DE102014221787B4 - Haushaltsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes, aufweisend folgende Verfahrensschritte:- Betreiben eines elektrischen Antriebs (5) eines Haushaltsgerätes (1) mit einem ersten Eingangssignal (S1), damit sich eine mit dem elektrischen Antrieb (5) gekoppelte Komponente (3) des Haushaltsgerätes (1) für eine bestimmungsgemäße Anwendung bewegt,- Aufnehmen, insbesondere kontinuierliches Aufnehmen eines ersten Geräusches des Haushaltsgerätes (1) und/oder der Umgebung des Haushaltsgerätes (1) mittels wenigstens eines akustischen Sensors (10),- Vorhersagen, insbesondere kontinuierliches Vorhersagen des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches aufgrund ausgewerteter, insbesondere kontinuierlich ausgewerteter, mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) aufgenommener vergangener erster Geräusche,- Erzeugen eines dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordneten zweiten Eingangssignals (S2) für den elektrischen Antrieb (5), und- Betreiben des elektrischen Antriebs (5) mit dem ersten Eingangssignal (S1) und überlagert mit dem zweiten Eingangssignal (S2), sodass die Komponente (3) und/oder der elektrische Antrieb (5) ein zweites Geräusch erzeugen, um das aktuelle erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren, und weiter- aufweisend Vorhersagen des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches mittels einer elektronischen Auswertevorrichtung (11) des Haushaltsgerätes (1), die insbesondere einen digitalen Signalprozessor (12) aufweist, und/oder bei dem das Haushaltsgerät (1) eine Wäschebehandlungsmaschine ist, die Komponente eine drehbar gelagerte Wäschetrommel (3) ist, und die bestimmungsgemäße Anwendung ein Drehen der Wäschetrommel (3) mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs (5) aufgrund des ersten Eingangssignals (S1) darstellt, wobei- die mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) aufgenommenen, vergangenen ersten Geräusche in Hinblick auf einen gleichförmigen Verlauf und/oder auf eine gleichförmige Änderung des Verlaufs des vergangenen ersten Geräuschs ausgewertet werden, um den vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zu erhalten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes.
  • Haushaltsgeräte können wenigstens einen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb aufweisen, welcher eine Komponente im bestimmungsgemäßen Betrieb des Haushaltsgerätes bewegt. Beispiele von solchen Komponenten sind z.B. eine Wäschetrommel im Falle einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners als Haushaltsgerät oder ein Verdichter eines Kältemittelkreislaufs eines Haushaltskältegerätes. Bewegte Komponenten können jedoch zu einer Geräuschbelästigung führen.
  • Die DE 10 2008 013 557 A1 offenbart aufgrund einer Auswertung der Signale eines Mikrofons eines Wäschetrockners die Drehzahl einer Wäschetrommel des Wäschetrockners derart einzustellen, dass Geräusche verringert werden.
  • Die DE 39 32 243 A1 und die DE 40 05 827 A1 offenbaren jeweils einen Kühlschrank, der ein Mikrofon, eine Maschinenkammer einen in der Maschinenkammer angeordneten Motor-Verdichter und einen Lautsprecher aufweist. Das Mikrofon nimmt den Schall des Motor-Verdichters auf und der Lautsprecher wird derart angesteuert, dass dessen erzeugter Schall mit dem Schall des Motor-Verdichters interferiert.
  • Die DE 44 08 278 A1 offenbart eine Dunstabzugshaube, die einen Lüfter, ein Mikrofon und eine als Lautsprecher ausgebildete Schallquelle umfasst. Der Lautsprecher wird derart angesteuert, dass zumindest teilweise das Lüftergeräusch ausgelöscht wird.
  • Die DE 10 2010 031 560 A1 offenbart eine Geschirrspülmaschine mit einem Lautsprecher. Der Lautsprecher wird derart betrieben, dass er einen Schall erzeugt, der zumindest teilweise ein Betriebsgeräusch der Geschirrspülmaschine kompensiert.
  • Die DE 102 53 014 B4 offenbart einen Haushaltskühlschrank mit einem Mikrofon, mit einem Verdichter und mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Verdichters. Mit dem Mikrofon wird ein Geräusch des Verdichters gemessen. Das dem Geräusch des Verdichters zugeordnete Ausgangsignal des Mikrofons wird ausgewertet, um den elektrischen Motor des elektrischen Antriebs mit einem aufmodulierten Signal zu betreiben, welches um 180° phasenverschoben zum Ausgangssignal des Mikrofons ist. Dadurch wird das Geräusch des Verdichters zumindest teilweise kompensiert.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Möglichkeit anzugeben, die ein leiseres Betreiben eines Haushaltsgeräts mit wenigstens einer bewegbaren Komponente ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße Haushaltsgerät ist eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Erfindungsgemäß wird also das Haushaltsgerät derart betrieben, dass sein elektrischer Antrieb mit dem ersten Eingangssignal beaufschlagt wird, damit sich eine mit dem elektrischen Antrieb gekoppelte Komponente des Haushaltsgerätes für eine bestimmungsgemäße Anwendung bewegt.
  • Der elektrische Antrieb umfasst insbesondere einen elektrischen Motor und ein Stellglied zum Ansteuern des elektrischen Motors. Das Stellglied ist z.B. ein Verstärker und/oder ein Wechselrichter. Der elektrische Motor ist insbesondere ein Wechselstrommotor, wie z.B. ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor. Vorzugsweise ist der als Wechselstrommotor ausgebildete elektrische Motor ein Drehstrom-Motor, wie z.B. ein Drehstrom-Asynchronmotor oder ein Drehstrom-Synchronmotor. Der elektrische Motor ist mit der Komponente gekoppelt, gegebenenfalls über ein Getriebe oder auch direkt.
  • Das erste Eingangssignal wird z.B. von einer elektronischen Steuervorrichtung des Haushaltsgeräts erzeugt.
  • Das Haushaltsgerät ist beispielsweise eine Wäschebehandlungsmaschine, insbesondere eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. In diesem Fall ist die Komponente beispielsweise eine drehbar gelagerte Wäschetrommel und die bestimmungsgemäße Anwendung stellt ein Drehen der Wäschetrommel mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs aufgrund des ersten Eingangssignals dar.
  • Das Haushaltsgerät kann aber auch ein Haushaltskältegerät mit einem zum Lagern von Lebensmitteln vorgesehenen Kälteraum oder eine Klimaanlage sein, welche einen Kältemittelkreislauf mit einem Verdichter aufweisen. Der Verdichter ist in diesem Fall die mittels des elektrischen Antriebs bewegte Komponente und die bestimmungsgemäße Anwendung ist das bestimmungsgemäße Arbeiten des Verdichters.
  • Die bewegte Komponente kann auch ein Ventilator sein, welcher mittels des elektrischen Antriebs angetrieben wird. Die bestimmungsgemäße Anwendung stellt z.B. ein Drehen des Ventilators insbesondere mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs aufgrund des ersten Eingangssignals dar.
  • Das Haushaltsgerät ist z.B. ein Backofen oder auch eine Geschirrspülmaschine. Im Falle der Geschirrspülmaschine ist z.B. die Komponente ein drehbar gelagerter Sprüharm und die bestimmungsgemäße Anwendung stellt ein Drehen des Sprüharms insbesondere mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs aufgrund des ersten Eingangssignals dar.
  • Erfindungsgemäß wird mittels des wenigstens einen akustischen Sensors, welcher vorzugsweise Teil des Haushaltsgerätes ist, das erste Geräusch aufgenommen. Der akustische Sensor ist z.B. ein Mikrofon. Das erste Geräusch ist z.B. ein vom Haushaltsgerät erzeugtes Geräusch und/oder ist der Umgebung des Haushaltsgerätes zugeordnet.
  • Erfindungsgemäß werden vorzugsweise kontinuierlich die mittels des wenigstens einen akustischen Sensors aufgenommenen ersten Geräusche insbesondere mittels der elektronischen Auswertevorrichtung ausgewertet, sodass der aktuelle Verlauf des ersten Geräusches aufgrund der bereits ausgewerteten ersten Geräusche vorhergesagt werden kann. Somit kann aufgrund der Historie des ersten Geräusches, insbesondere aufgrund des Verlaufs der bereits vergangenen ersten Geräusche der zukünftige Verlauf des ersten Geräuschs vorhergesagt bzw. abgeschätzt werden, sodass zum Zeitpunkt des Kompensierens, d.h. zum Zeitpunkt des Beaufschlagen des elektrischen Antriebs mit dem zweiten Eingangssignal auch eine Abschätzung bzw. Vorhersage des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches vorliegt, aufgrund dessen erfindungsgemäß das zweite Eingangssignal für den elektrischen Antrieb erzeugt wird.
  • Die elektronische Auswertevorrichtung umfasst erfindungsgemäß wenigstens einen digitalen Signalprozessor, welcher zumindest hauptsächlich die Auswertung durchführt.
  • Aufgrund des abgeschätzten bzw. vorhergesagten aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches kann das Haushaltsgerät auf akustische Störungen insbesondere in Echtzeit, also bei Eintritt der akustischen Störung, insbesondere mit einer Veränderung der Parameter zur Ansteuerung von Sensorik und Aktuatorik reagieren.
  • Erfindungsgemäß wird nun aufgrund des abgeschätzten bzw. vorhergesagten aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches der elektrische Antrieb mit einem dem ersten Eingangssignal überlagerten zweiten Eingangssignal betrieben, sodass die Komponente und/oder der elektrische Antrieb das zweite Geräusch erzeugen, um das erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren. Somit erzeugt der elektrische Antrieb, insbesondere dessen elektrischer Motor, und/oder die mittels des elektrischen Antriebs angetriebene Komponente aufgrund des zweiten Eingangssignals das zweite Geräusch, welches das erste Geräusch zumindest teilweise kompensiert. Dadurch wird das resultierende Geräusch zumindest leiser als das erste Geräusch.
  • Akustische Signale, d.h. Geräusche, lassen sich durch eine Überlagerung inverser Signalcharakteristiken beeinflussen. Ein einfaches Beispiel hierfür ist die Überlagerung zweier sinusförmiger Signale. Werden zwei sinusförmige Signale mit gleicher Frequenz und insbesondere gleicher Amplitude ohne Phasenverschiebung überlagert, so entsteht ein sinusförmiges Signal gleicher Frequenz.
  • Sind die beiden überlagerten sinusförmigen Signale gleicher Amplitude und gleicher Frequenz phasenverschoben, so entsteht ein sinusförmiges Signal gleicher Frequenz, jedoch mit geringerer Amplitude. Sind die beiden sinusförmigen Signale invertiert bzw. phaseninvers, also um 180° phasenverschoben, so heben diese sich völlig auf.
  • Erfindungsgemäß wird demnach zum ersten Eingangssignal, welches insbesondere ein Nutzsignal für den elektrischen Antrieb darstellt, das zweite Eingangssignal dem elektrischen Antrieb zugeführt. Die beiden Eingangssignale werden vorzugsweise dem Stellglied, z.B. einem Verstärker des elektrischen Antriebs in den elektrischen Motor eingespeist.
  • Beispielsweise in einem akustischen Raum, z.B. dem Haushaltsgerät, wird z.B. eine relativ laute akustische Störung, also ein Geräusch eingeleitet.
  • Somit entsteht z.B. ein Signal, d.h. insbesondere das erste Geräusch, z.B. aus einer relativ leisen Nutzakustik und der relativ lauten akustischen Störung, welches mittels des wenigstens einen akustischen Sensor aufgenommen wird. Dadurch entsteht das erste Geräusch, aufgrund dessen die elektronische Auswertevorrichtung den aktuellen Verlauf des ersten Geräusches vorhersagt bzw. abschätzt, um das zweite Eingangssignal für den elektrischen Antrieb zu erzeugen.
  • Es kann nun vorgesehen sein, dass das zweite Eingangssignals derart erzeugt wird, dass die Komponente und/oder der elektrische Antrieb das zweite Geräusch derart erzeugen, sodass dieses phaseninvertiert zum vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräuschs verläuft. Die elektronische Auswertevorrichtung umfasst dann vorzugsweise einen Inverter bzw. umfasst diese Inverterfunktionalität. Die Phaseninvertierung wird insbesondere in Echtzeit durchgeführt.
  • Erfindungsgemäß wird das zweite Eingangssignal dem ersten Eingangssignal überlagert, wodurch ein resultierendes Eingangssignal für den elektrischen Antrieb entsteht. Dadurch erzeugt der elektrische Antrieb, insbesondere dessen elektrischer Motor, und/oder die Komponente das zweite Geräusch, um das erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren. Das zweite Geräusch ist insbesondere phaseninvertiert, zumindest annähernd phaseninvertiert, zur akustischen Störung und kompensiert dieses zumindest teilweise.
  • Bei regelmäßigen Störsignalen, wie sie z.B. in Waschmaschinen, Haushaltskältegeräten, Klimaanlagen oder Geschirrspülmaschinen systembedingt auftreten, ist dies mit relativ hoher Präzision möglich.
  • So ist es insbesondere möglich, dass sich gegebenenfalls eine für die elektronische Auswertevorrichtung verwendete Echtzeit-Signalprozessor Architektur auf einen gegebenenfalls zyklischen Verlauf der akustischen Störung einschwingt. Dadurch wird es ermöglicht, den unmittelbaren Signalverlauf des ersten Geräusches abzuschätzen, d.h. den aktuellen Verlauf des ersten Geräuschs vorherzusagen, um gegebenenfalls zweites Eingangssignal vor dem Eintreffen des aktuellen ersten Geräusches dem elektrischen Antrieb zuzuführen.
  • Auch der dynamische Verlauf einer beispielsweise geringfügigen Signaländerung des erstes Geräusches, die z.B. typisch für ein mechanisch träges System ist, lässt sich voraussagen.
  • Demnach kann es vorzugsweise vorgesehen sein, dass die mittels des wenigstens eine akustischen Sensors aufgenommenen, vergangenen ersten Geräusche in Hinblick auf einen gleichförmigen Verlauf und/oder auf eine gleichförmige Änderung des Verlaufs des vergangenen ersten Geräuschs ausgewertet werden, um den aktuellen Verlauf des ersten Geräusches vorherzusagen.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät ein gewolltes Geräusch erzeugt. Dies kann z.B. dann gewollt sein, damit ein Bediener des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes bei dessen Betrieb ein ihm vertrautes Betriebsgeräusch hört. Somit kann es vorgesehen sein, dass das zweite Eingangssignal eine dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordnete, für das zumindest teilweise Kompensieren des aktuellen ersten Geräuschs vorgesehene erste Signalkomponente und eine zweite Signalkomponente aufweist, aufgrund derer das zweite Geräusch eine gewollte Geräuschkomponente umfasst, die hörbar ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist exemplarisch in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
    • 1 eine Waschmaschine, und
    • 2 einen Prinzipschaltplan von Komponenten der Waschmaschine.
  • Die 1 zeigt als Beispiel eines Haushaltsgerätes eine Wäschebehandlungsmaschine in Form einer Waschmaschine 1. Die Wäschebehandlungsmaschine kann insbesondere auch als ein Wäschetrockner ausgebildet sein. Die 2 zeigt einen Prinzipschaltplan von Komponenten der Waschmaschine 1.
  • Die Waschmaschine 1 umfasst z.B. ein Gehäuse 2 und eine innerhalb des Gehäuses 2 bezüglich einer Drehachse A drehbar gelagerte Wäschetrommel 3. Die Wäschetrommel 3 ist ein Beispiel einer beweglichen Komponente der Waschmaschine 1 und ist vorgesehen, mit zu waschender Wäsche befüllt zu werden.
  • Die Waschmaschine 1 umfasst ferner ein Türblatt 4, sodass die Wäschetrommel 3 bei geöffnetem Türblatt 4 mit der Wäsche befüllt bzw. die gewaschen Wäsche aus der Wäschetrommel 3 entnommen werden kann.
  • Die Waschmaschine 1 umfasst ferner einen elektrische Antrieb 5, der vorgesehen ist, im bestimmungsgemäßen Betrieb der Waschmaschine 1 die Wäschetrommel 3 um die Achse A zu drehen.
  • Die Waschmaschine 1 weist ferner Eingabemittel 6 auf, mittels derer in allgemein bekannter Weise ein Waschprogramm für die Waschmaschine 1 eingestellt werden kann.
  • Die Waschmaschine 1 umfasst ferner eine elektronische Steuervorrichtung 7, welche eingerichtet ist, aufgrund des eingestellten Waschprogramms u.a. den elektrischen Antrieb 5 derart anzusteuern, sodass dieser die Wäschetrommel 3 mit einer dem eingestellten Waschprogramm zugeordneten Soll-Drehzahl dreht. Dazu erzeugt im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die elektronische Steuervorrichtung 7 ein erstes Eingangssignal S1 für den elektrischen Antrieb 5.
  • Aufgrund des ersten Eingangssignals S1 wird somit allgemein der elektrische Antrieb 5 derart betrieben, damit sich die mit dem elektrischen Antrieb 5 gekoppelte, als Wäschetrommel 3 ausgebildete Komponente der Waschmaschine 1 für eine bestimmungsgemäße Anwendung bewegt.
  • Der elektrische Antrieb 5 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen elektrischen Motor 8 und ein Stellglied 9 zum Ansteuern des elektrischen Motors 8. Das Stellglied 9 ist z.B. ein Verstärker und/oder ein Wechselrichter. Der elektrische Motor 8 ist insbesondere ein Wechselstrommotor, wie z.B. ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor. Vorzugsweise ist der als Wechselstrommotor ausgebildete elektrische Motor 8 ein Drehstrom-Motor, wie z.B. ein Drehstrom-Asynchronmotor oder ein Drehstrom-Synchronmotor. Der elektrische Motor 8 ist mit der Wäschetrommel 3 gekoppelt, gegebenenfalls über ein nicht dargestelltes Getriebe oder auch direkt.
  • Das erste Eingangssignal S1 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Eingangssignal für das Stellglied 9, welches daraufhin z.B. eine geeignete Wechselspannung oder eine geeignete dreiphasige Wechselspannung für den elektrischen Motor 8 erzeugt, sodass dieser die Wäschetrommel 3 mit der Soll-Drehzahl dreht.
  • Die Waschmaschine 1 umfasst ferner als wenigstens einen akustischen Sensor ein Mikrofon 10.
  • Das Mikrofon 10 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mit einer elektronischen Auswertevorrichtung 11 verbunden, sodass dieser das Ausgangssignal Sout des Mikrofons 10 zugeführt wird. Das Mikrofon 10 ist vorgesehen, ein Geräusch der Waschmaschine 1 und/oder der Umgebung der Waschmaschine 1 insbesondere während des Drehens der Wäschetrommel 3 zu ermitteln. Dieses Geräusch wird als erstes Geräusch bezeichnet. Das Ausgangssignal Sout ist somit dem ersten Geräusch zugeordnet.
  • Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Auswertevorrichtung 11 eingerichtet, das Ausgangssignal Sout bzw. die mittels des Mikrofons 10 aufgenommenen ersten Geräusche insbesondere kontinuierlich auszuwerten. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die elektronische Auswertevorrichtung 11 wenigstens einen digitalen Signalprozessor 12 auf, welcher hauptsächlich für das Auswerten des Ausgangssignals Sout bzw. des aufgenommenen ersten Geräusches vorgesehen ist.
  • Die elektronische Auswertevorrichtung 11 und die elektronische Steuervorrichtung 7 können zwei unterschiedliche Vorrichtungen sein oder, wie dies in der 1 angedeutet ist, als eine gemeinsame Auswerte- und Steuervorrichtung 13 ausgeführt sein.
  • Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Auswertevorrichtung 11 eingerichtet, aufgrund des ausgewerteten Ausgangssignals Sout ein zweites Eingangssignal S2 für den elektrischen Antrieb 5 zu erzeugen, welches dem ersten Eingangssignal S1 überlagert wird, sodass die Wäschetrommel 3 und/oder der elektrische Antrieb 5, insbesondere dessen elektrischer Motor 8, ein zweites Geräusch erzeugen, um das erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren.
  • Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Auswertevorrichtung 11 eingerichtet, das mittels des Mikrofons 10 aufgenommene erste Geräusch auszuwerten, um den aktuellen Verlauf des ersten Geräusches aufgrund der bereits ausgewerteten ersten Geräusche vorherzusagen bzw. abzuschätzen. Somit ist es der elektronischen Auswertevorrichtung 11 ermöglicht, insbesondere aufgrund des Verlaufs der bereits vergangenen ersten Geräusche den zukünftigen Verlauf des ersten Geräuschs vorherzusagen bzw. abzuschätzen, sodass zum Zeitpunkt des Kompensierens auch eine Abschätzung bzw. Vorhersage des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches vorliegt, aufgrund deren die elektronische Auswertevorrichtung 11 das zweite Eingangssignal für den elektrischen Antrieb 5 erzeugt.
  • Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist es vorgesehen, dass die elektronische Auswertevorrichtung 11 das zweite Eingangssignal derart erzeugt, dass die Wäschetrommel 3 und/oder der elektrische Antrieb 5 das zweite Geräusch derart erzeugen, sodass dieses phaseninvertiert zum vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräuschs verläuft. Die elektronische Auswertevorrichtung 11 umfasst dazu z.B. eine Inverterfunktionalität, um den vorhergesagten Verlauf des ersten Geräusches zu invertieren.
  • Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Auswertevorrichtung 11 eingerichtet, die mittels des Mikrofons 10 aufgenommenen, vergangenen ersten Geräusche in Hinblick auf einen gleichförmigen Verlauf und/oder auf einen sich gleichförmig ändernden Verlauf des vergangenen ersten Geräuschs auszuwerten, um den vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zu erhalten.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die Waschmaschine 1 im Betrieb ein gewolltes Geräusch erzeugt. Dies kann z.B. dann gewollt sein, damit ein Bediener der Waschmaschine 1 bei deren Betrieb ein ihm vertrautes Betriebsgeräusch hört. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Auswertevorrichtung 11 daher derart eingerichtet, dass das zweite Eingangssignal S2 eine dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordnete, für das zumindest teilweise Kompensieren des aktuellen ersten Geräuschs vorgesehene erste Signalkomponente und eine zweite Signalkomponente aufweist, aufgrund derer das zweite Geräusch eine gewollte Geräuschkomponente umfasst, die hörbar ist.
  • Anstelle einer Waschmaschine kann als Haushaltsgerät auch ein Haushaltskältegerät verwendet werden. Dieses umfasst einen zum Lagern von Lebensmitteln vorgesehenen Kälteraum und einen Kältemittelkreislauf mit einem Verdichter. Das Haushaltsgerät kann auch als eine Klimaanlage mit einem einen Verdichter aufweisenden Kältemittelkreislauf sein. Der Verdichter ist in diesem Fall die mittels des elektrischen Antriebs bewegte Komponente und die bestimmungsgemäße Anwendung ist das bestimmungsgemäße Arbeiten des Verdichters.
  • Die bewegte Komponente kann auch ein Ventilator sein, welcher mittels des elektrischen Antriebs angetrieben wird. Die bestimmungsgemäße Anwendung stellt z.B. ein Drehen des Ventilators insbesondere mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs aufgrund des ersten Eingangssignals dar.
  • Das Haushaltsgerät kann auch ein Backofen oder auch eine Geschirrspülmaschine sein. Im Falle der Geschirrspülmaschine ist z.B. die Komponente ein drehbar gelagerter Sprüharm und die bestimmungsgemäße Anwendung stellt ein Drehen des Sprüharms insbesondere mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs aufgrund des ersten Eingangssignals dar.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Waschmaschine
    2
    Gehäuse
    3
    Wäschetrommel
    4
    Türblatt
    5
    elektrischer Antrieb
    6
    Eingabemittel
    7
    elektronische Steuervorrichtung
    8
    elektrischer Motor
    9
    Stellglied
    10
    Mikrofon
    11
    elektronische Auswertevorrichtung
    12
    digitaler Signalprozessor
    13
    Auswerte- und Steuervorrichtung
    A
    Drehachse
    Sout
    Ausgangssignal
    S1
    erstes Eingangssignal
    S2
    zweites Eingangssignal

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes, aufweisend folgende Verfahrensschritte: - Betreiben eines elektrischen Antriebs (5) eines Haushaltsgerätes (1) mit einem ersten Eingangssignal (S1), damit sich eine mit dem elektrischen Antrieb (5) gekoppelte Komponente (3) des Haushaltsgerätes (1) für eine bestimmungsgemäße Anwendung bewegt, - Aufnehmen, insbesondere kontinuierliches Aufnehmen eines ersten Geräusches des Haushaltsgerätes (1) und/oder der Umgebung des Haushaltsgerätes (1) mittels wenigstens eines akustischen Sensors (10), - Vorhersagen, insbesondere kontinuierliches Vorhersagen des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches aufgrund ausgewerteter, insbesondere kontinuierlich ausgewerteter, mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) aufgenommener vergangener erster Geräusche, - Erzeugen eines dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordneten zweiten Eingangssignals (S2) für den elektrischen Antrieb (5), und - Betreiben des elektrischen Antriebs (5) mit dem ersten Eingangssignal (S1) und überlagert mit dem zweiten Eingangssignal (S2), sodass die Komponente (3) und/oder der elektrische Antrieb (5) ein zweites Geräusch erzeugen, um das aktuelle erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren, und weiter - aufweisend Vorhersagen des aktuellen Verlaufs des ersten Geräusches mittels einer elektronischen Auswertevorrichtung (11) des Haushaltsgerätes (1), die insbesondere einen digitalen Signalprozessor (12) aufweist, und/oder bei dem das Haushaltsgerät (1) eine Wäschebehandlungsmaschine ist, die Komponente eine drehbar gelagerte Wäschetrommel (3) ist, und die bestimmungsgemäße Anwendung ein Drehen der Wäschetrommel (3) mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs (5) aufgrund des ersten Eingangssignals (S1) darstellt, wobei - die mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) aufgenommenen, vergangenen ersten Geräusche in Hinblick auf einen gleichförmigen Verlauf und/oder auf eine gleichförmige Änderung des Verlaufs des vergangenen ersten Geräuschs ausgewertet werden, um den vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zu erhalten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das zweite Eingangssignal (S2) eine dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordnete, für das zumindest teilweise Kompensieren des aktuellen ersten Geräuschs vorgesehene erste Signalkomponente und eine zweite Signalkomponente aufweist, aufgrund derer das zweite Geräusch eine gewollte Geräuschkomponente umfasst, die hörbar ist.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, aufweisend Erzeugen des zweiten Eingangssignals (S2) derart, dass die Komponente (3) und/oder der elektrische Antrieb (5) das zweite Geräusch derart erzeugen, sodass dieses phaseninvertiert zum vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräuschs verläuft.
  4. Haushaltgerät, aufweisend wenigstens einen akustischen Sensor (10) zum Aufnehmen eines ersten Geräuschs des Haushaltsgerätes (1) und/oder der Umgebung des Haushaltsgerätes (1), eine Komponente (3), einen mit der Komponente (3) gekoppelten elektrischen Antrieb (5), der eingerichtet ist, aufgrund eines ersten Eingangssignals (S1) die Komponente (3) für eine bestimmungsgemäße Anwendung zu bewegen, und eine elektronische Auswertevorrichtung (11), dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Auswertevorrichtung (11) eingerichtet ist, den aktuellen Verlauf des ersten Geräusches aufgrund mittels der elektronischen Auswertevorrichtung (11) kontinuierlich ausgewerteter, mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) kontinuierlich aufgenommener vergangener erster Geräusche vorherzusagen, insbesondere kontinuierlich vorherzusagen, ein dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordnetes zweites Eingangssignal (S2) für den elektrischen Antrieb (5) zu erzeugen, um den elektrischen Antriebs (5) mit dem ersten Eingangssignal (S1) und überlagert mit dem zweiten Eingangssignal (S2) zu betreiben, sodass die Komponente (3) und/oder der elektrische Antrieb (5) ein zweites Geräusch erzeugen, um das aktuelle erste Geräusch zumindest teilweise zu kompensieren, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Auswertevorrichtung (11) wenigstens einen digitalen Signalprozessor (12) aufweist, und/oder dass das Haushaltsgerät als eine Wäschebehandlungsmaschine ausgebildet ist, die Komponente eine drehbar gelagerte Wäschetrommel (3) ist, und die bestimmungsgemäße Anwendung ein Drehen der Wäschetrommel (3) mit einer Soll-Drehzahl mittels des elektrischen Antriebs (3) aufgrund des ersten Eingangssignals (S1) darstellt und wobei die elektronische Auswertevorrichtung (11) eingerichtet ist, die mittels des wenigstens einen akustischen Sensors (10) aufgenommenen, vergangenen ersten Geräusche in Hinblick auf einen gleichförmigen Verlauf und/oder auf eine gleichförmige Änderung des Verlaufs des vergangenen ersten Geräuschs auszuwerten, um den vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zu erhalten.
  5. Haushaltsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Eingangssignal (S2) derart ausgebildet ist, dass die Komponente (3) und/oder der elektrische Antrieb (5) das zweite Geräusch derart erzeugen, sodass dieses phaseninvertiert zum vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräuschs verläuft.
  6. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Auswertevorrichtung (11) derart eingerichtet ist, sodass das zweite Eingangssignal (S2) eine dem vorhergesagten aktuellen Verlauf des ersten Geräusches zugeordnete, für das zumindest teilweise Kompensieren des aktuellen ersten Geräuschs vorgesehene erste Signalkomponente und eine zweite Signalkomponente aufweist, aufgrund derer das zweite Geräusch eine gewollte Geräuschkomponente umfasst, die hörbar ist.
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