DE102014225168A1 - Mehrstufengetriebe für einen Hybridantrieb - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges, das eine erste Antriebswelle zum Ankoppeln an einen Verbrennungsmotor, eine zweite Antriebswelle zum Ankoppeln an einen Elektromotor, eine Abtriebswelle, wenigstens drei Planetenradsätze, sowie mehrere Schaltelemente aufweist. Das Mehrstufengetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass unterschiedliche Gänge für einen rein elektrischen Fahrbetrieb mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen innerhalb einer ersten Gruppe von Schaltelementen einstellbar sind, und dass Schaltelemente einer zweiten Gruppe von Schaltelementen derart angeordnet sind, dass aus wenigstens zweien, insbesondere aus jedem, der unterschiedlichen Gänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb durch Schalten wenigstens eines, insbesondere genau eines, der Schaltelemente der zweiten Gruppe die erste Antriebswelle drehmomentübertragend und/oder zugkrafterhaltend zuschaltbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges, das eine erste Antriebswelle zum Ankoppeln an einen Verbrennungsmotor, eine zweite Antriebswelle zum Ankoppeln an einen Elektromotor, eine Abtriebswelle, wenigstens drei Planetenradsätze, sowie mehrere Schaltelemente aufweist.
  • Aus DE 10 2012 212 257 A1 ist ein Planetengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Planetengetriebe weist drei gekoppelte Planetenradsätze mit mehreren Schaltelementen und mit wenigstens einer Elektromaschine auf, die einer Welle innerhalb des Getriebes zugeordnet ist. In einem Parallelhybridantriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine ist es durch Kopplung der Elektromaschine mit dem Getriebeabtrieb bei einer entsprechenden Ansteuerung der Elektromaschine möglich, während aller im verbrennungsmotorischen Betrieb durchgeführten Schaltungen die Zugkraft des Antriebsstrangs aufrecht zu erhalten und die Schaltelemente zu synchronisieren. Außerdem kann die Elektromaschine für andere Funktionen, wie beispielsweise ein elektrisches Anfahren ohne zusätzliches Anfahrelement, ein rein elektrisches Fahren ohne zusätzliches Entkopplungselement für den Verbrennungsmotor, oder für das Starten des Verbrennungsmotors ausgehend von einem rein elektrischen Fahrbetrieb, genutzt werden. Insbesondere ist für das elektrische Anfahren und das elektromotorische Starten des Verbrennungsmotors kein zusätzliches Anfahr- beziehungsweise Trennelement erforderlich.
  • Bei dem aus DE 10 2012 212 257 A1 bekannten Planetengetriebe stehen zum rein elektrischen Fahren zwei Übersetzungen, nämlich ein kürzerer Gang und ein längerer Gang, zur Verfügung. Nachteiligerweise ist ein Zustart der Verbrennungsmaschine aus dem kürzeren Gang nur mit einer Zugkraftunterbrechung möglich, da die Getriebeeingangswelle des Planetengetriebes im kürzeren Gang festgebremst ist.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Mehrstufengetriebe anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass unterschiedliche Gänge für einen rein elektrischen Fahrbetrieb mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen innerhalb einer ersten Gruppe von Schaltelementen einstellbar sind, und dass Schaltelemente einer zweiten Gruppe von Schaltelementen derart angeordnet sind, dass aus wenigstens zweien, insbesondere aus jedem, der unterschiedlichen Gänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb durch Schalten wenigstens eines, insbesondere genau eines, der Schaltelemente der zweiten Gruppe die erste Antriebswelle drehmomentübertragend und/oder zugkrafterhaltend zuschaltbar ist.
  • Die Erfindung hat den ganz besonderen Vorfall, dass ein zugkraftunterbrechunsfreier Zuschaltvorgang des Verbrennungsmotors aus mehreren elektrischen Vorgängen heraus möglich ist. Wie weiter unten ausführlich beschrieben ist, ist beispielsweise einer Ausführungsform möglich, bei der aus jedem von drei elektrischen Vorwärtsgängen ein zugkraftunterbrechunsfreier Zustart eines Verbrennungsmotors realisierbar ist.
  • Die Erfindung hat den weiteren Vorteil, dass auch bei einer Ankopplung von leistungsstarken Verbrennungsmotoren eine gute Stützung der Schaltungsvorgänge durch den Elektromotor möglich ist.
  • Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen der Schaltelemente der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe unterschiedliche Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor einstellbar sind. Insoweit sei klargestellt, dass die Schaltelemente, die der ersten Gruppe von Schaltelemente angehören, nicht ausschließlich den elektrischen Vorwärtsgängen zugeordnet zu sein brauchen.
  • Der Elektromotor kann auf unterschiedlichste Weise angekoppelt sein. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Elektromotor mit der zweiten Antriebswelle wirkverbunden ist oder wirkverbindbar ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die zweite Antriebswelle wenigstens teilweise Bestandteil des Elektromotors ist. Dies beispielsweise dadurch, dass sie unmittelbar mit dem Rotor des Elektromotor verbunden oder verbindbar ist.
  • Beispielsweise um eine günstige Auslegung des Elektromotors hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment zu erreichen, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Elektromotor über ein Vorübersetzungsgetriebe an die zweite Antriebswelle angekoppelt ist oder ankoppelbar ist. Insbesondere kann das Vorübersetzungsgetriebe als weiterer Planetenradsatz ausgebildet sein. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Vorübersetzungsgetriebe derart ausgelegt ist, dass der Elektromotor mit höheren Drehzahlen betrieben werden kann, so dass er ein geringeres Drehmoment aufzubringen braucht.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung ist der Elektromotor in einem Gehäuse des lastschaltbaren Mehrstufengetriebes angeordnet. Insbesondere bei einer solchen Ausführung kann der Elektromotor vorteilhaft koaxial angeordnet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass der Elektromotor achsparallel angeordnet und beispielsweise über einen Zugmitteltrieb oder über eine Stirnradübersetzung und/oder ein Kegelradgetriebe treibtechnisch angekoppelt ist.
  • In vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, dass Einzelelemente der Planetenradsätze mit den Schaltelementen der ersten und/oder der zweiten Gruppe drehfest miteinander koppelbar oder voneinander entkoppelbar sind.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe dazu ausgebildet und angeordnet ist, zwei Einzelelemente desselben Planetenradsatzes miteinander drehfest zu koppeln oder voneinander zu entkoppeln. Durch eine drehfeste Kopplung zweier Einzelelemente desselben Planetenradsatz wird der Planetenradsatz verblockt, so dass dieser im Durchtrieb arbeitet und die Übersetzung i = 1 aufweist. Hierbei spielt es im Ergebnis keine Rolle, welche der Einzelelemente miteinander drehfest gekoppelt werden. So ist es zum Verblocken eines Planetenradsatzes beispielsweise möglich, das Sonnenrad und das Hohlrad über ein Schaltelement drehfest zu koppeln oder das Sonnenrad und den Steg über ein Schaltelement drehfest zu koppeln oder den Steg und das Hohlrad über ein Schaltelement drehfest zu koppeln. Auf diese Weise ist es möglich, unterschiedliche Ausführungsformen durch eine unterschiedliche Anordnung eines Schaltelements zum Verblocken zweier Einzelelemente desselben Planetenradsatz zu realisieren.
  • Bei einer besonders Ausführung sind die Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe lastfrei zu schaltende und/oder nicht reibschlüssig arbeitende Schaltelemente.
  • Allerdings kann alternativ auch vorgesehen sein, dass nicht sämtliche der Schaltelemente lastfrei zu schaltende und/oder nicht reibschlüssig arbeitende Schaltelemente, jedoch wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe ein lastfrei zu schaltendes und/oder nicht reibschlüssig arbeitendes Schaltelement ist.
  • Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass wenigstens eines, insbesondere alle, der Schaltelemente der ersten und/oder wenigstens eines, insbesondere alle, der Schaltelemente der zweiten Gruppe als formschlüssig arbeitendes Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildet ist.
  • Ein lastfreies Schalten hat den ganz besonderen Vorfall der weitgehenden Vermeidung von Schleppverlusten. Ein lastfreies Schalten kann auf unterschiedliche Weise realisiert sein. Bei einer sogenannten abtriebsgestützten Schaltung ist der Elektromotor mit einer festen Übersetzung zum Abtrieb hin angekoppelt und stützt die Zugkraft alleine elektromotorisch, während der Verbrennungsmotor im Hintergrund einer lastfreie Schaltung ausführt. Bei einer so genannten elektrodynamischen Schaltung wird ein angekoppelter Elektromotor und/oder ein angekoppelter Verbrennungsmotor für einen Schaltvorgang, zumindest vorübergehend, derart gesteuert, dass ein zur Ausführung des Schaltvorganges zu betätigendes Schaltelement lastfrei wird. Eine elektrodynamische Schaltung hat den ganz besonderen Vorteil, dass auch während des Schaltvorganges sehr gute Fahrleistungen möglich sind. Insoweit kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass eine Steuerungsvorrichtung einen angekoppelten Elektromotor und/oder einen angekoppelten Verbrennungsmotor für einen Schaltvorgang, zumindest vorübergehend, derart steuert, dass ein zur Ausführung des Schaltvorganges zu betätigendes Schaltelement lastfrei wird.
  • Bei einer besonderen Ausführung ist wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe als Bremse ausgebildet.
  • Das lastschaltbare Mehrstufengetriebe kann insbesondere in der Weise ausgeführt sein, dass es wenigstens drei, insbesondere genau drei, Vorwärtsgänge für einen elektrischen Fahrbetrieb aufweist, und/oder dass es wenigstens fünf, insbesondere genau fünf oder sechs, Vorwärtsgänge für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor aufweist, wobei wenigstens einer der Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen von Schaltzuständen realisierbar ist. Insbesondere kann das lastschaltbare Mehrstufengetriebe alternativ oder zusätzlich in der Weise ausgeführt sein, dass es in wenigstens einen EDA-Gang schaltbar ist, in dem ein zumindest teilweise elektrisches Anfahren möglich ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass über einen oder mehrere der Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmotor-Drehzahl und Elektromotor-Drehzahl und der Abtriebswellen-Drehzahl stattfindet, so dass ein Anfahren aus dem Stillstand bei laufendem Verbrennungsmotor möglich ist, wobei der Elektromotor ein Drehmoment abstützt. Alternativ ist es auch möglich, einen Schleppstart auszuführen, bei dem zunächst rein elektrisch angefahren wird und dann der Verbrennungsmotor über das Getriebe gestartet wird.
  • Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführungsform sind ein erster Planetenradsatz, ein zweiter Planentenradsatz und ein dritter Planetenradsatz vorhanden, wobei die Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die erste Antriebswelle drehfest mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes und der Steg des zweiten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit einer ersten Getriebewelle verbunden sind. Darüber hinaus ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit einer zweiten Getriebewelle verbunden und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit einer dritten Getriebewelle.
  • Bei dieser Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden ist und dass der Steg des dritten Planetenradsatzes drehfest mit einer vierten Getriebewelle verbunden ist. Außerdem ist das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes drehfest mit einem Gehäuse verbunden.
  • Bei dieser Ausführungsform können mittels eines ersten Schaltelements zwei Elemente des ersten Planetenradsatzes miteinander drehfest verbunden werden, wodurch der erste Planetenradsatz verblockt wird. Zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes ist es beispielsweise möglich, das Sonnenrad und das Hohlrad drehfest miteinander zu koppeln oder das Sonnenrad und den Steg drehfest miteinander zu koppeln oder den Steg und das Hohlrad drehfest miteinander zu koppeln. Insoweit ist es möglich, in Bezug auf dieselbe Getriebestruktur drei mögliche Ausführungsvarianten zu realisieren.
  • Darüber hinaus ist die Abtriebswelle mit einem zweiten Schaltelement mit der vierten Getriebewelle drehfest verbindbar und mit einem dritten Schaltelement mit der dritten Getriebewelle drehfest verbindbar ist. Außerdem ist die vierte Getriebewelle mittels eines vierten Schaltelements mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbindbar und darüber hinaus ist die zweite Getriebewelle mittels eines fünften Schaltelements mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbindbar.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel kann in vorteilhafter Weise darüber hinaus vorgesehen sein, dass die zweite Getriebewelle mit einem sechsten Schaltelement, das insbesondere als Bremse ausgeführt sein kann, drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist. Allerdings kann auf das sechste Schaltelement auch verzichtet werden.
  • Wenn das sechste Schaltelement eingebaut ist, weist das beschriebene lastschaltbare Mehrstufengetriebe sechs Vorwärtsgänge für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor auf. Auf das sechste Schaltelement kann jedoch auch verzichtet werden.
  • In diesem Fall weist das beschriebene lastschaltbare Mehrstufengetriebe für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor keinen ersten Gang mehr, sondern lediglich die Gänge 2 bis 6 auf. In diesem Fall ist es jedoch nach wie vor möglich, elektrodynamisch direkt bis in den zweiten Gang anzufahren.
