DE102014215805A1 - Three or four wheeled vehicle - Google Patents

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DE102014215805A1
DE102014215805A1 DE102014215805.2A DE102014215805A DE102014215805A1 DE 102014215805 A1 DE102014215805 A1 DE 102014215805A1 DE 102014215805 A DE102014215805 A DE 102014215805A DE 102014215805 A1 DE102014215805 A1 DE 102014215805A1
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Wilhelm Beer
Bianca Stauzebach
Patrick Schlitt
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Drei- oder Vierradfahrzeug mit einem Rahmen, an dem ein Paar Räder in axialem Abstand zueinander mittels einer Aufhängung angeordnet ist, wobei die Aufhängung eine erste Radschwinge und parallel dazu eine zweite Radschwingen aufweist und wobei die beiden Radschwingen an ihren ersten Enden um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklig angeordnete Schwingenachse voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind und an deren zweiten Enden jeweils ein Rad um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklige Radachse drehbar gelagert ist. Mit einem zwischen den beiden Radschwingen angeordneten, zur Fahrbahn gerichteten Stoßdämpfer 2, der mit seinem oberen Ende an dem Rahmen oder einem mit dem Rahmen verbundenen Bauteil und seinem unteren Ende in einem Abstand zur Schwingenachse an einem Stoßdämpferfuß 1 angeordnet ist. Die erste Radschwinge und/oder die zweite Radschwinge ist direkt oder indirekt mit einem Scheibensegment 7, 7‘ verbunden und das Scheibensegment 7, 7‘ von der ersten Radschwinge und/oder der zweiten Radschwinge um eine in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete Dämpferachse 4 schwenkbar beaufschlagbar, wobei das Scheibensegment 7, 7‘ von einem parallel zur Dämpferachse 4 bewegbaren Aktuator 14 gegen eine Blockierfläche 11 des Stoßdämpferfußes 1 pressbar ist.The invention relates to a three- or four-wheel vehicle with a frame to which a pair of wheels is arranged at an axial distance from each other by means of a suspension, wherein the suspension has a first rocker arm and parallel thereto a second wheel swing and wherein the two wheel swing at its first Ends are pivotally mounted independently of each other about a pivot axis arranged at right angles to the longitudinal axis of the three- or four-wheeled vehicle and at the second ends of which a wheel is rotatably mounted about a wheel axis perpendicular to the longitudinal axis of the three- or four-wheeled vehicle. With a disposed between the two wheel swing, directed to the roadway shock absorber 2, which is arranged with its upper end to the frame or a component connected to the frame and its lower end at a distance from the swing axle to a shock absorber 1. The first wheel swing and / or the second swing arm is directly or indirectly connected to a disc segment 7, 7 'and the disc segment 7, 7' of the first wheel and / or the second swing arm about a directed in the vehicle longitudinal direction damper shaft 4 pivotally acted upon, said Disc segment 7, 7 'of a parallel to the damper shaft 4 movable actuator 14 against a blocking surface 11 of the shock absorber foot 1 can be pressed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Drei- oder Vierradfahrzeug mit einem Rahmen, an dem ein Paar Räder in axialem Abstand zueinander mittels einer Aufhängung angeordnet ist, wobei die Aufhängung eine erste Radschwinge und parallel dazu eine zweite Radschwingen (5) aufweist und wobei die beiden Radschwingen an ihren ersten Enden um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklig angeordnete Schwingenachse voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind und an deren zweiten Enden jeweils ein Rad um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklige Radachse drehbar gelagert ist, mit einem zwischen den beiden Radschwingen angeordneten, zur Fahrbahn gerichteten Stoßdämpfer (2), der mit seinem oberen Ende an dem Rahmen oder einem mit dem Rahmen verbundenen Bauteil und seinem unteren Ende in einem Abstand zur Schwingenachse an einem Stoßdämpferfuß (1) angeordnet ist.The invention relates to a three- or four-wheeled vehicle with a frame on which a pair of wheels are arranged at an axial distance from each other by means of a suspension, wherein the suspension comprises a first wheel swing and parallel thereto a second wheel swing ( 5 ) and wherein the two wheel arches are pivotally mounted independently of each other at their first ends about a pivot axis arranged at right angles to the longitudinal axis of the three- or four-wheel vehicle and at the second ends of which a wheel is rotatably mounted about a wheel axis perpendicular to the longitudinal axis of the three- or four-wheel vehicle with a shock absorber arranged between the two wheels ( 2 ), with its upper end on the frame or a component connected to the frame and its lower end at a distance to the swing axle on a shock absorber foot ( 1 ) is arranged.

Bei derartigen Drei- oder Vierradfahrzeugen bildet die Aufhängung gleichzeitig eine Neigeeinrichtung, die bei Kurvenfahrten, wenn sich das Drei- oder Vierradfahrzeug zum Entgegenwirken der Zentrifugalkraft in die Kurve neigt, dafür sorgt, dass beide Räder in Kontakt mit der Fahrbahn bleiben und so zu einer erhöhten seitlichen Stabilität des Drei- oder Vierradfahrzeugs führt. Im Stehen des Drei- oder Vierradfahrzeugs ist ein Neigen aber von Nachteil, da dann kein stabiles Stehen auf allen Rädern möglich ist. Auch ist bei geringen Fahrgeschwindigkeiten ein Neigen für die Fahrstabilität von Nachteil.In such three- or four-wheeled vehicles, the suspension simultaneously forms a tilting device which, when cornering, when the three- or four-wheeled vehicle tilts to counteract the centrifugal force in the curve, ensures that both wheels remain in contact with the road and so to an elevated lateral stability of the three- or four-wheel vehicle leads. In the standing of the three or four-wheeled vehicle, however, a tendency to tilt is a disadvantage, since then no stable standing on all wheels is possible. Also, at low speeds a tendency for the driving stability of disadvantage.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Drei- oder Vierradfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei einfachem Aufbau sowohl bei höheren als auch bei geringen Fahrgeschwindigkeiten sowie im Stehen eine seitliche Stabilität aufweist.The object of the invention is therefore to provide a three or four-wheel vehicle of the type mentioned, which has a lateral stability with a simple structure both at higher and at low speeds and when standing.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Radschwinge und/oder die zweite Radschwinge direkt oder indirekt mit einem Scheibensegment verbunden und das Scheibensegment von der ersten Radschwinge und/oder der zweiten Radschwinge um eine in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete Dämpferachse schwenkbar beaufschlagbar ist, wobei das Scheibensegment von einem parallel zur Dämpferachse bewegbaren Aktuator gegen eine Blockierfläche des Stoßdämpferfußes pressbar ist.This object is achieved in that the first wheel and / or the second swing directly or indirectly connected to a disc segment and the disc segment of the first swing arm and / or the second swing arm about a directed in the vehicle longitudinal direction damper shaft is pivotally acted upon, wherein the disc segment can be pressed by a parallel to the damper axis movable actuator against a blocking surface of the shock absorber foot.

Durch diese Ausbildung kann nicht nur bei höheren, sondern auch bei geringen Fahrgeschwindigkeiten sowie im Stehen des Drei- oder Vierradfahrzeugs eine seitliche Stabilität erreicht werden, indem bei geringen Fahrgeschwindigkeiten sowie im Stehen der Aktuator das Scheibensegment gegen die Blockierfläche des Stoßdämpferfußes presst und damit die gerade eingenommene Neigung fixiert wird.By this design, lateral stability can be achieved not only at higher, but also at low speeds and in the standing of the three- or four-wheel vehicle by the disc segment presses against the blocking surface of the shock absorber foot at low speeds and in the standing of the actuator and thus the just occupied Tilt is fixed.

Der Stoßdämpferfuß erfüllt nicht nur die Abstützfunktion für den Stoßdämpfer, sondern weist auch die Blockierfläche auf. Das führt zu einer geringen Anzahl an Bauteilen und eine geringen Baugröße. The shock absorber foot not only fulfills the support function for the shock absorber, but also has the blocking surface. This leads to a small number of components and a small size.

Bei geringen Geschwindigkeiten, wenn bei Kurvenfahrt nur eine geringe Zentrifugalkraft und damit keine oder nur eine geringe Seitenneigung des Drei- oder Vierradfahrzeugs vorhanden ist, erfolgt sinnvoller Weise eine Fixierung der Aufhängung in nichtgeneigter Position. Dies auch bei stehendem Drei- oder Vierradfahrzeug, das dann freistehend gehalten wird.At low speeds, when cornering only a small centrifugal force and thus no or only a slight lateral inclination of the three or four-wheel vehicle is present, it makes sense to fix the suspension in an unequal position. This also when the three- or four-wheeled vehicle, which is then kept free-standing.

Das Scheibensegment kann an einem mit der Radschwinge fest verbundenen und zusammen mit der Radschwinge um die Dämpferachse schwenkbaren Wippelement fest angeordnet sein.The disk segment may be fixedly arranged on a rocker element which is fixedly connected to the rocker arm and can be pivoted together with the rocker arm about the rocker axis.

Das Scheibensegment wird bei nicht von dem Aktuator beaufschlagter Situation in definierter Lage gehalten, wenn das Scheibensegment mit seinen beiden radial zur Dämpferachse umlaufenden äußeren Enden direkt oder indirekt mit der Radschwinge fest verbunden ist. Es kann dann auch nicht durch die Fahrbewegungen zu einem Schwingen angeregt werden und an Aktuator und/oder Stoßdämpferfuß störende Geräusche erzeugend anschlagen. The disk segment is held in a situation not acted upon by the actuator in a defined position when the disk segment is firmly connected with its two radially to the damper axis outer peripheral ends directly or indirectly with the Radschwinge. It can then not be excited by the driving movements to swing and strike disturbing noises generating on the actuator and / or shock absorber foot.

Zum Anpressen des Scheibensegments an die Blockierfläche durch den Aktuator kann das Scheibensegment an den beiden radial zur Dämpferachse umlaufenden äußeren Enden jeweils direkt oder indirekt eine der Radschwingen angelenkt sein.For pressing the disk segment to the blocking surface by the actuator, the disk segment at the two radially to the damper axis outer peripheral ends can be articulated directly or indirectly one of the wheel swing.

Das Scheibensegment kann in Dämpferachsrichtung von dem Aktuator ab einer bestimmten Beaufschlagungskraft des Aktuators elastisch auslenkbar sein.The disk segment may be elastically deflectable in the damper axial direction of the actuator starting from a specific application force of the actuator.

Der Aktuator kann ein Aktuatorgehäuse mit einer zum Stoßdämpferfuß hin offenen Zylinderbohrung aufweisen, in der ein Kolben verschiebbar angeordnet ist, der von einem Antrieb das Scheibensegment gegen die Blockierfläche des Stoßdämpferfußes pressbar bewegbar antreibbar ist.The actuator may have an actuator housing with a cylinder bore open towards the shock absorber base, in which a piston is displaceably arranged, which can be driven in a pressably movable manner by a drive, the disk segment against the blocking surface of the shock absorber foot.

Dabei kann der Kolben auf seiner das Scheibensegment beaufschlagenden Stirnfläche und/oder der Stoßdämpferfuß auf seiner Blockierfläche eine Schicht aufweisen, die eine elastische Schicht und/oder eine Schutzschicht und/oder eine Verschleißschicht sein kann.In this case, the piston may have on its end face acting on the disk segment and / or the shock absorber foot on its blocking surface a layer which may be an elastic layer and / or a protective layer and / or a wear layer.

Ist das Aktuatorgehäuse fest mit dem Stoßdämpferfuß verbunden, erfüllt der Stoßdämpferfuß zusätzlich auch die Funktion eines Trägers für den Aktuator und führt zu einer weiteren Reduzierung der Bauteile und des erforderlichen Bauraumes.If the actuator housing is firmly connected to the shock absorber foot, the shock absorber foot will be satisfied In addition, the function of a support for the actuator and leads to a further reduction of the components and the required installation space.

In einfacher Weise kann der Kolben des Aktuators elektromotorisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch bewegbar antreibbar sein.In a simple way, the piston of the actuator can be driven by an electric motor and / or hydraulically and / or pneumatically driven.

Ist der Kolben des Aktuators elektromotorisch antreibbar und weist das Drei- oder Vierradfahrzeug ein ABS-Modul oder ein anderes elektronisches Modul auf, so kann der Aktuator in weiterer Funktion durch dieses Modul angesteuert werden. If the piston of the actuator can be driven by an electric motor and if the three or four-wheel vehicle has an ABS module or another electronic module, then the actuator can be activated in a further function by this module.

Besteht das Scheibensegment radial umlaufend zur Dämpferachse zweiteilig aus einem ersten Scheibensegmentteil und einem zweiten Scheibensegmentteil, wobei die beiden Scheibensegmentteile über ein radial umlaufend zur Dämpferachse elastisches Entlastungselement relativ zueinander bewegbar miteinander verbunden sind, so können bei gegen die Blockierfläche des Stoßdämpferfußes gepresstem Aktuator auf das Scheibensegment einwirkende Kraftspitzen abgebaut werden, indem sich das Scheibensegment elastisch zum Wippelement bewegen kann.If the disk segment radially surrounds the damper axle in two parts comprising a first disk segment part and a second disk segment part, wherein the two disk segment parts are connected relative to each other movable relative to each other via a radially encircling to the damper axle relief element, so act on the disk segment when pressed against the blocking surface of the shock absorber foot actuator Force peaks are reduced by the disk segment can move elastically to the rocking element.

Das elastische Entlastungselement kann dabei eine zwischen den beiden Scheibensegmentteilen gefesselte Druckfeder oder gefesseltes Tellerfederpaket oder Elastomerbauteil sein.The elastic relief element can be a captive between the two disc segment parts compression spring or tied disc spring package or elastomer component.

Das Scheibensegment kann selbsttätig unterhalb einer bestimmten Minimalgeschwindigkeit des Drei- oder Vierradfahrzeugs von dem Aktuator gegen die Blockierfläche des Stoßdämpferfußes pressbar sein. The pulley segment may automatically be pressable by the actuator against the blocking surface of the shock absorber foot below a certain minimum speed of the three or four wheeled vehicle.

Damit weist das Drei- oder Vierradfahrzeug sowohl bei höheren als auch bei geringen Fahrgeschwindigkeiten sowie im Stehen immer die jeweils optimale seitliche Stabilität auf.Thus, the three- or four-wheel vehicle always has the optimum lateral stability both at higher and at low speeds and when standing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Stoßdämpferfußes mit einem Aktuator, einem Scheibensegment und einem Wippelement; 1 a perspective view of a first embodiment of a shock absorber foot with an actuator, a disc segment and a rocking element;

2 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Ausführungsbeispiels nach 1 im Verbindungsbereich von Aktuatorgehäuse und Stoßdämpferfuß; 2 an enlarged sectional view of a section of the embodiment according to 1 in the connection area of actuator housing and shock absorber foot;

3 eine Schnittdarstellung im Bereich des Aktuators des Ausführungsbeispiels nach 1; 3 a sectional view in the region of the actuator of the embodiment according to 1 ;

4 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Stoßdämpferfußes mit einem Aktuator, einem Scheibensegment und einem Wippelement. 4 a perspective view of a second embodiment of a shock absorber foot with an actuator, a disc segment and a rocking element.

Bei den Ausführungsbeispielen ist ein Stoßdämpferfuß 1 mit einer Ausnehmung 3 dargestellt, in die das untere Ende eines Stoßdämpfers 2 einsetzbar ist. Aus dem oberen Ende des Stoßdämpfers 2 ragt nicht dargestellt eine Kolbenstange heraus, die an einem Rahmen oder einem mit dem Rahmen verbundenen Bauteil eines Drei- oder Vierradfahrzeugs angeordnet ist.In the embodiments, a shock absorber foot 1 with a recess 3 shown in the lower end of a shock absorber 2 can be used. From the top of the shock absorber 2 does not protrude a piston rod out, which is arranged on a frame or connected to the frame member of a three- or four-wheel vehicle.

An dem Stoßdämpferfuß 1 ist ein Wippelement (5, 6) um eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Dämpferachse 4 schwenkbar gelagert.At the shock absorber foot 1 is a rocking element ( 5 . 6 ) about a damper axis extending in the vehicle longitudinal direction 4 pivoted.

An einem nicht dargestellten Rahmen des Drei- oder Vierradfahrzeugs ist ein Paar Räder in axialem Abstand zueinander mittels einer Aufhängung angeordnet ist, wobei die Aufhängung eine erste Radschwinge und parallel dazu eine zweite Radschwingen aufweist und wobei die beiden Radschwingen an ihren ersten Enden um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklig angeordnete Schwingenachse voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind. An deren zweiten Enden ist jeweils ein Rad um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklige Radachse drehbar gelagert. Der Stoßdämpfer 2 ist zwischen den beiden Radschwingen angeordnet und zur Fahrbahn gerichtet sowie mit seinem oberen Ende an dem Rahmen oder einem mit dem Rahmen verbundenen Bauteil und seinem unteren Ende in einem Abstand zur Schwingenachse an dem Stoßdämpferfuß 1 angeordnet. On a frame, not shown, of the three- or four-wheeled vehicle, a pair of wheels are arranged at an axial distance from each other by means of a suspension, wherein the suspension has a first wheel and parallel thereto a second wheel swing and wherein the two wheel swing at their first ends to a longitudinal axis of the three- or four-wheel vehicle arranged at right angles swing axle are mounted independently pivotable from each other. At the second ends of each wheel is rotatably mounted about a perpendicular to the longitudinal axis of the three- or four-wheel vehicle axle. The shock absorber 2 is disposed between the two wheel swing and directed towards the roadway and with its upper end to the frame or a frame-connected component and its lower end at a distance to the swing axle on the shock absorber foot 1 arranged.

Das zweiteilig ausgebildete Wippelement 5, 6 erstreckt sich zu beiden Seiten der Dämpferachse 4.The two-piece rocker element 5 . 6 extends to both sides of the damper axle 4 ,

Ein bogenartiges Scheibensegment 7, 7‘ erstreckt sich zur Dämpferachse 4 in einem radialen Abstand umlaufend von einem ersten Arm 8 zu einem zweiten Arm 9 des Wippelements 5, 6, wobei sich die beiden Arme 8, 9 zur Dämpferachse 4 etwa diametral einander entgegengerichtet erstrecken. Die umlaufenden Enden des Scheibensegments 7, 7‘ sind jeweils an einem der Arme 8, 9 befestigt.A bow-shaped disk segment 7 . 7 ' extends to the damper axis 4 at a radial distance circumferentially from a first arm 8th to a second arm 9 of the rocker element 5 . 6 , with both arms 8th . 9 to the damper axle 4 extend diametrically opposite each other. The circumferential ends of the disk segment 7 . 7 ' are each on one of the arms 8th . 9 attached.

Das Scheibensegment 7, 7‘ erstreckt sich durch einen Spalt 10 zwischen einer zur Dämpferachse 4 radialen Blockierfläche 11 des Stoßdämpferfußes 1 und einer Stirnfläche 12 eine Kolbens 13 eines Aktuators 14. Die Stirnfläche des Kolbens 13 und die Blockierfläche 11 des Stoßdämpferfußes 1 sind mit einer Gummischicht 24 versehen. Die gummibeschichtete Blockierfläche 11 und die Auflagefläche des gummibeschichteten Kolbens an dem Scheibensegment 7, 7‘ sind geometrisch gleich, damit eine gleichmäßiges Fixieren des Scheibensegments 7, 7‘ zwischen diesen Teilen erfolgen kann.The disk segment 7 . 7 ' extends through a gap 10 between one to the damper axle 4 radial blocking surface 11 the shock absorber foot 1 and a face 12 a piston 13 an actuator 14 , The end face of the piston 13 and the blocking surface 11 the shock absorber foot 1 are with a rubber layer 24 Mistake. The rubber-coated blocking surface 11 and the bearing surface of the rubber-coated piston on the disk segment 7 . 7 ' are geometrically the same, so that a uniform fixing of the disk segment 7 . 7 ' between these parts can be done.

Der Aktuator 14 weist ein Aktuatorgehäuse 15 auf, das durch drei Spannschrauben 16 einer Schraubverbindung mit dem Stoßdämpferfuß 1 fest verbunden ist, wobei eine der Spannschrauben 16 dargestellt ist. Die Spannschrauben 16 ragen mit ihrem Gewindeschaft durch eine Bohrung im Aktuatorgehäuse 15 und sind in eine Gewindebohrung des Stoßdämpferfußes 1 eingeschraubt. Mit ihrem Schraubenkopf stützen sich die Spannschrauben über eine Spannscheibe 25 an dem Aktuatorgehäuse 15 ab. Die Spannschrauben 16 und die Spannscheiben sorgen dafür, dass über den dabei entstehenden Kraftschluss ein Lockern der Schraubverbindung vermieden wird (siehe 2).The actuator 14 has an actuator housing 15 on, by three clamping screws 16 a screw connection with the shock absorber foot 1 is firmly connected, with one of the clamping screws 16 is shown. The clamping screws 16 protrude with their threaded shaft through a hole in the actuator housing 15 and are in a threaded hole of the shock absorber foot 1 screwed. With their screw head, the clamping screws are supported by a clamping disc 25 on the actuator housing 15 from. The clamping screws 16 and the clamping discs ensure that over the resulting traction loosening of the screw is avoided (see 2 ).

Der Kolben 13 ist in einer zum Stoßdämpferfuß 1 hin offenen Zylinderbohrung 17 des Aktuatorgehäuses 15 verschiebbar angeordnet und an seinem dem Aktuatorhehäuse 1 zugewandten Endbereich von einer die Zylinderbohrung 17 gegen Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz schützenden, radial umlaufenden Schutzkappe 18 umschlossen.The piston 13 is in a to the shock absorber foot 1 towards open cylinder bore 17 of the actuator housing 15 slidably disposed and at its the Aktuatorhehäuse 1 facing end of a cylinder bore 17 against penetration of moisture and dirt protective, radially encircling protective cap 18 enclosed.

In einer topfartigen Öffnung 19 des Kolbens, die zu der dem Stoßdämpferfuß 1 abgewandten Seite hin offen ist, ist ein Kugelgewindetrieb 20 eingesetzt, der von einer Spindel 21 antreibbar ist. Die Spindel 21 ist wiederum von einem Antriebsmodul 22 mit einem Elektromotor 23 drehbar antreibbar.In a pot-like opening 19 of the piston leading to the shock absorber foot 1 opposite side is open, is a ball screw 20 used by a spindle 21 is drivable. The spindle 21 is in turn from a drive module 22 with an electric motor 23 rotatably driven.

Das Ausführungsbeispiel der 4 weist den gleichen Aufbau auf wie das Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 mit der Ausnahme, dass das Scheibensegment 7‘ radial umlaufend zur Dämpferachse 4 zweiteilig aus einem ersten Scheibensegmentteil 26 und einem zweiten Scheibensegmentteil 27 besteht. Die beiden Scheibensegmentteile 26, 27 sind über ein radial umlaufend zur Dämpferachse 4 als Schraubendruckfeder ausgebildetes elastisches Entlastungselement 28 relativ zueinander bewegbar miteinander verbunden, die zwischen den beiden Scheibensegmentteilen 26, 27 gefesselt ist.The embodiment of 4 has the same structure as the embodiment of 1 to 3 with the exception that the disk segment 7 ' radially encircling the damper axle 4 in two parts from a first slice segment part 26 and a second disk segment part 27 consists. The two disc segment parts 26 . 27 are about a radial circumferential to the damper axle 4 designed as a helical compression spring elastic relief element 28 relatively movably connected to each other, between the two disc segment parts 26 . 27 is tied up.

Wird der Elektromotor 23 angesteuert, um eine momentan eingenommene Neigeposition der Radschwinge 5 zu fixieren, wird mittels der Spindel 21 und des Kugelgetriebes 20 der Kolben 13 auf den Stoßdämpferfuß 1 zu bewegt, lenkt das aufgrund geringer Wandstärke elastische Scheibensegment 7, 7‘ aus und presst es gegen die Blockierfläche 11 des Stoßdämpferfußes 1, so dass das Scheibensegment 7, 7‘ in dieser Position fixiert ist. Damit sind über das Wippelement 5, 6 auch die Radschwingen fixiert. Will the electric motor 23 controlled to a momentarily assumed tilting position of the swingarm 5 to fix, is by means of the spindle 21 and the ball gear 20 The piston 13 on the shock absorber foot 1 moves too, which deflects due to low wall thickness elastic disc segment 7 . 7 ' and squeezes it against the blocking surface 11 the shock absorber foot 1 so that the disk segment 7 . 7 ' fixed in this position. This is about the rocker element 5 . 6 also fixed the swingarms.

Entsteht bei dem Ausführungsbeispiel der 4 im fixierten Zustand eine Kraftspitze auf diese Einrichtung, wobei die Kraftspitze über der Losbrechkraft des gefesselten Entlastungselements 28 liegt, so kann sich das Scheibensegment 7‘ elastisch zum Wippelement 5, 6 bewegen und damit diese Kraftspitze abbauen. Arises in the embodiment of 4 in the fixed state, a force peak on this device, the force peak on the breakaway force of the bound relief element 28 lies, so can the disk segment 7 ' elastic to the rocking element 5 . 6 move and thus break down this force peak.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stoßdämpferfuß Stoßdämpferfuß
22
Stoßdämpfer shock absorber
33
Ausnehmung recess
44
Dämpferachse damper axis
5 5
Wippelementrocker
66
Wippelement rocker
77
Scheibensegment disk segment
7‘7 '
Scheibensegment disk segment
88th
erster Arm first arm
99
zweiter Arm second arm
1010
Spalt gap
1111
Blockierfläche  blocking surface
1212
Stirnfläche face
1313
Kolben piston
1414
Aktuator actuator
1515
Aktuatorgehäuse actuator housing
1616
Spannschraube clamping screw
1717
Zylinderbohrung bore
1818
Schutzkappe protective cap
1919
Öffnung opening
2020
Kugelgewindetrieb Ball Screw
2121
Spindel spindle
2222
Antriebsmodul drive module
2323
Elektromotor electric motor
2424
Gummischicht rubber layer
2525
Spannscheibe tensioning pulley
2626
erstes Scheibensegmentteil first disc segment part
2727
zweites Scheibensegmentteil second disc segment part
2828
Entlastungselement relief element

Claims (12)

Drei- oder Vierradfahrzeug mit einem Rahmen, an dem ein Paar Räder in axialem Abstand zueinander mittels einer Aufhängung angeordnet ist, wobei die Aufhängung eine erste Radschwinge und parallel dazu eine zweite Radschwingen aufweist und wobei die beiden Radschwingen an ihren ersten Enden um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklig angeordnete Schwingenachse voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind und an deren zweiten Enden jeweils ein Rad um eine zur Längsachse des Drei- oder Vierradfahrzeugs rechtwinklige Radachse drehbar gelagert ist, mit einem zwischen den beiden Radschwingen angeordneten, zur Fahrbahn gerichteten Stoßdämpfer (2), der mit seinem oberen Ende an dem Rahmen oder einem mit dem Rahmen verbundenen Bauteil und seinem unteren Ende in einem Abstand zur Schwingenachse an einem Stoßdämpferfuß (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Radschwinge und/oder die zweite Radschwinge direkt oder indirekt mit einem Scheibensegment (7, 7‘) verbunden und das Scheibensegment (7, 7‘) von der ersten Radschwinge und/oder der zweiten Radschwinge um eine in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete Dämpferachse (4) schwenkbar beaufschlagbar ist, wobei das Scheibensegment (7, 7‘) von einem parallel zur Dämpferachse (4) bewegbaren Aktuator (14) gegen eine Blockierfläche (11) des Stoßdämpferfußes (1) pressbar ist.A three- or four-wheeled vehicle having a frame to which a pair of wheels are axially spaced from each other by means of a suspension, the suspension having a first rocker arm and parallel thereto a second wheel rocker and wherein the two wheel rockers at their first ends about a longitudinal axis of the Three- or four-wheel vehicle arranged at right angles swing axle are mounted independently pivotable and at the second ends of each wheel is rotatably mounted about a longitudinal axis of the three- or four-wheel vehicle right angle wheel axle, arranged with a between the two wheel swing, directed to the roadway shock absorbers ( 2 ), with its upper end on the frame or a component connected to the frame and its lower end at a distance to the swing axle on a shock absorber foot ( 1 ), characterized in that the first wheel rocker and / or the second wheel rocker directly or indirectly with a disk segment ( 7 . 7 ' ) connected and the disk segment ( 7 . 7 ' ) of the first wheel rocker and / or the second rocker arm about a directed in the vehicle longitudinal direction damper axle ( 4 ) is pivotally acted upon, wherein the disk segment ( 7 . 7 ' ) from a parallel to the damper axis ( 4 ) movable actuator ( 14 ) against a blocking surface ( 11 ) of the shock absorber foot ( 1 ) is pressable. Drei- oder Vierradfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibensegment (7, 7‘) an einem um die Dämpferachse (4) an dem Stoßdämpferfuß schwenkbar gelagerten Wippelement (6) fest angeordnet ist.Three or four-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the disc segment ( 7 . 7 ' ) at one about the damper axis ( 4 ) on the shock absorber foot pivotally mounted rocker element ( 6 ) is fixed. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden radial zur Dämpferachse (4) umlaufenden äußeren Enden des Scheibensegments (7, 7‘) jeweils direkt oder indirekt eine der Radschwingen angelenkt ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at the two radially to the damper axis ( 4 ) circumferential outer ends of the disk segment ( 7 . 7 ' ) is articulated in each case directly or indirectly one of the wheel swing. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibensegment (7, 7‘) in Dämpferachsrichtung von dem Aktuator (14) ab einer bestimmten Beaufschlagungskraft des Aktuators elastisch auslenkbar ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the disc segment ( 7 . 7 ' ) in damper axial direction of the actuator ( 14 ) is elastically deflectable from a certain loading force of the actuator. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (14) ein Aktuatorgehäuse (15) mit einer zum Stoßdämpferfuß (1) hin offenen Zylinderbohrung (17) aufweist, in der ein Kolben (13) verschiebbar angeordnet ist, der von einem Antrieb das Scheibensegment (7, 7‘) gegen die Blockierfläche (11) des Stoßdämpferfußes (1) pressbar bewegbar antreibbar ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 14 ) an actuator housing ( 15 ) with a shock absorber foot ( 1 ) open cylinder bore ( 17 ), in which a piston ( 13 ) is slidably arranged, the drive of a disk segment ( 7 . 7 ' ) against the blocking surface ( 11 ) of the shock absorber foot ( 1 ) is pressed drivable movable. Drei- oder Vierradfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (13) auf seiner das Scheibensegment (7, 7‘) beaufschlagenden Stirnfläche (12) und/oder der Stoßdämpferfuß auf seiner Blockierfläche eine Schicht (24) aufweist.Three or four-wheeled vehicle according to claim 5, characterized in that the piston ( 13 ) on its the disk segment ( 7 . 7 ' ) acting end face ( 12 ) and / or the shock absorber foot on its blocking surface a layer ( 24 ) having. Drei- oder Vierradfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht eine elastische Schicht und/oder eine Schutzschicht und/oder eine Verschleißschicht ist.Three or four-wheeled vehicle according to claim 6, characterized in that the layer is an elastic layer and / or a protective layer and / or a wear layer. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorgehäuse (15) fest mit dem Stoßdämpferfuß (1) verbunden ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that the actuator housing ( 15 ) fixed to the shock absorber foot ( 1 ) connected is. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (13) elektromotorisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch bewegbar antreibbar ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of claims 5 to 8, characterized in that the piston ( 13 ) is driven by an electric motor and / or hydraulically and / or pneumatically driven. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibensegment (7‘) radial umlaufend zur Dämpferachse (4) zweiteilig aus einem ersten Scheibensegmentteil (26) und einem zweiten Scheibensegmentteil (27) besteht, wobei die beiden Scheibensegmentteile (26, 27) über ein radial umlaufend zur Dämpferachse (4) elastisches Entlastungselement (28) relativ zueinander bewegbar miteinander verbunden sind.Three or four-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the disc segment ( 7 ' ) radially encircling the damper axis ( 4 ) in two parts from a first slice segment part ( 26 ) and a second slice segment part ( 27 ), wherein the two disc segment parts ( 26 . 27 ) via a radially encircling to the damper axis ( 4 ) elastic relief element ( 28 ) are movably connected relative to each other. Drei- oder Vierradfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Entlastungselement (28) eine zwischen den beiden Scheibensegmentteilen (26, 27) gefesselte Druckfeder oder gefesseltes Tellerfederpaket oder gefesseltes Elastomerbauteil ist.Three or four-wheeled vehicle according to claim 10, characterized in that the elastic relief element ( 28 ) one between the two disc segment parts ( 26 . 27 ) Tied compression spring or tethered plate spring package or tethered elastomeric component is. Drei- oder Vierradfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheibensegment (7, 7‘) selbsttätig unterhalb einer bestimmten Minimalgeschwindigkeit des Drei- oder Vierradfahrzeugs von dem Aktuator (14) gegen die Blockierfläche (1) des Stoßdämpferfußes (2) pressbar ist.Three or four-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the disc segment ( 7 . 7 ' ) automatically below a certain minimum speed of the three- or four-wheel vehicle from the actuator ( 14 ) against the blocking surface ( 1 ) of the shock absorber foot ( 2 ) is pressable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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