DE102014214743B4 - Annular gear component, in particular a ring gear, with running teeth bent in a ring shape - Google Patents

Annular gear component, in particular a ring gear, with running teeth bent in a ring shape Download PDF

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Abstract

Ringförmiges Getriebebauteil (23,28), mit einer am ringförmigen Getriebebauteil (23,28) ausgebildeten Verzahnung (12,16), wobei das ringförmige Getriebebauteil (23,28) oder ein Ringelement des ringförmigen Getriebebauteils (23,28) aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück (10) gebildet ist, das Ausgangswerkstück (10) zusammen mit der daran ausgebildeten Verzahnung (12,16) in eine Ringform gebogen worden ist, wobei das ringförmige Getriebebauteil (23,28) als ein Hohlrad und die Verzahnung (12,16) als eine Laufverzahnung (12,16) ausgebildet sind und zwei Enden (21,22,24,25) des Ausgangswerkstücks (10) nach der Biegung in Ringform miteinander oder mit anderen Enden eines oder zweier Ringelemente materialschlüssig verbunden, insbesondere verschweißt, sind, dadurch gekennzeichnet, dass die materialschlüssige Verbindung oder die materialschlüssigen Verbindungen jeweils eine Zahnlücke (26,27) teilweise ausbildet/ausbilden.Ring-shaped gear component (23, 28) with a toothing (12, 16) formed on the ring-shaped gear component (23, 28), wherein the ring-shaped gear component (23, 28) or a ring element of the ring-shaped gear component (23, 28) consists of a strip-like starting workpiece (10) is formed, the starting workpiece (10) together with the toothing (12,16) formed thereon has been bent into an annular shape, the annular gear component (23,28) as a ring gear and the toothing (12,16) as a running toothing (12, 16) are formed and two ends (21, 22, 24, 25) of the starting workpiece (10) after bending in a ring shape with one another or with other ends of one or two ring elements are materially connected, in particular welded, are characterized that the material-locking connection or the material-locking connections each partially forms / form a tooth gap (26, 27).

Description

Die Erfindung betrifft ein ringförmiges Getriebebauteil mit einer am ringförmigen Getriebebauteil ausgebildeten Verzahnung, wobei das ringförmige Getriebebauteil oder ein Ringelement des Getriebebauteils aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück gebildet ist und das Ausgangswerkstück zusammen mit der daran ausgebildeten Verzahnung in eine Ringform gebogen worden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Getriebe mit einem derartigen, ringförmigen Getriebebauteil sowie ein Verfahren zur Herstellung des Getriebebauteils.The invention relates to an annular transmission component with a toothing formed on the annular transmission component, wherein the annular transmission component or a ring element of the transmission component is formed from a strip-like starting workpiece and the starting workpiece has been bent into an annular shape together with the toothing formed on it. The invention also relates to a transmission with an annular transmission component of this type and a method for producing the transmission component.

Ein Getriebe, wie zum Beispiel ein Planetengetriebe, weist eine Reihe von beweglichen und zur Drehmomentübertragung vorgesehenen Bauteile auf, die zur Kostenreduzierung möglichst einfach aber doch präzise hergestellt werden müssen. Generelles Ziel ist es, spanende Verarbeitung zu vermeiden und diese mit Umformtechniken zu ersetzen, wobei die erforderliche Präzision, die durch die Funktion des Getriebeteils definiert ist, nach wie vor zu gewährleisten ist.A gear, such as a planetary gear, has a number of movable components intended for torque transmission, which must be manufactured as simply but precisely as possible in order to reduce costs. The general aim is to avoid machining and to replace this with forming techniques, whereby the required precision, which is defined by the function of the gear part, must still be guaranteed.

Eine Schaltmuffe für ein Handschaltungsgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe ist ein Getriebebauteil, welches dazu vorgesehen ist, bei Bedarf eine drehfeste Fixierung zwischen einem Synchronkörper und einem Gangrad herzustellen, wobei eine Innenverzahnung der Schaltmuffe dazu vorgesehen ist, axial Eingriffe mit Radialverzahnungen bei Bedarf umzusetzen.A gearshift sleeve for a manual gearbox or a dual clutch gearbox is a transmission component which is provided to produce a non-rotatable fixation between a synchromesh body and a gearwheel if required, with an internal toothing of the gearshift sleeve being intended to implement axial interventions with radial gears if necessary.

Aus DE 197 57 186 A1 und DE 10 2006 042 216 A1 sind jeweils Synchronkörper bekannt, die eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweisen und gegebenenfalls mehrteilig ausgeführt sind. Auch hierbei lassen sich kalte Umformungen vorteilhaft einsetzen, um kostengünstige Synchronkörper herzustellen. Out DE 197 57 186 A1 and DE 10 2006 042 216 A1 Synchro-bodies are known which have an internal toothing and an external toothing and are optionally designed in several parts. Here, too, cold deformations can advantageously be used in order to produce inexpensive synchronizer bodies.

Aus DE 101 49 845 A1 und DE 10 2006 042 216 A1 sind Schaltmuffen bekannt, die zumindest teilweise aus einem flachen Blechstreifen gebildet sind und ihre Ringform nach einer Umformung der Verzahnung einnehmen. In beiden Fällen sind Zahnlücken in den Verzahnungen tolerierbar.Out DE 101 49 845 A1 and DE 10 2006 042 216 A1 Shift sleeves are known which are at least partially formed from a flat sheet metal strip and assume their ring shape after reshaping the toothing. In both cases, tooth gaps in the toothing can be tolerated.

Aus DE 198 20 654 A1 ist eine Schaltmuffe bekannt, die aus einem Endlosmaterial mit Innenverzahnung gebildet ist und nach einem Schweißvorgang zur Verbindung der beiden Enden eine Ringform aufweist. Eine Schaltgabelführung wird nachträglich angepasst.Out DE 198 20 654 A1 a shift sleeve is known which is formed from an endless material with internal teeth and after a welding process has an annular shape to connect the two ends. A shift fork guide is subsequently adapted.

Weitere Zahnräder mit Innenverzahnungen und deren Herstellungsverfahren sind aus der DE 102 10 393 A1 , US 2013 / 0 213 167 A1 und CH 474 697 A bekannt.Further gears with internal gears and their manufacturing processes are from DE 102 10 393 A1 , US 2013/0 213 167 A1 and CH 474 697 A known.

Schaltmuffen eignen sich insbesondere dazu, bei ihrer Herstellung Umformtechniken in Verbindung mit Endlosmaterial einzusetzen, um eine Einsparung von Herstellungskosten zu erzielen. Leider verhält es sich so, dass ein Getriebe aus einer Vielzahl von Getriebebauteilen besteht, die derartigen Herstellungsverfahren teilweise oder gar nicht zugänglich sind. Dies liegt beispielsweise in einer erforderlichen Präzision begründet und hat gegebenenfalls einen nachteiligen Effekt auf die Lebensdauer.Shift sleeves are particularly suitable for using forming techniques in connection with continuous material in their manufacture in order to achieve savings in manufacturing costs. Unfortunately, the situation is that a transmission consists of a large number of transmission components that are partially or not at all accessible to such manufacturing processes. This is due, for example, to a required precision and possibly has a disadvantageous effect on the service life.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem ringförmigen Getriebebauteil der eingangs genannten Art auf Herstellungsverfahren zurückzugreifen, die stärker auf die Umformung von Ausgangswerkstücken oder Zwischenprodukten ausgerichtet sind, sodass spanende Bearbeitung weitestgehend vermieden werden kann ohne Nachteile bei der Funktionsweise und Präzision des ringförmigen Getriebebauteils hinnehmen zu müssen.The invention is based on the object of using manufacturing processes for an annular gear component of the type mentioned at the beginning, which are more geared towards the forming of initial workpieces or intermediate products, so that machining can be largely avoided without incurring disadvantages in terms of the functionality and precision of the annular gear component have to.

Die Aufgabe wird bei einem ringförmigen Getriebebauteil der eingangs genannten Art gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object is achieved with an annular transmission component of the type mentioned at the outset according to the features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden durch die Unteransprüche geschützt.Further advantageous embodiments are protected by the subclaims.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das ringförmige Getriebebauteil als ein Hohlrad und die Verzahnung als eine Laufverzahnung ausgebildet sind. Hohlräder finden Verwendung in Planetengetrieben, Wellgetrieben oder Aktorgetrieben, wobei ein hoher Grad von Präzision erreicht werden muss, zumal es sich bei der Verzahnung um eine Laufverzahnung handelt. Bei einer Laufverzahnung sind die beiden in Eingriff zu bringenden Verzahnungen stets nur in einem gewissen Bereich miteinander verzahnt, wobei eine relative Drehbewegung der Eingriffspartner dazu führt, dass unterschiedliche Zähne beziehungsweise Zahntäler in den Eingriffsbereich gelangen. Dies ist beispielsweise bei einer Evolventenverzahnung der Fall.It is provided according to the invention that the ring-shaped transmission component is designed as a ring gear and the toothing is designed as a running toothing. Ring gears are used in planetary gears, shaft gears or actuator gears, whereby a high degree of precision has to be achieved, especially since the toothing is a running gear. In the case of running gears, the two gears to be brought into engagement are always only interlocked in a certain area, with a relative rotational movement of the engagement partners causing different teeth or tooth valleys to come into the area of engagement. This is the case, for example, with involute teeth.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform sind zwei Enden des Ausgangswerkstücks nach der Biegung in Ringform miteinander oder mit anderen Enden eines oder mehrerer Ringelemente materialschlüssig verbunden, insbesondere verschweißt. Somit ist es möglich, das ringförmige Getriebebauteil aus einem Ringelement oder mehreren Ringelementen zu bilden, die jeweils miteinander über ihre Enden verbunden sind. Die Verbindung ist vorteilhafterweise materialschlüssig, insbesondere realisiert durch eine Schweißnaht. Die materialschlüssige Verbindung kann nachträglich durch Stoßen oder spanende Behandlung oder Umformung an die Ringform angepasst werden.In the embodiment according to the invention, two ends of the starting workpiece are materially connected, in particular welded, to one another or to other ends of one or more ring elements after the bending in a ring shape. It is thus possible to form the ring-shaped transmission component from one ring element or several ring elements which are each connected to one another via their ends. The connection is advantageously materially bonded, in particular implemented by a weld seam. The material connection can subsequently be adapted to the ring shape by pushing or machining or reshaping.

Vorteilhafterweise ist die Lehre der Erfindung nicht auf Schweißen zur Herstellung einer materialschlüssigen Verbindung festgelegt. Alternativ lassen sich die Enden eines Ringelementes oder die Enden unterschiedlicher Ringelemente auch mittels Löten oder Fügen verbinden. Die Enden des Ringelements beziehungsweise der Ringelemente sind in einer weiteren Alternative formschlüssig miteinander verbunden, wobei die formschlüssige Verbindung mit einer materialschlüssigen Verbindung kombiniert ist. Beispielsweise sind an den Enden ausgebildete Haken für den Formschluss vorgesehen, die im Formschluss optional miteinander verschweißt werden können. Advantageously, the teaching of the invention is not restricted to welding to produce a material-locking connection. Alternatively, the ends of a ring element or the ends of different ring elements can also be connected by soldering or joining. In a further alternative, the ends of the ring element or the ring elements are connected to one another in a form-locking manner, the form-locking connection being combined with a material-locking connection. For example, hooks formed at the ends are provided for the form fit, which can optionally be welded to one another in a form fit.

Bei einer nicht beanspruchten Ausführungsform bildet die materialschlüssige Verbindung oder bilden die materialschlüssigen Verbindungen jeweils ein Zahntal teilweise aus. Bei der Laufverzahnung werden Präzisionsanforderungen hauptsächlich an die Ausbildung der Zähne gestellt, die von der materialschlüssigen Verbindung hinsichtlich ihrer Dimensionen im Wesentlichen unberührt bleiben. Die Verbindung der Zähne an den beiden Enden wird durch die materialschlüssige Verbindung, das heißt beispielsweise die Schweißnaht, bewerkstelligt, womit das durch das Verbinden eingebrachte Material für die Bildung des Zahntals eingesetzt wird. An das Zahntal werden kaum oder zumindest weniger Anforderungen im Hinblick auf die Präzision gestellt als an einen Zahn, sodass die materialschlüssige Verbindung einfacher hergestellt werden kann.In an embodiment not claimed, the material-locking connection or the material-locking connections each partially form a tooth valley. In the case of running gears, precision requirements are mainly placed on the design of the teeth, which are essentially unaffected by the material-locking connection in terms of their dimensions. The connection of the teeth at the two ends is brought about by the material connection, that is for example the weld seam, whereby the material introduced by the connection is used to form the tooth valley. Fewer or at least fewer demands are placed on the tooth valley in terms of precision than on a tooth, so that the material-locking connection can be produced more easily.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform bildet die materialschlüssige Verbindung oder bilden die materialschlüssigen Verbindungen jeweils eine Zahnlücke teilweise aus. Eine Zahnlücke ist in Umfangsrichtung größer als ein Zahntal. Insbesondere kann die Breite der Zahnlücke in Umfangsrichtung ein Vielfaches einer Zahntalbreite betragen. Die Breite der Zahnlücke kann dabei vorteilhafterweise durch die Anzahl der fehlenden Zähne beschrieben werden. Fehlt beispielsweise ein Zahn, so nimmt die Zahnlücke in Umfangsrichtung eine Breite ein, die zwei Zahntälern und einem Zahn entspricht.In the embodiment according to the invention, the material-locking connection or the material-locking connections each partially form a tooth gap. A tooth gap is larger in the circumferential direction than a tooth valley. In particular, the width of the tooth gap in the circumferential direction can be a multiple of a tooth valley width. The width of the tooth gap can advantageously be described by the number of missing teeth. If, for example, a tooth is missing, the tooth gap takes a width in the circumferential direction which corresponds to two tooth valleys and one tooth.

Mit einer Zahnlücke ist es möglich, auf mögliche Verformungen oder Aufwürfe bei der Herstellung der materialschlüssigen Verbindung Rücksicht zu nehmen, wobei jedoch die Gesamtüberdeckung des Hohlrades mit dessen Gegenrad beachtet werden muss. Die korrekte Kinematik muss in jedem Fall hergestellt werden, wobei eine Gesamtüberdeckung von zwei oder mehr Zähnen bei der Auslassung eines Zahnes erforderlich ist und eine Gesamtüberdeckung von drei oder mehr Zähnen, wenn die Zahnlücke durch zwei ausgelassene Zähne definiert ist. Hierbei kann vorteilhafterweise in Abhängigkeit der Gesamtüberdeckung ein weiterer Kostenspareffekt erzielt werden.With a tooth gap, it is possible to take into account possible deformations or bulges in the production of the material-locking connection, whereby, however, the overall overlap of the ring gear with its mating gear must be taken into account. The correct kinematics must be established in each case, whereby a total coverage of two or more teeth is required for the omission of a tooth and a total coverage of three or more teeth if the tooth gap is defined by two omitted teeth. A further cost-saving effect can advantageously be achieved here, depending on the overall coverage.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Laufverzahnung eine Innenverzahnung oder eine Außenverzahnung. Es ist vorteilhaft, die Innen- oder Außenverzahnung im Vorhinein an dem ebenen Ausgangswerkstück oder Zwischenprodukt auszubilden, weil die Position der benachbarten Zähne erst nach dem Biegevorgang im Falle der Innenverzahnung verringert und im Falle der Außenverzahnung vergrößert ist. So lassen sich beispielsweise Zahntäler bei einer Innenverzahnung deutlich einfacher ausbilden, weil das Präge- oder Stanzwerkzeug einfacher an die Regionen des Zahntales heranreichen kann, als bei einem bereits in Ringform vorliegenden Ausgangswerkstück. Außerdem ist vorhersehbar, dass eine Biegeverformung hauptsächlich in den Zahntälern stattfindet und die Zähne der Verzahnung von dem Biegevorgang im Hinblick auf deren Bemaßung im Wesentlichen unberührt bleiben.In an advantageous embodiment, the running toothing is an internal toothing or an external toothing. It is advantageous to form the internal or external toothing in advance on the flat starting workpiece or intermediate product, because the position of the adjacent teeth is only reduced after the bending process in the case of the internal toothing and increased in the case of the external toothing. For example, tooth valleys can be formed much more easily with internal toothing because the stamping or punching tool can more easily reach the regions of the tooth valley than with an initial workpiece that is already in the form of a ring. In addition, it is foreseeable that bending deformation takes place mainly in the tooth valleys and that the teeth of the toothing remain essentially unaffected by the bending process with regard to their dimensions.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Laufverzahnung eine schräge Verzahnung oder eine gerade Verzahnung. Bei einer schrägen Verzahnung verlaufen die Zahntäler sowie die Zähne selbst, auf einer Geraden, die zur Drehachse einen Winkel ausbildet, beziehungsweise nicht zu dieser parallel ist. Alternativ können die Zähne und die Zahntäler einer schrägen Verzahnung auch gekrümmten Linien folgen, die im Wesentlichen auf einer zylindrischen Fläche um die Drehachse angeordnet sind. Auch hier ist die Herstellung durch das Pressen oder Prägen deutlich einfacher, weil die Um- und Ausformungen an einem planen Ausgangswerkstück, beispielsweise einem Zwischenprodukt, vollzogen werden.In an advantageous embodiment, the running toothing is an inclined toothing or a straight toothing. In the case of angled toothing, the tooth valleys and the teeth themselves run on a straight line that forms an angle to the axis of rotation or is not parallel to it. Alternatively, the teeth and the tooth valleys of an inclined toothing can also follow curved lines which are essentially arranged on a cylindrical surface around the axis of rotation. Here, too, production by pressing or embossing is significantly easier because the deformations and shapings are carried out on a planar initial workpiece, for example an intermediate product.

Bei einer geraden Verzahnung kann das ringförmige Getriebebauteil, insbesondere Hohlrad, als Hohlrad eines Wellgetriebes oder eines Planetengetriebes fungieren, wohingegen bei einer schrägen Verzahnung der Einsatz in einem Aktorgetriebe denkbar ist.In the case of straight teeth, the ring-shaped gear component, in particular a ring gear, can function as a ring gear of a harmonic drive or a planetary gear, whereas in the case of angled teeth, use in an actuator gear is conceivable.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die materialschlüssige Verbindung oder sind die materialschlüssigen Verbindungen spanend oder stoßend nachbearbeitet. Die spanende Nachbearbeitung bietet den höchsten Freiheitsgrad zur Herstellung der gewünschten Form des ringförmigen Getriebebauteils, insbesondere im Bereich der materialschlüssigen Verbindung. Alternativ kann stoßend auf die materialschlüssige Verbindung eingewirkt werden, womit zwar eine geringere Bauteilpräzision akzeptiert wird, jedoch Kosten eingespart werden können.In an advantageous embodiment, the material-locking connection or the material-locking connections are machined or butted. Post-machining offers the greatest degree of freedom for producing the desired shape of the ring-shaped transmission component, in particular in the area of the material-locking connection. Alternatively, the material connection can be acted upon in an abutting manner, whereby a lower component precision is accepted, but costs can be saved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Laufverzahnung am Ausgangswerkstück durch Prägen oder Pressen ausgebildet. Dabei ist es gegebenenfalls sinnvoll, dass in der Ebene verdrängtes Material nach dem Präge- oder Pressvorgang der Laufverzahnung abgetrennt wird, um die axiale Breite des ringförmigen Getriebebauteils festzulegen und dessen axiale Stirnflächen herzustellen. Dies führt zu einer fehlstellenarmen Ausformung der Laufverzahnung, die durch das verdrängte Material im Außenbereich anzeigt, dass eine sehr gute Profiltiefe erreicht ist und das Stanz- oder Prägewerkzeug durch das Metall, insbesondere Blech, vollständig ausgefüllt ist.In an advantageous embodiment, the running teeth on the starting workpiece are formed by stamping or pressing. In this case, it may be sensible that material displaced in the plane is cut off after the embossing or pressing process of the running gearing, around the axial Set the width of the annular gear component and produce its axial end faces. This leads to a formation of the running gear with few defects, which, through the displaced material in the outer area, indicates that a very good profile depth has been achieved and the punching or embossing tool is completely filled by the metal, in particular sheet metal.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Getriebe mit einem ringförmigen Getriebebauteil gemäß der Erfindung versehen, wobei das Getriebe als Aktorgetriebe, Planetengetriebe oder Wellgetriebe ausgeführt ist. Dabei ist das ringförmige Getriebebauteil nicht notwendigerweise ein Hohlrad, sondern kann als ein anderes ringförmiges Getriebebauteil, wie zum Beispiel ein Synchronkörper, mit Innen- oder Außenverzahnung ausgebildet sein.In an advantageous embodiment, the gear is provided with an annular gear component according to the invention, the gear being designed as an actuator gear, planetary gear or harmonic gear. The ring-shaped transmission component is not necessarily a ring gear, but can be designed as another ring-shaped transmission component, such as a synchronizer body, with internal or external toothing.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines ringförmigen Getriebebauteils, mit einer am ringförmigen Getriebebauteil ausgebildeten Verzahnung, wobei das ringförmige Getriebebauteil oder ein Ringelement des ringförmigen Getriebebauteils aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück gebildet ist, ist das Ausgangswerkstück mit der daran ausgebildeten Verzahnung in eine Ringform gebogen worden.In the method according to the invention for producing an annular transmission component with a toothing formed on the annular transmission component, the annular transmission component or a ring element of the annular transmission component being formed from a strip-like initial workpiece, the initial workpiece with the toothing formed thereon has been bent into an annular shape.

Erfindungsgemäß werden das ringförmige Getriebebauteil als ein Hohlrad und die Verzahnung als eine Laufverzahnung ausgebildet. Die Laufverzahnung ist zum Eingriff in eine Gegenverzahnung eines Gegenrades (zum Beispiel ein Planet) des Getriebes vorgesehen, die in einem Eingriffsbereich verzahnt sind, wobei der Eingriffsbereich bei betriebener Kinematik von Zähnen beider Verzahnungen durchlaufen wird. According to the invention, the ring-shaped transmission component is designed as a ring gear and the toothing is designed as a running toothing. The running gearing is provided for engaging a mating gearing of a mating gear (for example a planet) of the transmission, which teeth are toothed in an area of engagement, the area of engagement being traversed by teeth of both gears when the kinematics are operated.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines ringförmigen Getriebebauteils mit einer am ringförmigen Getriebebauteil ausgebildeten Verzahnung, wird das ringförmige Getriebebauteil oder ein Ringelement des ringförmigen Getriebebauteils aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück gebildet und das Ausgangswerkstück zusammen mit der daran ausgebildeten Verzahnung in eine Ringform gebogen, wobei das ringförmige Getriebebauteil als ein Hohlrad und die Verzahnung als eine Laufverzahnung ausgebildet werden. Somit wird das Herstellungsverfahren weiteren Getriebebauteilen zugänglich gemacht ohne auf die erforderliche Präzision zu verzichten.In the method according to the invention for producing an annular transmission component with a toothing formed on the annular transmission component, the annular transmission component or a ring element of the annular transmission component is formed from a strip-like initial workpiece and the initial workpiece is bent into an annular shape together with the toothing formed thereon, the annular transmission component as a ring gear and the toothing are designed as running teeth. In this way, the manufacturing process is made accessible to further transmission components without sacrificing the required precision.

Bevorzugte Weiterbildungen und vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und/oder der Figurenbeschreibung weiter beschrieben und erläutert. Gleiche Bezugszeichen in unterschiedlichen Figuren bezeichnen gleiche Bauteile oder Elemente. Es zeigen:

  • 1 ein streifenartiges Ausgangswerkstück nach einem Prägevorgang,
  • 2 ein weiteres streifenförmiges Ausgangswerkstück, welches zu einem ringförmigen Getriebebauteil gebogen und verschweißt ist,
  • 3 den Verbindungsbereich der beiden Enden des streifenförmigen Ausgangswerkstücks aus 2,
  • 4 den Verbindungsbereich aus 3 aus einer weiteren Perspektive,
  • 5 ein aus einem gebogenen Streifen gefertigtes Hohlrad mit schräger Verzahnung und einer Zahnlücke mit einem fehlenden Zahn im Verbindungsbereich,
  • 6 den Verbindungsbereich des Hohlrades aus 5 im Detail,
  • 7 den Verbindungsbereich eines Hohlrades mit einer Zahnlücke, die durch zwei fehlende Zähne definiert ist, und
  • 8 zeigt ein Hohlrad mit einer schrägen Innenverzahnung und einer Zahnlücke im Verbindungsbereich, die durch drei fehlende Zähne definiert ist.
Preferred developments and advantageous developments of the invention are further described and explained in the subclaims and / or the description of the figures. The same reference symbols in different figures denote the same components or elements. Show it:
  • 1 a strip-like initial workpiece after an embossing process,
  • 2 Another strip-shaped starting workpiece, which is bent and welded to form an annular gear component,
  • 3 the connection area of the two ends of the strip-shaped starting workpiece 2 ,
  • 4th the connection area 3 from another perspective,
  • 5 a ring gear made from a curved strip with angled teeth and a tooth gap with a missing tooth in the connection area,
  • 6th the connection area of the ring gear 5 in detail,
  • 7th the connection area of a ring gear with a tooth gap that is defined by two missing teeth, and
  • 8th shows a ring gear with angled internal toothing and a tooth gap in the connection area, which is defined by three missing teeth.

1 zeigt einen planen Streifen 10 eines Endlosmaterials, der in einer Ebene verdrängtes Metall aufweist, zu welchem die Halteenden 13 gehören, aber auch die beidseitig auslaufenden Zahnenden der Laufverzahnung 12. Der abgebildete Streifen 10 ist durch einen Prägevorgang hergestellt worden, kann aber auch alternativ gepresst worden sein. Des Weiteren werden die Halteenden 13 beidseitig abgeschnitten und auch die spitz zulaufenden Zahnenden der Laufverzahnung 12 beidseitig gekappt. Dies kann beispielsweise in einem einzigen Stanzvorgang oder in mehreren Schneidvorgängen geschehen. Das Ergebnis sind plane Stirnflächen und eine wohldefinierte Fläche an den beiden Streifenenden. Nunmehr bildet der Streifen 10 das Ausgangswerkstück für ein innen- oder außenverzahntes Hohlrad. 1 shows a flat strip 10 an endless material comprising metal displaced in a plane to which the holding ends 13th belong, but also the tooth ends of the running gears that run out on both sides 12th . The strip shown 10 has been produced by a stamping process, but can also have been pressed as an alternative. Furthermore, the holding ends 13th Cut off on both sides and also the tapered tooth ends of the running gear 12th capped on both sides. This can be done, for example, in a single punching process or in several cutting processes. The result is flat end faces and a well-defined surface at the two ends of the strip. The strip now forms 10 the starting workpiece for an internal or external toothed ring gear.

2 zeigt ein Hohlrad 14, welches eine Innenverzahnung 16 aufweist, die als schräge Innenverzahnung 16 ausgeführt ist. Die Schweißnaht 15 verbindet die beiden Enden 21,22 des in Ringform gebrachten Ausgangswerkstücks, welches vor der Umformung in einen Ring von einem Endlosstreifen abgeschnitten worden ist. 2 shows a ring gear 14th , which has an internal gear 16 has, as angled internal teeth 16 is executed. The weld 15th connects the two ends 21,22 of the ring-shaped starting workpiece, which has been cut from an endless strip before being formed into a ring.

Da es sich um eine schräge Innenverzahnung 16 handelt, verläuft auch die Schweißnaht 15 zwischen zwei Verbindungselementen 19 schräg, beziehungsweise bildet einen Winkel zu beiden in Axialrichtung verlaufenden Verbindungselementen 19 und zur Drehachse 11 aus.Since it is an inclined internal toothing 16 acts, the weld also runs 15th between two fasteners 19th obliquely, or forms an angle to both connecting elements running in the axial direction 19th and to the axis of rotation 11 out.

Das Zahntal 18, welches teilweise von der Schweißnaht 15 gebildet wird, wird auch von den beiden angrenzenden Zähnen 17 ausgebildet. Das Zahntal 18 ist im Hinblick auf die Präzision nicht anspruchsvoll, sodass eine nachträgliche Behandlung der Schweißnaht 15 nicht erforderlich ist, oder nur geringfügige Maßnahmen, wie Stoßen oder Pfeilen erfordern, um einen reibungslosen Eingriff beziehungsweise eine reibungslose Kinematik zu ermöglichen.The tooth valley 18th , which is partially from the weld 15th is also formed by the two adjacent teeth 17th educated. The tooth valley 18th is not demanding in terms of precision, so that subsequent treatment of the weld seam 15th is not required, or only requires minor measures, such as pushing or arrows, in order to enable smooth intervention or smooth kinematics.

Die zylindrische Außenfläche 20 ist lediglich durch die in Umfangsrichtung äquidistant beabstandeten Verbindungselementen 19 und in einem Fall durch die Schweißnaht 15 unterbrochen. Die Verbindungselemente 19 ermöglichen eine vorteilhafte Einpassung in eine hohlzylindrische Aufnahme, wobei die Verbindungselemente 19 vorteilhafterweise elastisch oder plastisch verformt werden. Dabei bleibt die Schweißnaht 15 unberührt, zumal der Abstand zur hohlzylindrischen Aufnahme durch die Verbindungselemente 19 gewahrt wird und die Schweißnaht 15 von radial außen nicht berührt werden muss.The cylindrical outer surface 20th is only due to the connecting elements which are equidistantly spaced in the circumferential direction 19th and in one case through the weld 15th interrupted. The fasteners 19th allow an advantageous fit in a hollow cylindrical receptacle, wherein the connecting elements 19th are advantageously elastically or plastically deformed. The weld seam remains 15th unaffected, especially since the distance to the hollow cylindrical receptacle by the connecting elements 19th is preserved and the weld seam 15th does not have to be touched from the radial outside.

3 zeigt den Verbindungsbereich des Hohlrades 14 aus 2, der durch die beiden Enden 21,22, sowie durch die Schweißnaht 15 gebildet wird. Es ist deutlich zu erkennen, dass die radialen Außenmaße der Verbindungselemente 19 das radiale Außenmaß der Schweißnaht 15 radial überragen, um Wechselwirkungen mit der Schweißnaht 15 beim Einpressen des Hohlrades 14 zu vermeiden. 3 shows the connection area of the ring gear 14th out 2 through the two ends 21,22, as well as through the weld seam 15th is formed. It can be clearly seen that the radial external dimensions of the connecting elements 19th the radial outer dimension of the weld seam 15th protrude radially to avoid interactions with the weld seam 15th when pressing in the ring gear 14th to avoid.

4 zeigt die Schweißnaht 15 der 3 sowie die beiden Enden 21,22 aus einer anderen Perspektive, wobei zu erkennen ist, dass das Zahntal 18 durch die Zahnflanken der angrenzenden Zähne 17 sowie durch die Schweißnaht 15 gebildet wird. 4th shows the weld 15th the 3 as well as the two ends 21,22 from a different perspective, whereby it can be seen that the tooth valley 18th through the tooth flanks of the adjacent teeth 17th as well as through the weld seam 15th is formed.

5 zeigt das Hohlrad 23 mit der Schweißnaht 15, wobei die Zahnlücke 26 durch einen in Umfangsrichtung gerichteten Abstand zwischen zwei benachbarten Zähnen definiert ist, wobei die Abstandsbreite von zwei Zahntälern und einem (fehlenden) Zahn festgelegt ist. Mit anderen Worten, die Zahnlücke 26 ist durch einen fehlenden Zahn definiert. Hierbei sind die Präzisionsanforderungen im Verbindungsbereich der beiden verschweißten Enden 24,25 geringer, zumal sich die Wärmeausbreitung bei der Schweißung vorteilhafterweise durchaus weiter in die beiden Enden 24,25 fortsetzen kann ohne kritische Veränderungen an den beiden Enden 24,25 zu generieren, die sich auf die Zähne oder die Innenverzahnung 16 als solche auswirken könnte. 5 shows the ring gear 23 with the weld 15th , with the tooth gap 26th is defined by a circumferential spacing between two adjacent teeth, the spacing width of two tooth valleys and one (missing) tooth being defined. In other words, the tooth gap 26th is defined by a missing tooth. The precision requirements in the connection area of the two welded ends 24, 25 are lower, especially since the heat propagation during the weld can advantageously continue into the two ends 24, 25 without generating critical changes at the two ends 24, 25 that occur the teeth or the internal teeth 16 as such.

6 zeigt den Verbindungsbereich des Hohlrades 23 aus 5, dessen Zahnlücke 26 durch zwei fehlende Zähne 17 definiert ist. 6th shows the connection area of the ring gear 23 out 5 , whose tooth gap 26th due to two missing teeth 17th is defined.

7 zeigt den Verbindungsbereich des Hohlrads 28 der 8 mit einer Schweißnaht 15 in einem Verbindungsbereich mit einer Zahnlücke 27, die dadurch gebildet wurde, dass zwei Zähne 17 ausgelassen worden sind. 7th shows the connection area of the ring gear 28 the 8th with a weld 15th in a joint area with a tooth gap 27 that was formed by having two teeth 17th have been left out.

8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines innenverzahnten Hohlrades 28 mit einer großen Zahnlücke 29 in dessen Innenverzahnung 16. Solange die Kinematik eine Auslassung von drei Zähnen 17 erlaubt, so entsteht der Vorteil, dass die Schweißnaht 15 bei ihrer Entstehung einen hohen Wärmeeintrag mit sich bringen und immer noch die Präzisionsvorgaben einhalten kann. 8th shows an embodiment of an internally toothed ring gear 28 with a large gap between teeth 29 in its internal teeth 16 . As long as the kinematics have an omission of three teeth 17th allowed, the advantage arises that the weld seam 15th bring a high heat input with them when they arise and can still meet the precision specifications.

Die in den Ausführungsbeispielen der Figuren gezeigten Hohlräder sind jeweils aus einem einzigen Ringelement geformt, welches an seinen beiden Enden verschweißt wurde. Denkbar ist auch, dass das Hohlrad oder ein anderes erfindungsgemäßes Getriebebauteil aus einer Anzahl von zwei, drei oder mehr Ringelementen besteht, die jeweils zusammen mit dem in Umfangsrichtung benachbarten Ringelement eine materialschlüssige Verbindung aufweisen.The ring gears shown in the exemplary embodiments of the figures are each formed from a single ring element which has been welded at both ends. It is also conceivable that the ring gear or another transmission component according to the invention consists of a number of two, three or more ring elements which each have a material-locking connection together with the ring element adjacent in the circumferential direction.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein ringförmiges Getriebebauteil 14,23,28 mit einer am ringförmigen Getriebebauteil 14,23,28 ausgebildeten Verzahnung, wobei das ringförmige Getriebebauteil 14,23,28 oder ein Ringelement des ringförmigen Getriebebauteils 14,23,28 aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück gebildet ist und das Ausgangswerkstück zusammen mit der daran ausgebildeten Verzahnung 12,16 in eine Ringform gebogen worden ist. Mit dem Ziel, das ringförmige Getriebebauteil 14,23,28 in möglichst viele unterschiedliche Arten von ringförmigen Getriebebauteilen 14,23,28 ausführen zu können, wird vorgeschlagen, die Verzahnung 12,16 als eine Laufverzahnung und das ringförmige Getriebebauteil als ein Hohlrad 14,23,28 auszubilden. Auf diese Weise ist ein Hohlrad 14,23,28 mittels Stanz- und/oder Prägeschritten herstellbar, wobei gegebenenfalls mit Schneide- oder Stanzvorgängen nachgearbeitet wird ohne die gattungstypischen Eigenschaften eines Hohlrades 14,23,28 in nachteiliger Weise zu tangieren.In summary, the invention relates to an annular transmission component 14, 23, 28 with a toothing formed on the annular transmission component 14, 23, 28, the annular transmission component 14, 23, 28 or a ring element of the annular transmission component 14, 23, 28 being formed from a strip-like starting workpiece and the starting workpiece has been bent into an annular shape together with the toothing 12, 16 formed thereon. With the aim of being able to implement the ring-shaped transmission component 14, 23, 28 in as many different types of ring-shaped transmission components 14, 23, 28 as possible, it is proposed to use the toothing 12, 16 as a running toothing and the ring-shaped transmission component as a ring gear 14, 23 To train 28. In this way, a ring gear 14, 23, 28 can be produced by means of punching and / or embossing steps, possibly reworking with cutting or punching processes without adversely affecting the generic properties of a ring gear 14, 23, 28.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Streifen / AusgangswerkstückStrip / starting workpiece
1111th
DrehachseAxis of rotation
1212th
Verzahnung / LaufverzahnungToothing / running teeth
1313th
HalteendenStopping
1414th
HohlradRing gear
1515th
SchweißnahtWeld
1616
Innenverzahnung / LaufverzahnungInternal teeth / running teeth
1717th
Zahntooth
1818th
ZahntalTooth Valley
1919th
VerbindungselementConnecting element
2020th
zylindrische Außenflächecylindrical outer surface
2121
erstes Endefirst end
2222nd
zweites Endesecond end
2323
HohlradRing gear
2424
erstes Endefirst end
2525th
zweites Endesecond end
2626th
ZahnlückeTooth gap
2727
ZahnlückeTooth gap
2828
HohlradRing gear
2929
ZahnlückeTooth gap

Claims (6)

Ringförmiges Getriebebauteil (23,28), mit einer am ringförmigen Getriebebauteil (23,28) ausgebildeten Verzahnung (12,16), wobei das ringförmige Getriebebauteil (23,28) oder ein Ringelement des ringförmigen Getriebebauteils (23,28) aus einem streifenartigen Ausgangswerkstück (10) gebildet ist, das Ausgangswerkstück (10) zusammen mit der daran ausgebildeten Verzahnung (12,16) in eine Ringform gebogen worden ist, wobei das ringförmige Getriebebauteil (23,28) als ein Hohlrad und die Verzahnung (12,16) als eine Laufverzahnung (12,16) ausgebildet sind und zwei Enden (21,22,24,25) des Ausgangswerkstücks (10) nach der Biegung in Ringform miteinander oder mit anderen Enden eines oder zweier Ringelemente materialschlüssig verbunden, insbesondere verschweißt, sind, dadurch gekennzeichnet, dass die materialschlüssige Verbindung oder die materialschlüssigen Verbindungen jeweils eine Zahnlücke (26,27) teilweise ausbildet/ausbilden.Ring-shaped gear component (23, 28) with a toothing (12, 16) formed on the ring-shaped gear component (23, 28), the ring-shaped gear component (23, 28) or a ring element of the ring-shaped gear component (23, 28) being made from a strip-like starting workpiece (10) is formed, the starting workpiece (10) together with the toothing (12,16) formed thereon has been bent into an annular shape, the annular gear component (23,28) as a ring gear and the toothing (12,16) as a running gear (12,16) are formed and two ends (21,22,24,25) of the starting workpiece (10) after the bending in a ring shape with one another or with other ends of one or two ring elements are materially connected, in particular welded, are characterized that the material-locking connection or the material-locking connections each partially forms / form a tooth gap (26, 27). Ringförmiges Getriebebauteil (23,28) nach Anspruch 1 wobei die Laufverzahnung (12,16) eine Innenverzahnung (16) ist.Annular gear component (23,28) according to Claim 1 wherein the running toothing (12, 16) is an internal toothing (16). Ringförmiges Getriebebauteil (23,28) nach Anspruch 2, wobei die Laufverzahnung (12,16) eine schräge Verzahnung (12,16) oder eine gerade Verzahnung ist.Annular gear component (23,28) according to Claim 2 , wherein the running toothing (12,16) is an oblique toothing (12,16) or a straight toothing. Ringförmiges Getriebebauteil (23,28) nach Anspruch 1, wobei die materialschlüssige Verbindung oder die materialschlüssigen Verbindungen spanend oder stoßend nachbearbeitet ist/sind.Annular gear component (23,28) according to Claim 1 , wherein the material connection or the material connection is / are reworked by machining or butting. Ringförmiges Getriebebauteil (23,28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Laufverzahnung (12) am Ausgangswerkstück (10) durch Prägen oder Pressen ausgebildet ist.Annular gear component (23, 28) according to one of the preceding claims, wherein the running toothing (12) on the starting workpiece (10) is formed by stamping or pressing. Getriebe, insbesondere Aktorgetriebe, Planetengetriebe oder Wellgetriebe, mit einem ringförmigen Getriebebauteil (23,28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Gear, in particular actuator gear, planetary gear or harmonic gear, with an annular gear component (23, 28) according to one of the preceding claims.
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