 10 2006 040 676 B3 discloses a road vehicle in which, to improve the stabilization of the driving state, an acceleration sensor is provided, which is arranged at an axle body spaced from the center of the vehicle so that it can detect at least accelerations that are in the direction transverse to the direction of travel of the road vehicle. For example, the acceleration sensor may preferably be arranged close to the hub, whereby a lifting of the tire from the roadway can be detected and measures for stabilizing the driving state can be taken.

EP 1 666 301 A1 offenbart ein Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Regelung von Schlupf bei Beschleunigungs- und/oder Bremsvorgängen, bei welchem mit einfachen Mitteln Schlupf in Situationen außergewöhnlicher Beanspruchungen erkannt werden kann. Hierzu werden von Radumdrehungsgeschwindigkeiten unabhängig wirkende Mittel zur Erfassung einer Beschleunigung des Flurförderzeugs in mindestens einer Richtung vorgesehen und zur Regelung von Schlupf verwendet. EP 1 666 301 A1 discloses an industrial truck with a device for controlling slip during acceleration and / or braking operations, in which slip can be detected in simple conditions in situations of extraordinary stress. For this purpose, independent means are provided by Radumdrehungsgeschwindigkeiten for detecting an acceleration of the truck in at least one direction and used to control slip.

DE 10 2012 024 984 A1 offenbart ein Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeuges, bei welchem Oberflächenbeschaffenheiten einer aktuell befahrenen Fahrbahn mittels an den Rädern des Kraftfahrzeuges verbauten Drehzahlmessern oder Beschleunigungssensoren kategorisiert werden. Auf diese Weise können auch Schlaglöcher erkannt und bei der Einstellung eines adaptiven Dämpfersystems berücksichtigt werden. DE 10 2012 024 984 A1 discloses a method for determining a desired curve inclination of a motor vehicle, in which surface conditions of a currently traveled road are categorized by means of built-in wheels of the motor vehicle tachometers or acceleration sensors. In this way, potholes can be detected and taken into account when setting an adaptive damper system.

Überbeanspruchungen an Fahrwerksbauteilen werden durch den vorstehend beschriebenen Stand der Technik nicht erkannt. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den vorstehend identifizierten Bedarf zu stillen. Overstress on chassis components are not recognized by the prior art described above. It is therefore an object of the present invention to meet the needs identified above.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäße durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Meldung einer extraordinären Beanspruchung eines Fahrwerkes eines Fortbewegungsmittels gelöst. Eine extraordinäre Beanspruchung ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung derart zu verstehen, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür, insbesondere jedoch keine Sicherheit darüber, besteht, dass ein Fahrwerksbestandteil Schaden genommen hat. Ein direkter Funktionsausfall ist nicht erforderlich, damit eine extraordinäre Beanspruchung vorliegt. Vielmehr ist in einem erfindungsgemäßen Verfahren eine Beanspruchung derart zu verzeichnen, welche die Zuverlässigkeit beziehungsweise die Lebensdauer des betrachteten Fahrwerksbestandteils erheblich verringert oder beendet, wobei dieser Zustand insbesondere erst bei einer fachmännischen Inaugenscheinnahme feststellbar ist. Mit anderen Worten wird dem Anwender und/oder dem das Fortbewegungsmittel begutachtenden Fachmann nahegelegt, das Fahrwerk auf Zuverlässigkeit und Funktionstüchtigkeit zu überprüfen. Hierzu wird in einem ersten Schritt ein Signal eines Beschleunigungssensors des Fortbewegungsmittels empfangen und anschließend anhand einer vordefinierten Referenz untersucht. Die Referenz kann als Schwellenwert ausgestaltet sein, kann jedoch auch einen vordefinierten Zeitverlauf für das Beschleunigungssignal beschreiben. Sofern das empfangene Signal in einem vordefinierten Verhältnis zur Referenz steht, wird anschließend eine extraordinäre Beanspruchung einer Struktur des Fahrwerkes aus dem Ergebnis der Untersuchung erkannt und eine Meldung repräsentierend eine extraordinäre Beanspruchung ausgegeben. Selbst für den Fall, dass eine Fehlfunktion weder direkt noch indirekt sensorisch festgestellt werden kann, kann auch eine geringe Wahrscheinlichkeit für eine erfolgte Überbeanspruchung dokumentiert beziehungsweise gemeldet werden, wodurch mitunter fatale Folgen abgewendet werden können. The above-identified object is achieved by a device and a method for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of transport according to the invention. An extraordinary stress is to be understood in the context of the present invention such that there is a high probability, but in particular no assurance that a chassis component has been damaged. A direct functional failure is not required, so that an extraordinary stress is present. Rather, in a method according to the invention, a stress is recorded in such a way that significantly reduces or terminates the reliability or the service life of the considered chassis component, wherein this condition can be determined in particular only when expertly inspected. In other words, it is suggested to the user and / or the person considering the means of locomotion to check the chassis for reliability and functionality. For this purpose, in a first step, a signal of an acceleration sensor of the means of locomotion is received and subsequently examined on the basis of a predefined reference. The reference may be configured as a threshold value, but may also describe a predefined time profile for the acceleration signal. If the received signal is in a predefined relationship to the reference, then an extraordinary stress of a structure of the chassis is recognized from the result of the investigation and a message representing an extraordinary stress output. Even in the event that a malfunction can not be determined either directly or indirectly by sensory means, a low probability of overuse can also be documented or reported, as a result of which fatal consequences can sometimes be averted.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.

Das Beschleunigungssignal kann beispielsweise eine Beschleunigung in einer zur Fahrbahnoberfläche orthogonalen Richtung charakterisieren. Solche Beschleunigungen treten beispielsweise beim Durchfahren eines Schlagloches auf. For example, the acceleration signal may characterize acceleration in a direction orthogonal to the road surface. Such accelerations occur, for example, when driving through a pothole.

Bereits im Zuge der Entwicklung eines Fortbewegungsmittels können Grenzwerte für Beschleunigungssignale festgelegt werden, welche als extraordinäre Beanspruchung des Fahrwerkes zu betrachten sind und entsprechende Datensätze als vordefinierte Referenz in einem Datenspeicher des Fortbewegungsmittels hinterlegt werden. Selbstverständlich kann bei der Verwendung eines nicht mit dem Serienstand konformen Bauteils eine Anpassung der Referenz softwaretechnisch erfolgen, sodass gegenüber dem Serienstand weniger robust ausgelegte Bauteile mit geringeren Schwellenwerten und gegenüber dem Serienstand robuster ausgelegte Bauteile mit höheren Schwellenwerten abgesichert werden. Already in the course of the development of a means of transport limits for acceleration signals can be set, which are to be regarded as extraordinary stress on the chassis and corresponding records are deposited as a predefined reference in a data memory of the means of transport. Of course, when using a not compliant with the production standard component, an adjustment of the reference software done, so compared to the series status less robust designed components with lower thresholds and compared to the standard version robust designed components are hedged with higher thresholds.

Bevorzugt kann auch das Zeitsignal des Beschleunigungssignals beziehungsweise eine Mindestdauer für ein Einwirken eines vordefinierten Beschleunigungsbetrages vordefiniert und als Referenz hinterlegt werden. Alternativ oder zusätzlich können absolute Schwellenwerte je nach Art des beanspruchten Bauteils hinterlegt werden und bei der Untersuchung der extraordinären Beanspruchung herangezogen werden. Preferably, the time signal of the acceleration signal or a minimum duration for an action of a predefined acceleration amount can also be predefined and stored as a reference. Alternatively or additionally, absolute threshold values can be stored depending on the type of component claimed and used in the investigation of the extraordinary stress.

Der Beschleunigungssensor kann beispielsweise an einem Radträger angeordnet sein. Insbesondere kann der Beschleunigungssensor in einen Drehzahlsensor eines Fahrdynamikregelsystems integriert werden. Dies bietet die Möglichkeit, auf die informationstechnische Infrastruktur der für Fahrdynamikregelungssysteme ohnehin erforderlichen Drehzahlsensoren zurückzugreifen. Überdies kann die gegebenenfalls erforderliche Energieversorgung des Drehzahlsensors verwendet werden. Zusätzliche Leitungen und für diese erforderliche Bauräume und Kosten können somit vermieden werden. The acceleration sensor can be arranged, for example, on a wheel carrier. In particular, the acceleration sensor can be integrated into a speed sensor of a vehicle dynamics control system. This offers the possibility of resorting to the information technology infrastructure of the speed sensors which are required anyway for vehicle dynamics control systems. Moreover, the possibly required power supply of the speed sensor can be used. Additional lines and required installation space and costs can thus be avoided.

Die vom erfindungsgemäßen Verfahren ausgegebene Meldung der extraordinären Beanspruchung kann beispielsweise eine optische und/oder eine akustische Ausgabe an einen Fahrer des Fortbewegungsmittels umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Eintrag in einen Fehlerspeicher des Fortbewegungsmittels veranlasst werden, welcher im Rahmen eines nächsten Werkstattaufenthalts eine fachmännische Überprüfung veranlasst. Selbstverständlich sind die Fehlerspeichereinträge auch im Rahmen anderer Untersuchungen (beispielsweise durch das Anschließen eines Datenloggers durch einen Privatmann) erkennbar. The message of the extraordinary stress issued by the method according to the invention can comprise, for example, an optical and / or an acoustic output to a driver of the means of locomotion. Alternatively or additionally, an entry in a fault memory of the means of transport can be initiated, which causes a professional review in the context of a next workshop visit. Of course, the error memory entries are also recognizable in the context of other investigations (for example, by the connection of a data logger by a private individual).

Bevorzugt kann zudem eine geografische Position des Fortbewegungsmittels in zeitlichem Kontext der extraordinären Beanspruchung bestimmt werden. Eine solche Positionsermittlung kann beispielsweise satellitenbasiert, unter Verwendung von Drahtloskommunikationssignalen (WiFi, WLAN, Bluetooth, GSM, EDGE, UMTS, LTE, LTE-A etc.) ergänzt werden. Anschließend kann die Position durch einen Datensatz repräsentiert und gemeinsam mit einem die extraordinäre Beanspruchung charakterisierenden beziehungsweise bewertenden Datensatz abgespeichert werden. Auf diese Weise wird die Position der extraordinären Beanspruchung dokumentiert und kann beispielsweise für einen Straßenwartungsdienst bereitgestellt werden oder verwendet werden, um andere Verkehrsteilnehmer vor den mit der geografischen Position verbundenen Risiken zu warnen. Hierzu kann die Meldung beispielsweise sofort nach ihrer Erstellung über eine Drahtloskommunikationsverbindung indirekt oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer gesendet oder einem für den Fahrbahnbelag zuständigen Unternehmen zugeschickt werden. In addition, a geographical position of the means of locomotion can preferably also be determined in a temporal context of the extraordinary stress. Such position determination may be supplemented, for example, satellite-based, using wireless communication signals (WiFi, WLAN, Bluetooth, GSM, EDGE, UMTS, LTE, LTE-A, etc.). Subsequently, the position can be represented by a data record and stored together with a data record characterizing or evaluating the extraordinary stress. In this way, the position of the extraordinary load is documented and can be provided, for example, for a road maintenance service or used to warn other road users of the risks associated with the geographical position. For this purpose, the message can be sent, for example, immediately after its creation via a wireless communication link indirectly or directly to other road users or sent to a company responsible for the road surface company.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Meldung einer extraordinären Beanspruchung eines Fahrwerkes eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst einen Beschleunigungssensor, eine Auswerteeinheit (z. B. ein elektronisches Steuergerät mit einem Mikrocontroller, einem Nanocontroller, einem Mikroprozessor o.ä.) und ein Speichermittel zum Abspeichern eines Fehlerspeichers und/oder ein Ausgabemittel zum Ausgeben einer Meldung an einen Anwender oder zum Versand einer Drahtlosmitteilung bezüglich der extraordinären Beanspruchung. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, ein Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors anhand einer vordefinierten Referenz zu untersuchen, eine extraordinäre Beanspruchung einer Struktur des Fahrwerkes aus dem Ergebnis der Untersuchung zu erkennen und eine Meldung über die extraordinäre Beanspruchung an die Speichermittel und/oder die Ausgabemittel zu senden. Die Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen den in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. According to a second aspect of the present invention, a device for reporting an extraordinary load of a chassis of a means of transport is proposed. The device comprises an acceleration sensor, an evaluation unit (eg an electronic control unit with a microcontroller, a nanocontroller, a microprocessor or the like) and a memory means for storing a fault memory and / or an output means for outputting a message to a user or to send a wireless message concerning the extraordinary stress. The evaluation unit is set up to examine an acceleration signal of the acceleration sensor based on a predefined reference, to recognize an extraordinary stress on a structure of the chassis from the result of the investigation and to send a report about the extraordinary stress to the storage means and / or the output means. The combinations of features and the advantages resulting therefrom correspond to those embodied in connection with the method according to the invention in such a way that, to avoid repetition, reference is made to the above statements.

Um eine besonders detaillierte Fehlerbeschreibung anfertigen zu können, kann das Beschleunigungssignal einem vordefinierten Teil des Fahrwerkes zugeordnet werden. So kann für eine Vielzahl von Bauteilen eine jeweilige Referenz abgespeichert sein, und bei Erreichen bzw. Überschreiten vordefinierter Belastungen das jeweilige Bauteil als potentiell defekt gekennzeichnet werden. Auf diese Weise kann eine Inaugenscheinnahme bevorzugt direkt beim mit der höchsten Wahrscheinlichkeit betroffenen und als potentiell defekt gemeldeten Bauteil beginnen, wodurch Zeit bei der Inaugenscheinnahme gespart werden kann. In order to be able to produce a particularly detailed error description, the acceleration signal can be assigned to a predefined part of the chassis. Thus, a respective reference can be stored for a large number of components, and if the predefined loads are reached or exceeded, the respective component can be identified as potentially defective. In this way, a visual inspection may be preferred start directly at the most likely affected and reported as potentially defective component, saving time at inspection.

Der Beschleunigungssensor kann beispielsweise an einem Radträger angeordnet werden, welchem die Beschleunigungssignale auch softwaretechnisch und/oder informationstechnisch zugeordnet werden. Insbesondere kann der Beschleunigungssensor in einen Drehzahlsensor eines Fahrdynamikregelsystems integriert werden. Dies ermöglicht eine Nutzung der Infrastruktur der Drehzahlsensoren bezüglich einer Energieversorgung sowie einer informationstechnischen Anbindung an die Auswerteeinheit. The acceleration sensor can be arranged, for example, on a wheel carrier, to which the acceleration signals are also assigned by software technology and / or information technology. In particular, the acceleration sensor can be integrated into a speed sensor of a vehicle dynamics control system. This makes it possible to use the infrastructure of the rotational speed sensors with regard to a power supply and an information technology connection to the evaluation unit.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel (z. B. ein PKW, ein Transporter, ein LKW, ein Motorrad o.ä.) vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Auch diesbezüglich wird auf die Merkmale, Merkmalskombinationen und die Vorteile verwiesen, welche in Verbindung mit den vorgenannten Erfindungsaspekten im Detail beschrieben worden sind. According to a third aspect of the present invention, there is proposed a transportation means (eg, a car, a van, a truck, a motorcycle or the like) comprising a device according to the second aspect of the invention. Also in this regard, reference is made to the features, feature combinations and the advantages which have been described in detail in connection with the aforementioned aspects of the invention.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist: Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings:

1 eine Übersicht über Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 1 an overview of components of an embodiment of a means of transport according to the invention with an embodiment of a device according to the invention; and

2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt einen PKW 10 als Fortbewegungsmittel, welcher mit seinem Vorderrad ein Schlagloch 7 durchfährt. Mit anderen Worten weist die Fahrbahnoberfläche 6 eine lokale Vertiefung auf, beim Durchfahren welcher ein am Radträger angeordneter Beschleunigungssensor 1 (integriert in einen Drehzahlsensor eines Fahrdynamikregelungssystems) eine Beschleunigung in vertikaler Richtung registriert. Diese Beschleunigung wird einem elektronischen Steuergerät 2 als Auswerteeinheit gemeldet, welche zudem mit einem Datenspeicher 4 informationstechnisch verbunden ist. Über den Datenspeicher 4 kann das elektronische Steuergerät 2 Referenzen auslesen, welche eine Klassifikation der Beschleunigungssignale bezüglich einer normalen oder einer extraordinären Belastung des Fahrwerkes ermöglichen. Im Falle einer extraordinären Belastung wird eine mittels eines Satelliten 20 und einer Antenne 5 ermittelt geografische Position des PKW 10 gemeinsam mit dem Hinweis auf die extraordinäre Belastung des mit dem Beschleunigungssensor 1 assoziierten Radträgers im Datenspeicher 4 abgespeichert sowie ein Hinweis auf die extraordinäre Belastung auf einem Bildschirm 3 als Ausgabeeinheit angezeigt. Im Ansprechen darauf kann der Fahrer des PKW 10 entscheiden, eine Werkstatt anzufahren, welche aus dem Datenspeicher 4 zusätzliche Informationen zur Lokalisierung des etwaigen Schadens sowie zur Art und Weise der Krafteinwirkung auslesen kann. 1 shows a car 10 as a means of transport, which with its front wheel a pothole 7 traverses. In other words, the road surface indicates 6 a local depression on passing through which an acceleration sensor arranged on the wheel carrier 1 (Integrated into a speed sensor of a vehicle dynamics control system) registered an acceleration in the vertical direction. This acceleration becomes an electronic control unit 2 reported as evaluation, which also with a data memory 4 Information technology is connected. About the data store 4 can the electronic control unit 2 Read out references that allow a classification of the acceleration signals with respect to a normal or an extraordinary load of the chassis. In the case of an extraordinary charge, one will be by means of a satellite 20 and an antenna 5 determines the geographical position of the car 10 together with the reference to the extraordinary load of the accelerometer 1 associated wheel carrier in the data memory 4 saved as well as an indication of the extraordinary load on a screen 3 displayed as output unit. In response, the driver of the car can 10 decide to go to a workshop, which from the data store 4 can read additional information on the location of any damage and the nature of the impact.

2 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Meldung einer extraordinären Beanspruchung eines Fahrwerkes eines Fortbewegungsmittels. In Schritt 100 wird ein Beschleunigungssignal eines Beschleunigungssensors des Fortbewegungsmittels empfangen und in Schritt 200 anhand einer vordefinierten Referenz untersucht. Entspricht das Signal einem durch die Referenz vordefinierten Zeitverlauf und einem durch die Referenz vordefinierten Schwellenwert, wird in Schritt 300 eine extraordinäre Beanspruchung einer Struktur des Fahrwerkes aus dem Ergebnis der Untersuchung erkannt. Zusätzlich wird in Schritt 400 eine geografische Position des Fortbewegungsmittels zum Zeitpunkt der extraordinären Beanspruchung bestimmt. Dies kann beispielsweise satellitenbasiert erfolgen. Anschließend wird in Schritt 500 eine Meldung zur extraordinären Beanspruchung des Fahrwerkes ausgegeben und ein entsprechender Fehlerspeichereintrag abgelegt. Das Ausgeben der Meldung erfolgt einerseits auf einem Bildschirm innerhalb des Fortbewegungsmittels, andererseits unter Verwendung einer Drahtloskommunikationsverbindung, welche über das Internet einerseits dritte Verkehrsteilnehmer über die extraordinäre Beanspruchung an der ermittelten geografischen Position warnt, andererseits dem zuständigen Straßendienst einen Hinweis auf erforderliche Wartungsarbeiten gibt. 2 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of transport. In step 100 is received an acceleration signal of an acceleration sensor of the means of transport and in step 200 examined on the basis of a predefined reference. If the signal corresponds to a time-course predefined by the reference and a threshold predefined by the reference, then in step 300 an extraordinary stress of a structure of the chassis detected from the result of the investigation. Additionally, in step 400 determines a geographical position of the means of transport at the time of the extraordinary use. This can be done, for example, satellite-based. Subsequently, in step 500 issued a message to the extraordinary stress of the chassis and filed a corresponding error memory entry. The output of the message takes place on the one hand on a screen within the means of transport, on the other hand using a wireless communication link which warns third road users about the extraordinary stress on the determined geographical position on the Internet, on the other hand gives the competent road service an indication of required maintenance.

Auch wenn die erfindungsgemäßen Aspekte und vorteilhaften Ausführungsformen anhand der in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungsfiguren erläuterten Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben worden sind, sind für den Fachmann Modifikationen und Kombinationen von Merkmalen der dargestellten Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, deren Schutzbereich durch die beigefügten Ansprüche definiert wird. Although the aspects and advantageous embodiments of the invention have been described in detail with reference to the embodiments explained in connection with the accompanying drawings, modifications and combinations of features of the illustrated embodiments are possible for the skilled person, without departing from the scope of the present invention, the scope of protection the appended claims are defined.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Beschleunigungssensor kombiniert mit Drehzahlsensor Accelerometer combined with speed sensor
22: elektronisches Steuergerät electronic control unit
33: Bildschirm screen
44: Datenspeicher data storage
55: Antenne antenna
66: Fahrbahnoberfläche road surface
77: Schlagloch pothole
1010: PKW car
2020: Satellit satellite
100 bis 500 100 to 500: Verfahrensschritte steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006040676 B3 [0003]
EP 1666301 A1 [0004]
DE 102012024984 A1 [0005]

Claims

Method for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of locomotion ( 10 ) comprising the steps: - receiving ( 100 ) an acceleration signal of an acceleration sensor ( 1 ) of the means of locomotion ( 10 ), - Examine ( 200 ) of the signal based on a predefined reference, - Recognize ( 300 ) an extraordinary stress on a structure of the chassis from the result of the investigation, and - output ( 500 ) a message of extraordinary stress.

The method of claim 1, wherein the acceleration signal is an acceleration in a direction to the road surface ( 6 ) orthogonal direction.

Method according to claim 1 or 2, wherein the acceleration signal is evaluated on the basis of a predefined time characteristic and / or on the basis of an absolute threshold value.

Method according to one of the preceding claims, wherein the acceleration sensor ( 1 ) is arranged on a wheel carrier, in particular integrated in a speed sensor of a vehicle dynamics control system, is.

Method according to one of the preceding claims, wherein the message - an optical and / or acoustic output to a driver of the means of transportation ( 10 ) and / or - an entry in a fault memory ( 4 ).

Method according to one of the preceding claims, further comprising the steps: - determining ( 400 ) of a geographical position of the means of transport ( 10 ) at the time of extraordinary use, and - joint storage ( 500 ) of a position-representing data record with a record representing the extraordinary stress.

Device for reporting an extraordinary stress on a chassis of a means of locomotion ( 10 ) - an acceleration sensor ( 1 ), - an evaluation unit ( 2 ) and storage means ( 4 ) and / or output means ( 3 ), where - the evaluation unit ( 2 ), - an acceleration signal of the acceleration sensor ( 1 ) to investigate on the basis of a predefined reference, - to detect an extraordinary stress on a structure of the chassis from the result of the investigation, and - a report on the extraordinary stress on the storage means ( 4 ) and / or the output means ( 3 ) to send.

Apparatus according to claim 7, wherein an assignment of the acceleration signal is carried out to a predefined part of the chassis.

Apparatus according to claim 7 or 8, wherein the acceleration sensor ( 1 ) is arranged on a wheel carrier, in particular integrated in a speed sensor of a vehicle dynamics control system, is.

Means comprising a device according to any one of the preceding claims 7 to 9.