DE102009050956B4 - Drive train for an all-wheel drive hybrid vehicle with two internal combustion engines and method for operating a drive train - Google Patents

Drive train for an all-wheel drive hybrid vehicle with two internal combustion engines and method for operating a drive train Download PDF

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Abstract

Antriebsstrang für ein als Allrad zu betreibendes Hybridfahrzeug, umfassend zwei Verbrennungsmotoren (V1, V2) und zwei Elektromaschinen (E1, E2) zum wahlweisen Antrieb wenigstens eines Rades jeweils einer Achse (A1, A2) des Hybridfahrzeugs, wobei der erste Verbrennungsmotor (V1) über ein Getriebe (G) in Wirkverbindung mit einer ersten Achse (A1) mit wenigstens einem Rad steht, der zweite Verbrennungsmotor (V2) in Wirkverbindung mit der als Generator betriebenen ersten Elektromaschine (E1) steht, sowie die zweite Elektromaschine (E2) in Wirkverbindung mit einer zweiten Achse (A2) mit wenigstens einem Rad steht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Verbrennungsmotor (V1) und der ersten Elektromaschine (E1) eine erste Kupplung vorgesehen ist und wobei zwischen dem zweiten Verbrennungsmotor (V2) und der ersten Elektromaschine (E1) ausschließlich eine zweite Kupplung angeordnet ist.Drive train for a hybrid vehicle to be operated as an all-wheel drive, comprising two internal combustion engines (V1, V2) and two electric machines (E1, E2) for selectively driving at least one wheel of each axle (A1, A2) of the hybrid vehicle, wherein the first internal combustion engine (V1) via a transmission (G) is in operative connection with a first axle (A1) with at least one wheel, the second internal combustion engine (V2) is in operative connection with the first electric machine (E1) operated as a generator, and the second electric machine (E2) is in operative connection with a second axle (A2) with at least one wheel, characterized in that a first clutch is provided between the first internal combustion engine (V1) and the first electric machine (E1) and wherein between the second internal combustion engine (V2) and the first electric machine (E1 ) only a second clutch is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug. Dabei umfasst der Antriebsstrang zwei Verbrennungsmotoren und zwei Elektromaschinen zum wahlweisen Antrieb wenigstens eines Rades des Hybridfahrzeugs, wobei der erste Verbrennungsmotor über ein Getriebe in Wirkverbindung mit einer ersten Achse mit wenigstens einem Rad steht, der zweite Verbrennungsmotor in Wirkverbindung mit der als Generator betriebenen ersten Elektromaschine steht, sowie die zweite Elektromaschine in Wirkverbindung mit einer zweiten Achse mit wenigstens einem Rad steht. Aus der DE 36 20 362 A1 ist ein Fahrzeug mit zwei Verbrennungsmotoren und drei Elektromaschinen bekannt. Dabei sind die Verbrennungsmotoren jeweils zum Antrieb einer als Generator betriebenen Elektromaschine vorgesehen, zur Erzeugung von elektrischem Strom. Der elektrische Strom wird der als Motor betriebenen dritten Elektromaschine zugeführt, um das Fahrzeug anzutreiben. Bei diesem Fahrzeug ist somit lediglich ein seriellhybridischer Betrieb möglich.The invention relates to a drive train for a hybrid vehicle. The drive train comprises two internal combustion engines and two electric machines for selectively driving at least one wheel of the hybrid vehicle, the first internal combustion engine being in operative connection via a transmission with a first axle with at least one wheel, the second internal combustion engine being in operative connection with the first electric machine operated as a generator , and the second electric machine is in operative connection with a second axle with at least one wheel. From the DE 36 20 362 A1 a vehicle with two combustion engines and three electric machines is known. The internal combustion engines are each intended to drive an electric machine operated as a generator to generate electrical power. The electric current is supplied to the third electric machine, which operates as a motor, to drive the vehicle. With this vehicle, only serial hybrid operation is possible.

Ein weiterer Antriebsstrang mit zwei Verbrennungsmotoren und zwei Elektromaschinen wird in der US 2008 / 0 015 760 A1 offenbart. Dabei sind die beiden Verbrennungsmotoren und die beiden Elektromaschinen über Zahnräder oder Riemen miteinander verbunden. Zum Betrieb des Antriebsstrangs ist in einem ersten, niedrigen Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs nur eine als Motor betriebene Elektromaschine vorgesehen. In einem zweiten, höheren Geschwindigkeitsbereich ist der Betrieb eines Verbrennungsmotors vorgesehen. Falls das Fahrzeug eine sehr hohe Leistung benötigt, ist ein gemeinsamer Betrieb beider Verbrennungsmotors vorgesehen. Für einen optimierten Betrieb des Antriebsstrangs ist also ein Verbrennungsmotor nötig, der im gesamten zweiten Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs effizient zu betreiben ist, da kein Getriebe vorhanden ist. Da mithin die Verbrennungsmotoren direkt an ein Rad bzw. eine Achse des Fahrzeugs gekoppelt sind, ist im ersten Geschwindigkeitsbereich auch kein Antrieb durch einen Verbrennungsmotor möglich, womit das Fahrzeug nur eingeschränkte Einsatzbedingungen aufweist.Another drive train with two combustion engines and two electric machines is being developed US 2008 / 0 015 760 A1 disclosed. The two combustion engines and the two electric machines are connected to each other via gears or belts. To operate the drive train, only one electric machine operated as a motor is provided in a first, low speed range of the vehicle. An internal combustion engine is operated in a second, higher speed range. If the vehicle requires very high performance, both combustion engines can be operated together. For optimized operation of the drive train, an internal combustion engine is required that can be operated efficiently in the entire second speed range of the vehicle because there is no gearbox. Since the internal combustion engines are coupled directly to a wheel or an axle of the vehicle, no drive by an internal combustion engine is possible in the first speed range, which means that the vehicle only has limited operating conditions.

Einen weiteren Antriebsstrang mit zwei Verbrennungsmotoren und zwei Elektromaschinen beschreibt die JP H11 - 311 137 A . Dabei werden die beiden Verbrennungsmotoren einzeln oder gemeinsam benutzt, um das Fahrzeug anzutreiben. Aufgrund der Konstruktion ist jedoch die Leistung der Elektromaschinen stets um Verluste im zwischengeschalteten Getriebe vermindert. Zudem ist dieser Antriebsstrang im seriellen Betrieb nicht effizient zu betreiben, da einerseits die Elektromaschinen nach Drehzahl bzw. Moment auf den jeweiligen Verbrennungsmotor abgestimmt sein müssen, andererseits aber ein Verbrennungsmotor nach Drehzahl bzw. Moment auf den Antrieb des Fahrzeugs über das Getriebe abgestimmt sein muss.This describes another drive train with two combustion engines and two electric machines JP H11 - 311 137 A . The two combustion engines are used individually or together to drive the vehicle. However, due to the design, the performance of the electric machines is always reduced by losses in the intermediate transmission. In addition, this drive train cannot be operated efficiently in series operation because, on the one hand, the electric machines must be matched to the respective internal combustion engine in terms of speed or torque, but on the other hand, an internal combustion engine must be matched to the drive of the vehicle via the transmission based on speed or torque.

Die DE 10 2007 031 605 A1 offenbart einen Antriebsstrang mit einer Verbrennungskraftmaschine und zwei Elektromaschinen, wobei die Verbrennungskraftmaschine über eine Kupplung mit der als Generator ausgebildeten Elektromaschine verbunden ist und die DE 44 44 545 A1 zeigt einen Antriebsstrang mit zwei Verbrennungskraftmaschinen und zwei Elektromaschinen, wobei zwischen einem Generator und einer Elektromaschine lediglich eine Kupplung vorgesehen ist. Darüberhinaus ist aus der US 6 306 056 B1 ein Antriebsstrang mit zwei Verbrennungskraftmaschinen und einer Elektromaschine bekannt.The DE 10 2007 031 605 A1 discloses a drive train with an internal combustion engine and two electric machines, the internal combustion engine being connected via a clutch to the electric machine designed as a generator and the DE 44 44 545 A1 shows a drive train with two internal combustion engines and two electric machines, with only one clutch being provided between a generator and an electric machine. Furthermore, from the US 6,306,056 B1 a drive train with two internal combustion engines and an electric machine is known.

