DE102014225240A1 - Hydraulic hybrid system - Google Patents

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Michael Richter
Frank Karbach
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikhybridsystem (1) mit einer verbrennungsmotorischen (10) und einer hydraulischen (20) Antriebseinrichtung, einem Getriebe (30), einer Achse (3), einem Antriebsstrang (31, 32) und einer elektrischen Maschine (50). Um den Betrieb eines Hydraulikhybridsystems zu optimieren, ist die elektrische Maschine (50) an einem Getriebeeingang (29) des Getriebes (30) angeordnet.The invention relates to a hydraulic hybrid system (1) having an internal combustion engine (10) and a hydraulic (20) drive device, a transmission (30), an axle (3), a drive train (31, 32) and an electric machine (50). In order to optimize the operation of a hydraulic hybrid system, the electric machine (50) is arranged on a transmission input (29) of the transmission (30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikhybridsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a hydraulic hybrid system according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Eine elektrische Maschine, beispielsweise ein elektrischer Starter und/oder Generator wird zum Beispiel aus einer fahrzeuginternen elektrischen Energiespeichereinrichtung, wie einer Batterie, mit elektrischer Energie versorgt. Mit der elektrischen Energie kann durch die elektrische Maschine ein zum Starten der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung benötigtes Drehmoment bereitgestellt werden. Die elektrische Maschine dient darüber hinaus zur Versorgung eines elektrischen Bordnetzes und/oder weiterer elektrischer Verbraucher.An electrical machine, for example an electric starter and / or generator, is supplied, for example, with electrical energy from an in-vehicle electrical energy storage device, such as a battery. With the electric power, a torque required to start the internal combustion engine drive device can be provided by the electric machine. The electric machine also serves to supply an electrical system and / or other electrical consumers.

Bei Hybridfahrzeugen, deren elektrische Maschinen an der Kurbelwelle über Riemen angetrieben werden, ist nachteilig, dass bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor, beispielsweise bei durch einen Sekundärantrieb angetriebene niedrige Geschwindigkeiten oder im Segelbetrieb die elektrische Maschine nicht mehr durch den Verbrennungsmotor angetrieben werden kann und dadurch die Energieversorgung der elektrischen Abnehmer, wie beispielsweise Licht, Bordelektronik und elektrische Servolenkung über eine elektrische Energiespeichereinrichtung, beispielsweise einer Batterie erfolgt.In hybrid vehicles whose electric machines are driven on the crankshaft belt, is disadvantageous that when the engine is switched off, for example, driven by a secondary drive at low speeds or sailing operation, the electric machine can not be driven by the engine and thereby the power supply of the electric Customer, such as light, on-board electronics and electric power steering via an electrical energy storage device, such as a battery takes place.

Bei zu niedrigem Energiestand müsste der Verbrennungsmotor wieder gestartet werden, um die Energieversorgung der elektrischen Abnehmer zu gewährleisten.If the energy level is too low, the internal combustion engine would have to be restarted in order to ensure the energy supply to the electrical consumers.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 006 087 A1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, der zum Antreiben eines Antriebsstrangs vorgesehen ist, eine über einen Riementrieb mit dem Verbrennungsmotor verbundene elektrische Maschine und eine Antriebs-/Rekuperationshydraulik.The publication DE 10 2011 006 087 A1 shows a vehicle with an internal combustion engine, which is provided for driving a drive train, an electric machine connected via a belt drive with the internal combustion engine and a drive / Rekuperationshydraulik.

Nachteilig ist, dass die elektrische Maschine permanent am Verbrennungsmotor eine Last ausübt und bei Stillstand des Verbrennungsmotors keine elektrische Energie bereit stellen kann.The disadvantage is that the electric machine permanently exerts a load on the internal combustion engine and can not provide any electrical energy when the internal combustion engine is at a standstill.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufbau eines Hydraulikhybridsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu optimieren. The object of the invention is to optimize the structure of a hydraulic hybrid system according to the preamble of claim 1.

Die Aufgabe ist bei einem Hydraulikhybridsystem mit einer verbrennungsmotorischen und einer hydraulischen Antriebseinrichtung, einem Getriebe, einer Achse, einem Antriebsstrang und einer elektrischen Maschine dadurch gelöst, dass die elektrische Maschine an einem Getriebeeingang des Getriebes angeordnet ist.The object is achieved in a hydraulic hybrid system with an internal combustion engine and a hydraulic drive device, a transmission, an axle, a drive train and an electric machine characterized in that the electric machine is arranged at a transmission input of the transmission.

Die elektrische Maschine kann durch die Anordnung am Getriebeeingang über den am Getriebe angeordneten Antriebsstrang als Starter die verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung, bzw. den Verbrennungsmotor antreiben, bzw. als Generator durch diese angetrieben werden. In der Funktion des Generators wird eine fahrzeuginterne elektrische Energiespeichereinrichtung aufgeladen, wenn beispielsweise ihr Ladezustand zu niedrig ist. Die elektrische Energiespeichereinrichtung ist beispielsweise eine Batterie. Die erfindungsgemäße Zuordnung des elektrischen Generators liefert den Vorteil, dass dieser die Batterie sowohl über die hydraulische Antriebseinrichtung, als auch über den Verbrennungsmotor aufladen kann. Darüber hinaus wird, zum Beispiel im Schubbetrieb des Hydraulikhybridsystems, bzw. eines Hydraulikhybridfahrzeugs, ein Rekuperationsbetrieb ermöglicht, in welchem Bremsenergie des Hydraulikhybridfahrzeugs über die elektrische Maschine in der Batterie gespeichert werden kann. Im Rekuperationsbetrieb können vorteilhaft sowohl ein hydraulischer Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung als auch die fahrzeuginterne Batterie aufgeladen werden. Die erfindungsgemäße Zuordnung der elektrischen Maschine liefert darüber hinaus den Vorteil, dass die Batterie aus einem hydraulischen Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung geladen werden kann. Das bedeutet, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung erst dann zum Laden der Batterie benötigt wird, wenn das Hydraulikhybridsystem beziehungsweise ein damit ausgestattetes Hybridfahrzeug steht und der hydraulische Druckspeicher leer ist. Das wirkt sich positiv im Kraftstoffverbrauch der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung aus.The electric machine can drive the internal combustion engine drive device, or the internal combustion engine by the arrangement at the transmission input via the drive train arranged on the transmission as a starter, or driven as a generator by them. In the function of the generator, an in-vehicle electric energy storage device is charged if, for example, its charge state is too low. The electrical energy storage device is, for example, a battery. The assignment of the electric generator according to the invention provides the advantage that it can charge the battery both via the hydraulic drive device and via the internal combustion engine. Moreover, for example, in overrun operation of the hydraulic hybrid system, or a hybrid hydraulic vehicle, recuperation operation is enabled in which braking energy of the hybrid vehicle can be stored in the battery via the electric machine. In the recuperation operation can advantageously be charged both a hydraulic pressure accumulator of the hydraulic drive device and the in-vehicle battery. The inventive assignment of the electric machine also provides the advantage that the battery can be loaded from a hydraulic pressure accumulator of the hydraulic drive device. This means that the internal combustion engine drive device is only required for charging the battery when the hydraulic hybrid system or a hybrid vehicle equipped therewith is stationary and the hydraulic pressure accumulator is empty. This has a positive effect on the fuel consumption of the internal combustion engine drive device.

Des Weiteren kann auf eine zweite Batterie verzichtet werden, da auch im Fehlerfall der Batterie der Generator die elektrische Energieversorgung übernehmen kann.Furthermore, can be dispensed with a second battery, since even in case of failure of the battery, the generator can take over the electrical power supply.

Ferner kann durch die Gewährleistung des Betriebs der elektrischen Maschine durch die hydraulische Antriebseinrichtung die elektrische Energie sowohl eine Hauptwasserpumpe als auch einen Klimakompressor betreiben, auch wenn der Verbrennungsmotor steht. Dies ist sowohl im Motorbetrieb der hydraulischen Antriebseinrichtung als auch während eines Rekuperationsvorganges des Fahrzeugs möglich.Further, by ensuring the operation of the electric machine by the hydraulic drive means, the electric power can operate both a main water pump and an air compressor even when the engine is stopped. This is possible both during engine operation of the hydraulic drive device and during a recuperation process of the vehicle.

