DE102014222003A1 - Device for damping vibrations - Google Patents

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DE102014222003A1 DE102014222003.3A DE102014222003A DE102014222003A1 DE 102014222003 A1 DE102014222003 A1 DE 102014222003A1 DE 102014222003 A DE102014222003 A DE 102014222003A DE 102014222003 A1 DE102014222003 A1 DE 102014222003A1
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Gregor Polifke
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Gunther Seitz
Miroslav Kovacevic
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere Drehschwingungsdämpfer, mit einer Primäreinheit (10) und einer Sekundäreinheit (11) und im Kraftfluss zwischen diesen angeordneten Zwischeneinheit (9) mit zumindest zwei koaxial zueinander angeordneten, in Reihe geschalteten und über die Zwischeneinheit (9) gekoppelten Dämpferanordnungen (2, 3), wobei zumindest eine der Dämpferanordnungen (2, 3) eine hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) umfasst, die parallel zur Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung dieser Dämpferanordnung (2, 3) geschaltet ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) zumindest teilweise außerhalb des radialen Anordnungsbereiches dieser vorgenannten Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung angeordnet ist.The invention relates to a device (1) for damping vibrations, in particular torsional vibration dampers, comprising a primary unit (11) and an intermediate unit (9) arranged between them in the power flow with at least two coaxially arranged, connected in series and over the damper assemblies (2,3) coupled to the intermediate unit (9), wherein at least one of the damper arrangements (2,3) comprises a hydraulic damping device (5) which is parallel to the means (4, 6) for transmitting torque and damping coupling to this damper arrangement (2, 3) ) is switched. The invention is characterized in that the hydraulic damping device (5) is arranged at least partially outside the radial arrangement region of this aforementioned device (4, 6) for torque transmission and damping coupling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, im Einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for damping vibrations, in detail with the features of the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere Torsionsschwingungsdämpfer, sind in einer Vielzahl von Ausführungen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Diese fungieren bei Anordnung in einem Antriebsstrang in Kraftflussrichtung betrachtet zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb als elastische Kupplung, d.h. übertragen Drehmoment und kompensieren gleichzeitig Schwingungen bei der Leistungsübertragung. Denkbar ist auch eine Ausführung als Tilger ohne Drehmomentübertragung. Mechanische Dämpferausführungen umfassen zumindest eine Primäreinheit und eine Sekundäreinheit, die in Umfangsrichtung um eine geometrische Achse relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, wobei die Kopplung zwischen diesen über Mittel zur Drehmomentübertragung und Dämpfung, die in der Regel von Federeinheiten gebildet werden, erfolgt.Devices for damping vibrations, in particular torsional vibration damper, are previously known in a variety of embodiments of the prior art. These act when arranged in a power train in the power flow direction between a drive and an output as an elastic coupling, i. transmit torque and at the same time compensate for vibrations during power transmission. Also conceivable is a version as absorber without torque transmission. Mechanical damper designs include at least a primary unit and a secondary unit circumferentially rotatable about a geometric axis limited relative to each other, the coupling between them via means for torque transmission and damping, which are usually formed by spring units, takes place.

Um an unterschiedliche Antriebsanforderungen angepasste Dämpfungskonzepte zu realisieren, werden derartige Vorrichtungen mit Reihen- oder Parallelschaltung einzelner Dämpferanordnungen ausgeführt. Ausführungen mit Reihenschaltung sind beispielsweise aus nachfolgend genannten Druckschriften vorbekannt:
DE 30 47 039 A1
DE 10 2008 032 009 A1
WO 09015625A1
DE 100 10 953 B4 In order to realize damping concepts adapted to different drive requirements, such devices are implemented with series or parallel connection of individual damper arrangements. Versions with series connection are previously known, for example, from the documents mentioned below:
DE 30 47 039 A1
DE 10 2008 032 009 A1
WO 09015625A1
DE 100 10 953 B4

DE 30 47 039 A1 offenbart eine Ausführung einer Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen mit zwei in Reihe geschalteten Dämpferanordnungen mit zwei konzentrischen Kreisen von Federeinheiten, die in einem Gehäuse angeordnet sind und von Antriebszungen angetrieben werden, welche an einem Antriebselement montiert sind, beispielsweise einer Kolbenplatte für eine Sperrkupplung. Schwimmende Elemente separieren dabei die Federn in den inneren und äußeren Federkreisen in zwei oder mehreren Federgruppen. Der Aufbau der Vorrichtung ist sehr komplex und benötigt viel Bauraum. DE 30 47 039 A1 discloses an embodiment of an apparatus for damping vibrations with two series-connected damper assemblies having two concentric circles of spring units disposed in a housing and driven by drive tongues mounted on a drive element, for example a piston plate for a lockup clutch. Floating elements separate the springs in the inner and outer spring circuits in two or more spring groups. The structure of the device is very complex and requires a lot of space.

Weitere Ausführungen einer Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen sind aus DE 10 2008 032 009 A1 und WO09015625A1 vorbekannt. Die einzelne Vorrichtung umfasst zumindest zwei in Reihe angeordnete Dämpferanordnungen, eine erste als Vordämpferstufe ausgeführte Dämpferanordnung und eine zweite als Hauptdämpferstufe ausgeführte Dämpferanordnung, wobei die Hauptdämpferstufe von einer als Reihendämpfer ausgeführten Dämpferanordnung gebildet wird, umfassend zumindest zwei in Reihe geschaltete Dämpfer. Die die Hauptdämpferstufe bildende Dämpferanordnung ist in radialer Richtung auf einem größeren Durchmesser angeordnet, als die die Vordämpferstufe bildende Dämpferanordnung. Beide Dämpferstufen sind über einen schwimmenden Zwischenflansch miteinander gekoppelt. Die Auslegung der Dämpferstufen erfolgt über die Anordnung und Konfiguration der Federeinheiten und ist somit durch diese begrenzt.Further embodiments of a device for damping vibrations are out DE 10 2008 032 009 A1 and WO09015625A1 previously known. The single device comprises at least two damper assemblies arranged in series, a first damper assembly configured as a pre-damper stage, and a second damper assembly configured as a main damper stage, the main damper assembly being formed by a damper assembly constructed as a series damper comprising at least two dampers connected in series. The damper assembly forming the main damper stage is disposed in the radial direction at a larger diameter than the damper assembly forming the pre-damper stage. Both damper stages are coupled together via a floating intermediate flange. The design of the damper stages takes place via the arrangement and configuration of the spring units and is thus limited by these.

Allen vorgenannten Ausführungen gemeinsam ist die konkrete Anpassung der Federkennlinie im Hinblick auf ein gewünschtes Verhalten in einem bestimmten Betriebsbereich. Die Dämpfung erfolgt rein mechanisch und ist durch die Auslegung und Konfiguration der verwendeten Federeinheiten charakterisiert und Verschleiß unterworfen.Common to all the above-mentioned embodiments is the specific adaptation of the spring characteristic with regard to a desired behavior in a specific operating range. The damping is purely mechanical and is characterized by the design and configuration of the spring units used and subject to wear.

Die DE 100 10 953 B4 offenbart eine Vorrichtung mit zwei in Reihe geschalteten Dämpferanordnungen, umfassend Federeinheiten aufweisende Einrichtungen zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung. Die Federeinheiten sind in einem durch Bauteile einer Primäreinheit gebildeten, mit einem viskosen Medium zumindest teilweise gefüllten, radial nach außen hin dichten, ringartigen Kanal aufgenommen, wobei die Sekundäreinheit eine Nabe zur Aufnahme auf einer Welle des Antriebsstranges, wie insbesondere einer Getriebeeingangswelle, aufweist, welche mittels eines mit dieser antriebsmäßig verbundenen, ringartigen Flanschkörpers und unter Zwischenschaltung der Federeinheiten mit der Primäreinheit des Schwingungsdämpfers zumindest begrenzt verdrehbar gekoppelt ist. Durch den Einsatz eines Schmiermittels, wie z. B. Fett, kann der Verschleiß an den Energiespeichern bzw. an den diese entgegen der Fliehkrafteinwirkung radial abstützenden Bauteilen verringert werden. Zusätzlich wird zur Bereitstellung einer hydraulischen Dämpfung durch Verwirbelung bzw. Verdrängung von viskosem Medium vorgeschlagen, den ringartigen Kanal mit viskosem Medium bzw. Schmiermittel zu befüllen. Der Grad der hydraulischen Dämpfung ist aufgrund der Bindung der hydraulischen Dämpfungsanordnung an die baulichen Gegebenheiten der mechanischen Dämpferanordnung begrenzt und die Wirkung ist nicht frei einstellbar.The DE 100 10 953 B4 discloses a device having two series-connected damper assemblies, including spring-unit torque-transmitting and damping-coupling devices. The spring units are received in a formed by components of a primary unit, at least partially filled with a viscous medium, radially outwardly dense, annular channel, wherein the secondary unit has a hub for receiving on a shaft of the drive train, in particular a transmission input shaft, which is at least limited rotatably coupled by means of a drivingly connected, annular flange body and with the interposition of the spring units with the primary unit of the vibration damper. By using a lubricant such. As grease, the wear on the energy storage or on this against the centrifugal force radially supporting components can be reduced. In addition, to provide hydraulic damping by swirling viscous medium, it is proposed to fill the annular channel with viscous medium or lubricant. The degree of hydraulic damping is limited due to the binding of the hydraulic damping arrangement to the structural conditions of the mechanical damper assembly and the effect is not freely adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen derart weiterzuentwickeln, dass mit dieser für unterschiedliche vordefinierte Betriebszustände eine vordefinierte Dämpfungscharakteristik bereitgestellt wird, sowie durch einen geringen konstruktiven Aufwand, eine minimale Baugröße und kompakte Anordnung aller Systemkomponenten charakterisiert ist. Desweiteren sollen die Vorteile eines mechanischen und hydraulischen Dämpfungssystems in optimaler Weise miteinander vereint werden. Insbesondere ist eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen zu schaffen, die die Vorteile von in Reihe geschalteten Dämpferanordnungen mit den Vorteilen einer hydraulischen Dämpferanordnung vereint.The invention is based on the object a device for damping vibrations in such a way that with this for different predefined operating conditions, a predefined damping characteristic is provided, and characterized by a low design effort, a minimum size and compact arrangement of all system components. Furthermore, the advantages of a mechanical and hydraulic damping system should be optimally combined with each other. In particular, a device for damping vibrations is to be created that combines the advantages of series-connected damper arrangements with the advantages of a hydraulic damper arrangement.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale von Anspruch 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Eine erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere Drehschwingungsdämpfer,

  • – mit einer Primäreinheit und einer Sekundäreinheit, die in Umfangsrichtung um eine geometrische Achse relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind;
  • – mit einer im Kraftfluss zwischen Primäreinheit und Sekundäreinheit frei von einer direkten drehfesten Verbindung mit diesen angeordneten Zwischeneinheit;
  • – mit zwei koaxial zueinander angeordneten, in Reihe geschalteten und über die Zwischeneinheit gekoppelten Dämpferanordnungen – einer ersten, die Primäreinheit aufweisenden Dämpferanordnung (5) und einer zweiten, die Sekundäreinheit aufweisenden Dämpferanordnung (7) –, umfassend jeweils zumindest eine Energiespeichereinheiten aufweisende Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung zwischen der jeweiligen Einheit – Primäreinheit oder Sekundäreinheit – und der Zwischeneinheit; wobei zumindest eine der Dämpferanordnungen eine hydraulische Dämpfungseinrichtung umfasst, die parallel zur Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung dieser Dämpferanordnung geschaltet ist;
ist dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung zumindest teilweise außerhalb des radialen Anordnungsbereiches dieser vorgenannten Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung angeordnet ist. An inventively executed device for damping vibrations, in particular torsional vibration damper,
  • - With a primary unit and a secondary unit, which are rotatable in the circumferential direction about a geometrical axis limited relative to each other;
  • - With a power flow between the primary unit and secondary unit free of a direct rotationally fixed connection with these arranged intermediate unit;
  • - With two coaxially arranged, connected in series and coupled via the intermediate unit damper assemblies - a first, the primary unit having damper assembly ( 5 ) and a second, the secondary unit having damper assembly ( 7 ), Comprising in each case at least one energy storage units having means for torque transmission and damping coupling between the respective unit - primary unit or secondary unit - and the intermediate unit; wherein at least one of the damper assemblies comprises hydraulic damping means connected in parallel with the torque transmitting and damping coupling means of the damper assembly;
is characterized in that the hydraulic damping device is arranged at least partially outside the radial arrangement region of said means for torque transmission and damping coupling.

Unter einer „Primäreinheit“ oder „Sekundäreinheit“ wird jeweils eine funktionale Einheit verstanden, die entweder von einem einzelnen Bauteil gebildet wird oder aus einer Mehrzahl von Bauteilen zu einer Baugruppe zusammengefasst ist. Diese bilden die Ein- und Ausgangskomponenten der Vorrichtung.A "primary unit" or "secondary unit" is understood in each case to mean a functional unit which is either formed by a single component or is combined from a plurality of components to form an assembly. These form the input and output components of the device.

In „Reihe geschaltet“ bedeutet, dass in Kraftflussrichtung beide Dämpferanordnungen nacheinander beaufschlagt werden.In "series connected" means that in force flow direction both damper assemblies are acted upon in succession.

Die erfindungsgemäße Lösung vereint die Vorteile einer Reihenschaltung von Dämpfungsanordnungen mit denen einer hydraulischen Dämpfung in zumindest einer der Dämpferstufen, wobei die Reihenschaltung eine Optimierung der Dämpferanordnungen für einzelne, mehrere oder spezielle Betriebsbereiche bzw. Betriebszustände ermöglicht, während die Parallelschaltung einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung zur Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung, insbesondere den Energiespeichereinheiten in zumindest einer der Dämpferanordnungen eine Aufteilung der Dämpfungsarbeit zwischen einem mechanischen und hydraulischen Dämpfungssystem ermöglicht. In Abhängigkeit der Auslegung kann dabei der Anteil verschleißfreier Dämpfung vordefiniert eingestellt und der Verschleiß in der mechanischen Einrichtung reduziert werden. Die hydraulische Dämpfung ermöglicht ferner eine einfache Optimierung der Dämpfungsanteile.The solution according to the invention combines the advantages of a series connection of damping arrangements with those of a hydraulic damping in at least one of the damper stages, wherein the series connection enables optimization of the damper arrangements for individual, multiple or special operating areas or operating states, while the parallel connection of a hydraulic damping device to the device for transmitting torque and damping coupling, in particular the energy storage units in at least one of the damper assemblies allows a division of the damping work between a mechanical and hydraulic damping system. Depending on the design of the proportion of wear-free damping can be set predefined and the wear in the mechanical device can be reduced. The hydraulic damping also allows easy optimization of the damping components.

In einer vorteilhaften Ausbildung sind die hydraulische Dämpfungseinrichtung und die Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung in Achsrichtung der geometrischen Achse betrachtet in einer axialen Ebene angeordnet. Diese Anordnung bietet neben einer platzsparenden Bauweise in axialer Richtung den Vorteil der Integration einer größeren hydraulischen Dämpfungsleistung in die Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen und die Möglichkeit einer direkten Einleitbarkeit der zur Ansteuerung der hydraulischen Dämpfungseinrichtung erforderlichen Kräfte.In an advantageous embodiment, the hydraulic damping device and the device for transmitting torque and damping coupling are arranged viewed in the axial direction of the geometric axis in an axial plane. This arrangement offers in addition to a space-saving design in the axial direction the advantage of the integration of a larger hydraulic damping power in the device for damping vibrations and the possibility of direct Einleitbarkeit the forces required to control the hydraulic damping device.

Die einzelnen Dämpferanordnungen sind je nach Anordnung bzw. Auslegung beim Einsatz in Antriebssträngen zwischen einem An- und einem Abtrieb in unterschiedlichen, durch die Größe der übertragbaren Drehmomente beschreibbaren Betriebsbereichen wirksam. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung umfasst zumindest die erste Dämpferanordnung eine hydraulische Dämpfungseinrichtung, wobei die erste Dämpferanordnung in radialer Richtung auf einem größeren Durchmesser als die zweite Dämpferanordnung angeordnet ist. Da die erste Dämpferanordnung bei Anordnung in einem Antriebsstrang zwischen beispielsweise einer Antriebsmaschine und einem Getriebe in Kraftflussrichtung als Hauptdämpferstufe zumindest im Bereich größerer Drehmomente und großer Verdrehwinkel, vorzugsweise über den gesamten Verdrehwinkelbereich wirksam ist, besteht über diesen Bereich die Möglichkeit der zusätzlichen hydraulischen Dämpfung. Die erfindungsgemäße Lösung vereint hier in besonders vorteilhafter Weise die Vorteile einer Reihenschaltung von Dämpferanordnungen mit denen einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung, wobei die Reihenschaltung der Dämpferanordnungen eine Optimierung der Vorrichtung für einzelne, mehrere und/oder spezielle Betriebszustände ermöglicht, während die in der Hauptdämpferstufe vorhandene hydraulische Dämpfungseinrichtung eine wirkungsvolle, verschleißfreie Dämpfung von Schwingungen in allen Betriebszuständen gewährleistet.The individual damper arrangements are effective depending on the arrangement or design when used in drive trains between a drive and an output in different, described by the size of the transmittable torques operating ranges. In a particularly advantageous embodiment, at least the first damper assembly comprises a hydraulic damping device, wherein the first damper assembly is arranged in the radial direction on a larger diameter than the second damper assembly. Since the first damper arrangement is effective when arranged in a drive train between, for example, a prime mover and a transmission in the direction of force flow as the main damper stage at least in the range of larger torques and large twist angle, preferably over the entire Verdrehwinkelbereich, there is the possibility of additional hydraulic damping over this area. The solution according to the invention combines in a particularly advantageous manner the advantages of a series connection of damper arrangements with those of a hydraulic damping device, wherein the series connection of the damper arrangements allows an optimization of the device for single, multiple and / or special operating conditions, while existing in the main damper stage hydraulic damping device a Ensures effective, wear-free damping of vibrations in all operating conditions.

Die zweite, auf einem kleineren Anordnungsdurchmesser angeordnete Dämpferanordnung ist nur über einen kleineren Verdrehwinkelbereich und bei kleineren Drehmomenten wirksam und wird daher als „Vordämpferstufe“ bezeichnet. Diese ist in diesem Verdrehwinkelbereich, welcher den Verdrehwinkelbereich bis zum Überbrücken der Dämpferanordnung beziehungsweise dem Blockieren der Federeinheiten bestimmt, jedoch zusätzlich zur ersten Dämpferanordnung wirksam. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, eine mehrstufige Dämpferanordnung zu schaffen, bei welcher die die Hauptdämpferstufe bildende Dämpferanordnung einen relativ großen Verdrehwinkelbereich abdeckt. The second, arranged on a smaller array diameter damper assembly is effective only over a smaller Verdrehwinkelbereich and smaller torques and is therefore referred to as "Vordämpferstufe". This is in this Verdrehwinkelbereich, which determines the Verdrehwinkelbereich until bridging the damper assembly or the blocking of the spring units, however, in addition to the first damper assembly effective. The solution according to the invention makes it possible to provide a multi-stage damper arrangement in which the damper arrangement forming the main damper stage covers a relatively large twist angle range.

Die erste und zweite Dämpferanordnung können grundsätzlich und auch in Kombination mit vorbeschriebener Anordnung in axialer Richtung mit Versatz oder aber vorzugsweise in einer Ebene angeordnet werden. Im letztgenannten Fall ist die Dämpferanordnung in axialer Richtung und auch in radialer Richtung durch einen relativ geringen Bauraumbedarf gekennzeichnet. The first and second damper arrangement can be arranged in principle and also in combination with the above-described arrangement in the axial direction with offset or preferably in a plane. In the latter case, the damper assembly is characterized in the axial direction and also in the radial direction by a relatively small space requirement.

Bezüglich der Ausbildung der einzelnen, die Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung realisierenden Energiespeichereinheiten einer Dämpferanordnung besteht eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Die einzelne Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung weist zumindest zwei sich über einen vordefinierten Winkelbereich in Umfangsrichtung der geometrischen und mit der Drehachse zusammenfallenden Achse erstreckende Energiespeichereinheiten auf, wobei jede der Energiespeichereinheiten einer Dämpfungsanordnung von einem oder mehreren über Zwischenelemente getrennt angeordneten Federeinheiten aus der nachfolgenden Gruppe von Federeinheiten gebildet wird:

  • – eine Federeinheit, umfassend ein Federelement
  • – eine Federeinheit, umfassend zwei parallel geschaltete, insbesondere ineinandergesteckte Federelemente gleicher Länge
  • – eine Federeinheit, umfassend zwei parallel geschaltete, insbesondere ineinandergesteckte Federelemente unterschiedlicher Länge. Beispielsweise sind folgende Kombinationen denkbar: Bogenfeder und kurze Druckfeder, mehrere kurze Bogenfedern e.t.c.
Regarding the formation of the individual, the torque transmission and damping coupling realizing energy storage units of a damper assembly is a plurality of possibilities. The individual device for torque transmission and damping coupling has at least two energy storage units extending over a predefined angular range in the circumferential direction of the geometric axis coinciding with the axis of rotation, each of the energy storage units of a damping arrangement of one or more spring units arranged separately via intermediate elements from the following group of spring units is formed:
  • - A spring unit, comprising a spring element
  • - A spring unit comprising two parallel connected, in particular nested spring elements of equal length
  • - A spring unit, comprising two parallel connected, in particular nested spring elements of different lengths. For example, the following combinations are conceivable: Bow spring and short compression spring, several short bow springs, etc

Die einzelnen Federelemente können als Druckfedern oder Schraubenfedern, insbesondere Schraubendruckfedern, Schraubenzugfedern oder Bogenfedern mit gekrümmter Federachse ausgeführt sein. Die Verwendung von Bogenfedern bietet den Vorteil einer optimalen Bauraumausnutzung bei niedriger Federrate. The individual spring elements can be designed as compression springs or coil springs, in particular helical compression springs, coil tension springs or bow springs with a curved spring axis. The use of bow springs offers the advantage of an optimal space utilization at low spring rate.

Die einzelne Dämpferanordnung weist bei der vorteilhaften Verwendung von Bogenfedern vorzugsweise mindestens zwei bis vier, besonders bevorzugt drei Federeinheiten auf, jeweils bestehend aus mindestens einer oder mehreren ineinander gesteckten Federeinheiten, wobei die Federeinheiten der radial äußeren Dämpferanordnung sich in Abhängigkeit der Teilung in Umfangsrichtung um die geometrische Achse über nachfolgend genannte Winkelbereiche erstrecken:

  • – bei einer Teilung von 2 über einen vordefinierten Winkelbereich von 145° bis 165°;
  • – bei einer Teilung von 3 über einen vordefinierten Winkelbereich von 85° bis 105°, vorzugsweise 95°;
  • – bei einer Teilung von 4 über einen vordefinierten Winkelbereich von 55° bis 75°; und/oder die Federeinheiten der radial inneren Dämpferanordnung sich in Abhängigkeit der Teilung in Umfangsrichtung um die geometrische Achse über nachfolgend genannte Winkelbereiche erstrecken:
  • – bei einer Teilung von 2 über einen vordefinierten Winkelbereich von 100° bis 115°;
  • – bei einer Teilung von 3 über einen vordefinierten Winkelbereich von 55° bis 75°, vorzugsweise 68°;
  • – bei einer Teilung von 4 über einen vordefinierten Winkelbereich von 35° bis 50°.
The single damper assembly preferably has at least two to four, more preferably three spring units in the advantageous use of bow springs, each consisting of at least one or more nested spring units, the spring units of the radially outer damper assembly depending on the division in the circumferential direction around the geometric Axis extend over the following angular ranges:
  • At a pitch of 2 over a predefined angular range of 145 ° to 165 °;
  • At a pitch of 3 over a predefined angular range of 85 ° to 105 °, preferably 95 °;
  • At a pitch of 4 over a predefined angular range of 55 ° to 75 °; and / or the spring units of the radially inner damper assembly extend in the circumferential direction about the geometric axis over the following angular ranges as a function of the pitch:
  • At a pitch of 2 over a predefined angular range of 100 ° to 115 °;
  • At a pitch of 3 over a predefined angular range of 55 ° to 75 °, preferably 68 °;
  • At a pitch of 4 over a predefined angular range of 35 ° to 50 °.

Eine Weiterbildung sieht eine Verdrehwinkelbegrenzung zwischen der Primäreinheit und der Zwischeneinheit und/oder eine Verdrehwinkelbegrenzung zwischen der Sekundäreinheit und der Zwischeneinheit vor. Über diese wird ein Blockschutz für die jeweiligen als Federeinheiten ausgebildeten Energiespeichereinheiten und damit eine Zuordnung der Wirkung der einzelnen Dämpferanordnungen zu einem vordefinierten Verdrehwinkelbereich realisiert.A further development provides a Verdrehwinkelbegrenzung between the primary unit and the intermediate unit and / or a Verdrehwinkelbegrenzung between the secondary unit and the intermediate unit. About this a block protection for each formed as spring units energy storage units and thus an assignment of the effect of the individual damper assemblies is realized to a predefined Verdrehwinkelbereich.

Die hydraulische Dämpfungseinrichtung ist wenigstens nach radial außen und in axialer Richtung mediendicht, d.h. es erfolgt kein Austritt aus dem System, wodurch aufwendige Maßnahmen zum Leckageausgleich vermieden werden. The hydraulic damping device is at least radially outward and media-tight in the axial direction, i. There is no leakage from the system, whereby costly measures for leakage compensation can be avoided.

Bezüglich der konkreten Ausführung einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung besteht eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Alle sind dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung im Volumen veränderliche, mit einem Dämpfungsfluid befüllbare Verdrängungskammern umfasst, die über zumindest eine der relativ in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbaren Einheiten einer Dämpferanordnung, vorzugsweise die Zwischeneinheit ansteuerbar sind. Die dabei erfolgende Nutzung der Zwischeneinheit als Stelleinheit erlaubt aufgrund der gegebenen Kopplung einen direkten Zusammenhang zwischen der einstellbaren Dämpfungswirkung und dem Verdrehwinkel zwischen der jeweiligen Einheit der Dämpferanordnung und der Zwischeneinheit.With regard to the specific embodiment of a hydraulic damping device, there are a plurality of possibilities. All are characterized in that the hydraulic damping device comprises volume-variable, can be filled with a damping fluid displacement chambers, which are at least one of the relatively circumferentially rotatable units of a damper assembly, preferably the intermediate unit can be controlled. The thereby taking advantage of the intermediate unit as an actuator allows due to the given coupling a direct relationship between the adjustable damping effect and the angle of rotation between the respective unit of the damper assembly and the intermediate unit.

Gemäß einer ersten Ausführung umfasst die hydraulische Dämpfungseinrichtung einer Dämpferanordnung eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordneten Ringsegmenten, die

  • – eine in Umfangsrichtung verlaufende Fläche und in Umfangsrichtung weisende Flächenbereiche aufweisen;
  • – mit in Umfangsrichtung verlaufenden Flächen an einer der relativ zueinander in Umfangsrichtung verdrehbaren Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung – Primäreinheit und Zwischeneinheit und/oder Sekundäreinheit und Zwischeneinheit
  • – mit Dämpfungsfluid befüllbare Verdrängungskammern ausbilden, die über zumindest einen Drosselspalt in zumindest zwei Teilkammern unterteilbar sind;
  • – relativ zu den in Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbaren Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung – Primäreinheit und Zwischeneinheit und/oder Sekundäreinheit und Zwischeneinheit – bewegbar sind;
  • – ab einem vordefinierten Verdrehwinkel zwischen den Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung – Primäreinheit und Zwischeneinheit und/oder Sekundäreinheit und Zwischeneinheit – durch eine der Einheiten verschoben werden, wobei das Dämpfungsmedium durch den Drosselspalt bewegt wird.
According to a first embodiment, the hydraulic damping device of a damper assembly comprises a plurality of circumferentially spaced apart ring segments, the
  • - Have a circumferentially extending surface and circumferentially facing surface areas;
  • - With circumferentially extending surfaces on one of the relative to each other in the circumferential direction rotatable units of the respective damper assembly - primary unit and intermediate unit and / or secondary unit and intermediate unit
  • Forming displacement chambers which can be filled with damping fluid and which can be subdivided into at least two partial chambers via at least one throttle gap;
  • - relative to the circumferentially relative to each other rotatable units of the respective damper assembly - primary unit and intermediate unit and / or secondary unit and intermediate unit - are movable;
  • - From a predefined angle of rotation between the units of the respective damper assembly - Primary unit and intermediate unit and / or secondary unit and intermediate unit - are moved by one of the units, wherein the damping medium is moved through the throttle gap.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung wird in Funktionskonzentration zur Bauteil- und Bauraumminimierung die Einrichtung zur Verdrehwinkelbegrenzung bauraummäßig in den Anordnungsbereich der hydraulischen Dämpfung integriert und der zumindest eine Drosselspalt von einem Anschlagelement der Einrichtung zur Verdrehwinkelbegrenzung der jeweiligen Dämpferanordnung und dem Ringsegment gebildet. In a particularly advantageous embodiment, the device for Verdrehwinkelbegrenzung integrated in functional concentration for component and space minimization in the arrangement region of the hydraulic damping and the at least one throttle gap formed by a stop element of the device for Verdrehwinkelbegrenzung the respective damper assembly and the ring segment.

Zur Realisierung der Ansteuerfunktion weist die Zwischeneinheit in radialer Richtung erstreckende und in Umfangsrichtung weisende Anlageflächen auf, die in einer Stellung der Einheiten zueinander frei von einer Einleitung eines Drehmomentes in einem, einem Freihubweg entsprechenden Abstand zum Ringsegment angeordnet sind. Diese in Umfangsrichtung weisenden Anlageflächen können gemäß einer ersten Ausbildung bei in radialer Richtung im Bereich des Außendurchmessers der Vorrichtung zur Dämpfung erfolgender Anordnung der hydraulischen Dämpfungseinrichtung als am Außenumfang angeordnete Nocken ausgeführt sein oder aber bei Integration der hydraulischen Dämpfungseinrichtung innerhalb der radialen Erstreckung der Vorrichtung auch von Seitenflächen von in Umfangsrichtung ausgebildeten Aussparungen bzw. Durchgangsöffnungen gebildet werden. Die derart gebildeten Verdrängungskammern können über dynamische berührungslose Dichtungen gegenüber der jeweiligen Einheit – Primäreinheit oder Sekundäreinheit – mediendicht ausgeführt sein oder aber einen Übertritt in die außerhalb des Ringsegmentes liegenden Bereiche zulassen. In diesem Fall begrenzen die benachbarten Ringsegmente im Zusammenspiel mit jeweils einem weiteren Umfangsrichtung benachbart angeordneten Ringsegment eine weitere Verdrängungskammer. Über das Zusammenspiel der beiden Verdrängungskammern ist eine Optimierung des Dämpfungsverhaltens in dem durch die jeweilige Dämpferanordnung charakterisierten Wirkungsbereich, insbesondere für unterschiedliche Schwingungsamplituden möglich.To realize the control function, the intermediate unit in the radial direction extending and pointing in the circumferential direction bearing surfaces, which are arranged in a position of the units to each other free of an introduction of torque in a, a Freihubweg corresponding distance to the ring segment. These bearing surfaces pointing in the circumferential direction can be designed as cams arranged on the outer circumference in the radial direction in the region of the outer diameter of the device for damping arrangement of the hydraulic damping device or on side surfaces when the hydraulic damping device is integrated within the radial extent of the device are formed by circumferentially formed recesses or through holes. The displacement chambers formed in this way can be designed to be media-tight via dynamic, non-contact seals relative to the respective unit-primary unit or secondary unit-or else permit a transition into the areas located outside the ring segment. In this case, the adjacent ring segments in interaction with a respective further circumferential direction adjacent annular segment limit a further displacement chamber. By means of the interaction of the two displacement chambers, it is possible to optimize the damping behavior in the area of action characterized by the respective damper arrangement, in particular for different oscillation amplitudes.

In einer alternativen Ausbildung umfasst die hydraulische Dämpfungseinrichtung einer Dämpferanordnung eine ringförmige Einheit, die mit der jeweils mit der Zwischeneinheit gekoppelten Einheit – Primäreinheit oder Sekundäreinheit – jeweils erste Verdrängungskammern und mit der Zwischeneinheit jeweils zweite Verdrängungskammern bildet, wobei die ringförmige Einheit einteilig in Form eines Dämpfungsringes mit in Umfangsrichtung zu den jeweiligen Einheiten – Primäreinheit oder Sekundäreinheit und Zwischeneinheit – gerichteten Vorsprüngen, die die Begrenzungsflächen der einzelnen Verdrängungskammern bilden, ausgeführt ist. Im einfachsten Fall erfolgt die Ausbildung des ringförmigen Elementes als Ring mit in Umfangsrichtung in radialer Richtung am Außenumfang und Innenumfang ausgebildeten Vorsprüngen oder Nocken.In an alternative embodiment, the hydraulic damping device of a damper assembly comprises an annular unit which forms the first coupled to the respective unit with the intermediate unit - primary unit or secondary unit - each first displacement chambers and the intermediate unit each second displacement chambers, said annular unit in one piece in the form of a damping ring in the circumferential direction to the respective units - primary unit or secondary unit and intermediate unit - directed projections which form the boundary surfaces of the individual displacement chambers is executed. In the simplest case, the formation of the annular element takes place as a ring with circumferentially formed in the radial direction on the outer circumference and inner circumference projections or cams.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt: The solution according to the invention is explained below with reference to figures. It details the following:

1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau und die Grundfunktion einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen; 1 illustrates in schematic simplified representation of the basic structure and the basic function of an inventively designed device for damping vibrations;

2 zeigt beispielhaft eine vorteilhafte Ausführung einer Vorrichtung gemäß 1; 2 shows an example of an advantageous embodiment of a device according to 1 ;

3a bis 3c zeigen beispielhaft eine besonders vorteilhafte konstruktive Ausbildung einer Ausführung gemäß 2; 3a to 3c show an example of a particularly advantageous structural design of an embodiment according to 2 ;

4a bis 4c verdeutlichen für eine Ausführung gemäß 3 die Lage der einzelnen Komponenten in unterschiedlichen Betriebszuständen zueinander; 4a to 4c clarify for an execution according to 3 the position of the individual components in different operating states to each other;

5a und 5b verdeutlichen beispielhaft weitere Ausführungen einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung; 5a and 5b exemplify further embodiments of a hydraulic damping device;

6 zeigt beispielhaft eine Ausführung mit einem Zwischenelement zwischen zwei in Umfangsrichtung hintereinander geschalteten Federeinheiten. 6 shows an example of an embodiment with an intermediate element between two circumferentially successively connected spring units.

Die 1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere eines mehrstufigen Drehschwingungsdämpfers. 2 zeigt beispielhaft den Grundaufbau einer vorteilhaften Ausführung einer Vorrichtung 1. The 1 illustrates in a schematic simplified representation of the basic structure and the basic principle of an inventively executed device 1 for damping vibrations, in particular a multi-stage torsional vibration damper. 2 shows by way of example the basic structure of an advantageous embodiment of a device 1 ,

Die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen umfasst eine Primäreinheit 10 und eine Sekundäreinheit 11, die relativ zueinander in Umfangsrichtung begrenzt um eine geometrische Achse A, welche bei Integration in einen Antriebsstrang der Drehachse entspricht, verdrehbar sind. Primäreinheit 10 und Sekundäreinheit 11 sind über zumindest zwei in Reihe geschaltete Dämpferanordnungen – eine erste Dämpferanordnung 2 und eine zweite Dämpferanordnung 3 miteinander gekoppelt. Unter „in Reihe geschaltet“ wird dabei verstanden, dass die Leistungsübertragung im Kraftfluss von der Primäreinheit 10 zur Sekundäreinheit 11 betrachtet und umgekehrt in Reihe, d.h. nacheinander über die Dämpferanordnungen erfolgt. Die Dämpferanordnungen 2 und 3 sind koaxial zueinander angeordnet und über eine Zwischeneinheit 9 miteinander gekoppelt. Die Zwischeneinheit 9 ist dabei frei von einer direkten drehfesten Verbindung zur Primäreinheit 10 oder Sekundäreinheit 11 oder einem anderen Anschlussbauteil und fungiert quasi als schwimmender Zwischenflansch. Jede der Dämpferanordnungen 2 und 3 umfasst zumindest eine Energiespeichereinheit, insbesondere in Form von Federeinheiten F1, F2 aufweisende Einrichtung 4 beziehungsweise 6 zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung. Die erste Dämpferanordnung 2 umfasst erfindungsgemäß ferner eine parallel zur Einrichtung 4 schaltbare hydraulische Dämpfungseinrichtung 5. Die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 umfasst in vorteilhafter Weiterbildung eine ebenfalls zur Einrichtung 4 parallel geschaltete und als Blockschutz für die Federeinheiten F1 fungierende Einrichtung 8 zur Verdrehwinkelbegrenzung. Die zweite Dämpferanordnung 3 umfasst eine als Blockschutz für die Federeinheiten F2 fungierende Einrichtung 7 zur Verdrehwinkelbegrenzung. Die erste Dämpferanordnung 2 wirkt in einem Hauptbetriebsbereich, welcher einem maximalen Verdrehwinkelbereich entspricht, während die zweite Dämpferanordnung 3 lediglich in einem begrenzten Verdrehwinkelbereich als Teilbereich des gesamten Betriebsbereiches wirksam ist.The device 1 for damping vibrations comprises a primary unit 10 and a secondary unit 11 , which are limited relative to each other in the circumferential direction about a geometric axis A, which corresponds to when integrated into a drive train of the axis of rotation, are rotatable. primary unit 10 and secondary unit 11 are at least two series-connected damper assemblies - a first damper assembly 2 and a second damper assembly 3 coupled together. By "connected in series" is understood that the power transmission in the power flow from the primary unit 10 to the secondary unit 11 considered and vice versa in series, that is done successively on the damper assemblies. The damper arrangements 2 and 3 are arranged coaxially with each other and via an intermediate unit 9 coupled together. The intermediate unit 9 is free from a direct non-rotatable connection to the primary unit 10 or secondary unit 11 or another connection component and acts as a kind of floating intermediate flange. Each of the damper arrangements 2 and 3 comprises at least one energy storage unit, in particular in the form of spring units F1, F2 having means 4 respectively 6 for torque transmission and damping coupling. The first damper arrangement 2 according to the invention further comprises a parallel to the device 4 switchable hydraulic damping device 5 , The hydraulic damping device 5 includes in an advantageous development also to the device 4 connected in parallel and acting as block protection for the spring units F1 device 8th for Verdrehwinkelbegrenzung. The second damper assembly 3 comprises a device acting as block protection for the spring units F2 7 for Verdrehwinkelbegrenzung. The first damper arrangement 2 acts in a main operating region, which corresponds to a maximum Verdrehwinkelbereich, while the second damper assembly 3 only effective in a limited Verdrehwinkelbereich as part of the entire operating range.

Jede der einzelnen Dämpferanordnungen 2 und 3 umfasst in Kraftflussrichtung betrachtet ein- oder mehrteilig ausgeführte Eingangs- und Ausgangsteile, die über die Einrichtungen 4 beziehungsweise 6 zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt sind. Dabei sind die Eingangs- und Ausgangsteile der einzelnen Dämpferanordnungen 2 und 3 jeweils koaxial zueinander angeordnet und in Umfangsrichtung begrenzt gegeneinander verdrehbar. Die Begrifflichkeit Ein- und Ausgangsteil bezieht sich in Kraftflussrichtung betrachtet auf den Kraftfluss bei Anordnung in einem Antriebsstrang, wobei der Kraftfluss über die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen erfolgt. In unterschiedlichen Betriebszuständen können diese Funktionen unterschiedlichen Bauteilen zugeordnet sein.Each of the individual damper arrangements 2 and 3 includes viewed in the direction of force flow one-piece or multi-part input and output parts, via the facilities 4 respectively 6 For torque transmission and damping coupling are coupled together. In this case, the input and output parts of the individual damper assemblies 2 and 3 each coaxially arranged and limited in the circumferential direction against each other rotatable. The terminology input and output part refers to the force flow when arranged in a drive train, viewed in the direction of force flow, with the flow of force across the device 1 takes place for damping vibrations. In different operating states, these functions can be assigned to different components.

Die Vorrichtung 1 umfasst im Kraftfluss betrachtet in ihrer Gesamtheit einen Eingang und einen Ausgang. Der Eingang wird dabei je nach Kraftflussrichtung entweder von einem Element der Dämpferanordnung 2 oder der Dämpferanordnung 3 gebildet. Dies gilt in Analogie für den Ausgang. Dabei fungiert je nach Kraftflussrichtung die Zwischeneinheit als Ausgangsteil der ersten Dämpferanordnung 2 und Eingangsteil der zweiten Dämpferanordnung 3 oder umgekehrt, d.h. als Eingangsteil der ersten Dämpferanordnung 2 und Ausgangsteil der zweiten Dämpferanordnung 3. In Kraftflussrichtung von der Primäreinheit 10 zur Sekundäreinheit 11 betrachtet fungiert die Primäreinheit 10 als Eingangsteil der ersten Dämpferanordnung 2, die Zwischeneinheit 9 als Ausgangsteil der ersten Dämpferanordnung 2 und gleichzeitig als Eingangsteil der zweiten Dämpferanordnung 3. Die Sekundäreinheit 11 bildet den Ausgang der zweiten Dämpferanordnung 3. Die Primäreinheit 10 ist bei Integration in einem Antriebsstrang in diesem Fall mit der Antriebsseite verbunden, während die Sekundäreinheit 11 mit den anzutreibenden Komponenten gekoppelt ist. Die Einrichtung 4 zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung der ersten Dämpferanordnung 2 dient der Kopplung zwischen Primäreinheit 10 und Zwischeneinheit 9, während die Einrichtung 6 eine Kopplung der Zwischeneinheit 9 mit der Sekundäreinheit 11 ermöglicht. The device 1 includes in the power flow considered in its entirety an input and an output. Depending on the direction of the force flow, the input is either from one element of the damper arrangement 2 or the damper assembly 3 educated. This applies analogously to the output. Depending on the direction of force flow, the intermediate unit functions as the output part of the first damper arrangement 2 and input part of the second damper assembly 3 or vice versa, ie as an input part of the first damper arrangement 2 and output part of the second damper assembly 3 , In the direction of force flow from the primary unit 10 to the secondary unit 11 considered acts the primary unit 10 as an input part of the first damper assembly 2 , the intermediate unit 9 as an output part of the first damper assembly 2 and at the same time as an input part of the second damper assembly 3 , The secondary unit 11 forms the output of the second damper assembly 3 , The primary unit 10 when integrated in a drive train in this case is connected to the drive side, while the secondary unit 11 coupled with the components to be driven. The device 4 for torque transmission and damping coupling of the first damper assembly 2 serves the coupling between primary unit 10 and intermediate unit 9 while the decor 6 a coupling of the intermediate unit 9 with the secondary unit 11 allows.

Die Energiespeichereinheiten der Einrichtung 4 beziehungsweise 6 zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung werden vorzugsweise von Federeinheiten F1, F2 gebildet. Die einzelne Federeinheit F1, F2 kann als Einzelfederelement, insbesondere als Druckfeder, Schraubendruckfeder, Schraubenzugfeder oder Bogenfeder ausgeführt sein. Die Federeinheiten können auch von ineinander geschachtelten Federelementen gebildet werden. Die ineinander geschachtelten Federelemente können in besonders vorteilhafter Ausbildung mit verschiedenen Längen ausgeführt werden, um zumindest eine weitere Federstufe auszubilden. In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfassen die Federeinheiten F1 und F2 jeweils zwei parallel zueinander angeordnete, d.h. ineinander geschachtelte Bogenfedern mit unterschiedlichen Längen.The energy storage units of the facility 4 respectively 6 for torque transmission and damping coupling are preferably formed by spring units F1, F2. The single spring unit F1, F2 can be designed as a single spring element, in particular as a compression spring, helical compression spring, helical tension spring or bow spring. The spring units can also be formed by nested spring elements. The nested spring elements can be performed in a particularly advantageous embodiment with different lengths to form at least one further spring stage. In a particularly advantageous embodiment, the spring units F1 and F2 each comprise two mutually parallel, ie nested bow springs with different lengths.

Denkbar ist auch eine in 6 beispielhaft wiedergegebene Reihenschaltung von in Umfangsrichtung benachbart angeordneten Federelementen F1.1, F1.2, die über ein Zwischenelement 48 getrennt sind.Also conceivable is an in 6 exemplified series connection of circumferentially adjacent arranged spring elements F1.1, F1.2, which has an intermediate element 48 are separated.

Bezüglich der konkreten konstruktiven Ausführung hinsichtlich der Anordnung der Dämpferanordnungen 2, 3 sowie der Ausbildung der einzelnen Funktionseinheiten besteht eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Die 2 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Aufbau einer besonders vorteilhaften Grundanordnung der einzelnen Dämpferanordnungen 2, 3 und deren Bestandteile zueinander, wie im Axialschnitt ersichtlich. Eine konstruktive Ausgestaltung dieser ist beispielhaft in den 3a bis 3c in unterschiedlichen Ansichten für eine vorteilhafte Ausführung wiedergegeben. Die Aussagen zu den 1 und 2 gelten auch für die 3a bis 3c, wobei Abwandlungen oder Alternativen gesondert beschrieben werden. Die 4a bis 4c zeigen die Ausführung gemäß der 3a bis 3c in unterschiedlichen, durch verschiedene Auslenkungen charakterisierten Betriebszuständen in einer Ansicht von links ohne Gehäuseteil 12.2.With regard to the concrete structural design with regard to the arrangement of the damper assemblies 2 . 3 As well as the training of the individual functional units there are a plurality of possibilities. The 2 illustrates in a schematic simplified representation of the structure of a particularly advantageous basic arrangement of the individual damper assemblies 2 . 3 and their components to each other, as shown in the axial section. A structural design of this is exemplary in the 3a to 3c reproduced in different views for an advantageous embodiment. The statements to the 1 and 2 also apply to the 3a to 3c where variations or alternatives are described separately. The 4a to 4c show the execution according to the 3a to 3c in different, characterized by different deflections operating states in a view from the left without housing part 12.2 ,

Die besonders vorteilhafte Grundanordnung ist durch die koaxiale Anordnung der einzelnen Dämpferanordnungen 2, 3 in radialer Richtung zueinander versetzt und in axialer Richtung im Wesentlichen in einer axialen Ebene charakterisiert. Die Zwischeneinheit 9 ist vorzugsweise als scheibenförmiges Bauteil einteilig oder mehrteilig, beispielsweise aus zwei miteinander verbundenen Scheibenelementen ausgeführt. Die Anordnung der ersten Dämpferanordnung 2 erfolgt in radialer Richtung bezogen auf die geometrische Achse R, welche der Drehachse der Vorrichtung 1 entspricht, auf einem größeren Durchmesser d2 als die als Vordämpferstufe fungierende weitere zweite Dämpferanordnung 3 und damit radial außen. Die zweite Dämpferanordnung 3 ist auf einem Durchmesser d3 angeordnet und damit innerhalb der Erstreckung des Innendurchmessers der ersten Dämpferanordnung 2. Der einzelne Anordnungsdurchmesser entspricht hier dem Anordnungsdurchmesser der als Energiespeichereinheiten fungierenden Federeinheiten F1 der ersten Dämpferanordnung 2 und F2 der zweiten Dämpferanordnung 3. The particularly advantageous basic arrangement is due to the coaxial arrangement of the individual damper arrangements 2 . 3 offset in the radial direction to each other and characterized in the axial direction substantially in an axial plane. The intermediate unit 9 is preferably designed as a disk-shaped component in one or more parts, for example, made of two interconnected disc elements. The arrangement of the first damper assembly 2 takes place in the radial direction with respect to the geometric axis R, which is the axis of rotation of the device 1 corresponds, on a larger diameter d2 than acting as Vordämpferstufe further second damper assembly 3 and thus radially outside. The second damper assembly 3 is arranged on a diameter d3 and thus within the extension of the inner diameter of the first damper assembly 2 , The individual arrangement diameter here corresponds to the arrangement diameter of the spring units F1 of the first damper arrangement acting as energy storage units 2 and F2 of the second damper assembly 3 ,

Die Einrichtung 4 und die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 der ersten Dämpferanordnung 2 sind in radialer Richtung versetzt zueinander angeordnet. Die Anordnung in axialer Richtung, d.h. entlang der Achse R betrachtet, erfolgt vorzugsweise in einer Ebene, d.h. frei von Versatz. Dabei ist die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig außerhalb des Anordnungsbereiches der Einrichtung 4 angeordnet. Die Anordnung erfolgt vorzugsweise im radial äußeren Bereich der Vorrichtung 1.The device 4 and the hydraulic damping device 5 the first damper assembly 2 are arranged offset in the radial direction to each other. The arrangement in the axial direction, ie viewed along the axis R, preferably takes place in one plane, ie free from offset. In this case, the hydraulic damping device 5 at least partially, preferably completely outside the device's placement area 4 arranged. The arrangement preferably takes place in the radially outer region of the device 1 ,

Konstruktiv ist die Primäreinheit 10 als ein, einen Innenraum 14 umschließendes Gehäuse 12 ausgeführt, welches im einfachsten Fall von zwei in axialer Richtung nebeneinander beabstandet und koaxial zueinander angeordneten und sich über einen Teilbereich der Erstreckung der ersten Dämpferanordnung 2 in radialer Richtung, vorzugsweise darüber hinaus und gegebenenfalls in axialer Richtung, d.h. parallel zur Achse R erstreckenden Gehäuseteilen 12.1, 12.2 in Form von Mitnehmerscheiben gebildet wird, die drehfest miteinander verbunden sind. Dabei kann in einer ersten in 3a dargestellten Ausbildung eines der Gehäuseteile 12.1 schalenartig ausgeführt sein und das jeweils andere 12.2 als Deckel. Gemäß einer zweiten, hier nicht dargestellten Ausbildung sind beide Gehäuseteile 12.1, 12.2 schalenartig ausgeführt. Gemäß einer dritten, hier nicht dargestellten Ausbildung ist das Gehäuse 12 mehrteilig, beispielsweise aus zwei schalen- oder scheibenförmigen Bauteilen, die über Zwischenelemente miteinander verbunden werden, ausgeführt.Constructive is the primary unit 10 as one, an interior 14 enclosing housing 12 executed, which in the simplest case of two in the axial direction next to each other and arranged coaxially to each other and over a portion of the extension of the first damper assembly 2 in the radial direction, preferably beyond and optionally in the axial direction, that is, parallel to the axis R extending housing parts 12.1 . 12.2 is formed in the form of driver disks, which are rotatably connected to each other. It can be in a first in 3a illustrated embodiment of the housing parts 12.1 be executed shell-like and the other 12.2 as a lid. According to a second, not shown here training both housing parts 12.1 . 12.2 executed like a bowl. According to a third embodiment, not shown here, the housing 12 in several parts, for example, from two shell-shaped or disc-shaped components, which are interconnected via intermediate elements executed.

Im vom Gehäuse 12, insbesondere zwischen den Mitnehmerscheiben 15 ausgebildeten Innenraum 14 sind in axialer Richtung betrachtet die Zwischeneinheit 9 und die Einrichtung 4 zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung angeordnet. Das Gehäuse 12 ist entweder direkt oder über weitere Übertragungselemente mit einem Anschlussbauteil, insbesondere Antrieb verbunden. Die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 ist im Gehäuse 12 integriert beziehungsweise wird von diesem umschlossen. Je nach Ausbildung der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5 kann das Gehäuse 12 auch Bestandteil dieser sein. Die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 umfasst mit einem Dämpfungsmedium befüllbare und in ihrem Volumen veränderliche Verdrängungskammern 16, die vorzugsweise über die Zwischeneinheit 9 zumindest mittelbar, d.h. direkt oder über weitere Übertragungselemente ansteuerbar sind. Die Verdrängungskammern 16 können auf unterschiedliche Art realisiert werden.Im from the housing 12 , in particular between the drive plates 15 trained interior 14 are viewed in the axial direction, the intermediate unit 9 and the device 4 arranged for torque transmission and damping coupling. The housing 12 is connected either directly or via further transmission elements with a connection component, in particular drive. The hydraulic damping device 5 is in the case 12 integrated or is enclosed by this. Depending on the design of the hydraulic damping device 5 can the case 12 also be part of this. The hydraulic damping device 5 comprises with a damping medium filled and variable in volume displacement chambers 16 preferably via the intermediary unit 9 at least indirectly, ie directly or via further transmission elements can be controlled. The displacement chambers 16 can be realized in different ways.

In einer vorteilhaften Ausführung gemäß der 3 und 4 wird eine einzelne Verdrängungskammer 16 jeweils von einem am Innenumfang des Gehäuses 12 bewegbar in Umfangsrichtung geführten Ringsegment 17 gebildet, und ist über zumindest eine Drosselstelle beziehungsweise Drosselspalt 28 in Teilkammern 16.1, 16.2 unterteilbar, die über an der Zwischeneinheit 9 angeordnete Nocken 18 ansteuerbar sind.In an advantageous embodiment according to the 3 and 4 becomes a single displacement chamber 16 each one on the inner circumference of the housing 12 movably guided in the circumferential direction ring segment 17 formed, and is at least one throttle point or throttle gap 28 in sub-chambers 16.1 . 16.2 divisible, the over at the intermediate unit 9 arranged cams 18 are controllable.

Die Drehmomentübertragung zwischen der Primäreinheit 10 und der Zwischeneinheit 9 erfolgt über Federeinheiten F1. Diese stützen sich mit ihren in Umfangsrichtung weisenden und entgegengesetzt ausgerichteten Federenden wechselweise zumindest mittelbar an der Primäreinheit 10 und der Zwischeneinheit 9 ab – der erste Endbereich wenigstens mittelbar an der Primäreinheit 10 und der zweite Endbereich an der Zwischeneinheit 9. Dazu sind am Gehäuse 12, insbesondere den Gehäuseteilen 12.1, 12.2 in Umfangsrichtung weisende Anlageflächen vorgesehen. Diese können integral an den Gehäuseteilen ausgebildet – ausgeformt oder durch Trennen oder spanende Bearbeitung eingearbeitet – oder von separaten mit diesen verbundenen, Anlageflächen aufweisenden Anlage- und Mitnahmeelementen gebildet werden. Die Gehäuseteile 12.1, 12.2 werden beispielhaft von Blechformteilen gebildet, welche die Funktion von Mitnehmerscheiben ausführen. Dabei sind für unterschiedliche Drehrichtungen jeweils einander entgegengesetzt ausgerichtete Anlageflächen in einem Abstand zueinander vorgesehen.The torque transmission between the primary unit 10 and the intermediate unit 9 via spring units F1. These are supported with their pointing in the circumferential direction and oppositely oriented spring ends alternately at least indirectly to the primary unit 10 and the intermediate unit 9 from - the first end area at least indirectly on the primary unit 10 and the second end portion at the intermediate unit 9 , These are on the case 12 , in particular the housing parts 12.1 . 12.2 provided in the circumferential direction bearing surfaces. These can be integrally formed on the housing parts - molded or incorporated by cutting or machining - or formed by separate associated with these, contact surfaces bearing and entrainment elements. The housing parts 12.1 . 12.2 are exemplified by formed sheet metal parts that perform the function of drive plates. In each case oppositely directed contact surfaces are provided at a distance from each other for different directions of rotation.

Bei der in der 3a dargestellten Ausbildung sind die Anlageflächen integral an den Gehäuseteilen 12.1, 12.2 ausgebildet. Denkbar ist es auch, Führungsbögen 15 zu nutzen, welche kraft- und/oder formschlüssig mit den Gehäuseteilen 12.1, 12.2 verbunden sind, vorzugsweise zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbart und beabstandet zueinander angeordneten Verformungsbereichen 22.2 eingehangen sind. Diese Führungsbögen 15 sind in ihrer Kontur an den Innenumfang des Gehäuses 12 im Anordnungsbereich der Federeinheiten F1 angepasst. Erkennbar sind in der Ansicht die die Anlageflächen 19.1 und 19.2 stützenden Verformungsbereiche 22.2 bei Ausführung des Gehäuseteiles 12.2 als Blechformteil.When in the 3a As illustrated, the abutment surfaces are integral with the housing parts 12.1 . 12.2 educated. It is also conceivable, guide sheets 15 to use which non-positive and / or positive fit with the housing parts 12.1 . 12.2 are connected, preferably between two circumferentially adjacent and spaced apart deformation regions 22.2 are mounted. These guides 15 are in their contour to the inner circumference of the housing 12 adjusted in the arrangement range of the spring units F1. Visible in the view of the contact surfaces 19.1 and 19.2 supporting deformation areas 22.2 during execution of the housing part 12.2 as a sheet metal part.

Die Funktion der Führungsbögen 15 besteht in der axialen und zumindest teilweise radialen Abstützung der Federeinheiten, hier F1. Die Führungsbögen 15 können als einzelne Komponenten oder gekoppelt, beispielsweise über einen in Umfangsrichtung weisenden Steg miteinander verbunden sein. Im dargestellten Fall erfolgt die Kopplung der Führungsbögen 15 über die Kopplung jeweils mit den Gehäuseteilen 12.1, 12.2 und die Verbindung der Gehäuseteile 12.1, 12.2 miteinander.The function of the guide sheets 15 consists in the axial and at least partially radial support of the spring units, here F1. The guide sheets 15 can be interconnected as individual components or coupled, for example via a web pointing in the circumferential direction. In the case shown, the coupling of the guide sheets takes place 15 via the coupling in each case with the housing parts 12.1 . 12.2 and the connection of the housing parts 12.1 . 12.2 together.

Die 4a bis 4c zeigen die unterschiedlichen Lagepositionen der einzelnen Einheiten der Vorrichtung 1 in einer Ansicht auf die Vorrichtung 1 auf den Gehäuseteil 12.2 ohne diesen, allerdings mit Darstellung der an der Mitnehmerscheibe 15 ausgebildeten Anlageflächen 19.1 und 19.2. Das dem an einer einzelnen Anlagefläche 19.1 oder 19.2 zum Anliegen gelangende Federende gegenüberliegende Federende stützt sich an der Zwischeneinheit 9 ab. Die Zwischeneinheit 9 weist dazu in Umfangsrichtung weisende Anlageflächen 23.1 und 23.2 für entgegengesetzte Drehrichtungen auf. Dabei sind jeweils zwei einander in Umfangsrichtung entgegengesetzt ausgerichtete Anlageflächen 23.1 und 23.2 einander benachbart und beabstandet zueinander wechselweise in Umfangsrichtung angeordnet. Die Anlageflächen 23.1, 23.2 werden in Abhängigkeit der Ausgestaltung der Zwischeneinheit 9 entweder an randoffenen, sich über einen Teilbereich in Umfangsrichtung erstreckenden und die Federeinheiten F1 aufnehmenden Aussparungen gebildet oder aber an sich über einen Teilbereich in Umfangsrichtung an der Zwischeneinheit 9 erstreckenden Durchgangsöffnungen 33. Im dargestellten Fall stützt sich die Federeinheit F1 an der Zwischeneinheit 9 an der Anlagefläche 23.2 ab.The 4a to 4c show the different positional positions of the individual units of the device 1 in a view of the device 1 on the housing part 12.2 without this, but with representation of the drive disc 15 trained contact surfaces 19.1 and 19.2 , The one on a single contact surface 19.1 or 19.2 reaching the end of the spring end opposite end of the spring is supported on the intermediate unit 9 from. The intermediate unit 9 has circumferentially facing contact surfaces 23.1 and 23.2 for opposite directions of rotation. In this case, two mutually circumferentially oppositely directed contact surfaces 23.1 and 23.2 adjacent to each other and spaced from each other alternately arranged in the circumferential direction. The contact surfaces 23.1 . 23.2 are dependent on the design of the intermediate unit 9 either on open-edge, extending over a portion in the circumferential direction and the spring units F1 receiving recesses formed or per se over a portion in the circumferential direction of the intermediate unit 9 extending through holes 33 , In the case shown, the spring unit F1 is supported on the intermediate unit 9 at the contact surface 23.2 from.

Die Sekundäreinheit 11 ist als offenes Gehäuse 13 ausgeführt, welches im einfachsten Fall von zwei in axialer Richtung nebeneinander beabstandet und koaxial zueinander angeordneten und sich über einen Teilbereich der Erstreckung der zweiten Dämpferanordnung 3 in radialer Richtung, vorzugsweise darüber hinaus erstreckenden scheibenförmigen Elementen 13.1 und 13.2 gebildet wird, die drehfest miteinander verbunden sind. Zumindest eines der scheibenförmigen Elemente 13.1, 13.2 ist vorzugsweise mit einem Abtrieb, hier über die Mitnehmerscheiben 40.1, 40.2 mit einer Nabe 41 verbindbar.The secondary unit 11 is as an open case 13 executed, which in the simplest case of two in the axial direction next to each other and spaced coaxially arranged and over a portion of the extension of the second damper assembly 3 in the radial direction, preferably beyond extending disc-shaped elements 13.1 and 13.2 is formed, which are rotatably connected to each other. At least one of the disc-shaped elements 13.1 . 13.2 is preferably with a downforce, here on the drive plates 40.1 . 40.2 with a hub 41 connectable.

Die als Blockschutz für die Federeinheiten F2 dienende Einrichtung 7 zur Verdrehwinkelbegrenzung ist im in 2 dargestellten Fall beispielhaft auf einem größeren Durchmesser als der Anordnungsdurchmesser d3 der Federeinheiten F2 angeordnet. Denkbar ist auch eine Anordnung auf dem Anordnungsdurchmesser d3 der zweiten Dämpferanordnung 3, d.h. in radialer Richtung frei von Versatz, wie in 3 und den 4a bis 4c wiedergegeben. Die Einrichtung 7 zur Verdrehwinkelbegrenzung umfasst im einfachsten Fall eine sich in Umfangsrichtung über einen Teilbereich einer der relativ zueinander verdrehbaren Einheiten der Dämpferanordnung 3 erstreckende und in Umfangsrichtung ausgerichtete Anschlagflächen 25 ausbildende Aussparung oder Durchgangsöffnung 24 und ein in dieser geführtes Mitnahme- und Anschlagelement 26, welches mit der anderen, der beiden gegeneinander in Umfangsrichtung verdrehbaren Einheiten drehfest verbunden ist. Im dargestellten Fall ist die Durchgangsöffnung 24 an der Zwischeneinheit 9 vorgesehen. Das Mitnahme- und Anschlagelement 26 kann integral am Gehäuse 13, insbesondere zumindest einem der von den scheibenförmigen Elementen 13.1, 13.2 gebildeten Gehäuseteile oder an diesem befestigbares Bauteil in Form einer Mitnehmerscheibe 40.1, 40.2 ausgeführt sein. Denkbar ist auch die integrale Ausbildung mit der Zwischeneinheit 9 oder wie in den 3 und 4 wiedergegeben, die Verwendung der ohnehin erforderlichen Mittel 29 zur drehfesten Kopplung der scheibenförmigen Elemente 13.1, 13.2 und der mit diesen verbundenen einzelnen Mitnahmescheiben 40.1, 40.2 zur Ausbildung des Mitnahme- und Anschlagelementes 26.The device serving as block protection for the spring units F2 7 for Verdrehwinkelbegrenzung is in in 2 represented by way of example on a larger diameter than the arrangement diameter d3 of the spring units F2 arranged. An arrangement on the arrangement diameter d3 of the second damper arrangement is also conceivable 3 , ie in the radial direction free of misalignment, as in 3 and the 4a to 4c played. The device 7 for Verdrehwinkelbegrenzung comprises in the simplest case, a circumferentially over a portion of one of the relatively rotatable units of the damper assembly 3 extending and circumferentially aligned abutment surfaces 25 forming recess or through hole 24 and a guided in this driving and stop element 26 , which is rotatably connected to the other, the two mutually circumferentially rotatable units. In the case shown, the through hole 24 at the intermediate unit 9 intended. The driving and stop element 26 Can be integral with the housing 13 , in particular at least one of the disc-shaped elements 13.1 . 13.2 formed housing parts or attachable to this component in the form of a drive plate 40.1 . 40.2 be executed. Also conceivable is the integral training with the intermediate unit 9 or as in the 3 and 4 reproduced the use of the means required anyway 29 for the rotationally fixed coupling of the disc-shaped elements 13.1 . 13.2 and the individual driving discs connected thereto 40.1 . 40.2 for the formation of the driving and stop element 26 ,

Die 3a bis 3c zeigen eine vorteilhafte Ausbildung einer Vorrichtung 1 gemäß 2 in verschiedenen Ansichten. Die 3a zeigt einen Axialschnitt durch die Vorrichtung 1 in Perspektivansicht. Die 3b und 3c verdeutlichen Teilbereiche oberhalb und unterhalb der die Drehachse bildenden Achse R in einem Axialschnitt durch die Vorrichtung 1 in einer vordefinierten Schnittebene. Die Anordnung der Dämpferanordnungen 2, 3 erfolgt in radialer Richtung versetzt zueinander, wobei die parallel zur Einrichtung 4 der ersten Dämpferanordnung 2 geschaltete hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 in radialer Richtung außerhalb, d.h. auf einem größeren Durchmesser als die Einrichtung 4 angeordnet ist. In 3a ist lediglich der für die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 vorgesehene Teilbereich des Innenraumes 14 dargestellt, nicht dargestellt sind die Komponenten der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5 selbst. The 3a to 3c show an advantageous embodiment of a device 1 according to 2 in different views. The 3a shows an axial section through the device 1 in perspective view. The 3b and 3c illustrate portions above and below the axis of rotation forming the axis R in an axial section through the device 1 in a predefined cutting plane. The arrangement of the damper assemblies 2 . 3 takes place in the radial direction offset from each other, wherein the parallel to the device 4 the first damper assembly 2 switched hydraulic damping device 5 in the radial direction outside, ie on a larger diameter than the device 4 is arranged. In 3a is only that for the hydraulic damping device 5 intended part of the interior 14 not shown are the components of the hydraulic damping device 5 even.

Das Gehäuse 12 ist beispielhaft zweiteilig ausgeführt, gebildet aus einem ersten schalenartigen Gehäuseteil 12.1 und einem als Deckel ausgeführten Gehäuseteil 12.2. Die Ausführung der drehfesten Kopplung zwischen den als Mitnehmerscheiben fungierenden Gehäuseteilen 12.1 und 12.2 der Dämpferanordnung 2 kann unterschiedlich erfolgen. Im dargestellten Fall sind Befestigungselemente vorgesehen, vorzugsweise in Form von Buchsen und Schrauben. Diese erstrecken sich durch die Gehäuseteile 12.1, 12.2 hindurch und sind vorzugsweise Bestandteil der Einrichtung 8 zur Verdrehwinkelbegrenzung zwischen Zwischeneinheit 9 und Primäreinheit 10. Dabei bilden diese entweder selbst zumindest mittelbar einen Anschlag 30 für die Zwischeneinheit 9 oder dienen gleichzeitig der Befestigung eines derartigen Anschlages 30 am Gehäuse 12. Alternativ ist auch eine Vernietung denkbar, insbesondere wenn die Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen mittels eines zusätzlichen Verbindungsflansches radial außerhalb des Außendurchmessers mit dem Schwungrad verschraubt werden soll. In diesem Fall verbindet der Niet vorteilhaft gleichzeitig diesen Verbindungsflansch mit der Vorrichtung. Das Gehäuse 12 umschließt neben der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5, die Dämpfungsanordnung 2 und auch einen Teil der Dämpferanordnung 3. Das Gehäuseteil 12.1 erstreckt sich im dargestellten Fall in radialer und axialer Richtung über die erste und zweite Dämpferanordnung 2, 3 und einen Teilbereich des Gehäuses 13 und kann gegenüber diesem flüssigkeitsdicht ausgeführt sein. The housing 12 is exemplified in two parts, formed from a first shell-like housing part 12.1 and a housing part designed as a cover 12.2 , The execution of the rotationally fixed coupling between the functioning as a driver disks housing parts 12.1 and 12.2 the damper assembly 2 can be done differently. In the illustrated case fasteners are provided, preferably in the form of sockets and screws. These extend through the housing parts 12.1 . 12.2 through and are preferably part of the device 8th for limiting the angle of rotation between the intermediate unit 9 and primary unit 10 , These form either themselves at least indirectly a stop 30 for the intermediate unit 9 or serve at the same time the attachment of such a stop 30 on the housing 12 , Alternatively, a riveting is conceivable, especially if the device for damping vibrations by means of an additional connecting flange radially outside the outer diameter to be bolted to the flywheel. In this case, the rivet advantageously simultaneously connects this connection flange to the device. The housing 12 encloses next to the hydraulic damping device 5 , the damping arrangement 2 and also part of the damper assembly 3 , The housing part 12.1 extends in the illustrated case in the radial and axial directions over the first and second damper assembly 2 . 3 and a portion of the housing 13 and can be carried out with respect to this liquid-tight.

Die drehfeste Kopplung im Bereich der Dämpferanordnung 3 kann entweder radial außerhalb oder alternativ außerhalb der Federeinheiten F2 zwischen den, die Gehäuseteile bildenden scheibenförmigen Elementen 13.1, 13.2 vorgesehen werden. The non-rotatable coupling in the damper assembly 3 can be either radially outside or alternatively outside the spring units F2 between the disk-shaped elements forming the housing parts 13.1 . 13.2 be provided.

Die Zwischeneinheit 9 ist als scheibenartiges Element frei von einer eigenen Lagerung als schwimmendes Bauteil ausgeführt und wird nur durch die Federeinheiten F1, F2 und die Primär- und Sekundäreinheit 10, 11 gehalten und geführt. Die einzelnen Federeinheiten F1 und F2 umfassen jeweils parallel, d.h. ineinander geschachtelt angeordnete Federelemente, insbesondere ein äußeres Federelement F1.1 beziehungsweise F2.1 und ein inneres Federelement F1.2 beziehungsweise F2.2, wobei das innere Federelement F1.2, F2.2 auch durch eine kürzere Länge als das äußere Federelement charakterisiert sein kann.The intermediate unit 9 is designed as a disk-like element free of its own storage as a floating component and is only by the spring units F1, F2 and the primary and secondary unit 10 . 11 held and guided. The individual spring units F1 and F2 each comprise parallel, ie nested spring elements, in particular an outer spring element F1.1 or F2.1 and an inner spring element F1.2 or F2.2, wherein the inner spring element F1.2, F2.2 may also be characterized by a shorter length than the outer spring element.

Die Zwischeneinheit 9 weist für die einzelnen Dämpferanordnungen 2, 3 jeweils in Umfangsrichtung um die Achse R erstreckende Aufnahmebereiche für die Federeinheiten F1 und F2 auf. Die Führungsbereiche 27 für die Federeinheiten F2 der zweiten Dämpferanordnung 3 sind als in radialer Richtung innere, in Umfangsrichtung verlaufende Durchgangsöffnungen 31 mit in Umfangsrichtung zueinander entgegengerichtet ausgebildeten Anlageflächen 32.2 und in der Figur nicht ersichtlich 32.1 ausgeführt. Dies gilt in Analogie für die Führungsbereiche 21 der Federeinheiten F1. Diese können als in radialer Richtung äußere, in Umfangsrichtung verlaufende Durchgangsöffnungen 33 bildende Aussparungen oder randoffene Aussparungen ausgeführt werden. Die Aussparungen bilden in Umfangsrichtung weisende und einander entgegengesetzt ausgerichtete Anlageflächen 23.1, 23.2 für einen Endbereich der Federeinheiten F1 für unterschiedliche Drehrichtungen.The intermediate unit 9 indicates the individual damper arrangements 2 . 3 in each case in the circumferential direction about the axis R extending receiving areas for the spring units F1 and F2. The management areas 27 for the spring units F2 of the second damper assembly 3 are as in the radial direction inner, circumferentially extending through holes 31 with oppositely formed in the circumferential direction bearing surfaces 32.2 and not visible in the figure 32.1 executed. This applies analogously to the management areas 21 the spring units F1. These may be in the radial direction outer, circumferentially extending through holes 33 forming recesses or open-edge recesses are executed. The recesses form circumferentially facing and oppositely oriented contact surfaces 23.1 . 23.2 for an end region of the spring units F1 for different directions of rotation.

Die Abstützung der Federeinheiten F2.1, F2.2 erfolgt an der Sekundäreinheit 11. Die weist dazu integral mit dieser ausgeführte oder von separaten Mitnahmeelementen gebildete Anlageflächen 20.1, 20.2 auf. Diese sind in Umfangsrichtung wechselweise beabstandet zueinander angeordnet und in entgegengesetzter Richtung ausgerichtet. Im dargestellten Fall sind die Anlageflächen 20.1, 20.2 am Gehäuseteil 13.1, 13.2 ausgeführt.The support of the spring units F2.1, F2.2 takes place on the secondary unit 11 , This has integral with this running or formed by separate entrainment contact surfaces 20.1 . 20.2 on. These are arranged alternately spaced from each other in the circumferential direction and aligned in the opposite direction. In the case shown, the contact surfaces 20.1 . 20.2 on the housing part 13.1 . 13.2 executed.

Die hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 der ersten Dämpferanordnung 2 umfasst eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordneten Ringsegmenten 17. Diese weisen eine in Umfangsrichtung verlaufende Fläche 42 und in Umfangsrichtung weisende Flächenbereiche 43.1, 43.2 auf. Das einzelne Ringsegment 17 bildet mit in Umfangsrichtung verlaufenden Flächen an einer der relativ zueinander in Umfangsrichtung verdrehbaren Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung, hier der Primäreinheit 10 der Dämpferanordnung 2 eine mit Dämpfungsfluid beaufschlagbare Verdrängungskammer 16, die über zumindest einen Drosselspalt 28 in zumindest zwei Teilkammern 16.1, 16.2 unterteilt ist. Das Ringsegment 17 ist relativ zur Zwischeneinheit 9 als auch der Primäreinheit 10 in Umfangsrichtung bewegbar. Zur Ansteuerfunktion der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5 weist die Zwischeneinheit 9 an ihrem Außenumfang sich in radialer Richtung erstreckende, Nocken 18 bildende Vorsprünge auf, die in Umfangsrichtung ausgerichtet und als Steuerflächen fungierenden Anlageflächen 38.1, 38.2 der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5 besitzen. Die Nocken 18 sind in der Normalstellung frei von der Einleitung eines Drehmomentes in die Vorrichtung 1 mit einem Freihub H gegenüber dem zu beaufschlagenden Ringsegment 17 angeordnet.The hydraulic damping device 5 the first damper assembly 2 includes a plurality of circumferentially spaced apart ring segments 17 , These have a circumferentially extending surface 42 and circumferentially facing surface areas 43.1 . 43.2 on. The single ring segment 17 forms with circumferentially extending surfaces on one of the relative to each other in the circumferential direction rotatable units of the respective damper assembly, here the primary unit 10 the damper assembly 2 a pressurizable with damping fluid displacement chamber 16 that has at least one throttle gap 28 in at least two subchambers 16.1 . 16.2 is divided. The ring segment 17 is relative to the intermediate unit 9 as well as the primary unit 10 movable in the circumferential direction. To the control function of the hydraulic damping device 5 rejects the intermediate unit 9 on its outer circumference extending in the radial direction, cams 18 forming projections, which are aligned in the circumferential direction and acting as control surfaces contact surfaces 38.1 . 38.2 the hydraulic damping device 5 have. The cams 18 are in the normal position free from the introduction of torque in the device 1 with a free lift H against the ring segment to be acted upon 17 arranged.

Bei dieser Ausführung wird beim Einsatz in Antriebssträngen in Fahrzeugen im normalen Traktionsbetrieb im Kraftfluss von der Antriebsmaschine zu einer nachgeordneten Leistungsübertragungseinheit betrachtet und Einleitung der Kraft über die Primäreinheit 10 und damit die als Mitnehmerscheiben fungierenden und drehfest miteinander gekoppelten Gehäuseteile 12.1, 12.2 ein Moment in die Dämpferanordnung 2 eingeleitet, wobei je nach Drehrichtung die Federeinheiten F1 über die Anlageflächen 19.1, beziehungsweise 19.2 beaufschlagt werden und auf die Zwischeneinheit 9, insbesondere die Anlagefläche 23.1 oder 23.2 wirken. Aufgrund der über die Zwischeneinheit 9 bedingten Kopplung mit der Dämpferanordnung 3 wird die weitere Federeinheit F2 beaufschlagt, welche wiederum über die Mitnehmerscheibe 40 die Gehäuseteile 13.1, 13.2, welche beispielhaft über Verbindungselemente 29 mit einer als Abtrieb fungierenden Nabe 41 verbunden sind, antreibt. Die Vorrichtung 1 fungiert dabei als elastische Kupplung, die das Drehmoment zur Sekundäreinheit 11 überträgt. Dabei ist aufgrund der radial inneren Anordnung der zweiten Dämpferanordnung 3 und der Ausführung der Federeinheiten F2 diese Dämpferstufe nur für geringe Verdrehwinkel und damit geringe Drehmomente ausgelegt, so dass ab einem bestimmten Verdrehwinkel die Dämpferanordnung 3 überbrückt wird beziehungsweise die Federeinheiten F2 über die Einrichtung 7 zur Verdrehwinkelbegrenzung geblockt werden. In diesem Zustand sind die Zwischeneinheit 9 und die Sekundäreinheit 11 über die Einrichtung 7 drehfest miteinander gekoppelt. Die Dämpferanordnung 2 übernimmt dann den Hauptteil der Dämpfungsarbeit, welche durch erheblich größere Verdrehwinkel charakterisiert ist. Neben der Dämpfung über die Einrichtung 5 erfolgt bei Relativbewegung der Zwischeneinheit 9 gegenüber der Primäreinheit 10 eine hydraulische Dämpfung aufgrund der Beaufschlagung der in Umfangsrichtung ausgerichteten Anlageflächen an den Ringsegmenten 17 und der dadurch erfolgenden Bewegung in Umfangsrichtung unter Führung von Dämpfungsmedium über den Drosselspalt 28 von einer Teilkammer 16.1 in die andere Teilkammer 16.2 oder umgekehrt, wobei der Drosselspalt 28 vorzugsweise zwischen Anschlag 30 und Ringsegment 17, insbesondere einer Fläche 42 gebildet werden kann.In this embodiment, when used in powertrains in vehicles in normal traction mode in the power flow from the prime mover to a downstream power transmission unit considered and initiate the force on the primary unit 10 and thus the acting as driving plates and rotatably coupled to each other housing parts 12.1 . 12.2 a moment in the damper assembly 2 initiated, depending on the direction of rotation, the spring units F1 on the contact surfaces 19.1 , respectively 19.2 be applied to the intermediate unit 9 , in particular the contact surface 23.1 or 23.2 Act. Because of about the intermediate unit 9 conditional coupling with the damper assembly 3 the further spring unit F2 is acted upon, which in turn via the drive plate 40 the housing parts 13.1 . 13.2 , which exemplifies fasteners 29 with a hub acting as the output 41 connected drives. The device 1 acts as a flexible coupling, which transmits the torque to the secondary unit 11 transfers. In this case, due to the radially inner arrangement of the second damper assembly 3 and the design of the spring units F2 designed this damper stage only for low rotation angle and thus low torques, so that from a certain angle of rotation damper assembly 3 is bridged or the spring units F2 on the device 7 be blocked to the Verdrehwinkelbegrenzung. In this state are the intermediate unit 9 and the secondary unit 11 about the device 7 rotatably coupled with each other. The damper assembly 2 then takes over the main part of the damping work, which is characterized by significantly larger angles of rotation. In addition to the damping on the device 5 takes place during relative movement of the intermediate unit 9 opposite the primary unit 10 a hydraulic damping due to the application of the circumferentially aligned contact surfaces on the ring segments 17 and thereby movement in the circumferential direction under the guidance of damping medium via the throttle gap 28 from a sub-chamber 16.1 in the other compartment 16.2 or vice versa, wherein the throttle gap 28 preferably between stop 30 and ring segment 17 , in particular a surface 42 can be formed.

Die 4a zeigt die Anordnung der einzelnen Komponenten innerhalb der Vorrichtung 1 im unbelasteten Zustand, d.h. frei von Krafteinleitung. Dies entspricht bei Integration in einem Antriebsstrang der Situation bei Nichtbetrieb. Die 4b zeigt die Anordnung der einzelnen Komponenten innerhalb der Vorrichtung 1 bei zumindest teilweiser Einfederung der Federeinheiten F2. 4c verdeutlicht die Anordnung der einzelnen Komponenten innerhalb der Vorrichtung 1 im Blockzustand der Federeinheiten F2 der zweiten Dämpferanordnung.The 4a shows the arrangement of the individual components within the device 1 in the unloaded state, ie free of force. When integrated in a drive train, this corresponds to the situation when not in operation. The 4b shows the arrangement of the individual components within the device 1 at least partial deflection of the spring units F2. 4c illustrates the arrangement of the individual components within the device 1 in the block state of the spring units F2 of the second damper assembly.

Die 5a und 5b zeigen weitere alternative Ausbildungen der hydraulischen Dämpfungseinrichtung 5.The 5a and 5b show further alternative embodiments of the hydraulic damping device 5 ,

5a zeigt eine Ausführung mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandet und frei von einer Verbindung miteinander angeordneten Ringsegmenten 17. Diese sind im Querschnitt im wesentlichen U-förmig mit abgewinkelten Enden der Schenkel 44 ausgestaltet. Die Zwischeneinheit 9 ist mit Nocken 18 versehen, die in radialer Richtung zur Primäreinheit 10 gerichtet sind. Die U-förmige Kontur der Ringsegmente 17 begrenzt dabei jeweils mit den beiden als Nocken ausgebildeten Schenkeln 44 und der Primäreinheit 10 eine Verdrängungskammer 16. Die an den abgewinkelten Schenkelenden radial nach innen weisende Fläche, sowie die Nocken 18 begrenzen dabei jeweils eine zweite Verdrängungskammer 45. Beide Kammern kommen dabei bei unterschiedlichen Schwingungsamplituden zum Tragen. 5a shows an embodiment with a plurality of circumferentially spaced and free from a connection arranged ring segments 17 , These are in cross-section substantially U-shaped with angled ends of the legs 44 designed. The intermediate unit 9 is with cams 18 provided in the radial direction of the primary unit 10 are directed. The U-shaped contour of the ring segments 17 limited in each case with the two legs designed as a cam 44 and the primary unit 10 a displacement chamber 16 , The at the angled leg ends radially inwardly facing surface, and the cams 18 each limit a second displacement chamber 45 , Both chambers come into play at different vibration amplitudes.

Demgegenüber zeigt 5b anhand eines Ausschnittes aus einer Vorrichtung 1 eine hydraulische Dämpfungseinrichtung 5 mit einem schwimmenden Dämpfungsring 46, welcher mit der Primäreinheit 10, eine radial außenliegende erste Verdrängungskammer 16, und mit der Zwischeneinheit 9 eine zweite Verdrängungskammer 45 bildet. Dazu weist der schwimmende Dämpfungsring 46 am äußeren Umfang mehrere Nocken 47 auf, die in Umfangsrichtung einander entgegengesetzt ausgerichtete Anlageflächen 47.1, 47.2 aufweisen und mit wenigstens einen Anschlag bildenden Anschlagelementen 30, welche im dargestellten Fall als Bolzen ausgeführt sind, die ersten Verdrängungskammern 16 in zwei Teilkammern 16.1, 16.2 unterteilen. Der Dämpfungsring 46 weist ferner am Innenumfang Nocken auf, die in die zwischen den Nocken 18 gebildeten Zwischenräume eingreifen. Die Ansteuerung des Dämpfungsringes 46 erfolgt über die Zwischeneinheit 9, insbesondere die an dieser angeordneten Steuernocken.In contrast, shows 5b on the basis of a section of a device 1 a hydraulic damping device 5 with a floating damping ring 46 , which with the primary unit 10 , a radially outer first displacement chamber 16 , and with the intermediate unit 9 a second displacement chamber 45 forms. For this purpose, the floating damping ring 46 on the outer circumference several cams 47 on, in the circumferential direction mutually oppositely directed contact surfaces 47.1 . 47.2 have and with at least one stop forming stop elements 30 , which are designed in the illustrated case as a bolt, the first displacement chambers 16 in two sub-chambers 16.1 . 16.2 divide. The damping ring 46 also has on the inner circumference cams, which in between the cam 18 Intervene formed interstices. The activation of the damping ring 46 takes place via the intermediate unit 9 , In particular, arranged on this control cam.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen Device for damping vibrations
22
erste Dämpferanordnung first damper assembly
33
zweite Dämpferanordnung second damper assembly
4 4
Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung Device for torque transmission and damping coupling
55
hydraulische Dämpfungseinrichtung hydraulic damping device
66
Einrichtung zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung Device for torque transmission and damping coupling
77
Einrichtung zur Verdrehwinkelbegrenzung Device for limiting the angle of rotation
88th
Einrichtung zur Verdrehwinkelbegrenzung Device for limiting the angle of rotation
99
Zwischeneinheit intermediate unit
1010
Primäreinheit primary unit
1111
Sekundäreinheit Secondary unit
1212
Gehäuse casing
12.1, 12.212.1, 12.2
Mitnehmerscheiben, Gehäuseteile Driving disks, housing parts
1313
Gehäuse casing
13.1, 13.213.1, 13.2
Gehäuseteile housing parts
1414
Innenraum inner space
1515
Führungsbogen guide arch
1616
Verdrängungskammer displacement chamber
16.1, 16.216.1, 16.2
Teilkammer member chamber
1717
Ringsegment ring segment
1818
Nocken an der Zwischeneinheit Cam on the intermediate unit
19.1, 19.119.1, 19.1
Anlage- beziehungsweise Anschlagfläche für Federeinheit F1 Investment or stop surface for spring unit F1
20.1, 20.220.1, 20.2
Anlagefläche Federeinheit F2 an der Sekundäreinheit  Contact surface Spring unit F2 on the secondary unit
2121
Führungsbereich Federeinheit F1 an Zwischeneinheit Guide area spring unit F1 to intermediate unit
22.222.2
Verformungsbereich deformation zone
23.1, 23.223.1, 23.2
Anlage- beziehungsweise Anschlagfläche für Federeinheit F1 an Zwischeneinheit 9 Investment or stop surface for spring unit F1 to intermediate unit 9
2424
Durchgangsöffnung Through opening
2525
Anschlagfläche Durchgangsöffnung der Einrichtung 7 Stop surface passage opening of the device 7
2626
Mitnahme- und Anschlagelement Carrying and stop element
2727
Führungsbereich Federeinheit F2 Guide area spring unit F2
2828
Drosselspalt throttle gap
2929
Verbindungselement connecting element
3030
Anschlag attack
30.1, 30.230.1, 30.2
Anlageflächen am Anschlag 30 Contact surfaces on the stop 30
3131
Durchgangsöffnung Through opening
32.1, 32.232.1, 32.2
Anlageflächen F2 an Zwischeneinheit Contact surfaces F2 to intermediate unit
3333
Durchgangsöffnung  Through opening
3535
Außenumfang Zwischeneinheit Outer circumference between unit
3636
Innenumfang Gehäuse Inner circumference housing
38.1, 38.238.1, 38.2
Anlageflächen am Nocken Contact surfaces on the cam
3939
Einschnürung constriction
40.1, 40.240.1, 40.2
Mitnehmerscheibe driver disc
4141
Nabe hub
4242
Fläche am Ringsegment Surface on the ring segment
43.1, 43.243.1, 43.2
in Umfangsrichtung weisende Flächen am Ringsegment circumferentially facing surfaces on the ring segment
4444
Schenkel leg
4545
Verdrängungskammer displacement chamber
4646
Dämpfungsring damping ring
4747
Nocken cam
47.1, 47.247.1, 47.2
Anlageflächen 47.1, 47.2 contact surfaces 47.1 . 47.2
4848
Zwischenelement intermediate element
RR
geometrische Achse, Drehachse geometric axis, axis of rotation
F1, F2F1, F2
Federeinheiten spring units
F1.1, F1.2F1.1, F1.2
Federelement spring element
F2.1, F2.2F2.1, F2.2
Federelement spring element
HH
Freihub Free lift
d2d2
Anordnungsdurchmesser Arrangement diameter
d3d3
Anordnungsdurchmesser Arrangement diameter

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  • DE 3047039 A1 [0003, 0004] DE 3047039 A1 [0003, 0004]
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Claims (14)

Vorrichtung (1) zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere Drehschwingungsdämpfer, – mit einer Primäreinheit (10) und einer Sekundäreinheit (11), die in Umfangsrichtung um eine geometrische Achse (A) relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind; – mit einer im Kraftfluss zwischen Primäreinheit (10) und Sekundäreinheit (11) frei von einer direkten drehfesten Verbindung mit diesen angeordneten Zwischeneinheit (9); – mit zumindest zwei koaxial zueinander angeordneten, in Reihe geschalteten und über die Zwischeneinheit (9) gekoppelten Dämpferanordnungen (2, 3) – einer ersten, die Primäreinheit (10) aufweisenden Dämpferanordnung (2) und einer zweiten, die Sekundäreinheit (11) aufweisenden Dämpferanordnung (3) –, umfassend jeweils zumindest eine Energiespeichereinheiten aufweisende Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung zwischen der jeweiligen Einheit – Primäreinheit (10) oder Sekundäreinheit (11) – und der Zwischeneinheit (9); – zumindest eine der Dämpferanordnungen (2, 3) eine hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) umfasst, die parallel zur Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung dieser Dämpferanordnung (2, 3) geschaltet ist dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) zumindest teilweise außerhalb des radialen Anordnungsbereiches dieser vorgenannten Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung angeordnet ist. Contraption ( 1 ) for damping vibrations, in particular torsional vibration dampers, - with a primary unit ( 10 ) and a secondary unit ( 11 ) which are circumferentially rotatable about a geometric axis (A) limited relative to each other; - with a force flow between primary unit ( 10 ) and secondary unit ( 11 ) free from a direct non-rotatable connection with this intermediate unit ( 9 ); - With at least two coaxially arranged, connected in series and the intermediate unit ( 9 ) coupled damper assemblies ( 2 . 3 ) - a first, the primary unit ( 10 ) having damper arrangement ( 2 ) and a second, the secondary unit ( 11 ) having damper arrangement ( 3 ), Comprising in each case at least one energy storage unit having device ( 4 . 6 ) for torque transmission and damping coupling between the respective unit - primary unit ( 10 ) or secondary unit ( 11 ) - and the intermediate unit ( 9 ); At least one of the damper arrangements ( 2 . 3 ) a hydraulic damping device ( 5 ) parallel to the facility ( 4 . 6 ) for torque transmission and damping coupling of this damper assembly ( 2 . 3 ) is characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) at least partially outside the radial arrangement region of said device ( 4 . 6 ) is arranged for torque transmission and damping coupling. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) und die Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung in Achsrichtung der geometrischen Achse (R) betrachtet in einer axialen Ebene angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) and the facility ( 4 . 6 ) are arranged for transmitting torque and damping coupling in the axial direction of the geometric axis (R) viewed in an axial plane. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erste Dämpferanordnung (2) die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) umfasst, die in radialer Richtung außerhalb des Anordnungsbereiches der ersten Dämpferanordnung angeordnet ist und die erste Dämpferanordnung (2) in radialer Richtung auf einem größeren Durchmesser (d2) als die zweite Dämpferanordnung (3) angeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least the first damper arrangement ( 2 ) the hydraulic damping device ( 5 ) which is arranged in the radial direction outside the arrangement region of the first damper arrangement and the first damper arrangement (FIG. 2 ) in the radial direction on a larger diameter (d2) than the second damper arrangement (FIG. 3 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dämpferanordnung (2) und die zweite Dämpferanordnung (3) in einer axialen Ebene angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first damper arrangement ( 2 ) and the second damper assembly ( 3 ) are arranged in an axial plane. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung einer einzelnen Dämpferanordnung (2, 3) zumindest zwei sich über einen vordefinierten Winkelbereich in Umfangsrichtung der geometrischen Achse (R) der Vorrichtung (1) erstreckende Energiespeichereinheiten aufweist, wobei jede der Energiespeichereinheiten einer Dämpfungsanordnung (2, 3) von einem oder mehreren über Zwischenelemente getrennt angeordneten Federeinheiten (F1, F2) aus der nachfolgenden Gruppe von Federeinheiten (F1, F2) gebildet wird: – eine Federeinheit (F1, F2), umfassend ein Federelement; – eine Federeinheit (F1, F2), umfassend zumindest zwei parallel angeordnete, insbesondere ineinandergesteckte Federelemente (F1.1, F1.2, F2.1, F2.2) gleicher Länge; – eine Federeinheit (F1, F2), umfassend zumindest zwei parallel angeordnete, insbesondere ineinandergesteckte Federelemente (F1.1, F1.2, F2.1, F2.2) unterschiedlicher Länge.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device ( 4 . 6 ) for torque transmission and damping coupling of a single damper assembly ( 2 . 3 ) at least two over a predefined angular range in the circumferential direction of the geometric axis (R) of the device ( 1 ) energy storage units, each of the energy storage units of a damping arrangement ( 2 . 3 ) is formed by one or more spring units (F1, F2) arranged separately via intermediate elements from the following group of spring units (F1, F2): a spring unit (F1, F2), comprising a spring element; - A spring unit (F1, F2) comprising at least two parallel arranged, in particular nested spring elements (F1.1, F1.2, F2.1, F2.2) of equal length; - A spring unit (F1, F2), comprising at least two parallel arranged, in particular nested spring elements (F1.1, F1.2, F2.1, F2.2) of different lengths. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelne Dämpferanordnung (2, 3) mindestens zwei bis vier, vorzugsweise drei Federeinheiten (F1, F2) aufweist, jeweils bestehend aus mindestens einer oder mehreren ineinander gesteckten Federeinheiten, wobei die Federeinheiten der radial äußeren Dämpferanordnung sich in Abhängigkeit der Teilung in Umfangsrichtung um die geometrische Achse über nachfolgend genannte Winkelbereiche erstrecken: – bei einer Teilung von 2 über einen vordefinierten Winkelbereich von 145° bis 165°; – bei einer Teilung von 3 über einen vordefinierten Winkelbereich von 85° bis 105°, vorzugsweise 95°; – bei einer Teilung von 4 über einen vordefinierten Winkelbereich von 55° bis 75°; und/oder die Federeinheiten der radial inneren Dämpferanordnung sich in Abhängigkeit der Teilung in Umfangsrichtung um die geometrische Achse über nachfolgend genannte Winkelbereiche erstrecken: – bei einer Teilung von 2 über einen vordefinierten Winkelbereich von 100° bis 115°; – bei einer Teilung von 3 über einen vordefinierten Winkelbereich von 55° bis 75°, vorzugsweise 68°; – bei einer Teilung von 4 über einen vordefinierten Winkelbereich von 35° bis 50. Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the individual damper arrangement ( 2 . 3 ) at least two to four, preferably three spring units (F1, F2), each consisting of at least one or more nested spring units, wherein the spring units of the radially outer damper assembly extending in dependence on the division in the circumferential direction about the geometric axis over the following angular ranges At a pitch of 2 over a predefined angular range of 145 ° to 165 °; At a pitch of 3 over a predefined angular range of 85 ° to 105 °, preferably 95 °; At a pitch of 4 over a predefined angular range of 55 ° to 75 °; and / or the spring units of the radially inner damper assembly extend in the circumferential direction about the geometric axis over the following angular ranges as a function of the pitch: at a pitch of 2 over a predefined angular range of 100 ° to 115 °; At a pitch of 3 over a predefined angular range of 55 ° to 75 °, preferably 68 °; At a pitch of 4 over a predefined angular range of 35 ° to 50 °. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dämpferanordnung (2) eine Einrichtung (8) zur Verdrehwinkelbegrenzung zwischen der Primäreinheit (10) und der Zwischeneinheit (9) und/oder die zweite Dämpferanordnung (3) eine Einrichtung (7) zur Verdrehwinkelbegrenzung zwischen der Sekundäreinheit (11) und der Zwischeneinheit (10) umfasst. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first damper arrangement ( 2 ) An institution ( 8th ) to the Verdrehwinkelbegrenzung between the primary unit ( 10 ) and the intermediate unit ( 9 ) and / or the second damper arrangement ( 3 ) An institution ( 7 ) to the Verdrehwinkelbegrenzung between the secondary unit ( 11 ) and the intermediate unit ( 10 ). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) zumindest axial und nach radial außen mediendicht gegenüber der Einrichtung (4, 6) zur Drehmomentübertragung und Dämpfungskopplung der jeweiligen Dämpferanordnung (2, 3) ausgeführt ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) at least axially and radially outward media-tight relative to the device ( 4 . 6 ) for torque transmission and damping coupling of the respective damper assembly ( 2 . 3 ) is executed. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) im Volumen veränderliche, mit einem Dämpfungsfluid befüllbare Verdrängungskammern (16) umfasst, die über die Zwischeneinheit (9) ansteuerbar sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) variable in volume, with a damping fluid fillable displacement chambers ( 16 ) via the intermediary unit ( 9 ) are controllable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) einer Dämpferanordnung (2, 3) eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordneten Ringsegmenten (17) umfasst, die – eine in Umfangsrichtung verlaufende Fläche (42) und in Umfangsrichtung weisende Flächenbereiche (43.1, 43.2) aufweisen; – mit in Umfangsrichtung verlaufenden Flächen an einer der relativ zueinander in Umfangsrichtung verdrehbaren Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung (2, 3) – Primäreinheit (10) und Zwischeneinheit (9) und/oder Sekundäreinheit (11) und Zwischeneinheit (9) – über zumindest einen Drosselspalt (28) in zumindest zwei Teilkammern (16.1, 16.2) unterteilbare und mit Dämpfungsfluid befüllbare Verdrängungskammern (16) begrenzen; – relativ zu den in Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbaren Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung – Primäreinheit (10) und Zwischeneinheit (9) und/oder Sekundäreinheit (11) und Zwischeneinheit (9) – bewegbar sind; – ab einem vordefinierten Verdrehwinkel zwischen den Einheiten der jeweiligen Dämpferanordnung – Primäreinheit (10) und Zwischeneinheit (9) und/oder Sekundäreinheit (11) und Zwischeneinheit (9) – durch eine der Einheiten verschoben wird, wobei das Dämpfungsmedium durch den Drosselspalt (28) bewegt wird.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) a damper assembly ( 2 . 3 ) a plurality of circumferentially spaced apart ring segments ( 17 ) comprising - a circumferentially extending surface ( 42 ) and circumferentially facing surface areas ( 43 .1, 43 .2); - With circumferentially extending surfaces on one of the relative to each other in the circumferential direction rotatable units of the respective damper assembly ( 2 . 3 ) - primary unit ( 10 ) and intermediate unit ( 9 ) and / or secondary unit ( 11 ) and intermediate unit ( 9 ) - via at least one throttle gap ( 28 ) into at least two subchambers ( 16.1 . 16.2 ) subdividable and with damping fluid fillable displacement chambers ( 16 ) limit; Relative to the circumferentially relative to each other rotatable units of the respective damper assembly - primary unit ( 10 ) and intermediate unit ( 9 ) and / or secondary unit ( 11 ) and intermediate unit ( 9 ) - are movable; From a predefined angle of rotation between the units of the respective damper arrangement - primary unit ( 10 ) and intermediate unit ( 9 ) and / or secondary unit ( 11 ) and intermediate unit ( 9 ) - is displaced by one of the units, wherein the damping medium through the throttle gap ( 28 ) is moved. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drosselspalt (28) von einem Anschlagelement (30) der Einrichtung (8) zur Verdrehwinkelbegrenzung der jeweiligen Dämpferanordnung (2, 3) und dem Ringsegment (17) gebildet wird.Contraption ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the at least one throttle gap ( 28 ) of a stop element ( 30 ) of the institution ( 8th ) for Verdrehwinkelbegrenzung the respective damper assembly ( 2 . 3 ) and the ring segment ( 17 ) is formed. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischeneinheit (9) in radialer Richtung ersteckende und in Umfangsrichtung weisende Anlageflächen (38.1, 38.2) aufweist, die in einer Stellung der Einheiten (10, 11) – Primäreinheit (10) und Zwischeneinheit (9) und/oder Sekundäreinheit (11) und Zwischeneinheit (9) – zueinander frei von einer Einleitung eines Drehmomentes in einem, einem Freihubweg (H) entsprechenden Abstand zum Ringsegment (17) angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the intermediate unit ( 9 ) in the radial direction ersteckende and pointing in the circumferential direction bearing surfaces ( 38.1 . 38.2 ) in a position of units ( 10 . 11 ) - primary unit ( 10 ) and intermediate unit ( 9 ) and / or secondary unit ( 11 ) and intermediate unit ( 9 ) - mutually free of an introduction of a torque in a, a Freihubweg (H) corresponding distance to the ring segment ( 17 ) are arranged. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringsegmente (17) im Zusammenspiel mit einem in Umfangsrichtung benachbart angeordneten Ringsegment (17) eine weitere Verdrängungskammer (45) begrenzen.Contraption ( 1 ) according to claim 10 to 12, characterized in that the ring segments ( 17 ) in interaction with a circumferentially adjacent ring segment ( 17 ) a further displacement chamber ( 45 ) limit. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Dämpfungseinrichtung (5) einer Dämpferanordnung (2, 3) eine ringförmige Einheit umfasst, die mit der jeweils mit der Zwischeneinheit (9) gekoppelten Einheit – Primäreinheit (10) oder Sekundäreinheit (11) – jeweils erste Verdrängungskammern und mit der Zwischeneinheit jeweils zweite Verdrängungskammern (45) bildet, wobei die ringförmige Einheit einteilig in Form eines Dämpfungsringes (46) ausgeführt ist mit in Umfangsrichtung zu den jeweiligen Einheiten – Primäreinheit (10) oder Sekundäreinheit (11) – gerichtete Vorsprüngen, die die Begrenzungsflächen der einzelnen Verdrängungskammern (16, 45) bilden.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic damping device ( 5 ) a damper assembly ( 2 . 3 ) comprises an annular unit connected to the respective one with the intermediate unit ( 9 ) coupled unit - primary unit ( 10 ) or secondary unit ( 11 ) - each first displacement chambers and the intermediate unit each second displacement chambers ( 45 ), wherein the annular unit in one piece in the form of a damping ring ( 46 ) is executed with in the circumferential direction to the respective units - primary unit ( 10 ) or secondary unit ( 11 ) - directed projections, the boundary surfaces of the individual displacement chambers ( 16 . 45 ) form.
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