DE102014215030A1 - Hydraulic brake device with high-pressure switching valve - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremseinrichtung (200) für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Bremskreis (201), welche eine Betätigungseinrichtung (202) aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung (203) einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil (204) aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung (203) verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung (205) zu leiten, welche eine Radbremse (206) mit einem hydraulischen Bremszylinder (207) aufweist, der mit der Radbremsleitung (205) verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung (205) zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil (208) aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung (205) in eine Speicherkammer (209) zu leiten und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil (211) aufweist, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil (211) angeordneten Rückschlagventil (212) hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in Hauptbremsleitung (203) zu leiten Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Hochdruckschaltventil (211) als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist, welches sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in die Hauptbremsleitung (203) erzielbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entleeren einer Speicherkammer (209) einer hydraulischen Bremseinrichtung (200) eines Fahrzeugs.The invention relates to a hydraulic braking device (200) for a vehicle having at least one brake circuit (201) which has an actuating device (202) which is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line (203) filled with a hydraulic fluid an electrically controllable inlet valve (204), which is the input side connected to the main brake line (203) and adapted to conduct a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung (205) having a wheel brake (206) with a hydraulic brake cylinder (207), the is connected to the wheel brake line (205) and arranged to brake a wheel of the vehicle in dependence on the brake pressure in the wheel brake line (205), which further comprises an electrically controllable outlet valve (208) which is adapted to dispense hydraulic fluid from the wheel brake line (205 ) in a storage chamber (209) to guide and which is a elektrisc h controllable high-pressure switching valve (211), which is arranged to pass through a before the high-pressure switching valve (211) arranged check valve (212) through hydraulic fluid from the storage chamber (209) back into the main brake line (203) According to the invention it is provided that the high-pressure switching valve ( 211) is designed as a high pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position, which is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber (209) back into the main brake line (203) can be achieved. The invention further relates to a method for emptying a storage chamber (209) of a hydraulic braking device (200) of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremseinrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a hydraulic braking device for a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Moderne hydraulische Bremseinrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, weisen üblicherweise Regeleinrichtungen wie Antiblockiersysteme (ABS), Antriebsschlupfregelungen (ASR) oder Fahrdynamikregelungen (ESP, Elektronisches Stabilitätsprogramm) auf. Üblicherweise erfordern diese Regeleinrichtungen eine Speicherkammer als Zwischenspeicher zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit. Bei einer Aktivierung einer der Regeleinrichtungen, d.h. einem Regelereignis wird die Speicherkammer gefüllt. Die anschließende Leerung der Speicherkammer ist zumeist mit einem von einem Fahrer des Fahrzeugs wahrnehmbaren Geräusch verbunden. Modern hydraulic brake devices for vehicles, in particular motor vehicles, usually have control devices such as anti-lock braking systems (ABS), traction control systems (ASR) or vehicle dynamics controls (ESP, Electronic Stability Program). Typically, these control devices require a storage chamber as a buffer for receiving hydraulic fluid. Upon activation of one of the control devices, i. a rule event, the storage chamber is filled. The subsequent emptying of the storage chamber is usually associated with a perceptible by a driver of the vehicle noise.

1 zeigt beispielhaft eine Bremseinrichtung 100 nach dem Stand der Technik. Aus Sicherheitsgründen weist die Bremseinrichtung 100 zwei getrennte, im Wesentlichen symmetrisch ausgebildete, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende hydraulische Bremskreise 101 auf. Je nach Fahrzeughersteller bremst ein Bremskreis 101 typischerweise jeweils ein Rad an der Vorderachse und ein dazu diagonal gegenüberliegendes Rad an der Hinterachse (X-Aufteilung), oder der eine Bremskreis 101 bremst die Räder der Vorderachse und der andere die Räder der Hinterachse (II-Aufteilung). 1 shows an example of a braking device 100 According to the state of the art. For safety reasons, the braking device 100 two separate, substantially symmetrical trained, containing a hydraulic fluid hydraulic brake circuits 101 on. Depending on the vehicle manufacturer brakes a brake circuit 101 typically each one wheel on the front axle and a wheel diagonally opposite to it on the rear axle (X-division), or the one brake circuit 101 Brakes the wheels of the front axle and the other the wheels of the rear axle (II-division).

Die Bremseinrichtung 100 umfasst eine für beide Bremskreise 101 gemeinsame Betätigungseinrichtung 102 (z.B. Fußpedal) mit einem Bremskraftverstärker 118 und einem Ausgleichsbehälter 120, sowie je Bremskreis 101 einen Hauptbremszylinder 119 mit mehreren Ventilen zur Einstellung eines radindividuellen Bremsdruckes. Sofern nicht anderweitig formuliert, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Bremskreise 101 gleichermaßen. The braking device 100 includes one for both brake circuits 101 common actuator 102 (eg foot pedal) with a brake booster 118 and a surge tank 120 , as well as each brake circuit 101 a master cylinder 119 with several valves for setting a wheel-specific brake pressure. Unless otherwise stated, the following description applies to both brake circuits 101 alike.

Bei einer Betätigung der Bremseinrichtung 100 wird in einer Hauptbremsleitung 103 ein Bremsdruck erzeugt, der über ein Umschaltventil 115 und je ein Einlassventil 104 pro Rad auf die Bremszylinder 107 der Radbremsen 106 wirkt. Im Falle einer Vollbremsung kann der auf den Bremszylinder 107 der Radbremsen 106 wirkende Bremsdruck durch ein gezieltes, intermittierendes Öffnen und Schließen des Einlassventils 104 sowie eines korrespondierenden Auslassventils 108 mittels beispielsweise der Steuerung eines Antiblockiersystems (ABS) reduziert werden. Upon actuation of the braking device 100 is in a main brake line 103 generates a brake pressure via a switching valve 115 and one inlet valve each 104 per wheel on the brake cylinder 107 the wheel brakes 106 acts. In the case of full braking, the brake cylinder can 107 the wheel brakes 106 acting brake pressure by a targeted, intermittent opening and closing of the intake valve 104 and a corresponding exhaust valve 108 be reduced by, for example, the control of an anti-lock braking system (ABS).

Die dabei über die Auslassventile 108 aus der Hauptbremsleitung 103 entweichende Hydraulikflüssigkeit wird in einer Speicherkammer 109 gepuffert und während der Dauer einer ABS-Regelung über eine Rückfördereinrichtung, in der Regel eine Motor-Pumpe-Einheit 117 und das dabei in die umgekehrte Druckrichtung geschaltete Umschaltventil 115, in die Hauptbremsleitung 103 zurückbefördert. Darüber hinaus kann mit der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer 109 über die Motor-Pumpe-Einheit 117 in der Hauptbremsleitung 103 ein Bremsdruck erzeugt werden, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft, beispielsweise um mittels eines Bremsassistenten (BAS) oder Vehicle Dynamics Controllers (VDC) eine Bremsung auszulösen oder zu verstärken. Zur Ermittlung des vorgenannten, vom Fahrer gewünschten Bremsdruckes weist einer der beiden Bremskreise 101 einen Bremssensor 116 auf. The case over the exhaust valves 108 from the main brake line 103 Escaping hydraulic fluid is stored in a storage chamber 109 buffered and during the duration of an ABS control via a return conveyor, usually a motor-pump unit 117 and the switching valve connected in the reverse pressure direction 115 into the main brake line 103 conveyed back. In addition, with the hydraulic fluid in the storage chamber 109 via the motor-pump unit 117 in the main brake line 103 a brake pressure may be generated which exceeds the brake pressure desired by a driver, for example to trigger or amplify braking by means of a Brake Assist (BAS) or Vehicle Dynamics Controller (VDC). To determine the aforementioned, desired by the driver brake pressure points one of the two brake circuits 101 a brake sensor 116 on.

Die Entleerung der Speicherkammer 109 außerhalb einer ABS-Regelung ist über einen vom Fahrer akustisch wahrnehmbaren Nachlauf der Motor-Pumpe-Einheit 117 oder alternativ über Hochdruckschaltventile 110 möglich. Die Hochdruckschaltventile 110 sind nach dem Stand der Technik als hochdruckfeste Schaltventile mit einer elektromagnetisch schaltbaren Durchlassstellung ausgeführt. Sofern durch den Bremssensor 116 kein vom Fahrer gewünschter Bremsdruck ermittelbar ist, werden die Hochdruckschaltventile 110 zur Rückführung der Hydraulikflüssigkeit in die Hauptbremsleitung 103 geöffnet. Im Stillstand oder bei geringen Umgebungsgeräuschen ist das Schaltgeräusch der Hochdruckschaltventile 110 ebenfalls vom Fahrer akustisch wahrnehmbar. Somit sind die vorgenannten Optionen zur Entleerung der Speicherkammer 109 beide mit Geräuschen verbunden, die vom Fahrer wahrnehmbar sind und zu dessen Irritation führen können.Emptying the storage chamber 109 Outside of an ABS control is via an acoustically perceptible by the driver wake of the motor-pump unit 117 or alternatively via high pressure switching valves 110 possible. The high pressure switching valves 110 are designed according to the prior art as high-pressure resistant switching valves with an electromagnetically switchable passage position. Provided by the brake sensor 116 no desired by the driver brake pressure can be determined, the high pressure switching valves 110 to return the hydraulic fluid in the main brake line 103 open. At standstill or in low ambient noise is the switching noise of the high pressure switching valves 110 also audible by the driver. Thus, the aforementioned options for emptying the storage chamber 109 both connected to noises that are perceivable by the driver and can lead to its irritation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache hydraulische Bremseinrichtung anzugeben, bei der eine Entleerung eines Zwischenspeichers für Hydraulikflüssigkeit vom Fahrer akustisch wenig wahrnehmbar ist.Object of the present invention is to provide a simple hydraulic braking device, in which an emptying of a buffer for hydraulic fluid from the driver is acoustically imperceptible.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist eine hydraulische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Bremskreis, welche eine Betätigungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung zu leiten, welche eine Radbremse mit einem hydraulischen Bremszylinder aufweist, der mit der Radbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung in eine Speicherkammer zu leiten, welche ferner ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil aufweist, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil angeordneten Rückschlagventil hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in Hauptbremsleitung zu leiten, wobei das Hochdruckschaltventil als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung erzielbar ist. According to the invention, a hydraulic brake device is provided for a vehicle having at least one brake circuit which has an actuating device which is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line filled with a hydraulic fluid, which has an electrically controllable inlet valve which is connected on the input side to the main brake line and is set up, one To pass brake pressure on the output side in a Radbremsleitung having a wheel brake with a hydraulic brake cylinder which is connected to the Radbremsleitung and adapted to brake a wheel of the vehicle in response to the brake pressure in the Radbremsleitung, which further comprises an electrically controllable exhaust valve, which is arranged to direct hydraulic fluid from the Radbremsleitung in a storage chamber, which further comprises an electrically controllable high-pressure switching valve which is arranged to pass through a arranged before the high-pressure switching valve check valve hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line, wherein the high-pressure switching valve as a high pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position is executed and is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber back into the Ha Uptbremsleitung is achievable.

Nach dem Stand der Technik werden Hochdruckschaltventile (HSV) mit Hilfe von Magnetschaltern betätigt, deren Schaltgeräusche akustisch wahrnehmbar sind. Damit Hydraulikfüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung fließen kann, ist eine Öffnung der HSV erforderlich. Die Erfindung nutzt den Effekt aus, dass die Schaltanforderungen an die Magnetschalter der HSV mit der Betriebssituation des Fahrzeugs korrelieren. Eine Rückführung der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung erfolgt in der Regel in ruhigen Betriebssituationen, beispielsweise bei langsamer Fahrt oder einem Halt des Fahrzeugs. In ruhigen Betriebssituationen bestehen keine oder nur geringe Umgebungsgeräusche, so dass ein Schalten eines Magnetschalters zum Öffnen eines HSV, wie bei einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik, gut wahrnehmbar ist. Dahingegen befindet sich das HSV der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in seiner Ruhestellung in einer offenen Stellung, so dass in ruhigen Betriebssituationen zur Öffnung des HSV keine Betätigung eines Magnetschalters erforderlich ist. Vorteilhaft wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung von einem Fahrer weniger deutlich wahrgenommen.According to the prior art, high-pressure switching valves (HSV) are actuated by means of magnetic switches whose switching noises are acoustically perceptible. So that hydraulic fluid can flow from the storage chamber back into the main brake line, an opening of the HSV is required. The invention exploits the effect that the switching requirements for the magnetic switches of the HSV correlate with the operating situation of the vehicle. A return of the hydraulic fluid from the storage chamber in the main brake line is usually in quiet operating situations, such as slow driving or a stop of the vehicle. In quiet operating situations there are no or only low ambient noise, so that a switching of a magnetic switch for opening an HSV, as in a braking device according to the prior art, is clearly perceptible. In contrast, the HSV of the braking device according to the invention is in its rest position in an open position, so that in quiet operating situations for opening the HSV no actuation of a magnetic switch is required. Advantageously, the operation of the braking device according to the invention is less clearly perceived by a driver.

Desweiteren vorteilhaft weist die Bremseinrichtung eine Rückfördereinrichtung zur Beförderung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung auf, wobei die Rückfördereinrichtung eine Motor-Pumpe-Einheit und ein Umschaltventil umfasst. Das Umschaltventil ist derart in der Hauptbremsleitung zwischen der Betätigungseinrichtung und dem wenigstens einen Einlassventil angeordnet ist, dass diese in zwei Abschnitte geteilt ist, wobei das Umschaltventil für Hydraulikflüssigkeit in einem Ruhezustand in Richtung des wenigstens einen Einlassventil durchgängig und in einem Umkehrzustand in Richtung der Betätigungseinrichtung durchgängig ist. Die Motor-Pumpe-Einheit ist eingerichtet, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in den Abschnitt der Hauptbremsleitung zwischen Umschaltventil und Einlassventil zu pumpen, und die Bremseinrichtung ist derart eingerichtet, dass während eines Pumpens der Motor-Pumpe-Einheit das Umschaltventil den Umkehrzustand und das Hochdruckschaltventil den Sperrzustand aufweist.Furthermore, the braking device advantageously has a return device for conveying hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line, wherein the return conveyor device comprises a motor-pump unit and a change-over valve. The switching valve is arranged in the main brake line between the actuator and the at least one inlet valve, that it is divided into two sections, wherein the switching valve for hydraulic fluid in a rest state in the direction of the at least one inlet valve continuously and in a reverse state in the direction of the actuator through is. The engine-pump unit is configured to pump hydraulic fluid from the storage chamber into the portion of the main brake line between the changeover valve and the intake valve, and the brake device is configured such that during pumping of the engine-pump unit, the changeover valve reverses and the high-pressure switching valve Has locked state.

Bei geschlossenem Hochdruckschaltventil ermöglicht eine derartig ausgeführte Bremseinrichtung mittels der Motor-Pumpe-Einheit die Generierung eines Bremsdruckes, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft.When the high-pressure switching valve is closed, such a braking device designed by means of the motor-pump unit enables the generation of a brake pressure which exceeds the brake pressure desired by a driver.

Vorteilhaft weist die Bremseinrichtung ferner eine Regeleinrichtung auf, wobei das elektrisch steuerbare Einlassventil, das elektrisch steuerbare Auslassventil, das elektrisch steuerbare Umschaltventil und die Motor-Pumpe-Einheit von der Regeleinrichtung während eines Regelvorgangs, insbesondere einer ABS-Regelung, steuerbar sind, und wobei die Bremseinrichtung derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil während eines Regelvorgangs geschlossen ist. Advantageously, the braking device further comprises a control device, wherein the electrically controllable inlet valve, the electrically controllable outlet valve, the electrically controllable changeover valve and the motor-pump unit of the control device during a control process, in particular an ABS control, are controllable, and wherein the Braking device is set up such that the high-pressure switching valve is closed during a control process.

Dabei weist eine derartige Bremseinrichtung den Vorteil auf, dass für eine Entleerung der Speicherkammer keine Sensorik erforderlich ist, welche mögliche Zeiträume der Entleerung durch den Ausschluss eines Bremswunsches ermittelt. Vielmehr ist der Zustand des HSV von der Durchführung eines Regelvorgangs abhängig. Die Steuerung des HSV kann somit in den Regelvorgang einbezogen werden. Da keine Sensorik zur Erfassung des Fahrerbremswunsches benötigt wird, kann durch die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung eine Komplexitätsreduzierung, insbesondere im Hinblick auf Speicherentleeralgorithmen, erzielt werden. Aufgrund geringerer Komplexität ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung gegenüber dem Stand der Technik vergleichsweise robust.In this case, such a braking device has the advantage that no sensor system is required for emptying the storage chamber, which determines possible periods of emptying by the exclusion of a braking request. Rather, the state of HSV depends on the execution of a control process. The control of the HSV can thus be included in the control process. Since no sensor system is required for detecting the driver's braking request, a complexity reduction, in particular with regard to memory deflation algorithms, can be achieved by the braking device according to the invention. Due to lower complexity, the braking device according to the invention is relatively robust compared to the prior art.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ist, dass eine zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung nicht mehr durch maximale Ansteuerzeiten eines HSVs begrenzt wird. Da die HSV im Ruhezustand geöffnet sind, findet durch die Ansteuerung keine thermische Belastung statt, die die maximal zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung beeinflusst. Exemplarisch wird bei einem Vergleich mit einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik bei identischen Fahrmanövern die Summe der Ansteuerzeiten der HSV vorteilhaft reduziert. A further advantage of the braking device according to the invention is that a permissible duration of a drive slip control is no longer limited by maximum drive times of an HSV. Since the HSV are open in the idle state, no thermal load takes place by the control, which influences the maximum permissible duration of a drive slip control. By way of example, in a comparison with a braking device according to the prior art with identical driving maneuvers, the sum of the driving times of the HSV is advantageously reduced.

Vorteilhaft ist die Bremseinrichtung derart eingerichtet, dass das Hochdruckschaltventil unmittelbar nach einem Regelvorgang offen ist. Eine derartige Ausführung bietet den Vorteil, dass ein sofortiges Zurückfließen der Hydraulikflüssigkeit ermöglicht wird, ein Schalten von Magnetventilen im direkten Anschluss an einen Regelvorgang jedoch auf Grund der damit verbundenen Fahrsituation durch einen Fahrer kaum wahrnehmbar ist. Advantageously, the braking device is set up such that the high-pressure switching valve is open immediately after a control process. A Such an embodiment has the advantage that an immediate backflow of the hydraulic fluid is made possible, a switching of solenoid valves in the direct connection to a control process, however, due to the associated driving situation by a driver is barely perceptible.

Vorteilhaft ist die Bremseinrichtung ferner derart eingerichtet, dass das Hochdruckschaltventil bei einem durch die Betätigungseinrichtung erzielbaren, jedoch nicht zur Auslösung eines Regelvorgangs ausreichenden Bremsdrucks geöffnet ist und ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der Hauptbremsleitung in die Speicherkammer durch das Rückschlagventil verhinderbar ist.Advantageously, the braking device is further configured such that the high-pressure switching valve is open at a recoverable by the actuator, but not sufficient for triggering a control braking pressure and a backflow of the hydraulic fluid from the main brake line in the storage chamber through the check valve can be prevented.

Eine derartige Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass bei Teilbremsungen mit überlagerten Druckaufbauanforderungen (z.B. durch einen VDC) automatisch eine Vorbefüllung des Raumes zwischen HSV, Rückschlagventil und Motor-Pumpe-Einheit erfolgt. Somit steht Hydraulikflüssigkeit ohne die Notwendigkeit einer Steuerung mit komplexen Bereitstellungsalgorithmen für einen potentiellen schnellen Druckaufbau automatisch bereit.Such a configuration offers the advantage that during partial braking with superimposed pressure buildup requirements (for example by a VDC), the space between HSV, check valve and motor-pump unit is automatically pre-filled. Thus, without the need for control with complex provisioning algorithms, hydraulic fluid is automatically ready for potential rapid pressure build-up.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist ferner ein Verfahren zum Entleeren einer Speicherkammer einer hydraulischen Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Bremseinrichtung eine Betätigungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung zu leiten, welche eine Radbremse mit einem hydraulischen Bremszylinder aufweist, der mit der Radbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung in eine Speicherkammer zu leiten, und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil aufweist, welches eingerichtet ist, durch ein vor dem Hochdruckschaltventil angeordneten Rückschlagventil hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in Hauptbremsleitung zu entleeren, wobei das Hochdruckschaltventil als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und in einer offenen Ruhestellung ein Entleeren der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung erfolgt.Also provided according to the invention is a method for emptying a storage chamber of a hydraulic brake device of a vehicle, wherein the brake device has an actuating device that is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line filled with a hydraulic fluid, which has an electrically controllable inlet valve which has an input side connected to the main brake line and arranged to direct a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung having a wheel brake with a hydraulic brake cylinder which is connected to the Radbremsleitung and adapted to brake a wheel of the vehicle in response to the brake pressure in the Radbremsleitung, which further comprises an electrically controllable outlet valve, which is arranged to direct hydraulic fluid from the wheel brake line into a storage chamber, and which is an electrically controllable high-pressure switch valve, which is arranged to empty hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line through a check valve arranged upstream of the high-pressure switching valve, the high-pressure switching valve being designed as a high-pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position and emptying the storage chamber into the main brake line in an open rest position he follows.

Ein Vorteil dieses Verfahrens ist, dass eine Rückführung der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung auch in ruhigen Betriebssituationen, beispielsweise bei langsamer Fahrt oder einem Halt des Fahrzeugs durch den Fahrer kaum wahrnehmbar ist. In ruhigen Betriebssituationen bestehen keine oder nur geringe Umgebungsgeräusche, so dass ein Schalten eines Magnetschalters zum Öffnen eines HSV, wie bei einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik, gut wahrnehmbar ist. Dahingegen befindet sich der der HSV der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in seiner Ruhestellung in einer offenen Stellung, so dass in ruhigen Betriebssituationen zur Öffnung des HSV keine Betätigung eines Magnetschalters erforderlich ist. Vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Verfahren von einem Fahrer als leiser empfunden.An advantage of this method is that a return of the hydraulic fluid from the storage chamber into the main brake line is barely perceptible even in quiet operating situations, for example during slow driving or a stop of the vehicle by the driver. In quiet operating situations there are no or only low ambient noise, so that a switching of a magnetic switch for opening an HSV, as in a braking device according to the prior art, is clearly perceptible. In contrast, the HSV of the braking device according to the invention is in its rest position in an open position, so that in quiet operating situations for opening the HSV no actuation of a magnetic switch is required. Advantageously, the method according to the invention is perceived by a driver to be quieter.

Vorteilhaft wird das Verfahren mit einer Bremseinrichtung durchgeführt, die eine Motor-Pumpe-Einheit und ein Umschaltventil aufweist, wobei das Umschaltventil in der Hauptbremsleitung und diese teilend zwischen der Betätigungseinrichtung und dem wenigstens einen Einlassventil angeordnet ist, und wobei die Motor-Pumpe-Einheit eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in den Teil der Hauptbremsleitung zwischen Umschaltventil und Einlassventil zu pumpen, und wobei sich das Hochdruckschaltventil für die Dauer eines Pumpvorgangs der Motor-Pumpe-Einheit schließt.Advantageously, the method is carried out with a braking device having a motor-pump unit and a switching valve, wherein the switching valve in the main brake line and this dividing between the actuator and the at least one inlet valve is arranged, and wherein the motor-pump unit established is to pump hydraulic fluid from the storage chamber in the part of the main brake line between the changeover valve and the inlet valve, and wherein the high-pressure switching valve closes for the duration of a pumping operation of the motor-pump unit.

Durch das Schließen des Hochdruckschaltventils ermöglicht eine derartige Ausgestaltung des Verfahrens mittels der Motor-Pumpe-Einheit die Generierung eines Bremsdruckes, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft. By closing the high-pressure switching valve, such an embodiment of the method by means of the motor-pump unit enables the generation of a brake pressure which exceeds the brake pressure desired by a driver.

Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens derart, dass das Hochdruckschaltventil außerhalb eines Pumpvorgangs geöffnet ist und durch das geöffnete Hochdruckschaltventil eine Vorbefüllung eines Verbindungsraumes zwischen Hochdruckschaltventil, Rückschlagventil und Motor-Pumpe-Einheit mit Hydraulikflüssigkeit erfolgt.Advantageously, the method is carried out in such a way that the high-pressure switching valve is open outside a pumping operation and a pre-filling of a connecting space between the high-pressure switching valve, check valve and motor-pump unit with hydraulic fluid takes place through the opened high-pressure switching valve.

Eine derartige Durchführung des Verfahrens bietet den Vorteil, dass bei Teilbremsungen mit überlagerten Druckaufbauanforderungen (z.B. durch einen VDC) automatisch eine Vorbefüllung des Raumes zwischen HSV, Rückschlagventil und Pumpe erfolgt. Somit steht Hydraulikflüssigkeit ohne die Notwendigkeit einer Steuerung mit komplexen Bereitstellungsalgorithmen für einen potentiellen schnellen Druckaufbau automatisch bereit, so dass auf Druckaufbauanforderungen schnell reagiert werden kann. Such an implementation of the method offers the advantage that during partial braking with superimposed pressure buildup requirements (for example by a VDC), the space between HSV, check valve and pump is automatically pre-filled. Thus, without the need for control with complex deployment algorithms, hydraulic fluid is automatically ready for potential rapid pressure build-up so that pressure build-up requests can be responded quickly.

Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens derart, dass das elektrisch steuerbare Einlassventil, das elektrisch steuerbare Auslassventil, das elektrisch steuerbare Umschaltventil und die Motor-Pumpe-Einheit von einer elektrischen Regeleinrichtung zur Durchführung einer Regelvorgangs gesteuert werden, wobei das Hochdruckschaltventil für die Dauer dieses Regelvorgangs geschlossen wird. Advantageously, the method is carried out such that the electrically controllable inlet valve, the electrically controllable outlet valve, the electrically controllable changeover valve and the motor-pump unit are controlled by an electrical control device for performing a control operation, the high-pressure switching valve closed for the duration of this control process becomes.

Ein derartiges Verfahren weist den Vorteil auf, dass für eine Entleerung der Speicherkammer keine Sensorik erforderlich ist, welche mögliche Zeiträume der Entleerung durch den Ausschluss eines Bremswunsches ermittelt. Vielmehr ist der Zustand des HSV von der Durchführung eines Regelvorgangs abhängig. Die Steuerung des HSV kann somit in den Regelvorgang einbezogen werden. Da keine Sensorik zur Erfassung des Fahrerbremswunsches benötigt wird, kann im Vergleich zu Verfahren nach dem Stand der Technik eine Komplexitätsreduzierung, insbesondere im Hinblick auf Speicherentleeralgorithmen, erzielt werden. Such a method has the advantage that no sensor system is required for emptying the storage chamber, which determines possible periods of emptying by the exclusion of a braking request. Rather, the state of HSV depends on the execution of a control process. The control of the HSV can thus be included in the control process. Since no sensor system is required for detecting the driver's braking request, a reduction in complexity, in particular with regard to memory emptying algorithms, can be achieved in comparison with methods according to the prior art.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass eine zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung nicht mehr durch maximale Ansteuerzeiten eines HSVs begrenzt wird. Da der HSV im Ruhezustand geöffnet ist, findet durch die Ansteuerung keine thermische Belastung statt, die die maximal zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung beeinflusst. Exemplarisch wird bei einem Vergleich mit Verfahren nach dem Stand der Technik bei identischen Fahrmanövern die Summe der Ansteuerzeiten der HSV vorteilhaft reduziert.Another advantage of this embodiment of the method according to the invention is that an allowable duration of a drive slip control is no longer limited by maximum drive times of an HSV. Since the HSV is open in the idle state, no thermal load takes place by the control, which influences the maximum permissible duration of a drive slip control. By way of example, in a comparison with prior art methods with identical driving maneuvers, the sum of the drive times of the HSV is advantageously reduced.

Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens ferner derart, dass das Hochdruckschaltventil ausschließlich für die Dauer eines Regelvorgangs geschlossen wird, so dass sich die Speicherkammer ansonsten über das Hochdruckschaltventil entleert. Advantageously, an implementation of the method is further carried out such that the high-pressure switching valve is closed exclusively for the duration of a control process, so that the storage chamber otherwise emptied via the high-pressure switching valve.

Diese Ausführung des Verfahrens bietet den Vorteil, dass ein Schalten des Magnetschalters ausschließlich während derartiger Fahrsituationen erfolgt, die einen entsprechenden Regelvorgang erfordern und dadurch die durch die Magnetschalter hervorgerufenen Geräusche direkt mit der Fahrsituation korrelieren. Die Schaltgeräusche der Magnetschalter werden dabei in der Regel von den Umgebungsgeräuschen, insbesondere den Bremsgeräuschen, akustisch überdeckt. Sofern sie durch den Fahrer überhaupt wahrnehmbar sind, kann der Fahrer sie dem Regelvorgang zuordnen, so dass eine Irritation des Fahrers durch die Schaltgeräusche der Magnetschalter nicht zu erwarten ist.This embodiment of the method has the advantage that a switching of the magnetic switch takes place exclusively during such driving situations, which require a corresponding control process and thereby correlate the noise caused by the magnetic switch directly with the driving situation. The switching noise of the magnetic switch are usually acoustically covered by the ambient noise, especially the brake noise. If they are even perceptible by the driver, the driver can assign them to the control process, so that an irritation of the driver is not expected by the switching noise of the magnetic switch.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Es zeigen Show it

1 eine hydraulische Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik 1 a hydraulic braking device according to the prior art

2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 2 an embodiment of a braking device according to the invention

1 zeigt beispielhaft eine Bremseinrichtung 100 nach dem Stand der Technik. Aus Sicherheitsgründen weist die Bremseinrichtung 100 zwei getrennte, im Wesentlichen symmetrisch ausgebildete, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende hydraulische Bremskreise 101 auf. 1 shows an example of a braking device 100 According to the state of the art. For safety reasons, the braking device 100 two separate, substantially symmetrical trained, containing a hydraulic fluid hydraulic brake circuits 101 on.

Die Bremseinrichtung 100 umfasst eine für beide Bremskreise 101 gemeinsame Betätigungseinrichtung 102 (Fußpedal) mit einem Bremskraftverstärker 118 und einem Ausgleichsbehälter 120, sowie je Bremskreis 101 einen Hauptbremszylinder 119 mit mehreren Ventilen zur Einstellung eines radindividuellen Bremsdruckes. Sofern nicht anderweitig formuliert, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Bremskreise 101 gleichermaßen. The braking device 100 includes one for both brake circuits 101 common actuator 102 (Foot pedal) with a brake booster 118 and a surge tank 120 , as well as each brake circuit 101 a master cylinder 119 with several valves for setting a wheel-specific brake pressure. Unless otherwise stated, the following description applies to both brake circuits 101 alike.

Bei einer Betätigung der Bremseinrichtung 100 wird in der Hauptbremsleitung 103 ein Bremsdruck erzeugt, der über ein Umschaltventil 115 und je ein Einlassventil 104 pro Rad auf die Radbremsleitungen 105 weitergeleitet wird und dort auf die Bremszylinder 107 der Radbremsen 106 wirkt. Im Falle einer Vollbremsung kann der auf den Bremszylinder 107 eines Radbremse 106 wirkende Bremsdruck in Radbremsleitung 105 durch ein gezieltes, intermittierendes Öffnen und Schließen des Einlassventils 104 sowie eines korrespondierenden Auslassventils 108 mittels beispielsweise der Steuerung eines ABS reduziert werden. Upon actuation of the braking device 100 gets in the main brake line 103 generates a brake pressure via a switching valve 115 and one inlet valve each 104 per wheel on the wheel brake lines 105 is forwarded and there on the brake cylinder 107 the wheel brakes 106 acts. In the case of full braking, the brake cylinder can 107 a wheel brake 106 acting brake pressure in wheel brake line 105 by a targeted, intermittent opening and closing of the inlet valve 104 and a corresponding exhaust valve 108 be reduced by, for example, the control of an ABS.

Die dabei über die Auslassventile 108 aus den Radbremsleitungen 105 entweichende Hydraulikflüssigkeit wird in einer Speicherkammer 109 gepuffert und während der Dauer eines Regelvorgangs über eine Rückfördereinrichtung, bestehend aus einer Motor-Pumpe-Einheit 117 und das dabei in die umgekehrte Druckrichtung geschaltete Umschaltventil 115, in die Hauptbremsleitung 103 zurückbefördert. Darüber hinaus kann mit der Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer 109 über die Motor-Pumpe-Einheit 117 in der Hauptbremsleitung 103 ein Bremsdruck erzeugt werden, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft, beispielsweise um mittels eines Bremsassistenten (BAS) oder Vehicle Dynamics Controllers (VDC) eine Bremsung auszulösen oder zu verstärken. Zur Ermittlung des vorgenannten, vom Fahrer gewünschten Bremsdruckes weist einer der beiden Bremskreise 101 einen Bremssensor 116 auf. The case over the exhaust valves 108 from the wheel brake lines 105 Escaping hydraulic fluid is stored in a storage chamber 109 buffered and during the duration of a control process via a return conveyor, consisting of a motor-pump unit 117 and the switching valve connected in the reverse pressure direction 115 into the main brake line 103 conveyed back. In addition, with the hydraulic fluid in the storage chamber 109 via the motor-pump unit 117 in the main brake line 103 a brake pressure may be generated which exceeds the brake pressure desired by a driver, for example to trigger or amplify braking by means of a Brake Assist (BAS) or Vehicle Dynamics Controller (VDC). To determine the aforementioned, desired by the driver brake pressure points one of the two brake circuits 101 a brake sensor 116 on.

Die Entleerung der Speicherkammer 109 außerhalb eines Regelvorgangs ist über einen vom Fahrer akustisch wahrnehmbaren Nachlauf der Motor-Pumpe-Einheit 117 oder alternativ über Hochdruckschaltventile 110 möglich. Die Hochdruckschaltventile 110 sind nach dem Stand der Technik als hochdruckfeste Schaltventile mit einer elektromagnetisch schaltbaren Durchlassstellung ausgeführt. Sofern durch den Bremssensor 116 kein vom Fahrer gewünschter Bremsdruck ermittelbar ist, werden die Hochdruckschaltventile 110 zur Rückführung der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 109 durch das Rückschlagventil 112 in die Hauptbremsleitung 103 geöffnet.Emptying the storage chamber 109 Outside of a control process is via an acoustically perceptible by the driver wake of the motor-pump unit 117 or alternatively via high pressure switching valves 110 possible. The high pressure switching valves 110 are known in the art as high-pressure-resistant switching valves with an electromagnetically switchable passage position. Provided by the brake sensor 116 no desired by the driver brake pressure can be determined, the high pressure switching valves 110 for returning the hydraulic fluid from the storage chamber 109 through the check valve 112 in the main brake line 103 open.

Als Sicherheitseinrichtung zur Druckbegrenzung weisen das Umschaltventil 115 und das Einlassventil 104 jeweils zu ihnen parallel angeordnete Druckbegrenzungsventile 113, 114 auf.As a safety device to limit the pressure, the switching valve 115 and the inlet valve 104 each arranged parallel to them pressure relief valves 113 . 114 on.

2 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 200. Wie aus 2 ersichtlich, weist die Bremseinrichtung 200 ein Hochdruckschaltventil 211 auf, welches in seiner Ruhestellung offen ausgeführt ist. Durch eine nicht nur invertierte, sondern modifizierte Ansteuerung des Hochdruckschaltventils unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel nicht nur strukturell sondern auch funktional von dem Stand der Technik. 2 shows a preferred embodiment of a braking device according to the invention 200 , How out 2 can be seen, the braking device 200 a high pressure switching valve 211 on, which is made open in its rest position. By not only inverted, but modified control of the high-pressure switching valve, the embodiment differs not only structurally but also functionally from the prior art.

2 zeigt eine hydraulische Bremseinrichtung 200 für ein Fahrzeug mit zwei Bremskreisen 201, einer für beide Bremskreise 201 gemeinsame Betätigungseinrichtung 202 (Fußpedal) mit einem Bremskraftverstärker 218 und einem Ausgleichsbehälter 220 sowie je Bremskreis 201 einen Hauptbremszylinder 219. Durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 202 kann in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung 203 ein Bremsdruck erzeugt werden. Die Hauptbremsleitung 203 ist mit dem Eingang eines elektrisch steuerbaren Einlassventils 204 verbunden. 2 shows a hydraulic braking device 200 for a vehicle with two brake circuits 201 , one for both brake circuits 201 common actuator 202 (Foot pedal) with a brake booster 218 and a surge tank 220 as well as each brake circuit 201 a master cylinder 219 , By an actuation of the actuator 202 can in a filled with a hydraulic fluid main brake line 203 a brake pressure can be generated. The main brake line 203 is with the input of an electrically controllable inlet valve 204 connected.

Das Einlassventil 204 ist eingerichtet, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung 205 zu leiten, welche eine Radbremse 206 mit einem hydraulischen Bremszylinder 207 aufweist, der mit der Radbremsleitung 205 verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung 205 zu bremsen.The inlet valve 204 is set up, a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung 205 to conduct a wheel brake 206 with a hydraulic brake cylinder 207 having, with the wheel brake line 205 is connected and arranged, a wheel of the vehicle in response to the brake pressure in the Radbremsleitung 205 to break.

Ferner weist das Ausführungsbeispiel ein elektrisch steuerbares Auslassventil 208 auf, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung 205 in eine Speicherkammer 209 zu leiten.Furthermore, the exemplary embodiment has an electrically controllable outlet valve 208 on which is set, hydraulic fluid from the wheel brake line 205 in a storage chamber 209 to lead.

Weiterhin zeigt 2 ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil 211 angeordneten Rückschlagventil 212 hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 209 zurück in Hauptbremsleitung 203 zu leiten, wobei das Hochdruckschaltventil 211 als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 209 zurück in die Hauptbremsleitung 203 möglich ist. Further shows 2 an electrically controllable high pressure switching valve, which is arranged via a front of the high pressure switching valve 211 arranged check valve 212 through hydraulic fluid from the storage chamber 209 back to main brake line 203 to conduct, with the high pressure switching valve 211 is designed as a high-pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position and is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber 209 back to the main brake line 203 is possible.

Weiterhin zeigt 2 vorteilhaft eine Rückfördereinrichtung zur Beförderung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 209 zurück in die Hauptbremsleitung 203, wobei die Rückfördereinrichtung eine Motor-Pumpe-Einheit 217 und ein Umschaltventil 215 umfasst und das Umschaltventil 215 derart in der Hauptbremsleitung 203 zwischen der Betätigungseinrichtung 202 und dem wenigstens einen Einlassventil 204 angeordnet ist, dass diese in zwei Abschnitte geteilt ist.Further shows 2 Advantageously, a return conveyor for conveying hydraulic fluid from the storage chamber 209 back to the main brake line 203 wherein the return conveyor means comprises a motor-pump unit 217 and a changeover valve 215 includes and the switching valve 215 such in the main brake line 203 between the actuator 202 and the at least one inlet valve 204 is arranged that this is divided into two sections.

Dabei ist das Umschaltventil 215 für Hydraulikflüssigkeit in einem Ruhezustand in Richtung des wenigstens einen Einlassventil 204 durchgängig und in einem Umkehrzustand in Richtung der Betätigungseinrichtung 202 durchgängig. Here is the switching valve 215 for hydraulic fluid in an idle state in the direction of the at least one inlet valve 204 continuously and in a reversed state towards the actuator 202 continuously.

Die Motor-Pumpe-Einheit 217 ist eingerichtet, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 209 in den Abschnitt der Hauptbremsleitung 203 zwischen Umschaltventil 215 und Einlassventil 204 zu pumpen, und die Bremseinrichtung 200 ist derart eingerichtet, dass während eines Pumpens der Motor-Pumpe-Einheit 217 das Umschaltventil 215 den Umkehrzustand und das Hochdruckschaltventil 211 den Sperrzustand aufweist.The motor-pump unit 217 is set up, hydraulic fluid from the storage chamber 209 in the section of the main brake line 203 between changeover valve 215 and inlet valve 204 to pump, and the braking device 200 is configured such that during pumping the motor-pump unit 217 the changeover valve 215 the reverse state and the high pressure switching valve 211 has the lock state.

Bei geschlossenem Hochdruckschaltventil 211 ermöglicht eine derartig ausgeführte Bremseinrichtung 200 mittels der Motor-Pumpe-Einheit 217 die Generierung eines Bremsdruckes, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft. With high-pressure switching valve closed 211 allows such a running braking device 200 by means of the motor-pump unit 217 the generation of a brake pressure that exceeds the brake pressure desired by a driver.

Nicht dargestellt weist die Bremseinrichtung 200 ferner eine Regeleinrichtung auf, wobei das elektrisch steuerbare Einlassventil 204, das elektrisch steuerbare Auslassventil 208, das elektrisch steuerbare Umschaltventil 215 und die Motor-Pumpe-Einheit 217 von der Regeleinrichtung während eines Regelvorgangs, insbesondere einer ABS-Regelung, steuerbar sind, und wobei die Bremseinrichtung 200 derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil 211 während eines Regelvorgangs geschlossen ist.Not shown, the braking device 200 Furthermore, a control device, wherein the electrically controllable inlet valve 204 , the electrically controlled exhaust valve 208 , the electrically controllable diverter valve 215 and the motor-pump unit 217 be controlled by the control device during a control process, in particular an ABS control, and wherein the braking device 200 is set up such that the high-pressure switching valve 211 is closed during a regulation process.

Die Bremseinrichtung 200 ist weiterhin derart eingerichtet, dass das Hochdruckschaltventil 211 unmittelbar nach einem Regelvorgang offen ist, so dass die Bremsflüssigkeit augenblicklich in die Hauptbremsleitung 203 zurückströmen kann. Desweiteren ermöglicht ein offenes Hochdruckschaltventil 211 eine Vorbefüllung des Raumes zwischen Hochdruckschaltventil 211, dem Rückschlagventil 212 und der Motor-Pumpe-Einheit 217, um Druckaufbauanforderungen schnell erfüllen zu können.The braking device 200 is further configured such that the high pressure switching valve 211 immediately after a control process is open, so that the brake fluid instantly into the main brake line 203 can flow back. Furthermore, allows an open high-pressure switching valve 211 a pre-filling of the space between high-pressure switching valve 211 , the check valve 212 and the motor-pump unit 217 to quickly meet pressure buildup requirements.

Bei einem nicht zur Auslösung eines Regelvorgangs ausreichenden Bremsdruck verhindert das Rückschlagventil 212, dass Hydraulikflüssigkeit aus der Hauptbremsleitung 203 durch das offene Hochdruckschaltventil 211 in die Speicherkammer 209 fließt.If the brake pressure is insufficient to trigger a control action, the check valve prevents it 212 in that hydraulic fluid from the main brake line 203 through the open high-pressure switching valve 211 in the storage chamber 209 flows.

Als Sicherheitseinrichtung zur Druckbegrenzung weisen das Umschaltventil 215 und das Einlassventil 204 zu ihnen parallel angeordnete Druckbegrenzungsventile 213, 214 auf.As a safety device to limit the pressure, the switching valve 215 and the inlet valve 204 Pressure relief valves arranged parallel to them 213 . 214 on.

Claims (10)

Hydraulische Bremseinrichtung (200) für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Bremskreis (201), welche eine Betätigungseinrichtung (202) aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung (203) einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil (204) aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung (203) verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung (205) zu leiten, welche eine Radbremse (206) mit einem hydraulischen Bremszylinder (207) aufweist, der mit der Radbremsleitung (205) verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung (205) zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil (208) aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung (205) in eine Speicherkammer (209) zu leiten, und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil (211) aufweist, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil (211) angeordneten Rückschlagventil (212) hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in Hauptbremsleitung (203) zu leiten, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckschaltventil (211) als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in die Hauptbremsleitung (203) erzielbar ist. Hydraulic brake device ( 200 ) for a vehicle having at least one brake circuit ( 201 ), which an actuating device ( 202 ), which is arranged, when actuated in a filled with a hydraulic fluid main brake line ( 203 ) to generate a brake pressure which is an electrically controllable inlet valve ( 204 ), which on the input side with the main brake line ( 203 ) is connected and set up, a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung ( 205 ), which is a wheel brake ( 206 ) with a hydraulic brake cylinder ( 207 ), which is connected to the Radbremsleitung ( 205 ) is connected and arranged, a wheel of the vehicle in dependence on the brake pressure in the Radbremsleitung ( 205 ), which further comprises an electrically controllable outlet valve ( 208 ), which is arranged, hydraulic fluid from the Radbremsleitung ( 205 ) in a storage chamber ( 209 ), and which an electrically controllable high-pressure switching valve ( 211 ), which is arranged via a front of the high-pressure switching valve ( 211 ) arranged check valve ( 212 ) through hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) back into main brake line ( 203 ), characterized in that the high pressure switching valve ( 211 ) is designed as a high-pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position and is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) back into the main brake line ( 203 ) is achievable. Hydraulische Bremseinrichtung (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (200) eine Rückfördereinrichtung zur Beförderung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in die Hauptbremsleitung (203) aufweist, wobei die Rückfördereinrichtung eine Motor-Pumpe-Einheit (217) und ein Umschaltventil (215) umfasst, das Umschaltventil (215) derart in der Hauptbremsleitung (203) zwischen der Betätigungseinrichtung (202) und dem wenigstens einen Einlassventil (204) angeordnet ist, dass diese in zwei Abschnitte geteilt ist, wobei das Umschaltventil (215) für Hydraulikflüssigkeit in einem Ruhezustand in Richtung des wenigstens einen Einlassventil (204) durchgängig und in einem Umkehrzustand in Richtung der Betätigungseinrichtung (202) durchgängig ist, und wobei die Motor-Pumpe-Einheit (217) eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) in den Abschnitt der Hauptbremsleitung (203) zwischen Umschaltventil (215) und Einlassventil (204) zu pumpen, und die Bremseinrichtung (200) derart eingerichtet ist, dass während eines Pumpens der Motor-Pumpe-Einheit (217) das Umschaltventil (215) den Umkehrzustand und das Hochdruckschaltventil (211) den Sperrzustand aufweist.Hydraulic brake device ( 200 ) according to claim 1, characterized in that the braking device ( 200 ) a return conveyor for conveying hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) back into the main brake line ( 203 ), wherein the return conveyor device comprises a motor-pump unit ( 217 ) and a switching valve ( 215 ), the changeover valve ( 215 ) in the main brake line ( 203 ) between the actuator ( 202 ) and the at least one inlet valve ( 204 ) is arranged, that this is divided into two sections, wherein the switching valve ( 215 ) for hydraulic fluid in an idle state in the direction of at least one inlet valve ( 204 ) continuously and in a reversed state in the direction of the actuating device ( 202 ) is continuous, and wherein the motor-pump unit ( 217 ) is arranged, hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) into the section of the main brake line ( 203 ) between changeover valve ( 215 ) and inlet valve ( 204 ) and the braking device ( 200 ) is arranged such that during pumping the motor-pump unit ( 217 ) the changeover valve ( 215 ) the reverse state and the high pressure switching valve ( 211 ) has the lock state. Hydraulische Bremseinrichtung (200) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (200) eine Regeleinrichtung aufweist, und dass das elektrisch steuerbare Einlassventil (204), das elektrisch steuerbare Auslassventil (208), das elektrisch steuerbare Umschaltventil (215) und die Motor-Pumpe-Einheit (217) von der Regeleinrichtung während eines Regelvorgangs, insbesondere einer ABS-Regelung, steuerbar sind, und die Bremseinrichtung (200) derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil (211) während eines Regelvorgangs geschlossen ist. Hydraulic brake device ( 200 ) according to claim 2, characterized in that the braking device ( 200 ) has a control device, and that the electrically controllable inlet valve ( 204 ), the electrically controllable outlet valve ( 208 ), the electrically controllable changeover valve ( 215 ) and the motor-pump unit ( 217 ) by the control device during a control process, in particular an ABS control, are controllable, and the braking device ( 200 ) is arranged such that the high-pressure switching valve ( 211 ) is closed during a control process. Hydraulische Bremseinrichtung (200) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (200) derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil (211) unmittelbar nach einem Regelvorgang offen ist.Hydraulic brake device ( 200 ) according to claim 3, characterized in that the braking device ( 200 ) is arranged such that the high-pressure switching valve ( 211 ) is open immediately after a control process. Hydraulische Bremseinrichtung (200) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (200) derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil (211) bei einem durch die Betätigungseinrichtung (202) erzielbaren, jedoch nicht zur Auslösung eines Regelvorgangs ausreichenden Bremsdrucks geöffnet ist und ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der Hauptbremsleitung (203) in die Speicherkammer (209) durch das Rückschlagventil (212) verhinderbar ist.Hydraulic brake device ( 200 ) according to claim 4, characterized in that the braking device ( 200 ) is arranged such that the high-pressure switching valve ( 211 ) at one by the actuator ( 202 ) achievable, but not enough to trigger a control operation sufficient brake pressure is open and a return flow of the hydraulic fluid from the main brake line ( 203 ) in the storage chamber ( 209 ) through the check valve ( 212 ) is preventable. Verfahren zum Entleeren einer Speicherkammer (209) einer hydraulischen Bremseinrichtung (200) eines Fahrzeugs, wobei die Bremseinrichtung (200) eine Betätigungseinrichtung (202) aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung (203) einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil (204) aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung (203) verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung (205) zu leiten, welche eine Radbremse (206) mit einem hydraulischen Bremszylinder (207) aufweist, der mit der Radbremsleitung (205) verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung (205) zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil (208) aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung (205) in eine Speicherkammer (209) zu leiten, und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil (211) aufweist, welches eingerichtet ist, durch ein vor dem Hochdruckschaltventil (211) angeordneten Rückschlagventil (212) hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in Hauptbremsleitung (203) zu entleeren, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckschaltventil (211) als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und in einer offenen Ruhestellung ein Entleeren der Speicherkammer (209) in die Hauptbremsleitung (203) erfolgt.Method for emptying a storage chamber ( 209 ) a hydraulic braking device ( 200 ) of a vehicle, wherein the braking device ( 200 ) an actuating device ( 202 ), which is arranged, when actuated in a filled with a hydraulic fluid main brake line ( 203 ) to generate a brake pressure which is an electrically controllable inlet valve ( 204 ), which on the input side with the main brake line ( 203 ) is connected and set up, a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung ( 205 ), which is a wheel brake ( 206 ) with a hydraulic brake cylinder ( 207 ), which is connected to the Radbremsleitung ( 205 ) is connected and arranged, a wheel of the vehicle in dependence on the brake pressure in the Radbremsleitung ( 205 ), which is further an electric controllable outlet valve ( 208 ), which is arranged, hydraulic fluid from the Radbremsleitung ( 205 ) in a storage chamber ( 209 ), and which an electrically controllable high-pressure switching valve ( 211 ), which is set up by a front of the high-pressure switching valve ( 211 ) arranged check valve ( 212 ) through hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) back into main brake line ( 203 ), characterized in that the high pressure switching valve ( 211 ) is designed as a high-pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position and in an open rest position emptying the storage chamber ( 209 ) in the main brake line ( 203 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Bremseinrichtung (200) eine Motor-Pumpe-Einheit (217) und ein Umschaltventil (215) aufweist, das Umschaltventil (215) in der Hauptbremsleitung (203) und diese teilend zwischen der Betätigungseinrichtung (202) und dem wenigstens einen Einlassventil (204) angeordnet ist, und wobei die Motor-Pumpe-Einheit (217) eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) in den Teil der Hauptbremsleitung (203) zwischen Umschaltventil (215) und Einlassventil (204) zu pumpen, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Hochdruckschaltventil (211) für die Dauer eines Pumpvorgangs der Motor-Pumpe-Einheit (217) schließt.Method according to claim 6, wherein the braking device ( 200 ) a motor-pump unit ( 217 ) and a switching valve ( 215 ), the switching valve ( 215 ) in the main brake line ( 203 ) and dividing them between the actuator ( 202 ) and the at least one inlet valve ( 204 ), and wherein the motor-pump unit ( 217 ) is arranged, hydraulic fluid from the storage chamber ( 209 ) in the part of the main brake line ( 203 ) between changeover valve ( 215 ) and inlet valve ( 204 ), characterized in that the high-pressure switching valve ( 211 ) for the duration of a pumping operation of the motor-pump unit ( 217 ) closes. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckschaltventil (211) außerhalb eines Pumpvorgangs geöffnet ist und durch das geöffnete Hochdruckschaltventil (211) eine Vorbefüllung eines Verbindungsraumes zwischen Hochdruckschaltventil (211), Rückschlagventil (212) und Motor-Pumpe-Einheit (217) mit Hydraulikflüssigkeit erfolgt. Method according to claim 7, characterized in that the high-pressure switching valve ( 211 ) is open outside a pumping operation and by the open high-pressure switching valve ( 211 ) a pre-filling of a connecting space between high-pressure switching valve ( 211 ), Check valve ( 212 ) and motor-pump unit ( 217 ) with hydraulic fluid. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch steuerbare Einlassventil (204), das elektrisch steuerbare Auslassventil (208), das elektrisch steuerbare Umschaltventil (215) und die Motor-Pumpe-Einheit (217) von einer elektrischen Regeleinrichtung zur Durchführung einer Regelvorgangs gesteuert werden, wobei das Hochdruckschaltventil (211) für die Dauer dieses Regelvorgangs geschlossen wird. A method according to claim 6, characterized in that the electrically controllable inlet valve ( 204 ), the electrically controllable outlet valve ( 208 ), the electrically controllable changeover valve ( 215 ) and the motor-pump unit ( 217 ) are controlled by an electrical control device for performing a control operation, wherein the high-pressure switching valve ( 211 ) is closed for the duration of this control process. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochdruckschaltventil (211) ausschließlich für die Dauer eines Regelvorgangs geschlossen wird, so dass sich die Speicherkammer (209) ansonsten über das Hochdruckschaltventil (211) entleert. Method according to claim 9, characterized in that the high-pressure switching valve ( 211 ) is closed exclusively for the duration of a control process, so that the storage chamber ( 209 ) otherwise via the high-pressure switching valve ( 211 ) emptied.
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