DE102014225135B3 - roller bearing - Google Patents
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Abstract
Wälzlager (1) zur Lagerung eines zweiten Laufkörpers (3), wobei das Wälzlager (1) einen axial beweglichen Käfig (20), in dessen Taschen (21) Wälzkörper (2) gehaltert sind, aufweist und einen ersten Laufkörper (4), der eine erste Lagerlaufbahn für die Wälzkörper (2) bildet, wobei der Käfig (20) ein Vorspannmittel aufweist, das fest mit dem Käfig (20) verbunden ist und über das eine Vorspannkraft auf den ersten Laufkörper (4) aufbringbar ist.Rolling bearing (1) for supporting a second running body (3), wherein the rolling bearing (1) has an axially movable cage (20), in the pockets (21) rolling elements (2) are mounted, and a first running body (4) a first bearing raceway for the rolling elements (2), wherein the cage (20) comprises a biasing means which is fixedly connected to the cage (20) and via which a biasing force on the first running body (4) can be applied.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wälzlager zur Lagerung einer Stange, wobei das Wälzlager einen axial beweglichen Käfig, in dessen Taschen Wälzkörper gehaltert sind, aufweist und einen Laufkörper, der eine Lagerlaufbahn für die Wälzkörper bildet.The present invention relates to a rolling bearing for supporting a rod, wherein the rolling bearing has an axially movable cage, in the pockets of which rolling elements are mounted, and a running body, which forms a bearing raceway for the rolling elements.
Ein derartiges Wälzlager weist mehrere Wälzkörper auf, welche zwischen zwei Laufkörpern, einem inneren und einem äußeren, abwälzen. Die Laufkörper erstrecken sich konzentrisch zueinander um eine Symmetrieachse und sind in radialer Richtung und/oder in Richtung der Symmetrieachse in einer Dreh- und/oder Linearbewegung zueinander geführt. Die Lageranordnung weist eine radiale Lagerluft auf, um welche der innere Laufkörper gegenüber dem äußeren Laufkörper von einer ersten Grenzstellung zu einer gegenüberliegenden zweiten Grenzstellung radial verschiebbar ist.Such a rolling bearing has a plurality of rolling elements, which roll between two running bodies, an inner and an outer. The running bodies extend concentrically with respect to one another about an axis of symmetry and are guided in a rotational and / or linear movement relative to one another in the radial direction and / or in the direction of the axis of symmetry. The bearing arrangement has a radial bearing clearance, by which the inner running body is radially displaceable relative to the outer running body from a first limit position to an opposite second limit position.
Häufig ist es erforderlich, Wellen oder Stangen sowohl axial verschiebbar als auch drehbar zu lagern. Ein Lager, das sowohl eine Axial- als auch eine Radiallagerung zur längsverschieblichen und drehbaren Lagerung aufweist, ist beispielsweise aus
Die Lagerluft, auch als Lagerspiel bezeichnet, reduziert sich im eingebauten Zustand gegenüber dem nicht eingebauten Zustand des Wälzlagers nur teilweise. Bei einer Vibrationsanregung der Lageranordnung kann diese langfristig sogar Schaden nehmen, da die Vibrationen zwischen dem inneren und dem äußeren Laufkörper sowie den Wälzkörpern starke Hertzsche Pressungen hervorrufen können, was zu Schäden und sogar zu einem Versagen der Lagerordnung führen kann.The internal clearance, also referred to as a bearing clearance, only partially reduces when installed compared with the uninstalled state of the roller bearing. In a vibration excitation of the bearing assembly, this may even damage in the long term, since the vibrations between the inner and the outer bearing body and the rolling elements can cause strong Hertzian pressure, which can lead to damage and even to a failure of the camp order.
Ein Anwendungsgebiet derartiger Wälzlager sind Schaltgetriebe in Kraftfahrzeugen, bei denen Schaltgabeln auf einer Welle innerhalb des Schaltgetriebes sowohl rotatorisch als auch linear gelagert sind. Aufgrund der erheblichen Vibrationen und Schwingungsanregungen des Schaltgetriebes, welche unter anderem von der Brennkraftmaschine und von äußeren Erschütterungen herrühren, ist es bekannt, Lageranordnungen mit einer Lagerluft vorzusehen.
