DE102014221820A1 - Method and device for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Fahrersitz aufweist und für einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges ausgelegt ist, in welchem das Kraftfahrzeug unabhängig vom Vorhandensein eines Fahrers fortbewegbar ist, wird in einer Betriebsphase des Kraftfahrzeuges, in welcher sich kein Fahrer auf dem Fahrersitz befindet, zumindest zeitweise ein für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbarer Hinweis auf einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges erzeugt.The invention relates to a method and a device for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving. In a method according to the invention for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving, wherein the motor vehicle has a driver's seat and is designed for autonomous operation of the motor vehicle in which the motor vehicle can be moved independently of the presence of a driver, in an operating phase of the motor vehicle, in which there is no driver in the driver's seat, at least at times generates an indication of an autonomous operation of the motor vehicle perceptible for a road user located outside the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges.The invention relates to a method and a device for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving.

Verkehrsteilnehmer sind es in der Regel gewohnt, auf die Position des Fahrersitzes eines Kraftfahrzeuges zu blicken, um festzustellen, ob sich das betreffende Fahrzeug gegenwärtig im Betrieb befindet. Wenn eine Person auf dem Fahrersitz eines Kraftfahrzeuges sitzt, ist sich normalerweise jedermann darüber im Klaren, dass das Fahrzeug von einem Fahrer gesteuert wird und sich in Bewegung setzen oder seine Richtung ändern, bremsen, beschleunigen oder abbiegen kann. Road users are usually used to looking at the position of the driver's seat of a motor vehicle to determine whether the vehicle in question is currently in operation. When a person sits in the driver's seat of a motor vehicle, it is usually clear to anyone that the vehicle is controlled by a driver and can move or change direction, brake, accelerate, or turn.

Im Zuge der zu erwartenden zunehmenden Markteinführung autonomer Fahrzeuge kann jedoch verstärkt das Problem auftreten, dass Verkehrsteilnehmer dadurch desorientiert sein können, dass sich solche autonomen Fahrzeuge fortbewegen bzw. auf ihre Umgebung reagieren, ohne dass sich irgendjemand an Bord befindet, und insbesondere ohne dass jemand auf dem Fahrersitz des betreffenden Fahrzeuges sitzt. However, in the context of the expected increase in the market penetration of autonomous vehicles, the problem may increasingly arise that road users may be disoriented by the fact that such autonomous vehicles are moving or reacting to their environment without anyone on board, and in particular without anyone on sitting in the driver's seat of the vehicle in question.

So kann beispielsweise eine Situation, in der ein geparktes autonomes Fahrzeug den Motor startet und den Parkplatz verlässt, für einen Radfahrer oder einen auf dem angrenzenden Bordstein befindlichen Fußgänger überraschend sein, insbesondere wenn es sich um ein Elektrofahrzeug handelt, das kein Motorgeräusch erzeugt.For example, a situation in which a parked autonomous vehicle starts the engine and leaves the parking lot may be surprising to a cyclist or a pedestrian on the adjacent curb, especially if it is an electric vehicle that does not generate engine noise.

Des Weiteren kann eine Situation, in der ein Fahrzeug im Bereich eines Fahrbahnübergangs anhält, ohne dass sich jemand an Bord des Fahrzeuges befindet, für die betreffende Fahrbahn überquerende Fußgänger verwirrend sein, welche die jeweilige Absicht des autonomen Fahrzeuges nicht kennen. Further, a situation in which a vehicle stops in the area of a lane crossing without anyone being on board the vehicle may be confusing to pedestrians crossing for the lane concerned, who do not know the respective intention of the autonomous vehicle.

Demgegenüber würde ein normaler Fahrer typischerweise Blickkontakt aufnehmen und z.B. ein Zeichen bzw. Signal zur Aufforderung zur Fahrbahnüberquerung geben, um dem Fußgänger zu erkennen zu geben, dass er weitergehen kann. In contrast, a normal driver would typically make eye contact, e.g. give a signal to the road crossing request to let the pedestrian know that he can continue.

Des Weiteren sind auch Situationen vorstellbar, bei denen ein zum autonomen Fahren ausgelegtes Fahrzeug mit weiterlaufendem Motor anhält, um z.B. auf eine Person zu warten (z.B. bei einem autonomen Taxiservice). In solchen Situationen können andere Verkehrsteilnehmer wie z.B. heranfahrende Fahrer irritiert werden, wenn sie beobachten müssen, dass sich das betreffende Fahrzeug, bei dem sich niemand an Bord befindet, plötzlich in Bewegung setzt. Furthermore, situations are also conceivable in which a vehicle designed for autonomous driving stops with the engine running, in order, for to wait for a person (e.g., an autonomous taxi service). In such situations, other road users, e.g. approaching drivers are irritated when they have to observe that the vehicle in question, with no one on board, suddenly sets in motion.

Aus DE 10 2012 015 002 A1 sind u.a. ein Verfahren zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, wobei basierend auf den Informationen einer Einparkeinrichtung des Kraftfahrzeugs ein Avatar in Form eines virtuellen Parklotsen erzeugt und in das Blickfeld des Fahrers beim Einparken projiziert wird, wobei dieser virtuelle Parklotse den Fahrer mittels einer an die aktuelle Fahrsituation angepassten virtuellen Gestik in die Parklücke einweist. Out DE 10 2012 015 002 A1 Among other things, a method for assisted parking of a motor vehicle in a parking space and an apparatus for performing the method are known, based on the information of a parking device of the motor vehicle, an avatar is generated in the form of a virtual parking controller and is projected into the driver's field of view when parking this virtual parking guide instructs the driver into the parking space by means of a virtual gesture adapted to the current driving situation.

Aus DE 10 2011 089 018 A1 ist u.a. ein Steuerungssystem eines Fahrzeugs bekannt, wobei das Steuerungssystem einen Sitz, ein Lenkrad, einen Seitenspiegel und einen Rückspiegel gemäß der Form eines durch Umwandlung eines vom Fahrer mit einem Bilderfassungsabschnitt erfassten Bildes erzeugten virtuellen Avatar einstellt. Out DE 10 2011 089 018 A1 Among other things, a control system of a vehicle is known, wherein the control system adjusts a seat, a steering wheel, a side mirror, and a rearview mirror according to the shape of a virtual avatar generated by converting an image captured by the driver with an image capture section.

Zum weiteren Stand der Technik wird lediglich beispielhaft auf US 2011/0298808 A1 und US 2014/0139676 A1 verwiesen. For further prior art is only an example US 2011/0298808 A1 and US 2014/0139676 A1 directed.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges bereitzustellen, welche eine erhöhte Verkehrssicherheit beim autonomen Betrieb eines Kraftfahrzeuges unter Abschwächung oder Vermeidung der vorstehend beschriebenen Probleme ermöglichen.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for assisting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving, which enables increased road safety in the autonomous operation of a motor vehicle while mitigating or avoiding the problems described above.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 9 gelöst.This object is achieved by the method according to the features of the independent patent claim 1 and the device according to the features of the independent claim 9.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Fahrersitz aufweist und für einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges ausgelegt ist, in welchem das Kraftfahrzeug unabhängig vom Vorhandensein eines Fahrers fortbewegbar ist, wird in einer Betriebsphase des Kraftfahrzeuges, in welcher sich kein Fahrer auf dem Fahrersitz befindet, zumindest zeitweise ein für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbarer Hinweis auf einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges erzeugt. In a method according to the invention for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving, wherein the motor vehicle has a driver's seat and is designed for autonomous operation of the motor vehicle in which the motor vehicle can be moved independently of the presence of a driver, in an operating phase of the motor vehicle, in which there is no driver in the driver's seat, at least at times generates an indication of an autonomous operation of the motor vehicle perceptible for a road user located outside the motor vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, in einem zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeug einen virtuellen Fahrer darzustellen bzw. anzuzeigen, welcher für externe Beobachter wie z.B. andere Verkehrsteilnehmer sichtbar ist und in weiteren Ausgestaltungen der Erfindung insbesondere auch dazu in der Lage sein kann, mit solchen externen Beobachtern in Austausch zu treten bzw. Zeichen oder Signale – etwa ein Handzeichen der Aufforderung zur Überquerung der Fahrbahn – zu übermitteln. In particular, the present invention is based on the concept of displaying or displaying a virtual driver in a motor vehicle designed for autonomous driving, which is visible to external observers such as other road users and in particular also capable of doing so in further embodiments of the invention such external observers in To exchange or signal or signals - such as a gesture of the call for crossing the road - to submit.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Hinweis dadurch erzeugt, dass ein einen virtuellen Fahrer symbolisierendes, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbares Bild erzeugt wird. Der virtuelle Fahrer kann dabei in einer beliebigen Form dargestellt werden. Insbesondere die Darstellung des virtuellen Fahrers als Avatar ist geeignet, mit den externen Beobachtern in Kontakt zu treten.According to one embodiment, the indication is generated by generating a picture that is symbolic of a virtual driver and visible from outside the motor vehicle. The virtual driver can be displayed in any form. In particular, the representation of the virtual driver as an avatar is suitable for coming into contact with the external observers.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Erzeugung des Bildes durch Projektion auf mindestens eine von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbare Anzeigefläche. Vorteilhaft weist das Fahrzeug mehrere Projektionsflächen auf, so dass das Bild von allen Seiten des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann.According to one embodiment, the image is generated by projection onto at least one display surface visible from outside the motor vehicle. Advantageously, the vehicle has a plurality of projection surfaces, so that the image can be perceived from all sides of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Hinweis zumindest zeitweise bei Stillstand des Kraftfahrzeuges erzeugt.According to one embodiment, the indication is generated at least temporarily when the motor vehicle is at a standstill.

In Ausführungsformen der Erfindung kann insbesondere ein "Head-up Display" für den Hinweis bzw. für die Anzeige eines virtuellen Fahrers genutzt werden, zumal ein solches auch in herkömmlichen Fahrzeugen ggf. bereits vorhandenes "Head-up Display" in Situationen, bei denen sich kein Fahrer an Bord befindet, nicht benötigt wird. Mit einem solchen "Head-up Display" kann ein von außerhalb des Fahrzeuges sichtbarer virtueller Fahrer dargestellt bzw. angezeigt werden. Dieser virtuelle Fahrer kann in Ausgestaltungen der Erfindung dazu in der Lage sein, in Austausch mit externen Beobachtern zu treten bzw. Zeichen oder Signale an diese zu übermitteln. In embodiments of the invention, in particular, a "head-up display" can be used for the indication or for the display of a virtual driver, especially since such a head-up display, which may already be present in conventional vehicles, may also be present in situations in which no driver is on board, is not needed. With such a "head-up display" a visible from outside the vehicle virtual driver can be displayed or displayed. In embodiments of the invention, this virtual driver may be able to communicate with external observers or transmit signals or signals to them.

In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung kann die visuelle Darstellung eines virtuellen Fahrers auch auf andere Weise, z.B. über holographische Spiegel, die Projektion eines Bildes auf den Fahrersitz etc. erfolgen. In further embodiments of the invention, the visual representation of a virtual driver may also be provided in other ways, e.g. via holographic mirrors, the projection of an image onto the driver's seat, etc.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Hinweis derart erzeugt, dass zumindest zeitweise an einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer eine Aufforderung zur Vornahme einer Handlung, insbesondere zur Überquerung der Fahrbahn, übermittelt wird.According to one embodiment, the indication is generated in such a way that, at least at times, a request for carrying out an action, in particular for crossing the road, is transmitted to a road user located outside the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Hinweis derart erzeugt, dass er ein in dem autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges vorgesehenes Fahrmanöver charakterisiert.According to one embodiment, the indication is generated such that it characterizes a driving maneuver provided in the autonomous operation of the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Hinweis für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer aus beliebiger Blickrichtung sichtbar.According to one embodiment, the information for a road user located outside of the motor vehicle is visible from any viewing direction.

Gemäß einer Ausführungsform wird das einen virtuellen Fahrer symbolisierende, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbare Bild derart erzeugt, dass für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer ein dreidimensionaler Eindruck des virtuellen Fahrers erzeugt wird.According to one embodiment, the image symbolizing a virtual driver and visible from outside the motor vehicle is generated in such a way that a three-dimensional impression of the virtual driver is generated for a road user located outside the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges, die Vorrichtung eine Steuerungseinheit aufweist, welche dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges zumindest zeitweise einen für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbaren Hinweis auf einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges zu erzeugen.The invention further relates to a device for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving, the device having a control unit which is designed, during operation of the motor vehicle, at least temporarily, to detect an autonomous operation of the motor vehicle perceptible to a road user located outside the motor vehicle to create.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ferner eine Anzeigefläche auf, wobei der Hinweis dadurch erzeugt wird, dass ein einen virtuellen Fahrer symbolisierendes, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbares Bild auf diese Anzeigefläche projiziert wird.According to one embodiment, the device also has a display surface, wherein the indication is generated by projecting an image which is symbolic of a virtual driver and visible from outside the motor vehicle onto this display surface.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung dazu ausgelegt, ein Verfahren mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen durchzuführen. Zu bevorzugten Ausgestaltungen sowie Vorteilen der Vorrichtung wird auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.According to one embodiment, the device is designed to perform a method with the features described above. For preferred embodiments and advantages of the device, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung wesentlicher Komponenten der Erfindung in einer Ausführungsform.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. The only 1 shows a schematic illustration for explaining essential components of the invention in one embodiment.

Die Erfindung beinhaltet insbesondere das Konzept, in einem zum autonomen Fahren ausgelegten Fahrzeug einen virtuellen Fahrer in solcher Weise darzustellen bzw. anzuzeigen, dass für einen außerhalb des betreffenden Fahrzeugs befindlichen Beobachter der Eindruck bzw. die Illusion erzeugt wird, es befinde sich jemand in dem Fahrzeug. Im Weiteren werden wesentliche Komponenten der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf das in 1 dargestellte schematische Übersichtsdiagramm beschrieben. In particular, the invention includes the concept of displaying in a vehicle designed for autonomous driving a virtual driver in such a way that for an observer located outside the vehicle in question the impression or illusion is created that someone is in the vehicle , Hereinafter, essential components of the present invention will be described with reference to FIG 1 illustrated schematic overview diagram described.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gemäß 1 insbesondere eine Anzeigevorrichtung 1 auf, welche im Ausführungsbeispiel im Bereich des Fahrersitzes bzw. im Bereich der Fahrerseite der Frontscheibe des Fahrzeuges angeordnet ist. Zur Realisierung der Anzeigevorrichtung 1 kann eine beliebige, zum Anzeigen eines Bildes geeignete Technologie eingesetzt werden, wobei für einen externen Beobachter vorzugsweise der Eindruck bzw. die Illusion erzeugt werden soll, dass es sich um ein dreidimensionales Bild handelt. Geeignete Bilderzeugungstechnologien beinhalten z.B. ein Hologramm, eine stereoskopische Abbildung, Laserinterferenzen, ein "Head-up Display" etc.The device according to the invention has according to 1 in particular a display device 1 which is arranged in the exemplary embodiment in the region of the driver's seat or in the region of the driver's side of the windscreen of the vehicle. For the realization of the display device 1 For example, any technology suitable for displaying an image may be used, preferably giving the impression or illusion to an external observer that it is a three-dimensional image. Suitable imaging technologies include, for example, a hologram, a stereoscopic image, laser interference, a "head-up display", etc.

Mit "2" ist ein von der Anzeigevorrichtung 1 dargestellter bzw. angezeigter virtueller Fahrer bezeichnet. Ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt wäre, besitzt der virtuelle Fahrer 2 im Ausführungsbeispiel eine menschliche Gestalt und kann insbesondere Arme sowie ein Gesicht aufweisen, über welche er optional in Austausch mit externen Beobachtern treten bzw. Zeichen oder Signale an diese übermitteln kann. With " 2 "is one of the display device 1 indicated or displayed virtual driver. Without the invention being limited thereto, the virtual driver has 2 In the embodiment, a human form and can in particular arms and a face, over which he can optionally interact with external observers or transmit signs or signals to them.

Vorzugsweise sollte der virtuelle Fahrer 2 für einen beliebigen externen Beobachter aus beliebiger Blickrichtung sichtbar sein. Des Weiteren ist mit "3" eine Lichtquelle (z.B. in Form eines Projektors, Lasers, Spiegels etc.) zur Belichtung der Anzeigevorrichtung 1 bezeichnet. Preferably, the virtual driver should 2 be visible to any external observer from any direction. Furthermore, with " 3 "A light source (eg in the form of a projector, laser, mirror, etc.) for exposure of the display device 1 designated.

Eine zentrale Steuereinheit 4 dient dazu, die unterschiedlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu überwachen und insbesondere zu entscheiden, ob die Vorrichtung aktiviert wird. Ein geeignetes Kriterium für die Aktivierung der Vorrichtung kann z.B. sein, dass sich kein Fahrer auf dem Fahrersitz befindet und ein Betriebsmodus des Fahrzeuges aktiviert ist, in welchem das Fahrzeug sich in Bewegung setzen bzw. am Verkehr teilnehmen kann.A central control unit 4 serves to monitor the different components of the device according to the invention and in particular to decide whether the device is activated. A suitable criterion for the activation of the device may be, for example, that there is no driver in the driver's seat and an operating mode of the vehicle is activated in which the vehicle can start moving or participate in traffic.

Eine Gruppe von Sensoren 5 dient dazu, die Umgebung des Fahrzeuges und insbesondere andere Verkehrsteilnehmer (nicht dargestellt) wie z.B. Fußgänger zu überwachen. Diese Sensoren 5 werden für den Fall benötigt, dass der virtuelle Fahrer 2 mit solchen externen Verkehrsteilnehmern in Austausch treten soll. A group of sensors 5 serves to monitor the environment of the vehicle and in particular other road users (not shown) such as pedestrians. These sensors 5 are needed in case the virtual driver 2 with such external road users in exchange.

Eine Signalverarbeitungseinheit 6 ist dazu ausgelegt, zu interpretieren, ob der virtuelle Fahrer 2 mit externen Verkehrsteilnehmern in Austausch treten sollte. Diese Signalverarbeitungseinheit 6 wird für den Fall benötigt, dass ein solcher Austausch zwischen dem virtuellen Fahrer 2 und den betreffenden externen Verkehrsteilnehmern gewünscht bzw. benötigt wird. A signal processing unit 6 is designed to interpret whether the virtual driver 2 should interact with external road users. This signal processing unit 6 is needed in the event that such an exchange between the virtual driver 2 and the relevant external road users is desired or needed.

Mit "7" ist ein Controller für die Anzeigevorrichtung 1 bezeichnet. Der Controller 7 dient dazu, die Art und Weise der Anzeige des virtuellen Fahrers 2 (z.B. hinsichtlich dessen Gestalt, Bewegung, Blickrichtung etc.) zu steuern. Des Weiteren sind mit "8" die für die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Vorrichtung herangezogenen Informationsparameter (z.B. Geschwindigkeit, Status, Position) bezeichnet. With " 7 "is a controller for the display device 1 designated. The controller 7 serves the way of displaying the virtual driver 2 (eg regarding its shape, movement, direction of view, etc.). Furthermore, with " 8th "denotes the information parameters used for the activation or deactivation of the device (eg speed, status, position).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Verfahren zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Fahrersitz aufweist und für einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges ausgelegt ist, in welchem das Kraftfahrzeug unabhängig vom Vorhandensein eines Fahrers fortbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Betriebsphase des Kraftfahrzeuges, in welcher sich kein Fahrer auf dem Fahrersitz befindet, zumindest zeitweise ein für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbarer Hinweis auf einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges erzeugt wird. Method for supporting the operation of a motor vehicle designed for autonomous driving, wherein the motor vehicle has a driver's seat and is designed for autonomous operation of the motor vehicle, in which the motor vehicle can be moved independently of the presence of a driver, characterized in that in an operating phase of the motor vehicle, in which there is no driver in the driver's seat, at least temporarily an indication of an autonomous operation of the motor vehicle perceptible for a road user located outside the motor vehicle is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis dadurch erzeugt wird, dass ein einen virtuellen Fahrer symbolisierendes, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbares Bild erzeugt wird.A method according to claim 1, characterized in that this indication is generated by a symbolizing a virtual driver, is generated from outside the motor vehicle image. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung dieses Bildes durch Projektion auf mindestens eine von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbare Anzeigefläche erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that the generation of this image is carried out by projection on at least one display surface visible from outside the motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis zumindest zeitweise bei Stillstand des Kraftfahrzeuges erzeugt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that this indication is generated at least temporarily at standstill of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis unter Verwendung eines Head-up-Displays des Kraftfahrzeuges erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that this information is generated using a head-up display of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis derart erzeugt wird, dass zumindest zeitweise an einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer eine Aufforderung zur Vornahme einer Handlung, insbesondere zur Überquerung der Fahrbahn, übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that this indication is generated such that at least at times to a road user located outside the motor vehicle, a request for the performance of an action, in particular for crossing the road, is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis derart erzeugt wird, dass er ein in dem autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges vorgesehenes Fahrmanöver charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that this indication is generated in such a way that it characterizes a driving maneuver provided in the autonomous operation of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Hinweis für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer aus beliebiger Blickrichtung sichtbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that this hint is visible to a road user located outside of the motor vehicle from any direction of view. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das einen virtuellen Fahrer symbolisierende, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbare Bild derart erzeugt wird, dass für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer ein dreidimensionaler Eindruck des virtuellen Fahrers erzeugt wird.Method according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the image which symbolizes a virtual driver and is visible from outside the motor vehicle is generated in such a way that a three-dimensional impression of the virtual driver is generated for a road user located outside the motor vehicle. Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuerungseinheit aufweist, welche dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges zumindest zeitweise einen für einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbaren Hinweis auf einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeuges zu erzeugen.Device for supporting the operation of a designed for autonomous driving motor vehicle, in particular for carrying out a method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a control unit which is designed, at least temporarily, during operation of the motor vehicle for an outside of the motor vehicle be aware of the presence of an autonomous operation of the motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner eine Anzeigefläche aufweist, wobei der Hinweis dadurch erzeugt wird, dass ein einen virtuellen Fahrer symbolisierendes, von außerhalb des Kraftfahrzeuges sichtbares Bild auf diese Anzeigefläche projiziert wird.Apparatus according to claim 10, characterized in that it further comprises a display surface, wherein the indication is generated in that a virtual driver symbolizing, from outside the motor vehicle visible image is projected onto this display surface.
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