DE102014212184A1

DE102014212184A1 - heater

Info

Publication number: DE102014212184A1
Application number: DE102014212184.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Dobmann; Viktor Bader; Christoph Wäller
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2016-01-14

Abstract

Heizeinrichtung (10) zur Personenbeheizung, aufweisend: eine Bildgebungsvorrichtung (20), die eingerichtet ist, Bildsignale von einer in einem Erfassungsbereich der Bildgebungsvorrichtung erfassbaren Person (P) zu erzeugen; eine Steuervorrichtung (30), die mit der Bildgebungsvorrichtung verbunden ist und eingerichtet ist, aus den Bildsignalen unterschiedliche Körperbereiche (B1, B2, B3) der Person zu identifizieren und diesen jeweilige Beheizungsintensitäten zuzuordnen; und einen Infrarotlichtprojektor (40), welcher mit der Steuervorrichtung verbunden ist und eingerichtet ist, gesteuert durch die Steuervorrichtung einen Infrarotlichtstrahl (IRS) aus einer Infrarotlichtquelle (41) in unterschiedliche Richtungen zu richten. Die Steuervorrichtung ist eingerichtet, den Infrarotlichtprojektor derart anzusteuern, dass dieser den Infrarotlichtstrahl abwechselnd auf eine Auswahl der mit jeweiliger Beheizungsintensität behafteten Körperbereiche richtet, so dass in einer definierten Bestrahlungszeitspanne der Person jeweilige Zeitanteile der Bestrahlung der jeweiligen Körperbereiche entsprechend den jeweiligen Beheizungsintensitäten der Körperbereiche bemessen sind. Dadurch kann die Infrarotstrahlung der Heizeinrichtung effizienter zur Personenbeheizung in gewünschten Bereichen genutzt werden.A personal heating heater (10) comprising: an imaging device (20) configured to generate image signals from a person (P) detectable in a detection area of the imaging device; a control device (30), which is connected to the imaging device and is arranged to identify different body regions (B1, B2, B3) of the person from the image signals and to assign them to respective heating intensities; and an infrared light projector (40) connected to the control device and configured to direct an infrared light beam (IRS) from an infrared light source (41) in different directions under the control of the control device. The control device is set up to control the infrared light projector in such a way that it alternately directs the infrared light beam to a selection of the body regions affected by the respective heating intensity, so that in a defined irradiation period of the person, respective time portions of the irradiation of the respective body regions are dimensioned in accordance with the respective heating intensities of the body regions. As a result, the infrared radiation of the heater can be used more efficiently for heating persons in desired areas.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heizeinrichtung zur Personenbeheizung und insbesondere eine Heizeinrichtung zum mittels Infrarotstrahlung Beheizen einer sich in einem Fahrgastraum eines Fahrzeugs befindenden Person. The invention relates to a heating device for heating persons and in particular to a heating device for heating by means of infrared radiation a person located in a passenger compartment of a vehicle.

Aus DE 10 2011 000 177 A1 ist eine Heizeinrichtung zum mittels Infrarotstrahlung Beheizen von sich in einem Fahrgastraum eines Fahrzeugs befindenden Personen bekannt. Diese Heizeinrichtung umfasst eine Bildgebungsvorrichtung, die eingerichtet ist, Bildsignale von sich in einem Erfassungsbereich befindenden Personen zu erzeugen, eine Steuervorrichtung, die mit der Bildgebungsvorrichtung verbunden ist und die eingerichtet ist, aus den Bildsignalen eine Sitzbelegung im Fahrgastraum mit Personen und eine Position dieser zu erkennen. Die Heizeinrichtung umfasst außerdem mindestens einen Infrarotstrahler, welcher mit der Steuervorrichtung verbunden und eingerichtet ist, bei Aktivierung in mit Personen besetzten Bereichen des Fahrgastraums gesteuert durch die Steuervorrichtung Infrarotstrahlung abwechselnd auf unterschiedliche Körperbereiche der Personen zu richten. Um die Effizienz der Heizung zu erhöhen, wird der mindestens eine Infrarotstrahler in mit Personen besetzten Bereichen stärker fokussiert als in unbesetzten Bereichen. Out DE 10 2011 000 177 A1 a heater is known for heating by means of infrared radiation heating in a passenger compartment of a vehicle. This heater comprises an imaging device configured to generate image signals from persons in a detection area, a control device connected to the imaging device and configured to recognize a seat occupancy in the passenger compartment with persons and a position thereof from the image signals , The heater further comprises at least one infrared radiator, which is connected to the control device and is arranged, when activated in passenger-occupied areas of the passenger compartment controlled by the control device to direct infrared radiation alternately to different body areas of the persons. To increase the efficiency of the heating, the at least one infrared radiator is focused more in areas occupied by persons than in unoccupied areas.

Durch die Nutzung einer Infrarotheizung in einem Fahrzeug kann zum einen durch die sehr schnelle Aufheizung der Komfort erhöht werden und zum anderen durch Absenkung der Raumtemperatur Energie eingespart werden. Übliche Infrarotstrahler geben ihre Wärmeleistung dabei auf einem relativ großflächigen Bereich ab, so dass von der Infrarotstrahlung sowohl Bereiche, in denen eine Bestrahlung gewünscht ist, als auch Bereiche, in denen keine Bestrahlung gewünscht bzw. notwendig ist, erfasst werden. Um in den gewünschten Bereichen (z.B. dem Kopf einer Person) eine ausreichende Wärmeleistung zu ermöglichen, muss der Infrarotstrahler daher üblicherweise mit einer relativ hohen Leistung ausgestattet und betrieben werden. By using an infrared heater in a vehicle can be increased on the one hand by the very rapid heating comfort and on the other hand by reducing the room temperature energy saved. Conventional infrared radiators emit their heat output over a relatively large area, so that both areas in which irradiation is desired and areas in which no irradiation is desired or necessary are detected by the infrared radiation. Therefore, in order to provide sufficient heat output in the desired areas (e.g., the head of a person), the infrared radiator must usually be equipped and operated with relatively high power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine infrarotstrahlungsbasierte Heizeinrichtung bereitzustellen, so dass deren Infrarotstrahlung effizienter zur Personenbeheizung in gewünschten Bereichen genutzt wird. The object of the invention is to provide an infrared radiation-based heating device, so that its infrared radiation is used more efficiently for heating persons in desired areas.

Dies wird mit einer Heizeinrichtung gemäß Anspruch 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This is achieved with a heating device according to claim 1. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung weist eine Heizeinrichtung zur Personenbeheizung eine Bildgebungsvorrichtung, die eingerichtet ist, Bildsignale von einer in einem Erfassungsbereich der Bildgebungsvorrichtung erfassbaren Person zu erzeugen; eine Steuervorrichtung, die mit der Bildgebungsvorrichtung zum Steuern dieser und zum Abrufen der Bildsignale verbunden ist und die eingerichtet ist, aus den Bildsignalen unterschiedliche Körperbereiche der Person zu identifizieren und den identifizierten Körperbereichen jeweilige Beheizungsintensitäten zuzuordnen; und einen Infrarotlichtprojektor auf, welcher mit der Steuervorrichtung verbunden ist und welcher eingerichtet ist, gesteuert durch die Steuervorrichtung einen gebündelten Infrarotlichtstrahl aus einer bevorzugt einzigen Infrarotlichtquelle in unterschiedliche Richtungen zu richten. According to the invention, a heating device for personal heating comprises an imaging device which is adapted to generate image signals from a person detectable in a detection area of the imaging device; a control device connected to the imaging device for controlling the same and for retrieving the image signals and configured to identify different body regions of the person from the image signals and to associate respective heated body intensities with the identified body regions; and an infrared light projector, which is connected to the control device and which is arranged to direct a focused infrared light beam from a preferably single infrared light source in different directions under the control of the control device.

Gemäß der Erfindung ist die Steuervorrichtung eingerichtet, den Infrarotlichtprojektor derart anzusteuern, dass dieser den Infrarotlichtstrahl abwechselnd auf eine Auswahl der mit jeweiliger Beheizungsintensität behafteten Körperbereiche richtet, so dass in einer definierten Bestrahlungszeitspanne der Person jeweilige Zeitanteile der Bestrahlung der jeweiligen Körperbereiche entsprechend den jeweiligen Beheizungsintensitäten der Körperbereiche bemessen sind. Mit anderen Worten werden Körperbereiche hoher Beheizungsintensität innerhalb der definierten Bestrahlungszeitspanne der Person deutlich öfter bzw. länger mit dem Infrarotlichtstrahl bestrahlt als Körperbereiche niedriger Beheizungsintensität. Körperbereiche mit einer Beheizungsintensität von null werden dahingegen von der Bestrahlung ausgeschlossen bzw. nicht bestrahlt. According to the invention, the control device is set up to control the infrared light projector in such a way that it directs the infrared light beam alternately to a selection of the body regions afflicted with respective heating intensity, so that in a defined irradiation period of the person respective time portions of the irradiation of the respective body regions corresponding to the respective heating intensities of the body regions are measured. In other words, body areas of high heating intensity are irradiated significantly more often or longer with the infrared light beam within the defined irradiation period of the person than body areas of low heating intensity. Body areas with a heating intensity of zero, on the other hand, are excluded from the irradiation or not irradiated.

Auf diese Weise können die zur Beheizung gewünschten Körperbereiche, in denen die Bestrahlung auch einen Beheizungseffekt erzielt (insbesondere nicht bekleidete Körperbereiche wie Hände und Kopf), durch gebündelt projizierte Infrarotstrahlung gezielt bestrahlt werden. Damit kann die Infrarotstrahlung effizienter zur Personenbeheizung in gewünschten Bereichen genutzt werden und kann somit die auszustrahlende Wärmeleistung reduziert werden. In this way, the body regions desired for heating, in which the irradiation also achieves a heating effect (in particular non-clad body regions such as hands and head), can be selectively irradiated by bundled, projected infrared radiation. Thus, the infrared radiation can be used more efficiently for heating persons in desired areas and thus can be reduced to be radiated heat output.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bildgebungsvorrichtung eingerichtet, infrarotstrahlungsbasierte Bildsignale von der Person zu erzeugen. Zu diesem Zweck kann ein Sensor der Bildgebungsvorrichtung z.B. als Infrarotkamera oder als Infrarotscanner ausgebildet sein und kann von der Person Bildsignale in Form eines Infrarotstrahlungsbildes bzw. Wärmebildes erzeugen. Durch wie z.B. in US 2013/0314536 A1 beschriebene bekannte Technologien, welche als Algorithmus in der Steuervorrichtung hinterlegt sein können, ist die Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche auf Basis des Infrarotstrahlungsbildes bzw. Wärmebildes realisierbar. Dabei können insbesondere freiliegende Körperbereiche wie Kopf und Hände durch die fehlende Isolationswirkung der Kleidung leicht erkannt werden. According to one embodiment of the invention, the imaging device is set up to generate infrared radiation-based image signals from the person. For this purpose, a sensor of the imaging device can be designed, for example, as an infrared camera or as an infrared scanner and can generate image signals in the form of an infrared radiation image or thermal image from the person. By such as in US 2013/0314536 A1 described known technologies, which can be deposited as an algorithm in the control device, the identification of the different body regions based on the infrared radiation image or thermal image can be realized. In particular, exposed body areas such as the head and hands can be easily recognized by the lack of insulation effect of the clothing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Infrarotlichtprojektor eingerichtet, den Infrarotlichtstrahl intermittierend auszustrahlen, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, so dass die zur Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche abgerufenen Bildsignale ausschließlich in Ausstrahlungspausen des Infrarotlichtstrahls erzeugte Bildsignale sind. According to a further embodiment of the invention, the infrared light projector is adapted to emit the infrared light beam intermittently, wherein the control device is set up, so that the image signals retrieved to identify the different body regions are exclusively image signals generated in emission pauses of the infrared light beam.

Wenn die Bildgebungsvorrichtung auf Basis von Infrarotstrahlung arbeitet, ist es vorteilhaft, die Erzeugung der Bildsignale abwechselnd zur Bestrahlung mit dem Infrarotlichtstrahl des Infrarotlichtprojektors durchzuführen. Dies vermeidet vorteilhaft den Umstand, dass die Bildgebungsvorrichtung die von dem Infrarotlichtprojektor ausgesendete Infrarotstrahlung möglicherweise mit erfasst und dadurch möglicherweise das Infrarotstrahlungsbild verfälscht wird. When the imaging device operates on the basis of infrared radiation, it is advantageous to perform the generation of the image signals alternately for irradiation with the infrared light beam of the infrared light projector. This advantageously avoids the circumstance that the imaging device may detect the infrared radiation emitted by the infrared light projector and thereby possibly falsify the infrared radiation image.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bildgebungsvorrichtung eingerichtet, von der Person Bildsignale zu erzeugen, welche mittels eines in der Steuervorrichtung hinterlegten Algorithmus zur Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche auswertbar sind. Beispiele für einen solchen Algorithmus können z.B. aus US 2013/0230215 A1 und aus US 2014/0010425 A1 entnommen werden. Auch ist gemäß der Erfindung ein Tracking-Algorithmus, mit dem die Körperbereiche erkannt und verfolgt werden können, als ein solcher Algorithmus denkbar. According to yet another embodiment of the invention, the imaging device is set up to generate image signals from the person, which can be evaluated by means of an algorithm stored in the control device for identifying the different body regions. Examples of such an algorithm can eg US 2013/0230215 A1 and from US 2014/0010425 A1 be removed. Also, according to the invention, a tracking algorithm with which the body regions can be recognized and tracked is conceivable as such an algorithm.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Infrarotlichtprojektor einen mittels einer Verstelleinrichtung verstellbaren Spiegel und einen Reflektor auf, welcher an der Infrarotlichtquelle angeordnet ist, um Infrarotlicht aus der Infrarotlichtquelle zu dem Infrarotlichtstrahl gebündelt auf den Spiegel zu richten. Die Steuervorrichtung ist mit der Verstelleinrichtung des Spiegels verbunden, um diesen gesteuert zu verstellen, so dass der Infrarotlichtstrahl abwechselnd auf die Auswahl der Körperbereiche gerichtet wird, so dass die jeweiligen Zeitanteile der Bestrahlung der jeweiligen Körperbereiche realisiert werden. According to yet another embodiment of the invention, the infrared light projector has an adjustable by means of an adjustment mirror and a reflector which is arranged on the infrared light source to focus infrared light from the infrared light source to the infrared light beam focused on the mirror. The control device is connected to the adjusting device of the mirror in order to adjust it in a controlled manner, so that the infrared light beam is directed alternately to the selection of the body regions, so that the respective time portions of the irradiation of the respective body regions are realized.

Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann das Infrarotlicht aus einer einzigen Infrarotlichtquelle in einfacher Weise zu dem Infrarotlichtstrahl gebündelt und mit individueller Bestrahlungsintensität auf die unterschiedlichen Körperbereiche projiziert werden. With this embodiment of the invention, the infrared light from a single infrared light source can be bundled in a simple manner to the infrared light beam and projected with individual irradiation intensity to the different body areas.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Spiegel in Bezug auf die Infrarotlichtquelle so angeordnet, dass der Infrarotlichtstrahl an dem Spiegel um mehr als 90 Grad, insbesondere etwa 135 Grad, umgelenkt wird, um auf die Person gerichtet zu sein. According to one embodiment of the invention, the mirror is arranged with respect to the infrared light source so that the infrared light beam at the mirror is deflected by more than 90 degrees, in particular about 135 degrees, in order to be aimed at the person.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Spiegel in Bezug auf die Infrarotlichtquelle so angeordnet, dass der Infrarotlichtstrahl an dem Spiegel um weniger als 90 Grad, insbesondere weniger als 45 Grad, umgelenkt wird, um auf die Person gerichtet zu sein. Zu diesem Zweck können bei dem Infrarotlichtprojektor der Reflektor, die Infrarotlichtquelle und der Spiegel mit seiner Verstelleinrichtung in dieser Reihenfolge langestreckt bzw. langgezogen, d.h. annähernd in einer Linie, in Bezug auf die zu bestrahlende Person angeordnet sein. According to a further embodiment of the invention, the mirror is positioned with respect to the infrared light source so that the infrared light beam at the mirror is deflected by less than 90 degrees, in particular less than 45 degrees, in order to be aimed at the person. For this purpose, in the infrared light projector, the reflector, the infrared light source, and the mirror with its adjusting means can be elongated in this order, i. be arranged approximately in a line, with respect to the person to be irradiated.

Diese langgezogene Anordnung der Komponenten des Infrarotlichtprojektors hat den Vorteil, dass Bauräume besser genutzt werden können. Außerdem können vorteilhaft die Infrarotlichtquelle und Reflektor weit entfernt von der zu bestrahlenden Person angeordnet sein. Dies ermöglicht höhere Temperaturen der Infrarotlichtquelle und Hochvoltkomponenten für die Infrarotlichtquelle. Zudem besteht durch die entfernte Anordnung keine Gefahr des Berührens heißer Bauteile durch zu bestrahlende Personen. This elongated arrangement of the components of the infrared light projector has the advantage that space can be better used. In addition, advantageously, the infrared light source and reflector can be arranged far away from the person to be irradiated. This allows higher temperatures of the infrared light source and high voltage components for the infrared light source. In addition, there is no danger of touching hot components by people to be irradiated by the remote arrangement.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle und der zu bestrahlenden Person eine Filteranordnung zum Blockieren eines Durchgangs sichtbarer Lichtanteile des von der Infrarotlichtquelle ausgestrahlten Infrarotlichts angeordnet. According to another embodiment of the invention, a filter arrangement for blocking a passage of visible light components of the infrared light emitted by the infrared light source is arranged in the beam path between the infrared light source and the person to be irradiated.

Da viele Infrarotlichtquellen Licht sowohl im Infrarotspektrum als auch im für den Menschen sichtbaren Lichtspektrum ausstrahlen, ist es vorteilhaft eine Beeinträchtigung oder Störung der zu bestrahlenden Person durch eine solche Filteranordnung zu vermeiden. Bevorzugt ist die Filteranordnung im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle und dem Spiegel angeordnet, wodurch weniger Energie auf den Spiegel trifft und dieser damit nicht unnötig erwärmt wird. Since many infrared light sources emit light both in the infrared spectrum and in the visible light spectrum for humans, it is advantageous to avoid interference or disturbance of the person to be irradiated by such a filter arrangement. Preferably, the filter arrangement is arranged in the beam path between the infrared light source and the mirror, whereby less energy hits the mirror and this is not unnecessarily heated.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle und der zu bestrahlenden Person eine Anordnung optischer Linsen zum Beeinflussen des Strahlengangs des von der Infrarotlichtquelle ausgestrahlten Infrarotlichts angeordnet. Bevorzugt sind die optischen Linsen als Sammellinsen ausgebildet, was vorteilhaft die Bündelung des Infrarotlichts zu dem Infrarotlichtstrahl unterstützt bzw. verstärkt. According to yet another embodiment of the invention, an arrangement of optical lenses for influencing the beam path of the infrared light emitted by the infrared light source is arranged in the beam path between the infrared light source and the person to be irradiated. Preferably, the optical lenses are designed as converging lenses, which advantageously supports or enhances the focusing of the infrared light to the infrared light beam.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist der Erkennungsbereich der Bildgebungsvorrichtung auf den Spiegel ausgerichtet, um die Bildsignale der Person aus einem über den Spiegel generierten Abbild der Person zu erzeugen. Diese Ausgestaltung der Erfindung eignet sich besonders, wenn die Bildgebungsvorrichtung mit einem Infrarotscanner als Sensor ausgerüstet ist, da dann der Infrarotlichtprojektor und die Bildgebungsvorrichtung vorteilhaft in der gleichen Hardware kombiniert ausgeführt sein können. According to yet another embodiment of the invention, the detection area of the imaging device is aligned with the mirror to generate the image signals of the person from an image of the person generated via the mirror. This embodiment of the invention is particularly suitable when the imaging device is equipped with an infrared scanner as a sensor, since then the Infrared light projector and the imaging device can be advantageously carried out combined in the same hardware.

Schließlich kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung von der Steuervorrichtung auch eine Kombination aus einer Infrarotaufnahme und einer konventionellen Bildaufnahme der Bildgebungsvorrichtung herangezogen werden, um für spezifische Körperbereiche das jeweilige Temperaturniveau der Haut- oder Bekleidungsoberfläche zu ermitteln. Durch einen Abgleich mit einer körperbereichsspezifischen Zieltemperatur kann anhand des thermischen Zustands der Körperbereiche in der Steuervorrichtung oder vom Nutzer bzw. der zu beheizenden Person individuell entschieden werden, ob eine Erwärmung mittels Infrarotstrahlung erforderlich bzw. gewünscht ist. Finally, according to one embodiment of the invention, the control device can also use a combination of an infrared image and a conventional image acquisition of the imaging device in order to determine the respective temperature level of the skin or clothing surface for specific body regions. By comparison with a body region-specific target temperature can be decided individually on the basis of the thermal state of the body regions in the control device or by the user or the person to be heated, whether heating by means of infrared radiation is required or desired.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig miteinander kombiniert sein können. The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben werden. In the following, the invention will be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying figures.

1 zeigt in schematischer Ansicht eine Heizeinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic view of a heating device according to a first embodiment of the invention.

2 zeigt in schematischer Ansicht eine Heizeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic view of a heater according to a second embodiment of the invention.

3 zeigt in schematischer Ansicht eine Heizeinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic view of a heating device according to a third embodiment of the invention.

1 zeigt in schematischer Ansicht eine Heizeinrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Heizeinrichtung 10 ist zur Personenbeheizung in ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrgastraum 2 integriert, wobei sich in dem Fahrgastraum 2 eine Person P (nur schematisch dargestellt) wie ein Fahrer des Fahrzeugs 1 befindet. 1 shows a schematic view of a heater 10 according to a first embodiment of the invention. The heater 10 is for personal heating in a vehicle 1 with a passenger compartment 2 integrated, being in the passenger compartment 2 a person P (shown only schematically) as a driver of the vehicle 1 located.

Wie aus 1 ersichtlich, weist die Heizeinrichtung 10 eine Bildgebungsvorrichtung 20, eine Steuervorrichtung 30 und einen Infrarotlichtprojektor 40 auf. How out 1 can be seen, the heater has 10 an imaging device 20 , a control device 30 and an infrared light projector 40 on.

Die Bildgebungsvorrichtung 20 umfasst einen Sensor 21 wie eine konventionelle Kamera oder eine Stereokamera und ist eingerichtet, Bildsignale von der Person P, welche sich in einem Erfassungsbereich des Sensors 21 der Bildgebungsvorrichtung 20 befindet, zu erzeugen. The imaging device 20 includes a sensor 21 like a conventional camera or a stereo camera, and is arranged to receive image signals from the person P located in a detection area of the sensor 21 the imaging device 20 is to create.

Die Steuervorrichtung 30 ist über eine Signalleitung 31 mit der Bildgebungsvorrichtung 20 zum Steuern dieser und zum Abrufen der Bildsignale verbunden und ist eingerichtet, aus den Bildsignalen unterschiedliche Körperbereiche B1, B2, B3 der Person P zu identifizieren und den identifizierten Körperbereichen B1–B3 jeweilige Beheizungsintensitäten zuzuordnen. The control device 30 is via a signal line 31 with the imaging device 20 for controlling this and for retrieving the image signals and is arranged to identify different body regions B1, B2, B3 of the person P from the image signals and to associate the identified body regions B1-B3 with respective heating intensities.

Zu diesem Zweck erzeugt der Sensor 21 der Bildgebungsvorrichtung 20 von der Person P Bildsignale, welche mittels eines in der Steuervorrichtung 30 hinterlegten Algorithmus zur Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche B1–B3 auswertbar sind. Beispiele für eine Körperbereichserkennung können z.B. aus US 2013/0230215 A1 und aus US 2014/0010425 A1 entnommen werden. For this purpose, the sensor generates 21 the imaging device 20 from the person P image signals, which by means of a in the control device 30 deposited algorithm for identifying the different body areas B1-B3 are evaluable. Examples of body region detection may include, for example US 2013/0230215 A1 and from US 2014/0010425 A1 be removed.

Auf diese Weise lassen sich z.B. ein erster Körperbereich B1 als Kopf der Person P, ein zweiter Körperbereich B2 als eine Hand der Person P und ein dritter Körperbereich B3 als bekleideter Bereich wie z.B. ein Schulterbereich der Person P erkennen. In this way, e.g. a first body region B1 as a head of the person P, a second body region B2 as a hand of the person P, and a third body region B3 as a clothed region such as a human body. recognize a shoulder area of person P.

Die Zuordnung der jeweiligen Beheizungsintensitäten zu den identifizierten Körperbereichen B1–B3 kann z.B. durch die Person P über eine Eingabeschnittstelle (nicht gezeigt) der Steuervorrichtung 30 in einem Menü getroffen werden oder kann vorab in der Steuervorrichtung 30 hinterlegt worden sein. Die Vorgaben für die Beheizungsintensität können außerdem von der Umgebungstemperatur und/oder von erkannter Kleidung (z.B. Handschuhe, T-Shirt) abhängig sein. The assignment of the respective heating intensities to the identified body areas B1-B3 can be done, for example, by the person P via an input interface (not shown) of the control device 30 can be taken in a menu or can advance in the control device 30 deposited. The intensity of the heating intensity may also depend on the ambient temperature and / or on recognized clothing (eg gloves, T-shirt).

Im vorliegenden Beispiel wird dem Kopf als erstem Körperbereich B1 eine hohe Beheizungsintensität zugeordnet, wird der Hand als zweitem Körperbereich B2 eine mittlere Beheizungsintensität zugeordnet und wird dem bekleideten Bereich der Person P als drittem Körperbereich B3 eine Beheizungsintensität von null (nicht zu beheizender Bereich) zugeordnet. In the present example, the head is assigned a high heating intensity as the first body region B1, the hand is assigned a mean heating intensity as the second body region B2, and a heated intensity of zero (not to be heated) is assigned to the clothed area of the person P as the third body region B3.

Der Infrarotlichtprojektor 40 ist über eine Signalleitung 32 mit der Steuervorrichtung 30 verbunden und ist eingerichtet, gesteuert durch die Steuervorrichtung 30 einen Infrarotlichtstrahl IRS aus einer bevorzugt einzigen Infrarotlichtquelle 41 des Infrarotlichtprojektors 40 in unterschiedliche Richtungen zu richten. The infrared light projector 40 is via a signal line 32 with the control device 30 connected and is set up, controlled by the control device 30 an infrared light beam IRS from a preferably single infrared light source 41 of the infrared light projector 40 in different directions.

Genauer weist der Infrarotlichtprojektor 40 neben der Infrarotlichtquelle 41 (wie einer Halogenlampe) einen Reflektor 42, einen Spiegel 43 und eine Verstelleinrichtung 44 auf. More specifically, the infrared light projector 40 next to the infrared light source 41 (like a halogen lamp) a reflector 42 , a mirror 43 and an adjusting device 44 on.

Der Reflektor 42 ist an der Infrarotlichtquelle 41 angeordnet, um Infrarotlicht IRL aus der Infrarotlichtquelle 41 zu dem Infrarotlichtstrahl IRS gebündelt auf den Spiegel 43 zu richten. Der Spiegel 43 ist beweglich gelagert und mittels der Verstelleinrichtung 44 verstellbar. The reflector 42 is at the infrared light source 41 arranged to infrared light IRL from the infrared light source 41 to the infrared light beam IRS focused on the mirror 43 to judge. The mirror 43 is movably mounted and by means of the adjusting device 44 adjustable.

Die Steuervorrichtung 30 ist über die Signalleitung 32 mit der Verstelleinrichtung 44 des Spiegels 43 verbunden, um diesen gesteuert zu verstellen. Genauer ist die Steuervorrichtung 30 mittels entsprechender Software, Firmware und/oder Hardware eingerichtet, die Verstelleinrichtung 44 des Infrarotlichtprojektors 40 derart anzusteuern, dass der Spiegel 43 den Infrarotlichtstrahl IRS abwechselnd auf eine Auswahl der mit jeweiliger Beheizungsintensität behafteten Körperbereiche B1–B3 richtet, so dass in einer definierten Bestrahlungszeitspanne der Person P jeweilige Zeitanteile der Bestrahlung der jeweiligen Körperbereiche B1–B3 entsprechend den jeweiligen Beheizungsintensitäten der Körperbereiche B1–B3 bemessen sind. The control device 30 is over the signal line 32 with the adjustment 44 of the mirror 43 connected to adjust this controlled. More precisely, the control device 30 set up by means of appropriate software, firmware and / or hardware, the adjustment 44 of the infrared light projector 40 to drive in such a way that the mirror 43 the infrared light beam IRS is directed alternately to a selection of body regions B1-B3 afflicted with respective heating intensity, so that in a defined irradiation period of the person P respective time portions of the irradiation of the respective body areas B1-B3 are dimensioned according to the respective heating intensities of the body areas B1-B3.

Mit anderen Worten werden Körperbereiche hoher Beheizungsintensität innerhalb der definierten Bestrahlungszeitspanne der Person P deutlich öfter bzw. länger mit dem Infrarotlichtstrahl IRS bestrahlt als Körperbereiche niedriger Beheizungsintensität. Um die jeweiligen Beheizungsintensitäten zu definieren, wird in der Steuervorrichtung 30 eine Bildinformation bezüglich der identifizierten Körperbereiche B1–B3 erzeugt, in welcher z.B. "Schwarz" für keine Bestrahlung (Beheizungsintensität von null), "Grau" für mittlere Bestrahlung (mittlere Beheizungsintensität) und "Weiß" für maximale Bestrahlung (maximale Beheizungsintensität) steht. In other words, body areas of high heating intensity within the defined irradiation period of the person P are irradiated significantly more often or longer with the infrared light beam IRS than body areas of low heating intensity. To define the respective heating intensities is in the control device 30 produces image information relating to the identified body regions B1-B3, in which, for example, "black" stands for no irradiation (heating intensity of zero), "gray" for medium irradiation (average heating intensity) and "white" for maximum irradiation (maximum heating intensity).

Auf Basis dieser wie in 1 in Bezug auf die identifizierten Körperbereiche B1–B3 angedeuteten Bildinformation wird die Verstelleinrichtung 44 des Spiegels 43 angesteuert, um den Spiegel 43 gesteuert zu verstellen, so dass der Infrarotlichtstrahl IRS abwechselnd auf die Auswahl der Körperbereiche B1–B3 gerichtet wird, so dass die jeweiligen Zeitanteile der Bestrahlung der jeweiligen Körperbereiche B1–B3 realisiert werden. Wie aus 1 ersichtlich, ist hierbei der Spiegel 43 in Bezug auf die Infrarotlichtquelle 41 so angeordnet, dass der Infrarotlichtstrahl IRS an dem Spiegel 43 um mehr als 90 Grad, insbesondere um etwa 135 Grad, umgelenkt wird, um auf die Person P gerichtet zu sein. Based on this as in 1 The image information indicated with respect to the identified body regions B1-B3 becomes the adjustment device 44 of the mirror 43 driven to the mirror 43 controlled to adjust, so that the infrared light beam IRS is directed alternately to the selection of the body areas B1-B3, so that the respective time portions of the irradiation of the respective body areas B1-B3 are realized. How out 1 it can be seen here is the mirror 43 with respect to the infrared light source 41 arranged so that the infrared light beam IRS on the mirror 43 is deflected by more than 90 degrees, in particular by about 135 degrees, to be directed to the person P.

Da viele Infrarotlichtquellen Licht sowohl im Infrarotspektrum als auch im für den Menschen sichtbaren Lichtspektrum ausstrahlen, kann im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle 41 und der zu bestrahlenden Person P eine Filteranordnung 45 zum Blockieren eines Durchgangs sichtbarer Lichtanteile des von der Infrarotlichtquelle 41 ausgestrahlten Infrarotlichts IRS als Bestandteil des Infrarotlichtprojektors 40 angeordnet sein. Dadurch kann vorteilhaft eine Beeinträchtigung oder Störung der Person P und insbesondere auch von anderen Fahrzeuginsassen während der Fahrt des Fahrzeugs 1 vermieden werden. Bevorzugt ist die Filteranordnung 45 im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle 41 und dem Spiegel 43 angeordnet, wodurch weniger Energie auf den Spiegel 43 trifft und dieser damit nicht unnötig erwärmt wird. Since many infrared light sources emit light both in the infrared spectrum and in the visible light spectrum for humans, can in the beam path between the infrared light source 41 and the person to be irradiated P a filter assembly 45 for blocking passage of visible portions of light from that of the infrared light source 41 radiated infrared light IRS as part of the infrared light projector 40 be arranged. As a result, it is advantageous to impair or disturb the person P and in particular also other vehicle occupants while the vehicle is traveling 1 be avoided. The filter arrangement is preferred 45 in the beam path between the infrared light source 41 and the mirror 43 arranged, causing less energy to the mirror 43 meets and this is not unnecessarily heated.

Bevorzugt weist der Infrarotlichtprojektor 40 außerdem im Strahlengang zwischen der Infrarotlichtquelle 41 und der zu bestrahlenden Person P angeordnet eine Anordnung optischer Linsen 46, 47 zum Beeinflussen des Strahlengangs des von der Infrarotlichtquelle 41 ausgestrahlten Infrarotlichts IRL auf. Bevorzugt sind die optischen Linsen 46, 47 als Sammellinsen ausgebildet, um die Bündelung des Infrarotlichts IRL zu dem Infrarotlichtstrahl IRS zu unterstützen. Preferably, the infrared light projector 40 also in the beam path between the infrared light source 41 and the person P to be irradiated arranges an array of optical lenses 46 . 47 for influencing the beam path of the infrared light source 41 radiated infrared light IRL on. The optical lenses are preferred 46 . 47 formed as a converging lens to support the bundling of the infrared light IRL to the infrared light beam IRS.

2 zeigt in schematischer Ansicht eine Heizeinrichtung 10' gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die in 2 gezeigte Heizeinrichtung 10' ist bis auf wenige Unterschiede identisch zu der in 1 gezeigten Heizeinrichtung 10 ausgebildet. Daher wird im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen werden und sind bei der in 2 gezeigten Heizeinrichtung 10' zu der in 1 gezeigten Heizeinrichtung 10 identische Komponenten mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei sind die Bezugszeichen modifizierter Komponenten zusätzlich mit einem Apostroph versehen. 2 shows a schematic view of a heater 10 ' according to a second embodiment of the invention. In the 2 shown heater 10 ' is identical to the one in a few differences 1 shown heater 10 educated. Therefore, in the following, only the differences will be discussed and are in the in 2 shown heater 10 ' to the in 1 shown heater 10 identical components with identical reference numerals. The reference numerals of modified components are additionally provided with an apostrophe.

Im Unterschied zur Heizeinrichtung 10 von 1 ist bei der in 2 gezeigten Heizeinrichtung 10' der Spiegel 43 des Infrarotlichtprojektors 40' in Bezug auf die Infrarotlichtquelle 41 so angeordnet, dass der Infrarotlichtstrahl IRS an dem Spiegel 43 um weniger als 90 Grad, insbesondere weniger als 45 Grad, umgelenkt wird, um auf die Person P gerichtet zu sein. Genauer sind bei dem Infrarotlichtprojektor 40' der Heizeinrichtung 10' von 2 der Reflektor 42, die Infrarotlichtquelle 41, die optionale Filteranordnung 45, die eine optionale optische Linse 46, der Spiegel 43 mit seiner Verstelleinrichtung 44 und die andere optionale optische Linse 47 in dieser Reihenfolge langestreckt bzw. langgezogen, d.h. annähernd in einer Linie, in Bezug auf die zu bestrahlende Person P angeordnet. Unlike the heater 10 from 1 is at the in 2 shown heater 10 ' the mirror 43 of the infrared light projector 40 ' with respect to the infrared light source 41 arranged so that the infrared light beam IRS on the mirror 43 is deflected by less than 90 degrees, in particular less than 45 degrees, in order to be directed to the person P. More precise are with the infrared light projector 40 ' the heater 10 ' from 2 the reflector 42 , the infrared light source 41 , the optional filter arrangement 45 which is an optional optical lens 46 , the mirror 43 with its adjusting device 44 and the other optional optical lens 47 elongated in this order, ie, approximately in a line, with respect to the person P to be irradiated.

Diese langgezogene Anordnung der Komponenten des Infrarotlichtprojektors 40' hat den Vorteil, dass Bauräume besser genutzt werden können. Außerdem können vorteilhaft die Infrarotlichtquelle 41 und der Reflektor 42 entfernt (vorzugsweise z.B. in einem nicht gezeigten Motorraum des Fahrzeugs 1) verbaut werden. Dies ermöglicht höhere Temperaturen der Infrarotlichtquelle 41, Hochvoltkomponenten und ggf. eine Nutzung von Strahlungswärme in einem Abgasstrang des Fahrzeugs 1 (wenn mit einer Brennkraftmaschine versehen). This long arrangement of components of the infrared light projector 40 ' has the advantage that space can be better used. In addition, advantageously, the infrared light source 41 and the reflector 42 removed (preferably, for example, in an engine compartment, not shown, of the vehicle 1 ) are installed. This allows higher temperatures of the infrared light source 41 , High-voltage components and possibly a use of radiant heat in one Exhaust system of the vehicle 1 (if provided with an internal combustion engine).

3 zeigt in schematischer Ansicht schließlich eine Heizeinrichtung 10" gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die in 3 gezeigte Heizeinrichtung 10" ist bis auf wenige Unterschiede identisch zu der in 2 gezeigten Heizeinrichtung 10' ausgebildet. Daher wird im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen werden und sind bei der in 3 gezeigten Heizeinrichtung 10" zu der in 2 gezeigten Heizeinrichtung 10' identische Komponenten mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei sind die Bezugszeichen modifizierter Komponenten zusätzlich mit doppeltem Apostroph versehen. 3 finally shows a schematic view of a heater 10 " according to a third embodiment of the invention. In the 3 shown heater 10 " is identical to the one in a few differences 2 shown heater 10 ' educated. Therefore, in the following, only the differences will be discussed and are in the in 3 shown heater 10 " to the in 2 shown heater 10 ' identical components with identical reference numerals. The reference numerals of modified components are additionally provided with a double apostrophe.

Im Unterschied zur Heizeinrichtung 10' von 2 ist bei der in 3 gezeigten Heizeinrichtung 10" die Bildgebungsvorrichtung 20'' eingerichtet, infrarotstrahlungsbasierte Bildsignale von der Person P zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist der Sensor 21" der Bildgebungsvorrichtung 20" als Infrarotkamera oder Infrarotscanner ausgebildet und erzeugt von der Person P Bildsignale in Form eines Infrarotstrahlungsbildes bzw. Wärmebildes. Dabei ist der Erkennungsbereich der Bildgebungsvorrichtung 20" auf den Spiegel 43 ausgerichtet, um die Bildsignale der Person P aus einem über den Spiegel 43 generierten Abbild der Person P zu erzeugen. Unlike the heater 10 ' from 2 is at the in 3 shown heater 10 " the imaging device 20 '' configured to generate infrared radiation-based image signals from the person P. For this purpose, the sensor 21 " the imaging device 20 " formed as an infrared camera or infrared scanner and generated by the person P image signals in the form of an infrared radiation image or thermal image. Here, the detection range of the imaging device is 20 " on the mirror 43 aligned to the image signals of the person P from one over the mirror 43 generate generated image of the person P.

Die Steuervorrichtung 30" ist über eine entsprechend angepasste Signalleitung 31" mit der Bildgebungsvorrichtung 20" zum Steuern dieser und zum Abrufen der Bildsignale verbunden und ist eingerichtet, aus den infrarotstrahlungsbasierten Bildsignalen unterschiedliche Körperbereiche wie die ersten bis dritten Körperbereiche B1–B3 der Person P zu identifizieren und den identifizierten Körperbereichen B1–B3 jeweilige Beheizungsintensitäten zuzuordnen. The control device 30 " is via a correspondingly adapted signal line 31 " with the imaging device 20 " for controlling these and for retrieving the image signals, and is arranged to identify different body regions from the infrared radiation-based image signals, such as the first to third body regions B1-B3 of the person P, and to associate the identified body regions B1-B3 with respective heating intensities.

Durch wie z.B. in US 2013/0314536 A1 beschriebene bekannte Technologien, welche als Algorithmus in der Steuervorrichtung 30" hinterlegt sein können, ist die Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche B1–B3 auf Basis des Infrarotstrahlungsbildes bzw. Wärmebildes der Person P realisierbar. Dabei können insbesondere freiliegende Körperbereiche wie Kopf und Hände (hier z.B. der erste Körperbereich B1 bzw. der zweite Körperbereich B2) durch die fehlende Isolationswirkung der Kleidung erkannt werden. Z.B. wird dann jenen Bildteilen, welche über einem Grenzwert der Infrarotstrahlung liegen, eine hohe Bestrahlungsintensität zugeordnet. Der Grenzwert kann dabei von den Umgebungsbedingungen wie der Temperatur abhängig oder einstellbar sein. Es können auch mehrere Grenzwerte verwendet werden, um verschiedene Körperbereiche unterschiedlich zu erwärmen. By such as in US 2013/0314536 A1 described known technologies, which as an algorithm in the control device 30 " can be deposited, the identification of the different body areas B1-B3 on the basis of the infrared radiation image or thermal image of the person P can be realized. In particular, exposed body regions such as the head and hands (here, for example, the first body region B1 or the second body region B2) can be recognized by the lack of insulating effect of the clothing. For example, a high irradiation intensity is then assigned to those image parts which are above a limit value of the infrared radiation. The limit value can be dependent on the ambient conditions such as the temperature or adjustable. It is also possible to use several limit values in order to heat different parts of the body differently.

Da diese Bildgebungsvorrichtung 20" nach 3 auf Basis von Infrarotstrahlung arbeitet, ist es bevorzugt, dass die Erzeugung der Bildsignale abwechselnd zur Bestrahlung mit dem Infrarotlichtstrahl IRS des Infrarotlichtprojektors 40" geschieht, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Bildgebungsvorrichtung 20" die von dem Infrarotlichtprojektor 40" ausgesendete Infrarotstrahlung mit erfasst. As this imaging device 20 " to 3 On the basis of infrared radiation, it is preferable that the generation of the image signals alternately for irradiation with the infrared light beam IRS of the infrared light projector 40 " happens, otherwise there is a risk that the imaging device 20 " that of the infrared light projector 40 " emitted infrared radiation detected.

Daher ist der Infrarotlichtprojektor 40" bevorzugt eingerichtet, den Infrarotlichtstrahl IRS intermittierend auszustrahlen. Zudem ist die Steuervorrichtung 30" bevorzugt eingerichtet, so dass die zur Identifizierung der unterschiedlichen Körperbereiche B1–B3 abgerufenen Bildsignale ausschließlich in Ausstrahlungspausen des Infrarotlichtstrahls IRS erzeugte Bildsignale sind. Therefore, the infrared light projector 40 " Preferably arranged to emit the infrared light beam IRS intermittently. In addition, the control device 30 " Preferably set so that the retrieved for identification of the different body areas B1-B3 image signals are exclusively generated in radiation pauses of the infrared light beam IRS image signals.

In der Ausführungsform nach 3 weist zu diesem Zweck der Infrarotlichtprojektor 40" im Strahlengang des Infrarotlichts IRL ein sich um eine Drehachse R1 drehendes Hell/Dunkel-Rad 48" auf, welches für das Infrarotlicht IRL durchlässige und undurchlässige Abschnitte aufweist. Die Bilderzeugung bzw. Messung mit der Bildgebungsvorrichtung 20" erfolgt dann, wenn das Hell/Dunkel-Rad 48" für Infrarotlicht IRL undurchlässig ist. In the embodiment according to 3 points for this purpose the infrared light projector 40 " in the beam path of the infrared light IRL, a light / dark wheel rotating about an axis of rotation R1 48 " which has permeable and impermeable portions for the infrared light IRL. Image generation or measurement with the imaging device 20 " occurs when the light / dark wheel 48 " is impermeable to infrared light IRL.

Im Obigen wurden unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 unterschiedliche Ausführungsformen einer zur Personenbeheizung vorgesehenen erfindungsgemäßen Heizeinrichtung 10, 10', 10" beschrieben. Diese Ausführungsformen weisen gemeinsam oder selektiv u.a. die folgenden Merkmale bzw. Vorteile auf. In the above, with reference to the 1 to 3 different embodiments of a heater provided for personal heating according to the invention 10 . 10 ' . 10 " described. These embodiments have, in common or selective, inter alia, the following features or advantages.

Gemäß der Erfindung wird gebündelte Infrarotstrahlung auf eine jeweils zu beheizende Person projiziert. Dabei kann der Infrarotlichtstrahl des Infrarotlichtprojektors Bewegungen der Person mittels einer in die Steuervorrichtung programmierbaren Matrix folgen. Die identifizierten zu bestrahlenden Körperbereiche werden bevorzugt von einer einzigen Infrarotlichtquelle bestrahlt, wobei trotzdem individuelle Bestrahlungsintensitäten (unterschiedliche Strahlungsleistungen – Weiß/Grau/Schwarz) für die Körperbereiche möglich sind. Da bevorzugt nur eine einzige Infrarotlichtquelle vorgesehen ist, sind Wartung und Austausch dieser vereinfacht. Durch das lokale Anstrahlen der Körperbereiche (statt globaler Emission von Infrarotstrahlung und selektiver Absorption in nicht zu beheizenden Bereichen) kann die Leistung der Infrarotlichtquelle reduziert werden. According to the invention, concentrated infrared radiation is projected onto a person to be heated in each case. In this case, the infrared light beam of the infrared light projector can follow the person's movements by means of a matrix which can be programmed into the control device. The identified areas of the body to be irradiated are preferably irradiated by a single infrared light source, although individual irradiation intensities (different radiation powers - white / gray / black) are still possible for the body areas. Since preferably only a single infrared light source is provided, maintenance and replacement of these are simplified. By locally illuminating the body regions (instead of global emission of infrared radiation and selective absorption in non-heated areas), the power of the infrared light source can be reduced.

Bei der langgezogenen Ausgestaltung des Infrarotlichtprojektors können die Infrarotlichtquelle und der Reflektor entfernt von Personen wie bevorzugt z.B. im Motorraum eines Fahrzeugs angeordnet werden. Damit sind höhere Temperaturen an der Infrarotlichtquelle und dementsprechend mehr Wärmeleistung sowie Hochvoltkomponenten für die Infrarotlichtquelle möglich. Zudem besteht durch die entfernte Anordnung keine Gefahr des Berührens heißer Bauteile durch zu beheizende Personen. Schließlich können durch die langgezogene Ausführung des Infrarotlichtprojektors alternative Bauräume z.B. in einem Fahrzeug genutzt werden. In the elongated configuration of the infrared light projector, the infrared light source and the reflector can be located away from people as preferred, for example, in the engine compartment of a vehicle. This means higher temperatures at the infrared light source and therefore more Heat output and high-voltage components for the infrared light source possible. In addition, there is no danger of touching hot components by persons to be heated by the remote arrangement. Finally, by the elongated design of the infrared light projector alternative space can be used eg in a vehicle.

Bei der Ausführung mit einem Infrarotscanner als Sensor in der Bildgebungsvorrichtung können der Infrarotlichtprojektor und die Bildgebungsvorrichtung bzw. der Sensor (Infrarotscanner) vorteilhaft in der gleichen Hardware kombiniert ausgeführt sein. When implemented with an infrared scanner as a sensor in the imaging device, the infrared light projector and the imaging device or the sensor (infrared scanner) can be advantageously carried out combined in the same hardware.

Abschließend ist noch zu bemerken, dass gemäß der Erfindung von der Steuervorrichtung auch eine Kombination aus einer Infrarotaufnahme und einer konventionellen Bildaufnahme der Bildgebungsvorrichtung herangezogen werden kann, um für spezifische Körperbereiche das jeweilige Temperaturniveau der Haut- oder Bekleidungsoberfläche zu ermitteln. Durch einen Abgleich mit einer körperbereichsspezifischen Zieltemperatur kann anhand des thermischen Zustands der Körperbereiche in der Steuervorrichtung oder vom Nutzer bzw. der zu beheizenden Person individuell entschieden werden, ob eine Erwärmung mittels Infrarotstrahlung erforderlich bzw. gewünscht ist. Finally, it should also be noted that according to the invention, the control device can also use a combination of an infrared image and a conventional image acquisition of the imaging device in order to determine the respective temperature level of the skin or clothing surface for specific body regions. By comparison with a body region-specific target temperature can be decided individually on the basis of the thermal state of the body regions in the control device or by the user or the person to be heated, whether heating by means of infrared radiation is required or desired.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
2 2: Fahrgastraum passenger compartment
10; 10'; 10" 10; 10 '; 10 ": Heizeinrichtung heater
20; 20" 20; 20 ": Bildgebungsvorrichtung imaging device
21; 21" 21; 21 ": Sensor sensor
30; 30" 30; 30 ": Steuervorrichtung control device
31; 31", 32 31; 31 ", 32: Signalleitung signal line
40; 40'; 40" 40; 40 '; 40 ": Infrarotlichtprojektor Infrared light projector
41 41: Infrarotlichtquelle Infrared light source
42 42: Reflektor reflector
43 43: Spiegel mirror
44 44: Verstelleinrichtung adjustment
45 45: Filteranordnung A filter assembly
46, 47 46, 47: optische Linse optical lens
48" 48 ": Hell/Dunkel-Rad Light / dark cycle
B1, B2, B3 B1, B2, B3: Körperbereich body area
P P: Person person
R1 R1: Drehachse axis of rotation
IRL IRL: Infrarotlicht infrared light
IRS IRS: Infrarotlichtstrahl Infrared light beam

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011000177 A1 [0002]
US 2013/0314536 A1 [0009]
US 2013/0230215 A1 [0012, 0032]
US 2014/0010425 A1 [0012, 0032]
US 20130314536 A1 [0050]

Claims

Heating device ( 10 ; 10 '; 10 " ) for personal heating, comprising: an imaging device ( 20 ; 20 " ) arranged to receive image signals from one in a detection area of the image forming apparatus ( 20 ; 20 " ) to generate a detectable person (P), a control device ( 30 ; 30 " ) associated with the imaging device ( 20 ; 20 " ) for retrieving the image signals and arranged to identify from the image signals different body regions (B1, B2, B3) of the person (P) and to associate the identified body regions (B1-B3) with respective heating intensities, and an infrared light projector ( 40 ; 40 '; 40 " ), which is connected to the control device ( 30 ; 30 " ) and which is set up, controlled by the control device ( 30 ; 30 " ) an infrared light beam (IRS) from an infrared light source ( 41 ) in different directions, the control device ( 30 ; 30 " ), the infrared light projector ( 40 ; 40 '; 40 " ) in such a way that it directs the infrared light beam (IRS) alternately to a selection of body regions (B1, B2) with respective heating intensity, so that in a defined irradiation period of the person (P) respective time portions of the irradiation of the respective body regions (B1, B2 ) are dimensioned according to the respective heating intensities of the body regions (B1, B2).

Heating device ( 10 " ) according to claim 1, wherein the imaging device ( 20 " ) is adapted to generate infrared radiation-based image signals from the person (P).

Heating device ( 10 " ) according to claim 2, wherein the infrared light projector ( 40 " ) is arranged to emit the infrared light beam (IRS) intermittently, and wherein the control device ( 30 " ), so that the image signals retrieved to identify the different body regions (B1-B3) are image signals exclusively generated in emission pauses of the infrared light beam (IRS).

Heating device ( 10 ; 10 '; 10 " ) according to any one of claims 1-3, wherein the imaging device ( 20 ; 20 " ) is arranged to generate from the person (P) image signals, which by means of a in the control device ( 30 ; 30 " ) stored algorithm for the identification of the different body areas (B1-B3) are evaluable.

Heating device ( 10 ; 10 '; 10 " ) according to any one of claims 1-4, wherein the infrared light projector ( 40 ; 40 '; 40 " ) one by means of an adjusting device ( 44 ) adjustable mirror ( 43 ) and a reflector ( 42 ), which at the infrared light source ( 41 ) is arranged to receive infrared light (IRL) from the infrared light source ( 41 ) to the infrared light beam (IRS) focused on the mirror ( 43 ), the control device ( 30 ; 30 " ) with the adjusting device ( 44 ) of the mirror ( 43 ) so as to adjust it in a controlled manner, so that the infrared light beam (IRS) is alternately directed to the selection of the body regions (B1, B2), so that the respective time portions of the irradiation of the respective body regions (B1, B2) are realized.

Heating device ( 10 ) according to claim 5, wherein the mirror ( 43 ) with respect to the infrared light source ( 41 ) is arranged so that the infrared light beam (IRS) on the mirror ( 43 ) is deflected more than 90 degrees to be directed to the person (P).

Heating device ( 10 '; 10 " ) according to claim 5, wherein the mirror ( 43 ) with respect to the infrared light source ( 41 ) is arranged so that the infrared light beam (IRS) on the mirror ( 43 ) is deflected less than 90 degrees to be directed to the person (P).

Heating device ( 10 ; 10 '; 10 " ) according to any one of claims 5-7, wherein in the beam path between the infrared light source ( 41 ) and the person to be irradiated (P) a filter arrangement ( 45 ) for blocking a passage of visible light components of the infrared light source ( 41 ) emitted infrared light (IRL) is arranged.

Heating device ( 10 ; 10 '; 10 " ) according to any one of claims 5-8, wherein in the beam path between the infrared light source ( 41 ) and the person to be irradiated (P) an arrangement of optical lenses ( 46 . 47 ) for influencing the beam path of the infrared light source ( 41 ) emitted infrared light (IRL) is arranged.

Heating device ( 10 " ) according to any one of claims 5-9, wherein the detection range of the imaging device ( 20 " ) on the mirror ( 43 ) is aligned to the image signals of the person (P) from a via the mirror ( 43 ) generate generated image of the person (P).