Aus der DE 102 32 312 A1 ist eine gattungsgemäße Antriebsstrangausführung bekannt, mit der auch ein Allradantrieb zu realisieren ist. Hier sind die beiden Verbrennungsmotoren jedoch unter anderem zu Startzwecken des zweiten Verbrennungsmotors und zum Betreiben der ersten Elektromaschine als Generator durch den ersten Verbrennungsmotor mittels eines aufwendigen und bauraumintensiven Übertragungsgetriebes miteinander verbunden.From the DE 102 32 312 A1 A generic drive train design is known with which all-wheel drive can also be implemented. Here, however, the two internal combustion engines are connected to one another by means of a complex and space-intensive transmission gearbox, among other things, for starting the second internal combustion engine and for operating the first electric machine as a generator by the first internal combustion engine.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und einen Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug mit zwei Verbrennungsmotoren und zwei Elektromaschinen anzugeben, der eine gesteigerte Gesamteffizienz bei verschiedensten Einsatzbedingungen des Hybridfahrzeuges aufweist. Insbesondere soll der Antriebsstrang sowohl einen seriellhybridischen Betrieb als auch einen konventionellen, verbrennungsmotorischen Betrieb mit hoher Effizienz ermöglichen.The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide a drive train for a hybrid vehicle with two internal combustion engines and two electric machines, which has increased overall efficiency under a wide variety of operating conditions of the hybrid vehicle. In particular, the drive train should enable both serial hybrid operation and conventional combustion engine operation with high efficiency.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The task is solved by the features of patent claim 1. The subclaims relate to advantageous training and further developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen dem ersten Verbrennungsmotor und der ersten Elektromaschine eine erste Kupplung vorgesehen ist und wobei zwischen dem zweiten Verbrennungsmotor und der ersten Elektromaschine ausschließlich eine zweite Kupplung angeordnet ist. Der hauptsächlich mit dieser Konstruktion erzielte Vorteil besteht darin, dass ein als Allrad zu betreibendes Hybridfahrzeug mit einem derartigen Antriebsstrang bei den verschiedensten Einsatzbedingungen mit hoher Effizienz zu betreiben ist. Insbesondere kann das Hybridfahrzeug mit hoher Effizienz konventionell verbrennungsmotorisch betrieben werden, indem der erste Verbrennungsmotor über das Getriebe die erste Achse antreibt. Zudem ist ein seriellhybridischer Betrieb bzw. ein elektrisches Fahren mit hoher Effizienz möglich, indem die als Motor betriebene zweite Elektromaschine die zweite Achse antreibt, sowie eine effiziente Rückgewinnung kinetischer Energie des Hybridfahrzeugs (Rekuperation) ermöglicht, wenn die zweite Elektromaschine als Generator betrieben wird. Diese zweite Elektromaschine ist somit speziell als effizienter Fahrmotor bzw. Generator optimierbar, insbesondere nahe der zweiten Achse anordenbar. Dabei sollen unter der Bezeichnung zweite Elektromaschine auch solche Konstruktionen verstanden werden, die anstelle einer zweiten Elektromaschine zwei oder mehr zweite Elektromaschinen aufweisen, beispielsweise eine für jedes Rad der zweiten Achse. Demgegenüber ist die erste Elektromaschine speziell als Startermotor bzw. Generator optimierbar. Auf zusätzliche Anlasser, wie auch auf ein Übertragungsgetriebe zwischen erstem und zweitem Verbrennungsmotor, kann verzichtet werden.According to the invention it is provided that a first clutch is provided between the first internal combustion engine and the first electric machine and only a second clutch is arranged between the second internal combustion engine and the first electric machine. The main advantage achieved with this design is that a hybrid vehicle that can be operated as an all-wheel drive with such a drive train can be operated with high efficiency under a wide variety of operating conditions. In particular, the hybrid vehicle can be operated conventionally using an internal combustion engine with high efficiency by driving the first internal combustion engine via the Gearbox drives the first axis. In addition, serial hybrid operation or electric driving with high efficiency is possible in that the second electric machine operated as a motor drives the second axle, as well as efficient recovery of kinetic energy of the hybrid vehicle (recuperation) when the second electric machine is operated as a generator. This second electric machine can therefore be specifically optimized as an efficient traction motor or generator, in particular can be arranged close to the second axis. The term second electric machine should also be understood to mean constructions that have two or more second electric machines instead of a second electric machine, for example one for each wheel of the second axle. In contrast, the first electric machine can be optimized specifically as a starter motor or generator. There is no need for additional starters or a transmission gear between the first and second combustion engines.

Zudem ermöglicht die Erfindung einen Allradantrieb für ein Hybridfahrzeug, ohne dass eine mechanische Verbindung zwischen dessen Achsen vorgesehen sein muss, insbesondere bei hohen Leistungsanforderungen.In addition, the invention enables all-wheel drive for a hybrid vehicle without the need for a mechanical connection between its axles, especially when high performance requirements are required.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, zwischen dem Getriebe und dem oder jedem Rad der ersten Achse eine Kupplung anzuordnen. Damit besteht die Möglichkeit, bei Rekuperation die durch den Betrieb der zweiten Elektromaschine als Generator gewonnene elektrische Energie zu maximieren bzw. bei elektrischer Fahrt die zum Betrieb der zweiten Elektromaschine als Motor benötigte elektrische Energie zu minimieren, da keine Verluste durch Getriebe und/oder ersten Verbrennungsmotor entstehen.It is advantageously proposed to arrange a clutch between the transmission and the or each wheel of the first axle. This makes it possible to maximize the electrical energy obtained by operating the second electric machine as a generator during recuperation or to minimize the electrical energy required to operate the second electric machine as a motor when driving electrically, since there are no losses due to the transmission and/or the first internal combustion engine arise.

Noch flexibler einsetzbar wird der Antriebsstrang, wenn eine schaltbare mechanische Verbindung zwischen der ersten Elektromaschine und dem ersten Verbrennungsmotor vorgesehen ist. Hierzu kann beispielsweise eine Verbindungswelle mit einer ersten Kupplung vorgesehen sein. Wenn diese erste Kupplung geöffnet ist, besteht keine mechanische Verbindung zwischen erstem Verbrennungsmotor und erster Elektromaschine. Wenn die erste Kupplung geschlossen ist, ist die erste Elektromaschine drehfest mit dem ersten Verbrennungsmotor verbunden und die erste Elektromaschine kann als Generator betrieben werden, um elektrische Energie zu erzeugen. Dies verbessert die Effizienz weiter, indem nun eine Versorgung des Bordnetzes möglich ist ohne den zweiten Verbrennungsmotor betreiben zu müssen, und/oder eine Lastpunktverschiebung des ersten Verbrennungsmotors ermöglicht wird. Zudem kann dann ein separater Starter für den ersten Verbrennungsmotor entfallen, da der erste Verbrennungsmotor nun durch Ansteuerung der ersten Kupplung mittels der ersten Elektromaschine gestartet werden kann. Zur weiteren Minimierung von Verlusten kann eine zweite Kupplung zwischen dem zweiten Verbrennungsmotor und der ersten Elektromaschine angeordnet sein. Falls die erste Kupplung geschlossen ist, um den ersten Verbrennungsmotor mit der zweiten Elektromaschine zu verbinden, kann der zweite Verbrennungsmotor nun abgekoppelt werden.The drive train can be used even more flexibly if a switchable mechanical connection is provided between the first electric machine and the first internal combustion engine. For this purpose, for example, a connecting shaft with a first clutch can be provided. When this first clutch is opened, there is no mechanical connection between the first internal combustion engine and the first electric machine. When the first clutch is closed, the first electric machine is non-rotatably connected to the first internal combustion engine and the first electric machine can be operated as a generator to generate electrical energy. This further improves efficiency by making it possible to supply the vehicle electrical system without having to operate the second internal combustion engine and/or enabling a load point shift of the first internal combustion engine. In addition, a separate starter for the first internal combustion engine can then be omitted, since the first internal combustion engine can now be started by controlling the first clutch using the first electric machine. To further minimize losses, a second clutch can be arranged between the second internal combustion engine and the first electric machine. If the first clutch is closed in order to connect the first internal combustion engine to the second electric machine, the second internal combustion engine can now be decoupled.

