DE102014222533B4

DE102014222533B4 - Drive device for a buckle of a seat belt device of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014222533B4
Application number: DE102014222533.7A
Authority: DE
Inventors: Ronald Jabusch
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2034-11-06
Also published as: DE102014222533A1

Abstract

Antriebseinrichtung (2) für ein Gurtschloss (1) einer Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit
-einer Antriebsverzahnung (15), und
-einem mit dem Gurtschloss (1) bewegungstechnisch gekoppelten Halteteil (22), und
-einem Führungsteil (12) zur Führung der Bewegung des Halteteils (22) dadurch gekennzeichnet, dass
-das Halteteil (22) wenigstens zwei gegenüber dem Führungsteil (12) geführte Gewindestangen (6,7) aufweist, und
-an dem Führungsteil (12) wenigstens zwei drehbar gelagerte, in Richtung ihrer Drehachse nicht verschiebliche Gewindemuffen (8,9) vorgesehen sind, in welche die Gewindestangen (6,7) eingreifen, wobei
-die Gewindemuffen (8,9) jeweils eine Verzahnung aufweisen, und
-die Antriebsverzahnung (15) zwischen den Gewindemuffen (8,9) angeordnet ist und in die Verzahnungen der Gewindemuffen (8,9) eingreift.

Drive device (2) for a belt buckle (1) of a seat belt device of a motor vehicle with
a drive toothing (15), and
one with the buckle (1) motion technically coupled holding part (22), and
a guide part (12) for guiding the movement of the holding part (22), characterized in that
the holding part (22) has at least two threaded rods (6, 7) guided with respect to the guide part (12), and
at least two rotatably mounted, in the direction of its axis of rotation not displaceable threaded sleeves (8,9) are provided on the guide part (12), in which engage the threaded rods (6,7), wherein
- The threaded sleeves (8.9) each have a toothing, and
the drive toothing (15) is arranged between the threaded sleeves (8, 9) and engages in the toothings of the threaded sleeves (8, 9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Gurtschloss einer Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a drive device for a belt buckle of a seat belt device of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Gurtschlösser für Sicherheitsgurte zu verschiedenen Zwecken mit Antriebseinrichtungen zu versehen, mit denen das Gurtschloss ausgefahren oder auch zurückgezogen werden kann. Sofern das Gurtschloss in der Sollposition z.B. schwer erreichbar ist, kann die Antriebseinrichtung zum Verfahren des Gurtschlosses aus der Sollposition in eine leichter zu erreichende Präsentierstellung vorgesehen sein. Außerdem ist es bekannt, das Gurtschloss in einer Vorunfallphase oder in einer Frühphase des Unfalls zum Herausziehen von vorhandener Gurtlose in dem Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung schlagartig aus der Sollposition in eine Straffposition zurückzuziehen. Diese Straffbewegung kann sowohl irreversibel mit einem pyrotechnischen Antrieb oder einer vorgespannten Feder als auch reversibel mit einer Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor verwirklicht werden.It is known to provide belt buckles for safety belts for various purposes with drive means with which the buckle can be extended or withdrawn. If the buckle in the desired position, e.g. is difficult to reach, the drive means may be provided for moving the buckle from the desired position in an easier to reach Präsentierstellung. In addition, it is known to abruptly retract the buckle in a pre-accident phase or in an early phase of the accident for extracting existing slack in the seat belt of the seat belt device from the desired position to a tensioning position. This tightening movement can be realized both irreversibly with a pyrotechnic drive or a prestressed spring and reversibly with a drive device with an electric motor.

Für den Fall, dass die Antriebseinrichtung einen Elektromotor aufweist, ist dieser als kleinbauender Elektromotor mit einer sehr hohen Drehzahl und einer sehr geringen Trägheit ausgelegt. Die hohe Drehzahl des Elektromotors ist deshalb zweckmäßig, da dadurch unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Getriebes ausreichend hohe Kräfte realisiert werden können. Die geringe Trägheit des Elektromotors ist deshalb sinnvoll, da die hohe Drehzahl von mehreren tausend Umdrehungen pro Minute dadurch in einer sehr kurzen Zeit von wenigen Millisekunden erreicht werden kann. Eine mögliche Ausführungsform des Getriebes besteht darin, an dem Zugseil des Gurtschlosses eine Gewindemuffe vorzusehen, welche sich im Eingriff mit einer von dem Elektromotor angetriebenen Gewindespindel befindet. Da der Elektromotor die Gewindemuffe durch Drehbewegungen in unterschiedliche Drehrichtungen auch in unterschiedliche Richtungen bewegen kann, kann durch die Verwendung des Elektromotors als Antriebseinrichtung sowohl die Gurtschlossbringerfunktion als auch die Strafffunktion des Sicherheitsgurtes verwirklicht werden.In the event that the drive device has an electric motor, this is designed as a small-sized electric motor with a very high speed and a very low inertia. The high speed of the electric motor is therefore expedient, as this sufficiently high forces can be realized with the interposition of a corresponding gear. The low inertia of the electric motor is therefore useful because the high speed of several thousand revolutions per minute can be achieved in a very short time of a few milliseconds. A possible embodiment of the transmission is to provide on the pull rope of the buckle a threaded sleeve which is in engagement with a driven by the electric motor threaded spindle. Since the electric motor can move the threaded sleeve by rotational movements in different directions of rotation in different directions, can be realized by the use of the electric motor as the drive means both the Gurtschlossbringerfunktion and the tensioning function of the seat belt.

Die Übertragung der Bewegung der Gewindemuffe auf das Gurtschloss erfolgt dabei dadurch, dass das Gurtschloss mit einem Zugseil verbunden ist, welches wiederum zugfest mit der Gewindemuffe verbunden ist. Da die Gewindemuffe hier sowohl zum Anschluss des Zugseils als auch zum Eingriff der Gewindespindel vorgesehen ist, muss der Elektromotor in einer vorbestimmten Ausrichtung angeordnet sein und das Zugseil aus einer vorbestimmten Richtung zugeführt werden.The transmission of the movement of the threaded sleeve on the buckle takes place in that the buckle is connected to a pull rope, which in turn is connected with high tensile strength with the threaded sleeve. Since the threaded sleeve is provided here both for connection of the traction cable and for engagement of the threaded spindle, the electric motor must be arranged in a predetermined orientation and the traction cable are fed from a predetermined direction.

Aus der DE 10 2004 017 457 A1 ist ferner ein Gurtschlossbringer bekannt, welcher einen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe eine drehbar gelagerte Rolle antreibt, deren Bewegung dann über ein Förderband oder einen Zahnriemen auf ein Bauteil mit einer Blockiereinrichtung übertragen wird, welches seinerseits über ein Übertragungsteil mit dem Gurtschloss verbunden ist. Durch den Zahnriemen können die Rolle und das angetriebene Bauteil der Blockiereinrichtung räumlich getrennt angeordnet werden.From the DE 10 2004 017 457 A1 Furthermore, a belt lock is known, which comprises an electric motor which drives a rotatably mounted roller via a gear, the movement of which is then transmitted via a conveyor belt or a toothed belt on a component with a blocking device, which in turn is connected via a transmission part with the buckle. By the toothed belt, the roller and the driven component of the blocking device can be arranged spatially separated.

Daraus ergibt sich der Nachteil, dass zwar Zugkräfte während der Straffbewegung über den Zahnriemen gut übertragen werden können, die Übertragung von Druckkräften für eine kontrollierte Bewegung des Gurtschlosses während der Gurtschlossbringerfunktion jedoch besondere Führungsmaßnahmen für den Zahnriemen erfordert, da der Zahnriemen aufgrund seiner für die Umlenkung zwangsweise vorzusehenden Flexibilität dazu tendiert, während der Übertragung der Druckkräfte seitlich auszuknicken.This results in the disadvantage that although tensile forces can be transmitted well during the tensioning movement over the toothed belt, the transmission of compressive forces for a controlled movement of the buckle during Gurtschloßbringerfunktion requires special management measures for the timing belt, since the timing belt forcibly due to his for the deflection be provided flexibility tends to buckle laterally during the transmission of compressive forces.

Aus der US 2008 / 0 290 644 A1 ist ferner eine Antriebseinrichtung für ein Gurtschloss mit einer antreibbaren Gewindespindel und einer mit dem Gurtschloss gekoppelten Gewindemuffe bekannt, wobei die Gewindemuffe zusammen mit dem Gurtschloss durch die Drehbewegung der Gewindespindel zu einer Verschiebebewegung in Längsrichtung der Gewindespindel angetrieben wird.From US 2008/0 290 644 A1 a drive device for a buckle with a drivable threaded spindle and a coupled with the buckle threaded sleeve is also known, wherein the threaded sleeve is driven together with the buckle by the rotational movement of the threaded spindle to a sliding movement in the longitudinal direction of the threaded spindle ,

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2013 011 025 A1 ist ferner ein Gurtschloss mit einer Antriebseinrichtung bekannt, welche eine Antriebsverzahnung, ein mit dem Gurtschloss gekoppeltes Halteteil und ein Führungsteil zur Führung des Halteteils aufweist.From the post-published DE 10 2013 011 025 A1 Furthermore, a belt lock with a drive device is known which has a drive toothing, a holding part coupled to the belt lock and a guide part for guiding the holding part.

Bei sämtlichen bekannten Lösungen ist es grundsätzlich problematisch, die Drehbewegung des Elektromotors in die Linearbewegung des Gurtschlosses umzuwandeln, was nur mit einem erheblichen konstruktiven Aufwand verwirklicht werden kann. Ferner erfordern die bekannten Lösungen einen vergleichsweise großen Bauraum zur Befestigung im Fahrzeug. Dies ist besonders dann der Fall, wenn die Antriebsbewegung der Antriebseinrichtung mehrfach in unterschiedliche Richtungen umgelenkt werden muss, wozu entsprechende Getriebe und Umlenkungen vorgesehen werden müssen.In all known solutions, it is fundamentally problematic to convert the rotational movement of the electric motor in the linear movement of the buckle, which can be realized only with a considerable design effort. Furthermore, the known solutions require a comparatively large space for attachment in the vehicle. This is particularly the case when the drive movement of the drive device has to be deflected several times in different directions, including appropriate gear and deflections must be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung für ein Gurtschloss mit einem möglichst geringen Bauraumbedarf und einer hohen Funktionssicherheit zu schaffen.The object of the invention is to provide a drive device for a buckle with the least possible space requirement and high reliability.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.To achieve the object, a drive device according to the invention with the features of claim 1 proposed. Further preferred developments can be found in the subclaims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Halteteil wenigstens zwei gegenüber dem Führungsteil geführte Gewindestangen aufweist, und an dem Führungsteil wenigstens zwei drehbar gelagerte, in Richtung ihrer Drehachse nicht verschiebliche Gewindemuffen vorgesehen sind, in welche die Gewindestangen eingreifen, wobei die Gewindemuffen jeweils eine Verzahnung aufweisen, und die Antriebsverzahnung zwischen den Gewindemuffen angeordnet ist und in die Verzahnungen der Gewindemuffen eingreift.According to the basic idea of the invention, it is proposed that the holding part has at least two threaded rods guided relative to the guide part, and at least two rotatably mounted threaded sleeves, which are not displaceable in the direction of their rotational axis, are provided on the guide part, into which the threaded rods engage, wherein the threaded sleeves each engage one Have toothing, and the drive toothing is disposed between the threaded sleeves and engages in the teeth of the threaded sleeves.

Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine sehr kompakte Antriebseinrichtung geschaffen werden. Insbesondere kann durch die Anordnung der Antriebsverzahnung zwischen den Gewindemuffen ein sehr kompakter Aufbau erzielt werden, da sich die Antriebsverzahnung während der Antriebsbewegung zwischen den Gewindemuffen abstützt. Dadurch wird die Antriebsverzahnung geringer belastet, da sich die Querkräfte zumindest teilweise gegenseitig aufheben, so dass die Antriebsverzahnung einfacher gelagert werden kann. Ferner wird die Antriebsbewegung statt über eine über zwei Gewindestangen auf das Gurtschloss übertragen, so dass diese entsprechend weniger belastet und in der Folge kleiner dimensioniert werden können. Ferner können die Gewindestangen aufgrund der geringeren Belastung auch aus Kunststoff gefertigt werden, wodurch die Kosten und das Gewicht der Antriebseinrichtung verringert werden können. Außerdem wird die Antriebsbewegung über formsteife Gewindestangen übertragen, so dass durch die Antriebseinrichtung sowohl Zugkräfte als auch Druckkräfte auf das Gurtschloss ausgeübt werden können, ohne das weitere Führungsmaßnahmen erforderlich sind.The proposed solution, a very compact drive device can be created. In particular, can be achieved by the arrangement of the drive toothing between the threaded sleeves a very compact design, since the drive toothing is supported during the drive movement between the threaded sleeves. As a result, the drive toothing is loaded less, since the transverse forces cancel each other at least partially, so that the drive toothing can be stored easily. Furthermore, the drive movement is transmitted instead of a two threaded rods on the buckle, so that they can be correspondingly less burdened and dimensioned smaller in the sequence. Furthermore, the threaded rods can be made of plastic due to the lower load, whereby the cost and weight of the drive device can be reduced. In addition, the drive movement is transmitted via dimensionally stable threaded rods, so that both tensile forces and compressive forces can be exerted on the buckle by the drive means, without further guidance measures are required.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Gewindestangen parallel zueinander ausgerichtet sind, wodurch die Drehbewegung der Gewindemuffen besonders einfach in eine Längsbewegung des Halteteils umgewandelt und ohne weitere Führungen und zwischengeschaltete Getriebe auf das Halteteil übertragen werden kann. It is also proposed that the threaded rods are aligned parallel to each other, whereby the rotational movement of the threaded sleeves can be particularly easily converted into a longitudinal movement of the holding part and transmitted without further guides and intermediate gear on the holding part.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Antriebsverzahnung und die Verzahnungen der Gewindemuffen durch parallel zu der Verschiebebewegung der Gewindestangen ausgerichtete Zähne gebildet sind. Durch die vorgeschlagene Lösung können die Verzahnungen des Getriebes während der Ausfuhr und Einzugsbewegung der Gewindestangen axialkräftefrei ausgeführt werden, wodurch erstens das Getriebe selbst nicht belastet wird und zweitens die Wahrscheinlichkeit, dass die Ausfuhr- und Einzugsbewegung des Gurtschlosses gehemmt wird, verringert werden kann. Ferner können dadurch die einzuhaltenden Fertigungstoleranzen vergrößert werden, ohne dass die Funktionsfähigkeit dadurch gefährdet wird.It is further proposed that the drive teeth and the teeth of the threaded sleeves are formed by parallel to the sliding movement of the threaded rods aligned teeth. The proposed solution, the gears of the transmission can be performed without axial forces during the export and retraction movement of the threaded rods, which firstly the transmission itself is not charged and secondly, the likelihood that the export and retraction movement of the buckle is inhibited can be reduced. Furthermore, the manufacturing tolerances to be maintained thereby can be increased, without the functionality being endangered thereby.

Ein besonders einfach aufgebautes Getriebe kann dabei dadurch verwirklicht werden, indem die Antriebsverzahnung durch eine Verzahnung eines drehbar antreibbaren Antriebszahnrades gebildet ist, und die Drehachse des Antriebszahnrades parallel zu den Drehachsen der Gewindemuffen ausgerichtet ist. Dadurch wird die Drehbewegung in einer Ebene übertragen, wodurch die Gewindemuffen und das Antriebszahnrad mit einer sehr einfachen Verzahnung, wie z.B. einer Geradverzahnung, ausgeführt werden können. Ferner muss die Antriebsbewegung dadurch nicht umgelenkt werden, so dass das Getriebe sehr kompakt ausgeführt werden kann.A particularly simple gear can thereby be realized by the drive toothing is formed by a toothing of a rotatably driven drive gear, and the axis of rotation of the drive gear is aligned parallel to the axes of rotation of the threaded sleeves. Thereby, the rotational movement is transmitted in a plane, whereby the threaded sleeves and the drive gear with a very simple toothing, such. a straight toothing, can be performed. Furthermore, the drive movement does not have to be deflected thereby, so that the transmission can be made very compact.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Antriebsverzahnung mittels eines zwischen den Gewindestangen angeordneten Elektromotors antreibbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann der zwischen den Gewindestangen vorhandene Zwischenraum weiter genutzt werden, wodurch der Bauraumbedarf der Antriebseinrichtung weiter reduziert werden kann. Dabei kann die Antriebswelle des Elektromotors aus diesem herausgeführt und an ihrem freien Ende unmittelbar mit dem Antriebszahnrad verbunden sein. In diesem Fall ergibt sich ein äußerst kurzer und einfacher Kraftübertragungsweg, von der Antriebswelle über das Antriebszahnrad auf die Gewindemuffen und die Gewindestangen.It is further proposed that the drive toothing can be driven by means of an electric motor arranged between the threaded rods. The proposed solution, the existing between the threaded rods gap can be used further, whereby the space requirement of the drive device can be further reduced. In this case, the drive shaft of the electric motor can be led out of this and be connected at its free end directly to the drive gear. In this case, results in an extremely short and simple Kraftübertragungsweg, from the drive shaft via the drive gear on the threaded sleeves and the threaded rods.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an dem Führungsteil Führungen vorgesehen sind, in denen die Gewindestangen jeweils mittels eines Gleitschuhs geführt sind. Durch die Führung kann der Bewegungsablauf und insbesondere die Funktionssicherheit des Bewegungsablaufes des Halteteils mit dem daran befestigten Gurtschloss weiter verbessert werden, indem sich die Gewindestangen über die Gleitschuhe an dem Führungsteil abstützen und dadurch auch während einer Belastung nicht seitlich ausgelenkt werden können. Durch die dadurch bewirkte Führung der Gewindestangen kann es insbesondere verhindert werden, dass die Gewindestangen in den Gewindemuffen unter Belastung verkanten und der Bewegungsablauf dadurch gehemmt wird.It is further proposed that guides are provided on the guide part, in which the threaded rods are each guided by means of a sliding shoe. By the leadership of the movement and in particular the reliability of the movement of the holding part with the attached buckle can be further improved by the threaded rods supported on the sliding blocks on the guide member and thereby can not be deflected laterally during a load. By thus caused leadership of the threaded rods, it can be prevented in particular that the threaded rods in the threaded sockets tilt under load and the movement is inhibited thereby.

Ferner kann sich der Elektromotor in diesem Fall zwischen den Führungen drehfest um die Drehachse einer aus dem Elektromotor herausgeführten Antriebswelle an dem Führungsteil abstützen, so dass die Führungen gleichzeitig zur Halterung des Elektromotors bzw. zur Aufnahme des Reaktionsmomentes während der Aktivierung des Elektromotors genutzt werden können. Dabei können sowohl die Formgebung der Führungen selbst als Abstützflächen als andere Formgestaltungen genutzt werden, wobei sich die durch die Führungen geschaffenen Formgestaltungen besonders anbieten, da der Bauraumbedarf dadurch weiter verringert werden kann.Furthermore, in this case, the electric motor can be supported in a rotationally fixed manner about the axis of rotation of a drive shaft led out of the electric motor on the guide part, so that the guides can be used simultaneously for holding the electric motor or for receiving the reaction torque during the activation of the electric motor. It can both the shape of the guides themselves are used as support surfaces as other shapes, with the created by the guides mold designs offer particularly, since the space requirement can be further reduced.

Ferner kann das Führungsteil durch ein die Antriebseinrichtung nach außen hin zumindest teilweise abdeckendes Gehäuse gebildet sein. Dadurch kann das Führungsteil neben seiner Führungsaufgabe zusätzlich zum Schutz der Antriebseinrichtung von äußeren Einwirkungen genutzt werden kann.Furthermore, the guide part may be formed by a housing which at least partially covers the drive device at the outside. As a result, the guide part can be used in addition to its leadership task in addition to the protection of the drive device from external influences.

Dabei kann das Gehäuse bevorzugt durch eine erste und eine zweite Gehäusehälfte gebildet sein, wobei das Halteteil zwischen den Gehäusehälften geführt ist. Das Halteteil ist dadurch beidseitig geführt, während die gesamte Antriebseinrichtung bis auf den vorstehenden Teil des Halteteils und die ausgefahrenen Abschnitte der Gewindestangen außerdem durch die Gehäusehälften nach außen hin abgedeckt sind.In this case, the housing may preferably be formed by a first and a second housing half, wherein the holding part is guided between the housing halves. The holding part is characterized guided on both sides, while the entire drive means are also covered by the housing halves outwardly except for the protruding part of the holding part and the extended portions of the threaded rods.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse außenseitig durch eine U-förmige Halteklammer umfasst ist, welche länger als das Gehäuse ausgebildet ist, und die Gewindemuffen und die Antriebsverzahnung in einem zwischen einer Stirnseite des Gehäuses und einer Innenfläche der Halteklammer gebildeten Freiraum angeordnet sind. Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass das Gehäuse selbst kürzer ausgeführt werden kann, was vorteilhaft hinsichtlich des Gewichtes der Antriebseinrichtung und der Baugröße als solches ist. Insbesondere muss das Gehäuse nicht so groß ausgeführt werden, dass die Gewindemuffen und die Antriebsverzahnung vollständig darin aufgenommen werden können.Furthermore, it is proposed that the housing is surrounded on the outside by a U-shaped retaining clip which is longer than the housing, and the threaded sleeves and the drive teeth are arranged in a free space formed between an end face of the housing and an inner surface of the retaining clip. The advantage of this solution is the fact that the housing itself can be made shorter, which is advantageous in terms of the weight of the drive device and the size as such. In particular, the housing need not be made so large that the threaded sleeves and the drive teeth can be completely absorbed therein.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an dem Führungsteil wenigstens ein Widerlager vorgesehen ist, an dem sich die Gewindemuffen in Richtung ihrer Drehachse abstützen. Die während der Ein- und Ausfahrbewegung auftretenden Axialkräfte in Richtung der Längsachsen der Gewindestangen werden dadurch über die Gewindemuffen in das Führungsteil eingeleitet.It is further proposed that at least one abutment is provided on the guide part, on which the threaded sleeves are supported in the direction of its axis of rotation. The axial forces occurring during the entry and exit movement in the direction of the longitudinal axes of the threaded rods are thereby introduced via the threaded sleeves in the guide part.

Dabei kann das Widerlager durch die den Freiraum begrenzende Stirnseite des Gehäuses gebildet sein, wenn eine mit einer Übergröße ausgeführte Halteklammer vorgesehen ist.In this case, the abutment may be formed by the space bounding the free end face of the housing when a designed with an oversize retaining clip is provided.

Ferner kann an dem Führungsteil außerdem eine Befestigungsstelle zur fahrzeugfesten Befestigung der Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Das Führungsteil dient damit einer weiteren Funktion, nämlich als Befestigungsteil für die Antriebseinrichtung an dem Fahrzeug. Insgesamt dient das Führungsteil damit der Führung des Halteteils, als Gehäuse, als Widerlager für die Gewindemuffen und als Befestigungsteil für die gesamte Antriebseinrichtung an dem Fahrzeug. Aufgrund der vorgeschlagenen Lösung kann die gesamte Antriebseinrichtung in einer sehr einfachen kleinbauenden kompakten Bauform mit sehr wenigen Einzelteilen verwirklicht werden, was zudem günstig hinsichtlich der Herstellkosten und insbesondere der Montagezeit ist.Furthermore, an attachment point for fastening the drive device fixed to the vehicle can also be provided on the guide part. The guide member thus serves a further function, namely as a fastening part for the drive device on the vehicle. Overall, the guide part thus serves to guide the holding part, as a housing, as an abutment for the threaded sleeves and as a fastening part for the entire drive device on the vehicle. Due to the proposed solution, the entire drive device can be realized in a very simple small-sized compact design with very few items, which is also favorable in terms of manufacturing costs and in particular the assembly time.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:

1: ein Gurtschloss mit einer Antriebseinrichtung in verschiedenen Stellungen;
2: die zerlegte Antriebseinrichtung mit den Einzelteilen;
3: die Antriebseinrichtung mit nur einer Gehäusehälfte und einem eingezogenen Halteteil; und
4: die Antriebseinrichtung mit nur einer Gehäusehälfte und einem ausgefahrenen Halteteil.

The invention will be explained below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying figures. Showing:

1 a buckle with a drive device in various positions;
2 : the disassembled drive device with the items;
3 : the drive device with only one housing half and a retracted holding part; and
4 : The drive device with only one half of the housing and an extended holding part.

In der 1 ist ein Gurtschloss 1 mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 2 in einer zurückgezogenen Stellung, welche z.B. die Normalstellung oder eine Straffstellung sein kann, und in einer ausgefahrenen Stellung, welche ebenfalls je nach der Auslegung die Normalstellung oder eine zur Vereinfachung der Handhabung vorgesehene Präsentierstellung sein kann, zu erkennen.In the 1 is a belt buckle 1 with a drive device according to the invention 2 in a retracted position, which may be, for example, the normal position or a tensioning position, and in an extended position, which may also be depending on the interpretation, the normal position or provided for ease of handling presentation position to recognize.

In der 2 ist die Antriebseinrichtung 2 ohne das Gurtschloss 1, zerlegt in Einzelteilen zu erkennen. Die Antriebseinrichtung 2 umfasst ein Halteteil 22, an welchem das Gurtschloss 1 befestigt werden kann, und welches zwei Aufnahmen 23 und 24 aufweist, über welche das Halteteil 22 zugfest mit jeweils einem Ende einer Gewindestange 6 und 7 verbunden ist. Weiterhin sind die Gewindestangen 6 und 7 an ihren freien Enden jeweils mit einer Ringnut 43 und 44 versehen, auf welchen jeweils ein Gleitschuh 18 und 19 gehalten ist. Die Gleitschuhe 18 und 19 sind bevorzugt aus einem elastischen Material, wie z.B. einem Kunststoff, hergestellt, so dass die Gleitschuhe 18 und 19 auch unter Ausnutzung von eventuell vorgesehenen elastischen Schwachstellen auf die Gewindestangen 6 und 7 aufgeclipst werden können. Das Halteteil 22 bildet damit zusammen mit den Gewindestangen 6 und 7 und den Geleitschuhen 18 und 19 eine Unterbaugruppe, wobei das Halteteil 22 selbst der Befestigung des Gurtschlosses 1 und die Gewindestangen 6 und 7, wie nachfolgend noch erläutert wird, zur Übertragung der Antriebsbewegung auf das Halteteil 22 und zur Führung des Halteteils 22 dienen.In the 2 is the drive device 2 without the buckle 1 disassembled in parts to recognize. The drive device 2 includes a holding part 22 on which the buckle 1 can be attached, and which two shots 23 and 24 has, over which the holding part 22 Tensile with one end of a threaded rod 6 and 7 connected is. Furthermore, the threaded rods 6 and 7 at their free ends each with an annular groove 43 and 44 provided on each of which a shoe 18 and 19 is held. The sliding shoes 18 and 19 are preferably made of an elastic material, such as a plastic, so that the sliding shoes 18 and 19 also taking advantage of possibly provided elastic weak points on the threaded rods 6 and 7 can be clipped. The holding part 22 makes it together with the threaded rods 6 and 7 and the escorts 18 and 19 a subassembly, wherein the holding part 22 even the attachment of the buckle 1 and the threaded rods 6 and 7 , as will be explained below, for transmitting the drive movement to the holding part 22 and serve to guide the holding part 22.

Ferner umfasst die Antriebseinrichtung 2 als ein weiteres Grundbauteil ein Führungsteil 12, welches aus einem Gehäuse mit einer ersten und einer zweiten Gehäusehälfte 4 und 5 gebildet ist, welche durch eine Halteklammer 21 zusammengehalten werden. In dem Führungsteil 12 ist ferner ein Elektromotor 3 gehalten, welcher eine Antriebsbewegung erzeugt, die über eine Antriebsverzahnung 15 in Form eines Antriebszahnrades auf zwei Gewindemuffen 8 und 9 übertragen wird.Furthermore, the drive device comprises 2 as a further basic component a guide part 12 , which consists of a housing with a first and a second housing half 4 and 5 is formed, which by a retaining clip 21 held together. In the guide part 12 is also an electric motor 3 held, which generates a drive movement, which has a drive toothing 15 in the form of a drive gear on two threaded sleeves 8th and 9 is transmitted.

Die erste und zweite Gehäusehälfte 4 und 5 sind als Kunststoffspritzteile mit einer komplexen Formgebung ausgebildet, welche durch die als Metallumformteil ausgebildete Halteklammer 21 umfasst und zusammengehalten werden. Die Gehäusehälften 4 und 5 weisen unter anderem eine Befestigungsstelle 20 in Form einer Durchgangsöffnung auf, welche ebenfalls an der Halteklammer 21 vorgesehen ist, so dass der zusammengesetzte Verbund aus den Gehäusehälften 4 und 5 und der Halteklammer 21 eine Durchgangsöffnung zur fahrzeugfesten Befestigung zum Beispiel über eine Schraube aufweist. Ferner sind in den Gehäusehälften 4 und 5 jeweils zwei Führungen 16 und 17 in Form von Nuten vorgesehen, welche sich in der zusammengesetzten Stellung der Gehäusehälften 4 und 5 zu einer geschlossenen Führung ergänzen. Ferner weisen die Gehäusehälften 4 und 5 jeweils eine Aufnahme 35 und 36 auf, welche seitlich durch die Wandungen der Führungen 16 und 17 begrenzt sind und sich in der zusammengesetzten Stellung zu einer Gesamtaufnahme ergänzen, in der der Elektromotor 3 angeordnet ist. In der von der Befestigungsstelle 20 angewandten Seite angeordneten Stirnwandung der Gehäusehälften 4 und 5 sind jeweils drei Lagerhalbschalen 29,30,31,38,38 und 40 vorgesehen, die sich durch das Zusammensetzen der Gehäusehälften 4 und 5 zu kreisförmigen Lagerstellen ergänzen, welche wiederum in der durch die Halteklammer zusammengehaltenen Stellung mit Lageröffnungen 32,33 und 34 der Halteklammer 21 fluchten.The first and second half of the housing 4 and 5 are formed as plastic injection molded parts with a complex shape, which by the formed as a metal forming part retaining clip 21 included and held together. The housing halves 4 and 5 have inter alia an attachment point 20 in the form of a passage opening, which also on the retaining clip 21 is provided so that the composite composite of the housing halves 4 and 5 and the retaining clip 21 a passage opening for vehicle-fixed attachment, for example via a screw. Furthermore, in the housing halves 4 and 5 two tours each 16 and 17 provided in the form of grooves, which in the assembled position of the housing halves 4 and 5 to complement a closed tour. Furthermore, the housing halves 4 and 5 one recording each 35 and 36 on, which laterally through the walls of the guides 16 and 17 are limited and complement each other in the assembled position to a total recording, in which the electric motor 3 is arranged. In the from the attachment point 20 Applied side arranged end wall of the housing halves 4 and 5 are each three bearing half-shells 29,30,31,38,38 and 40 are provided, which is characterized by the assembly of the housing halves 4 and 5 to complement circular bearings, which in turn held together in the position held together by the retaining clip with bearing openings 32,33 and 34 of the retaining clip 21 aligned.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Antriebsverzahnung 15 ist hier durch das Antriebszahnrad verwirklicht, welches drehfest mit einer aus dem Elektromotor 3 herausgeführten Antriebswelle 27 verbunden ist. Weiterhin sind zwei Gewindemuffen 8 und 9 vorgesehen, welche jeweils durch ein als Kunststoffspritzteil gebildetes Zahnrad 13 und 14 mit einer Außenverzahnung und einer Innensechskantöffnung gebildet sind, wobei in den Innensechskantöffnungen jeweils eine Mutter 10 und 11 mit einem Innengewinde angeordnet sind. Dadurch weisen die Gewindemuffen 8 und 9 jeweils eine Außerverzahnung und ein Innengewinde auf und können durch kostengünstige Kunststoffspritzteile und vorgefertigte Massenteile hergestellt werden. Ferner sind noch zwei Lagereinsätze 40 und 41 als Einsätze für die Lageröffnungen 33 und 34 und eine Buchse 42 als Einsatz für die Befestigungsstelle 20 vorgesehen.The inventively provided drive toothing 15 is realized here by the drive gear, which rotatably with one of the electric motor 3 led out drive shaft 27 connected is. Furthermore, two threaded sleeves 8th and 9 provided, each by a formed as a plastic injection molded gear 13 and 14 are formed with an outer toothing and a hexagon socket, wherein in the Allen openings each have a nut 10 and 11 are arranged with an internal thread. This shows the threaded sleeves 8th and 9 each have an external gear and an internal thread and can be produced by inexpensive plastic injection molded parts and prefabricated mass parts. There are also two bearing inserts 40 and 41 as inserts for the bearing openings 33 and 34 and a socket 42 as an insert for the attachment point 20 intended.

Die Gehäusehälften 4 und 5 sind in Längsrichtung der Führungen 16 und 17 etwas kürzer als die Halteklammer 21 ausgebildet, so dass zwischen der Stirnseite der Gehäusehälften 4 und 5 und der gegenüberliegenden Wandung der Halteklammer 21 ein Freiraum gebildet ist.The housing halves 4 and 5 are slightly shorter than the retaining clip in the longitudinal direction of the guides 16 and 17 21 formed so that between the front side of the housing halves 4 and 5 and the opposite wall of the retaining clip 21 a free space is formed.

Zum besseren Verständnis des Aufbaus der Antriebseinrichtung 2 wird nachfolgend der Montagevorgang näher beschrieben. Zunächst wird der Elektromotor 3 mit dem drehfest auf der Antriebswelle 27 angeordneten Antriebszahnrad in die Aufnahme 35 der Gehäusehälfte 5 eingesetzt, wobei der Elektromotor 3 mit einem Lagerbund 28 an der Lagerhalbschale 31 anliegt und das Antriebszahnrad 15 außerhalb der in der Darstellung der 2 dem Betrachter zugewandten Stirnseite der Gehäusehälfte 5 angeordnet ist. Die Aufnahme 35 ist in der Formgebung an das Gehäuse des Elektromotors 3 angepasst und nimmt diesen formschlüssig auf. Die seitlichen Wandungen der Aufnahme 35 sind durch gerade Wandungen der Führungen 16 und 17 gebildet, so dass der Elektromotor 3 mit seinen flachen Außenwandungen darin drehfest in Bezug zu der Drehachse der Antriebswelle 27 gehalten ist. Der Elektromotor 3 stützt sich damit bei einer Aktivierung über sein Gehäuse in der Aufnahme 35 bzw. der anschließend noch ergänzten Aufnahme 36 der anderen Gehäusehälfte 4 ab. Anschließend werden die Gewindestangen 6 und 7 mit den aufgeschraubten Gewindemuffen 8 und 9 und den Gleitschuhen 18 und 19 in die Führungen 16 und 17 eingelegt, wobei die Gewindemuffen 8 und 9 mit den Muttern 10 und 11 nur soweit aufgeschraubt sind, dass sie ebenfalls außerhalb der dem Betrachter zugewandten Stirnseite der Gehäusehälfte 5 angeordnet sind und in die Antriebsverzahnung 15 des Antriebszahnrades eingreifen. Anschließend wird die zweite Gehäusehälfte 4 aufgesetzt, so dass die Gewindestangen 6 und 7 und der Elektromotor 3 mit der Antriebswelle 27 zwischen den Gehäusehälften 4 und 5 angeordnet ist und die Lagerhalbschalen 29,30 und 31 durch die Lagerhalbschalen 37,38 und 39 zu vollständigen Lagerstellen ergänzt werden. Schließlich wird die Halteklammer 21 leicht aufgeweitet und über die beiden Gehäusehälften 4 und 5 geschoben, bis die freien Enden der Gewindestangen 6 und 7 durch die in den Lageröffnungen 33 und 34 angeordneten Lagerbuchsen 40 und 41 greifen und mit den Aufnahmen 23 und 24 des Halteteils 22 verbunden werden können. Dadurch kommen das Antriebszahnrad und die Gewindemuffen 8 und 9 in dem Freiraum zwischen den stirnseitigen Wandungen der Gehäusehälften 4 und 5 und der gegenüberliegenden inneren Wandung der Halteklammer 21 zu liegen.For a better understanding of the structure of the drive device 2 the assembly process will be described in more detail below. First, the electric motor 3 with the rotation on the drive shaft 27 arranged drive gear in the recording 35 the housing half 5 used, the electric motor 3 with a camp society 28 at the bearing half shell 31 abuts and the drive gear 15 outside of in the presentation of 2 the observer facing end of the housing half 5 is arranged. The recording 35 is in the shape of the housing of the electric motor 3 adapted and recorded this form-fitting. The lateral walls of the picture 35 are through straight walls of channels 16 and 17 formed, so that the electric motor 3 with its flat outer walls therein rotationally fixed with respect to the axis of rotation of the drive shaft 27 is held. The electric motor 3 is supported by an activation via its housing in the recording 35 or the subsequently added recording 36 the other housing half 4 from. Then the threaded rods 6 and 7 with the screwed threaded sleeves 8th and 9 and the shoes 18 and 19 in the guides 16 and 17 inserted, with the threaded sleeves 8th and 9 with the nuts 10 and 11 are screwed only so far that they also outside of the viewer facing the front side of the housing half 5 are arranged and in the drive toothing 15 engage the drive gear. Subsequently, the second housing half 4 put on so that the threaded rods 6 and 7 and the electric motor 3 with the drive shaft 27 between the housing halves 4 and 5 is arranged and the bearing shells 29,30 and 31 are supplemented by the bearing shells 37,38 and 39 to complete bearings. Finally, the retaining clip 21 slightly widened and over the two housing halves 4 and 5 pushed until the free ends of the threaded rods 6 and 7 through the in the storage openings 33 and 34 arranged bearing bushes 40 and 41 grab and take the pictures 23 and 24 of the holding part 22 can be connected. This will cause the drive gear and the threaded sleeves 8th and 9 in the space between the frontal walls of the housing halves 4 and 5 and the opposite inner wall of the retaining clip 21 to lie.

Die Antriebsbewegung des Elektromotors 3 wird dadurch übertragen, indem sich der Elektromotor 3 in Bezug zu der Drehachse der Antriebswelle 27 drehfest in den Aufnahmen 35 und 36 der Gehäusehälften 4 und 5 abstützt und dadurch bei einer Aktivierung das auf der Antriebswelle 27 drehfest gehaltene Antriebszahnrad antreibt. Das Antriebszahnrad greift mit der Antriebsverzahnung 15 in die Verzahnungen der Zahnräder 13 und 14 der Gewindemuffen 8 und 9 ein, so dass die Antriebsbewegung des Antriebszahnrades in eine Drehbewegung der Gewindemuffen 8 und 9 übertragen wird. Da sich die Gewindemuffen 8 und 9 in dem Freiraum in Axialrichtung der Gewindestangen 6 und 7 verschiebefest an den als Widerlager 25 und 26 wirkenden Stirnseiten der Gehäusehälften 4 und 5 einerseits, und andererseits an der inneren Wandung der Halteklammer 21 abstützen, führt die Drehbewegung der Gewindemuffen 8 und 9 aufgrund der in die Innengewinde der Muttern 10 und 11 eingreifenden Gewindestangen 6 und 7 zu einer Verschiebebewegung der Gewindestangen 6 und 7, welche durch die in die Führungen 16 und 17 eingreifenden Gleitschuhe 18 und 19 und die Lagerbuchsen 40 und 41 geführt wird. Dabei sind die Antriebsverzahnung 15 des Antriebszahnrades und die Verzahnungen der Zahnräder 13 und 14 der Gewindemuffen 8 und 9 als Geradverzahnungen mit parallel zu der Verschieberichtung der Gewindestangen 6 und 7 ausgerichteten Zahnflanken ausgebildet, so dass die auf die Gewindemuffen 8 und 9 einwirkenden Axialkräfte nicht auf das Antriebszahnrad 15 und den Elektromotor 3 übertragen werden. Die auf die Gewindemuffen 8 und 9 einwirkenden Axialkräfte stützen sich stattdessen in Abhängigkeit von der Verschieberichtung entweder über die Widerlager 25 und 26 der Gehäusehälften 4 und 5 oder über die innere Wandung der Halteklammer 21 ab. Dazu ist es wichtig, dass die Halteklammer 21 die der Befestigungsstelle 20 zugeordneten Randseiten der Gehäusehälften 4 und 5 mit an ihren freien Enden der Schenkel umgebogenen Halteflanschen 45 und 46 umfasst, so dass die Halteklammer 21 in Zugrichtung des Gurtschlosses 1 zugfest gegenüber den Gehäusehälften 4 und 5 festgelegt ist. Alternativ können die Verzahnungen der Zahnräder 13 und 14 der Gewindemuffen 8 und 9 sowie die Verzahnung des Antriebszahnrades 15 auch als Schrägverzahnungen mit einer zylindrischen Außengeometrie ausgebildet werden, wodurch die Laufruhe des Getriebes verbessert werden kann. Ferner können die Zahnräder 13 und 14 der Gewindemuffen 8 und 9 sowie das Antriebszahnrad 15 auch als Kegelräder oder Stirnräder ausgebildet werden, wodurch bewusst Axialkräfte übertragen werden können, sofern z.B. keine Widerlager 25 und 26 vorhanden sind oder die Widerlager 25 und 26 geringer belastet werden sollen. Außerdem können die Getriebepaarungen aus den Zahnrädern 13 und 14 und dem Antriebszahnrad 15 auch selbsthemmend in getriebener Richtung ausgebildet werden, so dass der Elektromotor 3 bei einer über das Gurtschloss 1 ausgeübten Kraft nicht belastet wird. Ferner können das Antriebszahnrad 15 als Schnecke und die Zahnräder 13 und 14 als Schneckenräder ausgebildet sein, wobei in diesem Fall zwischen der Schnecke und den Schneckenrädern eine oder mehrere Getriebewellen vorgesehen sein können, wenn die Schnecke und die Schneckenräder nicht unmittelbar ineinander greifen können. In diesem Fall weist die Getriebewelle ebenfalls ein Schneckenrad und eine Schnecke auf.The drive movement of the electric motor 3 is transmitted by the electric motor 3 with respect to the axis of rotation of the drive shaft 27 rotatably in the recordings 35 and 36 the housing halves 4 and 5 supported and thereby at a Activation that on the drive shaft 27 rotatably held drive gear drives. The drive gear engages with the drive teeth 15 in the teeth of the gears 13 and 14 the threaded sleeves 8th and 9 a, so that the drive movement of the drive gear in a rotational movement of the threaded sleeves 8th and 9 is transmitted. As the threaded sleeves 8th and 9 in the clearance in the axial direction of the threaded rods 6 and 7 non-slip to the as abutment 25 and 26 acting end faces of the housing halves 4 and 5 on the one hand, and on the other hand on the inner wall of the retaining clip 21 support, performs the rotational movement of the threaded sockets 8th and 9 due to the internal threads of the nuts 10 and 11 engaging threaded rods 6 and 7 to a sliding movement of the threaded rods 6 and 7 which through the guides 16 and 17 engaging sliding shoes 18 and 19 and the bushings 40 and 41 to be led. Here are the drive teeth 15 of the drive gear and the gears of the gears 13 and 14 the threaded sleeves 8th and 9 as Geradverzahnungen with parallel to the direction of the threaded rods 6 and 7 aligned tooth flanks, so that on the threaded sleeves 8th and 9 acting axial forces not on the drive gear 15 and the electric motor 3 be transmitted. The on the threaded sleeves 8th and 9 acting axial forces are instead supported depending on the direction of displacement either via the abutment 25 and 26 the housing halves 4 and 5 or over the inner wall of the retaining clip 21 from. For this it is important that the retaining clip 21 the attachment point 20 associated edge sides of the housing halves 4 and 5 comprising at its free ends of the legs bent retaining flanges 45 and 46, so that the retaining clip 21 in the pulling direction of the buckle 1 tensile strength against the housing halves 4 and 5 is set. Alternatively, the gears of the gears 13 and 14 the threaded sleeves 8th and 9 and the teeth of the drive gear 15 Also be designed as helical gears with a cylindrical outer geometry, whereby the smoothness of the transmission can be improved. Furthermore, the gears can 13 and 14 the threaded sleeves 8th and 9 and the drive gear 15 also be formed as bevel gears or spur gears, which deliberately axial forces can be transmitted, if, for example, no abutment 25 and 26 are present or the abutments 25 and 26 should be charged less. In addition, the gear pairs from the gears 13 and 14 and the drive gear 15 Also be formed self-locking in the driven direction, so that the electric motor 3 at one over the buckle 1 applied force is not charged. Furthermore, the drive gear 15 as a snail and the gears 13 and 14 be designed as worm wheels, in which case one or more transmission shafts may be provided between the worm and the worm wheels, when the worm and the worm wheels can not mesh directly with each other. In this case, the transmission shaft also has a worm wheel and a worm.

Der erkennbare Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass die Antriebseinrichtung 2 erkennbar kompakt aufgebaut ist und einen geringen Bauraumbedarf aufweist, so dass sie auch in kleineren Bauräumen des Fahrzeuges angeordnet werden kann. Ferner wird die Antriebsbewegung über zwei Gewindestangen 6 und 7 über zwei Gewindemuffen 6 und 7 übertragen, welche jeweils für sich im Vergleich zu der Verwendung von nur einer Gewindestange kleiner ausgelegt werden können. Ferner können die auftretenden Kräfte aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung der Antriebsverzahnung 15 und der Verwendung von zwei Gewindestangen 6 und 7 besser verteilt und gleichmäßiger in die Gehäusehälften 4 und 5 eingeleitet werden. Dabei kann die Antriebsbewegung besonders günstig übertragen werden, da die Antriebsverzahnung, in diesem Fall das Antriebszahnrad 15, zwischen den Gewindemuffen 8 und 9 angeordnet ist, so dass sich die auf die Antriebsverzahnung 15 einwirkenden Querkräfte zumindest teilweise gegenseitig aufheben und beidseitig an den Gehäusehälften 4 und 5 abstützen. Ferner wird der kompakte und einfache Aufbau der Antriebseinrichtung 2 neben der Anordnung der Antriebsverzahnung 15 durch die Verwendung eines zwischen den Gewindestangen 6 und 7 angeordneten Elektromotors 3 erreicht, welcher mit seiner Antriebswelle 27 parallel zu den Gewindestangen 6 und 7 ausgerichtet ist, wodurch die Antriebsdrehbewegung sehr einfach über ein auf die Antriebswelle 27 aufgestecktes Antriebszahnrad unmittelbar ohne weitere zwischengeordnete Getriebeteile auf die Gewindemuffen 8 und 9 übertragen werden kann. Das Antriebszahnrad und die Gewindemuffen 8 und 9 bilden als Baugruppe eine sehr kompakte Form eines Winkelgetriebes mit einer zweifachen Umlenkung der Antriebsbewegung um 90 Grad, so dass die Antriebsbewegung der Antriebswelle 27 mit sehr einfachen Mitteln in eine parallel zu der Drehachse der Antriebswelle 27 gerichteten Verschiebebewegung des Halteteils 22 umgewandelt werden kann. Ferner wird die kompakte Bauform durch die Verwendung der zwei Gehäusehälften 4 und 5 erreicht, welche zur Lagerung und Führung der Gewindestangen 6 und 7 und des gesamten Halteteils 22, zur Halterung des Elektromotors 3, zur Lagerung und Anordnung des Getriebes in Form des Antriebszahnrades 15 und der Gewindemuffen 8 und 9 und schließlich zur Befestigung der gesamten Antriebseinrichtung 2 an dem Fahrzeug dienen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Gehäusehälften 4 und 5 als Kunststoffspritzteile ausgeführt sind, so dass die für die Wahrnehmung dieser Funktionen erforderliche Formgebung bei der Herstellung der Gehäusehälften 4 und 5 gleich mitgeformt werden können. Die erforderliche Stabilität und Festigkeit des Gehäuses bzw. des durch das Gehäuse gebildeten Führungsteils 12 wird dann durch die U-förmige Halteklammer 21 geschaffen, welche als Metallumformteil ausgebildet ist, und die beiden Gehäusehälften 4 und 5 klammerartig umspannt. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die Halteklammer 21 etwas länger als die Gehäusehälften 4 und 5 ausgebildet ist, so dass sich die Aufnahme für das Antriebszahnrad und die Gewindemuffen 8 und 9 einschließlich der erforderlichen Widerlager 25 und 26 zur Aufnahme der Axialkräfte beim Zusammenfügen der Bauteile praktisch von alleine ergibt. Es wäre aber natürlich auch möglich, die Gehäusehälften 4 und 5 länger auszuführen und eine entsprechende Aufnahme für das Getriebe in den Gehäusehälften 4 und 5 selbst vorzusehen.The recognizable advantage of the solution according to the invention is that the drive device 2 recognizable compact and has a small space requirement, so that it can be arranged in smaller spaces of the vehicle. Furthermore, the drive movement is via two threaded rods 6 and 7 via two threaded sockets 6 and 7 which in each case can be made smaller in comparison with the use of only one threaded rod. Furthermore, the forces occurring due to the proposed arrangement of the drive teeth 15 and the use of two threaded rods 6 and 7 better distributed and more even in the housing halves 4 and 5 be initiated. In this case, the drive movement can be transmitted particularly favorably, since the drive toothing, in this case the drive gear 15 , between the threaded sockets 8th and 9 is arranged so that the on the drive teeth 15 acting transverse forces at least partially cancel each other and both sides of the housing halves 4 and 5 support. Furthermore, the compact and simple construction of the drive device 2 in addition to the arrangement of the drive toothing 15 by using one between the threaded rods 6 and 7 arranged electric motor 3 achieved, which with its drive shaft 27 parallel to the threaded rods 6 and 7 aligned, whereby the drive rotational movement very easy on one to the drive shaft 27 plugged drive gear immediately without further intermediate gear parts on the threaded sleeves 8th and 9 can be transferred. The drive gear and the threaded sleeves 8th and 9 form as a module a very compact form of an angular gear with a double deflection of the drive movement by 90 degrees, so that the drive movement of the drive shaft 27 with very simple means in a direction parallel to the axis of rotation of the drive shaft 27 directed displacement movement of the holding part 22 can be converted. Furthermore, the compact design by the use of two housing halves 4 and 5 achieved, which for the storage and guidance of the threaded rods 6 and 7 and the entire holding part 22 , for mounting the electric motor 3 , for storage and arrangement of the transmission in the form of the drive gear 15 and the threaded sleeve 8th and 9 and finally for fixing the entire drive device 2 serve on the vehicle. It is particularly advantageous if the housing halves 4 and 5 are designed as plastic injection molded parts, so that the required for the perception of these functions shaping in the production of the housing halves 4 and 5 can be mitgeformt same. The required stability and strength of the housing or of the guide part formed by the housing 12 is then passed through the U-shaped retaining clip 21 created, which is designed as a metal forming part, and the two housing halves 4 and 5 spanned like a clamp. It is particularly advantageous that the retaining clip 21 a little longer than the case halves 4 and 5 is formed so that the receptacle for the drive gear and the threaded sleeves 8th and 9 including the required abutments 25 and 26 to absorb the axial forces during assembly of the components practically by itself. It would of course also possible, the housing halves 4 and 5 longer run and a corresponding receptacle for the transmission in the housing halves 4 and 5 provide yourself.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist darin zu sehen, dass die Befestigungsstelle 20 mit der eingelegten Buchse 42 zwischen den Gewindestangen 6 und 7 in Längsrichtung hinter dem Elektromotor 3 angeordnet ist, so dass auch dieser Freiraum genutzt wird bzw. die Gewindestangen 6 und 7 im Umkehrschluss etwas länger als der Elektromotor 3 ausgeführt werden können. Dadurch kann die Länge der Ausfahr- bzw. Einzugsbewegung möglichst groß in Bezug zu der kompakten Bauform der Antriebseinrichtung 2 ausgelegt werden. Im Idealfall entspricht die Länge der Ausfahr- und Einzugsbewegung damit ungefähr oder nahezu der Länge der Gehäusehälften 4 und 5.Another advantage of the proposed solution is the fact that the attachment point 20 with the inserted socket 42 between the threaded rods 6 and 7 in the longitudinal direction behind the electric motor 3 is arranged so that this space is used or the threaded rods 6 and 7 Conversely, slightly longer than the electric motor 3 can be executed. This allows the length of the extension or retraction movement as large as possible in relation to the compact design of the drive device 2 be interpreted. Ideally, the length of the extension and retraction movement thus corresponds to approximately or almost the length of the housing halves 4 and 5 ,

Claims

Drive device (2) for a belt buckle (1) of a safety belt device of a motor vehicle with a drive toothing (15), and a holding part (22) coupled with the belt buckle (1) in motion, and a guide part (12) for guiding the movement of the vehicle Holding part (22), characterized in that -the holding part (22) has at least two compared to the guide part (12) guided threaded rods (6,7), and -an the guide member (12) at least two rotatably mounted, not displaceable in the direction of its axis of rotation Threaded sleeves (8,9) are provided, in which the threaded rods (6,7) engage, wherein the threaded sleeves (8,9) each have a toothing, and the drive toothing (15) between the threaded sleeves (8,9) arranged is and engages in the teeth of the threaded sleeves (8.9).

Drive device (2) after Claim 1 , characterized in that the threaded rods (6, 7) are aligned parallel to one another.

Drive device (2) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that -the drive teeth (15) and the teeth of the threaded sleeves (8,9) are formed by parallel to the sliding movement of the threaded rods (6,7) aligned teeth.

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that -the drive toothing (15) is formed by a toothing of a rotatably drivable drive gear, and -the axis of rotation of the drive gear is aligned parallel to the axes of rotation of the threaded sleeves (8,9).

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that -the drive toothing (15) can be driven by means of an electric motor (3) arranged between the threaded rods (6, 7).

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that on the guide part (12) guides (16,17) are provided, in which the threaded rods (6,7) are each guided by means of a sliding block (18,19) ,

Drive device (2) after Claim 4 and 5 , characterized in that the electric motor (3) between the guides (16,17) rotatably supported on the guide member (12) rotatably about the axis of rotation of an out of the electric motor (3) led out drive shaft (27).

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part (12) is formed by a housing which at least partially covers the drive device (2) at the outside.

Drive device (2) after Claim 8 , characterized in that -the housing is formed by a first and a second housing half (4,5), wherein -the retaining part (22) between the housing halves (4,5) is guided.

Drive device (2) according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that -the housing is externally surrounded by a U-shaped retaining clip (21) which is longer than the housing, and -the threaded sleeves (8, 9) and the driving toothing (15) in one between an end face of the Housing and an inner surface of the retaining clip (21) formed free space are arranged.

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that on the guide part (12) at least one abutment (25,26) is provided, on which the threaded sleeves (8,9) are supported in the direction of their axes of rotation.

Drive device (2) after Claim 11 and after Claim 10 , characterized in that -the abutment (25,26) is formed by the free space bounding the front side of the housing.

Drive device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that on the guide part (12) an attachment point (20) for vehicle-fixed attachment of the drive device (2) is provided.