Ein weiterer Vorteil der Anordnung der elektrischen Maschine am Getriebeeingang ist, dass die Last an einem eventuell vorhandenen Riementrieb des Verbrennungsmotors reduziert wird.Another advantage of the arrangement of the electric machine at the transmission input is that the load on a possibly existing belt drive of the internal combustion engine is reduced.

Im Falle, dass die an dem Getriebeeingang angeordnete elektrische Maschine ausschließlich als Generator betrieben wird, ist ein Starter am Verbrennungsmotor vorgesehen. In the event that the arranged at the transmission input electric machine is operated exclusively as a generator, a starter is provided on the internal combustion engine.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die elektrische Maschine über eine mechanische Verbindung mit dem Getriebe verbunden.In a development of the invention, the electric machine is connected to the transmission via a mechanical connection.

Die elektrische Maschine kann beispielsweise über einen Riemen- oder Kettentrieb mit dem Getriebe verbunden sein, wodurch die Übertragung eines Drehmoments in sicherer Weise gewährleistet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die elektrische Maschine einfach an das Getriebe angebunden werden kann.The electric machine can be connected, for example via a belt or chain drive with the transmission, whereby the transmission of torque is ensured in a secure manner. This embodiment has the advantage that the electric machine can be easily connected to the transmission.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die elektrische Maschine in das Getriebe integriert.In a further advantageous embodiment, the electric machine is integrated in the transmission.

Diese Ausführungsform spart in vorteilhafter Weise Bauraum ein und die Getriebeintegration bietet einen hohen Wirkungsgrad der Leistungsübertragung vom Getriebe in den Antriebsstrang und umgekehrt. In vorteilhafter Weise kann die elektrische Maschine in das Gehäuse des Getriebes aufgenommen sein. Ferner wird die Last an einem eventuell vorhandenen Riementrieb des Verbrennungsmotors reduziert.This embodiment advantageously saves space and the transmission integration provides a high efficiency of power transmission from the transmission to the drive train and vice versa. Advantageously, the electric machine can be accommodated in the housing of the transmission. Furthermore, the load on a possibly existing belt drive of the internal combustion engine is reduced.

In einer Weiterbildung ist die hydraulische Antriebseinrichtung zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseirichtung und dem Getriebe angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass der Verbrennungsmotor über einen Hydrostat der hydraulischen Antriebseinrichtung deren Druckspeicher ohne weitere mechanische Verluste aufladen kann.In a further development, the hydraulic drive device is arranged between the internal combustion engine drive device and the transmission. This arrangement advantageously makes it possible for the internal combustion engine to be able to charge its pressure reservoir without further mechanical losses via a hydrostatic drive of the hydraulic drive device.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die hydraulische Antriebseinrichtung zwischen dem Getriebe und der Achse angeordnet. In a further embodiment of the invention, the hydraulic drive device is arranged between the transmission and the axle.

Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die bei der Rekuperation gewonnene Energie ohne mechanische Verluste in die Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung gespeichert werden kann.This arrangement advantageously makes it possible for the energy obtained during recuperation to be stored without mechanical losses in the pressure accumulators of the hydraulic drive device.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist nach der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung eine Kupplung angeordnet.In one embodiment of the invention, a clutch is arranged after the internal combustion engine drive device.

Die Kupplung ist beispielsweise als Trennkupplung ausgeführt. Über die Kupplung kann der Verbrennungsmotor mechanisch vom Antriebsstrang entkoppelt werden wodurch ein Mittschleppen des Verbrennungsmotors vermieden wird. Dadurch kann die hydraulische Antriebseinrichtung verlustfrei die elektrische Maschine antreiben.The coupling is designed for example as a separating clutch. The internal combustion engine can be mechanically decoupled from the drive train via the clutch, thereby avoiding entrainment of the internal combustion engine. This allows the hydraulic drive device lossless drive the electric machine.

In einer Weiterbildung ist zwischen der hydraulische Antriebseinrichtung und dem Antriebsstrang eine Kupplung angeordnet.In a development, a clutch is arranged between the hydraulic drive device and the drive train.

Hierdurch kann in vorteilhafter Weise die hydraulische Antriebseinrichtung von dem Antriebsstrang getrennt werden, was bei höheren Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs vorteilhaft ist, da das Kraftfahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten in der Regel vom Verbrennungsmotor angetrieben wird.In this way, the hydraulic drive device can be separated from the drive train in an advantageous manner, which is advantageous at higher speeds of the motor vehicle, since the motor vehicle is driven at higher speeds usually from the internal combustion engine.

In einer Weiterbildung ist vor der Achse eine Kupplung angeordnet ist. Die Kupplung ist vorzugsweise als Trennkupplung ausgeführt. Wenn die Kupplung geschlossen ist, dann ist die hydraulische Antriebseinrichtung im Bedarfsfall mit der Achse verbunden. Dadurch kann die hydraulische Antriebseinrichtung, auch bei einem Stillstand des Fahrzeugs, die elektrische Maschine antreiben.In a further development, a clutch is arranged in front of the axle. The coupling is preferably designed as a separating clutch. When the clutch is closed, then the hydraulic drive means is connected to the axle when needed. As a result, the hydraulic drive device, even at a standstill of the vehicle, drive the electric machine.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die elektrische Maschine ein Generator. Dadurch wird in vorteilhafter Weise elektrische Energie für elektrische Verbraucher erzeugt. In dieser Ausführung ist ein Starter am Verbrennungsmotor vorgesehen.In a development of the invention, the electric machine is a generator. As a result, electrical energy is generated for electrical consumers in an advantageous manner. In this version, a starter is provided on the internal combustion engine.

Ferner sieht eine Weiterbildung vor, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung keine weitere elektrische Maschine aufweist, wenn die an den Getriebeeingang angeordnete elektrische Maschine ein Starter/Generator ist.Furthermore, a further development provides that the internal combustion engine drive device has no further electric machine when the electrical machine arranged on the transmission input is a starter / generator.

In einer Weiterbildung umfasst die hydraulische Antriebseinrichtung einen Hydrostat, insbesondere eine Axialkolbenmaschine.In a further development, the hydraulic drive device comprises a hydrostat, in particular an axial piston machine.

Als Hydrostat werden hydraulische Maschinen bezeichnet, die bieten den Vorteil, dass sie sowohl als hydraulischer Motor als auch als hydraulische Pumpe funktionieren. Bei der hydraulischen Maschine handelt es sich zum Beispiel um Axialkolbenmaschinen.Hydrostatic machines are hydraulic machines which have the advantage of functioning both as a hydraulic motor and as a hydraulic pump. The hydraulic machine is, for example, axial piston machines.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, an embodiment is described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Es zeigen:Show it:

1: eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems; 1 a first embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention;

2: eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems; 2 a second embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention;

3: eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems; 3 a third embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention;

4: eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems. 4 A fourth embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrischen Maschine 50, wobei die elektrische Maschine 50 an einem Getriebeeingang 29 des Getriebes 30 angeordnet ist. 1 shows a first embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention 1 with an internal combustion engine 10 and a hydraulic 20 Drive device, a transmission 30 , an axis 3 , a powertrain 31 . 32 and an electric machine 50 , where the electric machine 50 at a transmission input 29 of the transmission 30 is arranged.

Die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 ist üblicherweise ein Verbrennungsmotor 10 und die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst einen dargestellten Hydrostat 20, nicht dargestellte Ventileinrichtungen und Druckspeicher. Der Hydrostat 20 ist vorzugsweise als eine Axialkolbenmaschine ausgeführt, wobei dieser sowohl als hydraulische Pumpe als auch als hydraulischer Motor betrieben werden kann. Der Hydrostat 20 funktioniert zum Beispiel als hydraulische Pumpe, die über das Getriebe 30 von der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 angetrieben wird. Dann pumpt der Hydrostat 20 Hydraulikmedium aus einem nicht dargestellten Niederdruckspeicher in einen nicht dargestellten Hochdruckspeicher.The internal combustion engine drive device 10 is usually an internal combustion engine 10 and the hydraulic drive device 20 includes a hydrostat illustrated 20 , not shown, valve devices and pressure accumulator. The hydrostat 20 is preferably designed as an axial piston machine, which can be operated both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor. The hydrostat 20 works, for example, as a hydraulic pump, via the gearbox 30 from the internal combustion engine drive device 10 is driven. Then the hydrostat pumps 20 Hydraulic medium from a low-pressure accumulator, not shown in a high-pressure accumulator, not shown.

Im Motorbetrieb wird der Hydrostat 20 durch das mit Hochdruck beaufschlagte Hydraulikmedium in dem Hochdruckspeicher hydraulisch angetrieben. Die hydraulische Antriebsleistung des Hydrostats 20 wird über den Antriebsstrang 31, 32 und das Differenzial 6 auf die angetriebenen Räder 4, 5 übertragen.In engine operation, the hydrostatic 20 hydraulically driven by the high pressure applied hydraulic medium in the high-pressure accumulator. The hydraulic power of the hydrostat 20 is about the powertrain 31 . 32 and the differential 6 on the driven wheels 4 . 5 transfer.

Die Achse 3 umfasst Räder 4, 5 und ein Differential 6, welches an dem Antriebsstrang 32 angeordnet ist. Das Differenzial 6 ist als Ausgleichsgetriebe ausgeführt, das Drehzahlunterschiede der angetriebenen Räder 4, 5 in Kurven ausgleicht und ein Antriebsmoment gleichmäßig auf die angetriebenen Räder 4, 5 verteilt.The axis 3 includes wheels 4 . 5 and a differential 6 which is attached to the drive train 32 is arranged. The differential 6 is designed as a differential gear, the speed differences of the driven wheels 4 . 5 in turns balances and a drive torque evenly on the driven wheels 4 . 5 distributed.

Im Schubbetrieb des Hydraulikhybridsystems 1 kann Bremsenergie von den Rädern 4, 5 über das Differenzial 6 und den Antriebsstrang auf die elektrische Maschine 50 sowie über den Hydrostat 20 auf den Hochdruckspeicher übertragen werden. Die zurückgewonnene Bremsenergie kann also sowohl elektrisch als auch hydraulisch gespeichert werden. In overrun mode of the hydraulic hybrid system 1 can brake energy from the wheels 4 . 5 about the differential 6 and the powertrain on the electric machine 50 as well as the hydrostat 20 be transferred to the high-pressure accumulator. The recovered braking energy can thus be stored both electrically and hydraulically.

Die elektrische Maschine 50 kann elektrisch betrieben werden, um den Verbrennungsmotor 10 zu starten. Zu diesem Zweck kann ein von der elektrischen Maschine 50 bereitgestelltes Drehmoment über den Antriebsstrang 31 auf den Verbrennungsmotor 10 übertragen werden.The electric machine 50 can be electrically operated to the internal combustion engine 10 to start. For this purpose, one of the electric machine 50 Provided torque across the powertrain 31 on the internal combustion engine 10 be transmitted.

Die elektrische Maschine 50 ist über eine mechanische Verbindung 36 mit dem Getriebe 30 verbunden. Sie ist in diesem Ausführungsbeispiel über Zahnräder mit dem Getriebe 30 verbunden, kann beispielsweise aber auch über einen Riemen- oder Kettentrieb mit dem Getriebe 30 verbunden sein.The electric machine 50 is via a mechanical connection 36 with the gearbox 30 connected. It is in this embodiment via gears to the transmission 30 connected, but also for example via a belt or chain drive with the transmission 30 be connected.

Die elektrische Maschine 50 ist elektrisch mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden, die auch als elektrische Batterie bezeichnet wird.The electric machine 50 is electrically connected to a (not shown) electrical energy storage device, which is also referred to as an electric battery.

Die hydraulischen Antriebseinrichtung 20 ist zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 und dem Getriebe 30 angeordnet und durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 31 koppelbar.The hydraulic drive device 20 is between the internal combustion engine drive device 10 and the transmission 30 arranged and through a clutch 80 with the drive train 31 coupled.

Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und einer mechanischen Verbindung 35 angeordnet.The internal combustion engine 10 is about one on the powertrain 31 arranged coupling 40 with the hydraulic drive device 20 coupled. The coupling 40 is between the internal combustion engine 10 and a mechanical connection 35 arranged.

Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.The coupling 40 coupled in the open state, the internal combustion engine 10 from the hydraulic drive device 20 off, causing the axis 3 can be driven purely hydraulically.

Die mechanische Verbindung 35 verbindet die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 31.The mechanical connection 35 connects the hydraulic drive device 20 with the drive train 31 ,

Das Getriebe 30 ist über einen Antriebsstrang 32 mit dem Differential 6 der Achse 3 des Fahrzeugs verbunden.The gear 30 is about a powertrain 32 with the differential 6 the axis 3 connected to the vehicle.