Bei Stangen und Wellen, deren Rotationsachse in Richtung der Schwerkraft orientiert ist, kann ein sogenanntes Käfigrutschen auftreten. Darunter wird verstanden, dass der Käfig sich aufgrund extern eingebrachter Vibrationen oder seines Eigengewichts entlang der zu lagernden Welle verschiebt, bis er eine Endlage erreicht. Soll dann die Welle später axial verschoben werden, kann der Käfig unter Umständen nicht mehr relativ zur Welle verschoben werden, da er die Endlage bereits erreicht hat. Damit kann das Wälzlager durch die Hubbegrenzung nur noch als Gleitlager arbeiten. Dieser Effekt des Käfigrutschens erhöht die Reibung, den Verschleiß und die aufzubringende Kraft. Je nach Einbausituation und wechselnder Umgebungsbedingungen, die unterschiedliche Schwingungen erzeugen, ist der Effekt auch nicht notwendigerweise deterministisch.In rods and shafts whose axis of rotation is oriented in the direction of gravity, a so-called cage slides may occur. By this is meant that the cage shifts due to externally introduced vibrations or its own weight along the shaft to be stored until it reaches an end position. If the shaft is then to be moved axially later, the cage may no longer be displaced relative to the shaft, since it has already reached the end position. Thus, the roller bearing can only work as a plain bearing through the stroke limiter. This effect of cage sliding increases friction, wear and applied force. Depending on the installation situation and changing environmental conditions that produce different vibrations, the effect is not necessarily deterministic either.
Die vergrößerten Wälzkörper in der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lageranordnung zu schaffen, welche den vorgenannten Zielkonflikt löst und ein reibungsarmes, möglichst kurz bauendes Linearwälzlager bereitstellt, bei dem ein Käfigrutschen vermieden wird.It is therefore an object of the present invention to provide a bearing assembly which solves the above-mentioned conflict of goals and provides a low-friction, as short as possible linear roller bearing, in which a cage slides is avoided.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Wälzlager gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved on the basis of a rolling bearing according to the preamble of
Dadurch dass die Vorspannkraft über den Käfig erzeugt wird, kann für die Wälzkörper weiterhin ein axiales Spiel vorgehalten werden, so dass sich die Rollreibung nicht wesentlich erhöht. Damit ist für die Aufrechterhaltung der Axialposition des Käfigs durch ein Klemmen gesichert; erst, wenn ein Schwellwert durch eine von außen aufgebrachte Kraft überschritten wird, erfolgt ein Einfedern, und der Käfig mit den Wälzkörpern ist verschiebbar. Die Erfindung ermöglicht damit ein Halten des Käfigs auch in ungünstigen Belastungssituationen. Ferner kann durch den Verzicht auf Kunststoffkugeln die Tragfähigkeit des Lagers erhöht werden, und die Montage ist aufgrund der Tatsache, dass keine unterschiedlichen Kugeln eingesetzt werden, erleichtert. Schließlich wird die Toleranzempfindlichkeit reduziert.Characterized that the biasing force is generated via the cage, an axial clearance can be kept available for the rolling elements, so that the rolling friction is not significantly increased. This is secured for the maintenance of the axial position of the cage by clamping; only when a threshold is exceeded by a force applied from the outside, a compression takes place, and the cage with the rolling elements is displaceable. The invention thus makes it possible to hold the cage even in unfavorable load situations. Furthermore, by dispensing with plastic balls, the bearing capacity of the bearing can be increased, and the assembly is facilitated due to the fact that no different balls are used. Finally, the tolerance sensitivity is reduced.
Die radiale Vorspannkraft kann auf mehrere Weise über den Käfig erzeugt werden. Sie wirkt im montierten Zustand zwischen der Stange, die als eine Welle ausgebildet sein kann, dem Käfig und einer Buchse, die eine Laufbahn für die Wälzkörper des Linearlagers aufweist.The radial biasing force can be generated in several ways across the cage. It acts in the mounted state between the rod, which may be formed as a shaft, the cage and a socket which has a raceway for the rolling elements of the linear bearing.
Vorzugsweise ist das Vorspannmittel derart ausgelegt, dass eine Axialbewegung des Käfigs unter den vorgesehenen Betriebsbedingungen und in Abhängigkeit der Einbaulage des Wälzlagers gerade noch in jeder Situation unterbunden wird. Dadurch ist sichergestellt, dass einerseits ein Käfigrutschen hinreichend vermieden und andererseits die Reibung nur unwesentlich erhöht wird. In einer Ausführungsform liegt die erzeugte Vorspannkraft im Bereich des ein- bis vierfachen der Gewichtskraft des Käfigs. Besonders geeignet sind Verhältnisse von Vorspannkraft zu Gewichtskraft von 1,5 bis 3. Für Umgebungsbedingungen, die weniger Schwingungen von außen ausgesetzt sind, kann das Verhältnis von 1,1 bis 1,5 ausreichend sein.Preferably, the biasing means is designed such that an axial movement of the cage under the intended operating conditions and depending on the installation position of the rolling bearing is barely prevented in any situation. This ensures that on the one hand a cage slides sufficiently avoided and on the other hand, the friction is only slightly increased. In one embodiment, the generated biasing force is in the range of one to four times the weight of the cage. Particularly suitable are ratios of bias force to weight of 1.5 to 3. For environmental conditions that are exposed to less external vibrations, the ratio of 1.1 to 1.5 may be sufficient.
Der Käfig weist Federlaschen auf, die sich an Laufbahnen abstützen. Die eine Laufbahn kann auf der Innenmantelfläche einer den Käfig umgebenden Hülse angeordnet und die andere Laufbahn durch eine Welle gebildet sein. In einer geometrischen Umkehrung kann ebenfalls die Lagerung einer Hohlwelle vorgesehen sein.The cage has spring tabs which are supported on raceways. The one raceway can be arranged on the inner circumferential surface of a sleeve surrounding the cage and the other raceway can be formed by a shaft. In a geometric reversal, the storage of a hollow shaft can also be provided.
Das Abstützen erfolgt vorzugsweise unmittelbar auf den Lagerlaufbahnen, kann aber auch indirekt über dazwischen angeordnete Bauteile erfolgen.The support is preferably carried out directly on the bearing raceways, but can also be done indirectly via interposed components.
Die Federlasche ist vorzugsweise einteilig mit dem Käfig ausgebildet, kann aber auch separat von diesem ausgebildet sein. Eine einteilige Ausbildung hat den Vorteil, dass die integral mit dem Käfig herstellbar ist, was insbesondere bei Kunststoffkäfigen vorteilhaft ist. Insbesondere bei Metallkäfigen kann es sich bei der Federlasche auch um ein Inlay handeln, das an dem Käfig befestigt ist oder sich an diesem abstützt.The spring tab is preferably formed integrally with the cage, but may also be formed separately from this. A one-piece construction has the advantage that it can be produced integrally with the cage, which is advantageous in particular in the case of plastic cages. In particular, in the case of metal cages, the spring tab can also be an inlay which is fastened to the cage or is supported on it.
In einer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass einer oder einige der die Taschen voneinander trennenden Käfigstege als Federlasche ausgebildet ist. Dazu ist die Federlasche nur an einer Stirnseite mit dem Käfig verbunden, während sie von der anderen Stirnseite beabstandet ist oder an dieser lediglich anliegt. Die Federlasche erlaubt ein radiales Einfedern, so dass mit ihr eine radiale Vorspannung erzeugbar ist. Dadurch dass die radiale Vorspannung des Wälzlagers nicht durch die Wälzkörper, sondern durch ein Käfigbauteil realisiert ist, wird die Reibung in Axialrichtung nur unwesentlich erhöht.In one embodiment of the invention it is provided that one or some of the pockets separating the pockets from each other is formed as a spring tab. For this purpose, the spring tab is connected only at one end face with the cage, while it is spaced from the other end face or merely rests against this. The spring clip allows a radial compression, so that with it a radial bias voltage can be generated. Because the radial prestressing of the roller bearing is not realized by the rolling bodies but by a cage component, the friction in the axial direction is increased only insignificantly.
