DE102014225603A1

DE102014225603A1 - Device with a mechanically and hydraulically actuated parking brake in a transmission

Info

Publication number: DE102014225603A1
Application number: DE102014225603.8A
Authority: DE
Inventors: Tobias Dittrich; Martin Brehmer; Franz Brugger; Matthias List; Markus Herrmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer mechanisch und hydraulisch betätigbaren Parksperre (10), umfassend ein Parksperrenrad (11), eine Parksperrenklinke (12), die beim Einlegen der Parksperre (10) formschlüssig in das Parksperrenrad (11) eingreift, einen in einem gehäusefesten Zylinder (31) verschiebbar angeordneten Hydraulikkolben (32), eine mit dem Hydraulikkolben (32) verbundene Kolbenstange (33), die mit einer auf die Parksperrenklinke (12) wirkenden Betätigungsstange (40) wirkverbunden ist, sowie eine die Kolbenstange (33) umschließende Druckfeder (37), die axial zwischen dem Zylinder (31) und einer die Kolbenstange (33) umschließenden, entlang der Kolbenstangen-Mittelachse (33M) beweglichen Hülse (35) eingespannt ist. Die Federkraft der Druckfeder (37) bewirkt ein Einlegen der Parksperre (10), sofern der Hydraulikkolben (32) nicht mit Druck beaufschlagt ist. Die Betätigungsstange (40) ist mit Kolbenstange (33) und Hülse (35) rechtwinklig zur Kolbenstangen-Mittelachse (33M) verschwenkbar verbunden. Eine in der Kolbenstange (33) vorgesehene Ausnehmung (34), in die die Betätigungsstange (40) eingreift, begrenzt den Axialweg von Hülse (35) und Betätigungsstange (40). Wird der Hydraulikkolben (32) mit Druck beaufschlagt, verschiebt die Kolbenstange (33) über einen dem Hydraulikkolben (32) abgewandten Anschlag (34B) der Ausnehmung (34) die Betätigungsstange (40) zusammen mit der Hülse (35) gegen die Federkraft der Druckfeder (37) axial in die zum Auslegen der Parksperre (10) führende Richtung (36A).The invention relates to a device with a mechanically and hydraulically actuable parking brake (10), comprising a parking lock gear (11), a parking pawl (12) which engages positively when inserting the parking brake (10) in the parking lock gear (11), one in a housing Cylinder (31) arranged displaceably hydraulic piston (32), one with the hydraulic piston (32) connected to the piston rod (33) which is operatively connected to an acting on the parking pawl (12) actuating rod (40), and a piston rod (33) surrounding compression spring (37) axially between the cylinder (31) and the piston rod (33) enclosing, along the piston rod center axis (33M) movable sleeve (35) is clamped. The spring force of the compression spring (37) causes engagement of the parking brake (10), provided that the hydraulic piston (32) is not pressurized. The actuating rod (40) is pivotally connected to the piston rod (33) and sleeve (35) at right angles to the piston rod central axis (33M). A in the piston rod (33) provided recess (34), in which engages the actuating rod (40), limits the Axialweg of sleeve (35) and actuating rod (40). If the hydraulic piston (32) is pressurized, the piston rod (33) displaces the actuating rod (40) together with the sleeve (35) against the spring force of the pressure spring via a stop (34B) of the recess (34) facing away from the hydraulic piston (32) (37) axially in the direction for laying out the parking lock (10) leading direction (36A).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer mechanisch und hydraulisch betätigbaren Parksperre in einem Getriebe, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a device with a mechanically and hydraulically actuable parking brake in a transmission, according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Parksperrenmechanismen für Automatgetriebe bekannt. Üblicherweise weisen derartige Mechanismen eine vorgespannte Feder auf, über die die Parksperre mechanisch eingelegt wird. Zum Auslegen der Parksperre wird üblicherweise ein mechanisches Gestänge oder ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Kolben verwendet. Hierbei wirkt eine Betätigungsstange eines Gestänges bzw. eine Kolbenstange des Kolbens, der seinerseits axial verschiebbar in einer Kolbenbohrung eines gehäusefesten Parksperrenaktuators angeordnet ist, mit einer Parksperrenklinke und einem Parksperrenrad zusammen. Dabei wirkt die Betätigungsstange bzw. die Kolbenstange üblicherweise auf ein federvorgespanntes Sperrelement, das in der Regel als Sperrkegel ausgebildet ist und direkt auf eine Betätigungsfläche der Parksperrenklinke wirkt. Im Zustand „Parksperre eingelegt“ ist das Sperrelement üblicherweise zwischen der Parksperrenklinke und einer gehäusefesten Führungsplatte eingeklemmt, um zu verhindern, dass die Parksperrenklinke aus der Zahnlücke des mit dem jetzt blockiertem Abtrieb des Getriebes verbundenen Parksperrenrades herausgedrückt wird. Parking brake mechanisms for automatic transmissions are known from the prior art. Usually, such mechanisms have a preloaded spring over which the parking brake is mechanically engaged. To disengage the parking brake usually a mechanical linkage or a hydraulically or pneumatically actuated piston is used. Here, an actuating rod of a linkage or a piston rod of the piston, which in turn is arranged axially displaceably in a piston bore of a housing-fixed Parksperrenaktuators cooperates with a parking pawl and a Parksperrenrad. In this case, the actuating rod or the piston rod usually acts on a spring-biased locking element, which is usually designed as a locking cone and acts directly on an actuating surface of the parking lock pawl. In the state "parking brake engaged" the locking element is usually clamped between the parking pawl and a housing-fixed guide plate to prevent the parking pawl is pushed out of the tooth gap of the associated with the now blocked output of the transmission parking lock gear.

Ein derartiger Parksperrenmechanismus ist beispielsweise aus dem 8HP-Automatgetriebe der Anmelderin bekannt und in 1 dargestellt. Die Parksperre ist mit 10 bezeichnet, das fest mit einer hier nicht näher dargestellten Getriebewelle verbundene und durch die Parksperre festsetzbare Parksperrenrad mit 11, die um die Mittelachse eines in einem hier nicht näher dargestellten Getriebegehäuse eingesetzten Lagerbolzens 13 verschwenkbar gelagerte Parksperrenklinke mit 12, das durch ein Federelement 16 angefedertes und auf die Parksperrenklinke 12 wirkende Sperrelement mit 15, die zur Abstützung des Sperrelementes vorgesehene gehäusefeste Führungsplatte mit 17 und die auf das Sperrelement 15 wirkende Betätigungsstange mit 40. Das Sperrelement 15 ist als Kegel ausgebildet, dessen Schräge auf eine korrespondierende Fläche der Parksperrenklinke 12 wirken kann. Die Parksperrenklinke 12 ist in einem hier nicht näher dargestellten Gehäuse des Getriebes verschwenkbar angeordnet über einen im Gehäuse eingesetzten Lagerbolzen 13 und greift mit ihrem Klinkenzahn dann, wenn die Parksperre 10 eingelegt ist, formschlüssig in eine hier zur Vereinfachung nicht näher dargestellte Zahnlücke des Parksperrenrades 11 ein. Such a parking lock mechanism is known for example from the 8HP automatic transmission of the applicant and in 1 shown. The parking lock is with 10 denotes fixedly connected to a transmission shaft not shown here and fixed by the parking brake Parksperrenrad with 11 , which are about the center axis of a bearing pin used in a transmission housing, not shown here 13 pivotally mounted parking pawl with 12 that by a spring element 16 Sprung and on the parking pawl 12 acting blocking element with 15 , Which provided for supporting the locking element housing-fixed guide plate with 17 and the on the blocking element 15 acting actuating rod with 40 , The blocking element 15 is designed as a cone whose slope on a corresponding surface of the parking pawl 12 can work. The parking pawl 12 is pivotally mounted in a housing, not shown here, of the transmission via a bearing pin used in the housing 13 and attacks with her ratchet tooth when the parking brake 10 is inserted, positively in a not shown here for simplicity tooth gap of the parking lock gear 11 one.