Die elektrische Maschine 50 kann als Generator in folgenden Fahrsituationen elektrische Energie erzeugen:

  • • Das Fahrzeug steht, das Getriebe 30 ist in einer Neutralstellung und der Verbrennungsmotor 10 dreht.
  • • Das Fahrzeug steht, das Getriebe 30 ist in einer Neutralstellung, der Hydrostat 20 dreht. Dabei wird der Generator durch den Hydrostat 20 angetrieben. Diese Fahrsituation ergibt sich jedoch nur bei eingangsgekoppelten Hybridfahrzeugen.
  • • Das Fahrzeug fährt und der Verbrennungsmotor 10 treibt den Generator an.
  • • Das Fahrzeug fährt, der Verbrennungsmotor 10 steht, der Hydrostat 20 treibt das Fahrzeug an und die Kupplung 40 zum Verbrennungsmotor 10 ist geöffnet.
  • • Das Fahrzeug fährt, keines der Antriebsaggregate (Verbrennungsmotor 10 und Hydrostat 20) ist mit den Rädern 4, 5 verbunden. Die Kupplung 40 zwischen Verbrennungsmotor 10 und Getriebe 30 ist geöffnet, der Hydrostat 20 ist über die Kupplung 80 abgekoppelt und ein Gang ist im Getriebe 30 eingelegt. Dadurch dreht sich die Getriebeeingangswelle und elektrische Energie kann erzeugt werden.
The electric machine 50 can generate electrical energy as a generator in the following driving situations:
  • • The vehicle is stationary, the gearbox 30 is in a neutral position and the internal combustion engine 10 rotates.
  • • The vehicle is stationary, the gearbox 30 is in a neutral position, the hydrostat 20 rotates. In this case, the generator by the hydrostatic 20 driven. However, this driving situation arises only with input-coupled hybrid vehicles.
  • • The vehicle is driving and the internal combustion engine 10 drives the generator.
  • • The vehicle is driving, the internal combustion engine 10 stands, the hydrostat 20 drives the vehicle and the clutch 40 to the internal combustion engine 10 it is open.
  • • The vehicle drives, none of the drive units (internal combustion engine 10 and hydrostat 20 ) with the wheels 4 . 5 connected. The coupling 40 between internal combustion engine 10 and gear 30 is open, the hydrostat 20 is about the clutch 80 decoupled and a gear is in gear 30 inserted. This turns the transmission input shaft and electrical energy can be generated.

Diese Fahrsituationen ergeben sich für alle Ausführungsbeispiele.These driving situations arise for all embodiments.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrischen Maschine 50, wobei die hydraulische Antriebseinrichtung 20 an dem Antriebsstrang 32 zwischen dem Getriebe 30 und der Achse 3 angeordnet sind. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 32 koppelbar. 2 shows a second embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention 1 with an internal combustion engine 10 and a hydraulic 20 Drive device, a transmission 30 , an axis 3 , a powertrain 31 . 32 and an electric machine 50 , wherein the hydraulic drive device 20 on the drive train 32 between the gearbox 30 and the axis 3 are arranged. The hydraulic drive device 20 is through a clutch 80 with the drive train 32 coupled.

Die elektrische Maschine 50 ist in der dargestellten Form in das Getriebe 30 integriert. Sie ist am Getriebeeingang 29 des Getriebes angeordnet und in das Gehäuse des Getriebes integriert.The electric machine 50 is in the illustrated form in the transmission 30 integrated. She is at the transmission entrance 29 arranged the transmission and integrated into the housing of the transmission.

Die elektrische Maschine 50 ist elektrisch mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden, die auch als elektrische Batterie bezeichnet wird.The electric machine 50 is electrically connected to a (not shown) electrical energy storage device, which is also referred to as an electric battery.

Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit dem Getriebe 30 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und dem Getriebe 30 angeordnet.The internal combustion engine 10 is about one on the powertrain 31 arranged coupling 40 with the gearbox 30 coupled. The coupling 40 is between the internal combustion engine 10 and the transmission 30 arranged.

Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von dem Antriebsstrang 31, 32 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.The coupling 40 coupled in the open state, the internal combustion engine 10 from the drive train 31 . 32 off, causing the axis 3 can be driven purely hydraulically.

Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist über eine mechanische Verbindung 35 mit dem Antriebsstrang 32 verbunden. Nach der mechanischen Verbindung 35 ist eine weitere Kupplung 70 an dem Antriebsstrang 32 zwischen der mechanischen Verbindung 35 und dem Differential 6 der Achse 3 angeordnet. Diese Kupplung 70 kann bei Bedarf den kompletten Antriebsstrang 31, 32 von der Achse 3 trennen, wodurch in Stillstandzeiten des nicht dargestellten Fahrzeugs mittels gespeicherter hydraulischer Energie ein nicht dargestelltes elektrisches Bordnetz über die elektrische Maschine 50 versorgt werden kann.The hydraulic drive device 20 is via a mechanical connection 35 with the drive train 32 connected. After the mechanical connection 35 is another clutch 70 on the drive train 32 between the mechanical connection 35 and the differential 6 the axis 3 arranged. This clutch 70 can if necessary the complete drivetrain 31 . 32 from the axis 3 disconnect, whereby in standstill times of the vehicle, not shown by means of stored hydraulic energy, not shown electrical system via the electric machine 50 can be supplied.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung, wobei die elektrische Maschine 50 wie in der zweiten Ausführungsform in das Getriebe 30 integriert ist. Die elektrische Maschine 50 ist elektrisch mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden. 3 shows a third embodiment of the invention, wherein the electric machine 50 as in the second embodiment in the transmission 30 is integrated. The electric machine 50 is electrically connected to a (not shown) electrical energy storage device.

Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 und dem Getriebe 30 angeordnet und durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 31 koppelbar.The hydraulic drive device 20 is between the internal combustion engine drive device 10 and the transmission 30 arranged and through a clutch 80 with the drive train 31 coupled.

Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit dem Getriebe 30 und der elektrischen Maschine 50 koppelbar. The internal combustion engine 10 is about one on the powertrain 31 arranged coupling 40 with the gearbox 30 and the electric machine 50 coupled.

Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und der mechanischen Verbindung 35 der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 angeordnet. Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.The coupling 40 is between the internal combustion engine 10 and the mechanical connection 35 the hydraulic drive device 20 arranged. The coupling 40 coupled in the open state, the internal combustion engine 10 from the hydraulic drive device 20 off, causing the axis 3 can be driven purely hydraulically.

Die mechanische Verbindung 35 ist an dem Antriebsstrang 31 angeordnet und verbindet die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 31. The mechanical connection 35 is on the drive train 31 arranged and connects the hydraulic drive device 20 with the drive train 31 ,

Das Getriebe 30 ist über einen Antriebsstrang 32 mit dem Differential 6 der Achse 3 des Fahrzeugs verbunden.The gear 30 is about a powertrain 32 with the differential 6 the axis 3 connected to the vehicle.

4 zeigt eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrischen Maschine 50, wobei die hydraulische Antriebseinrichtung 20 über eine mechanische Verbindung 35 an dem Antriebsstrang 32 zwischen dem Getriebe 30 und der Achse 3 angeordnet ist. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 32 koppelbar. 4 shows a fourth embodiment of the hydraulic hybrid system according to the invention 1 with an internal combustion engine 10 and a hydraulic 20 Drive device, a transmission 30 , an axis 3 , a powertrain 31 . 32 and an electric machine 50 , wherein the hydraulic drive device 20 via a mechanical connection 35 on the drive train 32 between the gearbox 30 and the axis 3 is arranged. The hydraulic drive device 20 is through a clutch 80 with the drive train 32 coupled.

Die elektrische Maschine 50 ist über eine mechanische Verbindung 36 am Getriebeeingang 29 mit dem Getriebe 30 verbunden. Sie ist in diesem Ausführungsbeispiel über Zahnräder mit dem Getriebe 30 verbunden, kann beispielsweise aber auch über einen Riemen- oder Kettentrieb mit dem Getriebe 30 verbunden sein.The electric machine 50 is via a mechanical connection 36 at the transmission input 29 with the gearbox 30 connected. It is in this embodiment via gears to the transmission 30 connected, but also for example via a belt or chain drive with the transmission 30 be connected.

Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit der elektrischen Maschine 50 und dem Getriebe 30 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und dem Getriebe 30 angeordnet.The internal combustion engine 10 is about one on the powertrain 31 arranged coupling 40 with the electric machine 50 and the transmission 30 coupled. The coupling 40 is between the internal combustion engine 10 and the transmission 30 arranged.

Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von dem Antriebsstrang 31 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann. The coupling 40 coupled in the open state, the internal combustion engine 10 from the drive train 31 off, causing the axis 3 can be driven purely hydraulically.

Nach dem Getriebe 30 ist eine mechanische Verbindung 35 an dem Antriebsstrang 32 angeordnet, welche die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 32 verbindet. Nach der mechanischen Verbindung 35 ist eine weitere Kupplung 70 an dem Antriebsstrang 32 zwischen der mechanischen Verbindung 35 und dem Differential 6 der Achse 3 angeordnet. Diese Kupplung 70 kann bei Bedarf den kompletten Antriebsstrang 31, 32 von der Achse 3 trennen, wodurch in Stillstandzeiten des nicht dargestellten Fahrzeugs mittels gespeicherter hydraulischer Energie ein nicht dargestelltes elektrisches Bordnetz über die elektrische Maschine 50 versorgt werden kann.After the transmission 30 is a mechanical connection 35 on the drive train 32 arranged, which the hydraulic drive device 20 with the drive train 32 combines. After the mechanical connection 35 is another clutch 70 on the drive train 32 between the mechanical connection 35 and the differential 6 the axis 3 arranged. This clutch 70 can if necessary the complete drivetrain 31 . 32 from the axis 3 disconnect, whereby in standstill times of the vehicle, not shown by means of stored hydraulic energy, not shown electrical system via the electric machine 50 can be supplied.

Wenn die elektrische Maschine 50 als Generator betrieben wird, weist die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 einen Starter auf.When the electric machine 50 is operated as a generator, the internal combustion engine drive means 10 a starter.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011006087 A1 [0005] DE 102011006087 A1 [0005]

Claims (9)

Hydraulikhybridsystem (1) mit einer verbrennungsmotorischen (10) und einer hydraulischen (20) Antriebseinrichtung, einem Getriebe (30), einer Achse (3), einem Antriebsstrang (31, 32) und einer elektrischen Maschine (50), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (50) an einem Getriebeeingang (29) des Getriebes (30) angeordnet ist.Hydraulic hybrid system ( 1 ) with an internal combustion engine ( 10 ) and a hydraulic ( 20 ) Drive device, a transmission ( 30 ), an axis ( 3 ), a powertrain ( 31 . 32 ) and an electric machine ( 50 ), characterized in that the electric machine ( 50 ) at a transmission input ( 29 ) of the transmission ( 30 ) is arranged. Hydraulikhybridsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (50) über eine mechanische Verbindung (36) mit dem Getriebe (30) verbunden ist. Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electric machine ( 50 ) via a mechanical connection ( 36 ) with the gearbox ( 30 ) connected is. Hydraulikhybridsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (50) in das Getriebe (30) integriert ist. Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electric machine ( 50 ) in the transmission ( 30 ) is integrated. Hydraulikhybridsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Antriebseinrichtung (20) zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung (10) und dem Getriebe (30) angeordnet ist. Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive device ( 20 ) between the internal combustion engine drive device ( 10 ) and the transmission ( 30 ) is arranged. Hydraulikhybridsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Antriebseinrichtung (20) zwischen dem Getriebe (30) und der angetriebenen Achse (3) angeordnet ist. Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic drive device ( 20 ) between the gearbox ( 30 ) and the driven axle ( 3 ) is arranged. Hydraulikhybridsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung (10) eine Kupplung (40) angeordnet ist. Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that after the internal combustion engine drive means ( 10 ) a coupling ( 40 ) is arranged. Hydraulikhybridsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der hydraulische Antriebseinrichtung (20) und dem Antriebsstrang (31, 32) eine Kupplung (80) angeordnet ist.Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the hydraulic drive device ( 20 ) and the drive train ( 31 . 32 ) a coupling ( 80 ) is arranged. Hydraulikhybridsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (50) ein Generator ist.Hydraulic hybrid system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 50 ) is a generator. Hydraulikhybridsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Antriebseinrichtung (20) einen Hydrostaten, insbesondere eine Axialkolbenmaschine umfasst.Hydraulic hybrid system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive device ( 20 ) comprises a Hydrostaten, in particular an axial piston machine.
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