Zum Speichern elektrischer Energie ist vorzugsweise eine Hochvoltbatterie im Hybridfahrzeug vorgesehen. Diese Hochvoltbatterie ist elektrisch mit der ersten und zweiten Elektromaschine verbunden, um beim Generatorbetrieb einer Elektromaschine den erzeugten Strom zu speichern, bzw. beim Motorbetrieb einer Elektromaschine den benötigten Strom zu liefern.A high-voltage battery is preferably provided in the hybrid vehicle to store electrical energy. This high-voltage battery is electrically connected to the first and second electric machines in order to store the electricity generated during generator operation of an electric machine or to supply the required electricity during engine operation of an electric machine.

Ein erster Betriebszustand des erfindungsgemäßen Antriebstrangs sieht vor, dass die zweite Elektromaschine als Motor betrieben wird, um das Hybridfahrzeug anzutreiben, oder als Generator, um die kinetische Energie des Hybridfahrzeugs in elektrischen Strom umzuwandeln und das Hybridfahrzeug dadurch abzubremsen. Durch die Anordnung dieser zweiten Elektromaschine nahe einer Achse des Hybridfahrzeugs ergibt sich eine hohe Effizienz bei Antrieb bzw. Energieumwandlung.A first operating state of the drive train according to the invention provides that the second electric machine is operated as a motor to drive the hybrid vehicle, or as a generator to convert the kinetic energy of the hybrid vehicle into electrical power and thereby brake the hybrid vehicle. The arrangement of this second electric machine close to an axle of the hybrid vehicle results in high efficiency in drive or energy conversion.

Zudem ermöglicht der Antriebsstrang einen seriellen Hybridbetrieb. Dazu wird der zweite Verbrennungsmotor zum Antrieb der als Generator betriebenen ersten Elektromaschine eingesetzt. Die zweite Elektromaschine ist zum Antrieb einer Achse des Hybridfahrzeugs vorgesehen. Somit ist der zweite Verbrennungsmotor in einem energieeffizienten Modus zum Antrieb der ersten Elektromaschine betreibbar.The drive train also enables serial hybrid operation. For this purpose, the second internal combustion engine is used to drive the first electric machine, which is operated as a generator. The second electric machine is intended to drive an axle of the hybrid vehicle. The second internal combustion engine can therefore be operated in an energy-efficient mode to drive the first electric machine.

Für den Fall das eine hohe Antriebsleistung für das Hybridfahrzeug benötigt wird, werden die erste, konventionell angetriebene Achse und die zweite, elektrisch angetriebene Achse im Betrieb kombiniert. Bei einem derartigen Allradbetrieb treibt der erste Verbrennungsmotor über das Getriebe die erste Achse und die zweite Elektromaschine die zweite Achse des Hybridfahrzeugs an. Zudem kann der zweite Verbrennungsmotor die als Generator betriebene erste Elektromaschine antreiben um elektrischen Strom für den Betrieb der zweiten Elektromaschine zu erzeugen.In the event that a high drive power is required for the hybrid vehicle, the first, conventionally driven axle and the second, electrically driven axle are combined during operation. In such all-wheel drive operation, the first internal combustion engine drives the first axle via the transmission and the second electric machine drives the second axle of the hybrid vehicle. In addition, the second internal combustion engine can drive the first electric machine, which is operated as a generator, in order to generate electrical power for operating the second electric machine.

Falls eine schaltbare mechanische Verbindung zwischen erstem Verbrennungsmotor und erster Elektromaschine vorhanden ist, kann die erste Elektromaschine zusätzlich auch zur Rekuperation genutzt werden. Wenn beispielsweise die zweite Elektromaschine, zur Rekuperation an der zweiten Achse, nahe ihrer Leistungsgrenze betrieben wird und weitere kinetische Energie des Hybridfahrzeugs rekuperierbar ist, wird die schaltbare mechanische Verbindung geschlossen. Dadurch kann weitere kinetische Energie von der ersten Achse des Hybridfahrzeugs über das Getriebe in die erste Elektromaschine geleitet und in elektrischen Strom umgewandelt werden.If there is a switchable mechanical connection between the first internal combustion engine and the first electric machine, the first electric machine can also be used for recuperation. For example, if the second electric machine, for recuperation on the second Axle, is operated close to its performance limit and further kinetic energy of the hybrid vehicle can be recuperated, the switchable mechanical connection is closed. As a result, further kinetic energy can be passed from the first axle of the hybrid vehicle via the transmission into the first electric machine and converted into electrical power.

Die Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigt die einzige Fig. eine mögliche Ausprägung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs.The invention will now be illustrated in more detail using a drawing. The only figure shows a possible embodiment of the drive train according to the invention.

Dabei ist ein erster Verbrennungsmotor V1 vorgesehen, der über ein Getriebe G und ein Differential eine erste Achse A1 des Hybridfahrzeugs antreibt. Das vorzugsweise wirkungsgradoptimierte Getriebe G kann beispielsweise als Automatikgetriebe ausgebildet sein. Zudem weist die erste Achse A1 jeweils zwischen dem Differential und einem Rad eine optionale Kupplung K auf. Wenn diese Kupplung K geschlossen ist, kann der Verbrennungsmotor V1 über das Getriebe G mittels des Differentials die Achse A1 mechanisch antreiben. Wenn die Kupplung K geöffnet ist, wird keine kinetische Energie des Hybridfahrzeugs in Getriebe G bzw. Verbrennungsmotor V1 eingeleitet.A first internal combustion engine V1 is provided, which drives a first axle A1 of the hybrid vehicle via a transmission G and a differential. The preferably efficiency-optimized transmission G can be designed, for example, as an automatic transmission. In addition, the first axle A1 has an optional clutch K between the differential and a wheel. When this clutch K is closed, the internal combustion engine V1 can mechanically drive the axle A1 via the transmission G by means of the differential. When the clutch K is opened, no kinetic energy of the hybrid vehicle is introduced into the transmission G or the internal combustion engine V1.

Ein zweiter Verbrennungsmotor V2 steht in drehfester Verbindung mit einer erste Elektromaschine E1. Diese Elektromaschine ist beispielsweise als asynchrone Drehstrommaschine ausgebildet und wird als Generator betrieben, um elektrischen Strom zu erzeugen wenn sie vom zweiten Verbrennungsmotor V2 angetrieben wird.A second internal combustion engine V2 is in a rotationally fixed connection with a first electric machine E1. This electric machine is designed, for example, as an asynchronous three-phase machine and is operated as a generator to generate electrical power when it is driven by the second internal combustion engine V2.

Weiterhin ist eine zweite Elektromaschine E2 vorgesehen, die beispielsweise auch als asynchrone Drehstrommaschine ausgebildet und drehfest mit einer zweiten Achse A2 des Hybridfahrzeugs verbunden ist.Furthermore, a second electric machine E2 is provided, which is also designed, for example, as an asynchronous three-phase machine and is connected in a rotationally fixed manner to a second axle A2 of the hybrid vehicle.

Des Weiteren ist ein elektrischer Speicher B vorgesehen, der z.B. als Hochvoltbatterie ausgebildet sein kann. Der elektrische Speicher B ist über entsprechende Hochvoltleitungen mit der ersten Elektromaschine E1 und der zweiten Elektromaschine E2 verbunden, wobei entsprechende Steuergeräte bzw. Leistungselektroniken der Einfachheit halber nicht dargestellt sind.Furthermore, an electrical storage B is provided, which can be designed, for example, as a high-voltage battery. The electrical storage B is connected to the first electric machine E1 and the second electric machine E2 via corresponding high-voltage lines, with corresponding control devices or power electronics not being shown for the sake of simplicity.

Dabei kann die Elektromaschine bei sehr hohen Leistungsanforderungen auch über das Getriebe zum Antrieb genutzt werden..If very high performance requirements are required, the electric machine can also be used for drive via the gearbox.

Claims (6)

Antriebsstrang für ein als Allrad zu betreibendes Hybridfahrzeug, umfassend zwei Verbrennungsmotoren (V1, V2) und zwei Elektromaschinen (E1, E2) zum wahlweisen Antrieb wenigstens eines Rades jeweils einer Achse (A1, A2) des Hybridfahrzeugs, wobei der erste Verbrennungsmotor (V1) über ein Getriebe (G) in Wirkverbindung mit einer ersten Achse (A1) mit wenigstens einem Rad steht, der zweite Verbrennungsmotor (V2) in Wirkverbindung mit der als Generator betriebenen ersten Elektromaschine (E1) steht, sowie die zweite Elektromaschine (E2) in Wirkverbindung mit einer zweiten Achse (A2) mit wenigstens einem Rad steht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Verbrennungsmotor (V1) und der ersten Elektromaschine (E1) eine erste Kupplung vorgesehen ist und wobei zwischen dem zweiten Verbrennungsmotor (V2) und der ersten Elektromaschine (E1) ausschließlich eine zweite Kupplung angeordnet ist.Drive train for a hybrid vehicle to be operated as an all-wheel drive, comprising two internal combustion engines (V1, V2) and two electric machines (E1, E2) for selectively driving at least one wheel of each axle (A1, A2) of the hybrid vehicle, wherein the first internal combustion engine (V1) via a transmission (G) is in operative connection with a first axle (A1) with at least one wheel, the second internal combustion engine (V2) is in operative connection with the first electric machine (E1) operated as a generator, and the second electric machine (E2) is in operative connection with a second axle (A2) with at least one wheel, characterized in that a first clutch is provided between the first internal combustion engine (V1) and the first electric machine (E1) and wherein between the second internal combustion engine (V2) and the first electric machine (E1 ) only a second clutch is arranged. Antriebsstrang nach Anspruch 1, wobei zwischen Getriebe (G) und dem oder jedem Rad der ersten Achse (A1) eine Kupplung (K) angeordnet ist.Drivetrain after Claim 1 , wherein a clutch (K) is arranged between the transmission (G) and the or each wheel of the first axle (A1). Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein mit der ersten und der zweiten Elektromaschine (E1, E2) elektrisch verbundener elektrischer Speicher (B), insbesondere eine Hochvoltbatterie, vorgesehen ist.Drivetrain after Claim 1 or 2 , wherein an electrical storage device (B), in particular a high-voltage battery, which is electrically connected to the first and second electric machines (E1, E2), is provided. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Elektromaschine (E2) als Motor betrieben wird, um das Hybridfahrzeug anzutreiben, oder als Generator betrieben wird, um elektrischen Strom aus kinetischer Energie des Hybridfahrzeugs zu erzeugen.Method for operating a drive train according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the second electric machine (E2) is operated as a motor to drive the hybrid vehicle, or is operated as a generator to generate electrical power from kinetic energy of the hybrid vehicle. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs nach Anspruch 4, wobei der zweite Verbrennungsmotor (V2) die als Generator betriebene erste Elektromaschine (E1) antreibt, und die zweite Elektromaschine (E2) als Motor das oder jedes Rad der zweiten Achse (A2) des Hybridfahrzeugs antreibt.Method for operating a drive train Claim 4 , wherein the second internal combustion engine (V2) drives the first electric machine (E1) operated as a generator, and the second electric machine (E2) drives the or each wheel of the second axle (A2) of the hybrid vehicle as a motor. Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs nach Anspruch 4 oder 5, wobei ein Allradantrieb des Hybridfahrzeugs vorgesehen ist, indem der erste Verbrennungsmotor (V1) über das Getriebe (G) das oder jedes Rad der ersten Achse (A1) und die zweite Elektromaschine (E2) als Motor das oder jedes Rad der zweiten Achse (A2) des Hybridfahrzeugs antreibt.Method for operating a drive train Claim 4 or 5 , wherein an all-wheel drive of the hybrid vehicle is provided in that the first internal combustion engine (V1) drives the or each wheel of the first axle (A1) via the transmission (G) and the second electric machine (E2) as a motor drives the or each wheel of the second axle (A2 ) of the hybrid vehicle.
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