DE102014217885A1 - Transmission for a motor vehicle and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), mit einer Getriebeeingangswelle (3), mit einer Getriebeausgangswelle (4), mit mehreren Planetenradsätzen (5, 6, 7), mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen (K1, K2, B1), wobei ein erster Planetenradsatz (5) einen Steg (8) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (9) drehbar gelagert ist, wobei der Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen (A, B) mit dem Gehäuse (2) oder mit einem Steg (16) eines dritten Planetenradsatzes (7), auf welchem ein Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, koppelbar ist; wobei ein zweiter Planetenradsatz (6) einen Steg (12) aufweist, auf welchem das Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (15) des zweiten Planetenradsatzes (6) abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen (E, F) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; wobei der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7), auf welchem ein Planetenrad (17) drehbar gelagert ist, abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; wobei ein erstes Lastschaltelement (K1, B1) entweder zwischen den Steg (8) des ersten erster Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) oder zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatz (5) und das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) oder zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatz (7) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) oder zwischen das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) und das Gehäuse (2) geschaltet ist; und wobei ein zweites Lastschaltelement (K2) zwischen den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) und die mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) geschaltet ist.Transmission (1) for a motor vehicle, with a housing (2), with a transmission input shaft (3), with a transmission output shaft (4), with a plurality of planetary gear sets (5, 6, 7), with a plurality of positive switching elements (A, B, C , D, E, F) and with a plurality of frictional power shift elements (K1, K2, B1), wherein a first planetary gear set (5) has a web (8) on which a planetary gear (9) is rotatably mounted, wherein the web (8 ) of the first planetary gear set (5) depending on the switching position of two first positive switching elements (A, B) with the housing (2) or with a web (16) of a third planetary gear set (7) on which a planet gear (13) rotatably mounted is, can be coupled; wherein a second planetary gear set (6) has a web (12) on which the planet gear (13) is rotatably mounted, wherein the ring gear (15) of the second planetary gear set (6) depends on the switching position of two second positive switching elements (E, F ) is coupled to the housing (2) or with the web (12) of the second planetary gear set (6); wherein the web (16) of the third planetary gear set (7) on which a planetary gear (17) is rotatably mounted, depending on the switching position of two third form-locking switching elements (C, D) without intermediate translation with the web (12) of the second planetary gear set ( 6) can be coupled; wherein a first load switching element (K1, B1) either between the web (8) of the first first planetary gear set (5) and with the web (8) of the first planetary gear set (5) cooperating first positive switching elements (A, B) or between the ring gear (11) of the first planetary gear set (5) and the sun gear (18) of the third planetary gear set (7) or between the ring gear (19) of the third planetary gear set (7) and the sun gear (14) of the second planetary gear set (6) or between the sun gear (10) of the first planetary gear set (5) and the housing (2) is connected; and wherein a second load switching element (K2) between the web (16) of the third planetary gear set (7) and with the web (12) of the second planetary gear set (6) cooperating third form-locking switching elements (C, D) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben desselben. The invention relates to a transmission for a motor vehicle and a method for operating the same.

Aus der DE 10 2004 014 082 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe in Planetenbauweise bekannt. Das Doppelkupplungsgetriebe weist vier Planetenradsätze, zwei reibschlüssige Schaltelemente und mehrere formschlüssige Schaltelemente auf. Die reibschlüssigen Schaltelemente sind zum Zuschalten verschiedener Leistungspfade in einen Kraftfluss des Planetengetriebes vorgesehen. Die formschlüssigen Schaltelemente sind wiederum zum Einstellen verschiedener Übersetzungsstufen in den Leistungspfaden des Planetengetriebes vorgesehen. Des Weiteren sind die reibschlüssigen Schaltelemente sowie die formschlüssigen Schaltelemente derart zwischen den Wellen der Planetenradsätze, einem Gehäuse bzw. gehäusefesten Bauteil des Planetengetriebes sowie einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordnet, dass Gangstufenwechsel über die reibschlüssigen Schaltelemente zugkraftunterbrechungsfrei durchführbar sind. From the DE 10 2004 014 082 A1 is a dual-clutch planetary gear known. The dual-clutch transmission has four planetary gear sets, two frictional shift elements and a plurality of form-locking switching elements. The frictional switching elements are provided for connecting different power paths in a power flow of the planetary gear. The interlocking switching elements are in turn provided for setting different gear ratios in the power paths of the planetary gear. Furthermore, the frictional switching elements and the form-locking switching elements are arranged between the shafts of the planetary gear sets, a housing or housing-fixed component of the planetary gear and a transmission input shaft and a transmission output shaft that gear stage changes over the frictional switching elements traction interruption-free feasible.

Aus der DE 10 2013 202 045 ist ein Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Gruppengetriebe umfasst ein mehrstufiges Hauptgetriebe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeordnete Bereichsgruppe. Die Bereichsgruppe ist dabei in Planetenbauweise ausgeführt und umfasst zwei miteinander gekoppelte Planetenradsätze mit jeweils einem Sonnenrad, mehreren Planetenräder tragende Planetenträger und ein Hohlrad. Die beiden Planetenradsätze der Bereichsgruppe sind koaxial und axial gestaffelt zueinander angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz axial zwischen dem Hauptgetriebe und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet ist. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit der Hauptwelle des Hauptgetriebes verbunden und bildet somit das Eingangselement der Bereichsgruppe. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist drehfest mit der Ausgangswelle verbunden und bildet somit das Ausgangselement der Bereichsgruppe. From the DE 10 2013 202 045 is a group transmission of a motor vehicle known. The group transmission comprises a multi-stage main transmission and a drive unit subordinate to the main transmission range group. The range group is designed in planetary design and includes two coupled planetary gear sets, each with a sun gear, planetary carrier carrying several planetary gears and a ring gear. The two planetary gear sets of the range group are arranged coaxially and axially staggered to one another, wherein the first planetary gear set is arranged axially between the main gear and the second planetary gear set. The sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the main shaft of the main transmission and thus forms the input element of the range group. The planet carrier of the first planetary gear set is rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear set. The ring gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear set. The planet carrier of the second planetary gear set is rotatably connected to the output shaft and thus forms the output element of the range group.

Aus der DE 10 2013 213 590 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse, mit einer Getriebeeingangswelle, mit einer Getriebeausgangswelle, mit mehreren Planetenradsätzen, mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen bekannt. From the DE 10 2013 213 590 is a transmission for a motor vehicle, with a housing, with a transmission input shaft, with a transmission output shaft, with several planetary gear sets, with a plurality of form-locking switching elements and with a plurality of frictional power shift elements known.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Getriebe, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, und ein Verfahren zum Betreiben desselben zu schaffen. Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a novel transmission, which has a simple structure and is load-shiftable, and a method for operating the same.

Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a transmission according to claim 1.

Erfindungsgemäß weist ein erster Planetenradsatz einen Steg auf, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen mit dem Gehäuse oder mit dem Steg eines dritten Planetenradsatzes, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, koppelbar ist. Ein zweiter Planetenradsatz weist einen Steg aufweist, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen mit dem Gehäuse oder mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes koppelbar ist. Der Steg des dritten Planetenradsatzes, auf welchem das Planetenrad desselben drehbar gelagert ist, ist abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes koppelbar. Ein erstes Lastschaltelement ist entweder zwischen den Steg des ersten erster Planetenradsatzes und die mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente oder zwischen das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes oder zwischen das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes oder zwischen das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und das Gehäuse geschaltet. Ein zweites Lastschaltelement ist zwischen den Steg des dritten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelemente geschaltet. Das erfindungsgemäße Getriebe weist einen einfachen Aufbau auf und ist lastschaltbar. According to the invention, a first planetary gear set has a web on which a planet gear is rotatably mounted, wherein the web of the first planetary gear depending on the switching position of two first positive switching elements with the housing or with the web of a third planetary gear, on which a planet gear is rotatably mounted , can be coupled. A second planetary gear set has a web on which a planet gear is rotatably mounted, wherein the ring gear of the second planetary gear set can be coupled depending on the switching position of two second interlocking switching elements with the housing or with the web of the second planetary gear set. The web of the third planetary gear, on which the planetary gear is rotatably supported thereof, is coupled depending on the switching position of two third form-fitting switching elements without intermediate translation with the web of the second planetary gear set. A first power shift element is either between the web of the first first planetary gear set and cooperating with the first gearset first interlocking first switching elements or between the ring gear of the first planetary and the sun of the third planetary or between the ring gear of the third planetary gear and the sun gear of the second planetary gear set or between the sun gear of the first planetary gear set and the housing. A second load switching element is connected between the web of the third planetary gear set and cooperating with the web of the second planetary gear third form-locking switching elements. The transmission according to the invention has a simple structure and is power shiftable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind dann, wenn das zweite Lastschaltelement und eines der beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die Stege von zweitem Planetenradsatz und drittem Planetenradsatz ohne Zwischenübersetzung gekoppelt, wohingegen dann, wenn das zweite Lastschaltelement und das andere der dritten formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, der Steg des dritten Planetenradsatzes an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung gekoppelt ist. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes ist zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. According to an advantageous embodiment of the invention, when the second load switching element and one of the two third form-locking switching elements is closed, the webs of the second planetary and third planetary gear set coupled without intermediate translation, whereas, when the second load switching element and the other of the third form-locking switching elements closed is, the web of the third planetary gear set is coupled to the sun gear of the second planetary gear set without intermediate translation. This embodiment of the transmission according to the invention is to provide a transmission, which has a simple structure and is power shiftable, preferably.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen den Steg des ersten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente geschaltet ist, das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes unmittelbar an das Gehäuse und das Hohlrad des ersten Planetenradsatz ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist; wohingegen dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes geschaltet ist, das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes unmittelbar an das Gehäuse und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist; wohingegen dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes geschaltet ist, das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes unmittelbar an das Gehäuse und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes gekoppelt ist; wohingegen dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und das Gehäuse geschaltet ist, das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Diese Ausgestaltungen sind zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. According to a further advantageous embodiment of the invention, when the first load switching element is connected between the web of the first planetary gear and cooperating with the web of the first planetary gear first positive switching elements, the sun gear of the first planetary gear directly to the housing and the ring gear of the first planetary gear without intermediate translation rotatably coupled to the sun gear of the third planetary gear and the ring gear of the third planetary gear set without intermediate translation rotationally fixed to the sun gear of the second planetary gear set; whereas, when the first load switching element is connected between the ring gear of the first planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set, the sun gear of the first planetary gear set is coupled to the housing and the ring gear of the third planetary gear set without rotation transmission to the sun gear of the second planetary gear set; whereas, when the first load switching element is interposed between the ring gear of the third planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set, the sun gear of the first planetary gear set is directly coupled to the housing and the ring gear of the first planetary gear set without rotation transmission to the sun gear of the third planetary gear set; whereas, when the first load switching element is interposed between the sun gear of the first planetary gear set and the housing, the ring gear of the first planetary gear set is non-rotatably coupled to the sun gear of the third planetary gear set and the ring gear of the third planetary gear set without intermediate gear to the sun gear of the second planetary gear set. These embodiments are preferred for providing a transmission which has a simple construction and is load-shiftable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung stellen der erste, zweite und dritte Planetenradsatz ein Hauptgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen bereit, wobei der höchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Overdrive-Gang ist, und wobei der zweithöchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Direkt-Gang ist. Im Direkt-Gang ist der Steg des dritten Planetenradsatzes drehfest ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. According to an advantageous development of the invention, the first, second and third planetary gear sets provide a main transmission with six forward gears, the highest of these six forward gears being an overdrive gear and the second highest of these six forward gears being a direct gear. In direct gear, the web of the third planetary gear set is rotatably coupled without intermediate translation with the web of the second planetary gear set.

Dem Hauptgetriebe ist nach einer ersten Alternative eine einen weiteren Planetenradsatz und weitere formschlüssige Schaltelemente umfassende Vorschaltgruppe vorgeschaltet, derart, dass sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Nach einer zweiten Alternative ist dem Hauptgetriebe eine zwei weitere Planetenradsätze und mehrere weitere formschlüssige Schaltelementen umfassende Nachschaltgruppe nachgeschaltet, derart, dass zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Diese Ausgestaltungen sind zur Bereitstellung eines Getriebes mit Rückwärtsgängen, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. The main transmission is preceded by a first alternative, a further planetary gear and other form-fitting shift elements comprehensive upstream group, such that six forward gears and six reverse gears are available. According to a second alternative, the main transmission is followed by a two further planetary gear sets and several other form-fitting switching elements comprehensive rear group, such that twelve forward gears and six reverse gears are available. These embodiments are preferred for providing a transmission with reverse gears, which has a simple structure and is power shiftable.

Vorzugsweise sind alle formschlüssigen Schaltelemente und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente von außen zugänglich in dem Gehäuse angeordnet. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes ist zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. Preferably, all form-locking switching elements and all frictional load switching elements are arranged accessible from the outside in the housing. This embodiment of the transmission according to the invention is to provide a transmission which has a simple structure and is power shiftable, preferred.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in Anspruch 10 definiert. The method according to the invention is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines ersten erfindungsgemäßen Getriebes; 1 a diagram of a first transmission according to the invention;

2 eine Schaltmatrix für die Getriebe der 1; 2 a switching matrix for the transmission of 1 ;

3 ein Schema eines zweiten erfindungsgemäßen Getriebes; 3 a diagram of a second transmission according to the invention;

4 ein Schema eines dritten erfindungsgemäßen Getriebes; 4 a schematic of a third transmission according to the invention;

5 ein Schema eines vierten erfindungsgemäßen Getriebes; 5 a diagram of a fourth transmission according to the invention;

6 ein Schema eines fünften erfindungsgemäßen Getriebes; und 6 a diagram of a fifth transmission according to the invention; and

7 ein Schema eines weiteren erfindungsgemäßen Getriebes. 7 a diagram of another transmission according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to a transmission for a motor vehicle.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 für Kraftfahrzeug. Das Getriebe 1 der 1 verfügt über ein Gehäuse 2, eine Getriebeeingangswelle 3, eine Getriebeausgangswelle 4 sowie über mehrere Planetenradsätze 5, 6 und 7, nämlich in 1 über drei Planetenradsätze 5, 6 und 7, wobei jeder Planetenradsatz einen Steg, ein Planetenrad, ein Sonnenrad und ein Hohlrad umfasst. 1 shows a first embodiment of a transmission according to the invention 1 for motor vehicle. The gear 1 of the 1 has a housing 2 , a transmission input shaft 3 , a transmission output shaft 4 as well as several planetary gear sets 5 . 6 and 7 , namely in 1 over three planetary gear sets 5 . 6 and 7 wherein each planetary gear set comprises a land, a planet gear, a sun gear and a ring gear.

Darüber hinaus umfasst das Getriebe 1 der 1 mehrere formschlüssige Schaltelemente, nämlich gemäß 1 sechs formschlüssige Schaltelemente A, B, C, D, E und F, sowie zwei reibschlüssige Lastschaltelemente K1 und K2, die nach 1 als Lastschaltkupplungen ausgebildet sind. In addition, the transmission includes 1 of the 1 a plurality of positive switching elements, namely according to 1 six positive-locking switching elements A, B, C, D, E and F, as well as two frictional load switching elements K1 and K2, the after 1 are designed as power shift clutches.

Ein erster Planetenradsatz 5 weist einen Steg 8 auf, auf welchem ein Planetenrad 9 drehbar gelagert ist. Der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 ist abhängig vom der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen A und B mit dem Gehäuse 2 oder mit dem Steg 16 eines dritten Planetenradsatzes 7 koppelbar. A first planetary gear set 5 has a footbridge 8th on which a planetary gear 9 is rotatably mounted. The jetty 8th of the first planetary gear set 5 is dependent on the switching position of two first positive switching elements A and B to the housing 2 or with the jetty 16 a third planetary gear set 7 coupled.

Die beiden ersten formschlüssigen Schaltelemente A und B sind gemäß 1 von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente A und B geschlossen sein kann. Es können beide formschlüssigen Schaltelemente A und B geöffnet sein. The two first positive switching elements A and B are according to 1 provided by a double switching element, wherein only one of these two positive switching elements A and B can be closed. Both positive-locking switching elements A and B can be opened.

Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement B geschlossen ist, ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 an das Gehäuse 2 koppelbar, wohingegen dann, wenn das andere dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente, nämlich das Schaltelement A, geschlossen ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 an den Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 koppelbar ist. Then, when the positive switching element B is closed, the web is 8th of the first planetary gear set 5 to the housing 2 coupled, whereas, when the other of these two positive switching elements, namely the switching element A, is closed, the web 8th of the first planetary gear set 5 to the jetty 16 of the third planetary gear set 7 can be coupled.

Ein zweiter Planetenradsatz 6 weist einen Steg 12 auf, auf welchem ein Planetenrad 13 drehbar gelagert ist. Das Hohlrad 15 dieses zweiten Planetenradsatzes 16 ist abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen E und F mit dem Gehäuse 2 oder mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Die beiden zweiten formschlüssigen Schaltelemente E und F sind dabei wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente E und F geschlossen sein kann. Es können beide formschlüssigen Schaltelemente E und F geöffnet sein. A second planetary gear set 6 has a footbridge 12 on which a planetary gear 13 is rotatably mounted. The ring gear 15 this second planetary gear set 16 is dependent on the switching position of two second positive switching elements E and F to the housing 2 or with the jetty 12 of the second planetary gear set 6 coupled. The two second positive switching elements E and F are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these two positive switching elements E and F can be closed. Both positive-locking switching elements E and F can be opened.

Dann, wenn das Schaltelement E geschlossen ist, ist das Hohlrad 15 des zweiten Planetenradsatzes 6 an das Gehäuse 2 gekoppelt. Dann hingegen, wenn das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist, sind das Hohlrad 15 des zweiten Planetenradsatzes 6 und der Steg des zweiten Planetenradsatzes 6 drehfest gekoppelt. Then, when the switching element E is closed, the ring gear is 15 of the second planetary gear set 6 to the housing 2 coupled. Then, however, when the form-fitting switching element F is closed, are the ring gear 15 of the second planetary gear set 6 and the bridge of the second planetary gear set 6 rotatably coupled.

Zusätzlich zu dem ersten, getriebeeingangsseitigen Planetenradsatz 5 und dem zweiten, getriebeausgangsseitigen Planetenradsatz 6 umfasst das Getriebe 1 den dritten Planetenradsatz 7, der zwischen dem ersten Planetenradsatz 5 und dem zweiten Planetenradsatz 6 positioniert ist. Der Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7, auf welchem ein Planetenrad 17 drehbar gelagert ist, ist abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen C und D ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Dabei sind die beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D geschlossen sein kann. Es können beide formschlüssigen Schaltelemente C und D geöffnet sein. In addition to the first, input-side planetary gear set 5 and the second gear output side planetary gear set 6 includes the gearbox 1 the third planetary gear set 7 that is between the first planetary gear set 5 and the second planetary gear set 6 is positioned. The jetty 16 of the third planetary gear set 7 on which a planetary gear 17 is rotatably mounted, is dependent on the switching position of two third form-locking switching elements C and D without intermediate translation with the web 12 of the second planetary gear set 6 coupled. The two third interlocking switching elements C and D are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these two third interlocking switching elements C and D can be closed. Both form-locking switching elements C and D can be opened.

Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement D geschlossen ist, ist der Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Dann hingegen, wenn das formschlüssige Schaltelement C geschlossen ist, ist der Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 mit dem Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 ohne Zwischenübersetzung koppelbar. Then, when the positive switching element D is closed, the web is 16 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation with the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled. Then, however, when the positive switching element C is closed, the web is 16 of the third planetary gear set 7 with the sun wheel 14 of the second planetary gear set 6 Coupled without intermediate translation.

Zusätzlich zu den oben erwähnten formschlüssigen Schaltelementen A bis F umfasst das Getriebe 1 zwei reibschlüssige Lastschaltelemente K1 und K2. In addition to the above-mentioned positive switching elements A to F, the transmission includes 1 two friction load switching elements K1 and K2.

In 1 ist erstes Lastschaltelement K1 zwischen dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 und die mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 zusammenwirkenden, ersten formschlüssigen Schaltelemente A und B geschaltet. Dann, wenn das Lastschaltelement K1 und weiterhin das Schaltelement B beide geschlossen sind, ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 an das Gehäuse 2 gekoppelt. Dann hingegen, wenn das Lastschaltelement K1 und das formschlüssige Schaltelement A beide geschlossen sind, ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 drehfest an den Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. In 1 is first load switching element K1 between the web 8th of the first planetary gear set 5 and those with the jetty 8th of the first planetary gear set 5 cooperating, first positive switching elements A and B connected. Then, when the load switching element K1 and further the switching element B are both closed, the web is 8th of the first planetary gear set 5 to the housing 2 coupled. Then, however, when the load switching element K1 and the positive switching element A are both closed, the web is 8th of the first planetary gear set 5 rotatably to the bridge 16 of the third planetary gear set 7 coupled.

In dem Fall, in dem das erste Lastschaltelement K1 des Getriebes 1 zwischen den Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 und die mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente A und B geschaltet ist, ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 unmittelbar an das Gehäuse 2 gekoppelt. Ferner ist das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. Ferner ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. In the case where the first load switching element K1 of the transmission 1 between the jetty 8th of the first planetary gear set 5 and those with the jetty 8th of the first planetary gear set 5 cooperating first positive switching elements A and B is connected, is the sun gear 10 of the first planetary gear set 5 directly to the housing 2 coupled. Further, the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 immediately without intermediate translation rotatably to the sun gear 18 of the third planetary gear set 7 coupled. Further, the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation rotatably to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Ferner verfügt das Getriebe 1 der 1 über ein zweites Lastschaltelement K2, welches zwischen den Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 und die mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelemente C, D geschaltet ist. Furthermore, the gearbox has 1 of the 1 via a second load switching element K2, which between the web 16 of the third planetary gear set 7 and those with the jetty 12 of the second planetary gear set 6 cooperating third positive switching elements C, D is connected.

Dann, wenn die Lastschaltkupplung K2 und das formschlüssige Schaltelement D beide geschlossen sind, sind die Stege 16 und 12 der beiden Planetenradsätze 6 und 7 drehfest und ohne Zwischenübersetzung aneinander gekoppelt. Then, when the power-shift clutch K2 and the positive shift element D are both closed, the webs are 16 and 12 the two planetary gear sets 6 and 7 rotatably coupled and without intermediate translation to each other.

Dann hingegen wenn die zweite Lastschaltkupplung K2 und das andere der dritten formschlüssigen Schaltelemente C beide geschlossen sind, ist der Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 unmittelbar und drehfest ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. On the other hand, when the second power-shift clutch K2 and the other of the third interlocking shift elements C are both closed, the web is 16 of the third planetary gear set 7 directly and rotationally without intermediate translation to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Das Getriebe der 1 umfasst demnach zwei Teilgetriebe, wobei ein erstes Teilgetriebe alle drei Planetenradsätze 5, 6 und 7 nutzt und ein zweites Teilgetriebe nur den dritten Planetenradsatz 7 nutzt. Mit beiden Teilgetrieben wirkt ein reibschlüssiges Lastschaltelement K1, K2 zur Ausführung von Lastschaltungen zusammen, wobei es sich bei diesen Lastschaltkupplungen K1 und K2 um verteilte Kupplungen handelt, die über keine gemeinsame Antriebswelle verfügen. Daher handelt es sich bei dem in 1 gezeigten Getriebe 1 um kein klassisches Doppelkupplungsgetriebe. The transmission of 1 therefore comprises two partial transmissions, wherein a first partial transmission all three planetary gear sets 5 . 6 and 7 uses and a second partial transmission only the third planetary gear 7 uses. With both partial transmissions, a frictional power shift element K1, K2 cooperates to execute load circuits, wherein these power shift clutches K1 and K2 are distributed clutches which have no common drive shaft. Therefore, the in 1 shown gear 1 not a classic dual-clutch transmission.

Das erste Teilgetriebe 1, welches alle drei Planetenradsätze 5, 6 und 7 nutzt, stellt vier Übersetzungen bzw. vier Gänge bereit. Die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und B schalten dabei zwei Übersetzungen bzw. Gänge. Das Schaltelement A schaltet eine sogenannte Underdrive-Übersetzung, die über die Planetenradsätze 5 und 7 erzeugt wird, nämlich derart, dass das Sonnenrad 18 des dritten Planetenrad-satzes 7 über den ersten Planetenradsatz 5 hochgetrieben wird. Das formschlüssige Schaltelement B schaltet eine sogenannte Overdrive-Übersetzung, die über den dritten Planetenradsatz 7 erzeugt wird, wobei dann das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 festgebremst ist. Diese beiden Übersetzungen werden vom zweiten Planetenradsatz 6 verdoppelt, so dass dann insgesamt vier Vorwärtsgänge bereitgestellt werden. The first partial transmission 1 , which all three planetary gear sets 5 . 6 and 7 uses, provides four translations or four courses. The two form-fitting switching elements A and B switch thereby two translations or gears. The switching element A switches a so-called underdrive transmission, via the planetary gear sets 5 and 7 is generated, namely such that the sun gear 18 of the third planetary gear set 7 over the first planetary gear set 5 is driven up. The form-locking switching element B switches a so-called overdrive ratio, which is transmitted via the third planetary gear set 7 is generated, in which case the sun 18 of the third planetary gear set 7 is stalled. These two translations are from the second planetary gear set 6 doubled, so that then a total of four forward gears are provided.

Das zweite Teilgetriebe nutzt nur den zweiten Planetenradsatz 6, der von beiden Teilgetrieben genutzt wird. Dasselbe stellt zwei Übersetzungen bzw. Gänge bereit. Das formschlüssige Schaltelement C schaltet für dieses zweite Teilgetriebe einen sogenannten Direktgang mit einer Übersetzung von 1,0. Dieser Direktgang wird über den zweiten Planetenradsatz 6 doppelt genutzt. Das formschlüssige Schaltelement D schaltet den Direktgang zusätzlich unabhängig von dem zweiten Planetenradsatz 6. Hierdurch kann der zweite Planetenradsatz 6 mit den formschlüssigen Schaltelementen E und F als Hintergrundschaltung lastfrei geschaltet werden. The second partial transmission uses only the second planetary gear set 6 , which is used by both partial transmissions. It provides two translations or aisles. The positive switching element C switches for this second partial transmission a so-called direct gear with a ratio of 1.0. This direct gear is via the second planetary gear set 6 used twice. The positive switching element D also switches the direct gear independently of the second planetary gear set 6 , This allows the second planetary gear set 6 be switched without load with the form-locking switching elements E and F as the background circuit.

Mit dem Getriebe 1 der 1 können demnach sechs Vorwärtsgänge unter Nutzung der in 2 gezeigten Schaltmatrix bereitgestellt werden. Formschlüssige Schaltelemente A bis F sowie reibschlüssige Lastschaltelemente K1 und K2, die im jeweiligen Vorwärtsgang geschlossen sind, sind in der Schaltmatrix der 2 durch ein X markiert. With the transmission 1 of the 1 can therefore six forward gears using the in 2 shown switching matrix can be provided. Positive shift elements A to F and friction-locked load shift elements K1 and K2, which are closed in the respective forward gear, are in the switching matrix of 2 marked by an X.

Ferner zeigt die Schaltmatrix der 2 exemplarische Übersetzungen i der sechs Vorwärtsgänge sowie exemplarische Gangstufungen phi zwischen den einzelnen Vorwärtsgängen, und zwar unter der Annahme einer Standgetriebeübersetzung i0 des ersten Planetenradsatzes 5 von i0 = –1,4, einer Standgetriebeübersetzung i0 des zweiten Planetenradsatzes 6 von i0 = –1,79 und einer Standgetriebeübersetzung i0 des dritten Planetenradsatzes 7 von i0 = –2,46. Hierdurch übergeben sich die Gangübersetzungen i und die Gangstufungen phi der Schaltmatrix der 2. Furthermore, the switching matrix shows the 2 exemplary ratios i of the six forward gears and exemplary gear ratios phi between the individual forward gears, assuming a stationary gear ratio i0 of the first planetary gear set 5 of i0 = -1.4, a stationary gear ratio i0 of the second planetary gear set 6 of i0 = -1.79 and a stationary gear ratio i0 of the third planetary gear set 7 of i0 = -2.46. As a result, the gear ratios i and the gear ratios phi of the switching matrix of the 2 ,

Der Schaltmatrix der 2 kann entnommen werden, dass der höchste der sechs Vorwärtsgänge ein Overdrive-Gang ist. Der zweithöchste dieser sechs Vorwärtsgänge ist ein Direkt-Gang. Im Direkt-Gang ist bei geschlossenem formschlüssigen Schaltelement D und bei geschlossener Lastschaltkupplung K2 der Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 drehfest und ohne Zwischenübersetzung mit den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. The switching matrix of 2 It can be seen that the highest of the six forward gears is an overdrive gear. The second highest of these six forward gears is a direct gear. In the direct gear is the web with closed positive switching element D and closed load clutch K2 16 of the third planetary gear set 7 rotatable and without intermediate translation with the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled.

Im Ausführungsbeispiel der Schaltmatrix der 2 liegen für die einzelnen Gänge identische Gangstufungen phi vor, so dass demnach im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 eine geometrische Gangstufung genutzt wird. Eine derartige geometrische Gangstufung ist vorteilhaft, da der zweite Planetenradsatz 6 für die beiden anderen Planetenradsätze 5 und 7 als Bereichsgruppe wirkt. In the embodiment of the switching matrix of 2 are identical gear gradations phi for the individual gears, so that accordingly in the embodiment of 1 and 2 a geometric gear gradation is used. Such a geometric gear gradation is advantageous because the second planetary gear 6 for the other two planetary gear sets 5 and 7 acts as a scope group.

Durch Änderung der Standgetriebeübersetzungen i0 für die drei Planetenradsätze 5, 6 und 7 lässt sich die Gangstufung anpassen. Wenn kleinere Gangsprünge wünschenswert sind, ist es vorteilhaft, den zweiten Planetenradsatz 6 als sogenannten Stufenplanetenradsatz auszuführen, um eine betragsmäßig kleine Standgetriebeübersetzung zu gewährleisten. Bei einem solchen Stufenplanetensatz sind zwei Planetenräder auf einem gemeinsamen Steg angeordnet, wobei ein erstes Planetenrad nur mit dem Sonnenrad und das andere Planetenrad nur mit dem Hohlrad kämmt. By changing the stationary gear ratios i0 for the three planetary gear sets 5 . 6 and 7 can be adapted to the gear step. If smaller gear jumps are desirable, it is advantageous to use the second planetary gear set 6 Run as a so-called Stufenplanetenradsatz to ensure a small amount stationary gear ratio. In such a stepped planetary gear set two planetary gears are arranged on a common web, wherein a first planetary gear meshes only with the sun gear and the other planetary gear with only the ring gear.

Bei dem Getriebe 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 sind Schaltungen zwischen den Vorwärtsgängen 1 und 2, den Vorwärtsgängen 2 und 3, den Vorwärtsgängen 4 und 5 und den Vorwärtsgängen 5 und 6 konventionell lastschaltbar, nämlich durch einen Wechsel zwischen den reibschlüssigen Lastschaltkupplungen K1 und K2. In the transmission 1 according to the embodiment of the 1 and 2 are circuits between the forward gears 1 and 2 , the forward gears 2 and 3 , the forward gears 4 and 5 and the forward gears 5 and 6 Conventionally power-shiftable, namely by a change between the frictional power shift clutches K1 and K2.

Zur Gewährleistung einer Lastschaltung zwischen den Vorwärtsgängen 3 und 4 wird die Schaltung zwischen den Vorwärtsgängen 3 und 4 erfindungsgemäß als Stützschaltung ausgeführt. Bei den Vorwärtsgängen 3 und 4, zwischen welchen ein Gangwechsel als Stützgangschaltung ausgeführt wird, handelt es sich um zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Gänge, von denen der höhere Gang unmittelbar unterhalb des Direktgangs liegt, in welchem die Stege 16, 12 der beiden Planetenradsätze 6, 7 ohne Zwischenschaltung drehfest gekoppelt sind. Zur Ausführung dieser Schaltung als Stützgangschaltung vom Ist-Gang in den Ziel-Gang wird während der Fahrt im Ist-Gang über die Lastschaltkupplung K1 gefahren und als Stützgang derjenige Gang vorgewählt, in welchem die Stege 16, 12 der Planetenradsätze 6, 7 drehfest ohne Zwischenübersetzung gekoppelt sind. Dies erfolgt durch lastfreies Schließen des Schaltelements D. Im Anschluss erfolgt eine Lastübernahme durch das Lastschaltelement K2 über den Stützgang. Anschließend trägt der Stützgang alle Last und überträgt das gesamte von einem Antriebsaggregat an der Getriebeeingangswelle 3 bereitgestellte Moment, so dass der Gangwechsel vom Ist-Gang in den Ziel-Gang lastfrei durchgeführt werden kann. Darauffolgend erfolgt eine Lastübernahme zurück auf die Lastschaltkupplungen K1, so dass dann im Ziel-Gang gefahren werden kann. To ensure a load connection between the forward gears 3 and 4 is the circuit between the forward gears 3 and 4 According to the invention designed as a support circuit. In the forward gears 3 and 4 , between which a gear change is performed as a support gear, are two immediately successive courses, of which the higher gear is located directly below the direct gear, in which the webs 16 . 12 the two planetary gear sets 6 . 7 are coupled non-rotatably without interposition. To perform this circuit as a support gear shift from the actual gear in the target gear is driven while driving in the actual gear on the power shift clutch K1 and selected as a support gear that one gear in which the webs 16 . 12 the planetary gear sets 6 . 7 rotatably coupled without intermediate translation. This is done by load-free closing of the switching element D. Subsequently, a load transfer takes place by the load switching element K2 via the support gear. Subsequently, the support gear carries all the load and transmits the whole of a drive unit to the transmission input shaft 3 provided moment, so that the gear change from the actual gear to the target gear can be performed without load. Subsequently, a load transfer takes place back to the power shift clutches K1, so that then can be driven in the target gear.

3 zeigt eine Variante des Getriebes 1 der 1, welche sich vom Ausführungsbeispiel der 1 lediglich durch die Positionierung der ersten Lastschaltkupplung K1 unterscheidet. Daher werden zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet und es wird auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der 1 und 2 verwiesen. Das Getriebe 1 der 3 nutzt die Schaltmatrix der 2. Das Ausführungsbeispiel der 3 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der 1 lediglich dadurch, dass beim Ausführungsbeispiel der 1 die erste Lastschaltkupplung K1 zwischen das Hohlrad 11 des ersten Planetenrad-satzes 5 und das Sonnenrad 8 des dritten Planetenradsatzes 7 geschaltet ist. In diesem Fall ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 direkt an das Gehäuse 2 gekoppelt. Bei geschlossenem Schaltelement B ist ferner der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 an das Gehäuse 2 gekoppelt, wohingegen dann, wenn das formschlüssige Schaltelement A geschlossen ist, der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 unmittelbar und drehfest an den Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt ist. 3 shows a variant of the transmission 1 of the 1 , which differs from the embodiment of 1 only differs by the positioning of the first power-shift clutch K1. Therefore, to avoid unnecessary repetition for the same components same reference numerals are used and it is on the comments on the embodiment of 1 and 2 directed. The gear 1 of the 3 uses the switching matrix of 2 , The embodiment of 3 differs from the embodiment of 1 only in that in the embodiment of the 1 the first power shift clutch K1 between the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 and the sun wheel 8th of the third planetary gear set 7 is switched. In this case, the sun gear 10 of the first planetary gear set 5 directly to the housing 2 coupled. When switching element B is closed, the web is also 8th of the first planetary gear set 5 to the housing 2 coupled, whereas, when the positive switching element A is closed, the web 8th of the first planetary gear set 5 directly and rotationally fixed to the bridge 16 of the third planetary gear set 7 is coupled.

Dann, wenn das erste Lastschaltelement K1 zwischen das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 und das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 geschaltet ist, ist demnach das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 unmittelbar an das Gehäuse 2 und das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. Then, when the first load switching element K1 between the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 and the sun wheel 18 of the third planetary gear set 7 is switched, is therefore the sun 10 of the first planetary gear set 5 directly to the housing 2 and the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation rotatably to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Eine weitere Variante des Getriebes 1 der 1 zeigt 4, wobei auch im Ausführungsbeispiel der 4 zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden und auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der 1 verwiesen wird. Das Getriebe 1 der 4 nutzt die Schaltmatrix der 2. Another variant of the transmission 1 of the 1 shows 4 , wherein also in the embodiment of 4 to avoid unnecessary repetitions for the same components same reference numerals are used and to the comments on the embodiment of 1 is referenced. The gear 1 of the 4 uses the switching matrix of 2 ,

Das Ausführungsbeispiel der 4 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der 1 dadurch, dass die erste Lastschaltkupplung K1 zwischen das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 und das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 geschaltet ist. Das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 ist in Übereinstimmung zur 3 direkt an das Gehäuse 2 gekoppelt. In 4 ist weiterhin das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 in Übereinstimmung zur 1 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. The embodiment of 4 differs from the embodiment of 1 in that the first power shift clutch K1 between the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 and the sun wheel 14 of the second planetary gear set 6 is switched. The sun wheel 10 of the first planetary gear set 5 is in accordance to 3 directly to the housing 2 coupled. In 4 is still the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 in accordance to 1 immediately without intermediate translation to the sun gear 18 of the third planetary gear set 7 coupled.

In den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 ist das erste Lastschaltelement K1 jeweils als Lastschaltkupplung ausgeführt. In the embodiments of the 1 to 4 is the first load switching element K1 each designed as a power shift clutch.

Demgegenüber zeigt 5 eine Variante, in welcher das erste Lastschaltelement als Lastschaltbremse B1 ausgeführt ist, die zwischen das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 und das Gehäuse 2 des Getriebes 1 geschaltet ist. Das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 ist dann wieder um drehfest und unmittelbar ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. Ferner ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. In contrast, shows 5 a variant in which the first load switching element is designed as a powershift brake B1, between the sun gear 10 of the first planetary gear set 5 and the case 2 of the transmission 1 is switched. The ring gear 11 of the first planetary gear set 5 is then back to rotation and immediately without intermediate translation to the sun gear 18 of the third planetary gear set 7 coupled. Further, the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Mit den in 1 bis 5 gezeigten Getriebe 1 können jeweils sechs Vorwärtsgänge jedoch keinen Rückwärtsgang bereitstellen. 6 und 7 zeigen Weiterbildungen des Getriebes 1 der 1, die der Bereitstellung von Rückwärtsgängen dienen. With the in 1 to 5 shown gear 1 however, six forward gears each can not provide a reverse gear. 6 and 7 show further developments of the gearbox 1 of the 1 that serve to provide reverse gears.

So ist in der Variante der 1 dem Hauptgetriebe aus den drei Planetenradsätzen 5, 6 und 7, welches sechs Vorwärtsgänge bereitstellen kann, ein weiterer Planetenradsatz 20 vorgeschaltet, der mit zwei weiteren formschlüssigen Schaltelementen V und R zusammenwirkt. Auf dem Steg 21 des weiteren Planetenradsatzes 20 ist ein Planetenrad 22 drehbar gelagert, wobei der Steg 21 abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente V und R entweder an das Gehäuse 2 oder an die Getriebeeingangswelle 3 gekoppelt ist. Die beiden formschlüssigen Schaltelemente V und R werden dabei wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser formschlüssigen Schaltelemente V und R geschlossen sein kann. So is in the variant of 1 the main gearbox of the three planetary gear sets 5 . 6 and 7 which can provide six forward gears, another planetary gear set 20 upstream, which cooperates with two other form-fitting switching elements V and R. On the jetty 21 Furthermore planetary gear 20 is a planetary gear 22 rotatably mounted, the web 21 depending on the switching position of the form-locking switching elements V and R either to the housing 2 or to the transmission input shaft 3 is coupled. The two form-locking switching elements V and R are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these form-locking switching elements V and R can be closed.

Das Sonnenrad 23 des weiteren Planetenradsatzes 20 ist drehfest mit der Getriebeeingangswelle 3 und das Hohlrad 24 des weiteren Planetenradsatzes 20 drehfest an den Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 gekoppelt. Zur Bereitstellung von Vorwärtsgängen ist das formschlüssige Schaltelement V und zur Bereitstellung von Rückwärtsgängen das formschlüssige Schaltelement R geschlossen, wobei durch das Getriebe 1 der 6 sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitgestellt werden können. The sun wheel 23 the other planetary gear set 20 is non-rotatable with the transmission input shaft 3 and the ring gear 24 the other planetary gear set 20 rotatably to the bridge 16 of the third planetary gear set 7 coupled. To provide forward gears, the positive switching element V and the provision of reverse gears, the positive switching element R is closed, wherein by the transmission 1 of the 6 six forward gears and six reverse gears can be provided.

Die Rückwärtsgänge sind dabei kürzer übersetzt als die Vorwärtsgänge, nämlich um den Faktor der Standgetriebeübersetzung i0 des weiteren Planetenradsatzes 20. In den kürzeren Rückwärtsgängen ist eine Begrenzung des an der Getriebeeingangswelle 3 bereitgestellten Antriebsmoments möglich, da sonst die Rückwärtsgänge bezüglich der Drehmomentbelastung auslegungsrelevant für das Getriebe 1 wären. The reverse gears are translated shorter than the forward gears, namely the factor of the stationary gear ratio i0 of the other planetary gear set 20 , In the shorter reverse gears is a limit of the at the transmission input shaft 3 provided drive torque possible because otherwise the reverse gears with respect to the torque load interpretation relevant to the transmission 1 would.

Kurz übersetzte Rückwärtsgänge sind zu einem feinfühligen Rangieren und Rückwärtsfahren vorteilhaft. Die Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge sind jeweils lastschaltbar. Short reverse gears are beneficial for sensitive maneuvering and reversing. The forward gears and reverse gears are each power shiftable.

Eine weitere Variante des Getriebes 1 der 1 zeigt 7, wobei in 7 dem Hauptgetriebe aus den drei Planetenradsätzen 5, 6 und 7 eine Nachschaltgruppe nachgeschaltet ist, die zwei weitere Planetenradsätze 25 und 26 sowie drei weitere formschlüssige Schaltelemente R, H und L umfasst. Hierdurch sind insgesamt zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar. Another variant of the transmission 1 of the 1 shows 7 , where in 7 the main gearbox of the three planetary gear sets 5 . 6 and 7 a downstream group is connected, the two other planetary gear sets 25 and 26 and three other form-fitting switching elements R, H and L includes. As a result, a total of twelve forward gears and six reverse gears are available.

Gemäß 7 ist das Sonnenrad 31 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe drehfest und unmittelbar ohne Zwischenübersetzung an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 des Hauptgetriebes gekoppelt. Der Steg 27 dieses inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe ist drehfest an das Hohlrad 33 des äußeren Planetenradsatzes 26 der Nachschaltgruppe gekoppelt. Der Steg 28 des äußeren Planetenradsatzes 26 der Nachschaltgruppe ist drehfest mit der Getriebeausgangswelle 4 gekoppelt. Das Hohlrad 32 und das Sonnenrad 34 der beiden Planetenradsätze 25 und 26 der Nachschaltgruppe sind drehfest gekoppelt und werden im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Bauelement bereitgestellt, welches abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente H und L entweder an das Gehäuse 2 oder an den Steg 27 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe gekoppelt ist. According to 7 is the sun wheel 31 of the inner planetary gear set 25 the Nachschaltgruppe rotatably and immediately without intermediate translation to the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled to the main transmission. The jetty 27 this inner planetary gear set 25 The rear-mounted group is non-rotatable to the ring gear 33 of the outer planetary gear set 26 coupled to the rear group. The jetty 28 of the outer planetary gear set 26 The rear-mounted group is non-rotatable with the transmission output shaft 4 coupled. The ring gear 32 and the sun wheel 34 the two planetary gear sets 25 and 26 the Nachschaltgruppe are rotatably coupled and are provided in the illustrated embodiment of a component, which depends on the switching position of the form-locking switching elements H and L either to the housing 2 or to the jetty 27 of the inner planetary gear set 25 the rear-group is coupled.

Die beiden formschlüssigen Schaltelemente H und L sind dabei wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente H und L geschlossen sein kann. Das Schaltelement R der Nachschaltgruppe dient der Bereitstellung eines Rückwärtsgangs, wobei in den Rückwärtsgängen das Schaltelement R geschlossen ist, um den Steg 27 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe an das Gehäuse 2 anzukoppeln. The two form-fitting switching elements H and L are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these two positive switching elements H and L can be closed. The switching element R of the Nachschaltgruppe serves to provide a reverse gear, wherein in the reverse gears, the switching element R is closed to the web 27 of the inner planetary gear set 25 the rear group to the housing 2 to dock.

Im Getriebe 1 der 7 können zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitgestellt werden, so dass demnach die Vorwärtsgänge des die Planetenradsätze 5, 6 und 7 umfassenden Hauptgetriebes verdoppelt werden. Gangwechsel zwischen dem Vorwärtsgang 6 und dem Vorwärtsgang 7, also ein Wechsel zwischen den formschlüssigen Schaltelementen L und H ist dabei lediglich zugkraftunterbrochen ausführbar. Alle übrigen Gangwechsel zwischen Vorwärtsgängen und Rückwärtsgängen sind hingegen lastschaltbar. Die Umschaltung zwischen einem Vorwärtsgang und einem Rückwärtsgang sind nicht lastschaltbar. In the transmission 1 of the 7 can be provided twelve forward gears and six reverse gears, so that therefore the forward gears of the planetary gear sets 5 . 6 and 7 comprehensive main gearbox. Gear change between the forward gear 6 and the forward gear 7 , So a change between the form-locking switching elements L and H is only zugkraftunterbrochen executable. All other gear changes between forward gears and reverse gears, however, are power shiftable. The switch between a forward gear and a reverse gear are not power shiftable.

Obwohl die Varianten der 6 und 7 in Zusammenhang mit dem Hauptgetriebe der 1 gezeigt sind, sind diese Varianten auch mit den Getrieben der 3 bis 5 nutzbar. Although the variants of 6 and 7 in connection with the main transmission of 1 are shown, these variants are also with the gears of the 3 to 5 available.

In allen gezeigten Ausführungsbeispielen sind vorzugsweise alle formschlüssigen Schaltelemente und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente von außen zugänglich in dem Gehäuse angeordnet, so dass demnach alle Schaltelemente über Schaltgabeln einfach betätigbar sind, wobei für die Schaltgabeln keine sogenannten Topfdurchgriffe erforderlich sind. Dies erlaubt einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau der Getriebe 1. In all the embodiments shown, preferably all interlocking shift elements and all frictional power shift elements are arranged accessible from the outside in the housing, so that therefore all switching elements via shift forks are easily actuated, with no so-called Topfdurchgriffe are required for the shift forks. This allows a particularly simple structural design of the transmission 1 ,

Formschlüssige Schaltelemente können entweder konventionell als einzeln synchronisierte Schaltelemente oder über eine zentrale Synchronisierung synchronisiert werden. Form-fitting switching elements can either be synchronized conventionally as individually synchronized switching elements or via a central synchronization.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebe transmission
2 2
Gehäuse casing
3 3
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
4 4
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
5 5
Planetenradsatz planetary gear
6 6
Planetenradsatz planetary gear
7 7
Planetenradsatz planetary gear
8 8th
Steg web
9 9
Planetenrad planet
10 10
Sonnenrad sun
11 11
Hohlrad ring gear
12 12
Steg web
13 13
Planetenrad planet
14 14
Sonnenrad sun
15 15
Hohlrad ring gear
16 16
Steg web
17 17
Planetenrad planet
18 18
Sonnenrad sun
19 19
Hohlrad ring gear
20 20
Planetenradsatz planetary gear
21 21
Steg web
22 22
Planetenrad planet
23 23
Sonnenrad sun
24 24
Hohlrad ring gear
25 25
Planetenradsatz planetary gear
26 26
Planetenradsatz planetary gear
27 27
Steg web
28 28
Steg web
29 29
Planetenrad planet
30 30
Planetenrad planet
31 31
Sonnenrad sun
32 32
Hohlrad ring gear
33 33
Hohlrad ring gear
34 34
Sonnenrad sun
K1 K1
Lastschaltelement Load switching element
K2 K2
Lastschaltelement Load switching element
A A
Schaltelement switching element
B B
Schaltelement switching element
C C
Schaltelement switching element
D D
Schaltelement switching element
E e
Schaltelement switching element
F F
Schaltelement switching element
R R
Schaltelement switching element
H H
Schaltelement switching element
L L
Schaltelement switching element
V V
Schaltelement switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102013202045 [0003] DE 102013202045 [0003]
  • DE 102013213590 [0004] DE 102013213590 [0004]

Claims (10)

Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), mit einer Getriebeeingangswelle (3), mit einer Getriebeausgangswelle (4), mit mehreren Planetenradsätzen (5, 6, 7), mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen (K1, K2, B1), dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (5) einen Steg (8) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (9) drehbar gelagert ist, wobei der Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen (A, B) mit dem Gehäuse (2) oder mit einem Steg (16) eines dritten Planetenradsatzes (7), auf welchem ein Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, koppelbar ist; ein zweiter Planetenradsatz (6) einen Steg (12) aufweist, auf welchem das Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (15) des zweiten Planetenradsatzes (6) abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen (E, F) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7), auf welchem ein Planetenrad (17) drehbar gelagert ist, abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; ein erstes Lastschaltelement (K1, B1) entweder zwischen den Steg (8) des ersten erster Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) oder zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes (5) und das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) oder zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) oder zwischen das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) und das Gehäuse (2) geschaltet ist; ein zweites Lastschaltelement (K2) zwischen den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) und die mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelemente (C, D) geschaltet ist. Transmission ( 1 ) for a motor vehicle, with a housing ( 2 ), with a transmission input shaft ( 3 ), with a transmission output shaft ( 4 ), with several planetary gear sets ( 5 . 6 . 7 ), with a plurality of positive shifting elements (A, B, C, D, E, F) and with a plurality of frictional power shift elements (K1, K2, B1), characterized in that a first planetary gear set ( 5 ) a footbridge ( 8th ), on which a planetary gear ( 9 ) is rotatably mounted, wherein the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) depending on the switching position of two first positive switching elements (A, B) with the housing ( 2 ) or with a bridge ( 16 ) of a third planetary gear set ( 7 ) on which a planetary gear ( 13 ) is rotatably mounted, can be coupled; a second planetary gear set ( 6 ) a footbridge ( 12 ), on which the planetary gear ( 13 ) is rotatably mounted, wherein the ring gear ( 15 ) of the second planetary gear set ( 6 ) depending on the switching position of two second form-locking switching elements (E, F) with the housing ( 2 ) or with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) can be coupled; the footbridge ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) on which a planetary gear ( 17 ) is rotatably mounted, depending on the switching position of two third form-fitting switching elements (C, D) without intermediate translation with the web ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) can be coupled; a first load switching element (K1, B1) either between the web ( 8th ) of the first first planetary gear set ( 5 ) and those with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) cooperating first positive switching elements (A, B) or between the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the sun wheel ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) or between the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) or between the sun wheel ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the housing ( 2 ) is switched; a second load switching element (K2) between the web ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and those with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) cooperating third positive switching elements (C, D) is connected. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das zweite Lastschaltelement (K2) und eines der beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente (D) geschlossen ist, die Stege (16, 12) vom zweiten Planetenradsatz (6) und dritten Planetenradsatz (7) ohne Zwischenübersetzung gekoppelt sind, und dass dann, wenn das zweite Lastschaltelement (K2) und das andere der dritten formschlüssigen Schaltelemente (C) geschlossen ist, der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) an das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung gekoppelt ist. Transmission according to claim 1, characterized in that, when the second load switching element (K2) and one of the two third form-fitting switching elements (D) is closed, the webs ( 16 . 12 ) from the second planetary gear set ( 6 ) and third planetary gear set ( 7 ) are coupled without intermediate translation, and that when the second load switching element (K2) and the other of the third positive-locking switching elements (C) is closed, the web ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) to the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 7 ) is coupled without intermediate translation. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Lastschaltelement (K1) zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) geschaltet ist, das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) unmittelbar an das Gehäuse (2) und das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes (5) ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist; dann, wenn das erste Lastschaltelement (K1) zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes (5) und das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) geschaltet ist, das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) unmittelbar an das Gehäuse (2) und das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist; dann, wenn das erste Lastschaltelement (K1) zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatz (7) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) geschaltet ist, das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) unmittelbar an das Gehäuse (2) und das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes (5) ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) gekoppelt ist; dann, wenn das erste Lastschaltelement (B1) zwischen das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) und das Gehäuse geschaltet ist, das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that when the first load switching element (K1) between the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) and those with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) cooperating first positive switching elements (A, B) is connected, the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) directly to the housing ( 2 ) and the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is coupled; when the first load switching element (K1) between the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the sun wheel ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ), the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) directly to the housing ( 2 ) and the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is coupled; when the first load switching element (K1) between the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ), the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) directly to the housing ( 2 ) and the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) is coupled; when the first load switching element (B1) between the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the housing is connected, the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set without intermediate translation to the sun gear ( 14 ) of the second planetary gear set is coupled. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (5), der zweite Planetenradsatz (6) und der dritte Planetenradsatz (7) ein Hauptgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen bereitstellen, wobei der höchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Overdrive-Gang ist, und wobei der zweithöchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Direkt-Gang ist, in welchem der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) drehfest ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first planetary gear set ( 5 ), the second planetary gear set ( 6 ) and the third planetary gear set ( 7 ) provide a main transmission with six forward gears, wherein the highest of said six forward gear is an overdrive gear, and wherein the second highest of said six forward gear is a direct gear, in which the web ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) rotatably without intermediate translation with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is coupled. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe eine einen weiteren Planetenradsatz (20) und zwei weitere formschlüssige Schaltelementen (V, R) umfassende Vorschaltgruppe vorgeschaltet ist, derart, dass sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Transmission according to claim 4, characterized in that the main transmission is a further planetary gear ( 20 ) and two other form-locking switching elements (V, R) comprehensive upstream group is connected in such a way that six Forward gears and six reverse gears are available. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (23) des weiteren Planetenradsatzes (20) an die Getriebeeingangswelle (3) drehfest gekoppelt ist, wobei ein Hohlrad (24) des weiteren Planetenradsatzes (20) an den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) drehfest gekoppelt ist, wobei ein erstes der weiteren Schaltelemente (V) zur Bereitstellung der Vorwärtsgänge den Steg (21) des weiteren Planetenradsatzes (20) an die Getriebeeingangswelle (3) drehfest koppelt, und wobei ein zweites der weiteren Schaltelemente (R) zur Bereitstellung der Rückwärtsgänge den Steg (21) des weiteren Planetenradsatzes (20) an das Gehäuse (2) koppelt. Transmission according to claim 5, characterized in that a sun gear ( 23 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the transmission input shaft ( 3 ) is rotatably coupled, wherein a ring gear ( 24 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the pier ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) is rotatably coupled, wherein a first of the further switching elements (V) for providing the forward gears of the web ( 21 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the transmission input shaft ( 3 rotatably coupled, and wherein a second of the further switching elements (R) for providing the reverse gears of the web ( 21 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the housing ( 2 ) couples. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe eine einen inneren und äußeren Planetenradsatz (25, 26) und mehrere weitere formschlüssige Schaltelemente (R, H, L) umfassende Nachschaltgruppe nachgeschaltet ist, derart, dass zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Transmission according to Claim 4, characterized in that the main gearbox has an inner and outer planetary gear set ( 25 . 26 ) and a plurality of other form-fitting switching elements (R, H, L) comprehensive downstream group is followed, such that twelve forward gears and six reverse gears are available. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (31) des inneren Planetenradsatzes (25) mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) drehfest gekoppelt ist, wobei der Steg (27) des inneren Planetenradsatzes (25) mit dem Hohlrad (33) des äußeren Planetenradsatzes (26) drehfest gekoppelt ist, wobei das Hohlrad (32) des äußeren Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad (34) des inneren Planetenradsatzes drehfest gekoppelt ist, und wobei der Steg (28) des äußeren Planetenradsatzes (26) drehfest mit der Getriebeausgangswelle(4) gekoppelt ist. Transmission according to claim 7, characterized in that the sun gear ( 31 ) of the inner planetary gear set ( 25 ) with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is rotatably coupled, wherein the web ( 27 ) of the inner planetary gear set ( 25 ) with the ring gear ( 33 ) of the outer planetary gear set ( 26 ) is rotatably coupled, wherein the ring gear ( 32 ) of the outer planetary gear set with the sun gear ( 34 ) of the inner planetary gear set is rotatably coupled, and wherein the web ( 28 ) of the outer planetary gear set ( 26 ) rotatably with the transmission output shaft ( 4 ) is coupled. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle formschlüssigen Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente (K1, K2, B2) von außen zugänglich in dem Gehäuse (2) angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that all the positive switching elements (A, B, C, D, E, F) and all frictional load switching elements (K1, K2, B2) accessible from the outside (in the housing 2 ) are arranged. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gangwechsel von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Gängen, von denen der höhere Gang unmittelbar unterhalb desjenigen Gangs liegt, in welchem der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) drehfest ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist, als Stützgangschaltung ausgeführt wird, nämlich derart, dass bei einer Fahrt im Ist-Gang derjenige Gang, in welchem der Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) drehfest ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist, als Stützgang vorgewählt wird, anschließend eine Lastübernahme vom Ist-Gang in den Stützgang durchgeführt wird, darauffolgend der Gangwechsel von dem Ist-Gang in den Ziel-Gang lastfrei durchgeführt wird, und anschließend eine Lastübernahme vom Stützgang in den Ziel-Gang durchgeführt wird. A method of operating a transmission according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a gear change from an actual gear to a target gear between two immediately successive gears, of which the higher gear is immediately below that gear, in which the Footbridge ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) rotatably without intermediate translation with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ), is executed as a support gearshift, namely such that when driving in the actual gear that passage in which the web ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) rotatably without intermediate translation with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ), is selected as a support gear, then a load transfer from the actual gear is performed in the support gear, then the gear change is performed by the actual gear in the target gear load-free, and then a load transfer from the support gear in the target gear is carried out.
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