In einer anderen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Käfig eine Federlasche anstatt einer Käfigtasche aufweist. Die Breite der Federlasche entspricht dann vorzugsweise in etwa der Breite der Wälzkörper, so dass die die Taschen trennenden Stege die gleiche Breite aufweisen.In another embodiment of the invention it is provided that the cage has a spring tab instead of a cage pocket. The width of the spring tab then preferably corresponds approximately to the width of the rolling elements, so that the webs separating the pockets have the same width.
Die Federlasche kann sich über den Großteil der axialen Länge des Käfigs erstrecken, um möglichst gut einfedern zu können.The spring tab can extend over the majority of the axial length of the cage in order to be able to deflect as well as possible.
Der Käfig kann genau eine Federlasche aufweisen. Bevorzugt weist er mehrere Federlaschen auf, die umfangsverteilt zueinander angeordnet sind. Weisen die einzelnen Federlaschen in etwa den gleichen Winkelabstand voneinander auf, ist der Käfig gleichmäßig abgestützt.The cage can have exactly one spring tab. Preferably, it has a plurality of spring tabs which are arranged circumferentially distributed to each other. Assign the individual spring tabs in about the same angular distance from each other, the cage is supported evenly.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist das Vorspannmittel als radial aus dem Grundkörper des zylindrischen Käfigs hervorstehendes Element ausgebildet. Dieses kann beispielsweise eine Noppenform aufweisen, so dass es nur punktförmig am Laufkörper gehaltert ist.In a further embodiment of the invention, the biasing means is formed as radially projecting from the main body of the cylindrical cage element. This may for example have a nubbed shape, so that it is held only punctiform on the running body.
Je nach erforderlicher Haltekraft sind in Axialrichtung des Käfigs mehrere Noppen angeordnet. In Umfangsrichtung verteilte Noppen helfen den Käfig zu zentrieren. Dazu können auf jedem oder jedem zweiten Käfigsteg Noppen angeordnet sein. Weiterhin erstreckt sich die vorliegende Erfindung auf Lager in Gestalt einer Kugelführung zur Führung einer rotatorischen und/oder translatorischen Bewegung. Die Lageranordnung umfasst dabei meist hülsenartige Laufkörper, welche konzentrisch ineinander gebracht sind, und die eine Vielzahl von Wälzkörpern umfassen, die in einem Wälzkörperkäfig aufgenommen sind. Diese Kugelführungen oder Hülsenführungen führen beispielsweise nur hubbeweglich oder hubbeweglich und rotatorisch bewegte Wellen oder Hülsen, wobei sich die Wellen durch die Hülsen erstrecken und zwischen der Welle und der Hülse die Wälzkörper gleichverteilt auf dem Umfang angeordnet sind. Dabei besteht die Möglichkeit, dass der innere Laufkörper durch die Welle gebildet ist oder im Allgemeinen einen zylindrischen Stangenkörper bildet. Der äußere Laufkörper ist durch einen Lageraußenring gebildet, wobei der Lageraußenring in der Ausführung einer Kugelführung auch durch einen Hohlzylinder gebildet sein kann.Depending on the required holding force several knobs are arranged in the axial direction of the cage. Circumferentially distributed nubs help to center the cage. For this purpose, nubs may be arranged on each or every second cage web. Furthermore, the present invention extends to bearings in the form of a ball guide for guiding a rotational and / or translational movement. The bearing assembly usually comprises sleeve-like running body, which are brought together concentrically, and which comprise a plurality of rolling elements, which are accommodated in a Wälzkörperkäfig. These ball guides or sleeve guides lead, for example, only liftable or liftable and rotationally moving shafts or sleeves, wherein the waves extend through the sleeves and between the shaft and the sleeve, the rolling elements are uniformly distributed on the circumference. There is the possibility that the inner running body is formed by the shaft or generally forms a cylindrical rod body. The outer race is formed by a bearing outer ring, wherein the bearing outer ring may be formed by a hollow cylinder in the execution of a ball guide.
Für radial nach innen gerichtete Noppen bzw. Federlaschen gilt Entsprechendes – mit dem Unterschied, dass der Käfig auf dem inneren Laufkörper verspannt wird.The same applies to radially inwardly directed knobs or spring tabs - with the difference that the cage is clamped on the inner running body.
Die Reibkraft und damit die Haltekraft der Vorspannmittel kann durch deren Anzahl pro Ebene und deren Überdeckung beeinflusst werden.The frictional force and thus the holding force of the biasing means can be influenced by their number per level and their coverage.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Lageranordnung zur rotatorischen und/oder translatorischen Führung der Schaltgabel auf einer Welle in einer Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeuges ausgebildet ist. Die Schaltgabel innerhalb einer Getriebeeinheit und insbesondere innerhalb eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs wirkt mit einer Schiebemuffe bzw. Schaltmuffe zusammen, mit welcher eine Synchronisierungseinrichtung betätigt auf einer Welle befestigt sein, welche innerhalb des Gehäuses des Schaltgetriebes integriert ist. Die Schaltgabel kann dabei eine Linearbewegung in Erstreckungsrichtung der Welle ausführen und zugleich rotatorisch auf der Welle verdreht werden.According to a particular embodiment of the present invention, it is provided that the bearing assembly for rotational and / or translational guidance of the shift fork is formed on a shaft in a transmission unit of a motor vehicle. The shift fork within a transmission unit and in particular within a gearbox of a motor vehicle cooperates with a sliding sleeve or shift sleeve, with which a synchronization device actuated be mounted on a shaft which is integrated within the housing of the gearbox. The shift fork can perform a linear movement in the direction of extension of the shaft and at the same time rotatably rotated on the shaft.
Fluchtungsfehler, Rundlauffehler der Schiebemuffe auf der Getriebewelle und Rundlaufabweichungen, die Schwingungen erzeugen, treten mit einer erfindungsgemäßen Lageranordnung zur Lagerung der Schaltgabel auf der Welle somit nicht mehr oder zumindest nicht mehr in voller Stärke außerhalb des Gehäuses des Schaltgetriebes in Erscheinung. Insbesondere können die Vorspannmittel den Käfig zentrieren und und über ihre geometrische Ausgestaltung eine definierte Kraft zwischen den Laufkörpern aufbringen.Misalignment, concentricity of the sliding sleeve on the transmission shaft and runout deviations that produce vibrations occur with a bearing assembly according to the invention for supporting the shift fork on the shaft thus no longer or at least not in full strength outside of the housing of the transmission in appearance. In particular, the biasing means may center the cage and apply a defined force between the race bodies through its geometric configuration.
Die radiale Vorspannung kann sowohl gegen die Buchse als auch gegen die zu lagernde Welle erfolgen.The radial prestressing can take place both against the bushing and against the shaft to be supported.
Als Werkstoffe für den Käfig sind beispielsweise Kunststoff oder Stahl vorgesehen. Ein erfindungsgemäßer Kunststoffkäfig kann auf einfache Weise im Spritzgussverfahren gefertigt werden.As materials for the cage, for example, plastic or steel are provided. An inventive plastic cage can be manufactured in a simple manner by injection molding.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. Show it:
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Das in der
Der Käfig
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Wälzlagerroller bearing
- 22
- Wälzkörperrolling elements
- 33
- zweiter Laufkörpersecond running body
- 44
- erster Laufkörperfirst running body
- 55
- Symmetrieachseaxis of symmetry
- 66
- Lagerluftclearance
- 77
- Nachgiebigkeitskörpercompliance body
- 88th
- Wälzdurchmesserrolling diameter
- 99
- LageraußenringBearing outer ring
- 1010
- Schaltgabelshift fork
- 1111
- Schiebemuffesliding sleeve
- 1212
- Schwingungsausschlagvibration rash
- 1313
- erster Schaltgabelversatzfirst shift fork offset
- 1414
- zweiter Schaltgabelversatzsecond shift fork offset
- 1515
- erste Stirnseitefirst end face
- 1616
- zweite Stirnseitesecond end face
- 2020
- KäfigCage
- 2121
- Taschebag
- 2323
- Wellewave
- 2424
- BuchseRifle
- 2626
- Flanschflange
- 2727
- Federlaschespring shackle
- 2828
- Käfigstegcage web
- 2929
- Noppenburl
- 3030
- Noppenburl
Claims (8)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |