DE102014226001A1

DE102014226001A1 - Transmission drive device and method for producing a transmission drive device

Info

Publication number: DE102014226001A1
Application number: DE102014226001.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wehrle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-06-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinrichtung (10), mit einem eine Ankerwelle (18) aufweisenden Elektromotor, wobei die Ankerwelle (18) in wenigstens einem Gehäuseelement (11, 16) angeordnet ist, und wobei eine Anordnung (30, 30a, 30b) zur Einstellung des Axialspiels zwischen einem stirnseitigen Endbereich (21) der Ankerwelle (18) und dem wenigstens einen Gehäuseelement (11, 16) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Anordnung (30, 30a, 30b) ein Einstellelement (40; 40a; 45; 60; 60a; 60b) aufweist, das zur Einstellung des Axialspiels in Richtung der Längsachse (29) der Ankerwelle (18) verschiebbar an der Ankerwelle (18) oder an dem wenigstens einen Gehäuseelement (11, 16) angeordnet ist, und dass das Einstellelement (40; 40a; 45; 60; 60a; 60b) in einer axialen Sollposition fixierbar ist.The invention relates to a transmission drive device (10) with an electric motor having an armature shaft (18), the armature shaft (18) being arranged in at least one housing element (11, 16), and an arrangement (30, 30a, 30b). for adjusting the axial clearance between an end-side end region (21) of the armature shaft (18) and the at least one housing element (11, 16) is provided. According to the invention, provision is made for the arrangement (30, 30a, 30b) to have an adjusting element (40; 40a; 45; 60; 60a; 60b) which is displaceable in the direction of the longitudinal axis (29) of the armature shaft (18) in order to adjust the axial play is arranged on the armature shaft (18) or on the at least one housing element (11, 16), and in that the adjusting element (40; 40a; 45; 60; 60a; 60b) can be fixed in an axial nominal position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Verfahrensanspruchs.The invention relates to a transmission drive device according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing a transmission drive device according to the preamble of the independent method claim.

Eine Getriebe-Antriebseinrichtung sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung nach den Oberbegriffen der beiden unabhängigen Ansprüche ist aus der EP 0 133 527 B1 bekannt. Die bekannte Getriebe-Antriebseinrichtung, die beispielsweise Bestandteil eines Komfortantriebs wie einem Fensterheberantrieb, einem Sitzverstellungsantrieb o.ä. in einem Kraftfahrzeug ist, weist einen Elektromotor auf, dessen Ankerwelle innerhalb eines Getriebegehäuses über eine Verzahnung (welche üblicherweise als Schneckenverzahnung ausgebildet ist) mit einer Gegenverzahnung eines als Abtriebselement dienenden Getrieberads zusammenwirkt. Das Getrieberad ist wiederum zumindest mittelbar mit einem zu verstellenden Element, beispielsweise mit einer Fensterscheibe oder einem Sitz verbunden. Derartige Getriebe-Antriebseinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie zum Verstellen beispielsweise der Fensterscheibe oder des Sitzes in unterschiedliche Drehrichtungen betrieben werden können. Aufgrund der von dem zu verstellenden Element auf das Abtriebselement wirkenden Reaktionskraft wird beim Umschalten der Drehrichtung auf die Ankerwelle eine in Richtung der Längsachse der Ankerwelle wirkende Kraft erzeugt. Um zu vermeiden, dass es aufgrund der auf die Ankerwelle wirkenden Kraft zu einem Anschlagen bzw. Berühren der jeweiligen Stirnseite der Ankerwelle mit dem Getriebegehäuse bzw. mit einem Poltopfgehäuse kommt, weisen gattungsgemäße Getriebe-Antriebseinrichtungen eine Anordnung zur Einstellung des Axialspiels auf, die die Ankerwelle mit ihren stirnseitigen Endbereichen jeweils in zumindest mittelbarer axialer Anlage mit dem Gehäuseelement bzw. dem Poltopfgehäuse bringen. Eine derartige Anordnung vermeidet insbesondere die ansonsten auftretenden Umschaltgeräusche durch Anschlagen bzw. Berühren der Ankerwelle an dem Getriebegehäuse bzw. dem Poltopfgehäuse. A transmission drive device and a method for producing a transmission drive device according to the preambles of the two independent claims is known from EP 0 133 527 B1 known. The known transmission drive device, for example, part of a comfort drive such as a power window drive, a Sitzverstellungsantrieb o.ä. is in a motor vehicle, has an electric motor whose armature shaft cooperates within a gear housing via a toothing (which is usually designed as a worm gear) with a counter-toothing of a transmission element serving as the output element. The gear wheel is in turn at least indirectly connected to an element to be adjusted, for example with a window or a seat. Such gear drive devices are characterized in that they can be operated for adjusting, for example, the window pane or the seat in different directions of rotation. Due to the reaction force acting on the output element from the element to be adjusted, a force acting in the direction of the longitudinal axis of the armature shaft is generated when switching the direction of rotation to the armature shaft. To avoid that due to the force acting on the armature shaft comes to a striking or touching the respective end face of the armature shaft with the gear housing or a Poltopfgehäuse have generic gear drive means on an arrangement for adjusting the axial play, which the armature shaft bring with their end-side end portions in each case in at least indirect axial contact with the housing element or the pole pot housing. Such an arrangement avoids in particular the switching noise otherwise occurring by striking or touching the armature shaft to the transmission housing or the pole pot housing.

Aufgrund der Fertigungstoleranzen der einzelnen Bauteile der Getriebe-Antriebseinrichtung ergeben sich im Einbauzustand zwischen dem Gehäuseelement bzw. dem Poltopfgehäuse und der Ankerwelle in axialer Richtung betrachtet unterschiedlich große Bauräume zur Anordnung eines Einstellelements, das dazu dient, den Axialspalt zwischen den Stirnseiten der Ankerwelle und dem Gehäuseelement bzw. dem Poltopfgehäuse einzustellen. Bei der aus der genannten Schrift bekannten Getriebe-Antriebseinheit ist vorgesehen, dass zunächst die relevante Länge der Ankerwelle bzw. der stirnseitige Abstand der Ankerwelle zum Gehäuseelement erfasst wird, und dass anschließend anhand des ermittelten Einstellmaßes ein spezifisches Einstellelement ausgewählt bzw. ausgebildet wird, das nach der Montage in dem Getriebegehäuse in axialer Anlage mit dem stirnseitigen Endbereich der Ankerwelle angeordnet ist. Das aus der genannten Schrift bekannte Einstellelement ist im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet und weist auf der der Ankerwelle zugewandten Seite eine warzenartige Erhebung auf, die in Anlagekontakt mit dem Ankerwellenende angeordnet ist. Durch entsprechende Formung bzw. Ausbildung des Einstellelements sind unterschiedlich große Dicken des Einstellelements realisierbar, so dass das jeweils zur Erzielung des Axialspielausgleichs erforderliche Einstellelement ausgewählt werden kann. Das Einstellelement ist in einer senkrecht zur Längsachse der Ankerwelle verlaufenden Richtung in eine im Getriebegehäuse ausgebildete, schlitzförmige Öffnung einsetzbar. Zur Montage des Einstellelements ist daher das Getriebegehäuse insbesondere mittels schalenförmiger Gehäuseelemente ausgebildet, so dass das Einstellelement in der benötigten Fügerichtung mit dem Gehäuseelement verbindbar ist. Anschließend erfolgt das Aufsetzen beispielsweise eines Gehäusedeckels, um den Innenraum des Getriebegehäuses zu verschließen. Die aus der genannten Schrift bekannte Getriebe-Antriebseinrichtung benötigt daher zur Anordnung des Einstellelements ein insbesondere in einer parallel zur Ankerwelle verlaufenden Ebene mehrteiliges Gehäuseelement, damit das bekannte Einstellelement montiert werden kann.Due to the manufacturing tolerances of the individual components of the gear drive device arise in the installed state between the housing element and the pole pot housing and the armature shaft viewed in the axial direction of different sizes for arranging an adjustment that serves the axial gap between the end faces of the armature shaft and the housing element or the pole pot housing. In the known from the cited document transmission drive unit is provided that first the relevant length of the armature shaft or the frontal distance of the armature shaft is detected to the housing element, and that subsequently selected or formed on the basis of the determined Einstellmaßes a specific adjustment, according to the assembly is arranged in the gear housing in axial contact with the front end region of the armature shaft. The adjusting element known from the cited document is substantially plate-shaped and has on the side facing the armature shaft a wart-like elevation which is arranged in abutting contact with the armature shaft end. By appropriate shaping or design of the adjustment element, different thicknesses of the adjustment element can be realized, so that the respective adjustment element required to achieve the axial play compensation can be selected. The adjusting element can be inserted in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the armature shaft direction in a formed in the gear housing, slot-shaped opening. For mounting the adjusting element, therefore, the gear housing is formed in particular by means of shell-shaped housing elements, so that the adjusting element can be connected to the housing element in the required joining direction. Subsequently, the touchdown example, a housing cover to close the interior of the transmission housing. The transmission drive device known from the cited document therefore requires, for the arrangement of the adjusting element, a housing element which is in particular in a plane running parallel to the armature shaft and which allows the known adjusting element to be mounted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Verfahrensanspruchs derart auszubilden, dass gegenüber dem Stand der Technik alternative Ausbildungen des Gehäuseelements bzw. der Anordnung zur Einstellung des Axialspiels und alternative Verfahren zur Herstellung einer Getriebe-Antriebseinheit ermöglicht werden. Insbesondere soll dadurch auch eine andere Gehäusekonstruktionen der Getriebe-Antriebseinheit ermöglicht werden.Based on the illustrated prior art, the invention has the object, a transmission drive device according to the preamble of claim 1 and a method for producing a transmission drive device according to the preamble of the independent method claim form such that over the prior art alternative Formations of the housing element or the arrangement for adjusting the axial play and alternative methods for producing a gear drive unit are made possible. In particular, this should also enable a different housing construction of the transmission drive unit.

Diese Aufgabe wird bezüglich der Getriebe-Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anordnung zur Einstellung des Axialspiels ein Einstellelement aufweist, das zur Einstellung des Axialspiels in Richtung der Längsachse der Ankerwelle verschiebbar an der Ankerwelle oder dem wenigstens einen Gehäuseelement angeordnet ist, und dass das Einstellelement in seiner Sollposition in Axialrichtung fixierbar ist.This object is achieved with respect to the transmission drive device with the features of claim 1 according to the invention that the arrangement for adjusting the axial clearance has an adjustment, which is displaceable for adjusting the axial play in the direction of the longitudinal axis of the armature shaft to the armature shaft or at least one housing element is arranged, and that the adjusting element is fixable in its desired position in the axial direction.

Hinsichtlich des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit wird die oben genannte Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs dadurch gelöst, dass das Einstellen der Sollposition des Einstellelements eine axiale Verschiebung in Richtung der Längsachse der Ankerwelle auf der Ankerwelle oder in einem Gehäuseelement, insbesondere in einem Poltopfgehäuse, umfasst.With regard to the method according to the invention for producing a gear drive unit, the above-mentioned object with the characterizing features of the independent method claim is achieved by setting the desired position of the adjusting element an axial displacement in the direction of the longitudinal axis of the armature shaft on the armature shaft or in a housing element, in particular in a pole pot housing.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinrichtung sowie des Verfahrens zur Herstellung einer Getriebe-Antriebseinrichtung sind in den jeweiligen Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the transmission drive device according to the invention and of the method for producing a transmission drive device are listed in the respective subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Getriebe-Antriebseinrichtung ist es vorgesehen, dass zwischen dem Einstellelement und dem mit dem Einstellelement zusammenwirkenden Gehäuseelement oder der Ankerwelle vor dem Fixieren in der Sollposition eine Klemmpassung ausgebildet ist. Unter einer Klemmpassung wird dabei im Rahmen der Erfindung eine Passung zwischen dem Einstellelement und der Ankerwelle bzw. dem Gehäuseelement verstanden, bei der das Einstellelement in axialer Richtung durch ein entsprechendes, beispielsweise stempelförmiges Einstellwerkzeug und Aufbringen einer entsprechenden Verstellkraft axial verschiebbar ist und in einer verstellten Position in Bezug auf seine axiale Position verbleibt. Dadurch lässt sich eine besonders einfache und genaue Einstellung der axialen Position des Einstellelements erzielen. In a particularly preferred embodiment of the transmission drive device, it is provided that a clamping fit is formed between the adjusting element and the housing element interacting with the adjusting element or the armature shaft before fixing in the desired position. In the context of the invention, a clamping fit is understood to mean a fit between the adjusting element and the armature shaft or the housing element, in which the adjusting element is axially displaceable in the axial direction by a corresponding, for example punch-shaped adjusting tool and applying a corresponding adjusting force and in an adjusted position remains in relation to its axial position. This makes it possible to achieve a particularly simple and accurate adjustment of the axial position of the adjusting element.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Getriebe-Antriebseinrichtung sieht vor, dass das Einstellelement in der Sollposition mit der Ankerwelle bzw. dem Gehäuseelement durch eine Klebe- oder Schweißverbindung verbunden ist. Dadurch lassen sich besonders hohe axiale Kräfte von der Ankerwelle über das Einstellelement aufnehmen bzw. übertragen, ohne dass eine einmal eingestellte Sollposition des Einstellelements sich verändert.A further advantageous embodiment of the transmission drive device provides that the adjusting element is connected in the desired position with the armature shaft or the housing element by an adhesive or welded connection. As a result, particularly high axial forces can be absorbed or transmitted by the armature shaft via the adjusting element without a setpoint position of the adjusting element once set being changed.

In einer ersten konstruktiven Ausgestaltung des Einstellelements ist es vorgesehen, dass das Einstellelement stiftförmig ausgebildet ist und in eine sacklochartige Ausnehmung der Ankerwelle hineinragt. Eine derartige Ausbildung des Einstellelements hat insbesondere den Vorteil, dass der radiale Bauraum für das Einstellelement sehr gering ist, da dieses beispielsweise nicht den Durchmesser der Ankerwelle überragt. In a first constructional embodiment of the adjusting element, it is provided that the adjusting element is designed in the form of a pin and protrudes into a blind hole-like recess of the armature shaft. Such a design of the adjusting element has the particular advantage that the radial space for the adjustment is very low, since this example does not exceed the diameter of the armature shaft.

Darüber hinaus ist es bei der zuletzt genannten Ausgestaltung von Vorteil, wenn das Einstellelement auf der der Ankerwelle abgewandten Seite ballig ausgebildet ist. Dadurch wird eine punktförmige Anlage des Einstellelements beispielsweise an einer mit dem Einstellelement zusammenwirkenden Anlagefläche in einem Poltopfgehäuse bzw. an einem Gehäuseelement erzielt, so dass die Reibungsverluste zwischen dem Einstellelement und dem Poltopfgehäuse bzw. dem Gehäuseelement minimiert und somit der Wirkungsgrad des Elektromotors erhöht wird.Moreover, in the case of the last-mentioned embodiment, it is advantageous if the adjusting element is designed to be spherical on the side facing away from the armature shaft. As a result, a punctiform contact of the adjusting element is achieved, for example, on a contact surface cooperating with the adjusting element in a pole pot housing or on a housing element, so that the friction losses between the adjusting element and the pole pot housing or the housing element are minimized and thus the efficiency of the electric motor is increased.

In einer zum stiftförmigen Einstellelement alternativen konstruktiven Ausgestaltung des Einstellelements ist es vorgesehen, dass das Einstellelement deckelartig ausgebildet ist, mit einem radial umlaufenden Verbindungsbereich, der in Anlage mit dem Gehäuseelement bzw. dem Poltopfgehäuse angeordnet ist, und einem zentralen Bereich, der in Anlage mit der Ankerwelle angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung des Einstellelements hat insbesondere den Vorteil, dass an der Ankerwelle gegenüber einer üblichen Ankerwelle keine konstruktiven Änderungen erforderlich sind, was den Fertigungsaufwand bezüglich der Ankerwelle reduziert.In an alternative to the pin-shaped adjusting element constructive configuration of the adjusting element, it is provided that the adjusting element is formed lid-like, with a radially circumferential connecting portion which is arranged in contact with the housing element or the Poltopfgehäuse, and a central region which abuts with the Armature shaft is arranged. Such a configuration of the adjusting element has the particular advantage that no structural changes to the armature shaft relative to a conventional armature shaft are required, which reduces the production cost with respect to the armature shaft.

In konstruktiver Weiterbildung des deckelartigen Einstellelements besteht dieses aus zwei miteinander verbundenen Elementen, einem ersten Element, das den Verbindungsbereich ausbildet, und einem zweiten Element, das den Anlagebereich mit der Ankerwelle ausbildet, wobei die beiden Elemente aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Eine derartige Ausbildung des Einstellelements hat insbesondere den Vorteil, dass die beiden unterschiedlichen Funktionsbereiche, der Verbindungsbereich des Einstellelements mit dem Gehäuseelement und der Anlagebereich, der zur möglichst reibungsarmen und verschleißfesten Anlage an der Stirnseite der Ankerwelle ausgebildet ist, hinsichtlich ihrer Materialien optimiert werden können.In a constructive development of the cover-like adjusting element, this consists of two interconnected elements, a first element which forms the connection area, and a second element which forms the contact area with the armature shaft, wherein the two elements consist of different materials. Such a design of the adjusting element has the particular advantage that the two different functional areas, the connection region of the adjusting element with the housing element and the contact area, which is formed as low friction and wear-resistant system on the front side of the armature shaft, can be optimized in terms of their materials.

So kann es insbesondere vorgesehen sein, dass das Einstellelement im Bereich eines aus Metall bestehenden Poltopfgehäuses des Elektromotors angeordnet ist, wobei das Einstellelement zumindest im Verbindungsbereich aus Metall besteht, und dass das Einstellelement und das Poltopfgehäuse durch eine von der Außenseite des Poltopfgehäuses her ausgebildete Schweißverbindung, insbesondere eine Laserschweißverbindung, in der Sollposition miteinander verbunden sind. Dadurch lässt sich eine fertigungstechnisch besonders einfache und zuverlässige Verbindung bzw. Fixierung des Einstellelements am Poltopfgehäuse erzielen. Darüber hinaus ist es dann bei einer zweiteiligen Ausbildung des Verbindungselements möglich, beispielsweise das der Anlage an der Ankerwelle dienende Element aus Kunststoff, Keramik oder einem sonstigen, besonders verschleißfesten Material mit guten Reibeigenschaften auszubilden. Die beiden den Verbindungsbereich bzw. den Anlagebereich ausbildenden Elemente des Einstellelements können beispielsweise durch eine formschlüssige Verbindung, oder aber durch eine Klebeverbindung oder auf sonstige geeignete Art und Weise, beispielsweise mittels zusätzlicher Verbindungselemente, miteinander verbunden bzw. gekoppelt sein. Thus, it can be provided, in particular, that the adjusting element is arranged in the region of a metal pole pot housing of the electric motor, wherein the adjusting element consists of metal at least in the connection region, and in that the adjusting element and the pole pot housing are formed by a welded connection formed from the outside of the pole pot housing, in particular a laser welding connection, are connected to each other in the desired position. This makes it possible to achieve a particularly simple and reliable connection or fixing of the adjustment element on the pole pot housing. Moreover, it is then possible in a two-part design of the connecting element, for example, the plant serving on the armature shaft element made of plastic, ceramic or other, particularly wear-resistant material with good Form frictional properties. The two elements of the adjusting element which form the connecting region or the abutment region can be connected to one another or coupled to one another, for example, by a positive connection or else by an adhesive connection or in any other suitable manner, for example by means of additional connecting elements.

In einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Sollposition des Einstellelements durch Axialverschiebung des Einstellelements entlang eines an der Ankerwelle oder dem Gehäuseelement ausgebildeten Führungsabschnitts für das Einstellelement eingestellt wird, wobei zwischen dem Einstellelement und dem Führungsabschnitt vorzugsweise eine Klemmpassung ausgebildet ist. In a first embodiment of the method according to the invention, it is provided that the target position of the adjusting element is adjusted by axial displacement of the adjusting along a formed on the armature shaft or the housing element guide portion for the adjustment, wherein between the adjustment and the guide portion preferably a clamping fit is formed.

In alternativer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die Sollposition des Einstellelements durch Anlage des Einstellelements an einem in der Ankerwelle ausgebildeten Axialanschlag erzielt wird. Ein derartiges Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass eine nachträgliche axiale Fixierung des Einstellelements an der Ankerwelle nicht erforderlich ist, und dass darüber hinaus die Sollposition des Einstellelements dadurch besonders einfach erzielbar bzw. einstellbar ist, dass das Einstellelement lediglich so lange in Axialrichtung in Bezug auf die Ankerwelle verschoben werden muss, bis eine weitere Axialverschiebung nicht mehr möglich ist. In an alternative embodiment of the method according to the invention, however, it may also be provided that the desired position of the adjusting element is achieved by abutment of the adjusting element on an axial stop formed in the armature shaft. Such a method has the particular advantage that a subsequent axial fixation of the adjusting element to the armature shaft is not required, and that moreover the desired position of the adjusting element is particularly easy to achieve or adjust, that the adjusting element only in the axial direction with respect to The armature shaft must be moved until a further axial displacement is no longer possible.

In Weiterbildung des zuletzt genannten Erfindungsgedankens ist es zur Einstellung der Länge des Einstellelements und somit zur Einstellung des Axialspiels vorgesehen, dass vorzugsweise vor dem axialen Verschieben des Einstellelements auf der Ankerwelle das Einstellelement auf eine Soll-Länge gekürzt wird. Diese Soll-Länge ergibt sich aufgrund der ermittelten Länge der Ankerwelle in Verbindung mit dem ermittelten, in axialer Richtung verlaufenden Bauraum zur Aufnahme der Ankerwelle beispielsweise in einem Getriebegehäuse. Das Kürzen des Einstellelements kann auf geeignete Art und Weise insbesondere in Abhängigkeit von dem verwendeten Material für das Einstellelement erfolgen. So kann das Einstellelement beispielsweise bei Verwendung von Metall durch Fräsen, Schleifen o.ä. spanende Verfahren abgetragen werden. Bei der Verwendung von Kunststoff für das Einstellelement kann beispielsweise das Ablängen durch einen Laserstrahl o.ä. erfolgen.In a further development of the last-mentioned concept of the invention, it is provided for adjusting the length of the adjusting element and thus for adjusting the axial play, that preferably before the axial displacement of the adjusting element on the armature shaft, the adjusting element is shortened to a desired length. This desired length results from the determined length of the armature shaft in conjunction with the determined, running in the axial direction of space for receiving the armature shaft, for example, in a transmission housing. The shortening of the adjustment can be done in a suitable manner, in particular depending on the material used for the adjustment. Thus, for example, when using metal by milling, grinding o.ä. are removed by machining processes. When using plastic for the adjustment, for example, the cutting to length by a laser beam or the like. respectively.

In wiederum alternativer Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, dass das Einstellelement zunächst eine zu geringe Soll-Länge aufweist. Für diesen Fall ist es vorgesehen, dass das Einstellelement durch Verformung in seiner Länge aus der Ursprungslänge in eine gegenüber der Ursprungslänge vergrößerte Soll-Länge verlängert wird. Das Verlängern des Einstellelements kann dabei entweder in einem von der Ankerwelle getrennten Zustand, d.h. in einem noch nicht an der Ankerwelle montierten Zustand, oder aber in einem bereits an der Ankerwelle montierten Zustand erfolgen. In another alternative embodiment, it may also be provided that the adjustment element initially has too small a nominal length. For this case, it is provided that the adjusting element is extended by deformation in its length from the original length in a relation to the original length enlarged desired length. The lengthening of the adjusting element can in this case either be in a state separate from the armature shaft, i. in a state not yet mounted on the armature shaft, or in a state already mounted on the armature shaft.

Zum Ausbilden der gegenüber der Ursprungslänge vergrößerten Soll-Länge ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Verlängern des Einstellelements durch Verformung des Querschnitts des Einstellelements in einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer in Längsrichtung des Einstellelements und der Ankerwelle verlaufenden Richtung und Verdrängen des Materials in Längsrichtung des Einstellelements erfolgt. In order to form the desired length increased in relation to the original length, it is preferably provided that the lengthening of the adjusting element by deformation of the cross section of the adjusting element in a direction at least substantially perpendicular to a direction extending in the longitudinal direction of the adjusting element and the armature shaft and displacement of the material in the longitudinal direction Setting element is done.

Darüber hinaus kann es insbesondere wie oben erläutert vorgesehen sein, zur Übertragung besonders großer Axialkräfte nach dem Erreichen der Sollposition des Einstellelements das Einstellelement durch eine Klebe- oder Schweißverbindung mit der Ankerwelle oder dem Gehäuseelement fest zu verbinden.In addition, it can be provided in particular as explained above, to transfer particularly large axial forces after reaching the desired position of the adjustment the adjustment by an adhesive or welded connection with the armature shaft or the housing member firmly.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:This shows in:

1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinrichtung, 1 a partially sectioned side view of a transmission drive device according to the invention,

2 ein Detail der 1 in vergrößerter Darstellung im Längsschnitt, 2 a detail of 1 in an enlarged view in longitudinal section,

3 ein gegenüber einem Einstellelement der 2 abgewandeltes Einstellelement in einer Seitenansicht, 3 an opposite to a setting of the 2 modified setting element in a side view,

4 eine gegenüber den 1 bis 3 abgewandelte Ausgestaltung der Getriebe-Antriebseinheit im Bereich der Anordnung zur Einstellung des Axialspiels in einem Längsschnitt, 4 one opposite the 1 to 3 modified embodiment of the transmission drive unit in the region of the arrangement for adjusting the axial play in a longitudinal section,

5 bis 7 Darstellungen zur Verdeutlichung der Verformung des in der 4 verwendeten, stiftförmigen Einstellelements zur Erzielung der Soll-Länge, 5 to 7 Representations to illustrate the deformation of the in the 4 used, pin-shaped adjusting element to achieve the desired length,

8 eine gegenüber 2 abgewandelte Ausführungsform der Getriebe-Antriebseinrichtung, bei der ein Einstellelement mit einem Poltopfgehäuse verbunden ist, 8th one opposite 2 modified embodiment of the transmission drive device, in which an adjusting element is connected to a pole pot housing,

9 ein gegenüber 8 abgewandeltes Poltopfgehäuse sowie Einstellelement in einem Längsschnitt und 9 one opposite 8th Modified Poltopfgehäuse and adjusting in a longitudinal section and

10 eine Darstellung im Längsschnitt eines gegenüber den 8 und 9 abgewandelten, aus zwei Elementen bestehenden Einstellelements. 10 a representation in longitudinal section of a relation to the 8th and 9 modified, consisting of two elements adjustment.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinrichtung 10 dargestellt. Die Getriebe-Antriebseinrichtung 10 findet insbesondere, und nicht einschränkend, Verwendung als Bestandteil eines Komfortantriebs in einem Kraftfahrzeug, wie einem Schiebedachantrieb, einem Fensterheberantrieb, einem Sitzverstellungsantrieb o.ä.In the 1 is a first embodiment of a transmission drive device according to the invention 10 shown. The transmission drive device 10 finds particular, and not limiting, use as part of a comfort drive in a motor vehicle, such as a sunroof drive, a window lift drive, a seat adjustment drive, or the like.

Die Getriebe-Antriebseinheit weist ein erstes Gehäuseelement 11 in Form eines Getriebegehäuses 12 auf. Das Getriebegehäuse 12 ist beispielsweise aus Aluminium im Druckgussverfahren hergestellt, oder aber im Spritzgußverfahren aus Kunststoff. Innerhalb des Getriebegehäuses 12 ist ein als Abtriebselement dienendes Getrieberad 13 angeordnet, das an seiner Umfangsfläche eine Verzahnung 14 aufweist. An das erste Gehäuseelement 11 ist ein als Poltopfgehäuse 15 ausgebildetes zweites Gehäuseelement 16 anflanschbar. Das aus Blech bestehende Poltopfgehäuse 15 ist insbesondere als Tiefziehteil aus Blech ausgebildet und dient der Aufnahme eines im Einzelnen nicht gezeigten Elektromotors bzw. ist Bestandteil des Elektromotors. Innerhalb des Poltopfgehäuses 15 weist der Elektromotor in bekannter Art und Weise einen ebenfalls nicht dargestellten Anker mit einer Ankerwelle 18 auf. Die Ankerwelle 18 ist an ihrem in den Poltopfgehäuse 15 angeordneten einen Endbereich 21 in einem im Querschnitt gegenüber dem restlichen Poltopfgehäuse 15 verkleinerten Fortsatz 22 des Poltopfgehäuses 15 mittels eines üblicherweise als Gleitlager ausgebildeten Lagers 23 radial gelagert. The transmission drive unit has a first housing element 11 in the form of a transmission housing 12 on. The gearbox 12 For example, is made of aluminum by die casting, or by injection molding of plastic. Inside the gearbox 12 is a serving as output element gear 13 arranged, which has a toothing on its peripheral surface 14 having. To the first housing element 11 is as a pole pot housing 15 formed second housing element 16 flanged. The Poltopfgehäuse consisting of sheet metal 15 is formed in particular as a deep-drawn part made of sheet metal and serves to receive an electric motor not shown in detail or is part of the electric motor. Inside the pole pot housing 15 The electric motor in a known manner, an anchor also not shown with an armature shaft 18 on. The armature shaft 18 is at her in the pole pot housing 15 arranged an end area 21 in a cross-section opposite the rest of Poltopfgehäuse 15 reduced extension 22 of the pole pot housing 15 by means of a bearing usually designed as a plain bearing 23 radially mounted.

Die Ankerwelle 18 ragt mit einem Teilbereich ihrer Länge in eine entsprechende Öffnung des Getriebegehäuses 12 hinein und ist dort mit ihrem zweiten Endbereich 24 in axialer Richtung über eine Anlaufscheibe 25 und ein Dämpfungselement 26 axial gelagert. Weiterhin weist die Ankerwelle 18 im Bereich des Getrieberads 13 eine beispielsweise als Schneckenverzahnung 27 ausgebildete Verzahnung auf, die mit der Verzahnung 14 des Getrieberads 13 kämmt. The armature shaft 18 protrudes with a portion of its length in a corresponding opening of the transmission housing 12 into it and is there with its second end area 24 in the axial direction via a thrust washer 25 and a damping element 26 axially stored. Furthermore, the armature shaft 18 in the area of the gear wheel 13 one example, as a worm gear 27 trained gearing on that with the gearing 14 of the gear wheel 13 combs.

Ergänzend wird erwähnt, dass es in Abänderung zum dargestellten Ausführungsbeispiel auch möglich ist, dass die Ankerwelle 18 im Bereich ihres zweiten Endbereichs 24 mittels einer geeigneten Lagereinrichtung in radialer Richtung gelagert bzw. abgestützt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem der zweite Endbereich 24 nicht mit einer entsprechenden radialen Lagerung versehen ist, ist nichtsdestotrotz beispielsweise im Bereich des Getriebegehäuses 12 ein weiteres, nicht erkennbares Radiallager zur radialen Lagerung der Ankerwelle 18 angeordnet bzw. vorgesehen. In addition, it is mentioned that it is also possible, in a modification to the illustrated embodiment, that the armature shaft 18 in the region of its second end region 24 is supported or supported by a suitable bearing means in the radial direction. In the illustrated embodiment, wherein the second end portion 24 is not provided with a corresponding radial bearing is nonetheless, for example, in the range of the transmission housing 12 another, unrecognizable radial bearing for the radial mounting of the armature shaft 18 arranged or provided.

Um bei einer Drehrichtungsumkehr des Elektromotors infolge des Zusammenwirkens zwischen Ankerwelle 18 und Getrieberad 13 eine Axialbewegung der Ankerwelle 18 in Richtung des Doppelpfeils 28 in Richtung der Längsachse 29 der Ankerwelle 18 zu verhindern, weist die Getriebe-Antriebseinrichtung 10 eine Anordnung 30 zur Einstellung des Axialspiels zwischen der Stirnseite 32 der Ankerwelle 18 und der Innenwand 33 im Fortsatz 22 des zweiten Gehäuseelements 16 bzw. des Poltopfgehäuses 15 auf.At a reversal of the direction of rotation of the electric motor due to the interaction between the armature shaft 18 and gear wheel 13 an axial movement of the armature shaft 18 in the direction of the double arrow 28 in the direction of the longitudinal axis 29 the armature shaft 18 To prevent, the transmission drive means 10 an arrangement 30 for adjusting the axial play between the front side 32 the armature shaft 18 and the inner wall 33 in the extension 22 of the second housing element 16 or the Poltopfgehäuses 15 on.

Wie insbesondere anhand der 2 erkennbar ist, ist es hierzu vorgesehen, dass in der Stirnseite 32 der Ankerwelle 18 eine in der Längsachse 29 verlaufende, sacklochförmige Vertiefung bzw. Ausnehmung 36 ausgebildet ist. In die Ausnehmung 36 ragt ein Teilbereich eines im Wesentlichen stiftförmigen Einstellelements 40 hinein. Das Einstellelement 40 weist auf der der Ankerwelle 18 gegenüberliegenden bzw. abgewandten Seite einen pilzartig vergrößerten Kopf 41 mit einer ballig ausgebildeten Anlagefläche 42 zur Anlage an der Innenwand 33 des Fortsatzes 22 auf. Das Einstellelement 40 kann aus unterschiedlichen Materialien bestehen, beispielsweise aus Metall wie Aluminium, Stahl oder Messing, oder aber aus Kunststoff. As in particular on the basis of 2 can be seen, it is provided that in the front page 32 the armature shaft 18 one in the longitudinal axis 29 extending, blind hole-shaped recess or recess 36 is trained. In the recess 36 protrudes a portion of a substantially pin-shaped adjusting element 40 into it. The adjustment element 40 points to the armature shaft 18 opposite or opposite side of a mushroom-like enlarged head 41 with a convex contact surface 42 to rest on the inner wall 33 of the extension 22 on. The adjustment element 40 can be made of different materials, such as metal such as aluminum, steel or brass, or plastic.

Das in der 3 gezeigte Einstellelement 40a unterscheidet sich von dem Einstellelement 40 gemäß der 2 dadurch, dass es keinen pilzförmigen Kopf 41 aufweist, sondern über seine gesamte axiale Länge einen zumindest im Wesentlichen gleichen Durchmesser. Nichtsdestotrotz ist die der Innenwand 33 zugewandte Stirnseite des Einstellelements 40a ebenfalls mit einer ballig ausgebildeten Anlagefläche 42 ausgestattet.That in the 3 shown adjustment 40a differs from the setting element 40 according to the 2 in that there is no mushroom-shaped head 41 but over its entire axial length at least substantially the same diameter. Nonetheless, that's the inside wall 33 facing end face of the adjustment 40a also with a convex contact surface 42 fitted.

In der 2 ist erkennbar, dass der in die Ausnehmung 36 hineinragende Abschnitt des Einstellelements 40 nicht bis zum Grund 43 der Ausnehmung 36 ragt. Weiterhin ist zwischen der Stirnseite 32 der Ankerwelle 18 und dem pilzförmigen Kopf 41 ein Abstand a ausgebildet. Zwischen der Umfangsfläche des Einstellelements 40 und der Innenwand der Ausnehmung 36 ist vorzugsweise eine Klemmpassung ausgebildet, wozu der in die Ausnehmung 36 hineinragende Abschnitt des Einstellelements 40 einen geringfügig größeren Durchmesser aufweist als die Ausnehmung 36. Die Innenwand der Ausnehmung 36 bildet somit eine Führungsfläche 35 zur axialen Führung des Einstellelements 40 aus. Aus der 2 ist weiterhin entnehmbar, dass es aus der dargestellten Position des Einstellelements 40 in der Ausnehmung 36 noch möglich ist, das Einstellelement 40 in Richtung der Ankerwelle 18 entlang der Führungsfläche 35 axial zu verschieben, bis entweder die Stirnseite 32 an dem pilzförmigen Kopf 41 des Einstellelements 40 anliegt, oder aber das Einstellelement 40 am Grund 43 der Ausnehmung 36 anstößt. In the 2 it can be seen that in the recess 36 protruding portion of the adjustment 40 not to the bottom 43 the recess 36 protrudes. Furthermore, between the front side 32 the armature shaft 18 and the mushroom-shaped head 41 a distance a formed. Between the peripheral surface of the adjustment 40 and the inner wall of the recess 36 is preferably formed a clamping fit, including in the recess 36 protruding portion of the adjustment 40 a slightly larger diameter than the recess 36 , The inner wall of the recess 36 thus forms a guide surface 35 to the axial Guide the adjusting element 40 out. From the 2 is further removed that it is from the illustrated position of the adjustment 40 in the recess 36 is still possible, the adjustment 40 in the direction of the armature shaft 18 along the guide surface 35 to move axially until either the front side 32 on the mushroom-shaped head 41 of the adjusting element 40 is applied, or the adjustment 40 at the bottom 43 the recess 36 abuts.

Wesentlich ist, dass im Einbauzustand der Ankerwelle 18 in der Getriebe-Antriebseinrichtung 10 durch eine entsprechende axiale Position des Einstellelements 40 in der Ausnehmung 36 zwischen der Anlagefläche 42 und der Innenwand 33 des Fortsatzes 22 ein Anlagekontakt besteht, sodass das Axialspiel der Ankerwelle 18 Null ist. It is essential that in the installed state of the armature shaft 18 in the transmission drive device 10 by a corresponding axial position of the adjusting element 40 in the recess 36 between the contact surface 42 and the inner wall 33 of the extension 22 a contact contact exists, so that the axial play of the armature shaft 18 Is zero.

Die Einstellung des Axialspiels erfolgt nach Ermittlung der benötigten Eindringtiefe des Einstellelements 40 in der Ausnehmung 36 durch Vermessung der Länge der Ankerwelle 18 und des in axialer Richtung in der Getriebe-Antriebseinrichtung 10 zur Verfügung stehenden Einbauraums für die Ankerwelle 18.The adjustment of the axial clearance takes place after determining the required penetration depth of the adjustment element 40 in the recess 36 by measuring the length of the armature shaft 18 and in the axial direction in the transmission drive device 10 available installation space for the armature shaft 18 ,

In der 4 ist eine gegenüber der 2 abgewandelte Anordnung 30a dargestellt. Insbesondere ist darin ein Einstellelement 45 erkennbar, das sich von den Einstellelementen 40, 40a dadurch unterscheidet, dass das Einstellelement 45 eine vergrößerte Länge aufweist, derart, dass das Einstellelement 45 am Grund 43 der Ausnehmung 36 anstößt, so dass der Grund 43 einen Axialanschlag 46 für das Einstellelement 45 ausbildet, derart, dass das Einstellelement 45 in Richtung der Ankerwelle 18 nicht weiter verschiebbar ist. Weiterhin erkennt man an dem aus der Ausnehmung 36 herausragenden Abschnitt 47 des Einstellelements 45 einen im Durchmesser verkleinerten Verformungsbereich 48. Entsprechend der Darstellung der 5 wird dieser Verformungsbereich 48 dadurch ausgebildet, dass ein Werkzeug 50 in einer senkrecht zur Längsachse 29 der Ankerwelle 18 verlaufenden Richtung gegen das Einstellelement 45 mit einer derartigen Kraft gedrückt wird, dass sich das Einstellelement 45 im Verformungsbereich 48 plastisch verformt. Das in radialer Richtung verdrängte Material des Einstellelements 45 bewirkt dabei eine Verlängerung des Einstellelements 45 in axialer Richtung, derart, dass der aus der Ausnehmung 36 herausragende Abschnitt 47 des Einstellelements 45 eine vergrößerte Länge aufweist. Insbesondere wird dadurch die Einstellung einer Soll-Länge l des Einstellelements 45 ermöglicht, wobei die Soll-Länge l derart bemessen ist, dass wie beim Einstellelement 40, 40a das Einstellelement 45 in Anlagekontakt mit der Innenwand 33 des Poltopfgehäuses 15 ist.In the 4 is one opposite the 2 modified arrangement 30a shown. In particular, it is an adjustment 45 recognizable, different from the adjustment elements 40 . 40a this distinguishes that the adjusting element 45 has an enlarged length, such that the adjusting element 45 at the bottom 43 the recess 36 abuts, so the reason 43 an axial stop 46 for the adjusting element 45 forms, such that the adjustment 45 in the direction of the armature shaft 18 is not further displaced. Furthermore, it can be seen from the recess 36 outstanding section 47 of the adjusting element 45 a reduced diameter deformation area 48 , According to the presentation of the 5 becomes this deformation area 48 formed by a tool 50 in a direction perpendicular to the longitudinal axis 29 the armature shaft 18 extending direction against the adjustment 45 is pressed with such a force that the adjusting element 45 in the deformation area 48 plastically deformed. The radially displaced material of the adjustment 45 causes an extension of the adjustment 45 in the axial direction, such that the out of the recess 36 outstanding section 47 of the adjusting element 45 has an increased length. In particular, this is the setting of a desired length l of the adjustment 45 allows, wherein the desired length l is dimensioned such that as the adjustment 40 . 40a the adjustment element 45 in abutting contact with the inner wall 33 of the pole pot housing 15 is.

Zur Erzielung der erforderlichen Verlängerung des Einstellelements 45 zur Erzielung der Soll-Länge l kann es entsprechend der Darstellung der 6 vorgesehen sein, dass das Werkzeug 50 zwei in Richtung der Pfeile 51, 52 gegen das Einstellelement 45 verstellbare stempelartige Werkzeugelemente 53, 54 aufweist. In alternativer Ausgestaltung kann es entsprechend der Darstellung der 7 vorgesehen sein, dass zwei gegen das Einstellelement 45 bewegbare Rollierscheiben 55, 56 vorgesehen sind. To achieve the required extension of the adjustment 45 to achieve the desired length l, it can according to the representation of 6 be provided that the tool 50 two in the direction of the arrows 51 . 52 against the adjusting element 45 adjustable stamp-like tool elements 53 . 54 having. In an alternative embodiment, it may according to the representation of 7 be provided that two against the adjustment 45 movable roller burnishing discs 55 . 56 are provided.

Ergänzend wird erwähnt, dass es in Abwandlung zum Einstellelement 45 entsprechend der 4 auch vorgesehen sein kann, dass ein in den Figuren nicht gezeigtes Einstellelement 45 verwendet wird, dessen Länge zunächst größer ist als die benötigte Solllänge l. Durch spanendes oder spanloses Kürzen der Ursprunglänge des Einstellelements 45 vor oder nach Montage in der Ausnehmung 36 (bei der dieses am Grund 43 anliegt) wird das Einstellelement 45 auf die benötigte Solllänge l zur Einstellung des Axialspiels gebracht.In addition it is mentioned that it is in modification to the adjusting element 45 according to the 4 It can also be provided that an adjustment element not shown in the figures 45 is used, whose length is initially greater than the required nominal length l. By cutting or cutting the initial length of the setting element by cutting or cutting 45 before or after installation in the recess 36 (at the bottom of this 43 is applied) is the adjustment 45 brought to the required nominal length l for adjusting the axial play.

In der 8 ist eine nochmals abgewandelte Anordnung 30b zur Einstellung des Axialspiels zwischen der Ankerwelle 18 und dem zweiten Gehäuseelement 16 bzw. dem Poltopfgehäuse 15 im Bereich des Fortsatzes 22 gezeigt. Das bei der Anordnung 30b verwendete Einstellelement 60 ist dabei in Art eines Deckels mit einem radial umlaufenden, der Anlage an der Innenwand 61 des Fortsatzes 22 dienenden Verbindungsbereich 62 und einem zentralen, der Anlage an der Stirnseite 63 der Ankerwelle 18 dienenden Anlagebereich 64 ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stirnseite 63 der Ankerwelle 18 zur Minimierung der Reibung zum Einstellelement 60 ballig ausgebildet. Selbstverständlich ist es auch denkbar, die Stirnseite 63 der Ankerwelle 18 plan bzw. eben auszubilden, und eine punktuelle Anlage zum Einstellelement 60 durch eine gewölbte Form des zentralen Anlagebereichs 64 zu erzielen. In the 8th is a further modified arrangement 30b for adjusting the axial clearance between the armature shaft 18 and the second housing member 16 or the pole pot housing 15 in the area of the extension 22 shown. That with the arrangement 30b used adjusting element 60 is in the manner of a lid with a radially encircling, the system on the inner wall 61 of the extension 22 serving connection area 62 and a central, the plant on the front 63 the armature shaft 18 serving investment area 64 educated. In the illustrated embodiment, the end face 63 the armature shaft 18 to minimize the friction to the adjustment 60 crowned. Of course, it is also conceivable, the front page 63 the armature shaft 18 plan or just form, and a punctual attachment to the adjustment 60 through a domed shape of the central investment area 64 to achieve.

Zwischen dem Außendurchmesser des Verbindungsbereichs 62 des Einstellelements 60 und der Innenwand 61 des Fortsatzes 22 ist eine Klemmpassung ausgebildet, indem der Außendurchmesser des Einstellelements 60 geringfügig größer ist als der Innendurchmesser des Fortsatzes 22 im Bereich der Innenwand 61. Die Innenwand 61 des Fortsatzes 22 bildet somit in Analogie zur Ausnehmung 36 bei den Anordnungen 30, 30a eine Führungsfläche 59 zum axialen Verschieben des Einstellelements 60 aus. Bei dem in der 8 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Einstellelement 60 aus Metall und ist in einer Sollposition über eine von der Außenseite des Poltopfgehäuses 15 her ausgebildete Schweißverbindung in Form einer Laserschweißnaht 65 mit dem Poltopfgehäuse 15 verbunden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, das Einstellelement 60 beispielsweise aus Kunststoff auszubilden und eine (endgültige) Fixierung des Einstellelements 60 in dem Poltopfgehäuse 15 durch eine Klebeverbindung auszubilden, welche nach Einstellen der axialen Sollposition des Einstellelements 60 in dem Poltopfgehäuse 15 durch Aushärten des Klebstoffs erzielt wird. Auch ist es denkbar, bei allen Anordnungen 30, 30a, 30b auf eine (zusätzliche) Fixierung des Einstellelements 40, 40a, 45 zu verzichten, wenn die die Klemmkräfte (insbesondere bei relativ geringen Axialkräften, die auf die Ankerwelle 18 wirken) hoch genug sind. Between the outer diameter of the connection area 62 of the adjusting element 60 and the inner wall 61 of the extension 22 is a clamping fit formed by the outer diameter of the adjustment 60 is slightly larger than the inner diameter of the extension 22 in the area of the inner wall 61 , The inner wall 61 of the extension 22 thus forms analogous to the recess 36 at the orders 30 . 30a a guide surface 59 for axial displacement of the adjusting element 60 out. In the in the 8th illustrated embodiment, the adjustment element 60 made of metal and is in a desired position on one of the outside of the Poltopfgehäuses 15 formed weld joint in the form of a laser weld 65 with the pole pot housing 15 connected. Of course, it is also conceivable, the adjustment 60 For example, plastic form and a (final) fixation of the adjustment 60 in the pole pot housing 15 formed by an adhesive bond, which after adjusting the axial nominal position of the adjusting element 60 in the pole pot housing 15 achieved by curing the adhesive. It is also possible with all arrangements 30 . 30a . 30b to an (additional) fixation of the adjustment 40 . 40a . 45 to dispense when the clamping forces (especially at relatively low axial forces acting on the armature shaft 18 act) are high enough.

In der 8 ist insbesondere erkennbar, dass die Innenwand 61 des Fortsatzes 22 im Bereich des Einstellelements 60 zumindest im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist, so dass das Einstellelement 60 in Richtung des Pfeils 66 axialverschiebbar angeordnet ist. Die in der 8 dargestellte Sollposition, bei der das Axialspiel der Ankerwelle 18 im Einbauzustand in der Getriebe-Antriebseinrichtung 10 Null ist, wird nach Ermittlung der Länge der Ankerwelle 18 sowie des zur Verfügung stehenden Einbauraums für die Ankerwelle 18 in der Getriebe-Antriebseinrichtung 10 ermittelt und durch ein entsprechendes Einpresswerkzeug eingestellt, das das Einstellelement 60 in die gewünschte Sollposition in den Fortsatz 22 eindrückt.In the 8th is particularly evident that the inner wall 61 of the extension 22 in the area of the adjustment element 60 is at least substantially cylindrical, so that the adjusting element 60 in the direction of the arrow 66 is arranged axially displaceable. The in the 8th shown desired position, in which the axial play of the armature shaft 18 in the installed state in the transmission drive device 10 Zero is, after determining the length of the armature shaft 18 and the available installation space for the armature shaft 18 in the transmission drive device 10 determined and adjusted by an appropriate press tool, which is the adjustment 60 in the desired position in the extension 22 presses.

Das in der 9 dargestellte Einstellelement 60a unterscheidet sich von dem Einstellelement 60 dadurch, dass der Verbindungsbereich 62a über einen rückgefalteten Verbindungsabschnitt 67 in den Anlagebereich 64a übergeht. That in the 9 illustrated adjustment 60a differs from the setting element 60 in that the connection area 62a via a refolded connection section 67 in the investment area 64a passes.

Zuletzt ist in der 10 ein nochmals abgewandeltes Einstellelement 60b dargestellt, das aus einem den Verbindungsbereich 62b ausbildenden ersten Element 68 und einem den Anlagebereich 64b ausbildenden zweiten Element 69 besteht. Die beiden Elemente 68, 69 sind beispielsweise durch eine Formschlussgeometrie oder auf sonstige geeignete Art und Weise, beispielsweise eine Klebeverbindung, miteinander verbunden. Insbesondere bestehen die beiden Elemente 68, 69 aus unterschiedlichem Material. So besteht beispielsweise das erste Element 68 aus Metall, um in Analogie zu dem Einstellelement 60 eine Verbindung mit dem Poltopfgehäuse 15 über eine Laserschweißnaht 65 ausbilden zu können, während das zweite Element 69 aus einem besonders verschleißfesten oder sonstige vorteilhafte funktionelle Eigenschaften aufweisenden Material, wie beispielsweise Kunststoff, Aluminium, Keramik oder sonstigen Material besteht.Last is in the 10 a further modified adjustment 60b shown, the one from the connection area 62b training first element 68 and one the investment area 64b training second element 69 consists. The two elements 68 . 69 For example, by a form-fitting geometry or other suitable manner, such as an adhesive bond, connected to each other. In particular, the two elements exist 68 . 69 made of different materials. For example, there is the first element 68 made of metal, in analogy to the adjusting element 60 a connection with the pole pot housing 15 via a laser weld 65 to be able to train while the second element 69 consists of a particularly wear-resistant or other advantageous functional properties having material, such as plastic, aluminum, ceramic or other material.

Ergänzend wird erwähnt, dass das Einstellelement 40, 40a nach Erreichen seiner axialen Endposition in der Ankerwelle 18 ebenfalls fest mit der Ankerwelle 18 verbunden werden kann, beispielsweise durch eine Klebeverbindung.In addition, it is mentioned that the adjustment 40 . 40a after reaching its axial end position in the armature shaft 18 also fixed to the armature shaft 18 can be connected, for example by an adhesive connection.

Die soweit beschriebene Getriebe-Antriebseinrichtung 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, die Anordnung 30, 30a, 30b anstelle im Poltopfgehäuse 15 im Getriebegehäuse 12 (am Endbereich 21 der Ankerwelle 18) oder zusätzlich im Getriebegehäuse 12 vorzusehen.The gear drive device described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. So it is particularly conceivable, the arrangement 30 . 30a . 30b instead of the pole pot housing 15 in the gearbox 12 (at the end area 21 the armature shaft 18 ) or additionally in the gearbox 12 provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0133527 B1 [0002]

Claims

Transmission drive device ( 10 ), with an armature shaft ( 18 ) having an electric motor, wherein the armature shaft ( 18 ) in at least one housing element ( 11 . 16 ), and wherein an arrangement ( 30 . 30a . 30b ) for adjusting the axial clearance between a front end region ( 21 ) the armature shaft ( 18 ) and the at least one housing element ( 11 . 16 ), characterized in that the arrangement ( 30 . 30a . 30b ) an adjustment element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ), which for adjusting the axial play in the direction of the longitudinal axis ( 29 ) the armature shaft ( 18 ) displaceable on the armature shaft ( 18 ) or on the at least one housing element ( 11 . 16 ) is arranged, and that the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) Is fixable in an axial nominal position.

Transmission drive device according to claim 1, characterized in that between the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) and with the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) cooperating housing element ( 16 ) or the armature shaft ( 18 ) is formed before fixing in the axial nominal position a clamping fit.

Transmission drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) in the desired position with the armature shaft ( 18 ) or the housing element ( 16 ) by an adhesive or welded connection ( 65 ) connected is.

Transmission drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ) is formed pin-shaped and in a blind hole-like recess ( 36 ) the armature shaft ( 18 ) protrudes.

Transmission drive device according to claim 4, characterized in that the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ) on the armature shaft ( 18 ) facing away from side is formed crowned.

Transmission drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting element ( 60 ; 60a ; 60b ) is formed lid-like, with a radially encircled connection area ( 62 ; 62a ; 62b ) in abutment with the housing element ( 16 ) and an investment area ( 64 ; 64a ; 64b ), which is in contact with the armature shaft ( 18 ) is arranged.

Transmission drive device according to claim 6, characterized in that the adjusting element ( 60b ) of two interconnected elements ( 68 . 69 ), a first element ( 68 ) connecting the connection area ( 62b ) and a second element ( 69 ), which covers the investment area ( 64b ) with the armature shaft ( 18 ) and that the two elements ( 68 . 69 ) consist of different materials.

Transmission drive device according to claim 6 or 7, characterized in that the adjusting element ( 60 ; 60a ; 60b ) in the region of a metal pole pot housing ( 15 ) of the electric motor is arranged, that the adjusting element ( 60 ; 60a ; 60b ) at least in the connection area ( 62 . 62a . 62b ) consists of metal, and that the adjusting element ( 60 . 60a . 60b ) and the pole pot housing ( 15 ) by a from the outside of the Poltopfgehäuses ( 15 ) formed weld joint ( 65 ), in particular a laser welding connection, are connected to each other in the desired position.

Method for producing a gear drive device ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 8, in which initially a required nominal length (l) or position of a setting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) for adjusting an axial play between an end region ( 21 ) an armature shaft ( 18 ) of an electric motor and a housing element ( 16 ) is determined, and then that the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) in a desired position on the armature shaft ( 18 ) or the housing element ( 16 ) is positioned, characterized in that the setting of the desired position of the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) an axial displacement of the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) in the direction of the longitudinal axis ( 29 ) the armature shaft ( 18 ) on the armature shaft ( 18 ) or in the housing element ( 16 ), in particular a pole pot housing ( 15 ).

A method according to claim 9, characterized in that the desired position of the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) by axial displacement of the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) along one of the armature shaft ( 18 ) or the housing element ( 16 ) formed guide section ( 35 ; 59 ) for the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ), wherein between the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) and the guide section ( 35 ; 59 ) is preferably formed a clamping fit.

A method according to claim 9, characterized in that the desired position of the adjusting element ( 45 ) by conditioning the adjusting element ( 45 ) at one in the armature shaft ( 18 ) formed axial stop ( 46 ) is achieved.

A method according to claim 11, characterized in that preferably before the axial displacement of the adjusting element ( 45 ) on the armature shaft ( 18 ) the adjusting element ( 45 ) is shortened to a desired length (l).

Method according to claim 11, characterized in that the adjusting element ( 45 ) is extended by deformation in its length from an original length to a desired length (l) which is larger than the original length.

Method according to claim 13, characterized in that the lengthening of the adjusting element ( 45 ) by deformation of the cross section of the adjusting element ( 45 ) in an at least substantially perpendicular to a longitudinal direction of the adjusting ( 45 ) and the armature shaft ( 18 ) extending direction and displacement of the material in the longitudinal direction of the adjusting element ( 45 ) he follows.

Method according to one of claims 9 to 14, characterized in that after reaching the desired position of the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) the adjusting element ( 40 ; 40a ; 45 ; 60 ; 60a ; 60b ) by an adhesive or welded connection ( 65 ) with the armature shaft ( 18 ) or the housing element ( 16 ) is firmly connected.