DE102014211888A1 - Method and device for determining a possibility of changing a lane for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug (104). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug (104) befahrenen Fahrspur (102) auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur (106), basierend auf einer Fahrspurinformation (112) über die benachbarte weitere Fahrspur (106).The invention relates to methods for determining a possibility of changing a traffic lane for a vehicle (104). The method comprises a step of determining a possibility of a change from a lane (102) currently being traveled by the vehicle (104) to a further lane (106) adjacent to the lane, based on lane information (112) via the adjacent further lane ( 106).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogramm.The present invention relates to a method for determining a possibility of changing a driving lane for a vehicle to a corresponding device and to a corresponding computer program.
Heute ist es im Fahrzeug möglich, die Fahrbahn vor dem Fahrzeug während der Fahrt zu scannen. Dabei werden unterschiedliche Sensoren wie z. B. Videokameras, Ultraschall oder Infrarot eingesetzt. Die Software-Auswertealgorithmen erkennen dabei die Fahrbahnmarkierung, bewegliche Objekte wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere sowie fest stehende Objekte. Genutzt werden diese Informationen u. a. zur Abstandshaltung beim ACC-System oder um beim Spurhalteassistent Lenkeingriffe durchzuführen.Today it is possible in the vehicle to scan the road ahead of the vehicle while driving. In this case, different sensors such. As video cameras, ultrasound or infrared used. The software evaluation algorithms recognize the lane marking, moving objects such. B. other vehicles, people or animals and fixed objects. This information is used u. a. for keeping the distance in the ACC system or to perform steering interventions in the lane departure warning system.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, with the approach presented here, a method for determining a possibility of a lane change for a vehicle, furthermore a device which uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Eine Bestimmung einer Möglichkeit zum Wechsel einer Fahrspur, insbesondere von einer mittleren bzw. linken Fahrspur auf eine rechte Fahrspur einer mehrspurigen Straße, kann sich positiv auf einen Verkehrsfluss auf allen Fahrspuren auswirken. Es kann mit diesem Konzept nämlich erreicht werden, dass weniger Fahrer auf einer mehrspurigen Straße trotz einer freien leeren rechten Spur auf der mittleren bzw. linken Spur fahren und so den Verkehrsfluss unabsichtlich verlangsamen.A determination of a possibility to change a lane, in particular from a middle or left lane to a right lane of a multi-lane road, can have a positive effect on a traffic flow on all lanes. Namely, it can be achieved with this concept that fewer drivers drive on a multi-lane road despite a clear empty right lane in the middle or left lane, thus unintentionally slowing the flow of traffic.
In einer Ausprägung des hier vorgestellten Ansatzes kann mit im Fahrzeug vorhandenen Sensoren und einem geeigneten Auswertealgorithmus bewertet werden, ob die rechtsliegende Spur für eine längere Strecke frei ist. Trifft dies zu, so kann in einer Weiterbildung des Ansatzes der Fahrer des Fahrzeugs optisch und/oder haptisch darauf hingewiesen werden, die rechte Spur zu benutzen.In one embodiment of the approach presented here can be evaluated with existing sensors in the vehicle and a suitable evaluation algorithm, whether the right-hand lane for a longer distance is free. If this is the case, then in a further development of the approach, the driver of the vehicle can be visually and / or haptically advised to use the right-hand lane.
Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:
Bestimmen einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur, basierend auf einer Fahrspurinformation über die benachbarte weitere Fahrspur.A method for determining a lane change possibility for a vehicle is provided, the method comprising the following step:
Determining a possibility of a change from a current lane of the vehicle to an adjacent lane adjacent to the lane based on lane information about the adjacent further lane.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein straßengebundenes Fahrzeug wie einen Personen- oder Lastkraftwagen handeln. Der Wechsel zwischen den Fahrspuren kann durch ein Lenkmanöver eines Fahrers des Fahrzeugs getätigt werden. Bei der aktuellen Fahrspur kann es sich um eine aktuell von dem Fahrzeug befahrene oder befahrbare Fahrspur handeln. Bei der Fahrspur und der benachbarten weiteren Fahrspur, die auch als Fahrstreifen bezeichnet werden können, kann es sich jeweils um eine Fläche einer Straße handeln, die dem Fahrzeug für die Fahrt in eine Richtung zur Verfügung steht. Die Fahrspuren können links und/oder rechts durch Straßenmarkierungen wie durchgezogene oder unterbrochene Linien gekennzeichnet sein. Die Fahrspur bzw. die weitere Fahrspur ist in der Regel breit genug, um ein durch weitere auf der Straße fahrende Fahrzeuge ungehindertes Befahren der Straße zu ermöglichen. Die Möglichkeit zum Fahrspurwechsel repräsentiert eine Gewährleistung, dass ein Wechseln des Fahrzeugs auf die benachbarte Fahrspur durch ein entsprechendes Lenkmanöver des Fahrers des Fahrzeugs ohne Unfallgefahr oder sonstige Einschränkungen getätigt werden kann. Die Fahrspurinformation kann mindestens ein Merkmal der benachbarten weiteren Fahrspur repräsentieren, das als Voraussetzung für eine Gegebenheit der Möglichkeit des Fahrspurwechsels erfüllt oder vorhanden ist. Für die Gewinnung der Fahrspurinformation können beispielsweise am oder im Fahrzeug installierte Sensoren zum Einsatz kommen. Eine Information, beispielsweise die Fahrspurinformation, kann in Form eines elektrischen Signals über eine geeignete Schnittstelle empfangen werden oder bereits in Form von elektronisch verarbeitbaren Daten vorliegen.The vehicle may be a road-bound vehicle such as a passenger or truck. The change between the lanes can be made by a steering maneuver of a driver of the vehicle. The current lane may be a lane currently being traveled or driven by the vehicle. The lane and the adjacent further lane, which may also be referred to as lanes, may each be an area of a road available to the vehicle for unidirectional travel. The lanes may be marked left and / or right by road markings such as solid or broken lines. The lane or the other lane is usually wide enough to allow a more driving on the road vehicles on the road unhindered. The possibility of lane change represents a guarantee that a change of the vehicle to the adjacent lane can be made by a corresponding steering maneuver of the driver of the vehicle without risk of accident or other restrictions. The lane information may represent at least one feature of the adjacent further lane that is met or present as a prerequisite for a given possibility of the lane change. For obtaining the lane information, for example, sensors installed on or in the vehicle can be used. Information, for example the lane information, can be received in the form of an electrical signal via a suitable interface or can already be present in the form of electronically processable data.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als rechts von der aktuell befahrenen Fahrspur verlaufend charakterisieren. So kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass ein Fahrspurwechsel von einer Fahrspur, die mit einer schnelleren Durchschnittsgeschwindigkeit befahren wird, auf eine Fahrspur, die mit einer langsameren Durchschnittsgeschwindigkeit befahren wird, als der mögliche Fahrspurwechsel bestimmt wird. According to one embodiment of the method, the lane information may characterize the adjacent further lane as being to the right of the currently traveled lane. Thus, it can be easily ensured that a lane change from a lane being traveled at a faster average speed to a lane traveled at a slower average speed than the possible lane change is determined.
Insbesondere kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als innerhalb eines vorbestimmten Fahrbahnabschnitts frei von Objekten charakterisieren. Bei den Objekten kann es sich beispielsweise um bewegliche Objekte wie auf der weiteren Fahrspur fahrende Fahrzeuge handeln. Mit dieser Ausführungsform kann vorteilhaft eine Unfallgefahr durch einen getätigten Fahrspurwechsel ausgeschlossen werden. In particular, the lane information may characterize the adjacent further lane as being free of objects within a predetermined lane section. The objects may, for example, be moving objects such as vehicles traveling on the further lane. With this embodiment, advantageously an accident risk can be excluded by a lane change.
Weiterhin kann die Fahrspurinformation die benachbarte weitere Fahrspur als eine Nicht-Abbiegespur charakterisieren. Mit dieser Ausführungsform des Verfahrens kann ohne Weiteres verhindert werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs sich infolge des getätigten Fahrspurwechsels zu einer ungewollten Änderung der gewählten Fahrtroute gezwungen sieht. Furthermore, the lane information may characterize the adjacent further lane as a non-lane lane. With this embodiment of the method can be easily prevented that the driver of the vehicle sees itself forced due to the lane change made to an unwanted change in the selected route.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Abstandsinformation bestimmt werden. Die Abstandsinformation kann eine Information über eine Überschreitung eines vordefinierten Maximalabstands zu einem dem Fahrzeug auf der aktuell befahrenen Fahrbahn vorausfahrenden weiteren Fahrzeug repräsentieren. Mit der Verwendung der Abstandsinformation kann einfach und schnell verifiziert werden, dass der Fahrer auf der aktuell befahrenen Fahrspur zu langsam fährt und der Fahrspurwechsel auf eine Fahrspur, die mit langsamerer Durchschnittsgeschwindigkeit befahren ist, sich auf den Verkehrsfluss positiv auswirken kann. According to a further embodiment of the method, the possibility can also be determined using distance information. The distance information may represent information about exceeding a predefined maximum distance to an additional vehicle ahead of the vehicle on the currently traveled roadway. With the use of the distance information, it can be easily and quickly verified that the driver is driving too slowly on the currently traveled lane and the lane change to a lane that is traveling at a slower average speed can have a positive effect on the traffic flow.
Ferner kann die Möglichkeit unter Verwendung einer Eigengeschwindigkeitsinformation bestimmt werden. Die Eigengeschwindigkeitsinformation kann eine Information über eine Unterschreitung einer Fahrgeschwindigkeitsschwelle durch eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentieren. Dabei kann die Fahrgeschwindigkeitsschwelle in einer vorbestimmten Relation zu einer für einen aktuell befahrenen Straßenabschnitt zulässigen Höchstgeschwindigkeit stehen. Auch auf diese Weise kann schnell und einfach festgestellt werden, dass ein Fahrzeug gemessen an einer für die aktuell befahrene Fahrspur anzunehmenden Durchschnittsgeschwindigkeit auf der aktuell befahrenen Fahrspur zu langsam fährt und somit ein Wechsel der Fahrspur sinnvoll erscheint.Further, the possibility can be determined by using a self-speed information. The in-vehicle speed information may represent information about an undershooting of a vehicle speed threshold by a current vehicle speed. In this case, the driving speed threshold may be in a predetermined relation to a maximum speed permissible for a currently traveled road section. Also in this way can be quickly and easily determined that a vehicle measured on a assumed for the current driving lane average speed on the currently traveled lane is too slow and thus a change of lane makes sense.
Auch kann die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Fremdgeschwindigkeitsinformation bestimmt werden. Die Fremdgeschwindigkeitsinformation kann eine Information über eine Unterschreitung einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch eine weitere aktuelle Fahrgeschwindigkeit eines auf der benachbarten weiteren Fahrspur aktuell hinter dem Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeugs repräsentieren. Mit dieser Ausführungsform kann vorteilhaft verifiziert werden, dass ein Wechsel auf die benachbarte Fahrspur keinen Auffahrunfall durch das weitere Fahrzeug nach sich ziehen würde.Also, the possibility may be further determined using extraneous velocity information. The extraneous speed information may represent information about an undershooting of a current driving speed of the vehicle by a further actual driving speed of a further vehicle currently traveling behind the vehicle on the adjacent further driving track. With this embodiment, it can be advantageously verified that a change to the adjacent lane would not cause a rear-end collision with the other vehicle.
Günstig ist es auch, wenn die Möglichkeit ferner unter Verwendung einer Straßentypinformation bestimmt wird, wobei die Straßentypinformation eine von dem Fahrzeug befahrene Straße als mehrspurige Straße charakterisieren kann. So kann einfach und schnell sichergestellt werden, dass die benachbarte weitere Fahrspur ein Fahren in dieselbe Richtung wie die aktuell befahrene Fahrspur erlaubt. It is also favorable if the possibility is further determined using road type information, wherein the road type information may characterize a road traveled by the vehicle as a multi-lane road. This makes it easy and fast to ensure that the adjacent further lane allows driving in the same direction as the currently traveled lane.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Ermittelns der Fahrspurinformation und/oder der Abstandsinformation und/oder der Eigengeschwindigkeitsinformation und/oder der Fremdgeschwindigkeitsinformation und/oder der Straßentypinformation unter Verwendung von Daten eines Umfeldsensors und/oder einer Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung des Fahrzeugs aufweisen. Mit dieser Ausführungsform kann zur Ermittlung der Fahrspurwechselmöglichkeit vorteilhaft auf bereits im Fahrzeug verbaute Systeme zurückgegriffen werden. Auf zusätzliche Vorrichtungen und Geräte kann verzichtet werden.According to a further embodiment, the method may comprise a step of determining the lane information and / or the distance information and / or the in-vehicle speed information and / or the extrinsic speed information and / or the road-type information using data from an environment sensor and / or a vehicle speed detection device of the vehicle. With this embodiment can be used to determine the lane change possibility advantageous already installed in the vehicle systems. On additional devices and devices can be dispensed with.
Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Hinweissignals an eine Schnittstelle zu einer Hinweiseinrichtung des Fahrzeugs aufweisen. So kann der Fahrer des Fahrzeugs auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden.Furthermore, the method may comprise a step of outputting a notification signal to an interface to an information device of the vehicle. Thus, the driver of the vehicle can be notified of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the lane.
Beispielsweise kann in dem Schritt des Ausgebens das Hinweissignal an eine Schnittstelle zu einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs als die Hinweiseinrichtung ausgegeben werden. So kann der Fahrer optisch auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden. Der optische Hinweis auf eine bestehende Spurwechselmöglichkeit weist den Vorteil auf, dass die Information über die bestehende Spurwechselmöglichkeit den Fahrer besonders schnell erreicht, da sie gut geeignet ist, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen.For example, in the step of outputting, the indication signal may be output to an interface to a display device of the vehicle as the notice device. Thus, the driver can visually be informed of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the lane. The visual indication of an existing lane change possibility has the advantage that the information about the existing lane change possibility reaches the driver particularly quickly, since it is well suited to attract the driver's attention.
Alternativ oder zusätzlich kann in dem Schritt des Ausgebens das Hinweissignal an eine Schnittstelle zu einem mit einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs gekoppelten Elektromotor des Fahrzeugs als die Hinweiseinrichtung ausgegeben werden. Damit kann der Fahrer haptisch auf die Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur hingewiesen werden. Der Elektromotor kann dabei ausgebildet sein, um einen Lenkeingriff in eine Richtung der zu der Fahrspur benachbarten weiteren Fahrspur zu bewirken. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform des Verfahrens ist die intuitive Informationsweiterleitung an den Fahrer des Fahrzeugs. Alternatively or additionally, in the step of outputting, the indication signal may be output to an interface to an electric motor of the vehicle coupled to a steering device of the vehicle as the indication device. In this way, the driver can be made aware of the possibility of a change from a lane currently being traveled by the vehicle to an additional lane adjacent to the traffic lane. In this case, the electric motor can be designed to effect a steering intervention in a direction of the further traffic lane adjacent to the traffic lane. An advantage of this embodiment of the method is the intuitive information forwarding to the driver of the vehicle.
Ferner wird eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Möglichkeit eines Wechsels einer Fahrspur für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei die Vorrichtung das folgende Merkmal aufweist:
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Möglichkeit eines Wechsels von einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs auf eine zu der Fahrspur benachbarte weitere Fahrspur, basierend auf einer Fahrspurinformation über die benachbarte weitere Fahrspur.Further, an apparatus for determining a possibility of changing a lane for a vehicle is presented, the device having the following feature:
determining means for determining a possibility of changing from a current lane of the vehicle to an adjacent lane adjacent to the lane, based on lane information on the adjacent further lane.
Die Vorrichtung kann Teil eines zentralen Steuergeräts des Fahrzeugs sein oder mit dem Steuergerät gekoppelt sein. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The device may be part of a central control unit of the vehicle or coupled to the control unit. The device can be designed to perform, to control or to implement the steps of a variant of the method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.
Der hier vorgestellte Ansatz wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The approach presented here will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Das Fahrzeug
In dem in
Das Steuergerät
Bei dem in
Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Hinweiseinrichtung
Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer auch haptisch auf die Möglichkeit des Fahrspurwechsels hingewiesen werden. Dazu kann als die Hinweiseinrichtung
Bei der in
Mit den Informationen
Im gezeigten Ausführungsbeispiel repräsentiert die Abstandsinformation
Die Fremdgeschwindigkeitsinformation
Ferner weist in dem in
Wie anhand der
Sind alle notwendigen Kriterien – gegebenenfalls zeitlich entprellt – erfüllt, so gibt das System
Eine weitere Möglichkeit ist, dass ein Elektromotor an der Lenkeinheit beispielsweise geringfügig nach rechts lenkt, sodass der Fahrer dies unbewusst wahrnimmt und so auf die rechte Spur wechselt, oder alternativ kurze Impulse das Lenkrad nach rechts bewegen, sodass der Fahrer angeregt wird, auf die rechte Spur
Das System bzw. die Vorrichtung
Für einen Fall, dass die Fahrspurinformation noch nicht bereitgestellt ist, weist das Verfahren
In einer weiteren Variante des Verfahrens
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, the method steps presented here can be repeated as well as executed in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
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Legal Events
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