DE102014210337A1 - DC-DC converters for electric and hybrid vehicles with multi-voltage levels - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Gleichspannungswandler mit einer hochvoltseitigen Schaltungsanordnung (2), welche dazu ausgelegt ist, eine hochvoltseitig anliegende Gleichspannung (21) in eine mittlere Gleichspannung (31) umzusetzen, und welche einen ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler (5) aufweist, der die hochvoltseitige Gleichspannung (21) empfängt und in die mittlere Gleichspannung (31) umsetzt; mit einer hochvoltseitigen Regelvorrichtung (22), welche dazu ausgebildet ist, den ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler (5) mit einem im Wesentlichen fest eingestellten Übertragungsverhältnis zu betreiben; mit einer ersten und einer zweiten niedervoltseitigen Schaltungsanordnung (4), welche dazu ausgelegt sind, die mittlere Gleichspannung (31) in eine konstante erste und eine konstante zweite niedervoltseitige Gleichspannung (41, 51) umzusetzen, und welche eine Anzahl N2 von parallel geschalteten ersten Tiefsetzstellern (6) und eine Anzahl N3 von parallel geschalteten zweiten Tiefsetzstellern (8) aufweist, die die mittlere Gleichspannung (31) empfangen und in die erste und zweite niedervoltseitige Gleichspannung (41, 51) herabsetzen; und mit einer niedervoltseitigen Regelvorrichtung (42), welche dazu ausgebildet ist, die mittlere Gleichspannung (31) zu erfassen und die ersten und/oder zweiten Tiefsetzsteller (6, 8) so zu regeln, dass die erste und/oder zweite niedervoltseitige Gleichspannung (41, 51) auf einem konstanten Wert gehalten wird.The invention relates to a DC-DC converter having a high-voltage side circuit arrangement (2) which is designed to convert a high-voltage side DC voltage (21) into an average DC voltage (31), and which has a first potential-separating DC-DC converter (5) which supplies the high-voltage DC voltage ( 21) receives and converts into the mean DC voltage (31); with a high-voltage side control device (22), which is adapted to operate the first potential-separating DC-DC converter (5) with a substantially fixed transmission ratio; with a first and a second low-voltage side circuit arrangement (4) which are designed to convert the average DC voltage (31) into a constant first and a constant second low-voltage side DC voltage (41, 51) and which comprise a number N2 of parallel first step-down converters (6) and having a number N3 of second step-down converters (8) connected in parallel receiving and reducing the average DC voltage (31) to the first and second low-voltage DC voltages (41, 51); and with a low-voltage side control device (42) which is designed to detect the average DC voltage (31) and to regulate the first and / or second buck converters (6, 8) so that the first and / or second low-voltage DC voltage (41 , 51) is kept at a constant value.
Description
Die Erfindung betrifft einen zweistufigen Gleichspannungswandler mit Leistungsskalierung. Insbesondere betrifft die Erfindung einen zweistufigen Gleichspannungswandler mit einem Resonanzkonverter mit Potenzialtrennung zur Versorgung eines Zweispannungsbordnetzes.The invention relates to a two-stage DC-DC converter with power scaling. In particular, the invention relates to a two-stage DC-DC converter with a resonance converter with electrical isolation for supplying a two-voltage on-board network.
Stand der TechnikState of the art
Obwohl die vorliegende Erfindung und die ihr zugrundeliegende Problematik anhand eines zweistufigen Gleichspannungswandlers erläutert wird, bei welchem einen galvanische Trennung mittels eine Resonanzkonverters erreicht wird, ist sie auch auf beliebige andere zweistufige Gleichspannungswandler anwendbar, bei denen eine galvanische Trennung vorgesehen ist.Although the present invention and its underlying problem will be explained with reference to a two-stage DC-DC converter, in which a galvanic isolation is achieved by means of a resonant converter, it is also applicable to any other two-stage DC-DC converter, in which a galvanic isolation is provided.
Bei Elektro- und Hybridfahrzeugen ist es unter anderem notwendig, Energie von einem Hochvoltnetz in ein Niedervoltnetz zu übertragen. Hierbei kommt typischerweise ein Gleichspannungswandler zur Anwendung, mit Hilfe dessen beispielsweise aus einem Hochvoltnetz (bei mehreren hundert Volt) Energie in ein Niedervoltbordnetz eingespeist wird, um damit eine Batterie des Fahrzeugs bei 12 V aufzuladen bzw. Niedervoltverbraucher zu speisen. Sowohl im Hochvoltnetz als auch im Niedervoltnetz können die Spannungen stark schwanken, so dass der Gleichspannungswandler in typischen Anwendungen dafür ausgelegt werden muss, auf der Hochvoltseite und/oder auf der Niedervoltseite einen weiten Spannungsbereich abzudecken. Je nach Anwendungsgebiet wird für den Gleichspannungswandler eine galvanische Trennung zwischen Hoch- und Niedervoltseite gefordert, so dass es mitunter vorteilhaft ist, den Gleichspannungswandler beispielsweise als Gegentaktwandler auszuführen. Alternativ eignet sich hierzu beispielsweise auch ein Resonanzkonverter mit Potenzialtrennung.In electric and hybrid vehicles, it is necessary, among other things, to transfer energy from a high-voltage network into a low-voltage network. In this case, typically a DC-DC converter is used, by means of which, for example, from a high-voltage network (at several hundred volts) energy is fed into a low-voltage electrical system to charge a battery of the vehicle at 12 V or to feed low-voltage consumers. Both in the high-voltage network and in the low-voltage network, the voltages can fluctuate greatly, so that the DC-DC converter in typical applications must be designed to cover a wide range of voltages on the high-voltage side and / or on the low-voltage side. Depending on the field of application, galvanic isolation between the high and low-voltage side is required for the DC-DC converter, so that it is sometimes advantageous to design the DC-DC converter as a push-pull converter. Alternatively, this is for example also a resonant converter with electrical isolation.
Die Entwicklung moderner Hybridkonzepte stellt die Hersteller vor die besondere Herausforderung, die ständig wachsenden Leistungsanforderungen der im Fahrzeug verwendeten Verbraucher zu erfüllen. Als Gründe für den steigenden Leistungsbedarf sind beispielsweise zunehmende Komfortbedürfnisse auszumachen, als auch der generelle Trend, mechanische oder hydraulische Komponenten durch elektrische zu ersetzen. Insbesondere sehr stromintensive Verbraucher sind in dieser Beziehung problematisch, wie beispielsweise Heckscheibenheizungen oder Klimakompressoren. Hierzu verfolgte Lösungsansätze ergänzen beispielsweise Bordnetze mit nur einer Niederspannungsebene (z.B. 12 V) mit einer zweiten Niederspannungsebene (z.B. 48 V), welche speziell zur Versorgung der leistungsintensiven Verbraucher genutzt wird. Zur Übertragung von Energie vom Hochvoltnetz in dieses zweite Niedervoltnetz kommt beispielsweise ein separater Gleichspannungswandler zur Anwendung.The development of modern hybrid concepts presents manufacturers with the particular challenge of meeting the ever increasing performance requirements of consumers in the vehicle. The reasons for the increasing demand for power include, for example, increasing comfort requirements, as well as the general trend to replace mechanical or hydraulic components with electrical ones. In particular, very power-intensive consumers are problematic in this regard, such as rear window heaters or air conditioning compressors. For example, approaches to this include completing on-line systems with only one low voltage level (e.g., 12V) with a second low voltage level (e.g., 48V), which is specifically used to power the high-power loads. For example, a separate DC-DC converter is used for transmitting energy from the high-voltage network into this second low-voltage network.
Die Druckschrift
Für die Anwendung in modernen Hybridelektrofahrzeugen mit Zweispannungsbordnetzen bedarf es jedoch eines platzsparenden sowie einfach ausgestalteten und damit kostengünstigen Gleichspannungswandlers, der einen weiten Spannungsbereich abdeckt und gleichzeitig keine Nachteile bezüglich des Wirkungsgrads aufweist. For use in modern hybrid electric vehicles with two-voltage on-board networks, however, requires a space-saving and simply designed and therefore cost DC-DC converter, which covers a wide voltage range and at the same time has no disadvantages in terms of efficiency.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft einen Gleichspannungswandler mit einer hochvoltseitigen Schaltungsanordnung, welche dazu ausgelegt ist, eine hochvoltseitig anliegende Gleichspannung in eine mittlere Gleichspannung umzusetzen, und welche einen ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler aufweist, der die hochvoltseitige Gleichspannung empfängt und in die mittlere Gleichspannung umsetzt; mit einer hochvoltseitigen Regelvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, den ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler mit einem im Wesentlichen fest eingestellten Übertragungsverhältnis zu betreiben; mit einer ersten niedervoltseitigen Schaltungsanordnung, welche dazu ausgelegt ist, die mittlere Gleichspannung in eine konstante erste niedervoltseitige Gleichspannung umzusetzen, und welche eine Anzahl N2 von parallel geschalteten ersten Tiefsetzstellern aufweist, die die mittlere Gleichspannung empfangen und in die erste niedervoltseitige Gleichspannung herabsetzen, wobei N2 ≥ 1 ist; mit einer zweiten niedervoltseitigen Schaltungsanordnung, welche dazu ausgelegt ist, die mittlere Gleichspannung in eine konstante zweite niedervoltseitige Gleichspannung umzusetzen, und welche eine Anzahl N3 von parallel geschalteten zweiten Tiefsetzstellern aufweist, die die mittlere Gleichspannung empfangen und in die zweite niedervoltseitige Gleichspannung herabsetzen, wobei N3 ≥ 1 ist; und mit einer niedervoltseitigen Regelvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die mittlere Gleichspannung zu erfassen und die ersten Tiefsetzsteller so zu regeln, dass die erste niedervoltseitige Gleichspannung auf einem konstanten Wert gehalten wird, und/oder die zweiten Tiefsetzsteller so zu regeln, dass die zweite niedervoltseitige Gleichspannung auf einem konstanten Wert gehalten wird.The present invention provides a DC-DC converter having a high-voltage side circuit arrangement which is designed to convert a high-voltage side applied DC voltage into a mean DC voltage, and which has a first potential-separating DC-DC converter, which receives the high-voltage DC voltage and converts it into the average DC voltage; with a high-voltage side control device, which is designed to operate the first potential-separating DC-DC converter with a substantially fixed transmission ratio; with a first low-voltage side circuit arrangement, which is designed to convert the average DC voltage into a constant first low-voltage DC voltage, and which has a number N 2 of parallel-connected first buck-boosters receiving the average DC voltage and reducing it to the first low-voltage DC voltage, wherein N 2 ≥ 1; with a second low-voltage side circuit arrangement which is designed to convert the average DC voltage into a constant second low-voltage side DC voltage, and which has a number N 3 of parallel second step-down converters which receive the average DC voltage and reduce it to the second low-voltage side DC voltage, wherein N 3 ≥ 1; and with a low-voltage side control device, which is adapted to detect the average DC voltage and the first step-down converter so that the first low-voltage DC voltage is kept at a constant value, and / or the second buck converter so that the second low-voltage side DC voltage is kept at a constant value.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Es ist eine Idee der vorliegenden Erfindung, einen einzelnen Gleichspannungswandler zur Versorgung zweier unterschiedlicher niedervoltseitiger Spannungsebenen zu schaffen, welcher in einer ersten Stufe einen potenzialtrennenden Gleichspannungswandler enthält, der mit einem im Wesentlichen festen Übertragungsverhältnis betrieben wird und hinsichtlich des Wirkungsgrads optimiert ist, und welcher in einer zweiten Stufe für jede der beiden niedervoltseitigen Spannungsebenen jeweils einen oder mehrere Tiefsetzsteller bzw. Parallelschaltungen aus Tiefsetzstellern enthält, die geregelt betrieben werden.It is an idea of the present invention to provide a single DC-DC converter for supplying two different low-voltage side voltage levels, which in a first stage includes a potential-separating DC-DC converter, which is operated with a substantially fixed transmission ratio and optimized in terms of efficiency, and which in one second stage for each of the two low-voltage side voltage levels in each case one or more buck converter or parallel circuits of Tiefsetzstellern contains that are operated in a regulated manner.
Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass die durch den Gleichspannungswandler aufgenommene Leistung auf die jeweils parallel geschalteten Tiefsetzsteller aufgeteilt wird. Aus diesem Grund können diese mit Standardkomponenten, insbesondere passiven Bauelementen, realisiert werden. Hierdurch ergibt sich der erhebliche Vorteil, dass der Gleichspannungswandler platzsparend und kostengünstig gestaltbar ist. Darüber hinaus stellt die erfindungsgemäße Lösung vorteilhafterweise einen einzelnen Gleichspannungswandler bereit, der gleichzeitig beide niedervoltseitigen Spannungsebenen versorgen kann.A significant advantage of the solution according to the invention is that the power consumed by the DC-DC converter power is distributed to the respective step-down converter connected in parallel. For this reason, these can be realized with standard components, in particular passive components. This results in the considerable advantage that the DC-DC converter can be designed to save space and cost. In addition, the solution according to the invention advantageously provides a single DC-DC converter, which can simultaneously supply both low-voltage side voltage levels.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich durch die zweistufige Ausführung. Die Tiefsetzsteller der beiden niedervoltseitigen Schaltungsanordnungen werden geregelt betrieben, während der potenzialtrennende Gleichspannungswandler der hochvoltseitigen Schaltungsanordnung mit einer festen Frequenz in einem Arbeitspunkt betrieben wird, der ein im Wesentlichen festes Übertragungsverhältnis aufweist. Die hochvoltseitige Schaltungsanordnung kann somit über die Wahl der Frequenz bzw. des Arbeitspunktes hinsichtlich des Wirkungsgrads optimiert werden. Gleichzeitig ist es durch die Regelung der beiden niedervoltseitigen Schaltungsanordnungen möglich, einen weiten Eingangsspannungsbereich für den Gleichspannungswandler abzudecken. Im Falle, dass die hochvoltseitige Gleichspannung schwankt, kann dies durch eine entsprechende Regelung der Tiefsetzsteller kompensiert werden, so dass die beiden niedervoltseitigen Ausgangsspannungen auf einem konstanten Wert gehalten werden können. Another advantage of the solution according to the invention results from the two-stage design. The buck converters of the two low-voltage side circuit arrangements are operated in a regulated manner, while the potential-separating DC-DC converter of the high-voltage side circuit arrangement is operated at a fixed frequency at an operating point having a substantially fixed transmission ratio. The high-voltage side circuit arrangement can thus be optimized by choosing the frequency or the operating point in terms of efficiency. At the same time, by controlling the two low-voltage side circuit arrangements, it is possible to cover a wide input voltage range for the DC-DC converter. In the event that the high-voltage side DC voltage fluctuates, this can be compensated by an appropriate regulation of the buck converter, so that the two low-voltage side output voltages can be kept at a constant value.
Bei Resonanzwandlern ist das Übertragungsverhältnis nicht nur von der Frequenz abhängig, sondern es besteht auch eine Lastabhängigkeit, d.h. wenn sich bei konstanter Frequenz die Last verändert, so kann sich in diesem Fall auch das Übertragungsverhältnis ändern. Aus diesem Grund wird der Resonanzwandler an einem Arbeitspunkt betrieben, der nur eine sehr geringe Lastabhängigkeit aufweist. Die Frequenz wird auf einen festen bzw. konstanten Wert eingestellt, so dass der Resonanzwandler folglich auf ein „Soll-Übertragungsverhältnis“ fest eingestellt wird, welches auch unter Einbeziehung einer Last im Wesentlichen fest bleibt.In resonant converters, the transmission ratio is not only dependent on the frequency, but there is also a load dependency, i. If the load changes at a constant frequency, the transmission ratio may change in this case as well. For this reason, the resonant converter is operated at an operating point which has only a very low load dependency. The frequency is set to a fixed value, so that the resonant converter is thus set to a "target transmission ratio" which remains substantially fixed even with the inclusion of a load.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann der erste Gleichspannungswandler als Resonanzwandler ausgebildet sein. Ein Resonanzwandler ist eine mögliche vorteilhafte Ausführung eines Gleichspannungswandlers mit galvanischer Trennung. Der Resonanzwandler wird in diesem Fall mit einer festen Frequenz betrieben, so dass ein im Wesentlichen festes Übertragungsverhältnis zwischen Eingangs- und Ausgangsspannung des Resonanzwandlers vorliegt. Die Frequenz wird dabei hinsichtlich des optimalen Wirkungsgrads eingestellt.According to a preferred development, the first DC-DC converter can be designed as a resonant converter. A resonant converter is a possible advantageous embodiment of a DC-DC converter with galvanic isolation. The resonant converter is operated in this case at a fixed frequency, so that there is a substantially fixed transmission ratio between the input and output voltage of the resonant converter. The frequency is set with regard to the optimum efficiency.
Alternativ kann der erste Gleichspannungswandler gemäß einer bevorzugten Weiterbildung als Gegentaktflusswandler ausgebildet sein. Ein Gegentaktflusswandler ist eine weitere vorteilhafte Möglichkeit, einen potenzialtrennenden Gleichspannungswandler zu gestalten, welche ebenso mit einem im Wesentlichen festen Übertragungsverhältnis betreibbar ist, um einen optimalen Wirkungsgrad zu erreichen. Alternatively, the first DC-DC converter according to a preferred embodiment may be formed as push-pull flow converter. A push-pull type flux converter is another advantageous way of designing a potential-separating DC-DC converter which is also operable with a substantially fixed transmission ratio to achieve optimum efficiency.
Vorzugsweise können die ersten und/oder zweiten Tiefsetzsteller individuell anschaltbar und ausschaltbar sein. Dies hat den Vorteil, dass der Wirkungsgrad beispielsweise bei kleinen Ausgangsleistungen des Gleichspannungswandlers weiter verbessert werden kann. Der Wirkungsgrad eines Tiefsetzstellers ist eine nicht konstante Funktion der Leistung des Tiefsetzstellers. Insbesondere gibt es typischerweise ein Maximum im Wirkungsgrad für eine bestimmte Leistung. In dieser Weiterbildung kann also nur die Anzahl erster und/oder zweiter Tiefsetzsteller eingeschaltet werden, welche den optimalen Wirkungsgrad des Gleichspannungswandlers für die gegebenen Ausgangsleistungen liefert. Die restlichen Tiefsetzsteller bleiben dabei jeweils ausgeschaltet. Preferably, the first and / or second buck converter can be individually switched on and off. This has the advantage that the efficiency can be further improved, for example, at low output powers of the DC-DC converter. The efficiency of a buck converter is a non-constant function of the buck converter performance. In particular, there is typically a maximum in efficiency for a given power. In this development, therefore, only the number of first and / or second buck converter can be turned on, which provides the optimum efficiency of the DC-DC converter for the given output power. The remaining buck converters remain switched off.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung kann die hochvoltseitige Schaltungsanordnung eine Anzahl N1 zweiter potenzialtrennender Gleichspannungswandler umfassen. Die Eingänge der jeweiligen potenzialtrennenden Gleichspannungswandler können parallel zu dem Eingang des ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandlers geschaltet sein, um so die hochvoltseitige Gleichspannung zu empfangen und in die mittlere Gleichspannung umzusetzen. Hierbei kann N1 ≥ 1 sein. Ferner kann die hochvoltseitige Regelvorrichtung dazu ausgebildet sein, die zweiten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler mit demselben Übertragungsverhältnis wie den ersten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler zu betreiben. Mit dieser Weiterbildung kann man die erwünschte Gesamtleistung des Gleichspannungswandlers auf mehrere potenzialtrennende Gleichspannungswandler kleinerer Leistung aufteilen, die dann vorteilhafterweise entsprechend einfacher ausführbar sind.According to a further preferred development, the high-voltage side circuit arrangement may comprise a number N 1 of second potential-separating DC-DC converter. The inputs of the respective potential-separating DC-DC converter can be connected in parallel with the input of the first potential-separating DC-DC converter so as to receive the high-voltage-side DC voltage and convert it into the mean DC voltage. Here, N 1 ≥ 1. Furthermore, the high-voltage side control device may be configured to operate the second potential-separating DC-DC converter with the same transmission ratio as the first potential-separating DC-DC converter. With this training, you can get the desired Divide the total power of the DC-DC converter to several potential-separating DC voltage converter smaller power, which are then advantageously correspondingly easier to carry out.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung können auch die zweiten Gleichspannungswandler als Resonanzwandler ausgebildet sein. Alternativ können die zweiten Gleichspannungswandler vorzugsweise auch als Gegentaktflusswandler ausgebildet sein. Für beide Wandlertypen ergeben sich hierdurch ähnliche Vorteile wie für den ersten Gleichspannungswandler. According to a preferred development, the second DC-DC converter can also be designed as a resonant converter. Alternatively, the second DC-DC converter can preferably also be designed as push-pull flow converter. For both converter types, this results in similar advantages as for the first DC-DC converter.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung können die zweiten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler individuell anschaltbar und ausschaltbar sein. Durch diese Weiterbildung kann der Gleichspannungswandler vorteilhafterweise leistungsskaliert betrieben werden, indem entsprechend der erwünschten Ausgangsleistung beispielsweise nur ein Anteil der zweiten potenzialtrennenden Gleichspannungswandler angeschaltet wird. Dementsprechend wird hierbei auch nur ein Anteil der Tiefsetzsteller angeschaltet. According to a preferred development, the second potential-separating DC-DC converter can be individually switched on and off. As a result of this further development, the DC-DC converter can advantageously be operated in a power-scaled fashion, in that, for example, only a portion of the second potential-separating DC-DC converter is switched on in accordance with the desired output power. Accordingly, only a portion of the buck converter is turned on in this case.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren erläutert.Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente.In the figures, like reference numerals designate the same or functionally identical elements.
In
Der Resonanzwandler wird mit einer festen Frequenz betrieben, d.h. er ist auf einen festen Arbeitspunkt mit einem im Wesentlichen festen Übertragungsverhältnis zwischen Eingangs- und Ausgangsspannung eingestellt. Die Frequenz ist so gewählt, dass der Resonanzwandler mit optimalem Wirkungsgrad arbeitet. Die niedervoltseitige Regelvorrichtung
Beispielsweise wird der Resonanzwandler mit einer festen/konstanten Frequenz von 250 kHz betrieben und mit einem im Wesentlichen festen (d.h. lastunabhängigen) Übertragungsverhältnis von
Ein erheblicher Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Leistung des Resonanzwandlers jeweils auf die parallel geschalteten ersten bzw. zweiten Tiefsetzsteller
Beispielsweise können für einen 1,8 kW Resonanzwandler drei erste Tiefsetzsteller
Alternativ zu dem Resonanzwandler kann auch ein anderer Gleichspannungswandlertyp mit Potenzialtrennung verwendet werden, beispielsweise ein Gegentaktflusswandler. As an alternative to the resonant converter, it is also possible to use another type of DC voltage converter with potential separation, for example a push-pull type flux converter.
Weiterhin ist vorgesehen, dass einzelne Tiefsetzsteller
In
Durch individuelles Einschalten bzw. Ausschalten der Resonanzwandler und der Tiefsetzsteller
Die Verschaltung der Resonanzwandler mit den Tiefsetzstellern
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2011/0090717 A1 [0005] US 2011/0090717 A1 [0005]
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