DE102014215440A1 - Method for determining the total weight - Google Patents

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Adrian Thomys
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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Anordnung zum Bestimmen des Gesamtgewichts eines Kraftfahrzeugs vorgestellt, das über eine Federung verfügt, die wiederum mindestens ein Federelement (66) umfasst, wobei ein Federweg wenigstens eines des mindestens einen Federelements (66) gemessen wird und anhand dessen das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs (80) bestimmt wird.The invention relates to a method and an arrangement for determining the total weight of a motor vehicle which has a suspension, which in turn comprises at least one spring element (66), wherein a spring travel of at least one of the at least one spring element (66) is measured and from this the total weight of the motor vehicle (80) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Gesamtgewichts eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Lastkraftwagens (Lkw), und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining the total weight of a motor vehicle, in particular a truck (truck), and an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Mit zulässigem Gesamtgewicht wird bei Kraftfahrzeugen die Summe aus Leergewicht plus maximaler Zuladung bezeichnet. Anhand dessen werden Kraftfahrzeuge in unterschiedliche Gewichtsklassen eingeteilt, die teilweise auch für die erforderliche Fahrerlaubnis maßgeblich sind. Dabei wird unterschieden zwischen Personenkraftwagen (Pkw) mit einem zulässigen Gesamtgewicht von bis zu 2,8 t, schweren PKW mit bis zu 3,5 t, leichten Lkw bis zu 7,5 t, mittelschweren Lkw mit bis zu 18,0 t und schweren Lkw mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 18 t.The permissible total weight for motor vehicles is the sum of the empty weight plus the maximum payload. Based on this, motor vehicles are divided into different weight classes, some of which are also decisive for the required driving license. A distinction is made between passenger cars (passenger cars) with a gross vehicle weight of up to 2.8 t, heavy cars with up to 3.5 t, light trucks up to 7.5 t, medium trucks with up to 18.0 t and heavy vehicles Trucks with a gross vehicle weight of more than 18 t.

Das zulässige Gesamtgewicht gewerblich genutzter Fahrzeuge wird häufig überschritten, weil der Fahrer das Gewicht der Ladung nur schwer abschätzen kann.The gross vehicle weight of commercial vehicles is often exceeded because it is difficult for the driver to estimate the weight of the cargo.

Bei bekannten Kraftfahrzeugen ist vorgesehen, dass eine Fahrdynamikregelung, die auch als elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) bezeichnet wird, das Gesamtgewicht des Fahrzeugs schätzt, um den optimalen Bremsdruck besser vorsteuern zu können. Die Schätzung kann allerdings nur anhand von Messdaten während der Fahrt vorgenommen werden. Gerade beim Einsatz eines solchen ESP ist die Kenntnis des genauen Gesamtgewichts von großer Bedeutung.In known motor vehicles, it is provided that a vehicle dynamics control, which is also referred to as an electronic stability program (ESP) estimates the total weight of the vehicle in order to better control the optimal brake pressure. However, the estimate can only be made on the basis of measured data during the journey. Especially when using such an ESP, the knowledge of the exact total weight of great importance.

Weiterhin ist zu beachten, dass mit der Beladung des Fahrzeugs auch der Reifendruck ansteigt. Mit Reifendrucksensoren können Druckanstiege während des Ladevorgangs gemessen werden. Wenn das Fahrzeuggewicht vor der Beladung bekannt ist, kann über den Druckanstieg jedoch nur relativ ungenau auf das Gesamtgewicht geschlossen werden. Unsicherheiten entstehen durch die Reifentemperatur, den Reifentyp, das Alter der Reifen, die Profiltiefe und durch Beschädigungen der Reifen.Furthermore, it should be noted that with the loading of the vehicle, the tire pressure also increases. With tire pressure sensors pressure increases can be measured during the charging process. If the weight of the vehicle is known before loading, however, the increase in pressure can only infer relatively inaccurate the total weight. Uncertainties arise from tire temperature, tire type, tire age, tread depth and tire damage.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 vorgestellt. Ausgestaltungen des Verfahrens und der Anordnung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen sowie aus der Beschreibung.Against this background, a method according to claim 1 and an arrangement with the features of claim 10 are presented. Embodiments of the method and the arrangement will become apparent from the dependent claims and from the description.

Bei dem vorgestellten Verfahren ist vorgesehen, die durch das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs bewirkte Stauchung mindestens einer Feder der Federung des Kraftfahrzeugs zu messen und auf diese Weise das Gesamtgewicht zu bestimmen. In the presented method is provided to measure the caused by the total weight of the motor vehicle compression of at least one spring of the suspension of the motor vehicle and to determine in this way the total weight.

Die Federung des Kraftfahrzeugs stellt einen Teil des Fahrwerks dar, die sich vor allem auf vertikale Fahrzeugschwingungen auswirkt. Dabei gewährleistet die Federung, dass die Räder Fahrbahnunebenheiten folgen und dabei möglichst gleichmäßige Bodenhaftung behalten, während gleichzeitig der Rest des Fahrzeugs sich nach Möglichkeit nicht auf und ab bewegt. Die Federung fängt somit Fahrbahnunebenheiten auf und wandelt diese in Schwingungen um. In Verbindung mit einem Schwingungsdämpfer bewirkt die Federung einen möglichst ununterbrochenen Fahrbahnkontakt beim Beschleunigen, Bremsen und insbesondere auch bei Unebenheiten und Kurvenfahrt.The suspension of the motor vehicle is a part of the chassis, which mainly affects vertical vehicle vibrations. The suspension ensures that the wheels follow bumps in the road while maintaining as even grip as possible, while at the same time the rest of the vehicle does not move up and down as much as possible. The suspension thus absorbs road bumps and converts them into vibrations. In conjunction with a vibration damper, the suspension causes as uninterrupted road contact when accelerating, braking and especially when uneven and cornering.

Es wird dabei zwischen ungefederten Massen, wie bspw. Räder, Achsen, Bremsen und Anteilen der Radaufhängung und Lenkung, und gefederten Massen, wie bspw. Karosserie, Antrieb und die übrigen Anteile der Radaufhängung und Lenkung, unterschieden.It is between unsprung masses, such as. Wheels, axles, brakes and proportions of the suspension and steering, and sprung masses, such as. Body, drive and the remaining parts of the suspension and steering distinguished.

Man bezeichnet den Weg, den das Rad zwischen unbelasteter Stellung und belasteter Stellung zurücklegt, als Gesamtfederweg. Im Ruhezustand lastet das Gewicht des Fahrzeugs auf den Federn und reduziert den Gesamtfederweg um den sogenannten Negativfederweg auf den sogenannten Positivfederweg.The path taken by the wheel between the unloaded position and the loaded position is called the total spring travel. In the resting state, the weight of the vehicle rests on the springs and reduces the total spring travel by the so-called negative spring travel on the so-called positive spring travel.

Die Stauchung wenigstens einer der mindestens einen Feder wird nunmehr in Ausgestaltung dadurch gemessen, dass der Negativweg gemessen wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass der Abstand zwischen einer gefederten Masse und einer ungefederten Masse des Fahrzeugs gemessen wird. Es kann bspw. auch der Abstand zwischen einer gefederten Masse des Fahrzeugs und dem Untergrund, auf dem das Fahrzeug steht, gemessen werden.The compression of at least one of the at least one spring is now measured in an embodiment in that the negative path is measured. This can be achieved by measuring the distance between a sprung mass and an unsprung mass of the vehicle. It may, for example, the distance between a sprung mass of the vehicle and the ground on which the vehicle is measured.

Bei Kraftfahrzeugen werden unterschiedliche Arten der Federung eingesetzt. Bei Nutzfahrzeugen werden in vielen Fällen Blattfedern verwendet, wobei je ein Paar Blattfedern pro Achse eingesetzt wird. Eine weitere häufige Form der Federung ist durch den Einsatz von Schraubenfedern gegeben. Bei Bussen und Lkw ist weiterhin die Luftfederung verbreitet, bei der ein Kompressor Luftdruck erzeugt, der über Federbälge eine komfortable Aufhängung mit der Möglichkeit einer Niveauregulierung bewirkt. Es sind weiterhin hydropneumatische Federungen, computergestützte vollaktive Federungen und elektrische Federungen bekannt.In motor vehicles, different types of suspension are used. In commercial vehicles leaf springs are used in many cases, with one pair of leaf springs per axle is used. Another common form of suspension is given by the use of coil springs. On buses and trucks air suspension is still widespread, in which a compressor generates air pressure, which via bellows provides a comfortable suspension with the possibility of a level control. Hydropneumatic suspensions, computer-based fully active suspensions and electric suspensions are also known.

All diesen Federungen ist gemein, dass mindestens ein Federelement eingesetzt wird, dass eine Verbindung zwischen ungefederten Massen und gefederten Massen herstellt. Die Stauchung wenigstens eines des mindestens einen Federelements wird bestimmt, indem bspw. der Negativfederweg mittelbar oder unmittelbar gemessen und damit auf die Gesamtladung rückgeschlossen wird.All these suspensions have in common that at least one spring element is used, that creates a connection between unsprung masses and sprung masses. The compression of at least one of the at least one spring element is determined by, for example, indirectly or directly measuring the negative spring travel and thus deducing the total charge.

Weiterhin von Bedeutung ist, dass bei dem Verfahren berührungslose Messverfahren eingesetzt werden können. Ein Beispiel hierfür ist eine Messung mit einem Ultraschallsensor.It is also important that non-contact measuring methods can be used in the method. An example of this is a measurement with an ultrasonic sensor.

Mit dem vorgestellten Verfahren kann dem Fahrer vor Antritt der Fahrt angezeigt werden, ob das Fahrzeug überladen ist. Das Fahrzeuggewicht vor der Beladung muss dem Fahrzeug nicht bekannt gemacht werden. Die Messung ist dabei sehr genau und unabhängig von äußeren Einflüssen.The presented method can be used to indicate to the driver before the start of the journey whether the vehicle is overloaded. The vehicle weight before loading does not need to be disclosed to the vehicle. The measurement is very accurate and independent of external influences.

In einer Ausführung sind am Unterboden des Fahrzeugs Ultraschallsensoren in der Nähe der Federung angebracht. Der Schall wird von der Achse reflektiert und damit ein Abstand zwischen Unterboden und Achse und somit der Negativfederweg gemessen. Dieser Abstand ist hauptsächlich vom Gesamtgewicht des Fahrzeugs abhängig. Bei bekannter Federkennlinie und/oder Reifenprofiltiefe und/oder Reifenverformung lässt sich das Fahrzeuggesamtgewicht sehr genau berechnen.In one embodiment, ultrasonic sensors are mounted near the suspension on the underbody of the vehicle. The sound is reflected by the axle and thus a distance between the underbody and the axle and thus the negative spring travel is measured. This distance is mainly dependent on the total weight of the vehicle. With known spring characteristic and / or tire tread depth and / or tire deformation, the total vehicle weight can be calculated very accurately.

In einer weiteren Ausführung wird der Federweg über Linearpotentiometer gemessen. Bei diesen ist jedoch ein möglicher Verschleiß zu beachten.In a further embodiment, the travel is measured via linear potentiometer. With these, however, a possible wear is to be considered.

Zu berücksichtigen ist, dass die Federkennlinie k sich über die Lebenszeit des Fahrzeugs kaum ändert. Das Gesamtgewicht g berechnet sich aus dem Federweg x zu g = k_f(x) (1) It should be noted that the spring characteristic k hardly changes over the lifetime of the vehicle. The total weight g is calculated from the spring travel x to g = k_f (x) (1)

Ist das Gesamtgewicht größer als der zulässige Wert, kann der Fahrer vor dem Losfahren z. B. über eine Lampe im Cockpit gewarnt werden. Mit Anbindung des Fahrzeugs an das Internet kann der Fahrer bereits während des Beladens bspw. über ein Smartphone zum aktuellen Gesamtgewicht informiert und bei Überladung gewarnt werden.If the total weight is greater than the permissible value, the driver can drive z. B. be warned about a lamp in the cockpit. When the vehicle is connected to the Internet, the driver can already be informed about the current total weight during loading, for example via a smartphone, and warned in the event of an overload.

Das beschriebene Verfahren hat, zumindest in einigen der Ausführungen, eine Reihe von Vorteilen. So kann erreicht werden, dass Fahrzeuge nicht versehentlich überladen werden. Dies führt zu geringeren Unfallzahlen und weniger Auffälligkeiten bei Polizeikontrollen. Zudem ist ein Abwiegen der Ladung nicht mehr erforderlich.The method described has, at least in some of the embodiments, a number of advantages. This ensures that vehicles are not accidentally overloaded. This leads to lower accident rates and fewer abnormalities in police checks. In addition, a weighing of the charge is no longer necessary.

Weitere Vorteile und Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiment of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sonder auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in stark vereinfachter Darstellung ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs im unbelasteten Zustand. 1 shows a simplified representation of a chassis of a motor vehicle in the unloaded state.

2 zeigt das Fahrwerk aus 2 im belasteten Zustand. 2 shows the landing gear 2 in the loaded condition.

3 zeigt das Fahrwerk aus 1 und 2 im stärker belasteten Zustand. 3 shows the landing gear 1 and 2 in the more heavily loaded condition.

4 zeigt eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. 4 shows an arrangement for carrying out the method.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt in einer schematischen, stark vereinfachten Darstellung ein Fahrwerk 10 eines Kraftfahrzeugs in unbelasteten Zustand. Zu beachten ist, dass in dieser Darstellung für die Funktion des Fahrwerks 10 wesentliche Komponenten, wie bspw. Stoßdämpfer, weggelassen sind. 1 shows in a schematic, highly simplified representation of a chassis 10 of a motor vehicle in unloaded condition. It should be noted that in this illustration for the function of the chassis 10 essential components, such as, for example, shock absorbers are omitted.

Die Darstellung zeigt eine Achse 12, an der zwei Räder 14 angeordnet sind. Weiterhin sind an der Achse 12 zwei Federelemente 16, in diesem Fall Schraubenfedern, angebracht. Das Fahrwerk 10 ist in dieser Darstellung im unbelasteten Zustand dargestellt. Ein Doppelpfeil verdeutlicht einen Gesamtfederweg 18. Dies ist der Weg, den die Räder 14 zwischen unbelasteter Stellung bei Radlast Null und belasteter Stellung zurücklegen können.The illustration shows an axis 12 at the two wheels 14 are arranged. Furthermore, on the axle 12 two spring elements 16 , in this case coil springs, attached. The chassis 10 is shown in this illustration in the unloaded state. A double arrow illustrates a total spring travel 18 , This is the way the wheels 14 can travel between unloaded position at wheel load zero and loaded position.

In 2 ist das Fahrwerk 10 im belasteten Zustand dargestellt. Hierbei ist eine Karosserie 20 eines Kraftfahrzeugs auf die Federelemente 16 aufgesetzt, wobei diese eine Verbindung zwischen der Achse 12 des Fahrwerks 10 als ungefederte Masse und der Karosserie 20 des Kraftfahrzeugs als gefederte Masse herstellen. Das Fahrwerk 10 und die Karosserie 20 sind Komponenten des Kraftfahrzeugs. Die Federelemente 16 sind dabei am Unterboden 22 der Karosserie 20 des Kraftfahrzeugs angebracht. Das Kraftfahrzeug ist in dieser Darstellung nicht beladen, d. h. lediglich das Leergewicht des Kraftfahrzeugs belastet bzw. staucht die Federelemente 16.In 2 is the landing gear 10 shown in the loaded state. Here is a body 20 a motor vehicle on the spring elements 16 put on, these being a connection between the axis 12 of the landing gear 10 as unsprung mass and the body 20 manufacture of the motor vehicle as a sprung mass. The chassis 10 and the bodywork 20 are components of the motor vehicle. The spring elements 16 are on the subsoil 22 the body 20 of the motor vehicle mounted. The motor vehicle is not loaded in this illustration, ie only the curb weight of the motor vehicle loaded or upsets the spring elements 16 ,

Die Darstellung verdeutlicht, dass der Gesamtfederweg 18 nicht mehr zu realisieren ist und eine Summe aus einem Negativfederweg 24 und einem Positivfederweg 26 bildet. Der Positivfederweg 26 gibt ein Maß für die Strecke, die mittels der Federelemente 16 von gefederten Massen zu ungefederten Massen ausgeführt werden kann. Dieser Positivfederweg 26 ist im Vergleich zum Gesamtfederweg 18 im unbelasteten Zustand um den Negativfederweg 24 reduziert. Der Negativfederweg 24 hängt direkt vom Gewicht des Kraftfahrzeugs ab. Bei dem Verfahren ist nunmehr vorgesehen, dass dieser Negativfederweg 24 gemessen wird. Dies kann unmittelbar durch eine Messung dieses Negativfederwegs bspw. an den Federelementen 16 oder mittelbar durch eine Messung des Positivfederwegs 26, der mit dem Negativfederweg 24 zusammenhängt, erfolgen. Es wird in jedem Fall ein Federweg, Negativfederweg 24 oder Positivfederweg 26, gemessen und anhand des ermittelten Werts das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs bestimmt.The illustration clarifies that the total spring travel 18 can no longer be realized and a sum of a negative spring travel 24 and a positive spring path 26 forms. The positive spring path 26 gives a measure of the distance, by means of the spring elements 16 from sprung masses to unsprung masses. This positive spring path 26 is compared to the total spring travel 18 in the unloaded state to the negative spring travel 24 reduced. The negative suspension path 24 depends directly on the weight of the motor vehicle. In the method is now provided that this negative spring travel 24 is measured. This can be done directly by measuring this negative spring travel, for example, on the spring elements 16 or indirectly by a measurement of the positive spring travel 26 who said Negative feather path 24 is connected. It is in any case a travel, negative suspension travel 24 or positive suspension travel 26 , measured and determined on the basis of the determined value, the total weight of the motor vehicle.

3 zeigt das Fahrwerk 10 mit dem Kraftfahrzeug, das nunmehr beladen ist. Daraus ergibt sich eine Erhöhung des Gesamtgewichts und aufgrund dessen eine stärkere Stauchung der Federelemente 16. Daraus resultieren, ein im Vergleich zur Darstellung der 2 vergrößerter Negativfederweg 34 und ein reduzierter Positivfederweg 36. 3 shows the chassis 10 with the motor vehicle, which is now loaded. This results in an increase in the total weight and therefore a stronger compression of the spring elements 16 , This results in a comparison with the presentation of the 2 enlarged negative suspension travel 34 and a reduced positive spring travel 36 ,

Sowohl der Negativfederweg 34 als auch der Positivfederweg 36 lassen Rückschlüsse über das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs zu, da diese unmittelbar durch das Maß der Stauchung der Federelemente 16 beeinflusst sind. Das Maß der Stauchung wiederum hängt unmittelbar vom Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs 20 ab.Both the negative suspension travel 34 as well as the positive spring path 36 allow conclusions about the total weight of the motor vehicle, as these directly by the degree of compression of the spring elements 16 are affected. The degree of compression in turn depends directly on the total weight of the motor vehicle 20 from.

4 zeigt eine mögliche Ausführung der Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, die insgesamt mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt weiterhin ein Fahrwerk 60 mit einer Achse 62, Rädern 64 und zwei Federelementen 66, in diesem Fall wiederum Schraubenfedern, die die Federung bilden. Das Fahrwerk 60 ist mit einer Karosserie 70 verbunden, Fahrwerk 60 und Karosserie 70 sind Komponenten eines Kraftfahrzeugs 80, wobei die Federelemente 66 jeweils auf einer Seite mit der Achse 62 und auf der anderen Seite mit einem Unterboden 72 der Karosserie 70 des Kraftfahrzeugs 80 verbunden sind. 4 shows a possible embodiment of the arrangement for carrying out the method, in total by the reference numeral 50 is designated. The illustration also shows a chassis 60 with an axis 62 , Wheels 64 and two spring elements 66 , in this case again coil springs, which form the suspension. The chassis 60 is with a body 70 connected, chassis 60 and bodywork 70 are components of a motor vehicle 80 , wherein the spring elements 66 each on one side with the axis 62 and on the other side with a subfloor 72 the body 70 of the motor vehicle 80 are connected.

Am Unterboden 72 ist ein Ultraschallsensor 82 angebracht, der Ultraschall emittiert und von der Achse 62 reflektierte Strahlen erfasst, Auf diese Weise kann ein Abstand 84 zwischen dem Unterboden 72 als Teil der Karosserie 70, die eine gefederte Masse darstellt, und der Achse 62 als ungefederte Masse gemessen werden. Dieser Abstand 84 hängt vom Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs 80 ab und steht unmittelbar mit dem Negativfederweg und dem Positivfederweg, wie diese in 2 und 3 erläutert sind, in Verbindung. Der Ultraschallsensor 82 stellt somit eine Einrichtung zum Messen des Federwegs der Federelemente 66 dar.At the bottom 72 is an ultrasonic sensor 82 attached, the ultrasound emitted and from the axis 62 detected reflected rays, this way can be a distance 84 between the subsoil 72 as part of the body 70 , which represents a sprung mass, and the axle 62 be measured as unsprung mass. This distance 84 depends on the total weight of the motor vehicle 80 from and is directly related to the negative spring travel and the positive spring travel, as in 2 and 3 are explained in connection. The ultrasonic sensor 82 thus provides a means for measuring the spring travel of the spring elements 66 represents.

Die Information über den Federweg der Federelemente 66 ist in dem Wert des gemessenen Abstands 84 enthalten. Der gemessene Federweg wiederum erlaubt die Ermittlung des Negativfederwegs und/oder des Positivfederwegs der Federelemente 66. Hieraus kann das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs 80 ermittelt werden. Diese Ermittlung, die durch eine Berechnung erfolgt, kann durch eine Logik im Ultraschallsensor 82 erfolgen oder durch eine eigens dafür vorgesehene Recheneinheit. In einer weiteren Ausführung erfolgt die Berechnung in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs. Dieses Steuergerät kann dann bspw. Informationen zum Gesamtgewicht aussenden, bspw. über das Internet, und auch ggf. den Fahrer warnen, wenn das zulässige Gesamtgewicht überschritten wird. Die Warnung kann dabei akustisch und/oder optisch bspw. mit einer Warnlampe erfolgen. Es kann auch anhand einer Kennlinie, die den Abstand in Abhängigkeit des Gesamtgewichts darstellt, das Gesamtgewicht direkt aus dem Abstand bestimmt werden.The information about the travel of the spring elements 66 is in the value of the measured distance 84 contain. The measured travel in turn allows the determination of the negative spring travel and / or the positive spring travel of the spring elements 66 , From this, the total weight of the motor vehicle 80 be determined. This determination, which is made by a calculation, can be done by a logic in the ultrasonic sensor 82 or by a specially designed arithmetic unit. In a further embodiment, the calculation takes place in a control unit of the motor vehicle. This control unit can then, for example, send out information on the total weight, for example via the Internet, and also warn the driver if the permissible total weight is exceeded. The warning can be done acoustically and / or optically, for example, with a warning lamp. It can also be determined on the basis of a characteristic which represents the distance as a function of the total weight, the total weight directly from the distance.

Eine Information zum Gesamtgewicht kann auch, bspw. über das Internet, an den Betreiber des Kraftfahrzeugs gesendet werden oder von diesem über das Internet abgerufen werden.Information about the total weight can also be sent, for example via the Internet, to the operator of the motor vehicle or retrieved from the latter via the Internet.

In dieser Darstellung ist lediglich ein Ultraschallsensor 82 gezeigt. Es können aber auch mehrere Ultraschallsensoren vorgesehen sein. Weiterhin können ein oder mehrere Ultraschallsensoren auf jeder der Achsen des Kraftfahrzeugs 80 angeordnet sein. Sind mehrere Ultraschallsensoren vorgesehen, so kann eine Neigung des Fahrzeugs aufgrund ungleich verteilter Ladung erfasst werden. Der Einsatz mehrerer Sensoren ermöglicht auch eine genauere Bestimmung des Gesamtgewichts.In this illustration, only an ultrasonic sensor 82 shown. However, it is also possible to provide a plurality of ultrasound sensors. Furthermore, one or more ultrasonic sensors on each of the axles of the motor vehicle 80 be arranged. If a plurality of ultrasonic sensors are provided, an inclination of the vehicle due to unevenly distributed charge can be detected. The use of multiple sensors also allows a more accurate determination of the total weight.

Claims (11)

Verfahren zum Bestimmen des Gesamtgewichts eines Kraftfahrzeugs (80), das über eine Federung verfügt, die wiederum mindestens ein Federelement (16, 66) umfasst, wobei ein Federweg wenigstens eines des mindestens einen Federelements (16, 66) gemessen wird und anhand dessen das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs (80) bestimmt wird. Method for determining the total weight of a motor vehicle ( 80 ), which has a suspension, which in turn at least one spring element ( 16 . 66 ), wherein a spring travel of at least one of the at least one spring element ( 16 . 66 ) and by reference to which the total weight of the motor vehicle ( 80 ) is determined. Verfahren, bei dem ein Negativfederweg (24, 34) wenigstens eines des mindestens einen Federelements (16, 66) gemessen wird.Method in which a negative spring travel ( 24 . 34 ) at least one of the at least one spring element ( 16 . 66 ) is measured. Verfahren, bei dem ein Positivfederweg (26, 36) wenigstens eines des mindestens einen Federelements (16, 66) gemessen wird. Method in which a positive spring travel ( 26 . 36 ) at least one of the at least one spring element ( 16 . 66 ) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem mindestens ein Abstand (84) zwischen einem Unterboden (22, 72) einer Karosserie (20, 70) des Kraftfahrzeugs (80) und einer Achse (12, 62) eines Fahrwerks (10, 60) des Kraftfahrzeugs (80) gemessen wird. Method according to one of claims 1 to 3, wherein at least one distance ( 84 ) between a subfloor ( 22 . 72 ) of a body ( 20 . 70 ) of the motor vehicle ( 80 ) and an axis ( 12 . 62 ) of a chassis ( 10 . 60 ) of the motor vehicle ( 80 ) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem eine Reifenprofiltiefe mindestens eines der Räder (14, 64) des Kraftfahrzeugs (80) berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 4, wherein a tire tread depth of at least one of the wheels ( 14 . 64 ) of the motor vehicle ( 80 ) is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem eine Reifenverformung mindestens eines der Räder (14, 64) des Kraftfahrzeugs (80) berücksichtigt wird. Method according to one of claims 1 to 5, wherein a tire deformation of at least one of the wheels ( 14 . 64 ) of the motor vehicle ( 80 ) is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem eine Kennlinie wenigstens eines des mindestens einen Federelements (16, 66) herangezogen wird. Method according to one of claims 1 to 6, wherein a characteristic of at least one of the at least one spring element ( 16 . 66 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem bei Feststellen einer Überschreitung eines zulässigen Gesamtgewichts durch das bestimmte Gesamtgewicht der Fahrer gewarnt wird.  Method according to one of claims 1 to 7, wherein the driver is warned in determining an exceeding of a total weight authorized by the specific total weight. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem eine Information über das bestimmte Gesamtgewicht gesendet wird.  Method according to one of claims 1 to 8, wherein information about the determined total weight is sent. Anordnung zum Bestimmen zum Bestimmen des Gesamtgewichts eines Kraftfahrzeugs (80), das über eine Federung verfügt, die wiederum mindestens ein Federelement (16, 66) umfasst, wobei die Anordnung (50) über eine Einrichtung verfügt, mit der ein Federweg wenigstens eines des mindestens einen Federelements (16, 66) zu messen ist und anhand dessen das Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs (80) zu bestimmen ist.Arrangement for determining the total weight of a motor vehicle ( 80 ), which has a suspension, which in turn at least one spring element ( 16 . 66 ), the arrangement ( 50 ) has a device with which a spring travel of at least one of the at least one spring element ( 16 . 66 ) and by reference to which the total weight of the motor vehicle ( 80 ). Anordnung nach Anspruch 10, die mindestens einen Ultraschallsensor (82) umfasst.Arrangement according to claim 10, the at least one ultrasonic sensor ( 82 ).
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