DE102014211671A1

DE102014211671A1 - Switch

Info

Publication number: DE102014211671A1
Application number: DE102014211671.6A
Authority: DE
Inventors: Eugen Kombowski
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2015-01-15
Also published as: WO2015003698A2; WO2015003698A3; DE112014003188A5

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schaltaktor zur Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbaren und axial verlagerbaren Schaltwelle und zumindest einem an dieser angeordneten, zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschiene formschlüssig eingreifenden und diese verlagernden Schaltnocken und einer an der Schaltwelle angeordneten, zumindest eine von dem Schaltnocken aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschiene in Neutralposition rückverlagernden und an der Neutralposition sperrenden Auslegegeometrie. Um einen derartigen, beispielsweise ein Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes betätigenden Schaltaktor vorteilhaft weiterzubilden, ist eine Rückverlagerung der zumindest einen axial verlagerten Schaltschiene während eines Wechsels des Schaltnockens von einer Schaltschiene in eine andere mittels der Auslegegeometrie vorgesehen.The invention relates to a switching actuator for actuating a plurality of gear ratios of a transmission in a drive train of a motor vehicle with one of at least one drive unit rotatable and axially displaceable switching shaft and at least one arranged on this, for setting a switching function in each one of a plurality of axially from a neutral position in at least one Direction displaceable shift rail positively engaging and this shifting cam and arranged on the shift shaft, at least one of the switching cam from the neutral position axially displaced shift rail in neutral position rückverlagernden and blocking the neutral position Auslegegeometrie. In order to advantageously develop such a switching actuator which actuates, for example, a partial transmission of a dual-clutch transmission, a rearward displacement of the at least one axially displaced shift rail is provided during a change of the control cam from one shift rail to another by means of the layout geometry.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaltaktor zur Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbaren und axial verlagerbaren Schaltwelle und zumindest einem an dieser angeordneten, zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschiene formschlüssig eingreifenden und diese verlagernden Schaltnocken und einer an der Schaltwelle angeordneten, zumindest eine von dem Schaltnocken aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschiene in Neutralposition rückverlagernden und an der Neutralposition sperrenden Auslegegeometrie.The invention relates to a switching actuator for actuating a plurality of gear ratios of a transmission in a drive train of a motor vehicle with one of at least one drive unit rotatable and axially displaceable switching shaft and at least one arranged on this, for setting a switching function in each one of a plurality of axially from a neutral position in at least one Direction displaceable shift rail positively engaging and this shifting cam and arranged on the shift shaft, at least one of the switching cam from the neutral position axially displaced shift rail in neutral position rückverlagernden and blocking the neutral position Auslegegeometrie.

In Schaltgetrieben von Kraftfahrzeugen werden die einzelnen Gänge zwischen zwei Wellen mittels Schaltmuffen geschaltet, wobei bevorzugt zwei axial nebeneinander angeordnete Gänge mittels einer Schaltmuffe geschaltet werden. Hierbei werden diese Gänge mittels einer die Schaltmuffe axial verlagernden Schaltschiene geschaltet, die von einem Schalthebel oder einem automatisierten Antrieb verlagert werden. Hierzu ist beispielsweise aus der WO98/54491 A1 ein Schaltaktor bekannt, bei dem ein durch die Anordnung mehrerer Schaltschienen nebeneinander entstehendes typisches H-Schaltbild eines Schaltgetriebes automatisiert betätigt wird. Hierbei ist der Schaltnocken oder Schaltfinger jeweils fest in einem Schaltmaul einer Schaltschiene eines axial gegenüber den anderen Schaltschienen verlagerten, das heißt geschalteten Gangs fixiert. Insbesondere bei Anwendungen eines Schaltaktors in einem automatisierten Doppelkupplungsgetriebe mit zwei unabhängig voneinander schaltbaren Teilgetrieben ist es vorteilhaft, wenn der Schaltnocken bei einem geschalteten Gang eines Teilgetriebes und damit axial verlagerter Schaltschiene aus der Schaltschiene ausgeschwenkt und bei eingelegtem Gang eines Teilgetriebes eine Kupplung dieses Teilgetriebes betätigen oder einen Gang des anderen, zu diesem Zeitpunkt inaktiven Teilgetriebes einlegen kann. Hierbei muss gesichert sein, dass der eingelegte Gang eingelegt und andere Gänge des Teilgetriebes nicht versehentlich eingelegt werden. Hierzu ist aus der DE 101 33 695 A1 ein Schaltaktor bekannt, bei dem ein aus breiten Schaltmäulern auslegbarer, auf einer Schaltwelle angeordneter Schaltnocken mit einer Auslegegeometrie gekoppelt ist, wobei nach dem Wählen einer Schaltschiene zum Schalten eines dieser zugeordneten Gangs bei einem Einlegen des Gangs alle anderen Gänge der übrigen Schaltschienen durch die Auslegegeometrie ausgelegt werden. Aus der DE 10 2007 033 690 A1 ist weiterhin ein hydraulischer Schaltaktor bekannt, welcher die Gänge und die Reibungskupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes betätigt.In manual transmissions of motor vehicles, the individual gears between two shafts are connected by means of shift sleeves, preferably two axially juxtaposed gears are switched by means of a shift sleeve. Here, these gears are switched by means of a shift sleeve axially displacing shift rail, which are displaced by a shift lever or an automated drive. This is for example from the WO98 / 54491 A1 a Schaltaktor known in which a by the arrangement of several shift rails side by side resulting typical H-diagram of a gearbox is automatically operated. Here, the switching cam or shift finger is fixed in each case in a switching mouth of a shift rail of an axially displaced relative to the other shift rails, that is connected gear. In particular, in applications of a Schaltaktors in an automated dual-clutch transmission with two independently switchable part transmissions, it is advantageous if the switching cam swung at a switched gear of a sub-transmission and thus axially displaced shift rail from the shift rail and engage a gear of this sub-transmission with gear engaged a sub-transmission or a Gang of the other, at this time inactive subgear can insert. It must be ensured that the gear engaged and other gears of the gear unit are not accidentally inserted. This is from the DE 101 33 695 A1 a Schaltaktor known in which a interpretable from broad Schaltmäuler, arranged on a switching shaft switching cam is coupled with a Auslegegeometrie, wherein designed after selecting a shift rail for switching one of these associated gear at a gear engagement all other gears of the remaining shift rails by the Auslegegeometrie become. From the DE 10 2007 033 690 A1 Furthermore, a hydraulic switch actuator is known which actuates the gears and the friction clutches of a dual-clutch transmission.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Schaltaktors, welcher mittels einer von einem Antrieb betätigten Schaltwelle Gänge und Kupplung betätigt.The object of the invention is the development of a Schaltaktors, which actuated by means of a drive actuated by a switching shaft gears and clutch.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die auf den Anspruch 1 zurückbezogenen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The back to claim 1 dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Der vorgeschlagene Schaltaktor dient der Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen wie Gänge eines Getriebes wie Schaltgetriebe, bevorzugt eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges. Hierbei kann jeweils ein Schaltaktor ein Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes betätigen. Hierbei ist eine von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbare und axial verlagerbare Schaltwelle vorgesehen. Die zumindest eine Antriebseinheit kann als Elektromotor ausgebildet sein. Hierbei kann ein Elektromotor die Schaltwelle axial verlagern und ein Elektromotor die Schaltwelle drehantreiben. Desweiteren kann ein einziger Elektromotor vorgesehen sein, der beispielsweise mittels eines Konversionsgetriebes sowohl den Drehantrieb als auch die axiale Verlagerung der Schaltwelle vornimmt, indem beispielsweise in Drehrichtung die Schaltwelle angetrieben wird und in die anderen Drehrichtung des Elektromotors eine axiale Verlagerung der Schaltwelle erfolgt. Die Schaltwelle weist zumindest einen Schaltnocken wie Schaltfinger auf, der wirksam zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschienen formschlüssig eingreift und diese hierzu entlang eines Schaltwegs verlagert. Hierbei ist an der Schaltwelle eine Auslegegeometrie angeordnet, welche aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschienen in Neutralposition rückverlagert und an der Neutralposition sperrt, so dass lediglich ein Gang des Schaltgetriebes beziehungsweise des Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes gleichzeitig eingelegt werden kann. Es hat sich hierbei als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn eine Rückverlagerung der zumindest einen axial verlagerten Schaltschiene während eines Wechsels des Schaltnockens von einer Schaltschiene in eine andere mittels der Auslegegeometrie vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass ein gegebenenfalls eingelegter Gang durch Rückverlagern der Schaltschiene in die Neutralstellung bereits erfolgt, wenn die Schaltschiene des einzulegenden Gangs angewählt wird. Hierbei wird insbesondere ein über einen längeren Betätigungsweg der Schaltwelle besser verteilter Kraftverlauf erzielt als bei einem Auslegen eines eingelegten Gangs während eines Schaltens eines neu einzulegenden Gangs.The proposed shift actuator is used to actuate several gear ratios such as gears of a transmission such as manual transmission, preferably a dual-clutch transmission in a drive train of a motor vehicle. In each case, a switching actuator can actuate a partial transmission of the dual-clutch transmission. Here, one of at least one drive unit rotatable and axially displaceable shift shaft is provided. The at least one drive unit can be designed as an electric motor. In this case, an electric motor can shift the shift shaft axially and an electric motor drive the shift shaft. Furthermore, a single electric motor can be provided, which carries out both the rotary drive and the axial displacement of the switching shaft, for example by means of a conversion gear by, for example, in the direction of rotation, the shift shaft is driven and takes place in the other direction of rotation of the electric motor, an axial displacement of the shift shaft. The switching shaft has at least one switching cam such as shift finger, which engages positively to set a switching function in each one of a plurality of axially displaceable from a neutral position in at least one direction shift rails and this displaced along a switching path. Here, a Auslegegeometrie is arranged on the shift shaft, which moves back from the neutral position axially displaced shift rails in the neutral position and locks at the neutral position, so that only one gear of the gearbox or the sub-transmission of a dual-clutch transmission can be inserted simultaneously. It has proven to be particularly advantageous here if a rearward displacement of the at least one axially displaced shift rail is provided during a change of the shift cam from one shift rail to another by means of the Auslegegeometrie. This means that an optionally engaged gear by relocating the shift rail to the neutral position already takes place when the shift rail of the gear to be engaged is selected. In this case, in particular, a force distribution which is distributed better over a relatively long actuation path of the switching shaft is achieved than during a laying out of an engaged gear during a shifting of a new gear to be engaged.

Es ist weiterhin vorteilhaft, zusätzlich zu den Schaltschienen eine parallel zu diesen angeordnete, axial entlang eines Kupplungswegs einer Kupplung von dem Schaltnocken verlagerbare und gegenüber der Auslegegeometrie ausgesparte Kupplungsschiene vorzusehen. Auf diese Weise kann nach dem Einlegen eines Ganges mittels des Schaltaktors die zu einem Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes gehörige Kupplung betätigt werden. Wird das Schaltmaul der Kupplungsschiene im Wesentlichen so breit ausgebildet wie der Schaltnocken oder einen für die Betätigung dieser vorgesehener Teilnocken, kann die Kupplung je nach Verlagerung der Kupplung ziehend und drückend betätigt werden, so dass spezielle Betätigungsfunktionen, beispielsweise ein im Übertragungsbereich der Kupplung vorgesehener Nullpunkt der Antriebseinheit, Anfahren von Nachstellpositionen der Kupplung bei Reibbelagsverschleiß und dergleichen durchgeführt werden können. It is also advantageous, in addition to the shift rails, to provide a coupling rail which is arranged parallel to the latter and displaceable axially along a clutch travel of a clutch from the shift cam and which is recessed relative to the disengagement geometry. In this way, after engaging a gear by means of the Schaltaktor belonging to a sub-transmission of a dual-clutch transmission clutch can be actuated. If the shift jaw of the coupling rail is substantially as wide as the switching cam or a part cam intended for the actuation thereof, the coupling can be actuated in a pulling and pushing manner depending on the displacement of the coupling, so that special actuating functions, for example a zero point provided in the transmission range of the clutch Drive unit, approaching readjustment positions of the clutch in friction lining wear and the like can be performed.

Zur Ausbildung einer Auslegegeometrie, die während des Wählvorgangs der Schaltwelle einen eingelegten Gang durch Verlagerung der betroffenen Schaltschiene auslegen, sind an der Auslegegeometrie in Schaltmäuler der Schaltschienen eingreifende Sperrnocken mit in eine Verlagerungsrichtung des Schaltnockens angeordneten Auswerferschrägen vorgesehen. Je nach Ausrichtung der Schaltwelle gegenüber den Schaltschienen und der Kupplungsschiene sind daher entsprechend ausgebildete Auslegegeometrien vorgesehen. Beispielsweise können bei quer zu den Schaltschienen vorgesehener Schaltwelle, welche mit einem axial in Schaltmäulern der Schaltschienen während einer Axialbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene mittels einer Drehbewegung schaltenden Schaltnocken versehen ist, axial beidseitig des Schaltnockens angeordnete Sperrnocken mit dem Schaltnocken jeweils zugewandten Auswerferschrägen vorgesehen sein. Die Auswerferschrägen können an konisch ausgebildeten Sperrnocken vorgesehen sein, wobei der Konus mit zunehmendem Abstand zu dem Schaltnocken bezüglich seines Durchmessers zunimmt. Die Schaltschienen liegen dabei parallel jeweils an einer Seite der Kupplungsschiene an, so dass bei einer Wählbewegung der Schaltwelle durch axiale Verlagerung beim Anfahren des Schaltmauls aus dem Schaltmaul der Kupplungsschiene ein auf der gegenüberliegenden Schaltschiene eingelegter Gang durch Verlagern diese durch den dieser zugeordneten Sperrnocken ausgelegt und bei Erreichen des Schaltmauls der Schaltschiene des einzulegenden Gangs am maximalen Durchmesser des Sperrnockens fixiert wird, so dass ein Gang dieser Schaltschiene nicht versehentlich eingelegt werden kann.To form a Auslegegeometrie interpret an inserted gear by shifting the affected shift rail during the selection of the shift shaft, engaging on the Auslegegeometrie in Schaltmäuler the shift rails locking cam is provided with arranged in a direction of displacement of the control cam Auswerferschrägen. Depending on the orientation of the switching shaft relative to the shift rails and the coupling rail accordingly trained Auslegegeometrien are provided. For example, in case of transversely to the shift rails provided shift shaft, which is axially displaced in Schaltmäulern of the shift rails during axial movement and a selected shift rail is provided by a rotary switching switching cam, axially on both sides of the switching cam arranged locking cam with the switching cam respectively facing Auswerferschrägen be provided. The Auswerferschrägen can be provided on conical locking cam, the cone increases with increasing distance to the switching cam with respect to its diameter. The shift rails are parallel in each case on one side of the coupling rail, so that when a selection movement of the shift shaft by axial displacement when starting the shift jaw from the shift jaw of the coupling rail a pickled on the opposite shift rail gear by displacing them designed by this associated locking cam and at Reaching the Schaltmauls the shift rail of the gear to be engaged at the maximum diameter of the locking cam is fixed so that a gear of this shift rail can not be accidentally inserted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Schaltwelle längs zu den Schaltschienen mit einem drehend in Schaltmäulern der Schaltschienen während einer Drehbewegung wie Wählbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene mittels einer Axialbewegung schaltenden Schaltnocken vorgesehen. Hierbei ist zumindest eine axial benachbart des Schaltnockens in einem axial zu den Schaltmäulern beabstandeten Sperrmäulern der Schaltschienen angeordnete, axial verlagerbar und drehfest auf der Schaltwelle aufgenommene Auslegegeometrie mit dem Schaltnocken zugewandten, in Drehrichtung wirksamen Auswerferschrägen vorgesehen. Der Wählvorgang findet hierbei durch eine Drehbewegung der Schaltwelle statt, so dass durch in Umfangsrichtung konisch vorgesehene Auswurfschrägen vorgesehen sind. Die Betätigung der einzelnen Gänge erfolgt durch axiale Verlagerung der Schaltschienen durch die axial verlagerte Schaltwelle gegenüber einem Gehäuse wie Getriebegehäuse. Die Auslegegeometrie mit zumindest einem Sperrnocken ist daher axial verlagerbar auf der Schaltwelle aufgenommen und wird von dieser drehschlüssig während des Wählvorgangs mitgenommen. Um die Auslegegeometrie wirksam auszubilden ist diese axial fest gelagert. Beispielsweise sind die Schaltwelle innerhalb der Schaltschienen axial verlagerbar und um deren Drehachse verdrehbar und die Auslegegeometrie axial fest und verdrehbar an einem Gehäuse wie Getriebegehäuse oder Aktorgehäuse gelagert.According to a further advantageous embodiment, the switching shaft is longitudinally displaced to the shift rails with a rotating in Schaltmäulern the shift rails during a rotational movement such as selection movement and provided a selected shift rail by means of an axial movement switching cam. In this case, at least one axially adjacent to the switching cam in an axially spaced apart from the Schmalmammern Sperrmäulern the shift rails arranged axially displaceable and rotationally fixed on the shift shaft recorded Auslegegeometrie provided with the switching cam, effective in the direction of rotation Auswerferschrägen. The selection process takes place here by a rotational movement of the switching shaft, so that are provided by conically provided in the circumferential direction ejection bevels. The operation of the individual gears is effected by axial displacement of the shift rails by the axially displaced shift shaft relative to a housing such as gear housing. The Auslegegeometrie with at least one locking cam is therefore accommodated axially displaceable on the shift shaft and is rotationally entrained by this during the selection process. In order to form the Auslegegeometrie effective this is fixed axially. For example, the shift shaft within the shift rails are axially displaceable and rotatable about the axis of rotation and the Auslegegeometrie axially fixed and rotatably mounted on a housing such as gear housing or actuator housing.

Um die Drehachse der Schaltwelle sind die Schaltschienen und gegebenenfalls die Kupplungsschiene über den Umfang verteil angeordnet. Beispielsweise können die Schaltschienen um 180° oder 90° zueinander verdreht und die Kupplungsschiene 90° zu einer der Schaltschienen verdreht angeordnet sein. Um insbesondere eine Schaltwelle mittels einer Antriebseinheit, beispielsweise mittels eines Elektromotors antreiben zu können, der sequentiell umlaufend den Schaltnocken in dieselbe Drehrichtung verdreht und beispielsweise durch Drehrichtungsumkehr eine axiale Verlagerung der Schaltwelle bewirkt, kann ein Schaltnocken radial zweistufig mit einem schmalen, unter den Schaltmäulern der Schaltschienen durchtauchenden, in zumindest ein Schaltmaul der Kupplungsschiene eintauchenden Nockenteil und einem breiten, in die Schaltmäuler der Schaltschienen eintauchenden Nockenteil ausgebildet sein. Hierbei ist zumindest eine in nur eine Drehrichtung der Schaltwelle wirksam ausgerichtete Auslegegeometrie vorgesehen. Weiterhin ist zwischen Schaltwelle und Auslegegeometrie eine eine abhängig von der Position des Schaltnockens abhängige Drehmitnahme steuernde Nutgeometrie vorgesehen. Mittels dieser Nutgeometrie wird die Auslegegeometrie ausschließlich während einer vorgegebenen axialen Position der Schaltwelle verdreht, so dass diese ausschließlich in dieser Position wirksam ist, während in den anderen Positionen der Schaltwelle die Nutgeometrie keine Drehmitnahme dieser mittels der sich drehenden Schaltwelle vorsieht, so dass die Schaltwelle beispielsweise bei einem geschalteten Gang an eine vorgegebene Position beispielsweise in das oder eines der Schaltmäuler verdreht werden kann, ohne einen eingelegten Gang durch Verlagerung der entsprechenden Schaltschiene mittels der Auslegegeometrie wieder auszulegen. Die Nutgeometrie ist dabei durch axial erstreckte Mitnehmerzähne an der Schaltwelle und komplementäre, diese mit Verdrehspiel aufnehmende Zahnlücken der Auslegegeometrie gebildet, wobei die Mitnehmerzähne bei axialer Verlagerung der Schaltwelle gegenüber der axial fest am Gehäuse aufgenommenen Auslegegeometrie den spielbehafteten Drehschluss mit den Zahnlücken aufheben. Je nach Anordnung der Kupplungs- und Schaltschienen ergeben sich für die Auslegegeometrie und die Nutgeometrie entsprechend unterschiedliche Ausführungsformen. To the axis of rotation of the switching shaft, the shift rails and optionally the coupling rail are distributed over the circumference. For example, the shift rails can be rotated by 180 ° or 90 ° to each other and the coupling rail 90 ° can be arranged rotated to one of the shift rails. In particular, to be able to drive a switching shaft by means of a drive unit, for example by means of an electric motor, which rotates the switching cam sequentially in the same direction and causes an axial displacement of the switching shaft, for example by reversing the direction of rotation, a switching cam radially two-stage with a narrow, under the Schaltmäulern the shift rails be dipping, immersed in at least one switching jaw of the coupling rail cam part and a wide, dipping into the Schaltmäuler the shift rails cam part. Here, at least one in only one direction of rotation of the shift shaft effectively aligned Auslegegeometrie is provided. Furthermore, a dependent on the position of the switching cam dependent rotational drive controlling groove geometry is provided between the switching shaft and Auslegegeometrie. By means of this groove geometry, the Auslegegeometrie is rotated only during a predetermined axial position of the shift shaft so that it is effective only in this position, while in the other positions of the shift shaft, the groove geometry no rotational driving this means of the rotating shift shaft provides, so that the shift shaft, for example at a switched gear can be rotated to a predetermined position, for example, in the or one of the Schaltmäuler without interpreted an inserted gear by shifting the corresponding shift rail by means of the Auslegegeometrie again. The groove geometry is formed by axially extending driver teeth on the shift shaft and complementary, this with Verdrehspiel receiving tooth gaps of Auslegegeometrie, wherein the driver teeth cancel with axial displacement of the shift shaft relative to the axially fixedly housed on the housing Auslegegeometrie the game-afflicted rotational closure with the tooth gaps. Depending on the arrangement of the coupling and shift rails arise for the Auslegegeometrie and the groove geometry correspondingly different embodiments.

Beispielsweise ist bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle um 180° versetzt angeordneten Schaltschienen und zwischen diesen um 90° versetzter Kupplungsschiene an der Auslegegeometrie ein einziger Sperrnocken mit einer in Umfangsrichtung wirksamen Auswerferschräge angeordnet. Die Nutgeometrie ist aus zwei an der Schaltwelle gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel wie Verdrehspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie vorgesehenen Zahnlücken abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens eingreifenden Mitnahmezähnen gebildet. Bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle um 90° versetzt angeordneten Schaltschienen und gegenüber einer dieser um 90° versetzten Kupplungsschiene sind beispielsweise an der Auslegegeometrie zwei gegenüberliegende Sperrnocken mit jeweils in Umfangsrichtung wirksamen Auswerferschrägen angeordnet. Die Nutgeometrie ist aus zwei an der Schaltwelle gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie vorgesehenen Zahnlücken abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens eingreifenden Mitnahmezähnen gebildet. Bei inaktiver Nutgeometrie, beispielsweise bei axial verlagerter Schaltwelle mit aus den Zahnlücken verlagerten Mitnahmezähnen ist der Sperrnocken in Umfangsrichtung verdrehbar und axial an einem Gehäusebauteil fixiert.For example, in relation to a rotational axis of the shift shaft offset by 180 ° arranged shift rails and between these offset by 90 ° coupling rail on the Auslegegeometrie a single locking cam with a circumferentially effective Auswerferschräge arranged. The groove geometry is formed of two oppositely arranged on the switching shaft, formed with circumferential clearance such as backlash in each of two distributed over the circumference, provided in the Auslegegeometrie tooth gaps depending on an axial position of the switching cam engaging driving teeth. When compared with a rotational axis of the shift shaft offset by 90 ° arranged shift rails and with respect to one of these offset by 90 ° coupling rail, for example, two opposite locking cams are arranged with each effective in the circumferential direction Auswerferschrägen at the Auslegegeometrie. The groove geometry is formed of two oppositely arranged on the switching shaft, with circumferential clearance in each of two distributed over the circumference, provided in the Auslegegeometrie tooth gaps depending on an axial position of the switching cam engaging driving teeth formed. In inactive groove geometry, for example, with axially displaced switching shaft with driving teeth displaced from the tooth gaps, the locking cam is rotatable in the circumferential direction and axially fixed to a housing component.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 13 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Schaltaktors ohne Antriebseinheit mit quer zu Schaltschienen angeordneter Schaltwelle, 1 a schematic view of a Schaltaktors without drive unit with arranged transversely to shift rails switching shaft,

2 die Schalt- und Auslegegeometrie des Schaltaktors der 2 in Ansicht, 2 the switching and Auslegegeometrie the Schaltaktors the 2 in view,

3 eine schematische Ansicht eines Schaltaktors ohne Antriebseinheit mit längs zu den Schaltschienen angeordneter Schaltwelle, 3 a schematic view of a Schaltaktors without drive unit with arranged longitudinally to the shift rails switching shaft,

4 eine Ansicht der Schaltschienen und der Kupplungsschiene ohne Schaltwelle, 4 a view of the shift rails and the coupling rail without switching shaft,

5 einen gegenüber dem Schaltaktor der 3 veränderten Schaltaktor mit von einer einzigen Antriebseinheit antreibbaren Schaltwelle, 5 one opposite the Schaltaktor the 3 changed switching actuator with drivable by a single drive unit switching shaft,

6 eine Ansicht einer Schaltwelle mit Schaltnocken und Auslegegeometrie des Schaltaktors der 5, 6 a view of a switching shaft with switching cam and Auslegegeometrie the Schaltaktors the 5 .

7 die Schaltwelle des Schaltaktors der 5 bei abgenommenem Schaltnocken und abgenommener Auslegegeometrie, 7 the switching shaft of the Schaltaktors the 5 with removed control cam and removed Auslegegeometrie,

8 die Auslegegeometrie des Schaltaktors der 5 in Ansicht, 8th the layout geometry of the switch actuator of the 5 in view,

9 die Schaltschienen und die Kupplungsschiene des Schaltaktors der 5 ohne Schaltwelle, 9 the shift rails and the coupling rail of the Schaltaktors the 5 without stem,

10 ein Schaltschema des Schaltaktors der 5, 10 a circuit diagram of the Schaltaktors the 5 .

11 ein verglichen mit dem Schaltaktor der 5 ähnlicher Schaltaktor zur Schaltung von anders angeordneten Schaltschienen, 11 a compared with the switching actuator of 5 similar switch actuator for switching differently arranged shift rails,

12 die Anordnung der Schalt- und Kupplungsschienen des Schaltaktors der 11
und 13 eine Ansicht der Auslegegeometrie des Schaltaktors der 11. 12 the arrangement of the switching and coupling rails of the Schaltaktors the 11
and 13 a view of the Auslegegeometrie the Schaltaktors the 11 ,

Die 1 zeigt in schematischer 3D-Ansicht den Schaltaktor 1 mit der Schaltwelle 2, an deren freiem Ende 3 eine oder zwei Antriebseinheiten wie Elektromotoren zu deren Verdrehung und axialen Verlagerung vorgesehen sind und die in dieser Darstellung nicht abgebildet sind. Die Schaltwelle 2 ist quer zu dem Verlauf der parallel zueinander angeordneten Schaltschienen 4, 5 angeordnet, wobei die Kupplungsschiene 6 zwischen diesen vorgesehen ist. Die Schaltschienen 4, 5 sind in 1 in Neutralposition dargestellt. Bei Verlagerung in eine der beiden Richtungen in eine Schaltposition wird jeweils ein Gang geschaltet. Durch Verlagerung der Kupplungsschiene 6 wird eine zugehörige Kupplung wie Reibungskupplung je nach Ausbildung dieser von einer geschlossenen in eine geöffnete oder von einer geöffneten in eine geschlossene Position betätigt, das heißt, auf- oder zugezogen beziehungsweise aufoder zugedrückt. Der vorgeschlagene Schaltaktor 1 dient bevorzugt der Schaltung eines Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Kupplung und mehreren sich bevorzugt in ihrer Übersetzung sich mit den Gängen des anderen Teilgetriebes, welches mittels eines zweiten, dem Schaltaktor 1 in seiner Bauart identischen oder ähnlichen Schaltaktors betätigt wird, abwechselnden Gängen. Alternativ kann der Schaltaktor 1 eine Kupplung und die Gänge eines automatisierten Schaltgetriebes betätigen. Jede Schaltschiene 4, 5 betätigt dabei jeweils einen Gang in die beiden Verlagerungsrichtungen ausgehend von der Neutralposition. Ein entsprechendes Teilgetriebe kann dabei auf einer Schaltschiene die Gänge I und III und auf der anderen Schaltschiene die Gänge V und VII enthalten. Entsprechend kann das andere Teilgetriebe zwei Schaltschienen mit den Gängen II, IV, VI und R (Rückwärtsgang) enthalten.The 1 shows in schematic 3D view the switch actuator 1 with the switching shaft 2 at the free end 3 one or two drive units such as electric motors are provided for the rotation and axial displacement and which are not shown in this illustration. The shift shaft 2 is transverse to the course of the mutually parallel shift rails 4 . 5 arranged, with the coupling rail 6 between them is provided. The shift rails 4 . 5 are in 1 shown in neutral position. When shifting in one of the two directions in a shift position one gear is switched in each case. By shifting the coupling rail 6 is an associated clutch such as friction clutch depending on the training of this from a closed to an open or from an open to a closed position actuated, that is, up or closed or aufoder pressed. The proposed switch actuator 1 is preferably the circuit of a partial transmission of a dual-clutch transmission with a clutch and a plurality of preferably in their translation with the gears of the other sub-transmission, which by means of a second, the switching actuator 1 is operated in its design identical or similar Schaltaktors, alternating gears. Alternatively, the switch actuator 1 operate a clutch and the gears of an automated manual transmission. Every shift rail 4 . 5 in each case actuates a gear in the two displacement directions starting from the neutral position. A corresponding partial transmission can contain the gears I and III on one shift rail and the gears V and VII on the other shift rail. Accordingly, the other sub-transmission two shift rails with the gears II, IV, VI and R (reverse) contain.

Die Verlagerung der Schaltschienen 4, 5 und der Kupplungsschiene 6 erfolgt mittels des fest an der Schaltwelle 2 angeordneten Schaltnockens 7, der hierzu durch axiale Verlagerung der Schaltwelle 2 in die Schaltmäuler 8, 9, 10 der zu verlagernden Schaltschiene 4, 5 beziehungsweise Kupplungsschiene 6 eintaucht. Die Schaltmäuler 8, 9, 10 sind dabei so breit ausgebildet, dass der Schaltnocken 7 bei geschaltetem Gang, das heißt, maximal verlagerter Schaltschiene 4, 5 aus dem entsprechenden Schaltmaul 8, 9 herausgefahren und beispielsweise mittels Schaltmaul 10 die Kupplungsschiene 6 verlagert werden kann. Wurde mittels axialer Verlagerung der Schaltwelle 2 eine Schaltschiene 4, 5 oder die Kupplungsschiene 6 durch Einfahren des Schaltnockens 7 in das entsprechende Schaltmaul 8, 9, 10 angewählt, erfolgt die Verlagerung dieser durch Verdrehen der Schaltwelle, wobei der Schaltnocken 7 die in Drehrichtung an diesem zur Anlage kommende Wandung des entsprechenden Schaltmauls 8, 9, 10 beaufschlagt. The shift of the shift rails 4 . 5 and the coupling rail 6 takes place by means of the fixed to the shift shaft 2 arranged switching cam 7 , the purpose of this by axial displacement of the switching shaft 2 into the shifters 8th . 9 . 10 the shift rail to be shifted 4 . 5 or coupling rail 6 dips. The shifters 8th . 9 . 10 are designed so wide that the switching cam 7 with shifted gear, that is, maximum shifted shift rail 4 . 5 from the corresponding switching mouth 8th . 9 moved out and for example by means of switching jaw 10 the coupling rail 6 can be relocated. Was by means of axial displacement of the switching shaft 2 a shift rail 4 . 5 or the coupling rail 6 by retracting the switching cam 7 in the appropriate switching mouth 8th . 9 . 10 Selected, the displacement of this occurs by turning the switching shaft, wherein the switching cam 7 in the direction of rotation of this coming to the plant wall of the corresponding Schaltmauls 8th . 9 . 10 applied.

Um eine Doppelschaltung von Gängen auf verschiedenen Schaltschienen 4, 5 zu verhindern, sind axial benachbart zu dem Schaltnocken 7 bevorzugt einteilig die Auslegegeometrien 11, 12 auf der Schaltwelle 2 fest aufgenommen. Die Auslegegeometrien 11, 12 sind in ihrem axialen Abstand zu dem Schaltnocken 7 jeweils so angeordnet, dass bei einer Verlagerung des Schaltnockens 7 in ein Schaltmaul 8, 9 einer Schaltschiene 4, 5 der Sperrnocken 13, 14 der gegenüberliegenden Auslegegeometrie 11, 12 vollständig in das Schaltmaul 9, 8 der anderen Schaltschiene 5, 4 eintaucht. Die Sperrnocken 13, 14 sind dabei rund und damit unabhängig von der Verdrehung der Schaltwelle 2 ausgebildet und weisen einen Durchmesser auf, der im Schaltmaul 8, 9 verhindert, dass sich die nicht verlagerte Schaltschiene 5, 4 verlagert, ein Gang also versehentlich eingelegt wird. To a double circuit of gears on different shift rails 4 . 5 are axially adjacent to the switching cam 7 preferably in one piece the Auslegegeometrien 11 . 12 on the stem 2 firmly recorded. The layout geometries 11 . 12 are in their axial distance to the switching cam 7 each arranged so that when a shift of the switching cam 7 in a switching mouth 8th . 9 a shift rail 4 . 5 the locking cam 13 . 14 the opposite Auslegegeometrie 11 . 12 completely in the switching mouth 9 . 8th the other shift rail 5 . 4 dips. The locking cams 13 . 14 are round and thus independent of the rotation of the shift shaft 2 formed and have a diameter in the shift mouth 8th . 9 prevents the non-shifting shift rail 5 . 4 shifted, a gear is so inadvertently inserted.

Die Auslegegeometrien 11, 12 dienen desweiteren dazu, bereits während eines Wahlvorgangs der den einzulegenden Gang betätigenden Schaltschiene 4, 5 durch axiales Verlagern der Schaltwelle 2 einen eingelegten Gang auszulegen. Hierzu sind an den Auslegegeometrien 11, 12 konische, von den Sperrnocken 13, 14 in Richtung Schaltnocken 7 abfallende Auswerferschrägen 15, 16 vorgesehen. Ist ein Gang einer Schaltschiene 4, 5 eingelegt, ist die entsprechende Schaltschiene 4, 5 in Schaltposition verlagert, das heißt, das entsprechende Schaltmaul 8, 9 ist an dessen der Schaltposition entgegengesetzten Wandung in Richtung der Schaltwelle 2 verlagert. Wird nun beispielsweise nach einer Betätigung der Kupplung aus dem Schaltmaul 10 der Kupplungsschiene 6 in Richtung der anderen Schaltschiene 5, 4 verlagert wie angewählt, verlagert die der verlagerten Schaltschiene zugewandte Auswerferschräge 15, 16 die in Schaltposition verlagerte Schaltschiene während der axialen Wählbewegung der Schaltwelle 2 in die Neutralposition und der Sperrnocken 13, 14 hält diese an der Neutralposition. The layout geometries 11 . 12 serve furthermore to already during a dialing operation of the gear to be engaged shift rail 4 . 5 by axial displacement of the switching shaft 2 to lay down an inserted gear. These are on the Auslegegeometrien 11 . 12 conical, from the locking cam 13 . 14 in the direction of switching cam 7 sloping ejector slopes 15 . 16 intended. Is a gear of a shift rail 4 . 5 inserted, is the corresponding shift rail 4 . 5 shifted in shift position, that is, the corresponding shift mouth 8th . 9 is at its switching position opposite wall in the direction of the switching shaft 2 relocated. Will now, for example, after an actuation of the clutch from the shift mouth 10 the coupling rail 6 in the direction of the other shift rail 5 . 4 shifted as selected, shifted the displaced shift rail facing ejector bevel 15 . 16 the shifted in shift position shift rail during the axial selection movement of the shift shaft 2 in the neutral position and the locking cam 13 . 14 Keep it in neutral position.

Die 2 zeigt das mit der Schaltwelle 2 der 1 axial fest und drehfest verbundene Schaltteil 17 in Ansicht, welches einteilig den Schaltnocken 7 und die beiden zu diesem axial beabstandeten Auslegegeometrien 11, 12 enthält. Die Auslegegeometrien 11, 12 enthalten die kreisrunden, scheibenförmigen Sperrnocken 13, 14, an die sich die konisch ausgebildeten Auswerferschrägen 15, 16 anschließen.The 2 shows that with the switching shaft 2 of the 1 axially fixed and non-rotatably connected switching part 17 in view, which one-piece the switching cam 7 and the two to this axially spaced Ausleggeometrien 11 . 12 contains. The layout geometries 11 . 12 contain the circular, disc-shaped locking cam 13 . 14 , to which the conical ejector bevels 15 . 16 connect.

Die 3 zeigt den gegenüber dem Schaltaktor 1 der 1 abgewandelten Schaltaktor 1a in Ansicht. Der Schaltaktor 1a weist die Schaltwelle 2a auf, die längs zu den Schaltschienen 4a, 5a und der Kupplungsschiene 6a angeordnet ist. Die Schaltschienen 4a, 5a und die Kupplungsschiene 6a sind bezogen auf die Drehachse der Schaltwelle 2a parallel zueinander und um diese über den Umfang verteilt angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Schaltschienen 4a, 5a, einen Winkel von 180° um die Drehachse und die Kupplungsschiene 6a einen Winkel von 90° beziehungsweise 270° zu den Schaltschienen 4a, 5a auf, welche also in Umfangsrichtung betrachtet zwischen diesen angeordnet ist. Durch die Anordnung der Schaltwelle 2a längs zu den Schaltschienen 4a, 5a erfolgt die Auswahl der Schaltschienen 4a, 5a durch den in die diesen zugehörigen Schaltmäuler 8a, 9a eintauchenden Schaltnocken 7a durch Verdrehen der Schaltwelle 2a durch eine entsprechende Antriebseinheit. Während dieser Verdrehung und damit während des Wählvorgangs ist die einzige Auslegegeometrie 11a wirksam. Diese ist drehfest und axial verlagerbar mittels der Nutgeometrie 21a auf der Schaltwelle 2a aufgenommen und mittels der Axiallager 18a an einem gehäusefesten Bauteil, beispielsweise am Getriebegehäuse, einem Gehäuse des Schaltaktors 1a oder dergleichen, axial fest gegenüber dem Bauteil, an dem mittels der Axiallager 18a auch die Schaltwelle 2a verdrehbar und axial verlagerbar gelagert ist, aufgenommen ist. Die Auslegegeometrie 11a weist Sperrnocken 13a mit in beide Verdrehrichtungen der Schaltwelle 2a ausgebildeten Auswerferschrägen 15a auf, die in Umfangsrichtung wirksam, beispielsweise V-förmig ausgebildet sind. Die Sperrnocken 13a greifen radial in die Aussparungen 19a, 20a der Schaltschienen 4a, 5a ein. Bei einer Verdrehung der Schaltwelle 2a in eine der beiden Drehrichtungen in eines der beiden Schaltmäuler 8a, 9a bewirken die Auswerferschrägen 15a an den Aussparungen 19a, 20a die Rückstellung einer gegebenenfalls verlagerten Schaltschiene 4a, 5a in die Neutralposition und damit ein Auslegen eines eingelegten Gangs. Taucht der Schaltnocken 7a in eines der Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen 4a, 5a oder – wie hier gezeigt – in das Schaltmaul 10a der Kupplungsschiene 6a vollständig ein, geben die Sperrnocken 13a die Aussparung 19a, 20a der zu verlagernden Schaltschiene 4a, 5a frei, so dass nur diese mittels einer axialen Verlagerung der Schaltwelle 2a und des in das entsprechende Schaltmaul 8a, 9a eingreifenden Schaltnockens 7a in eine der beiden axialen Richtungen verlagert und der entsprechende Gang eingelegt werden kann. Die Schaltwelle erfährt dabei lediglich eine axiale Belastung, während eine Torsionsbelastung lediglich beim Auslegen eines Ganges durch die Auslegegeometrie erfolgt, so dass insgesamt eine ausgeglichene Lastverteilung des Schaltaktors 1 erzielt werden kann.The 3 shows the opposite the switch actuator 1 of the 1 modified switching actuator 1a in view. The switching actuator 1a has the switching shaft 2a on, along the shift rails 4a . 5a and the coupling rail 6a is arranged. The shift rails 4a . 5a and the coupling rail 6a are related to the axis of rotation of the switching shaft 2a parallel to each other and distributed around the circumference. In the embodiment shown, the shift rails 4a . 5a , an angle of 180 ° about the axis of rotation and the coupling rail 6a an angle of 90 ° or 270 ° to the shift rails 4a . 5a on, which is thus arranged in the circumferential direction between them. By the arrangement of the switching shaft 2a along the shift rails 4a . 5a the selection of the switching rails takes place 4a . 5a by in the associated Schaltmäuler this 8a . 9a plunging cam 7a by turning the selector shaft 2a by a corresponding drive unit. During this rotation, and thus during the dialing process, the only Auslegegeometrie 11a effective. This is rotationally fixed and axially displaceable by means of the groove geometry 21a on the stem 2a received and by means of the thrust bearing 18a on a housing-fixed component, for example on the transmission housing, a housing of the Schaltaktors 1a or the like, axially fixed with respect to the component to which by means of the thrust bearing 18a also the switching shaft 2a is rotatably mounted and axially displaceable, is added. The layout geometry 11a has locking cams 13a with in both directions of rotation of the shift shaft 2a trained ejector bevels 15a on, which is effective in the circumferential direction, for example, V-shaped are formed. The locking cams 13a engage radially in the recesses 19a . 20a the shift rails 4a . 5a one. At a rotation of the shift shaft 2a in one of the two directions of rotation in one of the two Schaltmäuler 8a . 9a cause the Auswerferschrägen 15a at the recesses 19a . 20a the provision of an optionally shifted shift rail 4a . 5a in the neutral position and thus an interpretation of an inserted gear. Dives the switching cam 7a into one of the shifters 8a . 9a the shift rails 4a . 5a or - as shown here - in the switching mouth 10a the coupling rail 6a Completely on, give the locking cams 13a the recess 19a . 20a the shift rail to be shifted 4a . 5a free, so that only these by means of an axial displacement of the switching shaft 2a and in the appropriate switching mouth 8a . 9a engaging switching cam 7a shifted in one of the two axial directions and the corresponding gear can be engaged. The switching shaft undergoes only an axial load, while a torsional load only when designing a gear by the Auslegegeometrie, so that a total of a balanced load distribution of the Schaltaktors 1 can be achieved.

Die 4 zeigt die Schaltschienen 4a, 5a und die Kupplungsschiene 6a unter Weglassung der Schaltwelle 2a mit dem Schaltnocken 7a und Auslegegeometrie 11a der 3. Die Darstellung gibt den Blick auf die Schaltmäuler 8a, 9a, 10a und die Aussparungen 19a, 20a frei. Hieraus wird deutlich, dass das Schaltmaul 10a der Kupplungsschiene 6a schmäler als die Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen 4a, 5a ausgebildet ist. Das Schaltmaul 10a entspricht im Wesentlichen der Breite des Schaltnockens 7a (3), so dass bei der Betätigung der Kupplung in beide axiale Verlagerungsrichtungen der Schaltwelle 2a der 3 eine formschlüssige, spielfreie Betätigung erfolgen kann. Die Kupplungsschiene 6a kann daher eine Kupplung betätigen, die ausgehend von der dargestellten Neutralposition in beide Richtungen betätigt werden kann (Push/Pull-Kupplung). Die Kupplungsschiene 6a hat keine den Aussparungen 19a, 20a der Schaltschienen 4a, 5a entsprechende Aussparung. Hierzu können die Sperrnocken 13a der 3 eine entsprechende umfangsseitige Nut aufweisen, welche eine Verdrehung der Schaltwelle 2a in die Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen zulässt, darüber hinaus eine weitere Verdrehung der Schaltwelle 2a jedoch durch Anschlag der Sperrnocken 13a an der Kupplungsschiene 6a unterbinden, so dass ein Ausdrehen eines in einer der Aussparungen 19a, 20a befindlichen Sperrnocken 13a verhindert wird.The 4 shows the shift rails 4a . 5a and the coupling rail 6a omitting the switching shaft 2a with the switching cam 7a and lay-out geometry 11a of the 3 , The presentation gives the view of the Schaltmäuler 8a . 9a . 10a and the recesses 19a . 20a free. From this it becomes clear that the switching mouth 10a the coupling rail 6a narrower than the Schaltmäuler 8a . 9a the shift rails 4a . 5a is trained. The switching mouth 10a essentially corresponds to the width of the control cam 7a ( 3 ), so that upon actuation of the clutch in both axial displacement directions of the shift shaft 2a of the 3 a positive, play-free operation can be done. The coupling rail 6a Therefore, it can actuate a clutch which can be actuated from the illustrated neutral position in both directions (push / pull clutch). The coupling rail 6a does not have the recesses 19a . 20a the shift rails 4a . 5a corresponding recess. For this purpose, the locking cam 13a of the 3 have a corresponding circumferential groove, which is a rotation of the switching shaft 2a into the shifters 8a . 9a the shift rails allows, in addition, a further rotation of the shift shaft 2a but by stop the locking cam 13a on the coupling rail 6a Prevent it, leaving a hole in one of the recesses 19a . 20a located locking cam 13a is prevented.

Die 5 zeigt in 3D-Ansicht den gegenüber dem Schaltaktor 1a der 3 abgeänderten Schaltaktor 1b, so dass dessen Schaltwelle 2b mittels einer einzigen Antriebseinheit wie Elektromotor verdreht und axial verlagert werden kann. Hierbei ist mittels eines entsprechenden Zwischengetriebes vorgesehen, die Schaltwelle 2b lediglich in die Richtung des Pfeils 22b zu verdrehen und bei einer Drehrichtungsumkehr der Antriebseinheit die Schaltwelle zu verlagern. Entsprechend 3 sind die Schaltschienen 4b, 5b einander gegenüber liegend und die Kupplungsschiene 6b in Umfangsrichtung zwischen diesen angeordnet. Der Schaltnocken 7b besitzt einen breiten Teilnocken 23b und einen gegenüber diesem radial erweiterten schmalen Teilnocken 24b. Hierbei tritt der breite Teilnocken 23b mit den Schaltmäulern 8b, 9b der Schaltschienen 4b, 5b und der schmale Teilnocken 24b mit einem der drei axial auf der Kupplungsschiene 6b benachbart angeordneten Schaltmäuler 10b, 10b‘, 10b‘‘ in Wechselwirkung.The 5 shows in 3D view the opposite the switch actuator 1a of the 3 modified switching actuator 1b so that its selector shaft 2 B can be rotated by means of a single drive unit such as electric motor and axially displaced. This is provided by means of a corresponding intermediate gear, the shift shaft 2 B only in the direction of the arrow 22b to rotate and to shift the switching shaft at a reversal of the direction of rotation of the drive unit. Corresponding 3 are the shift rails 4b . 5b lying opposite each other and the coupling rail 6b arranged in the circumferential direction between them. The switching cam 7b has a wide part cam 23b and with respect to this radially expanded narrow part cam 24b , Here comes the wide part cam 23b with the switchmouths 8b . 9b the shift rails 4b . 5b and the narrow part cam 24b with one of the three axially on the coupling rail 6b adjacently arranged Schaltmäuler 10b . 10b ' . 10b ' in interaction.

Die Auslegegeometrie 11b weist lediglich einen an der der Drehrichtung abgewandten Seite die Schaltschienen 4b, 5b in Neutralposition durch Eingriff in die Aussparungen 19b, 20b sperrenden Sperrnocken 13b und in Drehrichtung die in Schaltposition befindlichen Schaltschienen 4b, 5b durch Eingriff in die Wandungen der Aussparungen 19b, 20b während einer Drehbewegung in Neutralposition verlagernden Auswerferschrägen 15b auf entsprechend den Axiallagern 18a der 3 ist die Auslegegeometrie 11b axial fest und verdrehbar gegenüber einem Gehäusebauteil sowie axial verlagerbar und begrenzt verdrehbar auf der Schaltwelle 2b aufgenommen.The layout geometry 11b has only one on the side facing away from the direction of rotation, the shift rails 4b . 5b in neutral position by engaging in the recesses 19b . 20b locking cam 13b and in the direction of rotation, the shift rails located in the shift position 4b . 5b by engaging in the walls of the recesses 19b . 20b during a rotational movement in neutral position displacing ejector bevels 15b on according to the thrust bearings 18a of the 3 is the layout geometry 11b axially fixed and rotatable relative to a housing component as well as axially displaceable and limited rotatable on the shift shaft 2 B added.

Die 6 zeigt die Schaltwelle 2b mit dem fest auf dieser angeordneten Schaltnocken 7b mit den Teilnocken 23b, 24b und der axial verlagerbar auf dieser aufgenommenen Auslegegeometrie 11b mit dem Sperrnocken 13b und den Auswerferschrägen 15b in Ansicht. Die 7 zeigt die Schaltwelle 2b ohne Schaltnocken 7b und ohne Auslegegeometrie 11b in Ansicht. Auf axialer Höhe der Auslegegeometrie 11b sind an der Schaltwelle 2b die diametral gegenüberliegenden Mitnehmerzähne 25b vorgesehen, die gegenüber der in 8 dargestellten Auslegegeometrie 11b mit dem Sperrnocken 13b und der Auswerferschräge 15b einen in Umfangsrichtung spielbehafteten Drehschluss ausbilden. Hierzu sind – wie aus der 8 hervorgeht – an dem Innenumfang der Auslegegeometrie 11b vier über den Umfang verteilte, gegenüber dem Bund 27b radial erweiterte Zahnlücken 26b vorgesehen. Desweiteren wird bei einer axialen Relativverlagerung zwischen der axial verlagerbaren Schaltwelle 2b und der axial fest an einem Gehäusebauteil angeordneten Auslegegeometrie 11b der Drehschluss zwischen Schaltwelle 2b und der Auslegegeometrie 11b aufgehoben, so dass sich diese auf der Schaltwelle frei verdrehen kann, wenn die Schaltwelle 2b mit ihren Mitnehmerzähnen 25b über die Zahnlücken 26b hinaus axial verlagert ist.The 6 shows the switching shaft 2 B with the firmly arranged on this switching cam 7b with the partial cams 23b . 24b and the axially displaceable on this recorded Auslegegeometrie 11b with the locking cam 13b and the ejector slopes 15b in view. The 7 shows the switching shaft 2 B without switching cam 7b and without extension geometry 11b in view. At the axial height of the Auslegegeometrie 11b are at the switching shaft 2 B the diametrically opposed driver teeth 25b provided, which opposite to in 8th illustrated Auslegegeometrie 11b with the locking cam 13b and the ejector bevel 15b forming a game in the circumferential direction complied rotation. These are - as from the 8th emerges - on the inner circumference of the Auslegegeometrie 11b four distributed over the circumference, opposite the waistband 27b radially enlarged tooth gaps 26b intended. Furthermore, with an axial relative displacement between the axially displaceable switching shaft 2 B and the axially fixed to a housing component arranged Auslegegeometrie 11b the rotary lock between the selector shaft 2 B and the layout geometry 11b lifted so that it can rotate freely on the stem when the stem 2 B with their driver teeth 25b about the tooth gaps 26b also displaced axially.

Die 9 zeigt den Schaltaktor 1b der 5 ohne Schaltwelle 2b, Schaltnocken 7b und Auslegegeometrie 11b in Ansicht. Hierbei sind die Schaltschienen 4b, 5b im Wesentlichen den Schaltschienen 4a, 5a der 4 ausgebildet. Die Kupplungsschiene 6b weist im Unterschied zur Kupplungsschiene 6a der 4 Besonderheiten auf. Diese sind im Einzelnen die Aussparung 28b im Bereich der Auslegegeometrie 11b (5), die über den gesamten Verlagerungsbereich der Kupplungsschiene 6b gegenüber der Auslegegeometrie 11b ausgenommen und damit breiter als die Aussparungen 19b, 20b ausgebildet ist, so dass diese unabhängig von der Betätigung der Kupplung berührungslos in die Aussparung 28b eintauchen kann. Weiterhin sind drei axial zueinander beabstandete Schaltmäuler 10b, 10b‘, 10b‘‘ vorgesehen, welche im Wesentlichen der Breite des Teilnockens 24b (5) entsprechen, so dass jedes der Schaltmäuler 10b, 10b‘, 10b‘‘ den Teilnocken 24b im Wesentlichen axial in beide Richtungen spielfrei aufnimmt und eine Kupplung in beide Richtungen spielfrei betätigen kann. The 9 shows the switch actuator 1b of the 5 without selector shaft 2 B , Switching cams 7b and Auslegegeometrie 11b in view. Here are the shift rails 4b . 5b essentially the shift rails 4a . 5a of the 4 educated. The coupling rail 6b Unlike the coupling rail 6a of the 4 Special features. These are the recess in detail 28b in the area of the layout geometry 11b ( 5 ), over the entire displacement range of the coupling rail 6b opposite to the layout geometry 11b except and thus wider than the recesses 19b . 20b is formed, so that these regardless of the operation of the clutch contactlessly into the recess 28b can dive. Furthermore, three axially spaced Schaltmäuler 10b . 10b ' . 10b ' provided, which is substantially the width of the partial cam 24b ( 5 ), so that each of the shifters 10b . 10b ' . 10b ' the partial cam 24b essentially axially receives in both directions without play and can operate a clutch in both directions without play.

Anhand 10 wird die Funktion des Schaltaktors unter Bezugnahme auf die 5 bis 9 erläutert. 10 zeigt den Schaltaktor 1b in Neutralposition N, in der weder eine der Schaltschienen 4b, 5b noch die Kupplungsschiene 6b verlagert ist. Der Schaltnocken 7b befindet sich mit seinem Teilnocken 24b in dem Schaltmaul 10b der Kupplungsschiene 6b. Durch Verdrehen der Schaltwelle 2b in Richtung des Pfeils 22b wird der Schaltnocken 7b aus allen Schaltmäulern 8b, 9b, 10b ausgefahren und in der Neutralstellung N wird die Auslegegeometrie 11b von der Schaltwelle 2b bei Verdrehung der Schaltwelle 2b und damit erfolgender Auswahl einer Schaltschiene 4b, 5b in Richtung des Pfeils 22b drehschlüssig mitgenommen. Infolge der gehäusefesten axialen Fixierung der Auslegegeometrie 11b verlagert die Auswerferschräge 15b gegebenenfalls verlagerte Schaltschienen 4b, 5b in die Neutralposition zurück und legt damit einen gegebenenfalls eingelegten Gang aus. Bei axialer Verlagerung der Schaltwelle 2b in Richtung des Pfeils 29b bis zur erweiterten Neutralposition E wird bei in ein Schaltmaul 8b, 9b einer Schaltschiene 4b, 5b eingetauchtem Schaltnocken 7b noch kein Gang eingelegt, die Auslegegeometrie 11b verlässt jedoch hier den Drehschluss durch Entkopplung der Mitnehmerzähne 25b und der Zahnlücken 26b. Bei weiterer axialer Verlagerung der Schaltwelle 2b und damit einer der Schaltschienen 4b, 5b in Richtung des Pfeils 29b wird ein Gang eingelegt. Die Auslegegeometrie 11b ist verdrehbar gegenüber der Schaltwelle, so dass diese die andere Schaltschiene mittels des Sperrnockens 13b sperrt und nicht in Richtung des Pfeils 22b mitdreht, wenn der Schaltnocken 7b mit seinem Teilnocken 24b in Richtung des Pfeils 22b in das Schaltmaul 10b‘ gedreht wird. Eine anschließende axiale Verlagerung gegen oder in Richtung des Pfeils 29b betätigt die Kupplung durch Verlagerung der Kupplungsschiene 6b. Eine Rückverlagerung in die Neutralposition der Kupplungsschiene 6b öffnet die Kupplung wieder, der Schaltnocken 7b wird aus dem Schaltmaul 10b‘ in eine Nichteingriffsposition und von dort in die Neutralstellung N gefahren. Durch axiales Verlagern der Schaltwelle 2b entgegen der Richtung des Pfeils 29b tritt die Auslegegeometrie 11b wieder in Drehschluss mit der Schaltwelle 2b. An der Neutralposition erfolgt eine erneute Anwahl einer der Schaltschienen 4b, 5b, wobei der eingelegte Gang mittels Verlagern der Schaltschiene 4b, 5b durch die Auswerferschräge 15b ausgelegt wird. Mittels einer axialen Verlagerung der Schaltwelle 2b in einer ausgewählten Schaltschiene 4b, 5b in Richtung oder entgegen der Richtung des Pfeils 29b wird ein entsprechender Gang der Schaltschienen 4b, 5b geschaltet. Wird entgegen der Pfeilrichtung verfahren, taucht zum Schließen der Kupplung der Schaltnocken 7b mit seinem Teilnocken 24b in das Schaltmaul 10b‘‘ ein.Based 10 The function of the switching actuator will be described with reference to FIGS 5 to 9 explained. 10 shows the switch actuator 1b in neutral position N, in which neither one of the shift rails 4b . 5b still the coupling rail 6b is relocated. The switching cam 7b is located with his part cam 24b in the switching mouth 10b the coupling rail 6b , By turning the selector shaft 2 B in the direction of the arrow 22b becomes the switching cam 7b from all the mischiefs 8b . 9b . 10b extended and in the neutral position N is the Auslegegeometrie 11b from the selector shaft 2 B upon rotation of the switching shaft 2 B and thus successful selection of a shift rail 4b . 5b in the direction of the arrow 22b rotationally entrained. As a result of the housing-fixed axial fixation of the Auslegegeometrie 11b shifts the ejector bevel 15b possibly shifted shift rails 4b . 5b back to the neutral position and thus puts out an optionally engaged gear. With axial displacement of the switching shaft 2 B in the direction of the arrow 29b until the extended neutral position E is in a Schaltmaul 8b . 9b a shift rail 4b . 5b immersed switching cam 7b still no gear engaged, the Auslegegeometrie 11b However, here leaves the rotation by decoupling the driver teeth 25b and the missing teeth 26b , For further axial displacement of the switching shaft 2 B and thus one of the shift rails 4b . 5b in the direction of the arrow 29b a gear is engaged. The layout geometry 11b is rotatable relative to the shift shaft, so that these other shift rail by means of the locking cam 13b locks and not in the direction of the arrow 22b rotates when the switching cam 7b with his partial cam 24b in the direction of the arrow 22b in the switching mouth 10b ' is turned. A subsequent axial displacement against or in the direction of the arrow 29b actuates the clutch by shifting the coupling rail 6b , A return movement to the neutral position of the coupling rail 6b opens the clutch again, the switching cam 7b gets out of the switching mouth 10b ' moved to a non-engagement position and from there to the neutral position N. By axial displacement of the switching shaft 2 B against the direction of the arrow 29b occurs the deployment geometry 11b again in rotation with the switching shaft 2 B , At the neutral position, a renewed selection of one of the shift rails takes place 4b . 5b , wherein the inserted gear by means of shifting the shift rail 4b . 5b through the ejector bevel 15b is interpreted. By means of an axial displacement of the switching shaft 2 B in a selected shift rail 4b . 5b in the direction or opposite to the direction of the arrow 29b becomes a corresponding gear of the shift rails 4b . 5b connected. If you move in the direction of the arrow, the cam will close to close the clutch 7b with his partial cam 24b in the switching mouth 10b ' one.

Die 11 zeigt den gegenüber dem Schaltaktor 1b veränderten Schaltaktor 1c in schematischer 3D-Ansicht. Im Unterschied zum Schaltaktor 1b sind die Schaltschienen 4c, 5c gegenüber der Drehachse der Schaltwelle 2c um 90° versetzt angeordnet, wobei die Kupplungsschiene 6c der Schaltschiene 4c diametral gegenüber liegt und zur Schaltschiene 5c um 90° versetzt angeordnet ist. Aus dieser Anordnung ergibt sich die geänderte Auslegegeometrie 11c, die zu der unter 10 anhand des Schaltaktors 1b beschriebenen Schaltfunktion zwei diametral gegenüberliegende Sperrnocken 13c, 13c‘ mit Auswerferschrägen 15c, 15c‘ erfordert. Im Übrigen sind die Schaltmäuler 8c, 9c, 10c, 10c‘, 10c‘‘, Aussparungen 19c, 20c, 28c, die Axiallager 18c und der Schaltnocken 7c mit den Teilnocken 23c, 24c identisch ausgebildet.The 11 shows the opposite the switch actuator 1b changed switching actuator 1c in a schematic 3D view. In contrast to the switching actuator 1b are the shift rails 4c . 5c opposite the axis of rotation of the switching shaft 2c arranged offset by 90 °, the coupling rail 6c the shift rail 4c diametrically opposite and to the shift rail 5c arranged offset by 90 °. From this arrangement results in the changed Auslegegeometrie 11c leading to the under 10 using the switching actuator 1b described switching function two diametrically opposed locking cam 13c . 13c ' with ejector bevels 15c . 15c ' requires. Incidentally, the Schaltmäuler 8c . 9c . 10c . 10c ' . 10c '' , Recesses 19c . 20c . 28c , the thrust bearings 18c and the shift cam 7c with the partial cams 23c . 24c identically formed.

12 zeigt den Schaltaktor 1c der 11 ohne Schaltwelle 2c, Schaltnocken 7c und Auslegegeometrie 11c. Hierdurch wird die Ausbildung und Anordnung der Schaltschienen 4c, 5c und der Kupplungsschiene 6c mit den Schaltmäulern 8c, 9c, 10c, 10c‘, 10c‘‘ und Aussparungen 19c, 20c, 28c deutlich. 12 shows the switch actuator 1c of the 11 without selector shaft 2c , Switching cams 7c and lay-out geometry 11c , As a result, the design and arrangement of the shift rails 4c . 5c and the coupling rail 6c with the switchmouths 8c . 9c . 10c . 10c ' . 10c '' and recesses 19c . 20c . 28c clear.

Die 13 zeigt in 3D-Ansicht die Auslegegeometrie 11c mit den beiden Sperrnocken 13c, 13c‘, den Auswerferschrägen 15c, 15c‘ und den Zahnlücken 26c zur Ausbildung des variablen Drehschlusses mit der Schaltwelle 2c, welche entsprechend der Schaltwelle 2b der 7 ausgebildet sein kann. The 13 shows the layout geometry in 3D view 11c with the two locking cams 13c . 13c ' , the ejector bevels 15c . 15c ' and the missing teeth 26c for the formation of the variable rotation with the switching shaft 2c , which correspond to the switching shaft 2 B of the 7 can be trained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schaltaktor Switch
1a1a: Schaltaktor Switch
1b1b: Schaltaktor Switch
1c1c: Schaltaktor Switch
22: Schaltwelle shift shaft
2a2a: Schaltwelle shift shaft
2b 2 B: Schaltwelle shift shaft
2c2c: Schaltwelle shift shaft
33: Ende The End
44: Schaltschiene shift rail
4a4a: Schaltschiene shift rail
4b4b: Schaltschiene shift rail
4c4c: Schaltschiene shift rail
55: Schaltschiene shift rail
5a5a: Schaltschiene shift rail
5b5b: Schaltschiene shift rail
5c5c: Schaltschiene shift rail
66: Kupplungsschiene coupling rail
6a6a: Kupplungsschiene coupling rail
6b6b: Kupplungsschiene coupling rail
6c6c: Kupplungsschiene coupling rail
77: Schaltnocken switching cams
7a7a: Schaltnocken switching cams
7b7b: Schaltnocken switching cams
7c7c: Schaltnocken switching cams
88th: Schaltmaul shift mouthpiece
8a8a: Schaltmaul shift mouthpiece
8b8b: Schaltmaul shift mouthpiece
8c8c: Schaltmaul shift mouthpiece
99: Schaltmaul shift mouthpiece
9a9a: Schaltmaul shift mouthpiece
9b9b: Schaltmaul shift mouthpiece
9c9c: Schaltmaul shift mouthpiece
1010: Schaltmaul shift mouthpiece
10a10a: Schaltmaul shift mouthpiece
10b10b: Schaltmaul shift mouthpiece
10b‘10b ': Schaltmaul shift mouthpiece
10b‘‘10b ': Schaltmaul shift mouthpiece
10c10c: Schaltmaul shift mouthpiece
10c‘10c ': Schaltmaul shift mouthpiece
10c‘‘10c '': Schaltmaul shift mouthpiece
1111: Auslegegeometrie Auslegegeometrie
11a11a: Auslegegeometrie Auslegegeometrie
11b11b: Auslegegeometrie Auslegegeometrie
11c11c: Auslegegeometrie Auslegegeometrie
1212: Auslegegeometrie Auslegegeometrie
1313: Sperrnocken locking cam
13a13a: Sperrnocken locking cam
13b13b: Sperrnocken locking cam
13c13c: Sperrnocken locking cam
13c‘13c ': Sperrnocken locking cam
1414: Sperrnocken locking cam
1515: Auswerferschräge Auswerferschräge
15a15a: Auswerferschräge Auswerferschräge
15b15b: Auswerferschräge Auswerferschräge
15c15c: Auswerferschräge Auswerferschräge
15c‘15c ': Auswerferschräge Auswerferschräge
1616: Auswerferschräge Auswerferschräge
1717: Schaltteil switching part
18a18a: Axiallager thrust
18c18c: Axiallager thrust
19a19a: Aussparung recess
19b19b: Aussparung recess
19c19c: Aussparung recess
20a20a: Aussparung recess
20b20b: Aussparung recess
20c20c: Aussparung recess
21a21a: Nutgeometrie Groove Design
22b22b: Pfeil arrow
23b23b: Teilnocken partial cams
23c23c: Teilnocken partial cams
24b24b: Teilnocken partial cams
24c24c: Teilnocken partial cams
25b25b: Mitnehmerzahn dog tooth
26b26b: Zahnlücke gap
26c26c: Zahnlücke gap
27b27b: Bund Federation
28b28b: Aussparung recess
28c28c: Aussparung recess
29b29b: Pfeil arrow
NN: Neutralposition neutral position
Ee: erweiterte Neutralposition extended neutral position
SS: Schaltposition switch position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 98/54491 A1 [0002]
DE 10133695 A1 [0002]
DE 102007033690 A1 [0002]

Claims

Switch actuator ( 1 . 1a . 1b . 1c ) for actuating a plurality of gears of a transmission in a drive train of a motor vehicle with one of at least one drive unit rotatable and axially displaceable switching shaft ( 2 . 2a . 2 B . 2c ) and at least one arranged on this, for setting a switching function in each one of a plurality of from a neutral position (N) axially displaceable in at least one direction shift rail ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) positively engaging and these shifting cam ( 7 . 7a . 7b . 7c ) and one on the selector shaft ( 2 . 2a . 2 B . 2c ), at least one of the switching cam ( 7 . 7a . 7b . 7c ) from the neutral position (N) axially displaced shift rail ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) in the neutral position (N) rearwardly displacing and at the neutral position (N) locking geometry ( 11 . 11a . 11b . 11c . 11d . 12 ), characterized in that a rearward displacement of the at least one axially displaced shift rail ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) during a change of the control cam ( 7 . 7a . 7b . 7c ) of a shift rail ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) into another by means of the Auslegegeometrie ( 11 . 11a . 11b . 11c . 12 ) is provided.

Switch actuator ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to claim 1, characterized in that in addition to the shift rails ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) arranged parallel to these, axially along a clutch travel of a clutch of the switching cam ( 7 . 7a . 7b . 7c ) displaceable and compared to the Auslegegeometrie ( 11 . 11a . 11b . 11c ) recessed coupling rail ( 6 . 6a . 6b . 6c ) is provided.

Switch actuator ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to claim 1 or 2, characterized in that the Auslegegeometrie ( 11 . 11a . 11b . 11c . 12 ) in Schaltmäuler ( 8th . 9 ) or recesses ( 19a . 19b . 19c . 20a . 20b . 20c ) of the shift rails ( 4 . 4a . 4b . 4c . 5 . 5a . 5b . 5c ) engaging locking cams ( 13 . 13a . 13b . 13c . 13c ' . 14 ) with in a direction of displacement of the switching cam ( 7 . 7a . 7b . 7c ) arranged ejector bevels ( 15 . 15a . 15b . 15c . 15c ' . 16 ) are formed.

Switch actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the switching shaft ( 2 ) across to the shift rails ( 4 . 5 ) with an axial in Schaltmäulern ( 8th . 9 ) of the shift rails ( 4 . 5 ) displaced during an axial movement and a selected shift rail ( 4 . 5 ) by means of a rotary motion switching cam ( 7 ) and with axially on both sides of the switching cam ( 7 ) arranged locking cam ( 13 . 14 ) with the switching cam ( 7 ) each facing Auswerferschrägen ( 15 . 16 ) is arranged.

Switch actuator ( 1a . 1b . 1c ) according to claim 1 or 2, characterized in that the switching shaft ( 2a . 2 B . 2c ) along the shift rails ( 4a . 4b . 4c . 5a . 5b . 5c ) with a turning in Schaltmäulern ( 8a . 8b . 8c . 9a . 9b . 9c ) of the shift rails ( 4a . 4b . 4c . 5a . 5b . 5c ) during a rotational movement and a selected shift rail ( 4a . 4b . 4c . 5a . 5b . 5c ) by means of an axial movement switching cam ( 7a . 7b . 7c ) and at least one axially adjacent the control cam ( 7a . 7b . 7c ) in an axial direction to the mewers ( 8a . 8b . 8c . 9a . 9b . 9c ) spaced recesses ( 19a . 19b . 19c . 20a . 20b . 20c ) of the shift rails ( 4a . 4b . 4c . 5a . 5b . 5c ), axially displaceable and rotationally fixed on the shift shaft ( 2a . 2 B . 2c ) ( 11a . 11b . 11c ) with effective in the direction of rotation ejector bevels ( 15a . 15b . 15c . 15c ' ) is provided.

Switch actuator ( 1a . 1b . 1c ) according to claim 5, characterized in that the switching shaft ( 2a . 2 B . 2c ) within the shift rails ( 4a . 4b . 4c . 5a . 5b . 5c ) axially displaceable and rotatable about the axis of rotation and the Auslegegeometrie ( 11a . 11b . 11c ) are axially fixed and rotatably mounted on a housing.

Switch actuator ( 1b . 1c ) according to claim 5 or 6, characterized in that the switching cam ( 7b . 7c ) radially two-stage with a narrow, under the Schaltmäulern ( 8b . 8c . 9b . 9c ) of the shift rails ( 4b . 4c . 5b . 5c ), in at least one switching mouth ( 10b . 10b ' . 10b ' . 10c . 10c ' . 10c '' ) of the coupling rail ( 6b . 6c ) submergible cams ( 24b . 24c ) and a broad, into the Schaltmäuler ( 8b . 8c . 9b . 9c ) of the shift rails ( 4b . 4c . 5b . 5c ) submergible cams ( 23b . 23c ) is formed, in only one direction of rotation of the switching shaft ( 2 B . 2c ) a Auslegegeometrie ( 11b . 11c ) is provided and between shift shaft ( 2 B . 2c ) and deployment geometry ( 11b . 11c ) one depending on the axial position of the control cam ( 7b . 7c ) dependent rotational drive controlling groove geometry is provided.

Switch actuator ( 1b ) according to claim 7, characterized in that with respect to a rotational axis of the switching shaft ( 2 B ) shifted by 180 ° arranged shift rails ( 4b . 5b ) and between these 90 ° offset coupling rail ( 6b ) at the Auslegegeometrie ( 11b ) a single locking cam ( 13b ) with a circumferentially effective Auswerferschräge ( 15b ) is arranged and the groove geometry of two on the shift shaft ( 2 B ) arranged opposite each other, with circumferential play in each of two of four distributed over the circumference, in the Auslegegeometrie ( 11b ) tooth gaps ( 26b ) depending on an axial position of the switching cam ( 7b ) engaging driver teeth ( 25b ) is formed.

Switch actuator ( 1c ) according to claim 7, characterized in that with respect to a rotational axis of the switching shaft ( 2c ) offset by 90 ° arranged shift rails ( 4c . 5c ) and with respect to one of these offset by 90 ° coupling rail ( 6c ) at the Auslegegeometrie ( 11c ) two opposing locking cams ( 13c . 13c ' ) each having an effective in the circumferential direction Auswerferschräge ( 15c . 15c ' ) are arranged and the groove geometry of two on the shift shaft ( 2c ) arranged opposite each other, with circumferential play in each of two of four distributed over the circumference, in the Auslegegeometrie ( 11c ) tooth gaps ( 26c ) depending on an axial position of the switching cam ( 7c ) engaging driver teeth ( 25b ) is formed.

Switch actuator ( 1b . 1c ) according to claim 8 or 9, characterized in that when axially displaced switching shaft ( 2 B . 2c ) with out of the tooth gaps ( 26b . 26c ) of the layout geometry ( 11b . 11c ) displaced driver teeth ( 25b ) of the locking cam ( 13b . 13c . 13c ' ) in the circumferential direction relative to the switching shaft ( 2 B . 2c ) is rotatable and fixed axially fixed to the housing.