DE102014218065B4 - Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle - Google Patents

Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014218065B4
DE102014218065B4 DE102014218065.1A DE102014218065A DE102014218065B4 DE 102014218065 B4 DE102014218065 B4 DE 102014218065B4 DE 102014218065 A DE102014218065 A DE 102014218065A DE 102014218065 B4 DE102014218065 B4 DE 102014218065B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
audiogram
assistance system
hearing
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014218065.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014218065A1 (en
Inventor
Thorben Günzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102014218065.1A priority Critical patent/DE102014218065B4/en
Publication of DE102014218065A1 publication Critical patent/DE102014218065A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014218065B4 publication Critical patent/DE102014218065B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/50—Arrangements to reconfigure features of lighting or signalling devices, or to choose from a list of pre-defined settings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Verfahren zur Anpassung akustischer Parameter eines personalisierbaren Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Personalisierungsinformationen Angaben über die Schwerhörigkeit der jeweiligen Fahrer enthalten und das Kraftfahrzeug eine Innenraumkamera zur Beobachtung des Fahrers aufweist, mit den Schritten: Identifizierung des Fahrers (S1) anhand vorgegebener Merkmale, Überprüfen (S2) mittels der Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs, ob der Fahrer ein Hörgerät trägt, falls die Personalisierungsinformation den identifizierten Fahrer als schwerhörig klassifiziert, Überprüfen bei Fehlen eines Hörgeräts (S3), ob ein Audiogramm zur Anpassung der akustischen Warnungen für den identifizierten Fahrer vorliegt, Anpassen der akustischen Ausgabe (S6) bei Vorhandensein eines Audiogramms entsprechend den Vorgaben des vorhandenen Audiogramms, oder Erstellen eines Audiogramms (S5) bei fehlendem Audiogramm, Anpassen der akustischen Ausgabe (S6) entsprechend den Vorgaben des ermittelten Audiogramms und Abspeichern des ermittelten Audiogramms.A method for adapting acoustic parameters of a personalized driver assistance system of a motor vehicle, wherein the personalization information includes information on the hearing loss of the respective driver and the motor vehicle has an interior camera for monitoring the driver, comprising the steps of: identification of the driver (S1) on the basis of predetermined characteristics, checking (S2 ) in the absence of a hearing aid (S3), if there is an audiogram for adjusting the audible warnings for the identified driver, adjusting the audible Output (S6) in the presence of an audiogram according to the specifications of the existing audiogram, or creating an audiogram (S5) in the absence of audiogram, adjusting the acoustic output (S6) according to the specifications of the erm ittelten audiogram and storing the determined audiogram.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung akustischer Parameter eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, eine entsprechende Vorrichtung hierzu sowie ein Fahrerassistenzsystem. The invention relates to a method for adapting acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle, a corresponding device for this purpose and a driver assistance system.

Unter Schwerhörigkeit wird allgemein die Verminderung des Hörvermögens verstanden. Die Ausprägung der Störung kann von leichter Schwerhörigkeit bis zur Gehörlosigkeit reichen und vielfältige Ursachen haben, wobei nach einer Untersuchung aus dem Jahre 2001 in Deutschland etwa 19% der Bevölkerung keine völlig normale Hörschwelle haben. Ein typisches Beispiel dafür ist die altersbedingte Schwerhörigkeit, die mit zunehmendem Alter zunimmt. Diese Verminderung des Hörvermögens mit zunehmendem Alter betrifft dabei insbesondere Töne mit hohen Frequenzen. Deafness is generally understood to mean hearing loss. The severity of the disorder can range from mild deafness to deafness and have many causes, with about 19% of the population having a completely normal hearing threshold, according to a 2001 study in Germany. A typical example of this is age-related deafness, which increases with age. This reduction in hearing with increasing age relates in particular to high-frequency sounds.

Derzeit sind unterschiedliche Fahrerassistenzsysteme im Einsatz und in der Entwicklung, welche Töne mit hoher Frequenz verwenden, um den Fahrer gezielt auf eine Gefahr, beispielsweise eine drohende Kollision, aufmerksam zu machen. Ein Beispiel eines derartigen, weit verbreiteten Assistenzsystems ist die klassische Einparkhilfe, auch bekannt als Park Distance Control (PDC). Currently, different driver assistance systems are in use and in development, which use high-frequency tones to alert the driver to a specific threat, such as a threat of collision. An example of such a widespread assistance system is the classic parking aid, also known as Park Distance Control (PDC).

Um die Schwerhörigkeit auszugleichen, verwenden die betroffenen Personen üblicherweise Hörgeräte. Sofern die akustische Ausgabe von Fahrerassistenzsystemen einstellbar ist, kann der Fahrer mit Hörgerät diese so einstellen, dass er die akustische Ausgabe mit Verwendung des Hörgeräts wahrnehmen kann und sich angenehm anhört. In order to compensate for the deafness, the affected persons usually use hearing aids. If the acoustic output of driver assistance systems is adjustable, the driver with the hearing device can adjust these so that he can perceive the acoustic output using the hearing device and sounds pleasant.

Des Weiteren sind Personalisierungen von Fahrerassistenzsystemen bzw. Fahrzeugfunktionen bekannt, wobei das Verhalten des Assistenzsystems bzw. der Fahrzeugfunktion an den jeweiligen Fahrer anpassbar sind. Furthermore, personalization of driver assistance systems or vehicle functions are known, wherein the behavior of the assistance system or the vehicle function can be adapted to the respective driver.

Die Druckschrift DE 10 2012 020 614 A1 beschreibt ein Verfahren zum Personalisieren einer Fahrzeugfunktion, das folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer ersten Kennung eines ersten Fahrzeugnutzers anlässlich einer ersten Sitzung in einem ersten Fahrzeug, Erfassen einer Information über eine Betätigung einer Funktion des ersten Fahrzeugs durch den Fahrzeugnutzer, Erzeugen einer Zuordnung der erfassten Information zu der ermittelten ersten Kennung und Abspeichern der Zuordnung zumindest auch außerhalb des ersten Fahrzeugs. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung mit Personalisierungsfunktion und ein Fahrzeug. The publication DE 10 2012 020 614 A1 describes a method for personalizing a vehicle function, comprising the steps of: determining a first identifier of a first vehicle user on the occasion of a first session in a first vehicle, detecting information about an operation of a function of the first vehicle by the vehicle user, generating an assignment of the detected information to the determined first identifier and storing the assignment at least outside the first vehicle. Moreover, the invention relates to a device with personalization function and a vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2008 038 585 A1 offenbart ein Assistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Bordelektronik, mindestens einer durch die Bordelektronik angesteuerten Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von Informationen sowie einer Eingabevorrichtung und einem Speicherelement. Die Eingabevorrichtung ist zur Eingabe von medizinischen Informationen ausgebildet, die den Gesundheitszustand des Fahrers betreffen, und das Speicherelement hält medizinische Indikationen und den medizinischen Indikationen zugeordnete Parameter für die Bordelektronik vor. Die Bordelektronik ist derart ausgebildet, dass die Ansteuerung der mindestens einen Ausgabevorrichtung von den verwendeten Parametern abhängig ist, wobei eine Änderung der Parameter eine Änderung der Ausgabe von Informationen durch die Ausgabevorrichtung bewirkt. The publication DE 10 2008 038 585 A1 discloses an assistance system for a motor vehicle having on-board electronics, at least one output device triggered by the on-board electronics for outputting information and an input device and a memory element. The input device is configured to input medical information pertaining to the health of the driver, and the memory element holds medical indications and parameters associated with the medical indications for the on-board electronics. The on-board electronics are designed such that the control of the at least one output device is dependent on the parameters used, wherein a change in the parameters causes a change in the output of information by the output device.

Die Druckschrift DE 10 2011 087 043 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem mit einem elektronischen Steuergerät zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator. Das Steuergerät wirkt mit einer Eingabeeinheit zur Eingabe mindestens eines fahrerfähigkeitsbezogenen Datums zusammen. Im Steuergerät ist mindestens ein Adaptionsmodul vorgesehen, durch das der Aktuator oder die Aktuatoren abhängig von dem mindestens einen fahrerfähigkeitsbezogenen Datum steuerbar ist oder sind. Als fahrerfähigkeitsbezogene Daten sind insbesondere das Alter, das Sehvermögen, das Hörvermögen, das Reaktionsvermögen etc. des Fahrers vorgesehen. The publication DE 10 2011 087 043 A1 describes a driver assistance system with an electronic control unit for controlling at least one driver-assisting actuator. The control unit cooperates with an input unit for inputting at least one driverability-related date. In the control unit, at least one adaptation module is provided, by means of which the actuator or the actuators can or can be controlled as a function of the at least one date related to driving ability. In particular, age, sight, hearing, responsiveness, etc., of the driver are provided as the driving ability-related data.

Die Druckschrift US 2012/0 148 077 A1 betrifft einen am Körper getragenen Audio-Gateway, der Audiosignale mittels kurzreichweitiger elektromagnetischer Signale an ein Hörgerät eines Nutzers überträgt, so dass außerhalb eines Fahrzeugs mittels des Audio-Gateways für den Nutzer eines Hörgeräts ein betätigungsfreies mobiles Telefonieren oder eine Musikübertragung möglich ist. Steigt der mit ein Hörgerät tragende Nutzer eines am Körper getragenen Audio-Gateways in ein Fahrzeug ein, so sollte auf ein fahrzeugeigenes Audio-Gateway umgeschaltet werden, was üblicherweise einen Bedienungsvorgang seitens des Nutzers bedingt, da das nutzereigene Audio-Gateway eventuell mit dem fahrzeugeigenen Audio-Gateway zu Störungen führen kann. Eine automatische Detektion des nutzereigenen Hörgeräts durch ein in der Kopfstütze des Nutzersitzes angeordnetes NFMI-System, welches NFMI-Signale an das über eine NHMI-Funktionalität verfügende Hörgerät sendet, welches auf diese Signale antwortet, ermöglicht eine automatisches Umschalten vom nutzereigenen Audio-Gateway auf das fahrzeugeigene Audio-Gateway. The publication US 2012/0 148 077 A1 relates to a worn on the body audio gateway that transmits audio signals by short-range electromagnetic signals to a hearing aid of a user, so that outside of a vehicle by means of the audio gateway for the user of a hearing aid an actuation-free mobile phone calls or music transfer is possible. If the user carrying a hearing aid of a body-worn audio gateway enters a vehicle, then switching to an on-board audio gateway should be required, which usually requires an operation on the part of the user, since the user's own audio gateway may be connected to the vehicle's own audio Gateway can cause interference. An automatic detection of the user's hearing aid by an arranged in the headrest of the user's seat NFMI system that sends NFMI signals to the operating via a NHMI functionality hearing aid that responds to these signals, allows automatic switching from the user's audio gateway on the on-board audio gateway.

Vergisst der Fahrer jedoch sein Hörgerät zu tragen, so besteht die Gefahr, dass er selbst bei einer Einstellbarkeit der akustischen Ausgabe beispielsweise Warntöne eines Fahrerassistenzsystems nicht wahrnehmen kann. However, if the driver forgets to wear his hearing aid, there is a risk that even with an adjustability of the acoustic output, he can not perceive, for example, warning sounds of a driver assistance system.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen für Personen mit Hörbehinderungen zu verbessern. The invention is therefore based on the object of improving driver assistance systems in motor vehicles for persons with hearing impairments.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a method having the features of claim 1, by a device for use in an assistance system having the features of claim 8 and by a driver assistance system having the features of claim 9. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Anpassung akustischer Parameter eines personalisierbaren Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Personalisierungsinformationen Angaben über die Schwerhörigkeit der jeweiligen Fahrer enthalten und das Kraftfahrzeug eine Innenraumkamera zur Beobachtung des Fahrers aufweist, führt die folgenden Schritte aus:

  • – Identifizierung des Fahrers anhand vorgegebener Merkmale,
  • – Überprüfen mittels der Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs, ob der Fahrer ein Hörgerät trägt, falls die Personalisierungsinformation den identifizierten Fahrer als schwerhörig klassifiziert,
  • – Überprüfen, falls bei einem als schwerhörig identifiziertem Fahrer das Hörgerät fehlt, ob ein Audiogramm zur Anpassung der akustischen Warnungen für den identifizierten Fahrer vorliegt,
  • – Anpassen der akustischen Ausgabe bei Vorhandensein eines Audiogramms entsprechend den Vorgaben des vorhandenen Audiogramms, oder
  • – Erstellen eines Audiogramms bei fehlendem Audiogramm, Anpassen der akustischen Ausgabe entsprechend den Vorgaben des ermittelten Audiogramms und Abspeichern des ermittelten Audiogramms.
The method according to the invention for adapting acoustic parameters of a personalisable driver assistance system of a motor vehicle, wherein the personalization information contains information about the deafness of the respective driver and the motor vehicle has an interior camera for observing the driver, performs the following steps:
  • - identification of the driver based on given characteristics,
  • Checking by means of the interior camera of the motor vehicle whether the driver is wearing a hearing aid if the personalization information classifies the identified driver as being hard of hearing,
  • - if, in the case of a driver identified as being hard of hearing, the hearing aid is missing, check that there is an audiogram to adjust the audible warnings for the identified driver,
  • - Adjusting the acoustic output in the presence of an audiogram according to the specifications of the existing audiogram, or
  • - Creating an audiogram in case of missing audiogram, adjusting the acoustic output according to the specifications of the determined audiogram and saving the determined audiogram.

Hat also die Fahrerüberwachung ergeben, dass ein schwerhöriger Fahrer kein Hörgerät trägt, beispielsweise weil er es vergessen hat, so wird mit dem Verfahren versucht, eine verbesserte Wahrnehmung der akustischen Signale zu erreichen. Das Verfahren kann auch vom Fahrer abgebrochen werden, wenn er durch einen Hinweis auf das Fehlen des Hörgeräts aufmerksam gemacht wird und er dann das Hörgerät anlegt. Die Erkennung der Schwerhörigkeit des Fahrers über das Nichttragen des Hörgeräts ermöglicht es den Fahrer entsprechend zu warnen. Der Fahrer hat somit die Möglichkeit ein Hörgerät aufzusetzen um die Schwerhörigkeit zu beheben, sofern das Gerät für ihn in Reichweite ist. Thus, if the driver monitoring has shown that a hearing-impaired driver does not wear a hearing aid, for example because he has forgotten it, then the method attempts to achieve an improved perception of the acoustic signals. The procedure can also be aborted by the driver if he is made aware by an indication of the absence of the hearing aid and he then applies the hearing aid. The detection of the deafness of the driver by not wearing the hearing aid allows the driver to warn accordingly. The driver thus has the opportunity to set up a hearing aid to correct the hearing loss, if the device is within his reach.

Insbesondere wird eine Schwerhörigkeit des Fahrers angenommen und als Information den Personalisierungsinformationen zugefügt, wenn bei der Identifizierung des Fahrers das Tragen eines Hörgeräts festgestellt wird. Mit anderen Worten, ein Fahrer wird als schwerhörig klassifiziert, wenn die Fahrerüberwachung feststellt, dass der Fahrer ein Hörgerät trägt. Da der Fahrer zu diesem Zeitpunkt mit einem Hörgerät angetroffen wird, wird angenommen, dass er aufgrund des Hörgeräts in der Lage ist die üblichen akustischen Warnungen wahrzunehmen und es wird hinsichtlich der akustischen Parameter nichts unternommen. In particular, a hearing loss of the driver is assumed and added as information to the personalization information when the identification of the driver, the wearing of a hearing aid is detected. In other words, a driver is classified as being hard of hearing if the driver monitoring determines that the driver is wearing a hearing aid. Since the driver is encountered at this time with a hearing aid, it is assumed that he is able to hear the usual acoustic warnings due to the hearing aid and that no action is taken with regard to the acoustic parameters.

Weiter bevorzugt wird zur Durchführung des Audiogramms dem Fahrer eine Tonfolge von hohen zu tiefen Frequenzen zur Ermittlung der Grenzfrequenz der Hörfähigkeit des Fahrers vorgespielt. Da üblicherweise die Fähigkeit des Hörens höherer Frequenzen altersbedingt abnimmt, beginnt das Audiogramm mit hohen Frequenzen. Die Frequenz, bei der der Fahrer dann einen ausreichend lauten Ton vernimmt, wird als Grenzfrequenz bezeichnet und vom Fahrer durch beispielsweise eine erste Bedienhandlung festgelegt. More preferably, the driver is played a sequence of high to low frequencies to determine the limit frequency of the hearing of the driver to perform the audiogram. Since usually the ability of hearing higher frequencies decreases due to age, the audiogram begins with high frequencies. The frequency at which the driver then hears a sufficiently loud tone is referred to as a cutoff frequency and set by the driver by, for example, a first operator action.

Weiter bevorzugt erfolgt eine Anpassung der akustischen Parameter des Fahrerassistenzsystems auf die ermittelte Grenzfrequenz, wenn die Grenzfrequenz unterhalb der vom Fahrerassistenzsystem verwendeten Frequenzen liegt. Mit anderen Worten, die verwendeten Frequenzen werden entsprechend abgesenkt. Es ist daher möglich, die akustische Ausgabe der Fahrerassistenzsysteme so zu adaptieren, dass die Hörschwäche entsprechend ausgeglichen wird. Damit wird verhindert, dass der Fahrer akustische Hinweise, wie beispielsweise Warnungen oder Abstandsangaben, nicht wahrnehmen kann. More preferably, the acoustic parameters of the driver assistance system are adapted to the determined cutoff frequency if the cutoff frequency is below the frequencies used by the driver assistance system. In other words, the frequencies used are lowered accordingly. It is therefore possible to adapt the acoustic output of the driver assistance systems so that the hearing impairment is compensated accordingly. This prevents the driver from being able to perceive acoustic indications, such as warnings or distance indications.

Weiter bevorzugt werden die angepassten Frequenzen des Fahrassistenzsystems dem Fahrer zur Überprüfung vorgespielt. Auf diese Weise kann der Fahrer überprüfen, ob er auch ohne das Hörgerät in der Lage ist die akustischen Signale wahrzunehmen. More preferably, the adjusted frequencies of the driver assistance system are played to the driver for review. In this way, the driver can check whether he is able to perceive the acoustic signals even without the hearing aid.

Ferner kann vorzugsweise der Fahrer über die Anpassung der verwendeten Frequenzen bei vorhandener Schwerhörigkeit und/oder die Abwesenheit eines Hörgeräts benachrichtigt werden. Furthermore, the driver can preferably be notified of the adaptation of the frequencies used in the case of existing deafness and / or the absence of a hearing device.

Vorzugsweise kann der Fahrer die erneute Durchführung eines Audiogramms zu einem späteren Zeitpunkt selbstständig initiieren und/oder der Fahrer kann zur erneuten Durchführung eines Audiogramms zu einem späteren Zeitpunkt unter vorgegebenen Bedingungen aufgefordert werden. Preferably, the driver can independently initiate the re-execution of an audiogram at a later time and / or the driver can be requested to re-execute an audiogram at a later time under predetermined conditions.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anpassung akustischer Parameter eines personalisierbaren Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, die zur Durchführung des im Vorangegangenen erläuterten Verfahrens geeignet ist, umfasst eine Innenraumkamera zur Beobachtung des Fahrers, eine Steuereinrichtung und eine Speichereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung aufweist:

  • – eine Einrichtung zur Fahreridentifikation und zur Überprüfung des Fahrers bezüglich des Tragens eines Hörgeräts mittels der Innenraumkamera,
  • – eine Einrichtung zur Durchführung und Abspeichern eines Audiogramms, und
  • – eine Einrichtung zum Erstellen und Ansteuern der akustischen Parameter des Fahrerassistenzsystems basierend auf dem Audiogramm.
The inventive device for adapting acoustic parameters of a personalized driver assistance system of a motor vehicle, which is suitable for carrying out the method explained above, comprises an interior camera for monitoring the driver, a control device and a memory device, wherein the control device comprises:
  • A device for driver identification and for checking the driver with regard to wearing a hearing device by means of the interior camera,
  • - A device for performing and storing an audiogram, and
  • - A device for creating and controlling the acoustic parameters of the driver assistance system based on the audiogram.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs umfasst eine oben geschilderte Vorrichtung. An inventive driver assistance system of a motor vehicle comprises a device described above.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. It shows

1 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens für einen schwerhörigen Fahrer. 1 a flowchart of the method for a hard of hearing driver.

Mittels einer Innenraumkamera, welche für verschiedene Anwendungsfälle, wie beispielsweise zur Müdigkeitserkennung, verwendet wird, ist es möglich den Fahrer zu beobachten. Zu einem ersten Zeitpunkt, der in 1 nicht dargestellt ist, wird ermittelt, ob der Fahrer ein Hörgerät verwendet und dieser Fahrer wird als schwerhörig eingestuft, sofern ein Hörgerät erkannt wurde. Diese Information wird in einem Steuergerät bzw. einem entsprechenden Speicher als Fahrerinformation hinterlegt. By means of an interior camera, which is used for various applications, such as for fatigue detection, it is possible to observe the driver. At a first time in 1 is not shown, it is determined whether the driver uses a hearing aid and this driver is classified as hard of hearing, if a hearing aid was detected. This information is stored in a control unit or a corresponding memory as driver information.

Zu einem späteren Zeitpunkt wird in einem ersten Schritt S1 der Fahrer identifiziert, wobei anhand der Fahrerinformation erkannt wird, dass der Fahrer als schwerhörig einzustufen ist. At a later point in time, the driver is identified in a first step S1, it being recognized on the basis of the driver information that the driver is classified as hard of hearing.

Mit anderen Worten, das in 1 geschilderte Verfahren trifft nur für einen schwerhörigen Fahrer zu. Die Identifikation des Fahrers kann beispielsweise über Verwendung des gleichen Schlüssels oder anhand anderer Merkmale erfolgen. Im Zuge der Identifikation des Fahrers in dem ersten Schritt S1 wird ferner überprüft, ob der Fahrer ein Hörgerät trägt oder nicht. In other words, that in 1 described method applies only to a hard of hearing driver. The identification of the driver may, for example, be made using the same key or other features. In the course of the identification of the driver in the first step S1 is further checked whether the driver wears a hearing aid or not.

Im Schritt S2 wird überprüft, ob der als schwerhörig identifizierte Fahrer aktuell ausreichend hörfähig ist. Trägt der Fahrer ein Hörgerät, so gilt er als aktuell ausreichend hörfähig. Das Verfahren geht in diesem Fall entlang des n-Zweigs über in den Schritt S3 und es erfolgt keinerlei Anpassung der akustischen Parameter. In step S2, it is checked whether the driver identified as being hard of hearing is currently sufficiently audible. If the driver wears a hearing aid, then he is currently considered to be sufficiently audible. The method goes in this case along the n-branch in the step S3 and there is no adaptation of the acoustic parameters.

Trägt der Fahrer kein Hörgerät und liegt anhand der Fahrerinformation bei dem Fahrer eine Schwerhörigkeit vor, so wird der Fahrer als aktuell schwerhörig eingestuft und es sollte eine Anpassung der akustischen Parameter erfolgen. If the driver does not wear a hearing aid and if the driver is aware of a hearing loss, the driver is classified as currently hearing-impaired and an adaptation of the acoustic parameters should take place.

Allerdings kann der Fahrer im Schritt S2 über das fehlende Hörgerät informiert werden, beispielsweise über eine Textmeldung. Setzt der Fahrer das Hörgerät auf, so wird dies von der Innenraumkamera erkannt und der Fahrer gilt dann wieder als ausreichend hörfähig. In diesem Fall geht das Verfahren Fall über in den Schritt S3 und es erfolgt keine Anpassung der akustischen Parameter. However, the driver can be informed in step S2 about the missing hearing aid, for example via a text message. If the driver sets the hearing aid on, this is detected by the interior camera and the driver is then considered to be sufficiently audible. In this case, the case goes to step S3 and there is no adjustment of the acoustic parameters.

Hat der Fahrer kein Hörgerät zur Hand oder es funktioniert nicht, so geht das Verfahren entlang des j-Zweiges über in den Schritt S4, in dem überprüft wird, ob für den Fahrer ein Audiogramm vorliegt oder nicht. If the driver does not have a hearing aid at hand or if it does not work, the method proceeds along the j branch to step S4, in which it is checked whether an audiogram is present for the driver or not.

Ist dies der Fall, so wird im Schritt S6 anhand des vorliegenden Audiogramms die akustische Ausgabe entsprechend angepasst und es erfolgt ein dies bezüglicher Hinweis an den Fahrer. If this is the case, then the acoustic output is adjusted accordingly in step S6 on the basis of the present audiogram, and an indication of this to the driver is given.

Ist dies nicht der Fall, d.h. es liegt für diesen Fahrer kein Audiogramm vor, so wird im Schritt S5 ein Audiogramm erstellt. Dazu wird der Fahrer aufgefordert über eine Bedienhandlung, beispielsweise das Betätigen einer bestimmten Taste, ein Audiogramm zur Anpassung der akustischen Warnungen zu starten. If this is not the case, i. if there is no audiogram for this driver, an audiogram is created in step S5. For this purpose, the driver is prompted via an operator action, for example, the pressing of a specific button to start an audiogram to adjust the audible warnings.

Startet der Fahrer im Schritt S5 das Audiogramm, beispielsweise weil er das Hörgerät nicht in der Nähe hat, so werden anschließend Frequenzen von hoch nach tief abgespielt. Der Fahrer wird gleichzeitig aufgefordert, eine weitere Bedienhandlung, beispielsweise eine erneute Betätigung der Taste, durchzuführen, sobald er einen Ton wahrnehmen kann. If the driver starts the audiogram in step S5, for example because he does not have the hearing aid in the vicinity, frequencies are then played from high to low. At the same time, the driver is requested to carry out another operating action, for example a renewed actuation of the key, as soon as he can hear a sound.

Sobald der Fahrer die zweite Bedienhandlung durchgeführt hat, wird die Grenzfrequenz festgelegt, die der Fahrer ohne Hörgerät wahrnehmen kann und das Audiogramm ist abgeschlossen und wird für den Fahrer für eine spätere erneute Anwendung gespeichert. Once the driver has performed the second operator action, the cutoff frequency is determined which the driver can perceive without a hearing aid and the audiogram is completed and stored for the driver for later reuse.

Liegt die Grenzfrequenz unterhalb der von dem System verwendeten Frequenzen, muss die Tonausgabe angepasst werden, was im Schritt S6 geschieht. Hierzu werden sämtliche akustische Töne, beispielsweise die Warntöne der Einparkhilfe, auf die ermittelte maximale Ton-Frequenz angepasst. Dabei muss berücksichtigt werden, dass verschiedenartige Warntöne sich weiterhin unterscheiden, wie dies beispielsweise unterschiedlichen Warntönen der Einparkhilfe für vorne und hinten der Fall ist. Diese Anpassung erfolgt auch im Fall eines bereits vorhandenen Audiogramms. If the cut-off frequency is below the frequencies used by the system, the sound output must be adjusted, which is done in step S6. For this purpose, all acoustic tones, such as the warning tones of the parking aid, adapted to the determined maximum tone frequency. It must be remembered that different warning tones continue to differ, as is the case, for example, different warning tones of the parking aid for front and rear. This adaptation also takes place in the case of an already existing audiogram.

Optional werden zur Überprüfung die neu eingestellten Warntöne dem Fahrer vorgespielt, was beispielsweise durch ein nacheinander Abspielen der Warntöne im Fall der Einparkhilfe vorne und hinten erfolgen kann. Mit einer weiteren Bedienhandlung kann er zudem bestätigen, dass er die abgespielten Warntöne wahrnehmen kann. Optionally, the newly set warning tones are played to the driver for checking purposes, which can be done, for example, by a successive playing of the warning tones in the case of the parking aid front and rear. He can also confirm with another operator action that he can perceive the warning tones played.

Die ermittelten Einstellungen werden für den Fahrer hinterlegt. Wird beim gleichen Fahrer zu einem anderen Zeitpunkt erkannt, dass er das Hörgerät nicht trägt, werden die Warntöne automatisch angepasst und der Fahrer gegebenenfalls informiert, was über ein Textmeldung erfolgen kann. The determined settings are stored for the driver. If the same driver recognizes at a different time that he does not wear the hearing aid, the warning tones are automatically adjusted and the driver is informed, if necessary, what can be done via a text message.

Ferner ist es möglich, dass der Fahrer das Audiogramm zu einem beliebigen Zeitpunkt selbstständig initiiert. Es ist zudem möglich den Fahrer in bestimmten Zeitintervallen oder bei bestimmten Situationen, wie beispielsweise im Stau, zur Durchführung eines Audiogramms aufzufordern, um die Wahrnehmungsschwelle vom identifizierten Fahrer festzustellen bzw. zu erneuern. Furthermore, it is possible that the driver independently initiates the audiogram at any time. It is also possible to request the driver at certain time intervals or in certain situations, such as congestion, to perform an audiogram to determine or renew the detection threshold of the identified driver.

Claims (9)

Verfahren zur Anpassung akustischer Parameter eines personalisierbaren Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Personalisierungsinformationen Angaben über die Schwerhörigkeit der jeweiligen Fahrer enthalten und das Kraftfahrzeug eine Innenraumkamera zur Beobachtung des Fahrers aufweist, mit den Schritten: Identifizierung des Fahrers (S1) anhand vorgegebener Merkmale, Überprüfen (S2) mittels der Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs, ob der Fahrer ein Hörgerät trägt, falls die Personalisierungsinformation den identifizierten Fahrer als schwerhörig klassifiziert, Überprüfen bei Fehlen eines Hörgeräts (S3), ob ein Audiogramm zur Anpassung der akustischen Warnungen für den identifizierten Fahrer vorliegt, Anpassen der akustischen Ausgabe (S6) bei Vorhandensein eines Audiogramms entsprechend den Vorgaben des vorhandenen Audiogramms, oder Erstellen eines Audiogramms (S5) bei fehlendem Audiogramm, Anpassen der akustischen Ausgabe (S6) entsprechend den Vorgaben des ermittelten Audiogramms und Abspeichern des ermittelten Audiogramms.  A method for adapting acoustic parameters of a personalisable driver assistance system of a motor vehicle, wherein the personalization information contains information about the deafness of the respective driver and the motor vehicle has an interior camera for the observation of the driver, comprising the steps: Identification of the driver (S1) on the basis of given characteristics, Checking (S2) by means of the interior camera of the motor vehicle whether the driver is wearing a hearing aid if the personalization information classifies the identified driver as being hard of hearing, In the absence of a hearing aid (S3), to check if there is an audiogram to adjust the audible warnings for the identified driver, Adjusting the acoustic output (S6) in the presence of an audiogram according to the specifications of the existing audiogram, or Creating an audiogram (S5) in the absence of an audiogram, adjusting the acoustic output (S6) according to the specifications of the determined audiogram and saving the determined audiogram. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwerhörigkeit des Fahrers angenommen und den Personalisierungsinformationen zugefügt wird, wenn das Tragen eines Hörgeräts bei der Identifizierung des Fahrer (S1) festgestellt wird. A method according to claim 1, characterized in that a hearing loss of the driver is accepted and the personalization information is added when the wearing of a hearing aid in the identification of the driver (S1) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Audiogramms (S5) dem Fahrer eine Tonfolge von hohen zu tiefen Frequenzen zur Ermittlung der Grenzfrequenz der Hörfähigkeit des Fahrers vorgespielt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that for performing the audiogram (S5) the driver is played a sequence of high to low frequencies for determining the cutoff frequency of the driver's hearing. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung der akustischen Parameter (S6) auf die ermittelte Grenzfrequenz erfolgt, wenn die Grenzfrequenz unterhalb der vom Fahrerassistenzsystem verwendeten Frequenzen liegt. A method according to claim 3, characterized in that an adaptation of the acoustic parameters (S6) takes place on the determined limit frequency when the cutoff frequency is below the frequencies used by the driver assistance system. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die angepassten Frequenzen des Fahrassistenzsystems dem Fahrer zur Überprüfung vorgespielt werden. A method according to claim 4, characterized in that the adapted frequencies of the driver assistance system are played to the driver for checking. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer über eine Anpassung der verwendeten Frequenzen bei vorhandener Schwerhörigkeit und der Abwesenheit eines Hörgeräts benachrichtigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver is notified of an adaptation of the frequencies used in the presence of deafness and the absence of a hearing aid. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer die erneute Durchführung eines Audiogramms zu einem späteren Zeitpunkt selbstständig initiieren kann und/oder der Fahrer zur erneuten Durchführung eines Audiogramms zu einem späteren Zeitpunkt unter vorgegebenen Bedingungen aufgefordert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver can independently initiate the re-implementation of an audiogram at a later time and / or the driver is requested to rerun an audiogram at a later time under predetermined conditions. Vorrichtung zur Anpassung akustischer Parameter eines personalisierbaren Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche eingerichtet und ausgelegt ist, mit einer Innenraumkamera zur Beobachtung des Fahrers, einer Steuereinrichtung und einer Speichereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung aufweist: eine Einrichtung zur Fahreridentifikation und zur Überprüfung des Fahrers bezüglich des Tragens eines Hörgeräts anhand der Innenraumkamera, eine Einrichtung zum Erstellen und Abspeichern eines Audiogramms, und eine Einrichtung zur Anpassung und Ansteuern der akustischen Parameter des Fahrerassistenzsystems basierend auf dem Audiogramm,  Device for adapting acoustic parameters of a personalisable driver assistance system of a motor vehicle, which is set up and designed to carry out the method according to one of the preceding claims, with an interior camera for monitoring the driver, a control device and a memory device, wherein the control device comprises: a device for driver identification and for checking the driver with regard to wearing a hearing aid based on the interior camera, a device for creating and storing an audiogram, and a device for adapting and controlling the acoustic parameters of the driver assistance system based on the audiogram, Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.  Driver assistance system of a motor vehicle with a device according to claim 8.
DE102014218065.1A 2014-09-10 2014-09-10 Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle Active DE102014218065B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014218065.1A DE102014218065B4 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014218065.1A DE102014218065B4 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014218065A1 DE102014218065A1 (en) 2016-03-24
DE102014218065B4 true DE102014218065B4 (en) 2017-10-12

Family

ID=55444515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014218065.1A Active DE102014218065B4 (en) 2014-09-10 2014-09-10 Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014218065B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018213761A1 (en) * 2018-08-15 2020-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for adapting an audio output to the user of a vehicle
DE102021205355A1 (en) 2021-05-26 2022-12-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling an audio output in a motor vehicle

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2557178B (en) * 2016-11-29 2020-01-01 Jaguar Land Rover Ltd Improvements relating to hearing assistance in vehicles
DE102019102072A1 (en) 2019-01-28 2020-07-30 Kienle Orgeln GmbH Device and method for creating a hearing profile
DE102019208206A1 (en) * 2019-06-05 2020-12-10 Audi Ag Method and system for providing an artificially generated driving noise of a motor vehicle
US11030863B2 (en) 2019-10-02 2021-06-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for providing audio information in a vehicle
US20240007803A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Cerence Operating Company In-car assistive audio technologies for users with hearing loss
DE102022003966A1 (en) 2022-10-25 2023-04-27 Mercedes-Benz Group AG Method for compensating for a lack of individual hearing assistance when driving in a vehicle
DE102022004328A1 (en) 2022-11-21 2023-01-05 Mercedes-Benz Group AG Method for identifying a driver of a vehicle's need for hearing assistance

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070127734A1 (en) * 2003-06-30 2007-06-07 Christian Brulle-Drews Configurable information distribution system for a vehicle
DE102008028844A1 (en) * 2007-06-22 2009-01-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for driver assistance by means of driver assistance systems
DE102008038585A1 (en) * 2008-08-21 2010-02-25 Continental Automotive Gmbh Assistance system, particularly for motor vehicle, has avionics, display device for displaying information controlled by avionics, input device and memory element
US20120148077A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Oticon A/S Method for operating a hearing system, hearing system and audio gateway devices
DE102011087043A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for controlling driver-supporting actuator, has electronic control unit for controlling one driver assist actuator, where control unit cooperating with input unit for inputting driver skills-based data
DE102012020614A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Audi Ag Method for personalizing vehicle function, involves generating assignment of detected information on determined first identifier, and detecting another identifier of vehicle user at another session in same vehicle or another vehicle
DE102014210606A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individual hearing curve adjustment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070127734A1 (en) * 2003-06-30 2007-06-07 Christian Brulle-Drews Configurable information distribution system for a vehicle
DE102008028844A1 (en) * 2007-06-22 2009-01-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for driver assistance by means of driver assistance systems
DE102008038585A1 (en) * 2008-08-21 2010-02-25 Continental Automotive Gmbh Assistance system, particularly for motor vehicle, has avionics, display device for displaying information controlled by avionics, input device and memory element
US20120148077A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Oticon A/S Method for operating a hearing system, hearing system and audio gateway devices
DE102011087043A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for controlling driver-supporting actuator, has electronic control unit for controlling one driver assist actuator, where control unit cooperating with input unit for inputting driver skills-based data
DE102012020614A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Audi Ag Method for personalizing vehicle function, involves generating assignment of detected information on determined first identifier, and detecting another identifier of vehicle user at another session in same vehicle or another vehicle
DE102014210606A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individual hearing curve adjustment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018213761A1 (en) * 2018-08-15 2020-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for adapting an audio output to the user of a vehicle
DE102021205355A1 (en) 2021-05-26 2022-12-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling an audio output in a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014218065A1 (en) 2016-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014218065B4 (en) Adaptation of acoustic parameters of a driver assistance system of a motor vehicle
EP3271229B1 (en) Method for operating a vehicle and corresponding vehicle
DE10153987B4 (en) Information system in a vehicle
EP0814634B1 (en) Programmable hearing-aid system and method for determining an optimal set of parameters in an acoustic prosthesis
EP2081406B1 (en) Method and device for configuring variables on a hearing aid
EP1912473A1 (en) Processing an input signal in a hearing aid
EP3266222B1 (en) Device and method for driving the dynamic compressors of a binaural hearing aid
DE102018204258B3 (en) Support of a hearing impaired driver
DE102006047986A1 (en) Processing an input signal in a hearing aid
DE102017222750A1 (en) Control device and method for improving a noise quality of an air conditioning system
DE102017204424B4 (en) Method for providing a usage profile of a user of a motor vehicle and method for operating an output device of a motor vehicle
DE102018219290B4 (en) Method for teaching a personalized headlight device of a motor vehicle
DE102017220394A1 (en) Method and device for operating a driver assistance system for a motor vehicle and motor vehicle
EP2254354A1 (en) Method for acclimatising a programmable hearing aid and corresponding hearing aid
EP3355592B1 (en) Method for operating a binaural hearing aid system
EP1398993A2 (en) Apparatus and method for feedback compensation in an acoustic amplifcation system, especially in a hearing aid
DE102022003966A1 (en) Method for compensating for a lack of individual hearing assistance when driving in a vehicle
EP1303166A2 (en) Method of operating a hearing aid and assembly with a hearing aid
DE102013222943A1 (en) Display device for a motor vehicle and test method for a display device of a motor vehicle
DE102020126434A1 (en) DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATED DRIVING WITH ACOUSTIC INFORMATION OUTPUT AND A MICROPHONE, RELEVANT PROCEDURE AND RELEVANT SOFTWARE
DE102016210768A1 (en) Method for operating a driver assistance system
WO2009144056A1 (en) Method for adjusting hearing aids
EP2237572A1 (en) Method for volume-based adjustment of the reinforcement of a hearing aid and corresponding hearing aid
DE102019217609A1 (en) Method for monitoring and supporting a driver in a vehicle, monitoring system, vehicle
DE102019210934A1 (en) System to improve hearing for the hearing impaired

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final