DE102014212472A1 - Training device for training a person and method for operating such a device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung (1) zum Training einer Person (P), welche zumindest eine Unterkonstruktion (2), zumindest ein Halteelement (4) zur Aufnahme und/oder Fixierung der Person (P) und eine mit der Unterkonstruktion (2) und dem Halteelement (4) gekoppelte Bewegungseinheit (5) zur Bewegung des Halteelements (4) umfasst. Dabei ist die Bewegungseinheit (5) als parallelkinematische Bewegungseinheit ausgebildet. Die Erfindung betrifft zudem alternative Verfahren zum Betrieb einer solchen Trainingsvorrichtung (1).The invention relates to a training device (1) for training a person (P), comprising at least one substructure (2), at least one holding element (4) for receiving and / or fixing the person (P) and one with the substructure (2) and the movement of the holding element (4) coupled to the holding element (4). In this case, the movement unit (5) is designed as a parallel kinematic movement unit. The invention also relates to alternative methods for operating such a training device (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung zum Training einer Person sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung. The invention relates to a training device for training a person and a method for operating such a device.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Trainingsvorrichtungen zum Training einer Person bekannt, mittels derer die Person einen bestimmten Bewegungsablauf vollführen kann oder mittels derer der Person ein bestimmter Bewegungsablauf aufzwingbar ist. Various training devices for training a person are known from the prior art, by means of which the person can perform a certain movement or by means of which the person a certain movement can be forced.
Dabei sind beispielsweise passive Trainingsgeräte wie Gummibälle oder sogenannte Wackelstühle bekannt. Weiterhin sind aktive Trainingsgeräte bekannt, mittels derer Gelenke einer Person in lediglich einer Bewegungsachse in einer Richtung trainierbar sind. Weiterhin sind Trainingsgeräte mit Massagefunktionen bekannt, mittels derer zwar ein definierter Druck auf bestimmte Körperregionen der Person ausübbar sind, die aber keine multiaxialen Bewegungen eines Gelenks der Person oder von Gelenkgruppen der Person erlauben. For example, passive training devices such as rubber balls or so-called wobbly chairs are known. Furthermore, active training devices are known, by means of which joints of a person can be trained in only one axis of movement in one direction. Furthermore, exercise devices with massage functions are known by means of which although a defined pressure on certain body regions of the person are exercisable, but do not allow multi-axial movements of a joint of the person or joint groups of the person.
Aus dem Stand der Technik sind zudem verschiedene Verfahren zum Betrieb einer vorgenannten Vorrichtung bekannt, mittels derer die Person einen bestimmten Bewegungsablauf vollführen kann oder mittels derer der Person ein bestimmter Bewegungsablauf aufzwingbar ist. In addition, various methods for operating an aforementioned device are known from the prior art, by means of which the person can perform a certain sequence of movements or by means of which the person can be forced to perform a specific movement sequence.
Im Stand der Technik sind zudem Hexapoden mit paralleler Kinematik bekannt, die für diverse Roboter eingesetzt werden. Hexapoden mit paralleler Kinematik zeichnen sich durch eine Anordnung von sechs Beinen bzw. Achsen aus, die an einer frei im Raum beweglichen Plattform angebracht sind. Diese Beine ermöglichen eine Positionierung der Plattform im Raum. Hierzu sind die Beine in ihrer Länge veränderlich ausgebildet oder Positionen von der Plattform abgewandter Endpunkte der Beine sind veränderbar. Hexapods with parallel kinematics, which are used for various robots, are also known in the prior art. Hexapods with parallel kinematics are characterized by an arrangement of six legs or axes, which are attached to a freely movable in space platform. These legs allow positioning of the platform in the room. For this purpose, the legs are designed to be variable in their length or positions of the end of the legs facing away from the platform are changeable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Trainingsvorrichtung zum Training einer Person anzugeben. Der Erfindung liegt zudem die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Trainingsvorrichtung zum Training einer Person anzugeben. The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved training device for training a person. The invention is also based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a training device for training a person.
Die Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bezüglich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in den Ansprüchen 14, 15 und 16 angegebenen Merkmalen gelöst. The object is achieved with respect to the device according to the invention with the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Trainingsvorrichtung zum Training einer Person umfasst eine Unterkonstruktion, ein Halteelement zur Aufnahme und/oder Fixierung der Person oder wenigstens eines Körperteiles der Person und eine mit der Unterkonstruktion und dem Halteelement gekoppelte Bewegungseinheit zur Bewegung des Halteelements. Dabei ist die Bewegungseinheit als parallelkinematische Bewegungseinheit ausgebildet. The training device according to the invention for training a person comprises a substructure, a holding element for receiving and / or fixing the person or at least a body part of the person and coupled to the substructure and the holding element movement unit for moving the holding element. The movement unit is designed as a parallel kinematic movement unit.
Die verwendeten Begriffe Unterkonstruktion und Deckenkonstruktion sind nicht in dem Sinne beschränkend auszulegen, dass die Unterkonstruktion in Richtung der Schwerkraft stets unterhalb der Deckenkonstruktion angeordnet sein muss. Es ist insbesondere ebenso möglich, dass die Unterkonstruktion in Richtung der Schwerkraft oberhalb oder neben der Deckenkonstruktion angeordnet ist. The terms substructure and ceiling construction used are not to be construed in the sense that the substructure in the direction of gravity must always be arranged below the ceiling construction. In particular, it is also possible that the substructure is arranged in the direction of gravity above or next to the ceiling construction.
Die Ausbildung der Bewegungseinheit als parallelkinematische Bewegungseinheit ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass das Halteelement und damit die darin fixierte Person oder ein Körperteil dieser Person einen räumlich und zeitlich vorbestimmten Bewegungsablauf vollziehen kann. Erfindungsgemäß sind damit de facto alle natürlichen Bewegungsabläufe zumindest abschnittsweise mit mehr Freiheitsgraden möglich als im Stand der Technik. The formation of the movement unit as a parallel kinematic movement unit allows in a particularly advantageous manner that the holding element and thus the person or a body part fixed therein can perform a spatially and temporally predetermined movement. Thus, according to the invention, all natural movement sequences are at least partially possible with more degrees of freedom than in the prior art.
Die Erfindungen ermöglichen ein Training einer Person, bei dem Gelenke und Gelenkgruppen multiaxial bewegbar sind. Damit werden eine Beweglichkeit der Person erhalten oder gefördert, eine Körperwahrnehmung verbessert sowie ein Aufbau oder eine Kräftigung einer Muskulatur der Person ermöglicht. Die Erfindungen sind besonders bevorzugt zur Unterstützung von Therapien oder Rehabilitationen einsetzbar. Damit kann negativen Begleiterscheinungen des zivilisierten Lebens, das oft von Bürotätigkeiten und sitzenden Arbeiten geprägt ist, entgegengewirkt werden. Derartige negative Begleiterscheinungen sind insbesondere diverse Rückenleiden. The inventions enable training of a person in which joints and joint groups are multiaxially movable. Thus, a mobility of the person are maintained or promoted, improves a body perception and allows a build-up or strengthening of a musculature of the person. The inventions are particularly preferably used to support therapies or rehabilitations. This can be counteracted negative side effects of civilized life, which is often characterized by office work and sedentary work. Such negative side effects are in particular various back problems.
Die Erfindungen ermöglichen freie Bewegungen in bzw. um alle Raumachsen, also Verschiebungen in x-, y- und z-Richtung sowie Rotationen um x-, y- und z-Richtung und bilden damit eine 6DOF Bewegungseinheit. The inventions enable free movements in or around all spatial axes, ie displacements in the x-, y- and z-direction as well as rotations about x-, y- and z-direction and thus form a 6DOF movement unit.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt aufgrund der Verwendung der parallelkinematischen Bewegungseinheit in den besonders geringen zu bewegenden Massen, woraus sich die Möglichkeit hoher Bewegungsgeschwindigkeiten und somit die Erfassbarkeit und/oder Simulierbarkeit und/oder Aufzwingbarkeit sehr komplexer Bewegungsabläufe zum Training der Person ergibt. A particular advantage of the device according to the invention is due to the use of the parallel kinematic movement unit in the very low masses to be moved, resulting in the possibility of high speeds of movement and thus the detectability and / or simulability and / or enforceability of very complex sequences of movements for training of the person.
Bevorzugt sind Aktuatoren und/oder Sensoren vorgesehen, die eine Erfassung von Kräften und deren Wirkrichtungen ermöglichen. Damit ist es möglich, ein interaktives Training durchzuführen. Preferably actuators and / or sensors are provided which allow detection of forces and their directions of action. This makes it possible to carry out an interactive training.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die parallelkinematische Bewegungseinheit ein Dreibein, Vierbein, Fünfbein, Sechsbein oder Siebenbein mit einer ersten Anzahl von Beinen veränderlicher Länge ist. An embodiment of the device according to the invention provides that the parallel kinematic movement unit is a tripod, four-legged, five-legged, six-legged or seven-legged leg with a first number of legs of variable length.
Als Beine sind im Folgenden insbesondere starre oder längenveränderliche Verbindungselemente zwischen zwei in Beziehung stehenden Punkten, insbesondere Gelenkpunkten zu verstehen. In the following, in particular rigid or variable-length connection elements between two related points, in particular articulation points, are to be understood as legs.
Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die erste Anzahl der Beine Seile sind, dass also die erste Anzahl der Beine biegeweich ausgebildet ist. Diese als Seile ausgebildeten Beine sind jeweils an der Unterkonstruktion und an dem Halteelement befestigt. Eine zweite Anzahl der Beine sind Seile, welche jeweils an dem Halteelement sowie an einer bezüglich der Unterkonstruktion ortsfest angeordneten Deckenkonstruktion befestigt sind. Dabei ist die Länge der als Seile ausgebildeten Beine derart veränderbar, dass die Lage des Halteelementes bezüglich der Unterkonstruktion räumlich und zeitabhängig einstellbar ist. Dadurch sind sehr komplexe Bewegungsabläufe zum Training der Person besonders einfach erfassbar und/oder simulierbar und/oder der Person aufzwingbar. Eine derartige seilkinematische Vorrichtung ermöglicht sehr große freie Bewegungsabläufe. Preferably, it is provided that the first number of legs are ropes, so that the first number of legs is bendable. These trained as ropes legs are each attached to the substructure and to the support member. A second number of the legs are ropes, which are each attached to the holding element and to a stationary with respect to the substructure arranged ceiling construction. In this case, the length of the legs designed as ropes is variable such that the position of the holding element with respect to the substructure is spatially and time-dependent adjustable. As a result, very complex movements for training the person are particularly easy to detect and / or simulated and / or the person aufzwingbar. Such a rope kinematic device allows very large free movement sequences.
Besonders bevorzugt sind sechs Seile mit der Unterkonstruktion verbunden und drei als obere Abspannung dienende Seile sind mit der Deckenkonstruktion verbunden. Die sechs mit der Unterkonstruktion verbundenen Seile sind dort beweglich verbunden und definieren dabei die Position des Halteelements, die oberen sechs Seile dienen der Abspannung des Halteelements. More preferably, six ropes are connected to the substructure and three ropes serving as the top ropes are connected to the ceiling construction. The six ropes connected to the substructure are movably connected there, thereby defining the position of the retaining element, the upper six ropes serve to brace the retaining element.
Die oberen insbesondere drei Seile sind dazu entweder unter Vorspannung gesetzt, beispielsweise mittels Umlenkrollen und Gewichten oder mittels eines Federmechanismus. Es ist auch möglich, die oberen Seile gesteuert motorisch aufrollbar auszubilden. The upper, in particular three ropes are set to either bias, for example by means of pulleys and weights or by means of a spring mechanism. It is also possible to form the upper ropes controlled by a motor to roll up.
Eine erste alternative Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die als Seile ausgebildeten Beine gesteuert aufrollbar sind. Dadurch sind die Länge jedes Beines und damit die Lage des Halteelementes besonders einfach einstellbar. Zudem weist diese Weiterbildung wenige sichtbar bewegliche Teile auf, wodurch diese Weiterbildung eine besonders hohe Sicherheit gegen Verletzungen und zudem ein besonders ästhetisches Erscheinungsbild aufweist. A first alternative development of the aforementioned embodiment of the device according to the invention provides that the trained as ropes legs are rolled up. As a result, the length of each leg and thus the position of the holding element are particularly easy to adjust. In addition, this development has a few visible moving parts, which this training has a particularly high level of security against injury and also a particularly aesthetic appearance.
Eine zweite alternative Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass Befestigungspunkte der ersten Anzahl der als Seile ausgebildeten Beine gegenüber der Unterkonstruktion gesteuert verschiebbar sind, insbesondere sind alle Befestigungspunkte der ersten Anzahl der als Seile ausgebildeten Beine entweder nach oben und unten oder nach außen und innen verschiebbar. Dadurch sind die wirkende Länge jedes Beines und damit die Lage des Halteelementes ebenfalls besonders einfach einstellbar. Zudem weist diese Weiterbildung einen einfachen und damit kostengünstigen Aufbau auf. Dabei ist es möglich, dass Befestigungspunkte der zweiten Anzahl der als Seile ausgebildeten Beine gegenüber der Deckenkonstruktion gesteuert verschiebbar sind, insbesondere entweder nach oben und unten oder nach außen und innen. Es ist ebenso möglich, dass die Befestigungspunkte der zweiten Anzahl der als Seile ausgebildeten Beine gegenüber der Deckenkonstruktion gesteuert aufrollbar sind. A second alternative development of the aforementioned embodiment of the device according to the invention provides that attachment points of the first number of legs designed as ropes are slidably controlled relative to the substructure, in particular, all attachment points of the first number of trained as ropes legs either up and down or outward and movable inside. As a result, the effective length of each leg and thus the position of the holding element are also particularly easy to adjust. In addition, this development has a simple and therefore inexpensive construction. It is possible that attachment points of the second number of ropes formed as legs relative to the ceiling construction are displaced controlled, in particular either up and down or outwards and inwards. It is also possible that the attachment points of the second number of legs designed as cables can be rolled up in a controlled manner relative to the ceiling construction.
Besonders bevorzugt ist bei der ersten Ausgestaltung der Erfindung das Halteelement ein Fixierelement zur temporären Fixierung eines menschlichen Körperteiles, insbesondere eines Rumpfes, eines Handgelenkes oder einer Fessel. Dadurch gelingt auf besonders einfache Weise die Fixierung eines bestimmten menschlichen Körperteiles, so dass diverse komplexe Bewegungsabläufe verschiedener Körperteile durchführbar sind. In the first embodiment of the invention, the retaining element is particularly preferably a fixing element for temporarily fixing a human body part, in particular a trunk, a wrist or a fetter. This makes it possible in a particularly simple manner, the fixation of a particular human body part, so that various complex movements of different body parts are feasible.
Bevorzugt umfasst die erste Anzahl von Beinen sechs und die zweite Anzahl von Beinen drei Seile. Preferably, the first number of legs comprises six and the second number of legs three ropes.
Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Beine Stäbe, also biegesteife Elemente sind, welche jeweils mittels Gelenken an der Unterkonstruktion und mittels Gelenken an dem Halteelement befestigt sind. Die Stäbe sind dabei entweder mittelbar oder unmittelbar an der Unterkonstruktion befestigt. Die Länge der Beine ist dabei derart veränderbar, dass die Lage des Halteelementes bezüglich der Unterkonstruktion einstellbar ist. Bevorzugt sind die als Stäbe ausgebildeten Beine unmittelbar mittels Gelenken an dem Halteelement befestigt. Diese Ausgestaltung ist besonders einfach aufgebaut und weist eine geringe Anzahl bewegter Elemente auf. A second embodiment of the invention provides that the legs are rods, ie rigid elements, which are each attached by means of joints to the substructure and by means of joints on the holding element. The rods are attached either directly or indirectly to the substructure. The length of the legs is variable so that the position of the holding element with respect to the substructure is adjustable. The legs in the form of rods are preferably fastened directly to the retaining element by means of joints. This embodiment is particularly simple and has a small number of moving elements.
Eine erste alternative Weiterbildung der zweiten Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die als Stäbe ausgebildeten Beine gesteuert teleskopartig längenveränderlich sind. Bevorzugt wird die teleskopartige Längenveränderlichkeit hydraulisch, pneumatisch oder mittels eines Spindelantriebes bewirkt. Dies ist vorteilhaft, weil wenig bewegte Teile eine geringe Unfallgefahr für die Person ermöglichen; zudem ist diese Weiterbildung ebenfalls besonders ästhetisch. A first alternative development of the second embodiment of the invention provides that the formed as rods legs are controlled telescopically variable in length. Preferably, the telescopic length variability is effected hydraulically, pneumatically or by means of a spindle drive. This is advantageous because few moving parts allow a low risk of accident for the person; Moreover, this training is also very aesthetic.
Eine zweite alternative Weiterbildung der zweiten Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass Befestigungspunkte der als Stäbe ausgebildeten Beine gegenüber der Unterkonstruktion gesteuert verschiebbar sind, insbesondere entweder nach oben und unten oder nach außen und innen. Dies ist vorteilhaft, weil dadurch eine besonders einfache und kostengünstig herstellbare Vorrichtung ermöglicht wird, die besonders schnelle Bewegungen ausführen kann. A second alternative development of the second embodiment of the invention provides that attachment points of the legs formed as rods are slidably controlled relative to the substructure, in particular either up and down or outwards and inwards. This is advantageous because it allows a particularly simple and inexpensive to produce device that can perform very fast movements.
Bei der zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist das Halteelement bevorzugt eine Sitzfläche zur Aufnahme für die Person, insbesondere eine Sitzfläche eines Stuhles. Es ist ebenso möglich, dass bei der zweiten Ausgestaltung der Erfindung das Halteelement ein Fixierelement zur temporären Fixierung eines menschlichen Körperteiles, insbesondere eines Rumpfes, eines Handgelenkes oder einer Fessel ist. Dadurch gelingt ebenfalls auf besonders einfache Weise die Fixierung eines bestimmten menschlichen Körperteiles, so dass diverse komplexe Bewegungsabläufe verschiedener Körperteile durchführbar sind. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen wie Sitzbällen oder sogenannten Gummi-Wackel-Sitzauflagen bedarf es bei der Verwendung der Vorrichtung keiner Konzentration der Person auf zu vollführende Bewegungen, da der Bewegungsablauf der Sitzauflage vorbestimmt ist. Zudem ermöglicht die Sitzauflage, anders als vorbekannte Vorrichtungen, eine freie Bewegung mit sechs Freiheitsgraden, also nicht nur ein reines Kippen um verschiedene Achsen. In the second embodiment of the invention, the retaining element is preferably a seat surface for receiving the person, in particular a seat surface of a chair. It is also possible that in the second embodiment of the invention, the holding element is a fixing element for temporarily fixing a human body part, in particular a trunk, a wrist or a fetter. This also succeeds in a particularly simple way, the fixation of a particular human body part, so that various complex movements of different body parts are feasible. Compared to the known devices such as sitting balls or so-called rubber-wobbler seat covers it requires when using the device no concentration of the person to vollführ movements, since the movement of the seat cushion is predetermined. In addition, the seat cushion, unlike previously known devices, allows a free movement with six degrees of freedom, so not just a pure tilting about different axes.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bewegungseinheit mittels zumindest einer Steuereinheit automatisch steuerbar ist. Dadurch werden auf besonders einfache Weise verschiedene Bewegungsabläufe automatisiert ermöglicht. A further embodiment of the invention provides that the movement unit is automatically controllable by means of at least one control unit. As a result, different motion sequences are automated in a particularly simple manner.
Eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die zumindest eine Steuereinheit mit zumindest einer Eingabeeinheit zur Vorgabe eines jeweiligen Bewegungsablaufes der Bewegungseinheit gekoppelt ist. Dadurch kann die Person ein bestimmtes Trainingsprogramm auf einfache Weise initiieren. A development of this embodiment of the invention provides that the at least one control unit is coupled to at least one input unit for specifying a respective movement sequence of the movement unit. This allows the person to initiate a specific training program in a simple manner.
Bei einer ersten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Länge zumindest einer ersten Anzahl von Beinen derart gesteuert verändert, dass die Lage des Halteelementes bezüglich der Unterkonstruktion eingestellt wird, so dass der Person oder einem Körperteil der Person ein Bewegungsablauf aufgezwungen wird. Diese Einstellung, also die Steuerung, erfolgt bevorzugt zeitabhängig oder auf Basis anderer Parameter wie Kraft, Geschwindigkeit oder Gleichförmigkeit. Dadurch wird auf einfache Weise ein vorgebbares Trainingsprogramm derart durchgeführt, dass ein vorgegebener Bewegungsablauf sicher eingehalten wird. Bevorzugt wird dieses Verfahren zum Betrieb des zuvor beschriebenen Stuhles verwendet, wobei die Person einen vorbestimmten Bewegungsablauf einer Sitzfläche auszugleichen versucht, wodurch bewusst oder unbewusst insbesondere bei regelmäßiger Durchführung eine Kräftigung einer Muskulatur, insbesondere einer Rückenmuskulatur erfolgt. In a first alternative of the method according to the invention for operating a device according to the invention, the length of at least a first number of legs is changed controlled such that the position of the holding element is adjusted with respect to the substructure, so that the person or a body part of the person is forced a sequence of movements. This setting, ie the control, is preferably time-dependent or based on other parameters such as force, speed or uniformity. As a result, a specifiable training program is carried out in such a way that a predetermined movement sequence is reliably maintained. Preferably, this method is used to operate the chair described above, wherein the person attempts to compensate for a predetermined movement of a seat surface, which consciously or unconsciously, especially with regular implementation of a strengthening of a musculature, in particular a back muscles.
Damit ist es möglich, mittels eines vordefinierten Bewegungsprofils eine passiv agierende Person zu bewegen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Bewegungsprofil so ausgelegt ist, dass eine Konzentration der Person auf die Bewegung nicht erforderlich ist. Besonders bevorzugt erfolgt die Durchführung des Verfahrens zyklisch, insbesondere für eine Sitzauflage für einen Sitz für einen Bildschirmarbeitsplatz. This makes it possible to move a passive acting person by means of a predefined movement profile. This is particularly advantageous if the movement profile is designed so that a concentration of the person on the movement is not required. Particularly preferably, the implementation of the method takes place cyclically, in particular for a seat support for a seat for a VDU workstation.
Bei einer zweiten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch eine Bewegung der Person oder eines Körperteiles der Person dem Halteelement ein Bewegungsablauf aufgezwungen, in dessen Folge die Länge zumindest einer ersten Anzahl von Beinen zeitabhängig verändert wird, wobei die Lage des Halteelementes bezüglich der Unterkonstruktion zeitabhängig erfasst wird, so dass ein vollzogener Bewegungsablauf reproduzierbar gespeichert wird. Dadurch erfolgt auf einfache Weise ein Anlernen einer Vorrichtung. Es ist auch möglich, die Vorrichtung für eine Bewegungsanalyse zu verwenden, insbesondere um festzustellen, welche Kraft die Person für welche Bewegung oder für welche Geschwindigkeit einer bestimmten Bewegung aufbringt. Das Verfahren ermöglicht ebenso, dass ein vollzogener Bewegungsablauf nicht nur reproduzierbar gespeichert wird, sondern dass auch vorgebbare Parameter analysiert werden. In a second alternative of the method according to the invention for operating a device according to the invention by a movement of the person or a body part of the person imposed on the holding element, a sequence of movements, the length of at least a first number of legs is changed time-dependent, wherein the position of the holding element with respect the substructure is detected time-dependent, so that a completed motion sequence is stored reproducible. This results in a simple way of teaching a device. It is also possible to use the device for motion analysis, in particular to determine what force the person applies for which movement or for what speed of a particular movement. The method also makes it possible that a completed sequence of movements is not only reproducibly stored, but that also predefinable parameters are analyzed.
Bevorzugt wird dabei der Person ein bestimmtes Bewegungsmuster angezeigt, also vorgegeben; anschließend führt die Person diese Bewegung durch, während sie mittels der Haltevorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Wirkeinheit steht. Sensoren erfassen die Bewegung der Person, Aktuatoren steuern die Bewegungseinheit. Preferably, the person is displayed a certain movement pattern, ie predetermined; Subsequently, the person performs this movement, while standing by means of the holding device with a device according to the invention in effect unit. Sensors detect the movement of the person, actuators control the movement unit.
Konfigurierten Kraftparametern entsprechend kann eine für eine Bewegung einer Sitzplattform erforderliche Kraft und deren Verlauf definiert werden. In accordance with configured force parameters, a force required for a movement of a seat platform and its course can be defined.
Bei einer dritten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch eine Bewegung der Person oder eines Körperteiles der Person dem Halteelement ein Bewegungsablauf aufgezwungen, in dessen Folge die Länge zumindest einer ersten Anzahl von Beinen zeitabhängig verändert wird, wobei die Lage des Halteelementes bezüglich der Unterkonstruktion zeitabhängig erfasst wird und wobei der Bewegung der Person oder eines Körperteiles der Person ein einstellbarer Widerstand entgegengesetzt wird. Dadurch kann auf einfache Weise ein effektives Training durchgeführt werden, welches der Person gestattet, einen selbstgewählten und nicht vorbestimmten Bewegungsablauf zu vollziehen. In a third alternative of the method according to the invention for operating a device according to the invention is by a movement of the Person or a body part of the person imposed on the holding element a sequence of movements, as a result, the length of at least a first number of legs is changed time-dependent, wherein the position of the holding element with respect to the substructure is detected time-dependent and wherein the movement of the person or a body part of the person adjustable resistance is opposed. As a result, an effective training can be carried out in a simple manner, which allows the person to carry out a self-selected and non-predefined movement sequence.
Es ist möglich, die erfindungsgemäßen Verfahren zu kombinieren. It is possible to combine the methods of the invention.
Bevorzugt sind Aktuatoren und/oder Sensoren vorgesehen, die eine Erfassung von Kräften und deren Wirkrichtungen ermöglichen. Damit ist es möglich, ein interaktives Training durchzuführen. Preferably actuators and / or sensors are provided which allow detection of forces and their directions of action. This makes it possible to carry out an interactive training.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Darin zeigen: Show:
Mittels einer ersten Anzahl von als Seilen ausgebildeten Beinen
Die unteren Enden der als Seile ausgebildeten Beine
Die sechs mit den sechs Beinen
Mittels der Trainingsvorrichtungen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Trainingsvorrichtung training device
- 2 2
- Unterkonstruktion substructure
- 3 3
- Deckenkonstruktion ceiling construction
- 4 4
- Halteelement retaining element
- 4.1 4.1
- Scheibe disc
- 5 5
- Bewegungseinheit moving unit
- 5.1 bis 5.35.1 to 5.3
- Distanzelemente spacers
- 5.4 bis 5.95.4 to 5.9
- Beine legs
- 5.10 bis 5.125.10 to 5.12
- Beine legs
- P P
- Person person
- F F
- Führung guide
Claims (16)
Priority Applications (1)
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