DE102014211888A1

DE102014211888A1 - Method and device for determining a possibility of changing a lane for a vehicle

Info

Publication number: DE102014211888A1
Application number: DE102014211888.3A
Authority: DE
Inventors: Helge Frauenkron
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-12-24

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug (104). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug (104) befahrenen Fahrspur (102) auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur (106), basierend auf einer Fahrspurinformation (112) über die benachbarte weitere Fahrspur (106).The invention relates to methods for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle (104). The method comprises a step of determining a possibility of a change from a lane (102) currently being traveled by the vehicle (104) to a further lane (106) adjacent to the lane, based on lane information (112) via the adjacent further lane ( 106).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogramm.The present invention relates to a method for determining a possibility of changing a driving lane for a vehicle to a corresponding device and to a corresponding computer program.

Heute ist es im Fahrzeug möglich, die Fahrbahn vor dem Fahrzeug während der Fahrt zu scannen. Dabei werden unterschiedliche Sensoren wie z. B. Videokameras, Ultraschall oder Infrarot eingesetzt. Die Software-Auswertealgorithmen erkennen dabei die Fahrbahnmarkierung, bewegliche Objekte wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere sowie fest stehende Objekte. Genutzt werden diese Informationen u. a. zur Abstandshaltung beim ACC-System oder um beim Spurhalteassistent Lenkeingriffe durchzuführen.Today it is possible in the vehicle to scan the road ahead of the vehicle while driving. In this case, different sensors such. As video cameras, ultrasound or infrared used. The software evaluation algorithms recognize the lane marking, moving objects such. B. other vehicles, people or animals and fixed objects. This information is used u. a. for keeping the distance in the ACC system or to perform steering interventions in the lane departure warning system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, with the approach presented here, a method for determining a possibility of a lane change for a vehicle, furthermore a device which uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Eine Bestimmung einer Möglichkeit zum Wechsel einer Fahrspur, insbesondere von einer mittleren bzw. linken Fahrspur auf eine rechte Fahrspur einer mehrspurigen Straße, kann sich positiv auf einen Verkehrsfluss auf allen Fahrspuren auswirken. Es kann mit diesem Konzept nämlich erreicht werden, dass weniger Fahrer auf einer mehrspurigen Straße trotz einer freien leeren rechten Spur auf der mittleren bzw. linken Spur fahren und so den Verkehrsfluss unabsichtlich verlangsamen.A determination of a possibility to change a lane, in particular from a middle or left lane to a right lane of a multi-lane road, can have a positive effect on a traffic flow on all lanes. Namely, it can be achieved with this concept that fewer drivers drive on a multi-lane road despite a clear empty right lane in the middle or left lane, thus unintentionally slowing the flow of traffic.

In einer Ausprägung des hier vorgestellten Ansatzes kann mit im Fahrzeug vorhandenen Sensoren und einem geeigneten Auswertealgorithmus bewertet werden, ob die rechtsliegende Spur für eine längere Strecke frei ist. Trifft dies zu, so kann in einer Weiterbildung des Ansatzes der Fahrer des Fahrzeugs optisch und/oder haptisch darauf hingewiesen werden, die rechte Spur zu benutzen.In one embodiment of the approach presented here can be evaluated with existing sensors in the vehicle and a suitable evaluation algorithm, whether the right-hand lane for a longer distance is free. If this is the case, then in a further development of the approach, the driver of the vehicle can be visually and / or haptically advised to use the right-hand lane.

Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:
Bestimmen einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur, basierend auf einer Fahrspurinformation über die benachbarte weitere Fahrspur.A method for determining a lane change possibility for a vehicle is provided, the method comprising the following step:
Determining a possibility of a change from a current lane of the vehicle to an adjacent lane adjacent to the lane based on lane information about the adjacent further lane.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein straßengebundenes Fahrzeug wie einen Personen- oder Lastkraftwagen handeln. Der Wechsel zwischen den Fahrspuren kann durch ein Lenkmanöver eines Fahrers des Fahrzeugs getätigt werden. Bei der aktuellen Fahrspur kann es sich um eine aktuell von dem Fahrzeug befahrene oder befahrbare Fahrspur handeln. Bei der Fahrspur und der benachbarten weiteren Fahrspur, die auch als Fahrstreifen bezeichnet werden können, kann es sich jeweils um eine Fläche einer Straße handeln, die dem Fahrzeug für die Fahrt in eine Richtung zur Verfügung steht. Die Fahrspuren können links und/oder rechts durch Straßenmarkierungen wie durchgezogene oder unterbrochene Linien gekennzeichnet sein. Die Fahrspur bzw. die weitere Fahrspur ist in der Regel breit genug, um ein durch weitere auf der Straße fahrende Fahrzeuge ungehindertes Befahren der Straße zu ermöglichen. Die Möglichkeit zum Fahrspurwechsel repräsentiert eine Gewährleistung, dass ein Wechseln des Fahrzeugs auf die benachbarte Fahrspur durch ein entsprechendes Lenkmanöver des Fahrers des Fahrzeugs ohne Unfallgefahr oder sonstige Einschränkungen getätigt werden kann. Die Fahrspurinformation kann mindestens ein Merkmal der benachbarten weiteren Fahrspur repräsentieren, das als Voraussetzung für eine Gegebenheit der Möglichkeit des Fahrspurwechsels erfüllt oder vorhanden ist. Für die Gewinnung der Fahrspurinformation können beispielsweise am oder im Fahrzeug installierte Sensoren zum Einsatz kommen. Eine Information, beispielsweise die Fahrspurinformation, kann in Form eines elektrischen Signals über eine geeignete Schnittstelle empfangen werden oder bereits in Form von elektronisch verarbeitbaren Daten vorliegen.The vehicle may be a road-bound vehicle such as a passenger or truck. The change between the lanes can be made by a steering maneuver of a driver of the vehicle. The current lane may be a lane currently being traveled or driven by the vehicle. The lane and the adjacent further lane, which may also be referred to as lanes, may each be an area of a road available to the vehicle for unidirectional travel. The lanes may be marked left and / or right by road markings such as solid or broken lines. The lane or the other lane is usually wide enough to allow a more driving on the road vehicles on the road unhindered. The possibility of lane change represents a guarantee that a change of the vehicle to the adjacent lane can be made by a corresponding steering maneuver of the driver of the vehicle without risk of accident or other restrictions. The lane information may represent at least one feature of the adjacent further lane that is met or present as a prerequisite for a given possibility of the lane change. For obtaining the lane information, for example, sensors installed on or in the vehicle can be used. Information, for example the lane information, can be received in the form of an electrical signal via a suitable interface or can already be present in the form of electronically processable data.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als rechts von der aktuell befahrenen Fahrspur verlaufend charakterisieren. So kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass ein Fahrspurwechsel von einer Fahrspur, die mit einer schnelleren Durchschnittsgeschwindigkeit befahren wird, auf eine Fahrspur, die mit einer langsameren Durchschnittsgeschwindigkeit befahren wird, als der mögliche Fahrspurwechsel bestimmt wird. According to one embodiment of the method, the lane information may characterize the adjacent further lane as being to the right of the currently traveled lane. Thus, it can be easily ensured that a lane change from a lane being traveled at a faster average speed to a lane traveled at a slower average speed than the possible lane change is determined.

Insbesondere kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als innerhalb eines vorbestimmten Fahrbahnabschnitts frei von Objekten charakterisieren. Bei den Objekten kann es sich beispielsweise um bewegliche Objekte wie auf der weiteren Fahrspur fahrende Fahrzeuge handeln. Mit dieser Ausführungsform kann vorteilhaft eine Unfallgefahr durch einen getätigten Fahrspurwechsel ausgeschlossen werden. In particular, the lane information may characterize the adjacent further lane as being free of objects within a predetermined lane section. The objects may, for example, be moving objects such as vehicles traveling on the further lane. With this embodiment, advantageously an accident risk can be excluded by a lane change.

Weiterhin kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als eine Nicht-Abbiegespur charakterisieren. Mit dieser Ausführungsform des Verfahrens kann ohne Weiteres verhindert werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs sich infolge des getätigten Fahrspurwechsels zu einer ungewollten Änderung der gewählten Fahrtroute gezwungen sieht. Furthermore, the lane information may characterize the adjacent further lane as a non-lane lane. With this embodiment of the method can be easily prevented that the driver of the vehicle sees itself forced due to the lane change made to an unwanted change in the selected route.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Abstandsinformation bestimmt werden. Die Abstandsinformation kann eine Information über eine Überschreitung eines vordefinierten Maximalabstands zu einem dem Fahrzeug auf der aktuell befahrenen Fahrbahn vorausfahrenden weiteren Fahrzeug repräsentieren. Mit der Verwendung der Abstandsinformation kann einfach und schnell verifiziert werden, dass der Fahrer auf der aktuell befahrenen Fahrspur zu langsam fährt und der Fahrspurwechsel auf eine Fahrspur, die mit langsamerer Durchschnittsgeschwindigkeit befahren ist, sich auf den Verkehrsfluss positiv auswirken kann. According to a further embodiment of the method, the possibility can also be determined using distance information. The distance information may represent information about exceeding a predefined maximum distance to an additional vehicle ahead of the vehicle on the currently traveled roadway. With the use of the distance information, it can be easily and quickly verified that the driver is driving too slowly on the currently traveled lane and the lane change to a lane that is traveling at a slower average speed can have a positive effect on the traffic flow.

Ferner kann die Möglichkeit unter Verwendung einer Eigengeschwindigkeitsinformation bestimmt werden. Die Eigengeschwindigkeitsinformation kann eine Information über eine Unterschreitung einer Fahrgeschwindigkeitsschwelle durch eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentieren. Dabei kann die Fahrgeschwindigkeitsschwelle in einer vorbestimmten Relation zu einer für einen aktuell befahrenen Straßenabschnitt zulässigen Höchstgeschwindigkeit stehen. Auch auf diese Weise kann schnell und einfach festgestellt werden, dass ein Fahrzeug gemessen an einer für die aktuell befahrene Fahrspur anzunehmenden Durchschnittsgeschwindigkeit auf der aktuell befahrenen Fahrspur zu langsam fährt und somit ein Wechsel der Fahrspur sinnvoll erscheint.Further, the possibility can be determined by using a self-speed information. The in-vehicle speed information may represent information about an undershooting of a vehicle speed threshold by a current vehicle speed. In this case, the driving speed threshold may be in a predetermined relation to a maximum speed permissible for a currently traveled road section. Also in this way can be quickly and easily determined that a vehicle measured on a assumed for the current driving lane average speed on the currently traveled lane is too slow and thus a change of lane makes sense.