  • Das erfindungsgemäße lastschaltbare Mehrstufengetriebe hat den ganz besonderen Vorteil, dass das Schalten zwischen den ersten fünf, für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor vorgesehenen Gängen elektrodynamisch erfolgen kann, so dass während dieser Schaltvorgänge besonders gute Fahrleistungen möglich sind. Lediglich der Schaltvorgang vom fünften in den sechsten Gang erfolgt abtriebsgestützt, wobei der Elektromotor ein entsprechendes Gegendrehmoment zur Abstützung aufbringt.
  • In vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, dass auf wenigstens einer der Wellen des beschriebenen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen der Wellen angeordnet ist.
  • Bei dem beschriebenen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebe sind die Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Es ist jedoch möglich, eine funktionsgleiche Variante zu realisieren, bei der wenigstens einer der Planetenradsätze als Plus- Planetenradsatz ausgeführt ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass gleichzeitig die Steg- und Hohlrad-Anbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu einer Ausführung mit einem Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.
  • In vorteilhafter Weise können die Planetenradsätze bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel axial betrachtet in Kraftflussrichtung antriebsseitig im Zugbetrieb eines an die erste Antriebswelle angekoppelten Verbrennungsmotors in der Reihenfolge: erster Planetenradsatz, zweiter Planetenabsatz, dritter Planetenradsatz oder alternativ in der Reihenfolge: dritter Planetenradsatz, zweiter Planetenabsatz, erster Planetenradsatz angeordnet sein.
  • Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe kann insbesondere vorteilhaft in der Weise ausgestaltet sein, dass speziell für die Erfordernisse eines Wagens geeignete Übersetzungen bereitgestellt sind. Darüber hinaus bietet das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe den besonderen Vorteil, dass eine erhöhte Gesamtspreizung ermöglicht ist, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkbar sind.
  • Das erfindungsgemäße, lastschaltbare Mehrstufengetriebe hat den ganz besonderen Vorteil, dass es auf einfache Weise für unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen – sowohl hinsichtlich der Kraftflussrichtung, als auch hinsichtlich der räumlichen Anordnung – angepasst werden kann. Das Mehrstufengetriebe kann beispielsweise in Front-Quer-Bauweise oder in Heck-Quer-Bauweise oder beispielsweise in koaxialer Bauweise ausgeführt sein.
  • Darüber hinaus kommt das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe mit einer geringen Anzahl von Schaltelementen und Planetenradsätze aus, so dass der Herstellungsaufwand vergleichsweise gering ist. Dennoch bietet das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe einen guten Wirkungsgrad, wobei insbesondere Schlepp- und Verzahnungsverluste, sowie die Bauteilbelastungen reduziert sind.
  • Außerdem kann das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise sehr kompakt und daher auch bauraumsparend ausgeführt sein.
  • Von besonderem Vorteil ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der ein erfindungsgemäßes, lastschaltbares Mehrstufengetriebe aufweist, wobei an die erste Antriebswelle ein Verbrennungsmotor und an die zweite Antriebswelle ein Elektromotor angekoppelt ist. Darüber hinaus ist ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebe und/oder mit einem solchen Hybridantrieb von besonderem Vorteil.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft und schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwertige Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:
  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 2 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 5 ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 7 ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 8 ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 9 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel,
  • 10 ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 11 ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 12 ein zehntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes,
  • 13 ein elftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes, und
  • 14 ein zwölftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes.
  • 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, lastschaltbaren Mehrstufengetriebes für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges, das verbrennungsmotor-antriebsseitig An eine erste Antriebswelle 1 zum Ankoppeln an einen Verbrennungsmotor VM, eine zweite Antriebswelle 7 zum Ankoppeln an einen Elektromotor EM, abtriebsseitig Ab eine Abtriebswelle 2, wenigstens drei Planetenradsätze, nämlich einen ersten Planetenradsatz RS1, einen zweiten Planetenradsatz RS2 und einen dritten Planetenradsatz RS3, sowie sechs Schaltelemente K1, K2, K3, K4, K5, B1, nämlich ein erstes Schaltelement K1, ein zweites Schaltelement K2, ein drittes Schaltelement K3, ein viertes Schaltelement K4, ein fünftes Schaltelement K5 und ein sechstes Schaltelement B1, aufweist.
  • Es sind unterschiedliche Gänge für einen rein elektrischen Fahrbetrieb mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der zweiten Antriebswelle 7 und der Abtriebswelle 2 durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen innerhalb einer ersten Gruppe von Schaltelementen einstellbar. Zur ersten Gruppe von Schaltelementen gehört das zweite Schaltelement K2, das dritte Schaltelement K3 und das vierte Schaltelement K4.
  • Wie weiter unten im Detail erläutert, sind Schaltelemente einer zweiten Gruppe von Schaltelementen derart angeordnet, dass aus wenigstens zweien, insbesondere aus jedem, der unterschiedlichen Gänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb durch Schalten wenigstens eines, insbesondere genau eines, der Schaltelemente der zweiten Gruppe die erste Antriebswelle 1 drehmomentübertragend und/oder zugkrafterhaltend zuschaltbar ist. Zur Gruppe der zweiten Schaltelemente gehören das erste Schaltelement K1, das fünfte Schaltelement K5 und das sechste Schaltelement B1.
  • Wie ebenfalls weiter unten im Detail erläutert wird, können durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen der Schaltelemente der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe unterschiedliche Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der ersten Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor VM eingestellt werden.
  • Die Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 sind als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Die erste Antriebswelle 1 ist drehfest mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Der Steg des ersten Planetenradsatzes und der Steg des zweiten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes sind mit einer ersten Getriebewelle 4 verbunden. Darüber hinaus ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit einer zweiten Getriebewelle 5 verbunden und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit einer dritten Getriebewelle 6.
  • Außerdem ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Antriebswelle 7 verbunden und der Steg des dritten Planetenradsatzes drehfest mit einer vierten Getriebewelle 3. Darüber hinaus ist das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes drehfest mit einem Gehäuse G verbunden.
  • Es können mittels des ersten Schaltelements K1 das Sonnenrad und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes miteinander drehfest verbunden werden, wodurch der erste Planetenradsatz RS1 verblockt wird.
  • Darüber hinaus ist die Abtriebswelle 2 mit einem zweiten Schaltelement K2 mit der vierten Getriebewelle 3 drehfest verbindbar und mit einem dritten Schaltelement K3 mit der dritten Getriebewelle 6 drehfest verbindbar. Außerdem ist die vierte Getriebewelle 3 mittels eines vierten Schaltelements K4 mit der zweiten Antriebswelle 7 drehfest verbindbar und darüber hinaus die zweite Getriebewelle 5 mittels eines fünften Schaltelements K5 mit der zweiten Antriebswelle 7 drehfest verbindbar.
  • Außerdem ist die zweite Getriebewelle 5 mit einem sechsten Schaltelement B1, das als Bremse ausgeführt ist, drehfest mit dem Gehäuse G verbindbar.
  • Wie die in 2 dargestellte Schaltmatrix zeigt, weist das in 1 dargestellte Mehrstufengetriebe drei Vorwärtsgänge E1, E2, E3 für einen elektrischen Fahrbetrieb, sechs Vorwärtsgänge für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor und einen EDA-Gang, in dem ein zumindest teilweise elektrisches Anfahren möglich ist, auf. Der erste Vorwärtsgang ist durch unterschiedliche Kombinationen von Schaltzuständen realisierbar; gleiches gilt für den dritten Vorwärtsgang. Was in der Schaltmatrix in der Spalte „Gang“ durch die Kennzeichnungen 1, 1.1, 1.2 bzw. 3, 3.1, 3.2 eingetragen ist.
  • Der erste elektrische Vorwärtsgang E1 wird durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 und des dritten Schaltelements K3 eingestellt, wobei die übrigen Schaltelemente K1, K4, K5, B1 geöffnet sind. Aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang E1 ist ein Verbrennungsmotor-Zustart in den ersten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang (Alternative 1.1) durch Schließen des sechsten Schaltelements B1 oder ein Verbrennungsmotor-Zustart in den dritten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang (Alternative 3.1) durch Schließen des zweiten Schaltelements K1 oder ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen vierten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements K5 realisierbar. Außerdem ist ein Umschalten in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang E2 durch Öffnen des dritten Schaltelements K3 und durch Schließen des vierten Schaltelements K4 realisierbar.
  • Der zweite elektrische Vorwärtsgang E2 ist, wie bereits erwähnt, durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 und des vierten Schaltelements K4 einstellbar, wobei die übrigen Schaltelemente K1, K3, K5, B1 geöffnet sind. Aus dem zweiten elektrischen Vorwärtsgang E2 ist ein Verbrennungsmotor-Zustart in den ersten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang (Alternative 1.2) durch Schließen des sechsten Schaltelements B1 oder ein Verbrennungsmotor-Zustart in den dritten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang (Alternativ 3.2) durch Schließen des zweiten Schaltelements K1 oder ein Verbrennungsmotor-Zustart in den zweiten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements K5 realisierbar. Außerdem ist ein Umschalten in den dritten elektrischen Vorwärtsgang E3 durch Öffnen des zweiten Schaltelements K2 und durch Schließen des dritten Schaltelements K3 realisierbar.
  • Der dritte elektrische Vorwärtsgang E3 ist, wie bereits erwähnt, durch Schließen des dritten Schaltelements K3 und des vierten Schaltelements K4 einstellbar, wobei die übrigen Schaltelemente K1, K2, K5, B1 geöffnet sind. Aus dem dritten elektrischen Vorwärtsgang ist ein Verbrennungsmotor-Zustart in den fünften Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements K5 oder ein Verbrennungsmotor-Zustart in den sechsten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements B1 realisierbar.
  • Durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 und des fünften Schaltelements K5 kann in den EDA-Gang geschaltet werden, in dem ein elektrodynamisches Anfahren möglich ist, wobei der EDA-Betrieb durch Schließen des sechsten Schaltelements B1 beendet werden kann. Alternativ kann der EDA-Betrieb durch Schließen des vierten Schaltelements K4 zum Umschalten in den zweiten Vorwärtsgang oder durch Schließen des ersten Schaltelements K1 zum Umschalten in den dritten Vorwärtsgang oder durch Schließen des dritten Schaltelements K3 zum Umschalten in den vierten Vorwärtsgang fortgesetzt werden.
  • 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘. Insoweit gilt die in 2 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Hohlrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘‘. Insoweit gilt die in 2 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, das in Koaxial-Anordnung ausgebildet ist, durch die Front- oder Heck-Quer-Anordnung mit seitlichem Abtrieb. Insoweit gilt die in 2 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 5 dargestellten, vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘. Insoweit gilt die in 2 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 7 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 5 dargestellten, vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Hohlrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘‘. Insoweit gilt die in 2 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 8 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufenbetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass auf das sechste Schaltelement B1 verzichtet ist. Dieses Mehrstufengetriebe weist für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor keinen ersten Gang mehr auf, sondern lediglich die Gänge 2 bis 6. Es ist jedoch nach wie vor möglich, elektrodynamisch direkt bis in den zweiten Gang anzufahren, wie die zugehörige, in 9 dargestellte Schaltmatrix zeigt.
  • 10 zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 8 dargestellten, siebten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘. Insoweit gilt die in 9 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 11 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 8 dargestellten, siebten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Hohlrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘‘. Insoweit gilt die in 9 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 12 zeigt ein zehntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 8 dargestellten, siebten Ausführungsbeispiel, das in Koaxial-Anordnung ausgebildet ist, durch die Front- oder Heck-Quer-Anordnung mit seitlichem Abtrieb. Insoweit gilt die in 9 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 13 zeigt ein elftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 12 dargestellten, zehnten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘. Insoweit gilt die in 9 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • 14 zeigt ein zwölftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 12 dargestellten, zehnten Ausführungsbeispiel dadurch, dass ein Verblocken des ersten Planetenradsatz RS1 nicht durch ein drehfestes Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad erfolgt, sondern durch ein drehfestes Verbinden von Hohlrad und Steg mittels des Schaltelements K1‘‘. Insoweit gilt die in 9 dargestellte Schaltmatrix auch für dieses Ausführungsbeispiel.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    erste Antriebswelle
    2
    Abtriebswelle
    3
    vierte Getriebewelle
    4
    erste Getriebewelle
    5
    zweite Getriebewelle
    6
    dritte Getriebewelle
    7
    zweite Antriebswelle
    EM
    Elektromotor
    VM
    Verbrennungsmotor
    RS1
    erster Planetenradsatz
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    RS3
    dritter Planetenradsatz
    K1
    erstes Schaltelement
    K2
    zweites Schaltelement
    K3
    drittes Schaltelement
    K4
    viertes Schaltelement
    K5
    fünftes Schaltelement
    B1
    sechstes Schaltelement
    G
    Gehäuse
    An
    verbrennungsmotor-antriebsseitig
    Ab
    abtriebsseitig
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012212257 A1 [0002, 0003]

Claims (19)

  1. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges, das eine erste Antriebswelle (1) zum Ankoppeln an einen Verbrennungsmotor (VM), eine zweite Antriebswelle (7) zum Ankoppeln an einen Elektromotor (EM), eine Abtriebswelle (2), wenigstens drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3), sowie mehrere Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, K5, B1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Gänge für einen rein elektrischen Fahrbetrieb mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der zweiten Antriebswelle (7) und der Abtriebswelle (2) durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen innerhalb einer ersten Gruppe von Schaltelementen (K2, K3, K4) einstellbar sind, und dass Schaltelemente einer zweiten Gruppe von Schaltelementen (K1, K5, B1) derart angeordnet sind, dass aus wenigstens zweien, insbesondere aus jedem, der unterschiedlichen Gänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb durch Schalten wenigstens eines, insbesondere genau eines, der Schaltelemente der zweiten Gruppe die erste Antriebswelle (1) drehmomentübertragend und/oder zugkrafterhaltend zuschaltbar ist.
  2. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Ändern der Kombination von Schaltzuständen der Schaltelemente der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe unterschiedliche Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der ersten Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor (VM) einstellbar sind.
  3. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe ein Gehäuse aufweist, in dem ein Elektromotor (EM) angeordnet ist, der mit der zweiten Antriebswelle (7) wirkverbunden ist oder wirkverbindbar ist oder dass b. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe ein Gehäuse (G) aufweist, in dem ein Elektromotor (EM) angeordnet ist, wobei die zweite Antriebswelle (7) wenigstens teilweise Bestandteil des Elektromotors (EM) ist oder dass c. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe ein Gehäuse aufweist, in dem ein Elektromotor (EM) angeordnet ist, der über ein Vorübersetzungsgetriebe an die zweite Antriebswelle (7) angekoppelt ist oder ankoppelbar ist.
  4. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass a. Einzelelemente der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) mit den Schaltelementen der ersten und/oder der zweiten Gruppe drehfest miteinander koppelbar oder voneinander entkoppelbar sind, und/oder dass b. wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe dazu ausgebildet und angeordnet ist, zwei Einzelelemente desselben Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) miteinander drehfest zu koppeln oder voneinander zu entkoppeln.
  5. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe lastfrei zu schaltende und/oder nicht reibschlüssig arbeitende Schaltelemente sind, oder dass b. wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe ein lastfrei zu schaltendes und/oder nicht reibschlüssig arbeitendes Schaltelement ist, oder dass c. wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe als formschlüssig arbeitendes Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildet ist, oder dass d. wenigstens eines der Schaltelemente der ersten und/oder der zweiten Gruppe als Bremse ausgebildet ist.
  6. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungsvorrichtung einen angekoppelten Elektromotor (EM) und/oder einen angekoppelten Verbrennungsmotor (VM) für einen Schaltvorgang, zumindest vorübergehend, derart steuert, dass ein zur Ausführung des Schaltvorganges zu betätigendes Schaltelement lastfrei wird.
  7. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass a. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe wenigstens drei, insbesondere genau drei, Vorwärtsgänge für einen elektrischen Fahrbetrieb aufweist, und/oder dass b. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe wenigstens fünf, insbesondere genau fünf oder sechs, Vorwärtsgänge für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor (VM) aufweist, und/oder dass c. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe wenigstens fünf, insbesondere genau fünf oder sechs, Vorwärtsgänge für einen Fahrbetrieb mit Verbrennungsmotor (VM) aufweist, wobei wenigstens einer der Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen von Schaltzuständen realisierbar ist, und/oder dass d. das lastschaltbare Mehrstufengetriebe in wenigstens einen EDA-Gang schaltbar ist, in dem ein zumindest teilweise elektrisches Anfahren möglich ist.
  8. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (RS1), ein zweiter Planentenradsatz (RS2) und ein dritter Planetenradsatz (RS3) vorhanden sind, wobei die erste Antriebswelle (1) drehfest mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist und wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) und der Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit einer ersten Getriebewelle (4) verbunden sind und wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) drehfest mit einer zweiten Getriebewelle (5) verbunden ist und wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest mit einer dritten Getriebewelle (6) verbunden ist und wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest mit der zweiten Antriebswelle (7) verbunden ist und wobei der Steg des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest mit einer vierten Getriebewelle (3) verbunden ist und wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest mit einem Gehäuse verbunden ist und wobei mittels eines ersten Schaltelements (K1) zwei Elemente des ersten Planetenradsatzes (RS1) miteinander drehfest verbindbar sind und wobei die Abtriebswelle (2) mit einem zweiten Schaltelement (K2) mit der vierten Getriebewelle (3) drehfest verbindbar ist und wobei die Abtriebswelle (2) mit einem dritten Schaltelement (K3) mit der dritten Getriebewelle (6) drehfest verbindbar ist und wobei die vierte Getriebewelle (3) mittels eines vierten Schaltelements (K4) mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbindbar ist und wobei die zweite Getriebewelle (5) mittels eines fünften Schaltelements (K5) mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbindbar ist.
  9. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. die zweite Getriebewelle (5) mit einem sechsten Schaltelement (B1) drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist, oder dass b. die zweite Getriebewelle (5) mit einem sechsten Schaltelement (B1), das als Bremse ausgeführt ist, drehfest mit dem Gehäuse verbindbar ist.
  10. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (K2) und des dritten Schaltelements (K3) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente (K1, K4, K5, B1) geöffnet sind, und dass aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang a. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen ersten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (B1) realisierbar ist, oder b. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen dritten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (K1) realisierbar ist, oder c. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen vierten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements (K5) realisierbar ist, oder d. ein Umschalten in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang durch Öffnen des dritten Schaltelements (K3) und durch Schließen des vierten Schaltelements (K4) realisierbar ist.
  11. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (K2) und des vierten Schaltelements (K4) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente (K1, K3, K5, B1) geöffnet sind, und dass aus dem zweiten elektrischen Vorwärtsgang a. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen ersten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (B1) realisierbar ist, oder b. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen dritten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements (K1) realisierbar ist, oder c. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen zweiten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements (K5) realisierbar ist, oder d. ein Umschalten in einen dritten elektrischen Vorwärtsgang durch Öffnen des zweiten Schaltelements (K2) und durch Schließen des dritten Schaltelements (K3) realisierbar ist.
  12. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (K3) und des vierten Schaltelements (K4) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente (K1, K2, K5, B1) geöffnet sind, und dass aus dem dritten elektrischen Vorwärtsgang a. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen fünften Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des fünften Schaltelements (K5) realisierbar ist, oder b. ein Verbrennungsmotor-Zustart in einen sechsten Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang durch Schließen des sechsten Schaltelements (B1) realisierbar ist.
  13. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (K2) und des fünften Schaltelements (K5) in einen EDA-Gang schaltbar ist, in dem ein elektrodynamisches Anfahren möglich ist, wobei a. der EDA-Betrieb durch Schließen des sechsten Schaltelements (B1) beendbar ist, oder b. der EDA-Betrieb wahlweise durch Schließen des vierten Schaltelements (K4) zum Umschalten in einen zweiten Vorwärtsgang oder durch Schließen des ersten Schaltelements (K1) zum Umschalten in einen dritten Vorwärtsgang oder durch Schließen des dritten Schaltelements (K3) zum Umschalten in einen vierten Vorwärtsgang fortsetzbar ist.
  14. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf wenigstens einer der Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen der Wellen angeordnet ist.
  15. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind.
  16. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, wobei die Steg-und Hohlradanbindung des als Plus-Planetenradsatz ausgeführten Planetenradsatzes im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetenradsatz getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung um eins erhöht ist.
  17. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) axial betrachtet in Kraftflussrichtung antriebsseitig im Zugbetrieb eines an die erste Antriebswelle angekoppelten Verbrennungsmotors in der Reihenfolge: erster Planetenradsatz (RS1), zweiter Planetenabsatz (RS2), dritter Planetenradsatz (RS3) oder in der Reihenfolge: dritter Planetenradsatz (RS3), zweiter Planetenabsatz (RS2), erster Planetenradsatz (RS1) angeordnet sind.
  18. Hybridantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem lastschaltbaren Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Antriebswelle (1) ein Verbrennungsmotor und an die zweite Antriebswelle (7) ein Elektromotor angekoppelt ist.
  19. Kraftfahrzeug mit einem lastschaltbaren Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17 oder mit einem Hybridantrieb nach Anspruch 18.
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