DE102014212422A1 - Device and method Device for guiding a vehicle to a desired stop position - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Bremseinrichtung (20) zum Bremsen des Fahrzeugs (1); einer Bremskraft-Erfassungseinrichtung (10), mittels welcher eine von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) an die Bremseinrichtung (20) vorgegebene Bremskraft erfassbar ist; eine Zielposition-Berechnungseinrichtung (12), mittels welcher basierend auf der erfassten Bremskraft eine Zielposition (31; 32; 33; 34) für das Fahrzeug (1) berechenbar ist; einer Merkmals-Erfassungseinrichtung (14; 14‘), mittels welcher fahrzeugexterne optische Merkmale (2; 53; 54; 55; 57), welche die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) für das Fahrzeug (1) optisch indizieren, erfassbar sind; einer Soll-Stopp-Position-Bestimmungseinrichtung (16), mittels welcher die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) basierend auf den erfassten fahrzeugexternen optischen Merkmalen (2; 53; 54; 55; 57) bestimmbar ist; und einer Bremskraft-Anpassungseinrichtung (18), mittels welcher die von dem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgegebene Bremskraft zum Leiten des Fahrzeugs (1) in die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) anpassbar ist; wobei das Fahrzeug (1) zum Leiten des Fahrzeugs (1) in die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) mittels der Bremseinrichtung (20) mit der angepassten Bremskraft bremsbar ist.The present invention provides a method and apparatus for routing a vehicle to a desired stop position. The device is formed with: a braking device (20) for braking the vehicle (1); a brake force detection device (10), by means of which a braking force predetermined by a driver of the vehicle (1) to the brake device (20) can be detected; a target position calculating means (12) by means of which a target position (31; 32; 33; 34) for the vehicle (1) can be calculated based on the detected braking force; by means of which vehicle-external optical features (2; 53; 54; 55; 57) which determine the desired stop position (61; 62; 63; 64) for the vehicle (1). optically index, are detectable; target stop position determining means (16) for determining the target stop position (61; 62; 63; 64) based on the detected off-vehicle optical features (2; 53; 54; 55; 57); and a braking force adjusting means (18) by means of which the braking force predetermined by the driver of the vehicle (1) for guiding the vehicle (1) to the target stop position (61; 62; 63; 64) is adaptable; wherein the vehicle (1) for guiding the vehicle (1) to the target stop position (61; 62; 63; 64) is braked by means of the braking device (20) with the adjusted braking force.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position. Unter einem Fahrzeug soll insbesondere ein Straßenfahrzeug, ein Schienenfahrzeug, ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug verstanden sein, welche jeweils durch Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Hybridmotoren oder andere Motoren angetrieben sein können. Unter einer Soll-Stopp-Position soll insbesondere eine Fahrzeugposition verstanden sein, in welcher sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und welche eine einem aktuellen Verkehrsfluss und einer aktuellen Verkehrssituation angepasste Position ist. Eine Soll-Stopp-Position kann beispielsweise eine gesetzlich bestimmte oder eine im jeweils relevanten Verkehr, etwa dem Straßenverkehr, übliche Stopp-Position sein.The present invention relates to an apparatus and method apparatus for guiding a vehicle to a desired stop position. A vehicle should be understood in particular to be a road vehicle, a rail vehicle, a watercraft or an aircraft, which may each be driven by internal combustion engines, electric motors, hybrid motors or other motors. A target stop position should be understood to mean in particular a vehicle position in which the vehicle is at a standstill and which is a position adapted to a current traffic flow and a current traffic situation. A desired stop position can be, for example, a legally stipulated stop position or a stop position which is usual in the respective relevant traffic, for example road traffic.
Stand der TechnikState of the art
Im Fahrzeugverkehr, insbesondere im Straßenverkehr, müssen Positionen eingenommen werden, welche dem Fahrer des Fahrzeugs einen ausreichenden Überblick gewähren, gleichzeitig aber die restlichen Verkehrsteilnehmer möglichst wenig behindern. Beispielsweise sollte ein Straßenfahrzeug beim Linksabbiegen, solange es Gegenverkehr gibt, möglichst nahe an der Mittellinie halten. Dabei sollte die Mittellinie aber nicht überfahren werden, da es sonst zu einer Behinderung des Gegenverkehrs kommen kann. Häufig wird dabei durch den Fahrer das eigene Bremsverhalten und somit das Anhalteverhalten des Fahrzeugs und/oder die Abmessungen des eigenen Fahrzeugs falsch eingeschätzt, insbesondere bei Dunkelheit oder schlechter Sicht. In der Folge kann es zu einem unbeabsichtigten Überfahren der Mittellinie kommen.In vehicle traffic, in particular in road traffic, positions must be taken which give the driver of the vehicle a sufficient overview, but at the same time hinder the rest of the road users as little as possible. For example, a road vehicle should keep as close to the centerline as possible when turning left when there is oncoming traffic. However, the center line should not be run over, since otherwise it can lead to a hindrance of oncoming traffic. Frequently, the driver's own braking behavior and thus the stopping behavior of the vehicle and / or the dimensions of the own vehicle are misjudged by the driver, especially in the dark or poor visibility. As a result, an unintentional overrun of the center line may occur.
In der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The present invention discloses a device having the features of
Demgemäß ist vorgesehen: eine Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position mit: einer Bremseinrichtung zum Bremsen des Fahrzeugs; einer Bremskraft-Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine von einem Fahrer des Fahrzeugs an die Bremseinrichtung vorgegebene Bremskraft erfassbar ist; eine Zielposition-Berechnungseinrichtung, mittels welcher basierend auf der erfassten Bremskraft eine durch die vorgegebene Bremskraft bedingte Zielposition für das Fahrzeug berechenbar ist; einer Merkmals-Erfassungseinrichtung, mittels welcher fahrzeugexterne optische Merkmale, welche die Soll-Stopp-Position für das Fahrzeug optisch indizieren, erfassbar sind; einer Soll-Stopp-Position-Bestimmungseinrichtung, mittels welcher die Soll-Stopp-Position basierend auf den erfassten fahrzeugexternen optischen Merkmalen bestimmbar ist; und einer Bremskraft-Anpassungs-einrichtung, mittels welcher die von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebene Bremskraft zum Leiten des Fahrzeugs in die Soll-Stopp-Position anpassbar ist; wobei das Fahrzeug zum Leiten des Fahrzeugs in die Soll-Stopp-Position mittels der Bremseinrichtung mit der angepassten Bremskraft bremsbar ist.Accordingly, there is provided an apparatus for directing a vehicle to a target stop position, comprising: braking means for braking the vehicle; a braking force detecting device, by means of which a predetermined by a driver of the vehicle to the braking device braking force can be detected; a target position calculating device, by means of which based on the detected braking force a conditional by the predetermined braking force target position for the vehicle can be calculated; a feature detection device, by means of which vehicle-external optical features, which optically index the desired stop position for the vehicle, can be detected; a target stop position determination device, by means of which the desired stop position can be determined on the basis of the detected external vehicle optical features; and a braking force adjusting device, by means of which the braking force predetermined by the driver of the vehicle for the guidance of the vehicle is adaptable to the desired stop position; wherein the vehicle for guiding the vehicle in the target stop position by means of the braking device with the adjusted braking force is braked.
Unter einer Zielposition soll insbesondere eine Position verstanden sein, in welcher das Fahrzeug zum Stillstand kommen würde, wenn es bei gleichbleibender Lenkung des Fahrzeugs aufgrund der aktuellen, von dem Fahrer vorgegebenen Bremskraft kontinuierlich gebremst würde. Weiterhin ist vorgesehen ein Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position mit den Schritten: Erfassen einer von einem Fahrer des Fahrzeugs an eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs vorgegebenen Bremskraft; Berechnen einer durch die vorgegebene Bremskraft bedingten Zielposition für das Fahrzeug basierend auf der erfassten Bremskraft; Erfassen von fahrzeugexternen optischen Merkmalen, welche die Soll-Stopp-Position für das Fahrzeug innerhalb des Zielbereichs optisch indizieren; Bestimmen der Soll-Stopp-Position basierend auf den erfassten fahrzeugexternen optischen Merkmalen; Anpassen der von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebenen Bremskraft zum Leiten des Fahrzeugs in die Soll-Stopp-Position; und Bremsen des Fahrzeugs mit der angepassten Bremskraft zum Leiten des Fahrzeugs in die Soll-Stopp-Position.A target position should in particular be understood to mean a position in which the vehicle would come to a standstill if, given constant steering of the vehicle, it would be continuously decelerated due to the current braking force predetermined by the driver. Furthermore, a method is provided for guiding a vehicle into a setpoint stop position, comprising the steps of: detecting a braking force predetermined by a driver of the vehicle to a braking device of the vehicle; Calculating a target position for the vehicle based on the predetermined braking force based on the detected braking force; Detecting off-vehicle optical features optically indexing the target stop position for the vehicle within the target area; Determining the desired stop position based on the detected off-vehicle optical features; Adjusting the braking force given by the driver of the vehicle to steer the vehicle to the target stop position; and braking the vehicle with the adjusted braking force to steer the vehicle to the desired stop position.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass es häufig nur geringer Anpassungen einer von einem Fahrer eines Fahrzeugs vorgegebenen Bremskraft bedarf, um das Fahrzeug in eine Soll-Stopp-Position zu leiten, welche insbesondere eine dem aktuellen Verkehrsfluss und der aktuellen Verkehrssituation angepasste und nach gesetzlichen Regelungen und/oder mehrheitlich üblichen Verhaltensregeln optimale Stopp-Position darstellt.The underlying realization of the present invention is that it often requires only minor adjustments to a predetermined by a driver of a vehicle braking force to direct the vehicle in a target stop position, which in particular the current traffic flow and the current traffic situation adapted and according to legal regulations and / or most usual behavioral rules represents optimal stop position.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Vorrichtung bereitzustellen, welche in Abhängigkeit zumindest von fahrzeugexternen Merkmalen basierend auf der von dem Fahrer vorgegebenen Bremskraft die Soll-Stopp-Position bestimmt und das Fahrzeug auf diese Soll-Stopp-Position leitet, indem das Fahrzeug mit einer angepassten Bremskraft gebremst wird. Somit besitzt der Fahrer jederzeit die Kontrolle über das Fahrzeug.The idea on which the present invention is based now consists in taking this knowledge into account and providing a device which determines the desired stop position as a function of at least vehicle-external characteristics based on the braking force predetermined by the driver and the vehicle to this target Stops stop position by the vehicle is braked with an adjusted braking force. Thus, the driver has control of the vehicle at all times.
Durch das Anpassen der Bremskraft hat der Fahrer des Fahrzeugs nicht den Eindruck, übersteuert zu werden, da er selbst die Bremskraft, und damit die Zielposition – ungefähr – vorgibt.By adjusting the braking force of the driver of the vehicle does not have the impression of being oversteered, since he himself the braking force, and thus the target position - approximately - pretends.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebene Bremskraft mittels der Bremskraft-Anpassungseinrichtung verstärkbar. Somit kann insbesondere ein unbeabsichtigtes Überschreiten von Haltelinien, Mittellinien etc. verhindert werden. Alternativ oder zusätzlich ist die vorgegebene Bremskraft mittels der Bremskraft-Anpassungseinrichtung verringerbar, etwa für den Fall dass von der Bremskraft bedingte Zielposition vor der Soll-Stopp-Position liegt. Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs durch ein Erhöhen der Bremskraft das Anpassen abbrechen kann.According to a preferred development, the braking force predetermined by the driver of the vehicle can be amplified by means of the braking force adjusting device. Thus, in particular an unintentional exceeding of stop lines, center lines, etc. can be prevented. Alternatively or additionally, the predetermined braking force can be reduced by means of the braking force adjusting device, for example in the event that the target position of the braking force is before the target stop position. It can be provided that the driver of the vehicle can cancel the adaptation by increasing the braking force.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Bremskraft-Anpassungseinrichtung derart ausgebildet, dass die von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebene Bremskraft nur dann angepasst wird, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Geschwindigkeits-Grenzwert liegt. Somit sind die technischen Anforderungen an die Vorrichtung geringer, insbesondere da mehr Zeit zum Erfassen und Auswerten der fahrzeugexternen optischen Merkmale verfügbar ist. Weiterhin erfolgt hierdurch ein Anpassen nur, wenn tatsächlich auch ein Anhalten des Fahrzeugs beabsichtigt und/oder wahrscheinlich ist und nicht, beispielsweise, bei einem Fahrspurwechsel. Der Geschwindigkeits-Grenzwert kann insbesondere als fünfzehn Kilometer pro Stunde, vorzugsweise zehn Kilometer pro Stunde, besonders bevorzugt fünf Kilometer pro Stunde vorgegeben sein.According to a further preferred development, the braking force adjusting device is designed such that the braking force predetermined by the driver of the vehicle is adjusted only when a speed of the vehicle is below a predetermined speed limit value. Thus, the technical requirements for the device are lower, especially since more time is available for detecting and evaluating the vehicle-external optical features. Furthermore, this means that adaptation takes place only if a stopping of the vehicle is actually intended and / or is likely and not, for example, in the case of a lane change. In particular, the speed limit may be set at fifteen kilometers per hour, preferably ten kilometers per hour, more preferably five kilometers per hour.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Bremskraft-Anpassungseinrichtung derart ausgebildet, dass die von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebene Bremskraft nur dann angepasst wird, wenn ein aktueller Abstand des Fahrzeugs von der Soll-Stopp-Position unter einem vorgegebenen Abstands-Grenzwert liegt. Der Abstands-Grenzwert kann insbesondere als fünf Meter, bevorzugt ein Meter, bevorzugt fünfzig Zentimeter vorgegeben sein. Somit ist ein präzises Bremsverhalten des Fahrzeugs erzielbar. Weiterhin wird die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die für das von dem Fahrer geplante Fahrmanöver relevanten fahrzeugexternen optischen Merkmale erfasst werden.According to a further preferred refinement, the braking force adjusting device is designed such that the braking force predetermined by the driver of the vehicle is adjusted only when a current distance of the vehicle from the setpoint stop position is below a predetermined distance limit value. The distance limit value can be specified in particular as five meters, preferably one meter, preferably fifty centimeters. Thus, a precise braking behavior of the vehicle can be achieved. Furthermore, the probability is increased that relevant for the driver's planned driving maneuver relevant external vehicle optical features are detected.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Bremskraft-Anpassungseinrichtung derart ausgebildet, dass das Anpassen der von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgegebenen Bremskraft abgebrochen wird, wenn sich die vorgegebene Bremskraft auf eine vorbestimmte Weise verändert, insbesondere, wenn die vorgegebene Bremskraft auf null fällt, etwa wenn der Fahrer des Fahrzeugs ein Bremspedal löst. Somit kann der Fahrer das Bremsen vermeiden, etwa falls er eine veränderte Verkehrssituation wahrnimmt.According to a further preferred development, the braking force adjusting device is designed such that the adjustment of the braking force predetermined by the driver of the vehicle is discontinued if the predetermined braking force changes in a predetermined manner, in particular if the predetermined braking force drops to zero, for example the driver of the vehicle releases a brake pedal. Thus, the driver can avoid braking, for example if he perceives a changed traffic situation.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Merkmals-Erfassungseinrichtung eine Fahrzeug-Erfassungseinheit auf, mittels welcher ein Abstand eines weiteren Fahrzeugs von dem Fahrzeug erfassbar ist, insbesondere ein Abstand eines weiteren Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs. Die Soll-Stopp-Position ist dabei insbesondere, bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung des weiteren Fahrzeugs, hinter dem weiteren Fahrzeug angeordnet.According to a further preferred development, the feature detection device has a vehicle detection unit, by means of which a distance of another vehicle can be detected by the vehicle, in particular a distance of another vehicle in the forward direction of travel of the vehicle. The target stop position is in particular, based on a forward direction of the further vehicle, arranged behind the other vehicle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Vorrichtung eine Lenkungseinrichtung, mittels welcher eine Lenkrichtung des Fahrzeugs zum Leiten des Fahrzeugs in die Soll-Stopp-Position anpassbar ist. Somit kann das Fahrzeug präziser an die Soll-Stopp-Position geleitet werden.According to a further preferred development, the device comprises a steering device, by means of which a steering direction of the vehicle for guiding the vehicle in the desired stop position can be adjusted. Thus, the vehicle can be guided more precisely to the target stop position.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Vorrichtung eine Fahrspur-Erfassungseinheit mittels welcher eine aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs erfassbar ist; und/oder eine Fahrzeugparameter-Erfassungseinheit, mittels welcher mindestens ein fahrzeuginterner Parameter erfassbar ist, umfasst. Somit ist die Zielposition basierend auf der aktuellen Fahrspur und/oder dem mindestens einen fahrzeuginternen Parameter präziser berechenbar. According to a further preferred development, the device comprises a lane detection unit by means of which a current lane of the vehicle can be detected; and / or a vehicle parameter detection unit, by means of which at least one in-vehicle parameter can be detected. Thus, the target position can be calculated more precisely based on the current lane and / or the at least one in-vehicle parameter.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfassen die fahrzeugexternen optischen Merkmale, welche die Soll-Stopp-Position indizieren, eine Mittellinie, eine Seitenlinie, eine Haltelinie, eine Bordsteinkante, ein Verkehrsschild und/oder eine Spurlinie umfassen. Basierend auf den erfassten fahrzeugexternen optischen Merkmalen können optional mittels der Merkmals-Erfassungseinrichtung weiterhin virtuelle Linien erfasst werden, welche von den fahrzeugexternen optischen Merkmalen impliziert werden, etwa eine virtuelle Verlängerungsgerade einer von einer Einmündung durchbrochenen Bordsteinkante oder eine virtuelle Verlängerungsgerade einer in einem Kreuzungsbereich unterbrochenen Mittellinie. Die virtuellen Linien können auch mittels der Zielpositions-Berechnungseinrichtung berechenbar und/oder mittels der Zielpositions-Berechnungseinrichtung plausibilisierbar sein.According to a further preferred development, the vehicle-external optical features which indicate the desired stop position include a center line, a side line, a stop line, a curb, a traffic sign and / or a lane line. Based on the detected external vehicle optical features may optionally be further detected by means of the feature detection means virtual lines, which are implied by the vehicle external optical features, such as a virtual extension straight of a junction broken curb or a virtual extension straight of an interrupted in an intersection center line. The virtual lines can also be calculable by means of the destination position calculation device and / or be plausibilizable by means of the destination position calculation device.
Kurze Beschreibung der AusführungsbeispieleShort description of the embodiments
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawings. Show it:
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Gemäß
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Soll-Stopp-Position-Bestimmungseinrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Fahrzeug-Erfassungseinheit
Die Fahrspur-Erfassungseinheit
Die Fahrzeugparameter-Erfassungseinrichtung
Die Soll-Stopp-Position-Bestimmungseinrichtung
In einem Schritt S01 wird die von dem Fahrer des Fahrzeugs
In einem Schritt S04 wird die Soll-Stopp-Position
In einem Schritt S05 wird die von dem Fahrer des Fahrzeugs
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der dritten Ausführungsform sind insbesondere anhand der folgenden
In
Der Fahrer des Fahrzeugs
Als externes optisches Merkmal wird in dem Schritt S03 das weitere Fahrzeug
Basierend auf der vorgegebenen Bremskraft und dem rechten und dem linken Seitenabstand
In
In dem Schritt S02 wird berechnet, dass das Fahrzeug
Basierend auf der berechneten Zielposition, welche sich in unmittelbarer Nähe der Haltelinie
Gemäß der fünften Ausführungsform erfolgt das Anpassen S05 der vorgegebenen Bremskraft
Nach dem Zurücklegen einer ersten Weckstrecke
In
Der Fahrer des Fahrzeugs
In dem Schritt S02 wird berechnet, dass das Fahrzeug
Das Aktiviertsein des linken Blinkers
Weiterhin wird als fahrzeugexternes optisches Merkmal die Mittellinie
Basierend auf der berechneten Zielposition
Dementsprechend wird die Soll-Stopp-Position
In
Der Fahrer des Fahrzeugs
In dem Schritt S02 wird berechnet, dass das Fahrzeug
Das Aktiviertsein des rechten Blinkers
Basierend auf der vorgegebenen Bremskraft, der Nähe bzw. dem Überlapp der Zielposition
Dementsprechend wird die Soll-Stopp-Position
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.
Die Vorrichtung kann über einen Aus-Schalter verfügen, sodass sie von dem Fahrer des Fahrzeugs auf Wunsch deaktiviert werden kann. Weiterhin sind in der vorliegenden Beschreibung Verkehrssituationen basierend auf einem Straßenverkehrssystem mit Rechtsverkehr beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren sind aber analog beispielsweise auf ein Straßenverkehrssystem mit Linksverkehr anpassbar.The device may have an off switch, so that it can be deactivated by the driver of the vehicle if desired. Furthermore, in the present description, traffic situations based on a right-traffic traffic system are described. However, the device according to the invention and the method are analogously adaptable, for example, to a traffic system with left-hand traffic.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1682378 A1 [0003] EP 1682378 A1 [0003]
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Cited By (1)
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Citations (1)
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- 2014-06-27 DE DE102014212422.0A patent/DE102014212422A1/en active Pending
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Legal Events
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R012 | Request for examination validly filed |