Auch kann die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Fremdgeschwindigkeitsinformation bestimmt werden. Die Fremdgeschwindigkeitsinformation kann eine Information über eine Unterschreitung einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch eine weitere aktuelle Fahrgeschwindigkeit eines auf der benachbarten weiteren Fahrspur aktuell hinter dem Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeugs repräsentieren. Mit dieser Ausführungsform kann vorteilhaft verifiziert werden, dass ein Wechsel auf die benachbarte Fahrspur keinen Auffahrunfall durch das weitere Fahrzeug nach sich ziehen würde.Also, the possibility may be further determined using extraneous velocity information. The extraneous speed information may represent information about an undershooting of a current driving speed of the vehicle by a further actual driving speed of a further vehicle currently traveling behind the vehicle on the adjacent further driving track. With this embodiment, it can be advantageously verified that a change to the adjacent lane would not cause a rear-end collision with the other vehicle.

Günstig ist es auch, wenn die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Straßentypinformation bestimmt wird, wobei die Straßentypinformation eine von dem Fahrzeug befahrene Straße als mehrspurige Straße charakterisieren kann. So kann einfach und schnell sichergestellt werden, dass die benachbarte weitere Fahrspur ein Fahren in dieselbe Richtung wie die aktuell befahrene Fahrspur erlaubt. It is also favorable if the possibility is further determined using road type information, wherein the road type information may characterize a road traveled by the vehicle as a multi-lane road. This makes it easy and fast to ensure that the adjacent further lane allows driving in the same direction as the currently traveled lane.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Ermittelns der Fahrspurinformation und/oder der Abstandsinformation und/oder der Eigengeschwindigkeitsinformation und/oder der Fremdgeschwindigkeitsinformation und/oder der Straßentypinformation unter Verwendung von Daten eines Umfeldsensors und/oder einer Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung des Fahrzeugs aufweisen. Mit dieser Ausführungsform kann zur Ermittlung der Fahrspurwechselmöglichkeit vorteilhaft auf bereits im Fahrzeug verbaute Systeme zurückgegriffen werden. Auf zusätzliche Vorrichtungen und Geräte kann verzichtet werden.According to a further embodiment, the method may comprise a step of determining the lane information and / or the distance information and / or the in-vehicle speed information and / or the extrinsic speed information and / or the road-type information using data from an environment sensor and / or a vehicle speed detection device of the vehicle. With this embodiment can be used to determine the lane change possibility advantageous already installed in the vehicle systems. On additional devices and devices can be dispensed with.

Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Hinweissignals an eine Schnittstelle zu einer Hinweiseinrichtung des Fahrzeugs aufweisen. So kann der Fahrer des Fahrzeugs auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden.Furthermore, the method may comprise a step of outputting a notification signal to an interface to an information device of the vehicle. Thus, the driver of the vehicle can be notified of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the lane.

Beispielsweise kann in dem Schritt des Ausgebens das Hinweissignal an eine Schnittstelle zu einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs als die Hinweiseinrichtung ausgegeben werden. So kann der Fahrer optisch auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden. Der optische Hinweis auf eine bestehende Spurwechselmöglichkeit weist den Vorteil auf, dass die Information über die bestehende Spurwechselmöglichkeit den Fahrer besonders schnell erreicht, da sie gut geeignet ist, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen.For example, in the step of outputting, the indication signal may be output to an interface to a display device of the vehicle as the notice device. Thus, the driver can visually be informed of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the lane. The visual indication of an existing lane change possibility has the advantage that the information about the existing lane change possibility reaches the driver particularly quickly, since it is well suited to attract the driver's attention.

Alternativ oder zusätzlich kann in dem Schritt des Ausgebens das Hinweissignal an eine Schnittstelle zu einem mit einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs gekoppelten Elektromotor des Fahrzeugs als die Hinweiseinrichtung ausgegeben werden. Damit kann der Fahrer haptisch auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden. Der Elektromotor kann dabei ausgebildet sein, um einen Lenkeingriff in eine Richtung der zu der Fahrspur benachbarten weiteren Fahrspur zu bewirken. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform des Verfahrens ist die intuitive Informationsweiterleitung an den Fahrer des Fahrzeugs. Alternatively or additionally, in the step of outputting, the indication signal may be output to an interface to an electric motor of the vehicle coupled to a steering device of the vehicle as the indication device. In this way, the driver can be made aware of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the traffic lane. In this case, the electric motor can be designed to effect a steering intervention in a direction of the further traffic lane adjacent to the traffic lane. An advantage of this embodiment of the method is the intuitive information forwarding to the driver of the vehicle.

Ferner wird eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei die Vorrichtung das folgende Merkmal aufweist:
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur, basierend auf einer Fahrspurinformation über die benachbarte weitere Fahrspur.Further, an apparatus for determining a possibility of changing a lane for a vehicle is presented, the device having the following feature:
determining means for determining a possibility of changing from a current lane of the vehicle to an adjacent lane adjacent to the lane, based on lane information on the adjacent further lane.

Die Vorrichtung kann Teil eines zentralen Steuergeräts des Fahrzeugs sein oder mit dem Steuergerät gekoppelt sein. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The device may be part of a central control unit of the vehicle or coupled to the control unit. The device can be designed to perform, to control or to implement the steps of a variant of the method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Der hier vorgestellte Ansatz wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The approach presented here will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation mit einer Möglichkeit des Wechsels einer Fahrspur, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a traffic situation with a possibility of changing a lane, according to an embodiment of the present invention;

2 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 2 a block diagram of an apparatus for determining a possibility of changing a lane for a vehicle, according to an embodiment of the present invention; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 a flowchart of a method for determining a possibility of changing a lane for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine beispielhafte Verkehrssituation. Gezeigt ist eine mehrspurige Straße 100, auf der auf einer Fahrspur 102 ein Fahrzeug 104 in einer mit einem Pfeil in der Darstellung gekennzeichneten Fahrtrichtung 105 fährt. In dem in 1 gezeigten Szenario handelt es sich bei der Fahrspur 102 um die linke Fahrspur einer zweispurigen Straße. Eine zu der Fahrspur 102 benachbarte weitere Fahrspur 106 – hier die rechte – ist auf dem in dem gezeigten Szenario dargestellten Abschnitt der Straße 100 frei. Die rechte Fahrspur 106 kann in derselben Fahrtrichtung 105 wie die linke Fahrspur 102 befahren werden. Bei dem Fahrzeug 104 kann es sich um ein motorbetriebenes Fahrzeug wie einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen handeln. 1 shows a schematic representation of an exemplary traffic situation. Shown is a multi-lane road 100 , on the lane 102 a vehicle 104 in a direction of travel marked with an arrow in the illustration 105 moves. In the in 1 The scenario shown is the lane 102 around the left lane of a two-lane road. One to the lane 102 adjacent further lane 106 - here the right one - is on the section of the road shown in the scenario shown 100 free. The right lane 106 can in the same direction 105 like the left lane 102 be driven. In the vehicle 104 it may be a powered vehicle such as a passenger car or truck.

Das Fahrzeug 104 weist eine Vorrichtung 108 zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für das Fahrzeug 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auf. Die Vorrichtung 108 umfasst eine Bestimmungseinrichtung 110 und ist ausgebildet, um unter Einsatz der Bestimmungseinrichtung 110 basierend auf einer Fahrspurinformation 112 über die benachbarte weitere Fahrspur 106 eine Möglichkeit eines Wechsels von der Fahrspur 104 auf die benachbarte weitere Fahrspur 106 für das Fahrzeug 104 zu bestimmen. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Fahrspurinformation 112 von einem zentralen Steuergerät 114 des Fahrzeugs 104 über eine geeignete Schnittstelle an die Vorrichtung 108 übergeben. The vehicle 104 has a device 108 for determining a possibility of a lane change for the vehicle 104 according to an embodiment of the present invention. The device 108 comprises a determination device 110 and is configured to operate using the determining means 110 based on lane information 112 over the neighboring further lane 106 a possibility of a change from the lane 104 on the neighboring further lane 106 for the vehicle 104 to determine. At the in 1 In the embodiment shown, the traffic lane information becomes 112 from a central control unit 114 of the vehicle 104 via a suitable interface to the device 108 to hand over.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug 104 ferner mit einer mindestens einen Umfeldsensor 116 umfassenden Sensorik und einer Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung 118 ausgestattet. Bei der Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung 118 kann es sich um ein Tachometer des Fahrzeugs 104 handeln. Sie ist ausgebildet, um über eine geeignete Schnittstelle Informationen über eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 104 an das zentrale Steuergerät 114 zu übergeben. Die Sensorik 116 ist ausgebildet, um Informationen über ein aktuelles Umfeld des Fahrzeugs 104 zu sammeln, insbesondere aktuelle Informationen über die benachbarte weitere Fahrspur 106, und über geeignete Schnittstellen an das Steuergerät 114 zur Auswertung zu übergeben. Zum Erfassen der relevanten Umfelddaten kann die Umfeldsensorik 116 u. a. optische Sensoren wie herkömmliche Bildsensoren und Infrarotsensoren oder Radarsensoren sowie Ultraschallsensoren etc. einsetzen. Die optischen Sensoren können beispielsweise Teil einer im Fahrzeug 104 installierten Videokamera sein. In the in 1 shown embodiment, the vehicle 104 further comprising at least one environment sensor 116 comprehensive sensors and a vehicle speed detection device 118 fitted. In the vehicle speed detecting device 118 It can be a speedometer of the vehicle 104 act. It is designed to provide information about a current vehicle speed via a suitable interface vehicle 104 to the central control unit 114 to hand over. The sensors 116 is designed to provide information about a current environment of the vehicle 104 to collect, in particular, current information about the neighboring further lane 106 , and via appropriate interfaces to the controller 114 for evaluation. To capture the relevant environment data, the environment sensor 116 Among other things, optical sensors such as conventional image sensors and infrared sensors or radar sensors and ultrasonic sensors, etc. use. The optical sensors may, for example, be part of a vehicle 104 be installed video camera.

Das Steuergerät 114 ist ausgebildet, um basierend auf den von der Umfeldsensorik 116 eingelesenen Daten die Fahrspurinformation 112 zu bestimmen und an die Vorrichtung 108 bereitzustellen. In Abhängigkeit von den von der Sensorik 116 ermittelten Daten kann die Fahrspurinformation 112 beispielsweise die benachbarte weitere Fahrspur 106 als rechts von der von dem Fahrzeug 104 aktuell befahrenen Fahrspur 102 verlaufend charakterisieren und/oder die benachbarte weitere Fahrspur 106 als innerhalb eines vorbestimmten Fahrbahnabschnitts frei von Objekten charakterisieren. Beispielsweise kann die Fahrspurinformation 112 die benachbarte weitere Fahrspur 106 auch als eine Nicht-Abbiegespur charakterisieren. The control unit 114 is designed to be based on that of the environmental sensors 116 read data the lane information 112 to determine and to the device 108 provide. Depending on the sensors 116 determined data can be the lane information 112 for example, the adjacent further lane 106 as the right of the vehicle 104 currently used traffic lane 102 characterize running and / or the adjacent further lane 106 as characterize within a predetermined lane section free of objects. For example, the lane information 112 the neighboring further lane 106 also characterize as a non-turn lane.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt das Fahrzeug 104 ferner über eine Hinweiseinrichtung 120. Die Hinweiseinrichtung 120 ist ausgebildet, um ansprechend auf ein über eine geeignete Schnittstelle von der Vorrichtung 108 empfangenes Hinweissignal 122, den Fahrer des Fahrzeugs 104 in Form einer geeigneten Informationsausgabe auf die Möglichkeit eines Spurwechsels auf die benachbarte weitere Spur 106 hinzuweisen. Der Fahrer kann dann entscheiden, ob den Hinweis beherzigen möchte und, falls ja, ein Lenkmanöver einleiten, um von der linken Fahrspur 102 auf die rechte Fahrspur 106 zu wechseln.At the in 1 shown embodiment, the vehicle 104 furthermore via an information facility 120 , The notice device 120 is adapted to be responsive to a via a suitable interface of the device 108 received notification signal 122 , the driver of the vehicle 104 in the form of a suitable information output on the possibility of a lane change to the adjacent further track 106 to point. The driver can then decide whether to follow the hint and, if so, initiate a steering maneuver to get off the left lane 102 on the right lane 106 switch.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Hinweiseinrichtung 120 um eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet ist, um den Fahrer optisch, beispielsweise über eine Textdarstellung auf einem Display der Anzeigeeinrichtung, auf die Spurwechselmöglichkeit aufmerksam zu machen. Dazu kann die Hinweiseinrichtung 120 für den Fahrer gut sichtbar beispielsweise im Armaturenbereich des Fahrzeugs 104 angeordnet sein. According to one embodiment, the hint device 120 a display device, which is designed to make the driver visually, for example via a text representation on a display of the display device, to make the lane change facility attentive. For this purpose, the hint 120 For the driver clearly visible for example in the dashboard of the vehicle 104 be arranged.

Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer auch haptisch auf die Möglichkeit des Fahrspurwechsels hingewiesen werden. Dazu kann als die Hinweiseinrichtung 120 ein mit einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs 104 gekoppelter Elektromotor des Fahrzeugs 104 eingesetzt werden. In dieser Ausführung bewirkt der Elektromotor ansprechend auf das Hinweissignal 122 einen oder mehrere Lenkeingriffe an der Lenkeinrichtung in Richtung der Fahrspur 106, auf die zu wechseln die Möglichkeit besteht. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Spurwechselmöglichkeit dem Fahrer auch akustisch mitgeteilt werden, beispielsweise über einen Lautsprecher eines im Fahrzeug 104 installierten Radio- oder Navigationsgeräts. Alternatively or additionally, the driver can also be haptically informed of the possibility of lane change. This can be done as the hint 120 a with a steering device of the vehicle 104 coupled electric motor of the vehicle 104 be used. In this embodiment, the electric motor operates in response to the indication signal 122 one or more steering interventions on the steering device in the direction of the lane 106 to switch to the possibility exists. According to a further exemplary embodiment, the lane change possibility can also be communicated acoustically to the driver, for example via a loudspeaker in the vehicle 104 installed radio or navigation device.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der anhand der Darstellung in 1 vorgestellten Vorrichtung 108 zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug. Wie bereits erläutert, ist die Vorrichtung 108 ausgebildet, um basierend auf der Fahrspurinformation 112 eine Möglichkeit zum Fahrspurwechsel insbesondere nach rechts zu ermitteln. Hierzu weist die Vorrichtung 108 die Bestimmungseinrichtung 110 zum Bestimmen einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur unter Verwendung der Fahrspurinformation 112 auf. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 108 weist die Vorrichtung eine geeignete Schnittstelle 200 auf, zum Einlesen der Fahrspurinformation 112 von einem Steuergerät oder einer anderen Informationsbereitstellungseinheit eines Fahrzeugs auf. 2 shows a block diagram of an embodiment of the reference to the representation in 1 featured device 108 for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle. As already explained, the device is 108 trained to based on the lane information 112 to determine a way to change the lane especially to the right. For this purpose, the device 108 the determining device 110 for determining a possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the lane, using the lane information 112 on. At the in 2 shown embodiment of the device 108 the device has a suitable interface 200 on, for reading the lane information 112 from a controller or other information providing unit of a vehicle.

Bei der in 2 gezeigten beispielhaften Vorrichtung 108 ist die Schnittstelle 200 ferner ausgebildet, um eine Abstandsinformation 202, eine Eigengeschwindigkeitsinformation 204, eine Fremdgeschwindigkeitsinformation 206 sowie eine Straßentypinformation 208 einzulesen. Die Bestimmungseinrichtung 110 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet, um die Möglichkeit des Fahrspurwechsels ferner basierend auf der Abstandsinformation 202, der Eigengeschwindigkeitsinformation 204, der Fremdgeschwindigkeitsinformation 206 sowie der Straßentypinformation 208 zu bestimmen. At the in 2 shown exemplary device 108 is the interface 200 further configured to provide distance information 202 , an airspeed information 204 , an extraneous speed information 206 and a road type information 208 read. The determining device 110 is formed in the illustrated embodiment, the possibility of the lane change further based on the distance information 202 , the intrinsic speed information 204 , the extraneous speed information 206 as well as the road type information 208 to determine.

Mit den Informationen 202, 204, 206, 208 können der Bestimmungseinrichtung 110 zusätzliche bzw. redundante Daten zur Bestimmung der Spurwechselmöglichkeit bereitgestellt werden. So kann unter einer Verwendung der Informationen 202, 204, 206, 208 zusätzlich zu der Fahrspurinformation 112 mittels geeigneter Algorithmen in der Bestimmungseinrichtung 110 noch genauer und spezifischer eruiert werden, ob ein Wechsel von einer befahrenen Spur auf eine benachbarte Spur sinnvoll ist und ohne Kollisionsgefahr oder die Gefahr einer ungewollten Kursänderung durchgeführt werden kann. Die Informationen 202, 204, 206, 208 können gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes von einem Steuergerät des Fahrzeugs bzw. Fahrzeugs an die Schnittstelle 200 bereitgestellt werden.With the information 202 . 204 . 206 . 208 can the determining device 110 additional or redundant data for determining the lane change possibility can be provided. So, using one of the information 202 . 204 . 206 . 208 in addition to the lane information 112 by means of suitable algorithms in the determination device 110 be determined more precisely and specifically, whether a change from a busy lane to an adjacent lane makes sense and can be carried out without risk of collision or the risk of an unwanted course change. The information 202 . 204 . 206 . 208 can according to an embodiment of the approach presented here by a control unit of the vehicle or vehicle to the interface 200 to be provided.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel repräsentiert die Abstandsinformation 202 eine Information über eine Überschreitung eines vordefinierten Maximalabstands zu einem dem Fahrzeug auf der aktuell befahrenen Fahrbahn vorausfahrenden weiteren Fahrzeug. Die Abstandsinformation 202 kann unter Verwendung der Daten einer Umfeldsensorik eines die Vorrichtung 108 einsetzenden Fahrzeugs bzw. Egofahrzeugs gewonnen werden. Die Eigengeschwindigkeitsinformation 204 repräsentiert eine Information über eine Unterschreitung einer Fahrgeschwindigkeitsschwelle durch eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Egofahrzeugs. Beispielsweise kann die Fahrgeschwindigkeitsschwelle auf einen Wert festgelegt sein, der in einer vorbestimmten Relation zu einer für einen aktuell befahrenen Straßenabschnitt zulässigen Höchstgeschwindigkeit steht. Die Eigengeschwindigkeitsinformation 204 kann unter Einbeziehung einer Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung des Egofahrzeugs ermittelt werden. In the embodiment shown, the distance information represents 202 an information about exceeding a predefined maximum distance to a further vehicle ahead of the vehicle on the currently traveled roadway. The distance information 202 can be done using the data of an environment sensor of the device 108 starting vehicle or ego vehicle are obtained. The airspeed information 204 represents information about an undershooting of a driving speed threshold by a current driving speed of the ego vehicle. For example, the vehicle speed threshold may be set to a value which is in a predetermined relation to a maximum speed permissible for a currently traveled road section. The airspeed information 204 can be determined by including a driving speed detecting device of the ego vehicle.

Die Fremdgeschwindigkeitsinformation 206 repräsentiert eine Information über eine Unterschreitung einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Egofahrzeugs durch eine weitere aktuelle Fahrgeschwindigkeit eines auf der benachbarten weiteren Fahrspur aktuell hinter dem Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeugs. Schließlich charakterisiert die Straßentypinformation 208 eine von dem Egofahrzeug befahrene Straße als mehrspurige Straße. Sowohl die Fremdgeschwindigkeitsinformation 206 als auch die Straßentypinformation 208 können unter Verwendung von Daten einer Umfeldsensorik des Egofahrzeugs gewonnen werden. Der Ermittlung der Fahrspurwechselmöglichkeit können gemäß Ausführungsbeispielen nur einige der Informationen 112, 202, 204, 206, 208 oder beliebige Kombinationen der Informationen 112, 202, 204, 206, 208 zugrunde gelegt werden.The extraneous speed information 206 represents information about an undershooting of a current driving speed of the ego vehicle by a further current driving speed of a driving on the adjacent further lane currently behind the vehicle further vehicle. Finally, the road type information characterizes 208 a road used by the ego vehicle as a multi-lane road. Both the extraneous speed information 206 as well as the street type information 208 can be obtained using data from an environment sensor of the ego vehicle. The determination of the lane change possibility can according to embodiments only some of the information 112 . 202 . 204 . 206 . 208 or any combination of information 112 . 202 . 204 . 206 . 208 be based on.

Ferner weist in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel die Vorrichtung 108 eine weitere Schnittstelle 210 zum Bereitstellen des Hinweissignals 122 an eine Hinweiseinrichtung des Egofahrzeugs auf, um einen Fahrer des Egofahrzeugs auf eine in der Bestimmungseinrichtung 110 bestimmte Möglichkeit zum Fahrspurwechsel optisch und/oder haptisch aufmerksam zu machen. Furthermore, in the in 2 embodiment shown, the device 108 another interface 210 for providing the notification signal 122 to a hinting device of the ego vehicle on to a driver of the ego vehicle to one in the determination device 110 to make certain possibility to lane change visually and / or haptic attention.

Wie anhand der 1 und 2 anschaulich erläutert, nutzt das hierin vorgestellte Konzept eines Rechtsfahr-Indikators für ein Fahrzeug 104 Informationen 112, 202, 204, 206, 208 von einem oder mehreren Steuergeräten 114, die im Fahrzeug 104 die verschiedenen Umfeldsensoren 116 auswerten. Zu diesen Sensoren 106 zählen Videokameras, Short- und Long-Range-Radarsensoren und ähnliche Sensoren. Die Steuergeräte 114, die diese Sensoren für andere Komfort- oder Sicherheits-Features analysieren, werten die Sensorinformationen hinsichtlich „freier rechter Spur“ 106 aus. Dazu wird beispielsweise geprüft, ob die gefahrene Geschwindigkeit oberhalb einer Schwelle ist, ob das Fahrzeug 104 auf einer mehrspurigen Straße 100 fährt, ob sich rechts von dem Fahrzeug 104 eine Fahrspur befindet, ob die rechte Fahrspur 106 keine Abbiegespur ist, ob sich auf der rechten Spur 106 innerhalb der nächsten Meter kein Objekt, z. B. ein weiteres Fahrzeug oder ein Gegenstand, befindet, ob ein weiter entfernt rechts fahrendes weiteres Fahrzeug schneller fährt als das eigene Fahrzeug 104, ob der Abstand des Fahrzeugs 104 zu einem eventuell vorausfahrenden weiteren Fahrzeug größer als eine Schwelle ist, oder ob gegebenenfalls weitere Kriterien erfüllt sind.As based on the 1 and 2 clearly illustrated, uses the concept presented here of a legal driving indicator for a vehicle 104 information 112 . 202 . 204 . 206 . 208 from one or more controllers 114 in the vehicle 104 the different environment sensors 116 evaluate. To these sensors 106 include video cameras, short and long range radar sensors and similar sensors. The controllers 114 that analyze these sensors for other comfort or safety features evaluate the sensor information for "free right-hand lane" 106 out. For this purpose, it is checked, for example, whether the speed traveled is above a threshold, whether the vehicle 104 on a multi-lane road 100 drives to the right of the vehicle 104 a lane is located, whether the right lane 106 no turn lane is on the right lane 106 within the next meter no object, z. B. another vehicle or an object is located, whether a farther right driving another vehicle drives faster than your own vehicle 104 whether the distance of the vehicle 104 is greater than a threshold to a possibly preceding further vehicle, or if other criteria are met if necessary.

Sind alle notwendigen Kriterien – gegebenenfalls zeitlich entprellt – erfüllt, so gibt das System 108 eine Information an andere Steuergeräte aus. Das kann ein Anzeigeinstrument 120 sein, wo ein optisches Symbol oder ein Text – z. B. „Sie können auf die rechte Spur wechseln“ – angezeigt wird. Alternativ kann auch eine Stimme wie im Navigationsgerät den Text sprechen.If all the necessary criteria are fulfilled, if necessary, the system gives 108 an information to other control devices. This can be a gauge 120 be where an optical symbol or a text - z. For example, "You can switch to the right lane" - appears. Alternatively, a voice as in the navigation device can speak the text.

Eine weitere Möglichkeit ist, dass ein Elektromotor an der Lenkeinheit beispielsweise geringfügig nach rechts lenkt, sodass der Fahrer dies unbewusst wahrnimmt und so auf die rechte Spur wechselt, oder alternativ kurze Impulse das Lenkrad nach rechts bewegen, sodass der Fahrer angeregt wird, auf die rechte Spur 106 zu wechseln.Another possibility is that an electric motor on the steering unit, for example, slightly steered to the right, so that the driver perceives this unconsciously and thus changes to the right lane, or alternatively short impulses to move the steering wheel to the right, so that the driver is excited to the right track 106 switch.

Das System bzw. die Vorrichtung 108 kann gegebenenfalls vom Fahrer des Fahrzeugs 104 aktiviert bzw. deaktiviert werden.The system or the device 108 May optionally by the driver of the vehicle 104 be activated or deactivated.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 300 zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug. Eine Variante des Verfahrens 300 kann von einem Ausführungsbeispiel einer anhand der 1 und 2 vorgestellten Vorrichtung zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug ausgeführt werden. In einem Schritt 302 des Verfahrens 300 wird mittels eines geeigneten Algorithmus basierend auf einer Fahrspurinformation über eine zu einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur eine Möglichkeit eines Wechsels von der aktuell befahrenen Fahrspur auf die benachbarte weitere Fahrspur bestimmt. 3 shows a flowchart of an embodiment of a method 300 for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle. A variant of the procedure 300 can of an embodiment of a reference to the 1 and 2 presented device for determining a possibility of changing a lane for a vehicle. In one step 302 of the procedure 300 a possibility of a change from the currently traveled lane to the adjacent further lane is determined by means of a suitable algorithm based on a lane information about a further lane adjacent to a lane currently being traveled by the vehicle.

Für einen Fall, dass die Fahrspurinformation noch nicht bereitgestellt ist, weist das Verfahren 300 vor dem Schritt 302 des Bestimmens einen Schritt 304 des Einlesens der Fahrspurinformation auf. In einer weiteren Variante weist das Verfahren 300 ferner einen Schritt 306 des Bereitstellens bzw. Ausgebens eines Hinweissignals an eine Hinweiseinrichtung des Fahrzeugs auf, um einen Fahrer des Fahrzeugs auf die in dem Schritt 302 bestimmte Möglichkeit eines Wechsels auf eine benachbarte Fahrspur aufmerksam zu machen. In einem besonderen Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 300 den Schritt 304 des Einlesens, den Schritt 302 des Bestimmens sowie den Schritt 306 des Ausgebens.In a case that the lane information is not yet provided, the method has 300 before the step 302 determining a step 304 of reading in the lane information. In a further variant, the method 300 a further step 306 providing an indication signal to an indication device of the vehicle to a driver of the vehicle to that in the step 302 make certain possibility of a change to an adjacent lane attention. In a particular embodiment, the method comprises 300 the step 304 reading, the step 302 determining as well as the step 306 of spending.

In einer weiteren Variante des Verfahrens 300 kann der Schritt 306 des Bereitstellens des Hinweissignals bei Ignorieren des Hinweises nach einer applizierbaren Zeit wiederholt werden und die optische und/oder haptische und/oder akustische Ausgabe des Hinweises dabei gegebenenfalls verstärkt werden.In a further variant of the method 300 can the step 306 the provision of the notification signal when ignoring the note after an applicable time can be repeated and the optical and / or haptic and / or acoustic output of the hint are optionally enhanced.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, the method steps presented here can be repeated as well as executed in a sequence other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

Procedure ( 300 ) for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle ( 104 ), the process ( 300 ) comprises the following step: determining ( 302 ) a possibility of a change from a current lane ( 102 ) of the vehicle ( 104 ) on a lane adjacent to the lane ( 106 ) based on lane information ( 112 ) over the adjacent further lane ( 106 ).

Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the lane information ( 112 ) the adjacent further lane ( 106 ) than to the right of the currently traveled lane ( 102 ) characterized.

Procedure ( 300 ) according to the preceding claims, in which the lane information ( 112 ) the adjacent further lane ( 106 ) is characterized as being free of objects within a predetermined lane section.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the lane information ( 112 ) the adjacent further lane ( 106 ) is characterized as a non-turning lane.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the possibility of further using distance information ( 202 ), the distance information ( 202 ) information about exceeding a predefined maximum distance to a vehicle ( 104 ) on the currently traveled road ahead driving another vehicle represented.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the possibility is further determined by using an intrinsic speed information ( 204 ), the airspeed information ( 204 ) information about an undershooting of a driving speed threshold by an actual driving speed of the vehicle ( 104 ), and wherein the vehicle speed threshold is in a predetermined relation to a maximum speed allowed for a currently traveled road section.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the possibility of further using external speed information ( 206 ), the extraneous speed information ( 206 ) information about a falling below a current vehicle speed of the vehicle ( 104 ) by a further actual driving speed of one on the adjacent further lane ( 106 ) currently behind the vehicle ( 104 ) traveling further vehicle represents.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the possibility of further using road type information ( 208 ), the road type information ( 208 ) one of the vehicle ( 104 ) busy road ( 100 ) characterized as a multi-lane road.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of determining the lane information ( 112 ) and / or the distance information ( 202 ) and / or the vehicle speed information ( 204 ) and / or the extraneous velocity information ( 206 ) and / or road type information ( 208 ) using data from an environment sensor ( 116 ) and / or a vehicle speed detection device ( 118 ) of the vehicle ( 104 ).

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of outputting ( 304 ) of a notification signal ( 122 ) to one Interface to a notification device ( 120 ) of the vehicle ( 104 ) to alert the driver to the possibility of a change from one of the vehicle ( 104 ) traffic lane ( 102 ) on a lane adjacent to the lane ( 106 ).

Procedure ( 300 ) according to claim 10, wherein in the step of outputting the indication signal ( 122 ) to an interface to a display device of the vehicle ( 104 ) as the pointer ( 120 ) to visually alert the driver of the possibility of a change from a current one of the vehicle ( 104 ) traffic lane ( 102 ) on a lane adjacent to the lane ( 106 ).

Procedure ( 300 ) according to claim 10 or 11, wherein in the step of outputting the indication signal ( 122 ) to an interface to a vehicle with a steering device ( 104 ) coupled electric motor of the vehicle ( 104 ) as the pointer ( 120 ) in order to provide the driver with the possibility of a change from one of the vehicle ( 104 ) traffic lane ( 102 ) on a lane adjacent to the lane ( 106 ), wherein the electric motor is adapted to a steering engagement in a direction of the lane ( 102 ) adjacent another lane ( 106 ) to effect.

Contraption ( 108 ) for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle ( 104 ), the device ( 108 ) has the following feature: a determination device ( 110 ) for determining a possibility of a change from a current traffic lane ( 102 ) of the vehicle ( 104 ) on a lane adjacent to the lane ( 106 ) based on lane information ( 112 ) over the adjacent further lane ( 106 ).

Computer program adapted to perform all steps of a procedure ( 300 ) according to one of claims 1 to 12.

A machine-readable storage medium having a computer program stored thereon according to claim 14.