DE102014219485A1 - Rail vehicle with pitch support - Google Patents
Rail vehicle with pitch support Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014219485A1 DE102014219485A1 DE102014219485.7A DE102014219485A DE102014219485A1 DE 102014219485 A1 DE102014219485 A1 DE 102014219485A1 DE 102014219485 A DE102014219485 A DE 102014219485A DE 102014219485 A1 DE102014219485 A1 DE 102014219485A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- car body
- pitch support
- hydraulic cylinder
- rail vehicle
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D13/00—Tramway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug (1), aufweisend
– einem ersten Wagenkasten (2),
– einem zweiten Wagenkasten (3), der dem ersten Wagenkasten (2) in Richtung einer Fahrzeuglängsachse (X) benachbart ist,
– einem dritten Wagenkasten (4), der dem ersten Wagenkasten (2) in Richtung der Fahrzeuglängsachse (X) benachbart ist,
– einer ersten Nickstützeinrichtung (7), welche den ersten Wagenkasten (2) und den zweiten Wagenkasten (3) verbindet,
– einer zweiten Nickstützeinrichtung (8), welche den ersten Wagenkasten (2) und den dritten Wagenkasten (4) verbindet,
wobei
– die erste Nickstützeinrichtung (7) und die zweite Nickstützeinrichtung (8) hydraulische oder elektrische Nickstützeinrichtungen sind, und über eine Koppeleinrichtung (23) miteinander gekoppelt sind,
– die Nickstützeinrichtungen (7, 8) und die Koppeleinrichtung (23) derart ausgebildet sind, dass bei einer Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten (2) und dem zweiten Wagenkasten (3) wenigstens eine erste Bewegung an der ersten Nickstützeinrichtung (7) wenigstens eine zweite Bewegung an der zweiten Nickstützeinrichtung (8) bedingt, sodass eine Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten (2) und dem dritten Wagenkasten (4) bedingt wird, die gleich groß oder im Wesentlichen gleich groß ist wie die Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten (2) und dem zweiten Wagenkasten (3). The invention relates to a rail vehicle (1), comprising
A first carbody (2),
A second carbody (3) which is adjacent to the first carbody (2) in the direction of a vehicle longitudinal axis (X),
A third carbody (4) adjacent to the first carbody (2) in the direction of the vehicle's longitudinal axis (X),
A first pitch support device (7) connecting the first car body (2) and the second car body (3),
A second pitch support means (8) connecting the first car body (2) and the third car body (4),
in which
The first pitch support means (7) and the second pitch support means (8) are hydraulic or electric pitch support means, and coupled together by a coupling means (23),
- The pitch support means (7, 8) and the coupling device (23) are formed such that at a pitching motion between the first carriage body (2) and the second car body (3) at least a first movement on the first pitch support means (7) at least a second Movement of the second pitch support means (8) conditionally, so that a pitching movement between the first car body (2) and the third car body (4) is caused, which is equal to or substantially equal to the pitching movement between the first car body (2) and the second car body (3).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Nickstützeinrichtung. The present invention relates to a rail vehicle with a pitch support device.
Gelenkig miteinander verbundene Fahrzeugteile eines Schienenfahrzeugs müssen bei ihrer Fahrt den unterschiedlichsten Bewegungen folgen können. So muss die gelenkige Verbindung insbesondere Knickbewegungen ermöglichen, wie sie auftreten, wenn das Fahrzeug durch eine Kurve fährt. Darüber hinaus müssen Nickbewegungen ermöglicht werden, wie sie auftreten, wenn das Fahrzeug über eine Kuppe oder durch eine Senke fährt. Im gewissen Umfang sollen auch Wankbewegungen (Torsionsbewegungen) erlaubt werden können, wie sie beispielsweise auftreten, wenn die Fahrzeugteile gegeneinander um die Fahrzeuglängsachse verdreht werden. Darüber hinaus ist zu beachten, dass die beschriebenen Bewegungen auch einander überlagert auftreten können. Articulated interconnected vehicle parts of a rail vehicle must be able to follow a variety of movements in their ride. Thus, the articulated connection in particular must allow kinking, as they occur when the vehicle drives through a curve. In addition, pitching movements must be enabled as they occur when the vehicle is traveling over a dome or through a dip. To a certain extent rolling movements (torsional movements) should be allowed, as they occur, for example, when the vehicle parts are rotated against each other about the vehicle longitudinal axis. In addition, it should be noted that the described movements can also occur superimposed on each other.
Eine sogenannte Symmetralsteuerung für Nickgelenkwinkel hat die Aufgabe, bei einer sich einstellenden Nickbewegung für gleich große oder im Wesentlichen gleich große Nickwinkel auf beiden Seiten eines Wagenkastens oder Moduls eines Schienenfahrzeugs zu sorgen. Der Wagen oder das Modul ist auf beiden Seiten, d.h. der Vorder- und der Rückseite in Fahrzeuglängsrichtung, mit weiteren Wagen oder Modulen gelenkig verbunden. An dem vorderen und hinteren Gelenk, über welche der Wagen oder das Modul mit den jeweils anderen Modulen gekoppelt ist, findet bei Fahrt durch eine Wanne oder über eine Kuppe eine Nickbewegung statt. A so-called symmetrical control for pitch joint has the task to provide for an adjusting pitch movement for equal or substantially equal pitch angle on both sides of a car body or module of a rail vehicle. The cart or module is on both sides, i. the front and the rear in the vehicle longitudinal direction, hingedly connected to other cars or modules. At the front and rear joint, via which the carriage or the module is coupled to the other modules, a pitching movement takes place when driving through a tub or over a dome.
Eine solche Symmetralsteuerung ist üblicherweise notwendig, um die Bodenfreiheit bei Fahrt über Kuppen zu erhöhen. Gelenke können in sogenannte „offene“ (Nick-Drehgelenk) und „geschlossene“ (Drehgelenk) Gelenke funktionell aufgeteilt werden, damit die Anzahl der Freiheitsgrade mit den Fahrwerken in Einklang steht. Dadurch entstehen teilweise sehr lange Wagenkästen, die sich hinsichtlich Bodenfreiheit nachteilig verhalten, weil man an manchen Gelenken große Nickwinkel bei Kuppe-/Wannenfahrt hat und bei anderen 0° (geschlossene Gelenke). Mit einer Symmetralsteuerung kann der Nickwinkel symmetrisch aufgeteilt werden, was sich vorteilhaft auf die Bodenfreiheit auswirkt und aber trotzdem die Freiheitsgrade begrenzt. Eine Symmetralsteuerung für eine Nickbewegung, welche auf zwei Gelenke wirkt, ersetzt üblicherweise ein offenes Gelenk, welches Nickwinkel ungeregelt zulässt und ein geschlossenes Gelenk, welches keine Nickwinkel zulässt. Such a symmetrical control is usually necessary to increase the ground clearance when driving over crests. Joints can be functionally split into so-called "open" (pitch swivel) and "closed" (swivel) joints so that the number of degrees of freedom is consistent with the chassis. This sometimes creates very long car bodies, which behave disadvantageous in terms of ground clearance, because you have at some joints large pitch angle at dipper / tub ride and at other 0 ° (closed joints). With a symmetrical control, the pitch angle can be divided symmetrically, which has an advantageous effect on the ground clearance and yet limits the degrees of freedom. A symmetry control for a pitching movement, which acts on two joints, usually replaces an open joint, which allows pitch angle unregulated and a closed joint, which does not allow pitch angles.
Bisherige Symmetralsteuerungen sind über mechanische Hebel realisiert und benötigen viel Platz auf dem Dach eines Wagens oder Moduls. Damit wird die Nutzung des Dachs für den Einbau von Dachgeräten, beispielsweise Klimaanlagen oder Energiespeicher, erschwert. Symmetralsteuerungen, die auf Gestängekonstruktionen basieren, sind beispielsweise bekannt von Stadtbahnwagen Flexity Swift von Bombardier Transportation GmbH. Solche Konstruktionen können nur auf relativ kurzen Modulen, bis zu einem Gelenkabstand von ca. 3 m, eingesetzt werden. Previous Symmetralsteuerungen are realized via mechanical levers and require a lot of space on the roof of a car or module. Thus, the use of the roof for the installation of roof devices, such as air conditioning or energy storage, difficult. Symmetrical controls based on linkage constructions are known, for example, from Flexity Swift light rail vehicles from Bombardier Transportation GmbH. Such constructions can only be used on relatively short modules, up to a joint distance of about 3 m.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lösung für eines oder mehrere dieser Probleme anzugeben. An object of the present invention is to provide a solution to one or more of these problems.
Nach einer grundlegenden Idee der Erfindung wird eine Symmetralsteuerung hydraulisch oder elektrisch ausgeführt. Die Symmetralsteuerung weist zwei Nickstützeinrichtungen auf, von denen eine an einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Teil eines Wagenkastens angeordnet ist und die andere an dem hinteren Teil des Wagenkastens. Beide Nickstützeinrichtungen sind hydraulisch oder elektrisch derart miteinander gekoppelt, dass gleich große oder im Wesentlichen gleich große Nickwinkel eingestellt werden. According to a basic idea of the invention, a symmetrical control is carried out hydraulically or electrically. The symmetrical control has two pitch support devices, one of which is arranged on a front part of a car body in the vehicle longitudinal direction and the other on the rear part of the car body. Both pitch support devices are hydraulically or electrically coupled to each other so that equal or substantially equal pitch angles are set.
Durch eine hydraulische oder elektrische Kopplung kann die Symmetralsteuerung ohne platzintensive Gestänge zwischen zwei Gelenken ausgeführt werden und es wird damit einerseits die Nutzung des Daches für Dachgeräte verbessert und andererseits der Einsatz einer Symmetralsteuerung zwischen Gelenken auch auf längeren Wagenkastenmodulen, bei größeren Gelenkabständen, ermöglicht. By a hydraulic or electrical coupling, the symmetry control can be performed without space-intensive linkage between two joints and it is thus on the one hand improves the use of the roof for rooftops and on the other hand, the use of a symmetry control between joints on longer car body modules, with larger joint distances possible.
Die Einstellung der Nickwinkel erfolgt mittels genannter Nickstützeinrichtungen, die am vorderen Ende und hinteren Ende eines Wagens oder Moduls angebracht sind und diesen Wagen/dieses Modul jeweils mit einem benachbarten Wagen/Modul koppeln. Die Nickstützeinrichtung weist zwei relativ zueinander bewegliche Komponenten auf, die relativ zueinander beweglich sind, vorzugsweise translatorisch. Ein Beispiel ist hierfür ein Kolben, der in einem Zylinder beweglich ist und eine Kolbenstange aufweisen kann, die ebenfalls relativ zu dem Zylinder beweglich ist. Durch die zueinander beweglichen Komponenten kann die Nickstützeinrichtung insbesondere verkürzt oder verlängert werden. Die Nickstützeinrichtungen sind derart miteinander gekoppelt, dass bei der ersten Nickstützeinrichtung der Betrag der Bewegung der beiden relativ zueinander beweglichen Komponenten gleich groß oder im Wesentlichen gleich groß ist wie der Betrag der Bewegung der beiden relativ zueinander beweglichen Teile der zweiten Nickstützeinrichtung. Bei einer hydraulischen oder elektrischen Kopplung der beiden Nickstützeinrichtungen kann die Kopplung platzsparend in einem seitlichen Bereich des Daches oder entlang einer Seitenwand erfolgen. Beispielsweise können Hydraulikleitungen, über welche beide Nickstützeinrichtungen miteinander gekoppelt sind, in einem solchen seitlichen Bereich des Daches oder entlang der Seitenwand eines Wagenkastens geführt sein. The adjustment of the pitch angles is effected by means of said pitch support means, which are attached to the front end and rear end of a car or module and couple this car / module to an adjacent car / module respectively. The pitch support means comprises two relatively movable components which are movable relative to each other, preferably translationally. An example of this is a piston which is movable in a cylinder and may have a piston rod which is also movable relative to the cylinder. Due to the mutually movable components, the pitch support device can be shortened or extended in particular. The pitch support means are coupled together such that in the first pitch support means the amount of movement of the two relatively movable components is equal to or substantially equal to the amount of movement of the two relatively movable parts of the second pitch support means. In a hydraulic or electrical coupling of the two Nickstützeinrichtungen the coupling can be done to save space in a lateral region of the roof or along a side wall. For example, you can Hydraulic lines, over which both pitch support devices are coupled together, be guided in such a lateral region of the roof or along the side wall of a car body.
Insbesondere wird von der Erfindung ein Schienenfahrzeug angegeben, aufweisend
- – einem ersten Wagenkasten,
- – einem zweiten Wagenkasten, der dem ersten Wagenkasten in Richtung einer Fahrzeuglängsachse benachbart ist,
- – einem dritten Wagenkasten, der dem ersten Wagenkasten in Richtung der Fahrzeuglängsachse benachbart ist,
- – einer ersten Nickstützeinrichtung, welche den ersten Wagenkasten und den zweiten Wagenkasten verbindet,
- – einer zweiten Nickstützeinrichtung, welche den ersten Wagenkasten und den dritten Wagenkasten verbindet, wobei
- – die erste Nickstützeinrichtung und die zweite Nickstützeinrichtung hydraulische oder elektrische Nickstützeinrichtungen sind, und über eine Koppeleinrichtung miteinander gekoppelt sind,
- – die Nickstützeinrichtungen und die Koppeleinrichtung derart ausgebildet sind, dass bei einer Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten wenigstens eine erste Bewegung, insbesondere Verkürzung oder Verlängerung, an der ersten Nickstützeinrichtung wenigstens eine zweite Bewegung, insbesondere Verkürzung oder Verlängerung, an der zweiten Nickstützeinrichtung bewirkt, sodass eine Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten und dem dritten Wagenkasten bewirkt wird, die gleich groß oder im Wesentlichen gleich groß ist wie die Nickbewegung zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten.
- A first car body,
- A second car body, which is adjacent to the first car body in the direction of a vehicle longitudinal axis,
- A third carbody, which is adjacent to the first carbody in the direction of the vehicle's longitudinal axis,
- A first pitch support device connecting the first car body and the second car body,
- - A second pitch support device which connects the first car body and the third car body, wherein
- The first pitch support device and the second pitch support device are hydraulic or electric pitch support devices, and are coupled to one another via a coupling device,
- - The pitch support means and the coupling device are formed such that at a pitching movement between the first car body and the second car body at least a first movement, in particular shortening or extension, at the first pitch support means at least a second movement, in particular shortening or extension, at the second pitch support means causes a pitching motion between the first car body and the third car body is effected, which is equal to or substantially equal to the pitching movement between the first car body and the second car body.
Eine erfindungsgemäße Symmetralsteuerung weist die Nickstützeinrichtungen und die Koppeleinrichtung auf. A symmetrical control according to the invention has the pitch support devices and the coupling device.
Neben den erwähnten drei Wagenkästen kann das Schienenfahrzeug weitere Wagenkästen aufweisen. Die Wagenkästen sind durch Gelenke miteinander verbunden. Das Schienenfahrzeug weist zumindest drei Wagenkästen auf, die durch Gelenke miteinander verbunden sind. Sollte es mehr als drei Wagenkästen aufweisen, so erstreckt sich eine Symmetralsteuerung vorzugsweise auf drei hintereinander folgende Wagenkästen. Ein Schienenfahrzeug kann mehrere Symmetralsteuerungen aufweisen, wobei eine Symmetralsteuerung jeweils zwei Nickstützeinrichtungen und eine Koppeleinrichtung aufweist. In addition to the aforementioned three car bodies, the rail vehicle may have more car bodies. The car bodies are connected by joints. The rail vehicle has at least three car bodies, which are interconnected by joints. Should it have more than three car bodies, so a symmetry control preferably extends to three consecutive car bodies. A rail vehicle may have a plurality of symmetrical controls, wherein a symmetrical control in each case has two pitch support devices and a coupling device.
Das Schienenfahrzeug ist insbesondere eine Straßenbahn, am meisten bevorzugt eine aus Modulen aufgebaute Straßenbahn. Modulartige Straßenbahnen sind an sich bekannt. Vorzugsweise sind Module über ein Gelenke und einen Wellenbalg miteinander verbunden. Der Begriff Wagenkasten umfasst in dieser Erfindung auch einen Wagenkasten eines Moduls, beispielsweise für eine Straßenbahn. The rail vehicle is in particular a tram, most preferably a tram constructed of modules. Modular trams are known per se. Preferably, modules are connected to each other via a joint and a bellows. The term car body in this invention also includes a car body of a module, for example for a tram.
Die Fahrzeuglängsachse erstreckt sich geradlinig entlang des gesamten Schienenfahrzeugs bzw. entlang aller Wagenkästen, wenn alle Wagenkästen auf einer Ebene und in gerader Linie angeordnet sind. The vehicle longitudinal axis extends straight along the entire rail vehicle or along all car bodies, when all car bodies are arranged on a plane and in a straight line.
Für jeden Wagenkasten ist wiederum eine eigene Längsachse, die Wagenkastenlängsachse definiert, die parallel zur Fahrtrichtung bei Geradeausfahrt ist bzw. bei Geradeausfahrt in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Die Wagenkastenlängsachse wird hierin als X-Achse bezeichnet, mit Zusatz der Nummer des betreffenden Wagenkastens. Alle Wagenkastenlängsachsen können eine Fahrzeuglängsachse bilden, wenn alle Wagenkästen auf einer Ebene stehen und gerade hintereinander stehen. In anderen Fällen, z.B. bei Drehen oder Nicken der Wagenkästen relativ zueinander, stehen Wagenkastenlängsachsen benachbarter Wagenkästen in einem Winkel zueinander. For each car body in turn is a separate longitudinal axis, defined the car body longitudinal axis, which is parallel to the direction of travel when driving straight ahead or is aligned when driving straight ahead in the direction of travel. The car body longitudinal axis is referred to herein as the X-axis, with the addition of the number of the car body concerned. All body longitudinal axles can form a vehicle longitudinal axis, when all car bodies are on one level and stand straight behind each other. In other cases, e.g. when turning or nodding the car bodies relative to each other, car body longitudinal axes of adjacent car bodies are at an angle to each other.
Eine quer zur Wagenkastenlängsachse stehende Achse wird hierin als Querachse oder Y-Achse bezeichnet, gegebenenfalls mit Zusatz der Nummer des betreffenden Wagenkastens. Die Y Achse steht quer zum Wagenkasten, d.h. quer in Richtung Seitenwand zeigend. Vorzugsweise steht die Querachse senkrecht zur Längsachse. An axis transverse to the car body longitudinal axis is referred to herein as a transverse axis or Y-axis, optionally with the addition of the number of the relevant car body. The Y axis is transverse to the carbody, i. pointing transversely towards the side wall. Preferably, the transverse axis is perpendicular to the longitudinal axis.
Die Z-Achse ist eine relative Wagenkastenlängsachse und relativ zur Querachse senkrecht stehende, nach oben stehende Achse. The Z-axis is a relative car body longitudinal axis and perpendicular to the transverse axis perpendicular, upstanding axis.
Die erste Nickstützeinrichtung und die zweite Nickstützeinrichtung sind zwischen benachbarten Wagenkästen oder Modulen angeordnet. Sie können im Bereich des Gelenks angeordnet sein. Eine vorteilhafte Anordnung ist im oberen Bereich oder im Bereich des Daches zwischen zwei Wagenkästen. Der Begriff „Wagenkasten“ bezieht sich sowohl auf Schienenfahrzeugwagen, die eine Vorder- und eine Rückwand aufweisen, als auch auf den Wagenkasten, bei denen die Vorderwand und/oder Rückwand fehlt, wie bei z.B. der Wagenkasten eines Moduls, wo in der Regel keine Vorder- oder Rückwand vorhanden ist oder zumindest eine dieser Wände fehlt, zum Beispiel bei einem Kopfmodul. Module sind vorzugsweise mittels eines sogenannten Wellenbalgs miteinander verbunden, der eine flexible Außenwand bildet. The first pitch support means and the second pitch support means are disposed between adjacent car bodies or modules. They can be arranged in the area of the joint. An advantageous arrangement is in the upper region or in the region of the roof between two car bodies. The term "car body" refers to both rail car carriages having front and rear walls, as well as to the car body which lacks the front wall and / or back wall, as in e.g. the car body of a module, where usually no front or rear wall is present or at least one of these walls is missing, for example in a head module. Modules are preferably connected to each other by means of a so-called bellows, which forms a flexible outer wall.
Bei einer gleich großen oder im Wesentlichen gleich großen Nickbewegung ist vorzugsweise ein erster Nickwinkel zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten und ein zweiter Nickwinkel zwischen dem ersten Wagenkasten und dem dritten Wagenkasten gleich groß oder im Wesentlichen gleich groß. Der Nickwinkel ist vorzugsweise definiert als Winkel zwischen der Z-Achse des ersten Wagenkastens und der Z-Achse des zweiten Wagenkastens (Nickwinkel zwischen Wagenkasten 1 und Wagenkasten 2) bzw. als der Winkel zwischen der Z-Achse des ersten Wagenkastens und der Z-Achse des dritten Wagenkastens (Nickwinkel zwischen Wagenkasten 1 und Wagenkasten 3). In the case of a pitch movement that is the same size or substantially the same, a first pitch angle is preferably between the first carriage body and the second car body and a second pitch angle between the first car body and the third car body of the same size or substantially the same size. The pitch angle is preferably defined as the angle between the Z axis of the first car body and the Z axis of the second car body (pitch angle between car body 1 and car body 2) and the angle between the Z axis of the first car body and the Z axis of the third car body (pitch angle between car body 1 and car body 3).
Bei einer elektrischen Kopplung kann eine Nickstützeinrichtung ebenfalls einen Zylinder und einen Kolben aufweisen, wobei der Kolben eine Kolbenstange aufweisen oder mit einer Kolbenstange gekoppelt sein kann. Der Zylinder kann allgemein als Arbeitszylinder bezeichnet werden. Im Fall einer elektrischen Nickstützeinrichtung können Kolbenbewegungen innerhalb der Zylinder der beiden Nickstützeinrichtungen elektrisch miteinander synchronisiert werden. Es können elektrische Aktuatoren vorhanden sein, welche die Kolbenbewegung und Einstellung vornehmen. Wegmesser können vorhanden sein, die eine Auslenkung bei einer Nickbewegung messen. In einer Steuerungseinrichtung können die Signale aus den Wegmessern verarbeitet werden und entsprechende Signale an die Aktuatoren weitergeben, um eine Synchronisation von Kolbenbewegungen zu erreichen. In an electrical coupling, a pitch support means may also comprise a cylinder and a piston, which piston may comprise a piston rod or may be coupled to a piston rod. The cylinder can be generally referred to as a working cylinder. In the case of an electric pitch support device, piston movements within the cylinders of the two pitch support devices can be electrically synchronized with each other. There may be electrical actuators that perform the piston movement and adjustment. Displacers may be present which measure a deflection during a pitching motion. In a control device, the signals from the displacement sensors can be processed and pass corresponding signals to the actuators in order to achieve a synchronization of piston movements.
Die Koppeleinrichtung kann eine hydraulische Koppeleinrichtung sein, insbesondere Hydraulikleitungen aufweisen. In einer Variante der Erfindung sind die Nickstützeinrichtungen hydraulische Nickstützeinrichtungen. Sie weisen vorzugsweise jeweils einen Hydraulikzylinder und einen darin beweglichen Kolben auf, der vorzugsweise mit einer Kolbenstange verbunden ist. Der Kolben kann einem Wagenkasten angekoppelt sein und der Zylinder an einem benachbarten Wagenkasten. The coupling device may be a hydraulic coupling device, in particular having hydraulic lines. In a variant of the invention, the pitch support means are hydraulic pitch support means. They preferably each have a hydraulic cylinder and a piston movable therein, which is preferably connected to a piston rod. The piston may be coupled to a car body and the cylinder to an adjacent car body.
Die Hydraulikzylinder sind insbesondere über Hydraulikleitungen aneinander gekoppelt. Eine Hydraulikleitung ist eine Verbindungsleitung für ein Arbeitsmedium, insbesondere ein Hydraulikfluid. Mit einer Hydraulikleitung kann eine hydraulische Kopplung von Arbeitsräumen der Hydraulikzylinder erfolgen. Arbeitsräume der Hydraulikzylinder können über Hydraulikleitungen so miteinander gekoppelt sein, dass eine Verschiebung eines ersten Kolbens innerhalb eines ersten Hydraulikzylinders der ersten Nickstützeinrichtung eine dem Betrag nach gleich große oder im Wesentlichen gleich große Verschiebung eines zweiten Kolbens in einem zweiten Hydraulikzylinder der zweiten Nickstützeinrichtung bewirkt. Die Kolben können jeweils eine Kolbenstange aufweisen oder mit einer Kolbenstange gekoppelt sein, welche der Bewegung des Kolbens entsprechend bewegt wird. Jeder Hydraulikzylinder kann zwei Zylinderkammern aufweisen, wobei eine erste Zylinderkammer auf einer ersten Seite des Kolbens angeordnet ist und eine zweite Zylinderkammer auf einer zweiten Seite des Kolbens angeordnet ist. Die erste und die zweite Seite des Kolbens können auch als Vorder- und Rückseite bezeichnet werden. The hydraulic cylinders are coupled to each other in particular via hydraulic lines. A hydraulic line is a connecting line for a working medium, in particular a hydraulic fluid. With a hydraulic line, a hydraulic coupling of working spaces of the hydraulic cylinder can take place. Working spaces of the hydraulic cylinders may be coupled to each other via hydraulic lines such that a displacement of a first piston within a first hydraulic cylinder of the first pitch support causes a magnitude equal or substantially equal displacement of a second piston in a second hydraulic cylinder of the second pitch support. The pistons may each have a piston rod or be coupled to a piston rod, which is moved according to the movement of the piston. Each hydraulic cylinder may have two cylinder chambers, wherein a first cylinder chamber is disposed on a first side of the piston and a second cylinder chamber is disposed on a second side of the piston. The first and second sides of the piston may also be referred to as front and back.
Die Zylinderkammern sind in ihrer Größe vorzugsweise variabel, indem die Größe durch die Bewegung des Kolbens innerhalb des Zylinders geändert wird. Die erste Nickstützeinrichtung ist vorzugsweise mit der zweiten Nickstützeinrichtung so gekoppelt, dass die erste Zylinderkammer der ersten Nickstützeinrichtung mit der zweiten Zylinderkammer der zweiten Nickstützeinrichtung über eine Hydraulikleitung verbunden ist und die zweite Zylinderkammer der ersten Nickstützeinrichtung mit der ersten Zylinderkammer der zweiten Nickstützeinrichtung über eine Hydraulikleitung verbunden ist. Dies wird auch als gekreuzte Anordnung der Hydraulikleitungen bezeichnet. Durch diese gekreuzte Anordnung kann eine vorteilhafte Synchronisation beider Nickstützeinrichtungen erzielt werden, sodass sich im Bereich der ersten Nickstützeinrichtung und im Bereich der zweiten Nickstützeinrichtung gleiche oder im Wesentlichen gleiche Nickwinkel einstellen. The cylinder chambers are preferably variable in size by changing the size by the movement of the piston within the cylinder. The first pitch support means is preferably coupled to the second pitch support means such that the first cylinder chamber of the first pitch support means is connected to the second cylinder chamber of the second pitch support means via a hydraulic line and the second cylinder chamber of the first pitch support means is connected to the first cylinder chamber of the second pitch support means via a hydraulic line , This is also referred to as a crossed arrangement of the hydraulic lines. As a result of this crossed arrangement, an advantageous synchronization of the two pitch support devices can be achieved so that identical or substantially identical pitch angles are established in the region of the first pitch support device and in the region of the second pitch support device.
In einer Ausführungsform wird ein Schienenfahrzeug angegeben, wobei die erste Nickstützeinrichtung einen ersten Hydraulikzylinder aufweist und die zweite Nickstützeinrichtung einen zweiten Hydraulikzylinder aufweist, wobei der erste Hydraulikzylinder drehbar um eine quer zur Wagenkastenlängsachse stehende Achse Y an dem ersten oder dem zweiten Wagenkasten angelenkt ist und der zweite Hydraulikzylinder drehbar um eine quer zur Wagenkastenlängsachse stehende Achse Y an dem ersten oder dem dritten Wagenkasten angelenkt ist. In dieser Ausführungsform ist eine sehr gute Einstellung der Nickstützeinrichtungen relativ zu benachbarten Wagenkästen bei einer Nickbewegung gegeben. In einer bevorzugten Variante werden die Hydraulikzylinder an dem ersten Wagenkasten angelenkt, wodurch in dieser Ausführungsform die Trennung von Wagenkästen deutlich erleichtert wird. Es kann in diesem Fall eine Koppeleinrichtung, insbesondere eine hydraulische Koppeleinrichtung, an dem ersten Wagenkasten angeordnet sein. In one embodiment, a rail vehicle is provided, wherein the first pitch support means comprises a first hydraulic cylinder and the second pitch support means comprises a second hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder being pivotally connected to the first or second car body about an axis Y transverse to the carbody longitudinal axis and the second Hydraulic cylinder is rotatably articulated about a transverse to the car body longitudinal axis Y on the first or the third car body. In this embodiment, a very good adjustment of the pitch support means is given relative to adjacent car bodies in a pitching motion. In a preferred variant, the hydraulic cylinders are articulated to the first car body, whereby the separation of car bodies is significantly facilitated in this embodiment. In this case, a coupling device, in particular a hydraulic coupling device, can be arranged on the first carriage body.
Durch diese Ausführungsform kann ein Höhenversatz zwischen den Gelenkpunkten zweier Gelenke, die am ersten Wagenkasten vorn und am ersten Wagenkasten hinten angeordnet sind, besser ausgeglichen werden. Der Gelenkpunkt ist der Drehpunkt eines Gelenks. Ein solcher Höhenversatz entsteht bei einer Nickbewegung beispielsweise dann, wenn ein erstes Gelenk sich noch im Bereich einer Kuppe oder Wanne auf der Fahrtstrecke befindet, während das andere Gelenk diesen Bereich bereits verlassen hat. Zusätzlich ergibt sich ein Höhenversatz durch die elastische Verformung der Wagenkästen, speziell bei beladenen Fahrzeugen. Ein Höhenversatz kann ferner auch auf einem ebenen Gleis vorhanden sein, durch eine Durchbiegung eines unteren Gelenks, das im Vergleich zum Wagenkasten durch eine kleinere Baugröße weniger steif ist. By this embodiment, a height offset between the articulation points of two joints, which are arranged on the first car body in front and the first car body behind, are better compensated. The pivot point is the pivot point of a joint. Such a height offset arises in a pitching movement, for example, when a first joint is still in the range of a dome or pan on the route, while the other joint has already left this area. In addition, there is a Height offset due to the elastic deformation of the car bodies, especially with loaded vehicles. A height offset can also be present on a level track, by a deflection of a lower joint, which is less stiff compared to the car body by a smaller size.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist der erste Hydraulikzylinder an einem Dachquerträger des ersten (bevorzugt) oder des zweiten Wagenkastens angelenkt. In analoger Weise kann der zweite Hydraulikzylinder an einem Dachquerträger des ersten (bevorzugt) oder des dritten Wagenkastens angelenkt sein. Durch eine solche Anordnung wird eine günstige Krafteinleitung von einem Wagenkasten auf die Nickstützeinrichtung bzw. umgekehrt erreicht. In one embodiment of the invention, the first hydraulic cylinder is articulated to a roof cross member of the first (preferred) or the second car body. In an analogous manner, the second hydraulic cylinder may be articulated to a roof cross member of the first (preferred) or the third car body. By such an arrangement, a favorable introduction of force is achieved by a car body on the pitch support device or vice versa.
In einer Ausführungsform ragt der erste Hydraulikzylinder teilweise oder ganz in eine erste Aussparung hinein, die in einem Dachträger des ersten oder des zweiten Wagenkastens gebildet ist. Vorzugsweise ragt der erste Hydraulikzylinder in eine erste Aussparung des Dachquerträgers des ersten Wagenkastens hinein, wenn der erste Hydraulikzylinder an dem Dachquerträger des ersten Wagenkastens angelenkt ist. In einer anderen Variante ragt der erste Hydraulikzylinder in eine erste Aussparung in einem Dachquerträger des zweiten Wagenkastens hinein, wenn der erste Hydraulikzylinder an dem Dachquerträger des zweiten Wagenkastens angelenkt ist. Durch diese Anordnungen wird ein vorteilhaft platzsparender Einbau einer Nickstützeinrichtung zwischen zwei Wagenkästen realisiert. In analoger Weise kann bei einer weiteren Ausführungsform der zweite Hydraulikzylinder der zweiten Nickstützeinrichtung teilweise oder ganz in eine zweite Aussparung hineinragen, die in einem Dachquerträger des ersten oder des dritten Wagenkastens gebildet ist. Hier wird ein analoger Vorteil erzielt. In one embodiment, the first hydraulic cylinder protrudes partially or completely into a first recess which is formed in a roof rack of the first or the second car body. Preferably, the first hydraulic cylinder protrudes into a first recess of the roof cross member of the first car body, when the first hydraulic cylinder is articulated to the roof cross member of the first car body. In another variant, the first hydraulic cylinder protrudes into a first recess in a roof cross member of the second car body, when the first hydraulic cylinder is articulated to the roof cross member of the second car body. By these arrangements, an advantageously space-saving installation of a pitch support device between two car bodies is realized. In an analogous manner, in another embodiment, the second hydraulic cylinder of the second pitch support device may project partially or entirely into a second recess which is formed in a roof cross member of the first or the third car body. Here an analog advantage is achieved.
Vorteilhafterweise ist die erste und/oder zweite Aussparung in einem Dachträger so geschaffen, dass ein Hydraulikzylinder, der ganz oder teilweise dort hineinragt, derart freigestellt in der Aussparung angeordnet ist, sodass er in der Aussparung nach oben und nach unten beweglich, insbesondere schwenkbar, ist. Eine solche bewegliche, freigestellte Lage ist vorzugsweise dann realisiert, wenn benachbarte Wagenkästen auf einer Ebene angeordnet sind, anders ausgedrückt, wenn der Nickwinkel zwischen beiden Wagenkästen null ist. Advantageously, the first and / or second recess in a roof rack is created so that a hydraulic cylinder, which projects completely or partially there, is so freely arranged in the recess, so that it is movable in the recess up and down, in particular pivotally , Such a movable, released position is preferably realized when adjacent car bodies are arranged on one level, in other words when the pitch angle between the two car bodies is zero.
In einer Ausführungsform ist der erste Hydraulikzylinder mit einem vorderen Bereich des ersten Hydraulikzylinders angelenkt, wobei der genannte vordere Bereich einer Öffnung des ersten Hydraulikzylinders benachbart ist. In einer analogen Weise kann der zweite Hydraulikzylinder der zweiten Nickstützeinrichtung mit einem vorderen Bereich angelenkt sein, wobei dieser vordere Bereich einer Öffnung des zweiten Hydraulikzylinders benachbart ist. Mit dieser Ausführungsform wird eine verbesserte Führung eines Kolbens in dem Hydraulikzylinder erzielt. Es ist hierzu von Vorteil, wenn die Zylinderlagerung in einem vorderen Bereich des Zylinders, dort wo die Zylinderöffnung angeordnet ist, realisiert wird. Die Öffnung des ersten bzw. zweiten Hydraulikzylinders ist eine Öffnung, durch welche das relativ zum Zylinder bewegliche Teil der Nickvorrichtung bewegt wird, insbesondere eine Kolbenstange, die an einen im Inneren des Zylinders beweglichen Kolben gekoppelt ist. In one embodiment, the first hydraulic cylinder is articulated to a front portion of the first hydraulic cylinder, said front portion being adjacent to an opening of the first hydraulic cylinder. In an analogous manner, the second hydraulic cylinder of the second pitch support means may be hinged to a front portion, the front portion being adjacent to an opening of the second hydraulic cylinder. With this embodiment, an improved guidance of a piston is achieved in the hydraulic cylinder. It is for this purpose advantageous if the cylinder bearing in a front region of the cylinder, where the cylinder opening is arranged, is realized. The opening of the first and second hydraulic cylinders is an opening through which the relative to the cylinder movable part of the pitching device is moved, in particular a piston rod which is coupled to a movable piston inside the cylinder.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die erste Nickstützeinrichtung eine erste Kolbenstange auf, die an dem ersten Wagenkasten angelenkt ist, wenn der erste Hydraulikzylinder an dem zweiten Wagenkasten angelenkt ist, oder die an dem zweiten Wagenkasten angelenkt ist, wenn der erste Hydraulikzylinder an dem ersten Wagenkasten angelenkt ist. In analoger Weise kann in einer weiteren Ausführungsform die zweite Nickstützeinrichtung eine zweite Kolbenstange aufweisen, die an dem ersten Wagenkasten angelenkt ist, wenn der zweite Hydraulikzylinder an dem dritten Wagenkasten angelenkt ist, oder die an dem dritten Wagenkasten angelenkt ist, wenn der zweite Hydraulikzylinder an dem ersten Wagenkasten angelenkt ist. In one embodiment of the invention, the first pitch support means comprises a first piston rod hinged to the first car body when the first hydraulic cylinder is hinged to the second car body or hinged to the second car body when the first hydraulic cylinder is attached to the first car body is articulated. Similarly, in a further embodiment, the second pitch support means may comprise a second piston rod hinged to the first car body when the second hydraulic cylinder is hinged to the third car body or hinged to the third car body when the second hydraulic cylinder engages the second carbody first car body is articulated.
Durch diese Anlenkung können Nickbewegungen von der Nickstützeinrichtung besonders gut aufgenommen werden. Insbesondere ist die genannte erste Kolbenstange drehbar um eine quer zur Wagenkastenlängsachse stehende Y Achse des Wagenkastens und drehbar um eine Z-Achse des Wagenkastens angelenkt. Entsprechend ist vorzugsweise die zweite Kolbenstange drehbar um eine quer zur Wagenkastenlängsachse stehende Achse und drehbar um eine Z-Achse angelenkt. Bei einer solchen Anlenkung einer Kolbenstange werden sowohl Dreh- als auch Nickbewegungen von der Nickstützeinrichtung vorteilhaft aufgenommen. By this articulation Nickbewegungen can be particularly well received by the pitch support. In particular, said first piston rod is rotatable about a Y-axis transverse to the car body longitudinal axis of the car body and rotatably articulated about a Z-axis of the car body. Accordingly, the second piston rod is preferably rotatable about an axis transverse to the carriage body longitudinal axis and rotatably articulated about a Z-axis. In such an articulation of a piston rod, both rotational and pitching movements are advantageously absorbed by the pitch support device.
Eine Anlenkung der Kolbenstange kann vorteilhaft mit Hilfe eines Kugelgelenks erfolgen. An articulation of the piston rod can advantageously be done by means of a ball joint.
In einer Ausführungsform weist die erste und/oder die zweite Nickstützeinrichtung ein elastisches Element auf, wobei durch Verformung des elastischen Elements eine Verwindung der Nickstützeinrichtung um eine Längsachse eines der benachbarten Wagenkästen ermöglicht ist. Das Elastische Element kann zwischen zwei starren Elementen der Nickstützeinrichtung angeordnet und mit diesen starren Elementen verbunden sein. Mit einem solchen elastischen Element kann sich die Nickstützeinrichtung besonders gut an eine Wankbewegung zwischen Wagenkästen anpassen. In one embodiment, the first and / or the second pitch support means comprise an elastic element, wherein deformation of the elastic element enables a twisting of the pitch support device about a longitudinal axis of one of the adjacent car bodies. The elastic element can be arranged between two rigid elements of the pitch support device and connected to these rigid elements. With such an elastic element, the pitch support device can adapt particularly well to a rolling motion between car bodies.
In einer Variante weist das Schienenfahrzeug ein wankelastisches Gelenk zwischen dem ersten und dem zweiten Wagenkasten und/oder ein wankelastisches Gelenk zwischen dem ersten und dem dritten Wagenkasten auf. Ein wankelastisches Gelenk ermöglicht durch seine Elastizität eine Wankbewegung. In one variant, the rail vehicle has a roll-elastic joint between the first and the second car body and / or a roll-elastic joint between the first and the third car body. A wankelastic joint allows by its elasticity a rolling motion.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to exemplary embodiments. Show it:
Das Schienenfahrzeug
Gezeigt sind die Fahrzeuglängsachse X und die Längsachsen der einzelnen Wagenkästen X1 des ersten Wagenkastens
Schematisch in
Die Kuppenfahrt führt zu einer Nickbewegung der Wagenkästen gegeneinander. Zwischen dem ersten Wagenkasten
Dort, wo die Nickwinkel α, β eingezeichnet sind, befindet sich im Realfall der Wellenbalg
Bei einer Fahrt durch eine Senke wäre die Knickrichtung zwischen den Wagenkästen umgekehrt, d.h. die Winkel α und β würden sich zur anderen Seite, also nach unten, öffnen. Die Symmetralsteuerung, aufweisend die hier nur schematisch dargestellten Nickstützeinrichtungen
In
Die erste Nickstützeinrichtung
In
Bei einer Fahrt des Schienenfahrzeugs
In dem Dachquerträger
Die Aussparung
In
Mit der Gelenkklaue
An dem Gelenk
Eine Drehbarkeit des ersten Wagenkastens
Claims (14)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014219485.7A DE102014219485A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Rail vehicle with pitch support |
EP15186597.9A EP3000685A1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-24 | Rail vehicle with pitch support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014219485.7A DE102014219485A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Rail vehicle with pitch support |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014219485A1 true DE102014219485A1 (en) | 2016-03-31 |
Family
ID=54238246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014219485.7A Withdrawn DE102014219485A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Rail vehicle with pitch support |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3000685A1 (en) |
DE (1) | DE102014219485A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017214308A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Bombardier Transportation Gmbh | Vehicle for passenger transport, in particular a multi-articulated rail vehicle and device for adjusting the entry height |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019211074A1 (en) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Siemens Mobility GmbH | Rail vehicle with a force-applying arrangement |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1142894B (en) * | 1957-05-14 | 1963-01-31 | Goerlitz Waggonbau Veb | Articulated rail train |
DE19819927A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Duewag Ag | Adjacent wagon box pivoting device for rail vehicles |
DE102004014903A1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Vehicle, in particular lane-guided vehicle, with articulated vehicle bodies |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3503810B2 (en) * | 1998-05-27 | 2004-03-08 | 近畿車輌株式会社 | Link mechanism for running stabilization at vehicle connection |
DE102010040840A1 (en) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Multi-part rail vehicle with at least two car bodies connected by a double joint |
DE202011004040U1 (en) * | 2011-03-17 | 2011-05-19 | Hübner GmbH, 34123 | In the roof region of two articulated vehicles connected to each other device for limiting the rolling motion of the vehicles relative to each other |
DE102014207471A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Articulated connection for a rail vehicle |
-
2014
- 2014-09-25 DE DE102014219485.7A patent/DE102014219485A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-09-24 EP EP15186597.9A patent/EP3000685A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1142894B (en) * | 1957-05-14 | 1963-01-31 | Goerlitz Waggonbau Veb | Articulated rail train |
DE19819927A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Duewag Ag | Adjacent wagon box pivoting device for rail vehicles |
DE102004014903A1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Vehicle, in particular lane-guided vehicle, with articulated vehicle bodies |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017214308A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Bombardier Transportation Gmbh | Vehicle for passenger transport, in particular a multi-articulated rail vehicle and device for adjusting the entry height |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3000685A1 (en) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1864834B1 (en) | Articulated vehicle composed of several coupled vehicle sections | |
DE10317258B4 (en) | Adjustment mechanism for a shape-variable wing | |
DE3030015A1 (en) | ARTICULATED VEHICLE, ESPECIALLY OMNIBUS | |
EP3028915B1 (en) | Joint in the roof area between two articulated vehicles | |
EP1712443B1 (en) | Multiple-unit articulated vehicle, especially railway vehicle. | |
EP3105098B1 (en) | Articulated connection for a rail vehicle | |
EP3131800B1 (en) | Articulated vehicle with a transversely displaceable joint | |
EP3345804A1 (en) | Roof joint for an articulated vehicle | |
DE102014219485A1 (en) | Rail vehicle with pitch support | |
DE60310787T2 (en) | Independent wheel module and vehicle using such a module | |
WO2012035056A1 (en) | Multi-part rail vehicle having at least two coach bodies connected by means of a double articulation joint | |
DE102007027592A1 (en) | Vehicle with articulated car bodies | |
DE102013218547B3 (en) | Transitional platform with torsion zones, vehicle hinge system and rail vehicle | |
EP2412600B1 (en) | Roof joint for an articulated vehicle | |
EP1928722A1 (en) | Vehicle comprising a pitch joint | |
EP2308700A1 (en) | Vehicle with at least two vehicle sections | |
EP3067245B1 (en) | Connection assembly for connecting elements of a rail vehicle | |
EP3303018A1 (en) | Transverse control arm | |
DE102014220775A1 (en) | Rail vehicle in semi-trailer design | |
EP2158114B1 (en) | Rail vehicle with single-stage suspension | |
DE102015205085B3 (en) | Bogie for rail vehicle | |
DE2536384A1 (en) | STEERING CONTROL MECHANISM | |
EP0475339A1 (en) | Device for moving the bellows and bisecting the turntable angle for a low floor articulated omnibus | |
EP1348605A1 (en) | Connection and transition system for adjacent articulated vehicle units of a modular railway vehicle supported on a common bogie | |
DE19936565A1 (en) | Track-guided vehicle, in particular rail vehicle for local traffic |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B61D0003100000 Ipc: B61D0001000000 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |