DE19963402A1 - Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weight - Google Patents
Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weightInfo
- Publication number
- DE19963402A1 DE19963402A1 DE1999163402 DE19963402A DE19963402A1 DE 19963402 A1 DE19963402 A1 DE 19963402A1 DE 1999163402 DE1999163402 DE 1999163402 DE 19963402 A DE19963402 A DE 19963402A DE 19963402 A1 DE19963402 A1 DE 19963402A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- weight
- mass
- height adjustment
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/61—Load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
- B60T2250/02—Vehicle mass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Gewichts/der Masse eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das mit einem aktiven Fahrwerk ausgestattet ist. Zunehmend kommen bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, aktive Fahrwerksysteme zum Einsatz. Bei diesen Systemen kann die Höhe des Fahrzeugaufbaus bzw. die Bodenfreiheit verändert werden. Z. B. wird bei Autobahnfahrten der Fahrzeugaufbau abgesenkt, wohingegen bei geringen Geschwindigkeiten oder in unebenem Gelände der Fahrzeugaufbau bzw. die Karosserie angehoben werden. Dabei erfolgt die Höhenverstellung mit pneumatischen oder hydraulischen Gliedern.The invention relates to a method and a device to determine the weight / mass of a vehicle, especially motor vehicle with an active chassis Is provided. Increasingly in vehicles, in particular motor vehicles, active chassis systems for Commitment. In these systems, the height of the Vehicle body or ground clearance are changed. For example, the vehicle body is lowered when driving on the freeway, whereas at low speeds or in uneven Terrain of the vehicle body or the body raised become. The height is adjusted with pneumatic or hydraulic links.
Ein derartiges aktives Fahrwerksystem ist in einem Fachartikel "Ein Hochleistungskonzept zur aktiven Fahrwerkregelung mit reduziertem Energiebedarf" von Wolfgang Schramm et al. in "Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Nr 94 (1992) 7/8 von Seite 392 bis Seite 404 beschrieben.Such an active chassis system is in one Article "A high performance concept for active Chassis control with reduced energy requirements "from Wolfgang Schramm et al. in "Automotive engineering magazine (ATZ) No. 94 (1992) 7/8 from page 392 to page 404 described.
Ein weiteres bekanntes Konzept eines aktiven Fahrwerksystems wird in einem Fachartikel "Elektronisch geregelte Luftfederung für Nutzfahrzeuge" von O. Engfer in VDI-Berichte Nr. 687, 1988 auf den Seiten 161 bis 181 beschrieben.Another well-known concept of an active Chassis systems is described in a technical article "Electronic regulated air suspension for commercial vehicles "by O. Engfer in VDI Reports No. 687, 1988 on pages 161 to 181 described.
Die europäische Patentschrift 0 111 636 B1 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ermittlung des Gewichts eines Fahrzeugs, das durch eine Antriebsmaschine angetrieben wird. Eine erste Messeinrichtung ist zur Ermittlung einer dem Antriebsmoment der Antriebsmaschine entsprechenden Antriebsgröße und eine zweite Messeinrichtung zur Ermittlung einer der Beschleunigung des Fahrzeugs entsprechenden Beschleunigungsgröße vorgesehen. Ferner wertet eine Auswertevorrichtung zu zwei verschiedenen Zeitpunkten ermittelte Werte der Beschleunigungsgröße sowie einen Wert oder zwei zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelte Werte der Antriebsgröße aus, um daraus eine dem Gewicht des Fahrzeugs entsprechende Größe zu ermitteln. Eine Steuereinrichtung ist zur Steuerung und/oder Abfrage der beiden Messeinrichtungen vorgesehen und so ausgebildet, dass der Wert bzw. die Werte der Antriebsgröße, der bzw. die von der Auswerteeinrichtung zur Ermittlung der Gewichtsgröße verwendet wird bzw. werden, zur gleichen Zeit wie die von der Auswerteeinrichtung verwerteten Maße der Beschleunigungsgröße ermittelt wird bzw. werden.European patent 0 111 636 B1 describes a Method and device for determining weight of a vehicle driven by a prime mover is driven. A first measuring device is for Determination of the drive torque of the drive machine corresponding drive size and a second Measuring device for determining an acceleration of the Appropriate acceleration quantity provided for the vehicle. Furthermore, one evaluation device evaluates two values of the Acceleration magnitude plus a value or two too values of the Drive size to get the weight of the vehicle to determine the appropriate size. A control device is used to control and / or query the two Measuring devices provided and designed so that the Value or values of the drive size, that of the Evaluation device for determining the weight size is used at the same time as that of dimensions of the evaluation device Acceleration quantity is or will be determined.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustands eines Fahrzeugs mit aktivem Fahrwerk anzugeben, wobei auch achsindividuelle und/oder reifenindividuelle bzw. radindividuelle Lastzustände ermittelt werden können.It is an object of the invention, a method and a Device for determining the loading condition of a Specify vehicle with active chassis, where also axle-specific and / or tire-specific or wheel-specific load conditions can be determined.
Der Kern der Erfindung besteht darin, aus der für eine Höhenverstellung durch das aktive Fahrwerk benötigten Energie auf die Fahrzeugmasse zu schließen.The essence of the invention is that of a Height adjustment required by the active chassis Close energy to the vehicle mass.
Demgemäß ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung
des Gewichts/der Masse eines Fahrzeugs, insbesondere
Kraftfahrzeugs, welches ein aktives Fahrwerk aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
Accordingly, a method according to the invention for determining the weight / mass of a vehicle, in particular a motor vehicle, which has an active chassis, is characterized in that
- A: Zunächst eine definierte Höhenverstellung des Fahrzeugs an mindestens einer Achse und/oder eines Reifens bzw. Rades desselben durchgeführt wird,A: First a defined height adjustment of the vehicle on at least one axle and / or a tire or wheel is carried out
- B: Die dabei entstehende Änderung der potentiellen Energie erfasst, undB: The resulting change in potential energy captured, and
- C: Daraus die Fahrzeugmasse/das Fahrzeuggewicht mindestens partiell ermittelt bzw. berechnet wird.C: From this the vehicle mass / vehicle weight at least is partially determined or calculated.
D. h., dass die Fahrzeugmasse ermittelbar ist, wenn die Energieänderung bei der Höhenverstellung und die Höhenänderung bekannt sind. Die Höhenänderung lässt sich z. B. durch eine standardmäßig vorhandene Wegemessung ermitteln.This means that the vehicle mass can be determined if the Energy change in the height adjustment and the Height change are known. The change in height can be e.g. B. by a standard path measurement determine.
Die Energieänderung lässt sich bei Verwendung einer elektrischen Pumpe für die Hydraulik bzw. Pneumatik des aktiven Fahrwerks aus der Integration der Leistung von einem ersten Zeitpunkt t1 bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2 ermitteln. Die Leistung ist bekannt durch die Messung der Spannung und des Stroms an der Pumpe bzw. durch die Pumpe.When using an electric pump for the hydraulics or pneumatics of the active chassis, the change in energy can be determined from the integration of the power from a first point in time t 1 to a second point in time t 2 . The performance is known by measuring the voltage and the current at the pump or through the pump.
Bei einem hydraulischen System ist die Energieänderung proportional dem Druckanstieg über der Pumpe, wobei die Messung mit einem Druckfühler erfolgen kann, und dem Volumenfluss der proportional der Pumpendrehzahl ist. Zu allermeist ist die Pumpendrehzahl ihrerseits proportional der bekannten bzw. sensorisch erfassten Motordrehzahl. In a hydraulic system, the energy change proportional to the pressure rise across the pump, the Measurement can be done with a pressure sensor, and the Volume flow that is proportional to the pump speed. To the pump speed is mostly proportional the known or sensed engine speed.
Zur Ermittlung des Beladungszustands des Fahrzeugs lässt sich auch so vorgehen, dass der Fahrzeugaufbau z. B. über die Stoßdämpfer zunächst nur bei der Vorderachse oder nur bei der Hinterachse angehoben wird. Anschließend wird der Fahrzeugaufbau an der anderen Achse angehoben. Durch Vergleich der benötigten Energie bei den einzelnen Achsen kann die Gewichtsverteilung im Fahrzeug ermittelt werden.To determine the load status of the vehicle proceed in such a way that the vehicle body z. B. about the shock absorbers initially only on the front axle or only is raised at the rear axle. Then the Vehicle body raised on the other axle. By Comparison of the energy required for the individual axes the weight distribution in the vehicle can be determined.
Kann die linke und rechte Fahrzeughälfte getrennt angesteuert werden, wie dies mit der sogenannten Neigetechnik zur Verbesserung des Kurvenverhaltens möglich ist, so kann auch die Gewichtsverteilung im Fahrzeug zwischen Links und Rechts bestimmt werden.Can the left and right vehicle halves separately can be controlled, as with the so-called Tilting technique to improve cornering behavior possible weight distribution in the vehicle between left and right.
Die durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelte
Fahrzeugmasse bzw. der Beladungszustand lässt sich
vorteilhaft für verschiedene Fahrzeugfunktionen verwenden.
Es seien hier beispielhaft angeführt:
The vehicle mass or the loading state determined by the method according to the invention can advantageously be used for various vehicle functions. Here are some examples:
- - Die Höhenregulierung des Abblendlichts. Bisher werden hierfür Wegsensoren an den Stoßdämpfern eingesetzt;- The height adjustment of the low beam. So far displacement sensors used on the shock absorbers;
- - Die Auslegung (d. h. der Schaltpunkt) der Getriebesteuerung. Bei höherer Beladung wird z. B. früher zurückgeschaltet. Bislang erfolgte unter Umständen eine Anpassung der Schaltpunkte der Getriebesteuerung an die Fahrpedalbewegung;- The interpretation (i.e. the switching point) of the Transmission control. At higher loads z. B. switched back earlier. So far, has taken place under Under certain circumstances, an adjustment of the switching points of the Transmission control to accelerator pedal movement;
- - Die Regelung des Bremseneingriffs, bei Antiblockiersystemen, Bremsassistenten, elektronischen Bremssystemen;- The regulation of the brake intervention, at Anti-lock braking systems, brake assistants, electronic Braking systems;
- - die Änderung der Stoßdämpferdämpfung abhängig von der Beladung;- The change in shock absorber damping depending on the Loading;
- - die Beeinflussung der Ladedruckvorgabe bei Turbomotoren; bei höherer Beladung könnte mittels eines höheren Ladedrucks für eine ausreichende Dynamik gesorgt werden, und- Influencing the charge pressure specification at Turbo engines; at higher loads could be a higher boost pressure for sufficient dynamics be taken care of and
- - die Erkennung einer Fahrzeugüberladung oder ungleichmäßigen Achslast, was insbesondere im Nutzfahrzeug sinnvoll und sicherheitsrelevant ist.- the detection of a vehicle overload or uneven axle load, which is particularly in the Commercial vehicle makes sense and is safety-relevant.
Auch ein elektrisches Lenksystem oder ein Steer-by-Wire- Lenksystem kann mit Hilfe der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Masse oder des Beladungszustands hinsichtlich des auf die gelenkten Räder aufzubringenden Lenkmoments adaptiert werden.An electric steering system or a steer-by-wire Steering system can with the help of the invention Method determined mass or the loading condition with regard to what is to be applied to the steered wheels Steering torque can be adapted.
Weitere vorteilhafte Merkmale werden aus der nachstehenden, ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel erläuternden Beschreibung noch deutlicher, die sich auf die beiliegende Figur bezieht.Further advantageous features are shown in the following a preferred embodiment illustrative Description even clearer, referring to the attached Figure relates.
Die einzige Figur zeigt in Form eines Flussdiagramms eine Routine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für die Ermittlung der Fahrzeugmasse bzw. des -gewichts, die z. B. in einem Mikroprozessor implementiert ist.The only figure shows one in the form of a flow chart Routine for performing the method according to the invention for determining the vehicle mass or weight, the e.g. B. is implemented in a microprocessor.
Das dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende
Prinzip besteht darin, aus der für eine Höhenverstellung
eines mit einem aktiven Fahrwerk ausgestatteten Fahrzeugs
benötigten Energie auf die Fahrzeugmasse oder die
Gewichtsverteilung zu schließen. Der physikalische
Hintergrund dazu ist der Zusammenhang zwischen der Änderung
der potentiellen Energie dW während einer Höhenänderung dh
von einem ersten Zeitpunkt t1 zu einem zweiten Zeitpunkt t2
nach folgender Beziehung:
The principle on which the method according to the invention is based is that the vehicle mass or weight distribution is inferred from the energy required for height adjustment of a vehicle equipped with an active chassis. The physical background to this is the relationship between the change in the potential energy dW during a change in altitude, ie from a first time t 1 to a second time t 2 according to the following relationship:
dW = m × g × dh, worin
dW = m × g × ie, where
m die Masse des Fahrzeugs, g die Erdbeschleunigung,
dh = h2-h1 die Höhenänderung vom Zeitpunkt t1 bis t2
angeben.m the mass of the vehicle, g the acceleration due to gravity,
ie = h 2 -h 1 indicate the change in height from time t 1 to t 2 .
Umgeformt lautet die obige Beziehung:
The above relationship is transformed:
m = dW/(g × (h2-h1)).m = dW / (g × (h 2 -h 1 )).
D. h., dass die Fahrzeugmasse ermittelbar ist, wenn die Energieänderung dW und die Höhenänderung dH ermittelt werden.This means that the vehicle mass can be determined if the Energy change dW and the change in height dH determined become.
Die Höhenänderung lässt sich z. B. durch eine standardmäßige vorhandene Wegemessung ermitteln. Die Energieänderung dW lässt sich bei Verwendung einer elektrischen Pumpe für die Höhenverstellung aus der Integration der Pumpenleistung vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 ermitteln. Die Leistung selbst lässt sich durch Messung der als konstant angenommenen Batteriespannung Ubatt und dem Strom I durch die elektrische Pumpe angeben.The change in height can e.g. B. determine by a standard existing path measurement. When using an electric pump for height adjustment, the energy change dW can be determined from the integration of the pump power from time t 1 to time t 2 . The power itself can be specified by measuring the battery voltage U batt assumed to be constant and the current I through the electric pump.
Bei einem hydraulischen System ist dW proportional dem Druckanstieg über der Pumpe, was mit einem Drucksensor gemessen werden kann, und dem Volumendurchfluss, der proportional der Pumpendrehzahl ist, die ihrerseits meist proportional der z. B. in der Motorsteuereinheit vorhandenen Motordrehzahl ist.In a hydraulic system, dW is proportional to that Pressure increase across the pump, what with a pressure sensor and the volume flow that can be measured is proportional to the pump speed, which in turn is mostly proportional to the z. B. existing in the engine control unit Engine speed is.
Das in der Figur dargestellte Flussdiagramm zeigt eine Programmroutine, die als ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Nach Beginn der Routine wird in einem Schritt S1 zunächst ermittelt, ob für die Durchführung der Routine günstige Betriebsbedingungen vorliegen. Günstige Betriebsbedingungen für die Ermittlung des Gewichts/der Masse des Fahrzeugs gemäß der Erfindung sind z. B. konstante Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Geradeausfahrt und/oder glatte Fahrbahn und/oder Fahrt in der Ebene, usw. Wenn keine günstigen Betriebsbedingungen vorliegen, wird die Routine abgebrochen. Wenn günstige Betriebsbedingungen vorhanden sind, wird zunächst abgefragt, ob der Fahrzeugaufbau an allen Achsen angehoben werden soll (Schritt S2). Wenn dies nicht der Fall ist, werden nacheinander die Achsen ermittelt, an denen der Fahrzeugaufbau angehoben werden soll (Schritte S3, S4) und ein entsprechendes Flag gesetzt.The flowchart shown in the figure shows a program routine which serves as an exemplary embodiment of the method according to the invention. After the start of the routine, a step S 1 first determines whether there are favorable operating conditions for carrying out the routine. Favorable operating conditions for determining the weight / mass of the vehicle according to the invention are e.g. B. constant vehicle speed and / or straight ahead and / or smooth road and / or driving in the plane, etc. If there are no favorable operating conditions, the routine is terminated. If favorable operating conditions are present, a query is first made as to whether the vehicle body should be raised on all axles (step S 2 ). If this is not the case, the axes on which the vehicle body is to be raised are determined one after the other (steps S 3 , S 4 ) and a corresponding flag is set.
Ein darauffolgender Schritt S5 stellt die Parameter ein, d. h. die Vorgaben für die Pumpe (oder Pumpen), wie die Höhen h1, h2 und der Zeitpunkt t1. Danach wird in einem Schritt S6 die Pumpe betrieben und die Höhe h1 zum Zeitpunkt t1 gemessen. Darauf wird in einem Schritt S7 die Pumpe weiter betrieben bis zum Erreichen der messtechnisch erfassten Höhe h2, wobei der damit korrespondierende Zeitpunkt t2 ermittelt wird. Anschließend wird in einem Schritt S8 die zur Einstellung der Höhendifferenz h2-h1 von t1 bis t2 benötigte Energieänderung dW der Pumpe ermittelt. Bei einer elektrisch betriebenen Pumpe kann dies durch Integration des Stroms bei konstanter Batteriespannung Ubatt von t1 bis t2 durchgeführt werden. Schließlich wird in einem Schritt S9 aus der Energie dW und aus der Höhendifferenz dh nach der obigen Beziehung die Fahrzeugmasse m bzw. die Masse des Fahrzeugteils an der jeweiligen Achse ermittelt.A subsequent step S 5 sets the parameters, ie the specifications for the pump (or pumps), such as the heights h 1 , h 2 and the time t 1 . Thereafter, the pump is operated in a step S 6, and the height h 1 at the time t 1 is measured. The pump is then operated in a step S 7 until the measured height h 2 has been reached , the corresponding time t 2 being determined. The energy change dW of the pump required to set the height difference h 2 -h 1 from t 1 to t 2 is then determined in a step S 8 . In the case of an electrically operated pump, this can be carried out by integrating the current with a constant battery voltage U batt from t 1 to t 2 . Finally, in a step S 9, the vehicle mass m or the mass of the vehicle part on the respective axle is determined from the energy dW and from the height difference, ie according to the above relationship.
Ein aktives Fahrwerksystem bietet sich dafür an, den Fahrzeugaufbau z. B. zunächst nur an der Vorderachse oder nur an der Hinterachse (erste Achse oder zweite Achse) anzuheben. Dann kann sich dem Schritt S9 ein in der Figur nicht eingezeichneter Schritt anschließen, der durch den Vergleich der bei den einzelnen Achsen benötigten Energie die Gewichtsverteilung im Fahrzeug ermittelt.An active chassis system lends itself to z. B. initially only on the front axle or only on the rear axle (first axle or second axle). Step S 9 can then be followed by a step, not shown in the figure, which determines the weight distribution in the vehicle by comparing the energy required for the individual axles.
Ist ein radindividuelles Anheben des Fahrzeugs möglich, so kann das Fahrzeug entsprechend zunächst links vorne und dann rechts vorne angehoben werden. (Entsprechend links hinten und rechts hinten). Durch Vergleichen der benötigten Energie an den Einzelrädern kann auf die Gewichtsverteilung geschlossen werden. Dies ist insbesondere zur Erkennung einer unsymmetrischen Beladung von Interesse.If it is possible to lift the vehicle individually for each wheel, so the vehicle can first be left and then be raised in the front right. (Corresponding left behind and right behind). By comparing the needed Energy on the individual wheels can affect the weight distribution getting closed. This is especially for detection an asymmetrical loading of interest.
Wie bereits erwähnt, lässt sich die durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelte Fahrzeugbeladung für verschiedene Fahrzeugfunktionen verwenden. Hierzu gehören die Höhenregulierung des Abblendlichts, die Auslegung (Schaltpunkte) der Getriebesteuerung, der Bremseneingriff, die Änderung der Stoßdämpfung abhängig von der Beladung, die Beeinflussung der Ladedruckvorgabe bei Turbomotoren, die Erkennung einer Fahrzeugüberladung, besonders eines Nutzfahrzeugs.As already mentioned, this can be done through the Vehicle loading determined method according to the invention for use different vehicle functions. This includes the height adjustment of the low beam, the interpretation (Shift points) of the transmission control, the brake intervention, the change in shock absorption depending on the load, influencing the charge pressure specification for turbo engines, detection of vehicle overload, especially one Commercial vehicle.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtete Vorrichtung zur Ermittlung des Gewichts/der Masse eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das mit einem aktiven Fahrwerk ausgestattet ist, weist bevorzugt erste Mittel, die eine definierte Höhenverstellung des Fahrzeugs an mindestens einer Achse durchführen, zweite Mittel, die die dabei entstehende Änderung der potentiellen Energie erfassen und dritte Mittel auf, die daraus die Fahrzeugmasse/das Fahrzeuggewicht ermitteln bzw. angeben.One for carrying out the method according to the invention established device for determining the weight / Mass of a vehicle, especially motor vehicle, with is equipped with an active chassis, preferably first means that a defined height adjustment of the Run the vehicle on at least one axle, second Means the resulting change in potential Capture energy and third-party resources resulting from it Determine or state vehicle mass / vehicle weight.
Bevorzugt ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem programmierbaren Steuergerät, insbesondere Mikroprozessor, implementiert. Dieses Steuergerät, kann z. B. das zur aktiven Fahrwerkregulierung bereits im Fahrzeug vorhandene Steuergerät sein. Ein solches Steuergerät ist mit Sensoren und/oder anderen Fahrzeugrechnern verbunden, die Signale über die Niveauänderung, die dabei verstrichene Zeitspanne und Signale liefern können, die die zur Durchführung des Verfahrens günstigen Betriebsbedingungen angeben.A device according to the invention is preferred in one programmable control device, in particular microprocessor, implemented. This control unit can, for. B. the active chassis control already in the vehicle Be control unit. Such a control device is with sensors and / or other vehicle computers connected to the signals about the level change, the elapsed time and can provide signals that are necessary for the implementation of the Specify procedural favorable operating conditions.
Claims (19)
- A: Zunächst eine definierte Höhenverstellung des Fahrzeugs an mindestens einer Achse oder an mindestens einem Rad oder Stoßdämpfer desselben durchgeführt wird,
- B: Die dabei entstehende Änderung der potentiellen Energie erfasst, und
- C: Daraus die Fahrzeugmasse/das Fahrzeuggewicht mindestens partiell ermittelt bzw. berechnet wird.
- A: First, a defined height adjustment of the vehicle is carried out on at least one axle or on at least one wheel or shock absorber,
- B: The resulting change in potential energy is recorded, and
- C: From this, the vehicle mass / vehicle weight is at least partially determined or calculated.
- - Konstante Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugstillstand und/oder
- - Geradeausfahrt und/oder
- - glatte Fahrbahn und/oder
- - Fahrt in der Ebene.
- - Constant vehicle speed and / or vehicle standstill and / or
- - Straight ahead and / or
- - smooth road and / or
- - Driving in the plain.
- - erste Mittel, die eine definierte Höhenverstellung des Fahrzeugs an mindestens einer Achse durchführen;- First means that a defined height adjustment of the Run the vehicle on at least one axle;
- - zweite Mittel, die die dabei entstehende Änderung der potentiellen Energie erfassen, und- second means, the resulting change in capture potential energy, and
- - dritte Mittel, die daraus die Fahrzeugmasse/das Fahrzeuggewicht ermitteln bzw. berechnen.- third means, from which the vehicle mass / the Determine or calculate vehicle weight.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999163402 DE19963402A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999163402 DE19963402A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weight |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19963402A1 true DE19963402A1 (en) | 2001-07-12 |
Family
ID=7934769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999163402 Ceased DE19963402A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19963402A1 (en) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1306288A2 (en) * | 2001-10-12 | 2003-05-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for stabilizing a motor vehicle |
DE10153447A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-15 | Volkswagen Ag | Steering control chip installation and programming station for production line in vehicle factory, has conveyor for vehicles with weighing station and other sensors |
DE10224309A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Optimizing driving strategy for motor vehicle, especially for working machine, involves determining load quantity for motor vehicle and adapting gearbox shift point depending on load |
DE10337212A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-03-17 | Volkswagen Ag | System for determining loading state of vehicle or trailer, uses sensor for ascertaining level of vehicle relative to individual wheels or axles |
DE102004044261A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-16 | Adam Opel Ag | Method for headlight range control of a motor vehicle headlight |
WO2006125488A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Continental Aktiengesellschaft | Method for determining the wheel contact force of a motor vehicle |
DE102005051964A1 (en) * | 2005-10-29 | 2007-05-03 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Driver assistance system used in a vehicle comprises a control device and axle sensors for determining the vehicle condition height from which each axle load is determined |
GB2442097A (en) * | 2006-09-28 | 2008-03-26 | Ford Global Tech Llc | Vehicle control response to added mass |
DE102007001674A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for determining drive torque of motor vehicle, involves determining drive torque from determined longitudinal acceleration of motor vehicle and determined change of height level at axle of motor vehicle |
DE102007004395A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Overcharge detection system |
CH701604A1 (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-15 | Digi Sens Ag | Method for measuring weight of container, has measuring shearing force that momentarily acts based on displacement of load during operating procedure in carrier, and arithmetically determining weight of load from measurement |
CH704466A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-15 | Digi Sens Ag | Method and apparatus for measuring the weight of a to a loading area to hievenden load. |
DE102010048822B4 (en) * | 2010-10-20 | 2013-09-12 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | assistance system |
DE102014215440A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the total weight |
CN105953877A (en) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 上海海事大学 | Automobile self-detection overload prompting device |
DE102017011753A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-19 | Wabco Gmbh | Method for determining an axle load on a mechanically and / or pneumatically / hydraulically sprung vehicle and device for this purpose |
DE102019205779A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for operating an adjustable spring carrier |
US11560031B2 (en) | 2018-04-17 | 2023-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to determine vehicle weight |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4651838A (en) * | 1984-10-15 | 1987-03-24 | Hamilton James M | Air spring control system and method |
DE4003746A1 (en) * | 1990-02-08 | 1991-08-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Loading measuring device for vehicle pneumatic suspension system - uses variation in measured spacing between measuring point and defined ref. level for determining vehicle weight |
US5391843A (en) * | 1990-05-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | System for measuring carrying weight of vehicle |
DE4439064A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-09 | Wabco Gmbh | Determining vehicle axle loading with at least one axle and pressure medium chambers |
DE19632206A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for regulating the lighting range of a vehicle according to the load |
DE19802630A1 (en) * | 1998-01-24 | 1999-09-16 | Daimler Chrysler Ag | Device for determining the mass of a motor vehicle |
-
1999
- 1999-12-28 DE DE1999163402 patent/DE19963402A1/en not_active Ceased
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4651838A (en) * | 1984-10-15 | 1987-03-24 | Hamilton James M | Air spring control system and method |
DE4003746A1 (en) * | 1990-02-08 | 1991-08-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Loading measuring device for vehicle pneumatic suspension system - uses variation in measured spacing between measuring point and defined ref. level for determining vehicle weight |
US5391843A (en) * | 1990-05-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | System for measuring carrying weight of vehicle |
DE4439064A1 (en) * | 1994-11-02 | 1996-05-09 | Wabco Gmbh | Determining vehicle axle loading with at least one axle and pressure medium chambers |
DE19632206A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for regulating the lighting range of a vehicle according to the load |
DE19802630A1 (en) * | 1998-01-24 | 1999-09-16 | Daimler Chrysler Ag | Device for determining the mass of a motor vehicle |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1306288A2 (en) * | 2001-10-12 | 2003-05-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for stabilizing a motor vehicle |
EP1306288A3 (en) * | 2001-10-12 | 2006-08-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for stabilizing a motor vehicle |
DE10153447A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-15 | Volkswagen Ag | Steering control chip installation and programming station for production line in vehicle factory, has conveyor for vehicles with weighing station and other sensors |
DE10153447B4 (en) * | 2001-10-30 | 2017-12-14 | Volkswagen Ag | Method and device for programming a control device of a vehicle, in particular of a motor vehicle |
DE10224309A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Optimizing driving strategy for motor vehicle, especially for working machine, involves determining load quantity for motor vehicle and adapting gearbox shift point depending on load |
DE10224309B4 (en) * | 2002-05-31 | 2017-11-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for optimizing the driving strategy for a motor vehicle |
DE10337212A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-03-17 | Volkswagen Ag | System for determining loading state of vehicle or trailer, uses sensor for ascertaining level of vehicle relative to individual wheels or axles |
DE10337212B4 (en) * | 2003-08-13 | 2015-10-01 | Volkswagen Ag | System and method for determining a loading state of a vehicle or a trailer |
DE102004044261A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-16 | Adam Opel Ag | Method for headlight range control of a motor vehicle headlight |
WO2006125488A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Continental Aktiengesellschaft | Method for determining the wheel contact force of a motor vehicle |
DE102005051964A1 (en) * | 2005-10-29 | 2007-05-03 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Driver assistance system used in a vehicle comprises a control device and axle sensors for determining the vehicle condition height from which each axle load is determined |
GB2442097B (en) * | 2006-09-28 | 2011-02-16 | Ford Global Tech Llc | A method for controlling a vehicle |
DE102007041118B4 (en) * | 2006-09-28 | 2017-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | System for setting dynamic and safety-related characteristics of a vehicle based on the vehicle load |
GB2442097A (en) * | 2006-09-28 | 2008-03-26 | Ford Global Tech Llc | Vehicle control response to added mass |
DE102007001674A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for determining drive torque of motor vehicle, involves determining drive torque from determined longitudinal acceleration of motor vehicle and determined change of height level at axle of motor vehicle |
DE102007004395A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Overcharge detection system |
CH701604A1 (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-15 | Digi Sens Ag | Method for measuring weight of container, has measuring shearing force that momentarily acts based on displacement of load during operating procedure in carrier, and arithmetically determining weight of load from measurement |
DE102010048822B4 (en) * | 2010-10-20 | 2013-09-12 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | assistance system |
US9534948B2 (en) | 2011-02-11 | 2017-01-03 | Digi Sens Ag | Method and device for measuring the weight of a load to be hoisted onto a loading area |
WO2012106826A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Digi Sens Ag | Method and device for measuring the weight of a load to be hoisted onto a loading area |
CH704466A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-15 | Digi Sens Ag | Method and apparatus for measuring the weight of a to a loading area to hievenden load. |
DE102014215440A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the total weight |
CN105953877A (en) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 上海海事大学 | Automobile self-detection overload prompting device |
DE102017011753A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-19 | Wabco Gmbh | Method for determining an axle load on a mechanically and / or pneumatically / hydraulically sprung vehicle and device for this purpose |
US11701939B2 (en) | 2017-12-19 | 2023-07-18 | Zf Cv Systems Europe Bv | Method and device for determining an axle load on a suspended vehicle |
US11560031B2 (en) | 2018-04-17 | 2023-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to determine vehicle weight |
DE102019205779A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for operating an adjustable spring carrier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0954461B1 (en) | Method and device for detecting motor vehicle tilt | |
DE19963402A1 (en) | Method to detect weight or mass of vehicle with active running gear, involves adjusting height of vehicle at axle or wheel, measuring change in potential energy and calculating mass or weight | |
EP0990570B1 (en) | Device and method for preventing vehicle roll-over during braking and accelerating | |
DE10149190A1 (en) | Rolling movement control apparatus for motor vehicle, has brake force controller to control braking force of each wheel based on calculated controlling variables for attaining target rolling angle of vehicle | |
DE19639621A1 (en) | Traction control system and method for four-wheel drive vehicle | |
EP1030798A1 (en) | Method and device for stabilising motor vehicle tilt | |
EP0996558A1 (en) | Method and device for stabilizing a vehicle | |
DE19751839A1 (en) | Tilt tendency detection in vehicle | |
EP1047585A1 (en) | Method and device for stabilising a motor vehicle in order to prevent it from rolling over | |
EP3365205B1 (en) | Method for controlling brakes | |
DE102009001306A1 (en) | Method for stabilizing a motor vehicle, in particular a single-track motor vehicle | |
DE10348738A1 (en) | Method and system for controlling a motor vehicle with a steering actuator | |
DE3803015A1 (en) | Method and system for operating (driving) an aircraft | |
EP1480855B1 (en) | Method and device for recognising raised wheels of a vehicle | |
DE112018005122T5 (en) | SYSTEM AND PROCEDURE FOR A VEHICLE PULLABLE TRAILER | |
DE102008011018A1 (en) | Brake force control device for a vehicle | |
EP2928737A1 (en) | Vehicle movement dynamics control method | |
WO2006010456A1 (en) | Stabilizing device and method for stabilizing the driving of a vehicle by using a spectral analysis | |
EP1045783B1 (en) | Device and method for limiting a backward rolling speed of a motor vehicle | |
DE112012006733T5 (en) | Brake / Drive Force Control Device | |
DE102013011576B3 (en) | Method for determining the mass of a trailer attached to a towing vehicle and motor vehicle suitable for carrying out the method | |
WO2002053427A1 (en) | System and method for monitoring the traction of a motor vehicle | |
DE10065527B4 (en) | Method and system for limiting engine torque of vehicles | |
EP1070623B1 (en) | Method for anti-skid control | |
DE102009026813A1 (en) | Method for generating a differential torque acting on the vehicle wheels of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |