DE102014217405A1 - Drum brake with two brake shoes - Google Patents

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Uwe Bach
Jens Hoffmann
Wolfgang Ritter
Ahmed Sefo
Holger von Hayn
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Eine Trommelbremse (1) besitzt eine Spreizeinrichtung zum Auseinanderdrücken der Bremsschuhe (4, 5), die aus einem drehbar gelagerten Nocken (9) an einem Bremsschuh (4) und einem entsprechenden, aus einer Rolle (11) bestehenden Widerlager am anderen Bremsschuh (5) besteht. Der Nocken (9) wird von einen Stellhebel (10) betätigt, der sich in etwa parallel zum Bremsschuh (4) mit dem Nocken (9) erstreckt. Um den Nocken (9) auch bei der Nachstellung der Bremse in Anlage an der Rolle (11) zu halten, ist entweder für die Rolle (11) oder für den Nocken (9) eine Nachstellvorrichtung vorgesehen.A drum brake (1) has a spreading device for pushing the brake shoes (4, 5) apart, comprising a rotatably mounted cam (9) on a brake shoe (4) and a corresponding abutment consisting of a roller (11) on the other brake shoe (5 ) consists. The cam (9) is actuated by an adjusting lever (10) which extends approximately parallel to the brake shoe (4) with the cam (9). In order to keep the cam (9) in the adjustment of the brake in contact with the roller (11), either an adjustment device is provided for the roller (11) or for the cam (9).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Trommelbremse mit zwei Bremsschuhen, die jeweils an ihrem einen Ende, dem Lagerende, schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen Ende, dem Druckende, an einer Spreizeinrichtung anliegen, die zur Betätigung der Trommelbremse die Druckenden auseinander drücken und mit einer Betätigungskraft belasten.The invention relates to a drum brake with two brake shoes, which are each pivotally mounted at one end, the bearing end, and abut at its other end, the end of printing, on a spreader, press the print ends apart to operate the drum brake and with a Load operating force.

Derartige Trommelbremsen sind in unterschiedlichen Funktionen als Fahrzeugbremsen im Einsatz. Sie werden insbesondere als Teil der Betriebsbremse an den Hinterachsen von Fahrzeugen eingesetzt oder als Feststellbremse genutzt.Such drum brakes are in different functions as vehicle brakes in use. They are used in particular as part of the service brake on the rear axles of vehicles or used as a parking brake.

Um die Trommelbremsen zu betätigen, wird die Spreizeinrichtung hydraulisch oder elektromotorisch aktiviert, wodurch die beiden Bremsschuhe radial nach außen gegen eine Bremstrommel gedrückt werden, so dass aufgrund der entstehenden Reibkräfte zwischen den Bremsschuhen und der Bremstrommel das Fahrzeug verzögert wird.In order to operate the drum brakes, the spreader is hydraulically or electromotively activated, whereby the two brake shoes are pressed radially outward against a brake drum, so that due to the resulting frictional forces between the brake shoes and the brake drum, the vehicle is decelerated.

Typischerweise wird als Spreizeinrichtung ein doppelt wirkender Radbremszylinder eingesetzt, der zwei in einem Zylinder geführte Kolben aufweist, die zwischen sich einen Druckraum einschließen, der mit einem hydraulischen System verbunden ist. Die Kolben liegen über Stößel an den Druckenden der Bremsschuhe an, so dass diese nach außen gegen die Bremstrommel gedrückt werden, wenn mit Hilfe des hydraulischen Systems die Kolben im Zylinder vom hydraulischen Druck nach außen geschoben werden.Typically, a double-acting wheel brake cylinder is used as a spreading device, which has two piston guided in a cylinder, which between them include a pressure chamber which is connected to a hydraulic system. The pistons are in contact with the pressure ends of the brake shoes via plungers, so that they are pressed outwards against the brake drum when the pistons in the cylinder are pushed outward by the hydraulic pressure by means of the hydraulic system.

Es ist allgemein bekannt, dass im Fahrzeugbau, vor allem beim Bau von Elektrofahrzeugen, hydraulische Bremssysteme durch elektromotorisch betätigte Bremsen ersetzt werden sollen. It is well known that in vehicle construction, especially in the construction of electric vehicles, hydraulic brake systems are to be replaced by electric motor-operated brakes.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine elektromotorische Bremsbetätigung für eine Trommelbremse zu schaffen. The invention is therefore based on the object to provide an electromotive brake actuator for a drum brake.

Zur Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, dass die Spreizeinrichtung einen Nocken aufweist, der schwenkbar am Druckende des einen Bremsschuhs gelagert ist und eine Rolle am Druckende des anderen Bremsschuhs aufweist, an die der Nocken derart anliegt, dass bei einer Drehung des Nockens um seine Schwenkachse der Abstand zwischen den Druckenden je nach Drehrichtung vergrößert oder verkleinert wird und dass zur Drehung des Nockens dieser mit einem Stellhebel gekoppelt ist, der sich in Richtung auf das Lagerende des Bremsschuhs mit dem Nocken erstreckt.To solve the problem, it is provided that the spreader has a cam which is pivotally mounted at the pressure end of a brake shoe and a roller at the pressure end of the other brake shoe, to which the cam is applied such that upon rotation of the cam about its pivot axis Distance between the printing ends is increased or decreased depending on the direction of rotation and that for rotation of the cam, this is coupled to a control lever which extends in the direction of the bearing end of the brake shoe with the cam.

Die Anordnung des Hebels quasi parallel zu einem der Bremsschuhe hat den Vorteil, dass der Hebel eine relativ große Länge aufweist, so dass die Spreizeinrichtung mit relativ kleinen Kräften betätigt werden kann.The arrangement of the lever quasi parallel to one of the brake shoes has the advantage that the lever has a relatively large length, so that the spreader can be operated with relatively small forces.

Ein großer Hebelweg bedingt aber auch, dass der Hebel bei einer Drehung des Nockens einen relativ großen Winkelbereich überstreicht. Da der Platz in der Trommelbremse begrenzt ist, darf dieser Winkelbereich sich nicht vergrößern und sich nicht verlagern, da der Hebel ansonsten mir der Radachse, die sich im Zentrum der Trommelbremse befindet, kollidieren würde. Eine solche Vergrößerung tritt aber auf, wenn sich die Bremsschuhe bei Nachstellung wegen Bremsbelagverschleißes voneinander entfernen. Die Erfindung sieht daher vor, dass die Rolle in Richtung auf den Nocken verschiebbar gelagert ist, und mit Hilfe einer Verschiebeeinrichtung versetzbar ist.However, a large lever travel also requires that the lever sweeps over a relatively large angular range with a rotation of the cam. Since the space in the drum brake is limited, this angular range must not increase and not shift, since the lever would otherwise collide with me the wheel axle, which is located in the center of the drum brake. However, such an increase occurs when the brake shoes are removed from each other when adjusting for brake pad wear. The invention therefore provides that the roller is mounted displaceably in the direction of the cam, and can be displaced by means of a displacement device.

Eine einfache Konstruktion der Verschiebeeinrichtung besteht aus einer Spindel, wobei am Ende der Spindelschraube die Rolle in einer Gabel gelagert ist und die Spindelmutter von einer vorgespannten Blattfeder belastet ist. A simple construction of the displacement device consists of a spindle, wherein at the end of the spindle screw, the roller is mounted in a fork and the spindle nut is loaded by a prestressed leaf spring.

Die Blattfeder erstreckt sich vorzugsweise in Längsrichtung der Spindelschraube. The leaf spring preferably extends in the longitudinal direction of the spindle screw.

Ein Thermoelement verhindert, dass nur aufgrund einer Wärmedehnung eine Nachstellung erfolgt. A thermocouple prevents adjustment only due to thermal expansion.

Die Betätigung des Stellhebels erfolgt vorzugsweise mit einem Kurbelgetriebe. Die Achse der Kurbel verläuft vorzugsweise zwischen den Lagerenden der Bremsschuhe, wobei ein Kurbelarm über ein Verbindungselement mit dem freien Ende des Stellhebels verbunden ist.The actuation of the actuating lever is preferably carried out with a crank mechanism. The axis of the crank preferably extends between the bearing ends of the brake shoes, wherein a crank arm is connected via a connecting element with the free end of the actuating lever.

Die Kurbelachse wird vorzugsweise elektromotorisch betätigt. The crank axle is preferably actuated by an electric motor.

Um eine Information über die Spannkraft zu erhalten, mit der die Trommelbremse betätigt wird, die zur Steuerung des Elektromotors benötigt wird, ist vorgesehen, dass eine Spannkraftmesseinrichtung in der Trommelbremse eingesetzt ist. In order to obtain information about the clamping force with which the drum brake is operated, which is required for controlling the electric motor, it is provided that a clamping force measuring device is inserted in the drum brake.

Eine Art der Spannkraftmesseinrichtung besteht darin, dass der Stellhebel mit einem Arm versehen ist, dessen Fuß fest mit dem Stellhebel verbunden ist und der im Wesentlichen parallel zum Stellhebel verläuft, so dass das freie Ende des Armes der Kante des Stellhebels gegenüber liegt. Am Ende des Armes ist ein Abstandssensor vorgesehen, der den Abstand des freien Endes des Armes zum Stellhebel bestimmt.One type of clamping force measuring device is that the adjusting lever is provided with an arm whose foot is fixedly connected to the adjusting lever and which extends substantially parallel to the adjusting lever, so that the free end of the arm is opposite to the edge of the actuating lever. At the end of the arm, a distance sensor is provided which determines the distance of the free end of the arm to the adjusting lever.

Hierbei kann es sich z. B. um einen Hallsensor handeln.This may be z. B. may be a Hall sensor.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. To show:

1 eine Seitenansicht einer Trommelbremse, 1 a side view of a drum brake,

2 einen Schnitt entlang der Linie I-I, 2 a section along the line II,

3 eine vergrößerte Ansicht aus der 1, die insbesondere die Spreizeinrichtung zeigt, 3 an enlarged view of the 1 showing in particular the spreading device,

4 eine Detaildarstellung eines Betätigungshebels für die Spreizeinrichtung und 4 a detailed representation of an actuating lever for the spreading and

5 eine perspektivische Darstellung, eine Abwandlung der Bremse gemäß 1. 5 a perspective view, a modification of the brake according to 1 ,

Die 1 und 2 zeigen eine Trommelbremse 1, die auf einen Bremsträger 2 montiert ist. Der Bremsträger 2 besteht im Wesentlichen aus einer kreisrunden Scheibe, die an einem Achsträger montiert ist. In der Mitte der des Bremsträgers 2 befindet sich eine Öffnung 3, durch die die Radachse hindurch geführt ist.The 1 and 2 show a drum brake 1 on a brake carrier 2 is mounted. The brake carrier 2 consists essentially of a circular disc, which is mounted on an axle carrier. In the middle of the brake carrier 2 there is an opening 3 , through which the wheel axle is guided.

Auf dem Bremsträger 2 sind zwei Bremsschuhe 4, 5 schwenkbar gelagert, deren Lagerenden an Widerlagern 6, 7 im unteren Bereich des Bremsträgers 2 abgestützt sind.On the brake carrier 2 are two brake shoes 4 . 5 pivotally mounted, the bearing ends of abutments 6 . 7 in the lower part of the brake carrier 2 are supported.

Die Bremsschuhe 3, 4 sind in etwa halbkreisförmig und schließen auf dem Bremsträger einen Kreis ein, der konzentrisch zur Öffnung 3 für die Radachse verläuft. The brake shoes 3 . 4 are approximately semicircular and enclose on the brake carrier a circle concentric with the opening 3 for the wheel axle runs.

Zwischen den Druckenden der Bremsschuhe 3, 4 an ihrem oberen Ende befindet sich eine Spreizeinrichtung 8, die im Folgenden näher erläutert werden soll.Between the printing ends of the brake shoes 3 . 4 at its upper end is a spreader 8th , which will be explained in more detail below.

Die Spreizeinrichtung 8 besteht im Wesentlichen aus einem Nocken 9, der am Druckende eines Bremsschuhes 4 schwenkbar gelagert ist und der mit einem Stellhebel 10 verbunden ist, der sich zum Lagerende dieses Bremsschuhes 4 hin erstreckt. Als Gegenstück zum Nocken 9 befindet sich am Lagerende des anderen Bremsschuhes 5 eine Rolle 11, wobei der Nocken 9 an dieser Rolle 11 anliegt. Durch ein Verschwenken des Stellhebels 10, wird der Nocken 9 gedreht, so dass sich der Zenit des Nockens auf die Achse des Nockens zu bewegt, wobei sich die Rolle 11 am Nocken 9 abwälzt. Somit werden die beiden Lagerenden auseinandergedrückt und die Bremsschuhe 4, 5 an eine hier nicht gezeigte Bremstrommel gedrückt, die mit der Felge des Rades verbunden ist, dessen Achse durch die Öffnung 3 im Bremsträger verläuft. The spreader 8th consists essentially of a cam 9 , the pressure end of a brake shoe 4 is pivotally mounted and with a lever 10 is connected to the bearing end of this brake shoe 4 extends. As a counterpart to the cam 9 located at the bearing end of the other brake shoe 5 a role 11 , where the cam 9 at this role 11 is applied. By pivoting the control lever 10 , the cam is 9 rotated, so that the zenith of the cam on the axis of the cam moves too, being the role 11 on the cam 9 rolls. Thus, the two bearing ends are pushed apart and the brake shoes 4 . 5 pressed to a brake drum, not shown here, which is connected to the rim of the wheel, whose axis through the opening 3 runs in the brake carrier.

Um den beim Bremsen entstehenden Bremsbelagverschleiß auszugleichen, werden die Bremsschuhe 4, 5 immer weiter nach außen gestellt, so dass das Lüftspiel zwischen dem Bremsbelag und der Bremstrommel stets gleich bleibt. Dies wiederum hätte ohne Gegenmaßnahme zur Folge, dass sich der Nocken 9 von der Rolle 11 entfernen und sich der Schwenkweg des Stellhebels 10 um einen Winkel vergrößern würde, der benötigt wird, um den sich einstellenden Abstand zwischen dem Nocken 9 und der Rolle 11 zu überbrücken. To compensate for the brake pad wear that occurs during braking, the brake shoes become 4 . 5 always further out, so that the clearance between the brake pad and the brake drum always remains the same. This, in turn, would have the consequence, without countermeasure, that the cam 9 from the role 11 remove and the pivoting of the control lever 10 would increase by an angle that is needed to the adjusting distance between the cam 9 and the role 11 to bridge.

Um die Vergrößerung des Schwenkweges zu vermeiden, ist vorgesehen, dass die Rolle 11 nachstellbar ist. Dazu ist sie – wie der 2 zu entnehmen ist – in einer Gabel 12 gelagert, die an dem Ende einer Spindelschraube 13 befestigt ist, wobei die die Spindelschraube 13 in eine Spindelmutter 14 eingeschraubt ist. To avoid the enlargement of the pivoting path, it is provided that the roller 11 is adjustable. She is like that 2 it can be seen - in a fork 12 stored at the end of a spindle screw 13 is attached, where the spindle screw 13 in a spindle nut 14 is screwed.

Somit lässt sich durch eine Drehung der Spindelmutter 14 die Spindelschraube 13 derart verschieben, dass die Rolle 11 auch bei einer nicht betätigten Trommelbremse stets an den Nocken 9 angelegt ist, dessen Grundstellung somit stets gleich ist. Thus can be achieved by a rotation of the spindle nut 14 the spindle screw 13 move so that the role 11 always with a non-actuated drum brake on the cam 9 is created, whose basic position is thus always the same.

Die Betätigung der Spindelmutter 14 erfolgt über eine Blattfeder 15.The operation of the spindle nut 14 via a leaf spring 15 ,

Eine Alternative hierzu ist in der 5 dargestellt. Dazu ist der Nocken 9 nicht fest mit dem Stellhebel 10 verbunden, sondern über eine von einer Blattfeder 28 betätigten Ratsche 29, so dass der Nocken stets in Anlage an der Rolle 11 gehalten ist, deren Achse in einer festen Position zum zugehörigen Bremsschuh 5 verbleibt. An alternative to this is in the 5 shown. This is the cam 9 not firmly with the adjusting lever 10 connected but via one of a leaf spring 28 operated ratchet 29 so that the cam is always in contact with the roller 11 is held, whose axis in a fixed position to the associated brake shoe 5 remains.

Wie in den 1 und 5 zu erkennen ist, bestehen die Bremsschuhe 4, 5 aus einer gekrümmt verlaufenden Grundplatte 16, auf deren Außenseite ein Bremsbelag befestigt ist und von deren Innenseite zwei parallel verlaufende Stege 17, 18 nach innen abstehen. Diese Stege stabilisieren die Grundplatte und schließen den Stellhebel 10 seitlich ein, so dass dieser nicht seitlich ausweichen kann.As in the 1 and 5 can be seen, the brake shoes exist 4 . 5 from a curved base plate 16 , on the outside of a brake pad is attached and from the inside two parallel webs 17 . 18 stand out inside. These webs stabilize the base plate and close the lever 10 laterally, so that it can not escape laterally.

Die Betätigung des Stellhebels 10 erfolgt über eine Kurbel 19, dessen Kurbelachse 20 zwischen den beiden Widerlagern 6, 7 am unteren Ende des Bremsträgers 2 verläuft. Die Kurbelachse 20 verläuft senkrecht zum Bremsträger 2 und ist über ein Getriebe 21 mit einem Elektromotor 22 an der Rückseite des Bremsträgers 2 verbunden. The operation of the control lever 10 via a crank 19 , whose crank axle 20 between the two abutments 6 . 7 at the lower end of the brake carrier 2 runs. The crank axle 20 runs perpendicular to the brake carrier 2 and is about a gearbox 21 with an electric motor 22 on the back of the brake carrier 2 connected.

Ein Kurbelarm 23 steht von der Kurbelachse 20 in Richtung auf das Zentrum des Bremsträgers 2 ab und ist über eine Querstrebe 24 mit dem freien Ende des Stellhebels 10 verbunden. A crank arm 23 stands from the crank axle 20 towards the center of the brake carrier 2 off and is over a crossbar 24 with the free end of the control lever 10 connected.

Da der Stellhebel 10 sich nahezu über die gesamte Länge des Bremsschuhes 4 erstreckt, lässt sich eine gute Hebelwirkung realisieren, was das vom Elektromotor 22 aufzubringende Drehmoment entsprechend verkleinert bzw. den Aufbau des Getriebes vereinfacht.Because the lever 10 almost over the entire length of the brake shoe 4 extends, can be realized a good leverage, what the electric motor 22 applied torque correspondingly reduced or simplified the structure of the transmission.

Zur Regelung der von der Trommelbremse erzeugten Bremskraft wird eine Information über die Größe der Betätigungskraft benötigt, mit der die Bremsschuhe an die Bremstrommel angelegt werden. Um eine entsprechende Messeinrichtung zu realisieren, besitzt der Stellhebel 10 – wie in der 3 näher dargestellt ist – an seiner Innenseite einen Arm 25, dessen Fuß einstückig an den Stellhebel 10 anschließt und dessen freies Ende der Innenkante des Stellhebels 10 unter Bildung eines Spaltes 26 gegenüberliegt. To control the brake force generated by the drum brake information about the size of the operating force is required with which the brake shoes are applied to the brake drum. To realize a corresponding measuring device, has the lever 10 - like in the 3 is shown in more detail - on its inside an arm 25 whose foot is integral with the lever 10 connects and its free end of the inner edge of the actuating lever 10 forming a gap 26 opposite.

Der Fuß des Armes 25 schließt an einen Bereich des Stellhebels 10 an, der relativ breit und massiv ist, während der Restbereich des Hebels ein wenig dünner ausgeführt ist. Bei Ausübung einer Betätigungskraft wird sich der Stellhebel 10 leicht verbiegen, so dass sich der Spalt 26 verkleinert. Die Größe des Spaltes stellt somit ein Maß für die Belastung des Stellhebels 10 und damit ein Maß für die Betätigungskraft dar. Die Größe des Spaltes 26 kann mit einem Abstandssensor 27 erfasst werden, der z. B. aus einem Hallsensor o. ä. besteht.The foot of the arm 25 closes to an area of the control lever 10 on, which is relatively wide and solid, while the remaining area of the lever is made a little thinner. Upon exercise of an actuating force, the lever will 10 bend slightly, leaving the gap 26 reduced. The size of the gap thus provides a measure of the load on the control lever 10 and thus a measure of the actuation force. The size of the gap 26 can with a distance sensor 27 be detected, the z. B. from a Hall sensor o. Ä. Is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Trommelbremse drum brake
22
Bremsträger brake carrier
33
Öffnung opening
44
Bremsschuh brake shoe
55
Bremsschuh brake shoe
66
Widerlager abutment
77
Widerlager abutment
88th
Spreizeinrichtung spreading
99
Nocken cam
1010
Stellhebel lever
1111
Rolle role
1212
Gabel fork
1313
Spindelschraube spindle screw
1414
Spindelmutter spindle nut
1515
Blattfeder leaf spring
1616
Grundplatte baseplate
1717
Steg web
1818
Steg web
1919
Kurbel crank
2020
Kurbelachse crank axle
2121
Getriebe transmission
2222
Elektromotor electric motor
2323
Kurbelarm crank
2424
Querstrebe crossmember
2525
Arm poor
2626
Spalt gap
2727
Abstandssensor distance sensor
2828
Blattfeder leaf spring
2929
Ratsche ratchet

Claims (10)

Trommelbremse mit zwei Bremsschuhen (4, 5), die jeweils an ihrem einen Ende, dem Lagerende, schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen Ende, dem Druckende, an einer Spreizeinrichtung anliegen, die zur Betätigung der Trommelbremse (1) die Druckenden auseinander drücken und mit einer Betätigungskraft belasten, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizeinrichtung einen Nocken (9), der schwenkbar am Druckende des einen Bremsschuhes (4) gelagert ist, und eine Rolle (11) am Druckende des anderen Bremsschuhes (5) aufweist, an die der Nocken (9) derart anliegt, so dass bei Drehung des Nockens (9) um seine Schwenkachse der Abstand zwischen den Druckenden je nach Drehrichtung vergrößert oder verkleinert wird, und dass zur Drehung des Nockens (9) dieser mit einem Stellhebel (10) verbunden ist, der sich in Richtung auf das Lagernde des Bremsschuhes (4) mit dem Nocken (9) erstreckt.Drum brake with two brake shoes ( 4 . 5 ), which in each case at one end, the bearing end, are pivotally mounted and at its other end, the pressure end, abut against a spreading device, which is for actuating the drum brake ( 1 ) press the printing ends apart and load with an actuating force, characterized in that the spreader a cam ( 9 ), which pivotably at the pressure end of a brake shoe ( 4 ) and a roll ( 11 ) at the pressure end of the other brake shoe ( 5 ), to which the cam ( 9 ) is applied so that upon rotation of the cam ( 9 ) is increased or decreased about its pivot axis, the distance between the printing ends depending on the direction of rotation, and that for rotation of the cam ( 9 ) this with a lever ( 10 ), which extends in the direction of the bearing of the brake shoe ( 4 ) with the cam ( 9 ). Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (11) in einer Gabel (12) gelagert ist, die in Richtung auf den Nocken (9) verschiebbar gelagert ist und dass eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben der Gabel (12) vorgesehen ist.Drum brake according to claim 1, characterized in that the roller ( 11 ) in a fork ( 12 ) mounted in the direction of the cam ( 9 ) is slidably mounted and that a displacement device for moving the fork ( 12 ) is provided. Trommelbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeinrichtung eine Spindel mit einer Spindelschraube (13) und einer Spindelmutter (14) aufweist, wobei die Spindelmutter (14) von einer vorgespannten Blattfeder (15) belastet ist. Drum brake according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device a spindle with a spindle screw ( 13 ) and a spindle nut ( 14 ), wherein the spindle nut ( 14 ) of a prestressed leaf spring ( 15 ) is charged. Trommelbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (15) sich in Richtung der Spindelschraube (13) erstreckt.Drum brake according to claim 3, characterized in that the leaf spring ( 15 ) in the direction of the spindle screw ( 13 ). Trommelbremse nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeinrichtung mit einem Thermoelement versehen ist.Drum brake according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the displacement device is provided with a thermocouple. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Druckende entfernte Ende des Stellhebels (10) mit einem eine Kurbel aufweisenden Kurbelgetriebe verbunden ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the end remote from the printing end of the actuating lever ( 10 ) is connected to a crankshaft having a crank. Trommelbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Achse der Kurbel (19) des Kurbelgetriebes zwischen den Lagerenden der Bremsschuhe (4, 5) verläuft.Drum brake according to claim 6, characterized in that the axis of the crank ( 19 ) of the crank mechanism between the bearing ends of the brake shoes ( 4 . 5 ) runs. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannkraftmesseinrichtung zur Bestimmung der Betätigungskraft, mit der die Spreizeinrichtung betätigt wird, vorgesehen ist. Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping force measuring device for determining the operating force with which the spreading device is actuated, is provided. Trommelbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Stellhebel (10) ein Arm (25) vorgesehen ist, dessen Fuß mit dem Stellhebel (10) fest verbunden ist und der sich parallel zum Stellhebel (10) erstreckt, so dass sein freies Ende einer Seitenkante des Stellhebels (10) gegenüberliegt, und dass weiter eine Abstandsmesseinrichtung zur Bestimmung des Abstandes zwischen dem freien Ende des Armes (25) und der Seitenkante des Stellhebels (10) vorgesehen ist.Drum brake according to claim 8, characterized in that on the adjusting lever ( 10 ) an arm ( 25 ) is provided, whose foot with the adjusting lever ( 10 ) is firmly connected and parallel to the adjusting lever ( 10 ), so that its free end of a side edge of the actuating lever ( 10 ) and in that a distance measuring device for determining the distance between the free end of the arm ( 25 ) and the side edge of the actuating lever ( 10 ) is provided. Trommelbremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsmesseinrichtung einen Hall-Sensor aufweist.Drum brake according to claim 9, characterized in that the distance measuring device comprises a Hall sensor.
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