DE102014215030A1 - Hydraulic brake device with high-pressure switching valve - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremseinrichtung (200) für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Bremskreis (201), welche eine Betätigungseinrichtung (202) aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung (203) einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil (204) aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung (203) verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung (205) zu leiten, welche eine Radbremse (206) mit einem hydraulischen Bremszylinder (207) aufweist, der mit der Radbremsleitung (205) verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung (205) zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil (208) aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung (205) in eine Speicherkammer (209) zu leiten und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil (211) aufweist, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil (211) angeordneten Rückschlagventil (212) hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in Hauptbremsleitung (203) zu leiten Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Hochdruckschaltventil (211) als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist, welches sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (209) zurück in die Hauptbremsleitung (203) erzielbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entleeren einer Speicherkammer (209) einer hydraulischen Bremseinrichtung (200) eines Fahrzeugs.The invention relates to a hydraulic braking device (200) for a vehicle having at least one brake circuit (201) which has an actuating device (202) which is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line (203) filled with a hydraulic fluid an electrically controllable inlet valve (204), which is the input side connected to the main brake line (203) and adapted to conduct a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung (205) having a wheel brake (206) with a hydraulic brake cylinder (207), the is connected to the wheel brake line (205) and arranged to brake a wheel of the vehicle in dependence on the brake pressure in the wheel brake line (205), which further comprises an electrically controllable outlet valve (208) which is adapted to dispense hydraulic fluid from the wheel brake line (205 ) in a storage chamber (209) to guide and which is a elektrisc h controllable high-pressure switching valve (211), which is arranged to pass through a before the high-pressure switching valve (211) arranged check valve (212) through hydraulic fluid from the storage chamber (209) back into the main brake line (203) According to the invention it is provided that the high-pressure switching valve ( 211) is designed as a high pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position, which is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber (209) back into the main brake line (203) can be achieved. The invention further relates to a method for emptying a storage chamber (209) of a hydraulic braking device (200) of a vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremseinrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a hydraulic braking device for a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Moderne hydraulische Bremseinrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, weisen üblicherweise Regeleinrichtungen wie Antiblockiersysteme (ABS), Antriebsschlupfregelungen (ASR) oder Fahrdynamikregelungen (ESP, Elektronisches Stabilitätsprogramm) auf. Üblicherweise erfordern diese Regeleinrichtungen eine Speicherkammer als Zwischenspeicher zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit. Bei einer Aktivierung einer der Regeleinrichtungen, d.h. einem Regelereignis wird die Speicherkammer gefüllt. Die anschließende Leerung der Speicherkammer ist zumeist mit einem von einem Fahrer des Fahrzeugs wahrnehmbaren Geräusch verbunden. Modern hydraulic brake devices for vehicles, in particular motor vehicles, usually have control devices such as anti-lock braking systems (ABS), traction control systems (ASR) or vehicle dynamics controls (ESP, Electronic Stability Program). Typically, these control devices require a storage chamber as a buffer for receiving hydraulic fluid. Upon activation of one of the control devices, i. a rule event, the storage chamber is filled. The subsequent emptying of the storage chamber is usually associated with a perceptible by a driver of the vehicle noise.
Die Bremseinrichtung
Bei einer Betätigung der Bremseinrichtung
Die dabei über die Auslassventile
Die Entleerung der Speicherkammer
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache hydraulische Bremseinrichtung anzugeben, bei der eine Entleerung eines Zwischenspeichers für Hydraulikflüssigkeit vom Fahrer akustisch wenig wahrnehmbar ist.Object of the present invention is to provide a simple hydraulic braking device, in which an emptying of a buffer for hydraulic fluid from the driver is acoustically imperceptible.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß vorgesehen ist eine hydraulische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Bremskreis, welche eine Betätigungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung zu leiten, welche eine Radbremse mit einem hydraulischen Bremszylinder aufweist, der mit der Radbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung in eine Speicherkammer zu leiten, welche ferner ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil aufweist, welches eingerichtet ist, über ein vor dem Hochdruckschaltventil angeordneten Rückschlagventil hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in Hauptbremsleitung zu leiten, wobei das Hochdruckschaltventil als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und sich im Ruhezustand in einer offenen Stellung befindet, in der eine Zurückleitung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung erzielbar ist. According to the invention, a hydraulic brake device is provided for a vehicle having at least one brake circuit which has an actuating device which is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line filled with a hydraulic fluid, which has an electrically controllable inlet valve which is connected on the input side to the main brake line and is set up, one To pass brake pressure on the output side in a Radbremsleitung having a wheel brake with a hydraulic brake cylinder which is connected to the Radbremsleitung and adapted to brake a wheel of the vehicle in response to the brake pressure in the Radbremsleitung, which further comprises an electrically controllable exhaust valve, which is arranged to direct hydraulic fluid from the Radbremsleitung in a storage chamber, which further comprises an electrically controllable high-pressure switching valve which is arranged to pass through a arranged before the high-pressure switching valve check valve hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line, wherein the high-pressure switching valve as a high pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position is executed and is in the idle state in an open position in which a return of hydraulic fluid from the storage chamber back into the Ha Uptbremsleitung is achievable.
Nach dem Stand der Technik werden Hochdruckschaltventile (HSV) mit Hilfe von Magnetschaltern betätigt, deren Schaltgeräusche akustisch wahrnehmbar sind. Damit Hydraulikfüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung fließen kann, ist eine Öffnung der HSV erforderlich. Die Erfindung nutzt den Effekt aus, dass die Schaltanforderungen an die Magnetschalter der HSV mit der Betriebssituation des Fahrzeugs korrelieren. Eine Rückführung der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung erfolgt in der Regel in ruhigen Betriebssituationen, beispielsweise bei langsamer Fahrt oder einem Halt des Fahrzeugs. In ruhigen Betriebssituationen bestehen keine oder nur geringe Umgebungsgeräusche, so dass ein Schalten eines Magnetschalters zum Öffnen eines HSV, wie bei einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik, gut wahrnehmbar ist. Dahingegen befindet sich das HSV der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in seiner Ruhestellung in einer offenen Stellung, so dass in ruhigen Betriebssituationen zur Öffnung des HSV keine Betätigung eines Magnetschalters erforderlich ist. Vorteilhaft wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung von einem Fahrer weniger deutlich wahrgenommen.According to the prior art, high-pressure switching valves (HSV) are actuated by means of magnetic switches whose switching noises are acoustically perceptible. So that hydraulic fluid can flow from the storage chamber back into the main brake line, an opening of the HSV is required. The invention exploits the effect that the switching requirements for the magnetic switches of the HSV correlate with the operating situation of the vehicle. A return of the hydraulic fluid from the storage chamber in the main brake line is usually in quiet operating situations, such as slow driving or a stop of the vehicle. In quiet operating situations there are no or only low ambient noise, so that a switching of a magnetic switch for opening an HSV, as in a braking device according to the prior art, is clearly perceptible. In contrast, the HSV of the braking device according to the invention is in its rest position in an open position, so that in quiet operating situations for opening the HSV no actuation of a magnetic switch is required. Advantageously, the operation of the braking device according to the invention is less clearly perceived by a driver.
Desweiteren vorteilhaft weist die Bremseinrichtung eine Rückfördereinrichtung zur Beförderung von Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in die Hauptbremsleitung auf, wobei die Rückfördereinrichtung eine Motor-Pumpe-Einheit und ein Umschaltventil umfasst. Das Umschaltventil ist derart in der Hauptbremsleitung zwischen der Betätigungseinrichtung und dem wenigstens einen Einlassventil angeordnet ist, dass diese in zwei Abschnitte geteilt ist, wobei das Umschaltventil für Hydraulikflüssigkeit in einem Ruhezustand in Richtung des wenigstens einen Einlassventil durchgängig und in einem Umkehrzustand in Richtung der Betätigungseinrichtung durchgängig ist. Die Motor-Pumpe-Einheit ist eingerichtet, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in den Abschnitt der Hauptbremsleitung zwischen Umschaltventil und Einlassventil zu pumpen, und die Bremseinrichtung ist derart eingerichtet, dass während eines Pumpens der Motor-Pumpe-Einheit das Umschaltventil den Umkehrzustand und das Hochdruckschaltventil den Sperrzustand aufweist.Furthermore, the braking device advantageously has a return device for conveying hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line, wherein the return conveyor device comprises a motor-pump unit and a change-over valve. The switching valve is arranged in the main brake line between the actuator and the at least one inlet valve, that it is divided into two sections, wherein the switching valve for hydraulic fluid in a rest state in the direction of the at least one inlet valve continuously and in a reverse state in the direction of the actuator through is. The engine-pump unit is configured to pump hydraulic fluid from the storage chamber into the portion of the main brake line between the changeover valve and the intake valve, and the brake device is configured such that during pumping of the engine-pump unit, the changeover valve reverses and the high-pressure switching valve Has locked state.
Bei geschlossenem Hochdruckschaltventil ermöglicht eine derartig ausgeführte Bremseinrichtung mittels der Motor-Pumpe-Einheit die Generierung eines Bremsdruckes, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft.When the high-pressure switching valve is closed, such a braking device designed by means of the motor-pump unit enables the generation of a brake pressure which exceeds the brake pressure desired by a driver.
Vorteilhaft weist die Bremseinrichtung ferner eine Regeleinrichtung auf, wobei das elektrisch steuerbare Einlassventil, das elektrisch steuerbare Auslassventil, das elektrisch steuerbare Umschaltventil und die Motor-Pumpe-Einheit von der Regeleinrichtung während eines Regelvorgangs, insbesondere einer ABS-Regelung, steuerbar sind, und wobei die Bremseinrichtung derart eingerichtet ist, dass das Hochdruckschaltventil während eines Regelvorgangs geschlossen ist. Advantageously, the braking device further comprises a control device, wherein the electrically controllable inlet valve, the electrically controllable outlet valve, the electrically controllable changeover valve and the motor-pump unit of the control device during a control process, in particular an ABS control, are controllable, and wherein the Braking device is set up such that the high-pressure switching valve is closed during a control process.
Dabei weist eine derartige Bremseinrichtung den Vorteil auf, dass für eine Entleerung der Speicherkammer keine Sensorik erforderlich ist, welche mögliche Zeiträume der Entleerung durch den Ausschluss eines Bremswunsches ermittelt. Vielmehr ist der Zustand des HSV von der Durchführung eines Regelvorgangs abhängig. Die Steuerung des HSV kann somit in den Regelvorgang einbezogen werden. Da keine Sensorik zur Erfassung des Fahrerbremswunsches benötigt wird, kann durch die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung eine Komplexitätsreduzierung, insbesondere im Hinblick auf Speicherentleeralgorithmen, erzielt werden. Aufgrund geringerer Komplexität ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung gegenüber dem Stand der Technik vergleichsweise robust.In this case, such a braking device has the advantage that no sensor system is required for emptying the storage chamber, which determines possible periods of emptying by the exclusion of a braking request. Rather, the state of HSV depends on the execution of a control process. The control of the HSV can thus be included in the control process. Since no sensor system is required for detecting the driver's braking request, a complexity reduction, in particular with regard to memory deflation algorithms, can be achieved by the braking device according to the invention. Due to lower complexity, the braking device according to the invention is relatively robust compared to the prior art.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ist, dass eine zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung nicht mehr durch maximale Ansteuerzeiten eines HSVs begrenzt wird. Da die HSV im Ruhezustand geöffnet sind, findet durch die Ansteuerung keine thermische Belastung statt, die die maximal zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung beeinflusst. Exemplarisch wird bei einem Vergleich mit einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik bei identischen Fahrmanövern die Summe der Ansteuerzeiten der HSV vorteilhaft reduziert. A further advantage of the braking device according to the invention is that a permissible duration of a drive slip control is no longer limited by maximum drive times of an HSV. Since the HSV are open in the idle state, no thermal load takes place by the control, which influences the maximum permissible duration of a drive slip control. By way of example, in a comparison with a braking device according to the prior art with identical driving maneuvers, the sum of the driving times of the HSV is advantageously reduced.
Vorteilhaft ist die Bremseinrichtung derart eingerichtet, dass das Hochdruckschaltventil unmittelbar nach einem Regelvorgang offen ist. Eine derartige Ausführung bietet den Vorteil, dass ein sofortiges Zurückfließen der Hydraulikflüssigkeit ermöglicht wird, ein Schalten von Magnetventilen im direkten Anschluss an einen Regelvorgang jedoch auf Grund der damit verbundenen Fahrsituation durch einen Fahrer kaum wahrnehmbar ist. Advantageously, the braking device is set up such that the high-pressure switching valve is open immediately after a control process. A Such an embodiment has the advantage that an immediate backflow of the hydraulic fluid is made possible, a switching of solenoid valves in the direct connection to a control process, however, due to the associated driving situation by a driver is barely perceptible.
Vorteilhaft ist die Bremseinrichtung ferner derart eingerichtet, dass das Hochdruckschaltventil bei einem durch die Betätigungseinrichtung erzielbaren, jedoch nicht zur Auslösung eines Regelvorgangs ausreichenden Bremsdrucks geöffnet ist und ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der Hauptbremsleitung in die Speicherkammer durch das Rückschlagventil verhinderbar ist.Advantageously, the braking device is further configured such that the high-pressure switching valve is open at a recoverable by the actuator, but not sufficient for triggering a control braking pressure and a backflow of the hydraulic fluid from the main brake line in the storage chamber through the check valve can be prevented.
Eine derartige Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass bei Teilbremsungen mit überlagerten Druckaufbauanforderungen (z.B. durch einen VDC) automatisch eine Vorbefüllung des Raumes zwischen HSV, Rückschlagventil und Motor-Pumpe-Einheit erfolgt. Somit steht Hydraulikflüssigkeit ohne die Notwendigkeit einer Steuerung mit komplexen Bereitstellungsalgorithmen für einen potentiellen schnellen Druckaufbau automatisch bereit.Such a configuration offers the advantage that during partial braking with superimposed pressure buildup requirements (for example by a VDC), the space between HSV, check valve and motor-pump unit is automatically pre-filled. Thus, without the need for control with complex provisioning algorithms, hydraulic fluid is automatically ready for potential rapid pressure build-up.
Erfindungsgemäß vorgesehen ist ferner ein Verfahren zum Entleeren einer Speicherkammer einer hydraulischen Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Bremseinrichtung eine Betätigungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, bei Betätigung in einer mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hauptbremsleitung einen Bremsdruck zu erzeugen, welche ein elektrisch steuerbares Einlassventil aufweist, welches eingangsseitig mit der Hauptbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, einen Bremsdruck ausgangsseitig in eine Radbremsleitung zu leiten, welche eine Radbremse mit einem hydraulischen Bremszylinder aufweist, der mit der Radbremsleitung verbunden und eingerichtet ist, ein Rad des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in der Radbremsleitung zu bremsen, welche ferner ein elektrisch steuerbares Auslassventil aufweist, welches eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Radbremsleitung in eine Speicherkammer zu leiten, und welche ein elektrisch steuerbares Hochdruckschaltventil aufweist, welches eingerichtet ist, durch ein vor dem Hochdruckschaltventil angeordneten Rückschlagventil hindurch Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer zurück in Hauptbremsleitung zu entleeren, wobei das Hochdruckschaltventil als hochdruckfestes Schaltventil mit einer elektrisch schaltbaren Sperrstellung ausgeführt ist und in einer offenen Ruhestellung ein Entleeren der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung erfolgt.Also provided according to the invention is a method for emptying a storage chamber of a hydraulic brake device of a vehicle, wherein the brake device has an actuating device that is set up to generate a brake pressure when actuated in a main brake line filled with a hydraulic fluid, which has an electrically controllable inlet valve which has an input side connected to the main brake line and arranged to direct a brake pressure on the output side in a Radbremsleitung having a wheel brake with a hydraulic brake cylinder which is connected to the Radbremsleitung and adapted to brake a wheel of the vehicle in response to the brake pressure in the Radbremsleitung, which further comprises an electrically controllable outlet valve, which is arranged to direct hydraulic fluid from the wheel brake line into a storage chamber, and which is an electrically controllable high-pressure switch valve, which is arranged to empty hydraulic fluid from the storage chamber back into the main brake line through a check valve arranged upstream of the high-pressure switching valve, the high-pressure switching valve being designed as a high-pressure-resistant switching valve with an electrically switchable blocking position and emptying the storage chamber into the main brake line in an open rest position he follows.
Ein Vorteil dieses Verfahrens ist, dass eine Rückführung der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in die Hauptbremsleitung auch in ruhigen Betriebssituationen, beispielsweise bei langsamer Fahrt oder einem Halt des Fahrzeugs durch den Fahrer kaum wahrnehmbar ist. In ruhigen Betriebssituationen bestehen keine oder nur geringe Umgebungsgeräusche, so dass ein Schalten eines Magnetschalters zum Öffnen eines HSV, wie bei einer Bremseinrichtung nach dem Stand der Technik, gut wahrnehmbar ist. Dahingegen befindet sich der der HSV der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in seiner Ruhestellung in einer offenen Stellung, so dass in ruhigen Betriebssituationen zur Öffnung des HSV keine Betätigung eines Magnetschalters erforderlich ist. Vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Verfahren von einem Fahrer als leiser empfunden.An advantage of this method is that a return of the hydraulic fluid from the storage chamber into the main brake line is barely perceptible even in quiet operating situations, for example during slow driving or a stop of the vehicle by the driver. In quiet operating situations there are no or only low ambient noise, so that a switching of a magnetic switch for opening an HSV, as in a braking device according to the prior art, is clearly perceptible. In contrast, the HSV of the braking device according to the invention is in its rest position in an open position, so that in quiet operating situations for opening the HSV no actuation of a magnetic switch is required. Advantageously, the method according to the invention is perceived by a driver to be quieter.
Vorteilhaft wird das Verfahren mit einer Bremseinrichtung durchgeführt, die eine Motor-Pumpe-Einheit und ein Umschaltventil aufweist, wobei das Umschaltventil in der Hauptbremsleitung und diese teilend zwischen der Betätigungseinrichtung und dem wenigstens einen Einlassventil angeordnet ist, und wobei die Motor-Pumpe-Einheit eingerichtet ist, Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer in den Teil der Hauptbremsleitung zwischen Umschaltventil und Einlassventil zu pumpen, und wobei sich das Hochdruckschaltventil für die Dauer eines Pumpvorgangs der Motor-Pumpe-Einheit schließt.Advantageously, the method is carried out with a braking device having a motor-pump unit and a switching valve, wherein the switching valve in the main brake line and this dividing between the actuator and the at least one inlet valve is arranged, and wherein the motor-pump unit established is to pump hydraulic fluid from the storage chamber in the part of the main brake line between the changeover valve and the inlet valve, and wherein the high-pressure switching valve closes for the duration of a pumping operation of the motor-pump unit.
Durch das Schließen des Hochdruckschaltventils ermöglicht eine derartige Ausgestaltung des Verfahrens mittels der Motor-Pumpe-Einheit die Generierung eines Bremsdruckes, der den von einem Fahrer gewünschten Bremsdruck übertrifft. By closing the high-pressure switching valve, such an embodiment of the method by means of the motor-pump unit enables the generation of a brake pressure which exceeds the brake pressure desired by a driver.
Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens derart, dass das Hochdruckschaltventil außerhalb eines Pumpvorgangs geöffnet ist und durch das geöffnete Hochdruckschaltventil eine Vorbefüllung eines Verbindungsraumes zwischen Hochdruckschaltventil, Rückschlagventil und Motor-Pumpe-Einheit mit Hydraulikflüssigkeit erfolgt.Advantageously, the method is carried out in such a way that the high-pressure switching valve is open outside a pumping operation and a pre-filling of a connecting space between the high-pressure switching valve, check valve and motor-pump unit with hydraulic fluid takes place through the opened high-pressure switching valve.
Eine derartige Durchführung des Verfahrens bietet den Vorteil, dass bei Teilbremsungen mit überlagerten Druckaufbauanforderungen (z.B. durch einen VDC) automatisch eine Vorbefüllung des Raumes zwischen HSV, Rückschlagventil und Pumpe erfolgt. Somit steht Hydraulikflüssigkeit ohne die Notwendigkeit einer Steuerung mit komplexen Bereitstellungsalgorithmen für einen potentiellen schnellen Druckaufbau automatisch bereit, so dass auf Druckaufbauanforderungen schnell reagiert werden kann. Such an implementation of the method offers the advantage that during partial braking with superimposed pressure buildup requirements (for example by a VDC), the space between HSV, check valve and pump is automatically pre-filled. Thus, without the need for control with complex deployment algorithms, hydraulic fluid is automatically ready for potential rapid pressure build-up so that pressure build-up requests can be responded quickly.
Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens derart, dass das elektrisch steuerbare Einlassventil, das elektrisch steuerbare Auslassventil, das elektrisch steuerbare Umschaltventil und die Motor-Pumpe-Einheit von einer elektrischen Regeleinrichtung zur Durchführung einer Regelvorgangs gesteuert werden, wobei das Hochdruckschaltventil für die Dauer dieses Regelvorgangs geschlossen wird. Advantageously, the method is carried out such that the electrically controllable inlet valve, the electrically controllable outlet valve, the electrically controllable changeover valve and the motor-pump unit are controlled by an electrical control device for performing a control operation, the high-pressure switching valve closed for the duration of this control process becomes.
Ein derartiges Verfahren weist den Vorteil auf, dass für eine Entleerung der Speicherkammer keine Sensorik erforderlich ist, welche mögliche Zeiträume der Entleerung durch den Ausschluss eines Bremswunsches ermittelt. Vielmehr ist der Zustand des HSV von der Durchführung eines Regelvorgangs abhängig. Die Steuerung des HSV kann somit in den Regelvorgang einbezogen werden. Da keine Sensorik zur Erfassung des Fahrerbremswunsches benötigt wird, kann im Vergleich zu Verfahren nach dem Stand der Technik eine Komplexitätsreduzierung, insbesondere im Hinblick auf Speicherentleeralgorithmen, erzielt werden. Such a method has the advantage that no sensor system is required for emptying the storage chamber, which determines possible periods of emptying by the exclusion of a braking request. Rather, the state of HSV depends on the execution of a control process. The control of the HSV can thus be included in the control process. Since no sensor system is required for detecting the driver's braking request, a reduction in complexity, in particular with regard to memory emptying algorithms, can be achieved in comparison with methods according to the prior art.
Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass eine zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung nicht mehr durch maximale Ansteuerzeiten eines HSVs begrenzt wird. Da der HSV im Ruhezustand geöffnet ist, findet durch die Ansteuerung keine thermische Belastung statt, die die maximal zulässige Dauer einer Antriebs-Schlupf-Regelung beeinflusst. Exemplarisch wird bei einem Vergleich mit Verfahren nach dem Stand der Technik bei identischen Fahrmanövern die Summe der Ansteuerzeiten der HSV vorteilhaft reduziert.Another advantage of this embodiment of the method according to the invention is that an allowable duration of a drive slip control is no longer limited by maximum drive times of an HSV. Since the HSV is open in the idle state, no thermal load takes place by the control, which influences the maximum permissible duration of a drive slip control. By way of example, in a comparison with prior art methods with identical driving maneuvers, the sum of the drive times of the HSV is advantageously reduced.
Vorteilhaft erfolgt eine Durchführung des Verfahrens ferner derart, dass das Hochdruckschaltventil ausschließlich für die Dauer eines Regelvorgangs geschlossen wird, so dass sich die Speicherkammer ansonsten über das Hochdruckschaltventil entleert. Advantageously, an implementation of the method is further carried out such that the high-pressure switching valve is closed exclusively for the duration of a control process, so that the storage chamber otherwise emptied via the high-pressure switching valve.
Diese Ausführung des Verfahrens bietet den Vorteil, dass ein Schalten des Magnetschalters ausschließlich während derartiger Fahrsituationen erfolgt, die einen entsprechenden Regelvorgang erfordern und dadurch die durch die Magnetschalter hervorgerufenen Geräusche direkt mit der Fahrsituation korrelieren. Die Schaltgeräusche der Magnetschalter werden dabei in der Regel von den Umgebungsgeräuschen, insbesondere den Bremsgeräuschen, akustisch überdeckt. Sofern sie durch den Fahrer überhaupt wahrnehmbar sind, kann der Fahrer sie dem Regelvorgang zuordnen, so dass eine Irritation des Fahrers durch die Schaltgeräusche der Magnetschalter nicht zu erwarten ist.This embodiment of the method has the advantage that a switching of the magnetic switch takes place exclusively during such driving situations, which require a corresponding control process and thereby correlate the noise caused by the magnetic switch directly with the driving situation. The switching noise of the magnetic switch are usually acoustically covered by the ambient noise, especially the brake noise. If they are even perceptible by the driver, the driver can assign them to the control process, so that an irritation of the driver is not expected by the switching noise of the magnetic switch.
Zeichnungendrawings
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.
Es zeigen Show it
Die Bremseinrichtung
Bei einer Betätigung der Bremseinrichtung
Die dabei über die Auslassventile
Die Entleerung der Speicherkammer
Als Sicherheitseinrichtung zur Druckbegrenzung weisen das Umschaltventil
Das Einlassventil
Ferner weist das Ausführungsbeispiel ein elektrisch steuerbares Auslassventil
Weiterhin zeigt
Weiterhin zeigt
Dabei ist das Umschaltventil
Die Motor-Pumpe-Einheit
Bei geschlossenem Hochdruckschaltventil
Nicht dargestellt weist die Bremseinrichtung
Die Bremseinrichtung
Bei einem nicht zur Auslösung eines Regelvorgangs ausreichenden Bremsdruck verhindert das Rückschlagventil
Als Sicherheitseinrichtung zur Druckbegrenzung weisen das Umschaltventil
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