Der mit 30 bezeichnete elektrohydraulische Parksperrenaktuator ist in ein (in 1 stark vereinfacht schematisch dargestelltes) elektro-hydraulisches Steuergerät 20 des Getriebes integriert, wird seitens des Steuergerätes zum Auslegen der Parksperre 10 mit Druckmittel versorgt und umfasst einen in 1 nicht sichtbaren, mit Druck beaufschlagbaren Hydraulikkolben. Die mit diesem Hydraulikkolben verbundene Kolbenstange ist mit 33 bezeichnet. Im Kraftfluss zwischen Kolbenstange 33 und Betätigungsstange 40 ist eine Wählscheibe 53 angeordnet, die über eine Welle 52 drehbar beziehungsweise schwenkbar am Getriebegehäuse gelagert ist und die Axialbewegung der Kolbenstange 33 auf die Betätigungsstange 40 überträgt, derart, dass zwischen der Axialbewegung der Kolbenstange 33 und der Axialbewegung der Betätigungsstange 40 ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis vorliegt. Bei der dargestellten Ausführung ist der Axialweg des Zylinders bzw. der Kolbenstange 33 größer als der Axialweg der Betätigungsstange 40, sodass die vom Parksperrenaktuator 30 beim Auslegen der Parksperre 10 aufzubringende Kraft kleiner ist als die zu überwindende Klemmkraft am Sperrelement 15. Ein Finger der Wählscheibe 53 greift mit einem definierten axialen Freigang in einen Schlitz der Kolbenstange 33 ein, sodass bei Druckbeaufschlagung des Kolbens die Kolbenstange 33 den Finger der Wählscheibe 53 in die zum Auslegen der Parksperre 10 passende Richtung betätigt, aber eine Rückdrehung der Wählscheibe 53 nicht zu einer Kolbenbewegung führt. Diese Entkoppelung von Kolbenstange 33 und Wählscheibe 53 ist wichtig für die Realisierung einer Notentriegelung, worauf später noch näher eingegangen wird. The one with 30 designated electro-hydraulic parking lock actuator is in a (in 1 greatly simplified schematically represented) electro-hydraulic control unit 20 integrated of the transmission, is on the part of the control unit for laying out the parking brake 10 supplied with pressure medium and includes an in 1 invisible, pressurizable hydraulic piston. The connected to this hydraulic piston piston rod is with 33 designated. In the power flow between the piston rod 33 and operating rod 40 is a dial 53 arranged over a shaft 52 is rotatably or pivotally mounted on the transmission housing and the axial movement of the piston rod 33 on the operating rod 40 transmits, such that between the axial movement of the piston rod 33 and the axial movement of the actuating rod 40 a desired gear ratio exists. In the illustrated embodiment, the Axialweg of the cylinder or the piston rod 33 greater than the axial travel of the actuator rod 40 so that from the park lock actuator 30 when laying out the parking lock 10 applied force is smaller than the clamping force to be overcome on the blocking element 15 , One finger of the dial 53 engages with a defined axial clearance in a slot of the piston rod 33 a, so that when pressure of the piston, the piston rod 33 the finger of the dial 53 in the laying out of the parking lock 10 appropriate direction is actuated, but a reverse rotation of the dial 53 does not lead to a piston movement. This decoupling of piston rod 33 and dial 53 is important for the realization of an emergency release, which will be discussed in more detail later.

Die Mittelachse der Betätigungsstange 40 in demjenigen Abschnitt, in dem das Sperrelement 15 auf der Betätigungsstange 40 angeordnet ist, und die Mittelachse der Kolbenstange 33 sind räumlich gesehen mit einem definierten Achsversatz zueinander in einer Ebene angeordnet. Mit 37 bezeichnet ist eine Schenkelfeder, die zum mechanischen Einlegen der Parksperre 10 dient und sich hierzu im montierten Zustand mit einem ihrer beiden Schenkel an der Wählscheibe 53 und mit dem anderen ihrer beiden Schenkel am Gehäuse abstützt. Die Wählscheibe 53 ist also in Schließrichtung der Parksperre 10 vorgespannt, sodass der beim Auslegen der Parksperre 10 auf den Kolben des Parksperrenaktuators 30 wirkende Druck gegen die Federkraft dieser Schenkelfeder 37 arbeitet. The center axis of the actuating rod 40 in the section where the blocking element 15 on the operating rod 40 is arranged, and the central axis of the piston rod 33 are spatially arranged with a defined axial offset to each other in a plane. With 37 referred to is a leg spring, which is used for mechanical engagement of the parking brake 10 serves and in the assembled state with one of its two legs on the dial 53 and supported with the other of its two legs on the housing. The dial 53 So is in the closing direction of the parking brake 10 biased so that when laying out the parking brake 10 on the piston of the parking lock actuator 30 acting pressure against the spring force of this leg spring 37 is working.

Die Welle 52 ist gleichzeitig ein Teil einer hier nicht näher detaillierten Notentriegelung, über die die zuvor eingelegte Parksperre 10 von außerhalb des Getriebes her mechanisch ausgelegt werden kann, wenn die hydraulische Druckversorgung des Getriebes ausgefallen ist. Wird die Welle 52 bezogen auf die in 1 dargestellte Ansicht manuell im Uhrzeigersinn verdreht, wird die Parksperre 10 gelöst, ohne dass Zylinder und Kolbenstage 33 des Parksperrenaktuators 30 verschoben werden. The wave 52 is at the same time a part of an emergency unlocking, which is not detailed here, about which the parking lock previously engaged 10 from outside the transmission can be designed mechanically when the hydraulic pressure supply of the transmission has failed. Will the wave 52 based on the in 1 The view shown manually rotated clockwise, the parking brake 10 solved without cylinders and piston days 33 the parking lock actuator 30 be moved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zum genannten Stand der Technik alternative Vorrichtung für eine mechanisch und hydraulisch betätigbare Parksperre eines Getriebes zu schaffen. Dabei soll die Vorrichtung einen geringen Bauraum benötigen und mit konstruktiv einfachen Mitteln auf verschiedene geometrische Einbaubedingungen anpassbar sein. The present invention has for its object to provide an alternative to the cited prior art device for a mechanically and hydraulically actuated parking brake of a transmission. In this case, the device should require a small space and be adaptable with structurally simple means to various geometric installation conditions.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 2. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach geht die Erfindung von einer Vorrichtung mit einer mechanisch und hydraulisch betätigbaren Parksperre in einem Getriebe aus, umfassend ein Parksperrenrad und eine Parksperrenklinke, die in einem Gehäuse des Getriebes verschwenkbar angeordnet ist und dann, wenn die Parksperre eingelegt ist, formschlüssig in das Parksperrenrad eingreift, sowie einen hydraulisch betätigbaren Parksperrenaktuator. Dieser Parksperrenaktuator umfasst einen gehäusefesten Zylinder, einen in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Hydraulikkolben, der zum Auslegen einer Parksperre mit Druck beaufschlagbar ist, eine Kolbenstange, die mit dem Hydraulikkolben verbunden und mit einer über ein Sperrelement auf die Parksperrenklinke wirkenden Betätigungsstange wirkverbunden ist, sowie eine die Kolbenstange umschließende Druckfeder, die axial zwischen dem Zylinder und einer die Kolbenstange umschließenden, entlang der Kolbenstangen-Mittelachse beweglichen Hülse eingespannt ist. Dabei bewirkt die Federkraft der Druckfeder ein Einlegen der Parksperre, sofern der Hydraulikkolben nicht mit Druck beaufschlagt ist. Accordingly, the invention of a device with a mechanically and hydraulically actuated parking brake in a transmission comprising a parking lock gear and a parking pawl which is pivotally mounted in a housing of the transmission and then, when the parking brake is engaged, positively engages the parking lock gear, and a hydraulically actuable Parksperrenaktuator. This Parksperrenaktuator comprises a housing-fixed cylinder, a displaceably arranged in the cylinder hydraulic piston which can be acted upon for laying out a parking lock with pressure, a piston rod which is connected to the hydraulic piston and operatively connected to a acting on a locking element on the parking lock pawl operating rod, and a the Piston rod enclosing compression spring, which is clamped axially between the cylinder and a piston rod enclosing, along the piston rod central axis movable sleeve. The spring force of the compression spring causes an engagement of the parking brake, unless the hydraulic piston is pressurized.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Betätigungsstange sowohl mit der Kolbenstange als auch mit der Hülse im Wesentlichen rechtwinklig zur Kolbenstangen-Mittelachse verschwenkbar verbunden ist, wobei die Betätigungsstange derart in die Hülse und in die Kolbenstange eingesetzt ist, dass zwischen Betätigungsstange und Hülse ständig Kraftschluss besteht. According to the invention, it is provided that the actuating rod is pivotally connected to both the piston rod and the sleeve substantially perpendicular to the piston rod center axis, wherein the actuating rod is inserted into the sleeve and into the piston rod, that there is constant adhesion between the actuating rod and sleeve.

In einer ersten erfindungsgemäßen Lösung weist die Kolbenstange hierzu eine Ausnehmung axialer Erstreckung auf, welche sich relativ zum Hydraulikkolben gesehen in axialer Richtung zumindest von derjenigen Lage der Eintrittsstelle der Betätigungsstange in die Hülse, die der Betätigungsstangenstellung "Parksperre eingelegt" entspricht, bis zu derjenigen Lage der Eintrittsstelle der Betätigungsstange in die Hülse, die der Betätigungsstangenstellung "Parksperre ausgelegt" entspricht, erstreckt, sodass eine Axialbewegung der Hülse relativ zur Kolbenstange ohne Kraftschluss zur Kolbenstange möglich ist. In a first inventive solution, the piston rod for this purpose has a recess of axial extent, which seen relative to the hydraulic piston in the axial direction at least from that position of the entry point of the actuating rod into the sleeve, which corresponds to the actuating rod position "parking lock" corresponds to that position of the Entry point of the actuating rod in the sleeve, which corresponds to the actuating rod position "parking lock designed" extends, so that an axial movement of the sleeve relative to the piston rod without adhesion to the piston rod is possible.

Dabei kann die Betätigungsstange Hülse und Kolbenstange auch vollständig durchdringen. Die Ausnehmung ist beispielsweise als Langloch ausgeführt, korrespondierend zu einer Ausführung der Betätigungsstange aus gebogenem Runddraht, dessen gekröpfter Abschnitt zusammen mit der Hülse entlang der Kolbenstangen-Mittelachse auf der Kolbenstange axial innerhalb der durch das Langloch definierten Grenzen verschiebbar ist. In this case, the actuating rod sleeve and piston rod also penetrate completely. The recess is designed for example as a slot, corresponding to an embodiment of the actuating rod of bent round wire, the cranked portion is displaceable together with the sleeve along the piston rod center axis on the piston rod axially within the limits defined by the slot.

Bei dieser ersten erfindungsgemäßen Lösung ist ferner vorgesehen, dass die Hülse auch über eine Notentriegelung in die zum Auslegen der Parksperre führende Richtung verschiebbar ist, ohne hierfür eine kraftschlüssige Verbindung zur Kolbenstange zu haben. In the case of this first solution according to the invention, it is further provided that the sleeve can also be displaced via an emergency release into the direction leading to the disengagement of the parking brake, without having a frictional connection to the piston rod for this purpose.

Durch die derartige Kraftübertragung zwischen Kolbenstange und Betätigungsstange ist trotz des vorteilhaft kleinen Bauraumbedarf wirkungsvoll sichergestellt, dass Hydraulikkolben und Betätigungsstange voneinander derart abgekoppelt sind, dass einerseits eine Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens die Kolbenstange in die zum Auslegen der Parksperre passende Richtung betätigt, andererseits jedoch eine durch eine externe Kraft im Sinne der Notentriegelung ausgelöste rückwärtige Bewegung der Betätigungsstange nicht direkt auf den Hydraulikkolben übertragen wird und somit nicht zu einer Kolbenbewegung führt. Eine derartige Entkoppelung erlaubt in vorteilhafter Weise, dass die Konstruktion der Notentriegelung vollkommen frei von Auswirkungen der hydraulischen Anschlüsse des Parksperrenaktuators ausgebildet werden kann. By such power transmission between the piston rod and actuating rod is effectively ensured despite the advantageously small space requirement that hydraulic piston and actuating rod are decoupled from each other such that on the one hand pressurization of the hydraulic piston actuates the piston rod in the appropriate for laying out the parking brake direction, on the other hand, however, by an external Force in the sense of emergency release triggered rearward movement of the actuating rod is not transmitted directly to the hydraulic piston and thus does not lead to a piston movement. Such a decoupling allows advantageously that the construction of the emergency release can be formed completely free of effects of the hydraulic connections of the Parksperrenaktuators.

In einer Ausgestaltung der ersten erfindungsgemäßen Lösung wird vorgeschlagen, dass ein Betätigungselement der Notentriegelung zum Zweck des Parksperrenauslegens mit der Betätigungsstange in Eingriff bringbar ist. Vorausgesetzt, dass die Betätigungsstange die Hülse quer zur Hülsen- und Kolbenstangen-Mittelachse vollständig durchdringt, kann das Betätigungselement der Notentriegelung hierbei mit dem freien Ende der Betätigungsstange in Eingriff bringbar sein. Alternativ kann das Betätigungselement der Notentriegelung zum Zweck des Parksperrenauslegens auch mit der Hülse in Eingriff bringbar sein. In one embodiment of the first solution according to the invention it is proposed that an actuating element of the emergency release for the purpose of Parksperrenauslegens with the actuating rod is engageable. Provided that the actuating rod completely penetrates the sleeve transversely to the sleeve and piston rod center axis, the emergency release actuating element can in this case be brought into engagement with the free end of the actuating rod. Alternatively, the actuator of the emergency release for the purpose of Parksperrenauslegens also be engageable with the sleeve.

Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung und deren Alternativen ist der konstruktiv sehr einfach Aufbau und die geringe Anzahl der für die Notentriegelung erforderlichen Bauteile. An advantage of this design and its alternatives is the structurally very simple structure and the small number of components required for emergency release.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung ist die Betätigungsstange derart in die Hülse und in die Kolbenstange eingesetzt ist, dass zwischen Betätigungsstange, Kolbenstange und Hülse ständig Kraftschluss besteht. Hierdurch ist eine Bewegung der Hülse relativ zur Kolbenstange nur im Rahmen der Spiels zwischen Betätigungsstange und Hülsen-Querbohrung, zwischen Betätigungsstange und Kolbenstangen-Ausnehmung und zwischen Hülsen-Innendurchmesser und Kolbenstangen-Außendurchmesser möglich, eine Axialbewegung der Hülse relativ zur Kolbenstange also weitgehend unmöglich. In a second solution according to the invention, the actuating rod is inserted into the sleeve and into the piston rod such that between Operating rod, piston rod and sleeve constantly traction exists. As a result, a movement of the sleeve relative to the piston rod only in the context of the game between the operating rod and sleeve cross bore, between the actuating rod and piston rod recess and between sleeve inner diameter and piston rod outer diameter is possible, an axial movement of the sleeve relative to the piston rod so largely impossible.

Dies kann in konstruktiv einfacher Weise dadurch erreicht werden, indem die Kolbenstange im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Mittelachse eine Ausnehmung in Art einer Querbohrung aufweist in die die Betätigungsstange im montierten Zustand des Parksperrensystems eingreift, und indem die Hülse im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Mittelachse eine Ausnehmung in Art einer Querbohrung aufweist in die die Betätigungsstange im montierten Zustand des Parksperrensystems eingreift. Im montierten Zustand des Parksperrensystems umschließt die Hülse die Kolbenstange konzentrisch, sodass diese beiden Querbohren fluchten. This can be achieved in a structurally simple manner by the piston rod has substantially perpendicular to its central axis a recess in the manner of a transverse bore into which engages the actuating rod in the assembled state of the parking lock system, and by the sleeve substantially perpendicular to its central axis a recess in Type of transverse bore has engaged in the operating rod in the assembled state of the parking brake system. In the assembled state of the parking lock system, the sleeve surrounds the piston rod concentrically, so that these two transverse holes are aligned.

Räumlich gesehen entspricht die Lage der bohrungsförmigen Ausnehmung der Kolbenstange relativ zum Hydraulikkolben gesehen derjenigen Lage der Eintrittsstelle der Betätigungsstange in die Hülse, die der Betätigungsstangenstellung "Parksperre ausgelegt" entspricht. Seen spatially corresponds to the position of the bore-shaped recess of the piston rod relative to the hydraulic piston that position of the entry point of the actuating rod into the sleeve, which corresponds to the actuating rod position "parking lock designed".

Diese gegenüber der ersten erfindungsgemäßen Lösung vereinfachte zweite erfindungsgemäße Lösung bietet sich insbesondere für ein Parksperrensystem ohne mechanisch betätigbare Notentriegelung der Parksperre an. This compared to the first solution according to the invention simplified second inventive solution is particularly suitable for a parking lock system without mechanically actuated emergency unlocking the parking brake.

Der Parksperrenaktuator mit erfindungsgemäßer Ausbildung von Kolbenstange und Hülse lässt sich in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Ausbildung und Befestigung der Betätigungsstange an die Hülse in vorteilhafter Weise an verschiedene Einbaustellen innerhalb des Getriebegehäuses positionieren und beansprucht dabei nur wenig Bauraum. Die Verwendung einer Druckfeder als dasjenige Federelement, durch das die Parksperre mechanisch einlegbar ist, und die Anordnung dieser Druckfeder konzentrisch um die Kolbenstange zeichnet sich durch ihren geringen Bauraumbedarf aus, da die ohnehin benötigte Kolbenstange gleichzeitig als Druckfeder-Dorn genutzt wird. The Parksperrenaktuator with inventive design of piston rod and sleeve can be positioned in conjunction with the inventive design and attachment of the actuating rod to the sleeve in an advantageous manner to different installation sites within the gear housing and takes up little space. The use of a compression spring as that spring element through which the parking lock is mechanically inserted, and the arrangement of this compression spring concentric to the piston rod is characterized by its low space requirement, since the already required piston rod is used simultaneously as a compression spring mandrel.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Mittelachse der Betätigungsstange in demjenigen Abschnitt der Betätigungsstange, in dem ein direkt auf die Parksperrenklinke wirkendes Sperrelement axial verschiebbar auf der Betätigungsstange angeordnet ist, achsparallel zur Kolbenstangen-Mittelachse angeordnet ist mit einem definierten ein- oder mehrdimensionalen Achsversatz relativ zur Kolbenstangen-Mittelachse. Unter dem Begriff „eindimensionaler Achsversatz“ ist zu verstehen, dass die Mittelachse der Kolbenstange und die Mittelachse der Betätigungsstange in demjenigen Abschnitt der Betätigungsstange, in dem das Sperrelement axial verschiebbar auf der Betätigungsstange angeordnet ist und die Axialkräfte auf die und von der Parksperrenklinke übertragen werden, mit einem definierten Achsabstand relativ zueinander in derselben Ebene liegen, wobei dieses Ebene achsparallel zu derjenigen Gehäusefläche ausgerichtet ist, auf der der Parksperrenaktuator montiert ist. Bei einem „mehreindimensionaler Achsversatz“ hingegen schneidet diese Ebene die genannte Gehäusefläche. Diese geometrischen Ausgestaltungsvarianten der Betätigungsstange ermöglicht in vorteilhafter Weise die konstruktiv einfach Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an verschiedene Einbausituationen im Getriebe, ohne den erfindungsgemäßen Parksperrenaktuator selber verändern zu müssen. In a further development of the invention, it is proposed that the center axis of the actuating rod in the section of the actuating rod, in which a directly acting on the parking brake pawl locking element is arranged axially displaceable on the actuating rod, axially parallel to the piston rod center axis is arranged with a defined one or more dimensional Axial offset relative to the piston rod center axis. The term "one-dimensional misalignment" is to be understood that the central axis of the piston rod and the central axis of the actuating rod in the portion of the actuating rod, in which the blocking element is arranged axially displaceably on the actuating rod and the axial forces are transmitted to and from the parking pawl, lie with a defined center distance relative to each other in the same plane, this plane is aligned axially parallel to that housing surface on which the Parksperrenaktuator is mounted. In the case of a "multi-dimensional axial offset", however, this plane cuts the said housing surface. This geometrical design variants of the actuating rod advantageously allows the structurally simple adaptation of the device according to the invention to various installation situations in the transmission without having to change the parking lock actuator according to the invention itself.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, ein gehäusefestes Gegenlager vorzusehen, an dem sich die Kolbenstange quer zu ihrer Längsachse abstützen kann. In konstruktiv einfacher und effizienter Weise kann ein solches Gegenlager auf der Seite der Hülse angeordnet sein, die dem Kolben abgewandt ist. In vorteilhafter Weise können hierdurch Querkräfte, die sich durch die Kinematik der Kraftübertragung von Hülse / Kolbenstange zum Sperrelement und umgekehrt ergeben und auf den Hydraulikkolben wirken, wirkungsvoll abgefangen werden. Unter dem Begriff „Querkräfte“ sind hierbei diejenigen Kräfte zu verstehen, die nicht in axialer Richtung auf den Hydraulikkolben wirken. Die Mittelachse des Sperrelementes stellt dabei eine Achse der Krafteinleitung dar, an der beim Ein- und Auslegen der Parksperre in Achsrichtung des Sperrelementes gerichtete Zug- bzw. Druckkräfte und senkrecht zur Mittelachse des Sperrelementes gerichtete Biegekräfte ins System eingeleitet werden. Die Mittelachse des Hydraulikkolbens stellt die Achse der Kraftaufnahme dar, und zwar in der Weise, dass die beschriebenen Kräfte am Sperrelement auf Grund des zwischen diesen beiden Achsen bestehenden Achsversatzes als Querkräfte auf den Hydraulikzylinder wirken. Je größer der Achsversatz ist, desto größer sind auch die Querkräfte. Bei dem Gegenlager kann es sich um einen gehäusefesten Lagerbock handeln, in dem ein Axiallager eingesetzt ist. Ein derartiges Axiallager kann beispielsweise als Sinter-Gleitlager, als Polymer-Gleitlager oder als Kugelumlaufführung ausgeführt sein. In another embodiment of the invention, it is proposed to provide a housing-fixed counter bearing, on which the piston rod can be supported transversely to its longitudinal axis. In a structurally simple and efficient manner, such an abutment can be arranged on the side of the sleeve which faces away from the piston. Advantageously, thereby transverse forces, which result from the kinematics of the power transmission from the sleeve / piston rod to the blocking element and vice versa and act on the hydraulic piston, can be effectively intercepted. The term "transverse forces" in this case those forces are to be understood that do not act in the axial direction of the hydraulic piston. The central axis of the blocking element in this case represents an axis of introduction of force to which tensile and compressive forces directed perpendicularly to the central axis of the blocking element are introduced into the system during insertion and removal of the parking brake in the axial direction of the blocking element. The central axis of the hydraulic piston is the axis of the power absorption, in such a way that the forces described act on the locking element due to the existing between these two axes misalignment as lateral forces on the hydraulic cylinder. The greater the axial offset, the greater are the lateral forces. The abutment can be a housing-fixed bearing block in which a thrust bearing is used. Such a thrust bearing can be embodied, for example, as a sintered plain bearing, as a polymer plain bearing or as a recirculating ball bearing guide.

In einer weiteren Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, eine vorzugsweise elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Verriegelungsvorrichtung vorzusehen, die den Kolben und die mit dem Kolben verbundene Kolbenstange gegen eine Axialbewegung (also gegen eine Bewegung in Richtung Kolbenstangen-Mittelachse) in der Weise festsetzten kann, dass die Kolbenstange sowohl in einer ersten Stellung, die der Betätigungsstangenstellung „Parksperre eingelegt“ entspricht, als auch in einer zweiten Stellung, die der Betätigungsstangenstellung „Parksperre ausgelegt“ entspricht, fixiert ist. Räumlich gesehen kann diese Verriegelungsvorrichtung beispielsweise an der dem Hydraulikzylinder abgewandten Seite des Gegenlagers angeordnet sein, beispielsweise aber auch an der der Druckfeder abgewandten Seite des Zylinders. In a further development of the invention, it is proposed to provide a preferably electrically or electromagnetically operable locking device which counteracts the piston and the piston rod connected to the piston an axial movement (ie against a movement in the direction of the piston rod center axis) can set in such a way that the piston rod both in a first position corresponding to the actuating rod position "parking lock" corresponds, as well as in a second position, the actuating rod position "parking lock designed "Corresponds, is fixed. Seen spatially, this locking device may for example be arranged on the side facing away from the hydraulic cylinder of the thrust bearing, but for example on the side facing away from the pressure spring side of the cylinder.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Dabei sind gleiche oder gleichwirkende Bauteile auch mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. The same or equivalent components are also provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine dreidimensionale Darstellung eines Parksperrensystems nach dem Stand der Technik; 1 a three-dimensional representation of a parking lock system according to the prior art;

2 eine dreidimensionale Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a three-dimensional view of a preferred embodiment of a device according to the invention;

3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß 2; 3 a plan view of the device according to 2 ;

4 eine dreidimensionale Darstellung eines ersten Konstruktionsdetails der Vorrichtung gemäß 2; 4 a three-dimensional representation of a first construction detail of the device according to 2 ;

5 eine dreidimensionale Darstellung eines zweiten Konstruktionsdetails der Vorrichtung gemäß 2; und 5 a three-dimensional representation of a second construction detail of the device according to 2 ; and

6 eine dreidimensionale Darstellung eines dritten Konstruktionsdetails der Vorrichtung gemäß 2. 6 a three-dimensional representation of a third construction detail of the device according to 2 ,

Das in 1 dargestellte und als Stand der Technik aus dem 8 HP-Automatgetriebe der Anmelderin bekannte Parksperrensystem wurde bereits in der Beschreibungseinleitung detailliert erläutert. This in 1 illustrated and known as state of the art from the 8 HP automatic transmission of the applicant parking lock system has already been explained in detail in the introduction.

2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Parksperrensystems. Basierend auf dem in 1 dargestellten Parksperrensystem wurde – unter Beibehaltung dessen Funktionalität – die Konstruktion gezielt dahingehend optimiert, dass die Vorrichtung zum mechanischen Einlegen und hydraulischen Auslegen der Parksperre 10 mit konstruktiv einfachen Mitteln auf verschiedene geometrische Einbaubedingungen anpassbar ist. Zudem wurde die aus 1 bekannte Konstruktion hinsichtlich des für das Parksperrensystem benötigten Bauraum optimiert. 2 shows a three-dimensional representation of a preferred embodiment of a parking brake system according to the invention. Based on the in 1 illustrated parking lock system was - while maintaining its functionality - the construction specifically optimized to the effect that the device for mechanical insertion and hydraulic layout of the parking brake 10 is adaptable to different geometric installation conditions with structurally simple means. In addition, the was out 1 known construction optimized in terms of the space required for the parking lock system space.

Die in 2 dargestellte Konstruktion sieht vor, dass der Parksperrenaktuator 30 nicht mehr innerhalb des (hier nur schematisch dargestellten) elektro-hydraulischen Steuergerätes 20 des Automatgetriebes angeordnet ist, sondern oberhalb des Steuergerätes 20. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise, das Steuergerät 20 selber zu verkleinern und an eine beengte Einbausituation anzupassen, aber auch die räumliche Lage des Parksperrenaktuators 30 an unterschiedliche Einbaubedingungen innerhalb geometrisch unterschiedlich ausgeformter Getriebegehäuses anzupassen. In 2 mit 21 bezeichnet ist eine Arbeitsebene, auf der der Parksperrenaktuator 30 aufgebracht sein kann, ohne in den Bauraum des Steuergerätes 20 einzudringen. In the 2 construction shown provides that the Parksperrenaktuator 30 no longer within the (here shown only schematically) electro-hydraulic control unit 20 the automatic transmission is arranged, but above the control unit 20 , This allows advantageously, the controller 20 to reduce itself and adapt to a cramped installation situation, but also the spatial position of the parking lock actuator 30 adapt to different installation conditions within geometrically differently shaped gear housing. In 2 With 21 is a working plane on which the Parksperrenaktuator 30 can be applied without falling into the space of the control unit 20 penetrate.

Wie bereits erwähnt, ist bei der in 2 dargestellten Parksperre 10 der aus 1 bekannte Betätigungsmechanismus mit Parksperrenrad 11, Parksperrenklinke 12, Lagerbolzen 13 der Parksperrenklinke 12, Rückholfeder 14 der Parksperrenklinke 12, konusförmigem Sperrelement 15, Federelement 16 des Sperrelementes 15, Führungsplatte 17 und Betätigungsstange 40 beibehalten. Der Aktuierungsmechanismus zum Ein- und Auslegen der Parksperre 10 jedoch ist räumlich gesehen nunmehr vollständig in einer Position oberhalb des Steuergerät 20 angeordnet. 3 zeigt eine Draufsicht auf diesen Betätigungsmechanismus der Parksperre 10, während 4 eine dreidimensionale Ansicht des Parksperrenaktuators 30 zeigt. As already mentioned, at the in 2 illustrated parking lock 10 the out 1 known actuating mechanism with parking lock gear 11 , Parking pawl 12 , Bearing pin 13 the parking pawl 12 , Return spring 14 the parking pawl 12 cone-shaped blocking element 15 , Spring element 16 of the blocking element 15 , Guide plate 17 and operating rod 40 maintained. The actuation mechanism for engaging and disengaging the parking brake 10 however, spatially now is completely in a position above the controller 20 arranged. 3 shows a plan view of this actuating mechanism of the parking brake 10 , while 4 a three-dimensional view of the parking lock actuator 30 shows.

Der zur Aktuierung der Betätigungsstange 40 vorgesehene Parksperrenaktuator 30 umfasst

• einen getriebegehäusefesten Zylinder 31 mit (nicht näher dargestellten) Druckanschlüssen;
• einen im Zylinder 31 axial verschiebbar angeordneten Hydraulikkolben 32, der mit einer Kolbenstange 33 verbunden ist, wobei die Kolbenstange 33 eine Ausnehmung 34 aufweist, welche die Kolbenstange 33 senkrecht zur Kolbenstangen-Mittelachse 33M durchdringt;
• eine die Kolbenstange 33 umschließende, axial entlang der Kolbenstange 33 verschiebbare Hülse 35, die senkrecht zu ihrer Hülsen-Mittelachse 33M eine Querbohrung 35B aufweist, in die im montierten Zustand ein gekröpfter Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 eingreift, wobei der gekröpfter Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 dabei auch in die Ausnehmung 34 der Kolbenstange 33 eingreift, sodass die axiale Erstreckung der Ausnehmung 34 den Relativweg der Hülse 35 auf der Kolbenstange 33 begrenzt;
• eine die Kolbenstange 33 umschließende Druckfeder 37, die axial zwischen Zylinder 31 und Hülse 35 eingespannt ist und zum mechanischen Einlegen der Parksperre 10 dient,
• ein getriebegehäusefestes Gegenlager 38, das von dem hydraulikkolbenfernen Ende der Kolbenstange 33 in axialer Richtung durchdrungen wird und zur Aufnahme von Querkräften dient, die auf die Kolbenstange 33 wirken; sowie
• eine Verriegelungsvorrichtung 39 zum Justieren der Kolbenstange 33 in vordefinierter Stellung.

The for actuation of the actuating rod 40 provided Parkperrenaktuator 30 includes

• a gearbox-fixed cylinder 31 with (not shown) pressure connections;
• one in the cylinder 31 axially displaceably arranged hydraulic piston 32 that with a piston rod 33 is connected, wherein the piston rod 33 a recess 34 which has the piston rod 33 perpendicular to the piston rod center axis 33M penetrates;
• one the piston rod 33 enclosing, axially along the piston rod 33 sliding sleeve 35 which are perpendicular to their sleeve center axis 33M a transverse bore 35B in the assembled state, a cranked portion 41 the operating rod 40 engages, wherein the cranked section 41 the operating rod 40 while also in the recess 34 the piston rod 33 engages, so that the axial extent of the recess 34 the Relativweg the sleeve 35 on the piston rod 33 limited;
• one the piston rod 33 enclosing compression spring 37 that is axial between cylinders 31 and sleeve 35 is clamped and to mechanically insert the parking brake 10 serves,
• a gearbox fixed counter bearing 38 from the hydraulic piston distal end of the piston rod 33 is penetrated in the axial direction and for absorbing transverse forces acting on the piston rod 33 Act; such as
• a locking device 39 for adjusting the piston rod 33 in predefined position.

Die hier vorgesehene Verriegelungsvorrichtung 39 ist in 2 beispielhaft als Elektromagnet ausgeführt, mittels dem die beiden Endlagen des Hydraulikkolbens 32 elektromagnetisch justiert werden können. Dabei stellt die eine Endlage die Position der eingelegten Parksperre 10 dar und die andere Endlage die Position der ausgelegten Parksperre 10. Die nicht näher detaillierte Justierung verriegelt den Parksperrenaktuator 30 in der einen oder anderen Stellung, um ein unbeabsichtigtes Aus- oder Einlegen der Parksperre 10 bei einem singulären Fehlsignal redundant elektrisch zu verhindern. In 3 ist diese Verriegelungsvorrichtung 39 zur Vereinfachung nicht abgebildet. Bei Bedarf wird der Fachmann die Verriegelungsvorrichtung 39 räumlich gesehen auch anderweitig anordnen, beispielsweise auf derjenigen Seite des Zylinders 31, die der Druckfeder 37 abgewandt ist. Bei Bedarf wird der Fachmann die Verriegelungsvorrichtung 39 konstruktiv auch anders ausführen, beispielsweise elektromotorisch oder mechanisch. Sofern nicht benötigt, wird der Fachmann die Verriegelungsvorrichtung 39 auch weglassen. The locking device provided here 39 is in 2 by way of example designed as an electromagnet, by means of which the two end positions of the hydraulic piston 32 can be adjusted electromagnetically. The one end position represents the position of the engaged parking lock 10 and the other end position the position of the designed parking brake 10 , The unspecified detailed adjustment locks the parking lock actuator 30 in one or the other position, to unintentionally off or insert the parking brake 10 to prevent redundant electrical at a singular false signal. In 3 is this locking device 39 not shown for simplicity. If necessary, the skilled person will be the locking device 39 spatially also arrange otherwise, for example, on that side of the cylinder 31 that of the compression spring 37 turned away. If necessary, the skilled person will be the locking device 39 constructively perform differently, for example, electric motor or mechanical. Unless needed, the skilled person will be the locking device 39 also leave out.

Wie in 3 ersichtlich, ist die Betätigungsstange 40 mehrfach gekröpft, was ermöglicht, die räumliche Lage des Parksperrenaktuators 30 relativ zu dem auf die Parksperrenklinke 12 zum Ein- und Auslegen der Parksperre 10 wirkenden Sperrelementes 15 in vorteilhaft einfacher Weise an unterschiedliche Einbauverhältnisse innerhalb des Getriebegehäuses anzupassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Mittelachse 33M der Kolbenstange 33 und die Mittelachse 43M desjenigen Abschnitts 43 der Betätigungsstange 40, in dem auch das Sperrelement 15 auf der Betätigungsstange 40 axial verschiebbar angeordnet ist, achsparallel zueinander angeordnet sind mit einem (verhältnismäßig großen) Achsversatz 44. In einem anderen Anwendungsbeispiel können Mittelachse 33M und Mittelachse 43M auch koaxial zueinander angeordnet sein. As in 3 can be seen, is the actuating rod 40 repeatedly cranked, which allows the spatial position of the parking lock actuator 30 relative to that on the parking pawl 12 for engaging and disengaging the parking brake 10 acting blocking element 15 in an advantageous simple manner to adapt to different installation conditions within the transmission housing. In the present embodiment it is provided that the central axis 33M the piston rod 33 and the central axis 43M of that section 43 the operating rod 40 in which also the blocking element 15 on the operating rod 40 axially displaceable, are arranged axially parallel to each other with a (relatively large) axis offset 44 , In another application example, center axis 33M and central axis 43M be arranged coaxially with each other.

Die Mittelachse 43M der Betätigungsstange 40 ist gleichzeitig die Mittelachse des hier beispielhaft als Sperrkonus ausgebildeten Sperrelementes 15 und stellt eine Achse der Krafteinleitung dar, da hier beim Ein- und Auslegen der Parksperre 10 Zug- bzw. Druckkräfte in das System eingeleitet werden. Da Hydraulikkolben 32 und Kolbenstange 33 im vorliegenden Ausführungsbeispiel einstückig ausgebildet sind, ist die Mittelachse 33M der Kolbenstange 33 gleichzeitig die Mittelachse des Hydraulikkolbens 32 und stellt die Achse der Kraftaufnahme dar, derart, dass die beschriebenen Kräfte am Sperrelement 15 auf Grund des Achsversatzes 44 als Querkräfte auf den Hydraulikkolben 32 wirken. Der Begriff Querkräfte bezeichnet dabei Kräfte, die nicht in axialer Richtung auf den Hydraulikkolben 32 wirken. Da zur hydraulischen Betätigung der Hydraulikkolben 32 gegenüber dem Zylinder 31 abgedichtet werden muss, sind derartige Querkräfte nachteilig, da sie zu einem Verschleiß und im Extremfall zu einer Beschädigung der (in den Figuren zur Vereinfachung nicht näher dargestellten) Dichtung führen können. Um diesem entgegenzuwirken, ist bei dem in den 2, 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel das getriebegehäusefeste Gegenlager 38 vorgesehen, welches die auftretenden Querkräfte aufnimmt und somit verhindert, dass diese über den Hydraulikkolben 32 in die Dichtung eingeleitet werden. Das Gegenlager 38 ist beispielhaft als ein Lagerbock ausgebildet, in den ein Axiallager eingesetzt ist, in dem wiederum die Kolbenstange 33 geführt ist. Das Axiallager kann beispielsweise als Sinter-Gleitlager, als Polymer-Gleitlager oder auch als Kugelumlaufführung ausgebildet sein. The central axis 43M the operating rod 40 is at the same time the central axis of the blocking element formed here as an example blocking element 15 and represents an axis of force application, since here when putting in and out of the parking brake 10 Tensile or compressive forces are introduced into the system. Because hydraulic piston 32 and piston rod 33 formed integrally in the present embodiment, is the central axis 33M the piston rod 33 at the same time the central axis of the hydraulic piston 32 and represents the axis of the force absorption, such that the forces described on the blocking element 15 due to the misalignment 44 as lateral forces on the hydraulic piston 32 Act. The term shear forces refers to forces that are not in the axial direction of the hydraulic piston 32 Act. As for the hydraulic actuation of the hydraulic piston 32 opposite the cylinder 31 must be sealed, such lateral forces are disadvantageous because they can lead to wear and extreme damage to the (not shown in the figures for simplicity) seal. To counteract this is in the in the 2 . 3 and 4 illustrated embodiment, the gearbox fixed abutment 38 provided which absorbs the transverse forces that occur and thus prevents them from over the hydraulic piston 32 be introduced into the seal. The counter bearing 38 is exemplified as a bearing block, in which a thrust bearing is used, in which in turn the piston rod 33 is guided. The thrust bearing can be formed, for example, as a sintered plain bearing, as a polymer plain bearing or as a recirculating ball bearing.

Im Folgenden wird die Funktion des in 3 dargestellten Parksperrensystems näher erläutert. The following is the function of in 3 illustrated parking lock system explained in more detail.

Zum Einlegen der Parksperre 10 ist ein mechanischer Mechanismus vorgesehen, der dann wirkt, wenn der Hydraulikkolben 32 nicht mit Druckmittel beaufschlagt ist und die Kolbenstange 33 nicht von der Verriegelungsvorrichtung festgehalten wird. Vorliegend besteht dieser mechanischer Mechanismus aus der Druckfeder 37, die um die Kolbenstange 33 des Hydraulikkolbens 32 angeordnet ist und sich mit ihrem Rücken am Zylinder 31 abstützt. Gegenüberliegend wirkt diese Druckfeder 37 mit einer Druckkraft auf die Hülse 35, wobei es zweckmäßig ist, wenn die Hülse 35 eine ebene Anlagefläche für die Druckfeder 37 aufweist. Die Hülse 35 ist so gestaltet, dass sie in Querrichtung eine Bohrung 35B besitzt, durch welche der gekröpfte Abschnitt 41 der als Biegeteil ausgeführten Betätigungsstange 40 hindurch geführt wird. Das freie Ende der Betätigungsstange 40, welches Hülse 35 und Kolbenstange 33 senkrecht zur Mittelachse 33M durchdringt, ist mit dem Bezugszeichen 42 versehen. Zum Einlegen der Parksperre 10 verschiebt die Druckfeder 37 die Hülse 35 in Richtung des Pfeils 36E axial. Über den dem jetzt drucklosen Hydraulikkolben 32 abgewandten Anschlag der langlochförmigen Ausnehmung 34 (die ja von dem gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 durchdrungen wird) nimmt der von der Hülse 35 in Pfeilrichtung 36E gedrückte gekröpfte Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 die Kolbenstange 33 dabei axial in diese Betätigungsrichtung 36E mit. Die Betätigungsstange 40 ihrerseits verschiebt dann über das Federelement 16 das Sperrelement 15, welches seinerseits axial verschiebbar auf dem parksperrenklinkennahen Abschnitt 43 der Betätigungsstange 40 angeordnet ist. Das hier beispielhaft als Sperrkegel ausgebildete Sperrelement 15 wiederum wirkt jetzt derart auf eine zum Sperrkegel korrespondierende Wirkfläche der Parksperrenklinke 12, dass die Parksperrenklinke 12 gegen die Federkraft einer Rückholfeder 14 um die Mittelachse eines in einem hier nicht näher dargestellten Getriebegehäuse eingesetzten Lagerbolzens 13 verschwenkt wird und mit ihrem Klinkenzahn formschlüssig in eine Zahnlücke des hier nicht dargestellten Parksperrenrades eingreift. To insert the parking lock 10 a mechanical mechanism is provided which acts when the hydraulic piston 32 is not acted upon by pressure medium and the piston rod 33 is not held by the locking device. In the present case, this mechanical mechanism consists of the compression spring 37 around the piston rod 33 of the hydraulic piston 32 is arranged and with her back on the cylinder 31 supported. Opposite, this spring acts 37 with a compressive force on the sleeve 35 , where appropriate, when the sleeve 35 a flat contact surface for the compression spring 37 having. The sleeve 35 is designed so that it has a hole in the transverse direction 35B owns through which the cranked section 41 the executed as a bent part operating rod 40 is guided through. The free end of the operating rod 40 which sleeve 35 and piston rod 33 perpendicular to the central axis 33M penetrates is with the reference numeral 42 Mistake. To insert the parking lock 10 moves the compression spring 37 the sleeve 35 in the direction of the arrow 36E axially. About the now unpressurized hydraulic piston 32 remote stop the slot-shaped recess 34 (yes from the cranked section 41 the operating rod 40 is penetrated) takes of the sleeve 35 in the direction of the arrow 36E depressed cranked section 41 the operating rod 40 the piston rod 33 while axially in this direction of actuation 36E With. The operating rod 40 in turn, then shifts over the spring element 16 the blocking element 15 , which in turn axially displaceable on the parkperrinkenklinkennahen section 43 the operating rod 40 is arranged. The blocking element designed as a blocking cone here by way of example 15 in turn acts now on a corresponding to the locking cone effective area of the parking pawl 12 that the parking pawl 12 against the spring force of a return spring 14 about the central axis of a bearing used in a gearbox not shown here bearing bolt 13 is pivoted and engages positively with its ratchet tooth in a tooth space of the parking lock wheel, not shown here.

Die hier gewählte Ausführung der Einlegefeder für die Parksperre 10 als Druckfeder 37 ist besonders vorteilhaft, da sie aufgrund ihrer Anordnung um die Kolbenstange 33 herum quasi keinen Bauraum im Getriebe beansprucht und der ohnehin benötigte Hydraulikkolben 32 bei der Montage als Druckfeder-Dorn genutzt wird. The here selected design of the insert spring for the parking brake 10 as a compression spring 37 is particularly advantageous because it due to their arrangement around the piston rod 33 around claimed virtually no space in the transmission and the already required hydraulic piston 32 used during assembly as a compression spring mandrel.

Zum Auslegen der Parksperre 10 wird der Hydraulikkolben 32 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch der Hydraulikkolben 32 und mit ihm die Betätigungsstange 40 axial in Richtung des Pfeils 36A verfahren wird. Dann, wenn der gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 an dem dem Hydraulikkolben 32 abgewandten Anschlag der langlochförmigen Ausnehmung 34 anliegt, zieht die Kolbenstange 33 die Betätigungsstange 40 zusammen mit der Hülse 35 (deren Bohrung 35B ja von dem gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 durchdrungen wird) gegen die Federkraft der Druckfeder 37 axial in Richtung des Pfeils 36A. Auf diese Weise wird das Sperrelement 15 unter der Parksperrenklinke 12 herausgezogen, wodurch die Parksperrenklinke 12 infolge der Federkraft der Rückholfeder 14 um die Mittelachse des Lagerbolzens 13 verschwenkt und der Klinkenzahn der Parksperrenklinke 12 aus der Zahnlücke des Parksperrenrades 11 herausbewegt wird. To lay out the parking lock 10 becomes the hydraulic piston 32 subjected to pressure medium, whereby the hydraulic piston 32 and with him the operating rod 40 axially in the direction of the arrow 36A is moved. Then, when the cranked section 41 the operating rod 40 on the hydraulic piston 32 remote stop the slot-shaped recess 34 abuts, pulls the piston rod 33 the operating rod 40 together with the sleeve 35 (whose bore 35B yes, from the cranked section 41 the operating rod 40 is penetrated) against the spring force of the compression spring 37 axially in the direction of the arrow 36A , In this way, the blocking element 15 under the parking pawl 12 pulled out, causing the parking pawl 12 due to the spring force of the return spring 14 around the central axis of the bearing pin 13 pivoted and the ratchet tooth of the parking pawl 12 from the tooth gap of the parking lock wheel 11 is moved out.

Bei dem in den 2, 3 und 4 dargestellten Parksperrensystem kann die Betätigungsstange 40 beim Auftreten von Querkräften in vertikaler Richtung um die Achse 41M verschwenken. Dies tritt insbesondere beim Ein- sowie beim Auslegen der Parksperre 10 auf, wenn sich das Sperrelement 15 auf der Führungsplatte 17 geführt in axialer Richtung (36E bzw. 36A) unter der Parksperrenklinke 12 bewegt und daraus eine Rückwirkung auf die Betätigungsstange 40 resultiert. Weiterhin ermöglicht das zwischen dem gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 und der Querbohrung 35B der Hülse 35 vorhandene Spiel, das zwischen dem gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 und Ausnehmung 34 der Kolbenstange 33 vorhandene Spiel und das zwischen Kolbenstange 33 und Hülse 35 vorhandene Spiel, dass sich die Hülse 35 gegenüber dem Hydraulikkolben 32 beim Auftreten von Querkräften in geringem Maß kardanisch verschwenken kann, maximal so weit, bis das komplette Spiel zwischen den beteiligten Bauteilen überwunden ist. Spiel bezeichnet dabei die halbe Differenz zwischen dem Innendurchmesser der Hülse 35 und dem korrespondierenden Außendurchmesser der Kolbenstange 33. Somit können solche Querkräfte, die insbesondere beim Auslegen der Parksperre 10 dann auftreten, wenn sich das Sperrelement 15 unter der Parksperrenklinke 12 stark verspannt hat, zumindest in einem gewissen Maße kompensiert werden. In the in the 2 . 3 and 4 illustrated parking lock system, the actuating rod 40 when transverse forces occur in the vertical direction about the axis 41M pivot. This occurs in particular when Ein- as laying out the parking brake 10 on when the blocking element 15 on the guide plate 17 guided in the axial direction ( 36E respectively. 36A ) under the parking pawl 12 moves and from this a reaction on the actuating rod 40 results. Furthermore, this allows between the cranked section 41 the operating rod 40 and the transverse bore 35B the sleeve 35 existing game that is between the cranked section 41 the operating rod 40 and recess 34 the piston rod 33 existing game and that between piston rod 33 and sleeve 35 existing game that the sleeve 35 opposite the hydraulic piston 32 can swing gimbal to a small extent when lateral forces occur, at most until the complete play between the components involved has been overcome. Game refers to half the difference between the inner diameter of the sleeve 35 and the corresponding outer diameter of the piston rod 33 , Thus, such lateral forces, in particular when laying out the parking brake 10 then occur when the blocking element 15 under the parking pawl 12 has been greatly strained, at least to some extent compensated.

5 veranschaulicht das zuvor beschriebene Konstruktionsdetail betreffend die langlochförmige Ausnehmung 34 in der Kolbenstange 33. Dieses Konstruktionsdetail wird auch im Rahmen einer manuell betätigbaren Notentriegelung genutzt, was nachfolgend näher erläutert wird. Der beim Auslegen der Parksperre wirksame Anschlag der Ausnehmung 34 ist mit 34B bezeichnet. 5 illustrates the previously described design detail regarding the slot-shaped recess 34 in the piston rod 33 , This design detail is also used as part of a manually operated emergency release, which is explained in more detail below. The effective when laying out the parking brake stop the recess 34 is with 34B designated.

Um bei einem Ausfall aller elektrischen Systeme und gleichzeitig eingelegter Parksperre 10 ein Lösen der Parksperre 10 zu ermöglichen, ist bei dem in 2 dargestellten Parksperrensystem eine manuelle Notentriegelung 50 vorgesehen, mithilfe der die Betätigungsstange 40 mechanisch in Richtung des Pfeils 36A axial bewegbar ist. 6 zeigt diese Notentriegelung 50 als Konstruktionsdetail in vergrößert dreidimensionaler Darstellung. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel der Notentriegelung 50 umfasst einen Hebel 51, der über eine Welle 52 im hier nicht näher dargestellten Getriebegehäuse gelagert ist. Die Entriegelungskontur des Hebels 51 greift dabei an dem quer aus der Hülse 35 herauskragende freie Ende 42 der Betätigungsstange 40 an, um die Betätigungsstange 40 in Richtung des Pfeils 36A verschieben und so die Parksperre 10 entriegeln beziehungsweise auslegen zu können. Um die Bewegung des gekröpften Abschnitts 41 der Betätigungsstange 40 entlang der Mittelachse 33M der Kolbenstange 33 zu ermöglichen, obwohl die Kolbenstange 33 infolge der zuvor beschriebenen Endlagenverriegelung feststeht, nutzt die Notenriegeung 50 die in der Kolbenstange 33 vorhandene Ausnehmung 34, die in Art eines Langlochs ausgebildet ist und die in der Kolbenstange 33 vorgesehene Durchtrittsstelle für den gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 in axialer Richtung gesehen entlang der Kolbenstangen-Mittelachse 33M verlängert. In case of failure of all electrical systems and at the same time engaged parking brake 10 a release of the parking lock 10 to allow is in the in 2 Parking lock system shown a manual emergency release 50 provided by means of the operating rod 40 mechanically in the direction of the arrow 36A is axially movable. 6 shows this emergency release 50 as a construction detail in an enlarged three-dimensional representation. The embodiment of the emergency release shown here 50 includes a lever 51 that about a wave 52 is mounted in the transmission housing, not shown here. The unlocking contour of the lever 51 engages the transversely from the sleeve 35 cantilevered free ends 42 the operating rod 40 on to the operating rod 40 in the direction of the arrow 36A shift and so the parking brake 10 unlock or interpret. To the movement of the bent section 41 the operating rod 40 along the central axis 33M the piston rod 33 to allow, although the piston rod 33 is determined as a result of the previously described Endlagenverriegelung, uses the Notenriegeung 50 in the piston rod 33 existing recess 34 , which is formed in the manner of a slot and in the piston rod 33 intended passage for the bent portion 41 the operating rod 40 seen in the axial direction along the piston rod center axis 33M extended.

Bei Betätigung der Notentriegelung 50, also beim Verdrehen des Hebels 51 im Uhrzeigersinn, wird die Betätigungsstange 40 gemeinsam mit der Hülse 35 gegen die Kraft der Druckfeder 37 axial in Richtung 36A verschoben. Dabei wird der gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 in dem Langloch 34 entlang der Kolbenstangen-Mittelachse 33M geführt. Nur dadurch, dass die Betätigungsstange 40 über das Langloch 34 vom Hydraulikkolben 32 in eine Richtung entkoppelt ist, können Betätigungsstange 40 und Hülse 35 in Pfeilrichtung 36A verschoben werden, obwohl der Hydraulikkolben 32 selber verriegelt und somit in axialer Richtung nicht bewegbar ist. When the emergency release is activated 50 So when turning the lever 51 clockwise, the actuating rod becomes 40 together with the sleeve 35 against the force of the compression spring 37 axially in the direction 36A postponed. This is the cranked section 41 the operating rod 40 in the slot 34 along the piston rod center axis 33M guided. Only by the fact that the operating rod 40 over the long hole 34 from the hydraulic piston 32 can be decoupled in one direction, can actuation rod 40 and sleeve 35 in the direction of the arrow 36A be moved, although the hydraulic piston 32 locked itself and thus is not movable in the axial direction.

Wird die Notentriegelung 50 wieder zurückgesetzt, der Hebels 51 also gegen den Uhrzeigersinn in seine Normalstellung zurückgedreht, sorgt die vorgespannte Druckfeder 37 für das Verschieben der Hülse 35 in Pfeilrichtung 36E. Die Hülse 35 nimmt den gekröpften Abschnitt 41 der Betätigungsstange 40 in axialer Richtung dabei solange mit, bis dieser gekröpfte Abschnitt 41 an dem dem Hydraulikkolben 32 abgewandten Ende der Ausnehmung 34 zur Anlage kommt. Die Parksperre 10 wird somit wieder eingelegt, sofern der Klinkenzahn der Parksperrenklinke 12 nicht außen auf einem Zahn des Parksperrenrades 11 aufliegt und dort statisch verharrt. Sollte der Klinkenzahn der Parksperrenklinke 12 außen auf einem Zahn des Parksperrenrades 11 aufliegen, genügt eine geringfügige Verdrehung des Parksperrenrades 11, um die Parksperre 10 selbsttätig zum Einlegen zu bringen. Will the emergency release 50 reset again, the lever 51 thus turned back counterclockwise to its normal position, provides the preloaded compression spring 37 for moving the sleeve 35 in the direction of the arrow 36E , The sleeve 35 takes the cranked section 41 the operating rod 40 in the axial direction while until with this cranked section 41 on the hydraulic piston 32 opposite end of the recess 34 comes to the plant. The parking lock 10 is thus re-inserted, provided the ratchet tooth of the parking pawl 12 not outside on a tooth of the parking lock wheel 11 rests and remains static there. Should the ratchet tooth of the parking pawl 12 outside on a tooth of the parking lock wheel 11 rest, a slight rotation of the parking lock gear is sufficient 11 to the parking lock 10 to bring in automatically.

Diese Art der Notentriegelung 50 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie im Normalbetrieb stillsteht und sich nicht durch Reibung zwischen den beteiligten Komponenten nachteilig auf den Normalbetrieb der Parksperre 10 auswirkt. Zudem ist die hier vorgeschlagene Notentriegelung 50 konstruktiv sehr einfach und robust und erlaubt auch vielfältige Möglichkeiten für den Zugang zur Welle 52 von außerhalb des Getriebes her. This kind of emergency release 50 is characterized in particular by the fact that it is stationary in normal operation and not by friction between the components involved detrimental to the normal operation of the parking brake 10 effect. In addition, the proposed here emergency release 50 structurally very simple and robust and also allows a variety of possibilities for access to the shaft 52 from outside the gearbox.

In einer vereinfachten Ausführung des zuvor beschriebenen Parksperrensystems kann beispielsweise vorgesehen sein, dass auf die Notentriegelung 50 bewusst verzichtet wird. In diesem Fall kann das Langloch 34 in der Kolbenstange 33 durch eine einfache Bohrung ersetzt werden, sodass dann zwischen Betätigungsstange 40, Kolbenstange 33 und Hülse 35 ständig Kraftschluss besteht. In a simplified embodiment of the parking lock system described above, for example, be provided that on the emergency release 50 is deliberately omitted. In this case, the slot can 34 in the piston rod 33 be replaced by a simple hole, so then between actuation rod 40 , Piston rod 33 and sleeve 35 constantly traction exists.

In einer anderen vereinfachten Ausführung des zuvor beschriebenen Parksperrensystems kann beispielsweise vorgesehen sein, dass auf das Gegenlager 38 bewusst verzichtet wird. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn die Mittelachse 33M der Kolbenstange 33 und die Mittelachse 43M desjenigen Abschnitts 43 der Betätigungsstange 40, in dem auch das Sperrelement 15 auf der Betätigungsstange 40 axial verschiebbar angeordnet ist, koaxial zueinander oder mit einem vom Betrag her nur geringen Achsabstand 44 achsparallel angeordnet sind. In another simplified embodiment of the parking lock system described above, for example, be provided that on the anvil 38 is deliberately omitted. This can be useful in particular if the central axis 33M the piston rod 33 and the central axis 43M of that section 43 the operating rod 40 in which also the blocking element 15 on the operating rod 40 is arranged axially displaceable, coaxial with each other or with an amount of only small axial distance 44 are arranged axially parallel.

In einer alternativen Ausführung des zuvor beschriebenen Parksperrensystems kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das System nicht von einem hydraulischen Zylinder-Kolben-System aktuiert wird, sondern an dessen statt ein elektromotorischer Aktuator eingesetzt wird. In an alternative embodiment of the parking lock system described above, for example, be provided that the system is not actuated by a hydraulic cylinder-piston system, but instead of an electric motor actuator is used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Parksperre parking lock
11 11: Parksperrenrad parking gear
12 12: Parksperrenklinke Parking pawl
13 13: Lagerbolzen der Parksperrenklinke Bearing pin of the parking pawl
14 14: Rückholfeder der Parksperrenklinke Return spring of the parking pawl
15 15: Sperrelement blocking element
16 16: Federelement des Sperrelementes Spring element of the blocking element
17 17: Führungsplatte guide plate
20 20: Steuergerät control unit
21 21: Arbeitsebene working level
30 30: Parksperrenaktuator Parksperrenaktuator
31 31: Zylinder cylinder
32 32: Hydraulikkolben hydraulic pistons
33 33: Kolbenstange piston rod
33M33M: Kolbenstangen-Mittelachse; Hülsen-Mittelachse Rod central axis; Sleeve central axis
34 34: Ausnehmung der Kolbenstange; Langloch Recess of the piston rod; Long hole
34B34B: kolbenabgewandter Anschlag der Ausnehmung piston-facing stop of the recess
35 35: Hülse shell
35B35B: Eintrittsstelle; Querbohrung Entry point; cross hole
36A36A: Bewegungsrichtung der Hülse beim Auslegen der Parksperre Direction of movement of the sleeve when laying out the parking brake
36E36E: Bewegungsrichtung der Hülse beim Einlegen der Parksperre Direction of movement of the sleeve when inserting the parking brake
37 37: Druckfeder; Schenkelfeder zum mechanischen Einlegen der Parksperre Compression spring; Leg spring for mechanical engagement of the parking lock
38 38: Gegenlager thrust bearing
39 39: Verriegelungsvorrichtung locking device
40 40: Betätigungsstange actuating rod
41 41: gekröpfter Abschnitt der Betätigungsstange cranked portion of the actuating rod
41M41M: Mittelachse central axis
42 42: freies Ende der Betätigungsstange free end of the actuating rod
43 43: Abschnitt der Betätigungsstange Section of the actuating rod
43M43M: Mittelachse central axis
44 44: Achsversatz axial offset
50 50: Notentriegelung Emergency release
51 51: Hebel / Betätigungselement der Notentriegelung Lever / actuator of the emergency release
52 52: Welle wave
52A52A: Drehrichtung der Welle beim manuellen Auslegen der Parksperre Direction of rotation of the shaft when manually laying out the parking lock
53 53: Wählscheibe dial

Claims

Device with a mechanically and hydraulically actuable parking lock ( 10 ) in a transmission comprising a parking lock gear ( 11 ) and a parking pawl ( 12 ) which is pivotally mounted in a housing of the transmission and then when the parking brake ( 10 ) is inserted, positively in the parking lock gear ( 11 ), one in a housing-fixed cylinder ( 31 ) displaceably arranged hydraulic piston ( 32 ) used to lay out a parking brake ( 10 ) can be pressurized, with a piston rod ( 33 ) connected to the hydraulic piston ( 32 ) and with a via a blocking element ( 15 ) on the parking pawl ( 12 ) Actuating rod ( 40 ) is operatively connected, as well as a piston rod ( 33 ) enclosing compression spring ( 37 ) axially between the cylinder ( 31 ) and one the piston rod ( 33 ), along the piston rod central axis ( 33M ) movable sleeve ( 35 ) is clamped, wherein the spring force of the compression spring ( 37 ) inserting the parking lock ( 10 ), provided that the hydraulic piston ( 32 ) is not pressurized, characterized in that the actuating rod ( 40 ) with both the piston rod ( 33 ) as well as with the sleeve ( 35 ) substantially perpendicular to the piston rod center axis ( 33M ) is pivotally connected, wherein the actuating rod ( 40 ) in the sleeve ( 35 ) and into the piston rod ( 33 ) is inserted, that between actuating rod ( 40 ) and sleeve ( 35 ) constantly traction exists, the piston rod ( 33 ) a recess ( 34 ) has axial extent, which relative to the hydraulic piston ( 32 ) seen in the axial direction at least from the position of the entry point ( 35B ) of the actuating rod ( 40 ) in the sleeve ( 35 ), which corresponds to the operating rod position "parking lock engaged", up to the position of the entry point ( 35B ) of the actuating rod ( 40 ) in the sleeve ( 35 ), which corresponds to the actuating rod position "parking lock designed" extends, so that an axial movement of the sleeve ( 35 ) relative to the piston rod ( 33 ) without adhesion to the piston rod ( 33 ) is possible, and wherein the sleeve ( 35 ) also via an emergency release ( 50 ) in the for laying out the parking brake ( 10 ) leading direction ( 36A ) is displaceable, without this frictional connection to the piston rod ( 33 ) to have.

Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the actuating rod ( 40 ) with both the piston rod ( 33 ) as well as with the sleeve ( 35 ) substantially perpendicular to the piston rod center axis ( 33M ) is pivotally connected, wherein the actuating rod ( 40 ) in the sleeve ( 35 ) and into the piston rod ( 33 ) is inserted, that between actuating rod ( 40 ), Piston rod ( 33 ) and sleeve ( 35 ) constantly traction exists.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating rod ( 40 ) the sleeve ( 35 ) and the piston rod ( 33 ) penetrates completely.

Device according to claim 1 or 3, characterized in that an actuating element ( 51 ) of the emergency release ( 50 ) is engageable with the operating rod for the purpose of parking lock deployment.

Device according to claim 3 and 4, characterized in that the actuating element ( 51 ) of the emergency release ( 50 ) with the free end ( 42 ) of the actuating rod ( 40 ) is engageable.

Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that an actuating element of the emergency release for the purpose of Parksperrenauslegens with the sleeve is engageable.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a housing-fixed counter bearing ( 38 ) is provided, on which the piston rod ( 33 ) can be supported transversely to its longitudinal axis.

Device according to claim 7, characterized in that the abutment ( 38 ) on the side of the sleeve ( 35 ) is arranged, which the hydraulic piston ( 32 ) is turned away.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that on the hydraulic cylinder ( 31 ) facing away from the counter bearing ( 38 ) a locking device ( 39 ) is provided, which the piston ( 32 ) and the piston rod ( 33 ) against axial movement in such a way that the piston rod ( 33 ) is fixed both in a first position corresponding to the actuating rod position "parking brake engaged", as well as in a second position corresponding to the actuating rod position "parking lock designed" is fixed.

Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that on the side facing away from the pressure spring side of the cylinder, a locking device is provided which can fix the piston and the piston rod against axial movement in such a way that the piston rod both in a first Position, which corresponds to the actuating rod position "parking brake engaged", as well as in a second position, which corresponds to the actuating rod position "parking lock designed" is fixed.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that the locking device ( 39 ) is electrically or electromagnetically actuated.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the central axis ( 43M ) of the actuating rod ( 40 ) in that section ( 43 ) of the actuating rod ( 40 ), in which the directly on the parking pawl ( 12 ) acting blocking element ( 15 ) axially displaceable on the actuating rod ( 40 ) is arranged axially parallel to the piston rod center axis ( 33M ) is arranged with a defined one- or multi-dimensional axis offset ( 44 ) relative to the piston rod center axis ( 33M ).