DE102014209942A1

DE102014209942A1 - Umlaufrädergetriebe, insbesondere wälzendes Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102014209942A1
Application number: DE102014209942.0A
Authority: DE
Inventors: Franz Kurth; Hannes Suhr
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-11-26

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit einer Überlagerungsgetriebestufe die ein erstes Sonnenrad, ein zweites Sonnenrad, einen ersten Planetensatz, und einen ersten Planetenträger umfasst, und einer Wendegetriebestufe die ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetensatz, und einen zweiten Planetenträger umfasst, wobei das erste Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe als Leistungseingang fungiert, über die Überlagerungsgetriebestufe eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger und das zweite Sonnenrad erfolgt, die Wendegetriebestufe als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist, die Wendegetriebestufe über das zweite Sonnenrad getrieben wird, und der erste Leistungsausgang an den ersten Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung richtet sich auf ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere in der Ausgestaltung eines wälzenden Achsgetriebes zur Aufteilung der seitens einer Antriebseinrichtung bereitgestellten und über einen Leistungseingang zugeführten Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang, wobei innerhalb des Umlaufrädergetriebes eine Übersetzung erfolgt, so dass der Leistungsabgriff an den beiden Leistungsausgängen auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang reduzierten Ausgangsdrehzahlniveau und mit einem gegenüber dem Drehmoment am Leistungseingang entsprechend erhöhten Drehmoment an den beiden Leistungsausgängen erfolgt.
Aus US 5,845,732 A ist ein Umlaufrädergetriebe der vorgenannten Art bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufebewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, die Leistungsverzweigung erfolgt auf den Planetenträger sowie das Hohlrad. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad einer Wendegetriebestufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit Doppelplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere in Form eines wälzenden Achsgetriebes zu schaffen, das sich durch einen kompakten, robusten und hinsichtlich seines mechanischen Betriebsverhaltens vorteilhaften Aufbau auszeichnet.
Erfindungsgemäße Lösung
Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit:

– einer Überlagerungsgetriebestufe die ein erstes Sonnenrad, ein zweites Sonnenrad, einen ersten Planetensatz, und einen ersten Planetenträger umfasst, und
– einer Wendegetriebestufe die ein drittes Sonnenrad, einen zweiten Planetensatz, und einen zweiten Planetenträger umfasst, wobei
– das erste Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe als Leistungseingang fungiert,
– über die Überlagerungsgetriebestufe eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger und das zweite Sonnenrad erfolgt,
– die Wendegetriebestufe als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist,
– die Wendegetriebestufe über das zweite Sonnenrad getrieben wird, und
– der erste Leistungsausgang an den ersten Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Achs- oder Mittendifferential zu schaffen, das eine Übersetzungswirkung ins Langsame ohne Drehrichtungsumkehr, eine symmetrische Leistungsverzweigung und einen hohen mechanischen Systemwirkungsgrad bietet.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Ankoppelung des ersten Leistungsausganges an den Planetenträger in einem axial zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad liegenden Zwischenbereich. Die den ersten Leistungsausgang darstellenden Ausgangswelle ist dabei vorzugsweise durch einen Wellenzapfen hindurchgeführt über welchen das erste Sonnenrad angetrieben wird. Der über den ersten Leistungsausgang bewerkstellige Leistungsabgriff erfolgt von der Seite des Getriebeantriebs aus. Der über den zweiten Leistungsausgang bewerkstelligte Leistungsabgriff erfolgt auf der gegenüberliegenden Seite, d.h. der Seite des Wendegetriebes. Die Eingangswelle und die beiden Ausgangswellen sind gleichachsig angeordnet.
Gemäß einer ersten besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste Planetensatz der Überlagerungsgetriebestufe als sog. Doppelplanetensatz ausgeführt. Dieser Doppelplanetensatz weist hierbei erste Planeten und zweite Planeten auf, wobei die ersten Planeten und die zweiten Planeten im wesentlichen auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.
Die beiden einander zugeordneten Planeten eines Planetenpaares sind vorzugsweise gegeneinander axial versetzt, so dass zumindest bei einem der Planeten ein Umfangsabschnitt axial über ein Stirnende der Verzahnung des anderen Planeten hervorragt. Die beiden miteinander in Eingriff stehenden Planeten sind letztlich gegensinnig drehbar gekoppelt. Sie weisen vorzugsweise gleiche Zähnezahlen auf. Es ist auch möglich die Bahnradien der Planetenachsen derart aufeinander abzustimmen, dass einer der Planeten, einen derart hinreichend großen Umlaufbahnradius aufweist, dass der Kopfkreis dieses Planeten außerhalb des Kopfkreises jenes Sonnenrades liegt in welches der andere Planet eingreift. Dieser Ansatz erlaubt es, den gegenseitigen Eingriff der beiden Planeten innerhalb der gleichen Verzahnungsebene vorzunehmen in welcher auch das hier genannte Sonnenrad mit einem der Planeten in Eingriff steht. Hierdurch wird eine Verkürzung der axialen Baulänge des Getriebes, sowie eine Reduktion der an den Planeten angreifenden Kippmomente erreicht.
Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auch der zweite Planetensatz, d.h. der Planetensatz der Wendegetriebestufe als Doppelplanetensatz ausgeführt und weist hierbei wiederum erste und zweite Planeten auf, wobei analog zur Gestaltung der Überlagerungsgetriebestufe auch hier die ersten Planeten und die zweiten Planeten auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.
Das erfindungemäße Getriebesystem kann in vorteilhafter Weise so ausgeführt werden, dass die Wendegetriebestufe ein erstes Hohlrad umfasst, wobei dann die Koppelung zwischen der Überlagerungsgetriebestufe und der Wendegetriebestufe bewerkstelligt werden kann, indem das zweite Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe mit dem vorgenannten ersten Hohlrad der Wendegetriebestufe direkt drehstarr gekoppelt wird. Das erste Hohlrad kann hierbei integral mit dem zweiten Sonnenrad ausgebildet sein.
Alternativ zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, die kinematische Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe zu bewerkstelligen, indem das zweite Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe gekoppelt wird. Bei dieser Variante ist dann vorzugsweise das erste Hohlrad der Wendegetriebestufe stationär festgelegt und die ersten Planeten der Wendegetriebestufe greifen radial von innen her in das erste Hohlrad und zudem radial von außen her in das dritte Sonnenrad ein.
In weiterer alternativer Ausgestaltung ist es auch möglich, die kinematische Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe zu bewerkstelligen, indem das zweite Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe mit dem zweiten Planetenträger der Wendegetriebestufe gekoppelt wird. Bei dieser Ausführungsform ist dann vorzugsweise ebenso wie bei der vorangehend beschriebenen Variante das erste Hohlrad der Wendegetriebestufe stationär festgelegt.
Die Erfindung betrifft im Kern ein Differential in der Bauform als miteinander gekoppelte, wälzende Planetengetriebe (sog. wälzendes Differential). Die Wendegetriebestufe ist als reduzierter Koppelsatz ausgeführt. Das Differential kann im Bereich des Achsantriebs verwendet werden, wenn eine zusätzliche Übersetzung ohne Drehrichtungsumkehr gefordert ist. Die Erfindung schafft ein wälzendes Differential mit positiver Final-Drive-Übersetzung, wobei das Überlagerungsgetriebe zwei Sonnenräder aufweist und das Wendegetriebe an das zweite und hierbei axial innenliegende Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart gestaltet, dass der Antrieb des ersten Sonnerades über einen Hohlwellenzapfen erfolgt durch welchen eine zwischen den beiden Sonnenrädern an den ersten Planetenträger angebundene erste Abtriebswelle koaxial hindurchgeführt ist. Das erste Sonnenrad kann hierbei über eine Lageranordnung, insbesondere eine Wälzlageranordnung auf der ersten Abtriebswelle gelagert sein.
Die Leistungszufuhr zu dem ersten Sonnenrad erfolgt vorzugsweise über ein zum ersten Sonnenrad axial versetztes, und zum ersten Sonnenrad achsgleiches Antriebsrad das als Kettenrad, Kegelrad oder Stirnrad oder auch als Laufscheibe eines Zugmitteltriebs ausgeführt ist. Dieses Antriebsrad ist vorzugsweise entweder integral mit dem ersten Sonnenrad ausgebildet, oder mit diesem über den genannten Hohlwellenzapfen oder Antriebswellenstutzen gekoppelt. Es ist auch möglich, den Antrieb des ersten Sonnenrades über einen ggf. zur Getriebeachse gleichachsigen Elektromotor zu bewerkstelligen.
Der zweite Leistungsausgang umfasst vorzugsweise eine zweite Abtriebswelle die drehfest an ein Sonnenrad, den zweiten Planetenträger oder ein Hohlrad der Wendegetriebestufe angebunden ist.
Das erfindungsgemäße Getriebe eignet sich insbesondere als Achsantrieb für Pkw´s mit positiver Final-Drive Übersetzung. Es eignet sich insbesondere auch für elektromechanische Antriebssysteme. Hierbei wird die von einem Elektromotor bereitgestellte Antriebsleistung zunächst auf das erste Sonnenrad des Überlagerungsgetriebes geführt und dann im Überlagerungsgetriebe verzweigt.
Kurzbeschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
1 eine Schemadarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, zur Veranschaulichung des prinzipiellen Aufbaus dieses Getriebes, sowie der operativen Verknüpfung der Getriebekomponenten, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung eines Hohlrades des Wendegetriebes mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird;
2 eine Schemadarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung eines Sonnenrades der Wendegetriebestufe mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein weiteres Sonnenrad erfolgt;
3 eine Schemadarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungsgetriebes mit dem Wendegetriebe durch Koppelung eines Sonnenrades der Wendegetriebestufe mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein Hohlrad erfolgt;
4 eine Schemadarstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier wiederum die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung eines Sonnenrades der Wendegetriebestufe mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird, und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein weiteres Sonnenrad erfolgt und der Planetenträger des Wendegetriebes stationär festgelegt ist;
5 eine Schemadarstellung eines fünften Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier wiederum die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebe durch Koppelung eines Sonnenrades der Wendegetriebestufe mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird, der Abtrieb aus der Wendegetriebestufe wiederum über ein Hohlrad erfolgt und der Planetenträger der Wendegetriebestufe stationär festgelegt ist;
6 eine Schemadarstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Wendegetriebes mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein Sonnenrad erfolgt;
7 eine Schemadarstellung eines siebten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung eines Sonnenrades der Wendegetriebestufe mit einem benachbarten Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt wird, das Hohlrad der Wendegetriebestufe stationär festgelegt ist und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über deren Planetenträger erfolgt.
Ausführliche Beschreibung der Figuren
Die Darstellung nach 1 zeigt in Form einer Schemadarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger. Der erste Planetenträger C1 ist drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt.
Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Aufgrund ihres gegenseitigen Eingriffs sind die ersten und zweiten Planeten P1a, P1b gegensinnig drehbar miteinander gekoppelt. Die Eingriffszone zwischen den beiden Planeten P1a, P1b befindet sich im wesentlichen auf dem gemittelten Bahnniveau auf welchem die Achsen der beiden Planeten P1a, P1b um die Getriebeachse X umlaufen. Die ersten Planeten P1a der Planetenanordnung P1 greifen radial von außen her in das erste Sonnenrad S1 ein. Die zweiten Planeten P1b der ersten Planetenanordnung P1 greifen radial von außen her in das zweite Sonnenrad S2 ein.
Obgleich hier nicht dargestellt ist es möglich, den Zahneingriff zwischen den ersten und den zweiten Planeten P1a, P1b in die Verzahnungsebene des ersten Sonnenrades S1 hinein zu verlegen, indem der Kopfkreisdurchmesser ggf. durch Profilverschiebung oder entsprechende Zähnezahlfestlegung der zweiten Planeten P1b so abgestimmt wird, dass diese zweiten Planeten P1b nicht in das erste Sonnenrad S1 eingreifen. Bei dieser Bauform ergibt sich eine besonders kurze axiale Baulänge.
Die Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, ein erstes Hohlrad H1 und ein zweites Hohlrad H2. Das erste Hohlrad H1 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das zweite Hohlrad H2 ist stationär festgelegt. Die zweite Planetenanordnung P2 ist in gleicher Weise wie die erste Planetenanordnung P1 der Überlagerungsgetriebestufe G1 so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem stationären Hohlrad H2 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des Hohlrades H2 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das dritte Sonnenrad S3 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das dritte Sonnenrad S3 direkt getrieben wird.
Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die ersten Planeten P2a der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer Verzahnungsebene in welcher auch jene Verzahnungsebene liegt, in welcher die zweiten Planeten P2a in das zweite Hohlrad H2 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b weisen unterschiedliche Axiallängen auf.
In gleicher Weise wie bei der Überlagerungsgetriebestufe G1 haben die Achsen der ersten und zweiten Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 leicht unterschiedliche Radialabstände zur Getriebeachse X.
In der Wendegetriebestufe G2 führt der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment, sondern folgt frei mitlaufend den Achsen der am Planetenträger C2 getragenen Planetenanordnung P2.
Bei der Darstellung nach 1 handelt es sich um eine Prinzipskizze der Erfindung. Das Überlagerungsgetriebe G1 des wälzenden Differentials dient der Leistungsteilung. Die Antriebsleistung des Sonnenrads S1 wird zu gleichen Teilen auf den Planetenträger C1 und das Sonnenrad S2 aufgeteilt. Da das Sonnenrad S2 und der Planetenträger C1 des Überlagerungsgetriebes zwar gleiche Leistungen jedoch unterschiedliche Drehmomente führen bedarf es des weiteren Wendegetriebes G2 um letztlich gleiche Drehmomente an den Abtriebswellen O1, O2 zu erzeugen. Die Standübersetzungen der beiden Planetengetriebe G1, G2 sind daher voneinander abhängig. Die Kopplung der beiden Getriebe G1, G2 ist hierbei so gewählt, dass sich eine positive Achsübersetzung ergibt.
Im Besonderen ist bei dieser Erfindung das Wendegetriebe G2 durch einen sog. reduzierten Koppelsatz gebildet. Diese besondere Bauart weist drei Zentralräder (eine Sonne S3 und zwei Hohlräder H1, H2) und nur einen Planetenträger C2 sowie zwei miteinander kämmende Planeten P2a, P2b auf. Die Planetenräder P2a, P2b sind vorzugsweise einfach aufgebaut und nicht gestuft. Ein Hohlrad H2 des Koppelsatzes wird festgehalten, das andere Hohlrad H1 dient als Leistungseingang (vom zweiten Sonnenrad des Überlagerungsgetriebes G1 kommend), die Sonne S3 bildet den Leistungsausgang. Der Planetenträger C2 ist nicht angeschlossen und läuft frei um, d.h. er führt kein äußeres Drehmoment. Mit dieser Bauart ist es unter Verwendung einfacher Getriebeteile möglich eine positive Teilübersetzung ins Schnelle zu erzeugen d.h. die Sonne S3 führt ein geringeres Drehmoment als das eingangsseitige Hohlrad H1.
Das Überlagerungsgetriebe G1 ist als Minusgetriebe mit zwei Sonnenrädern S1, S2 ausgeführt. Die zwei miteinander kämmenden Planten P1a, P1b sind miteinander auf einem Träger/Steg C1 gelagert. Das Sonnenrad S2 des Überlagerungsgetriebes G1 ist mit einem Hohlrad H1 des Wendegetriebes G2 gekoppelt, wobei dieses Wendegetriebe G2 als reduzierter Koppelsatz mit einem Sonnenrad S3, zwei Hohlrädern H1, H2, zwei miteinander kämmenden Planeten P2a, P2b und einem Steg/Träger C2 ausgebildet ist. Die Planeten P2a, P2b sind vorzugsweise als ungestufte Planeten ausgeführt. Der Steg C2 im Wendegetriebe G2 ist frei drehend. Im Kern basiert das wälzende Achsdifferential auf einer Kombination des Überlagerungs- und des Wendegetriebes (ausgeführt als reduzierter Koppelsatz) zu einem wälzendem Differential.
Die Darstellung nach 2 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger C1 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.
Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von der Variante nach 1 hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein viertes Sonnenrad S4, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist nunmehr stationär festgelegt.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3, und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem vierten Sonnenrad S4 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das vierte Sonnenrad S4 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das vierte Sonnenrad S4 direkt getrieben wird.
Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die ersten Planeten P2a der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in derselben Verzahnungsebene in welcher diese Planeten P2a auch in das erste Hohlrad H1 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen den Verzahnungsebenen des ersten Hohlrades H1 und dem vierten Sonnenrad S4 liegenden Verzahnungsebene.
Der radseitige Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über den ersten Planetenträger C1 und zwar in einem axial zwischen den ersten und den zweiten Sonnenrädern S1, S2 liegenden Bereich. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch ein Integralteil gefertigt werden. Wie bei der Variante nach 1 führt auch hier in der Wendegetriebestufe G2 der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment.
Die Darstellung nach 3 zeigt in Form einer dritten Schemadarstellung ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das als wälzendes Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient wiederum der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger C1 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen wiederum direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten auch bei diesem dritten Ausführungsbeispiel für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe G1 nach 1 sinngemäß.
Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den Varianten nach den 1 und 2 hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, ein erstes Hohlrad H1 und ein zweites Hohlrad H2. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt. Der zweite Leistungsausgang O2 wird durch das zweite Hohlrad H2 getrieben.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff steht und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 und dem zweiten Hohlrad H2 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das zweite Hohlrad H2 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das zweite Hohlrad H2 direkt getrieben wird.
Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die zweiten Planeten P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in der selben Verzahnungsebene in welcher diese Planeten P2b auch in das zweite Hohlrad H2 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen den Verzahnungsebenen des ersten Hohlrades H1 und des zweiten Hohlrades H2 liegenden Verzahnungsebene.
Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über den ersten Planetenträger C1 aus einem Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das zweite Hohlrad H2 auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1abgewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 sowie der zwischen diesen beiden Sonnenrädern S2, S3 verlaufende Achszapfen W2 können als Integralteil gefertigt werden. Wie bei den Varianten nach den 1 und 2 führt auch hier in der Wendegetriebestufe G2 der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment.
Die Darstellung nach 4 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger C1 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.
Das vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein viertes Sonnenrad S4, eine zweite Planetenanordnung P2, und einen zweiten Planetenträger C2. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das zweite Planetenträger C2 ist stationär festgelegt.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht. Die zweiten Planeten P2b stehen mit dem vierten Sonnenrad S4 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des zweiten Planetenträgers C2 erfolgt indem dieser mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das vierte Sonnenrad S4 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das vierte Sonnenrad S4 direkt getrieben wird.
Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen der Verzahnungsebene des dritten Sonnenrades S3 und der Verzahnungsebene des vierten Sonnenrades S4 liegenden Verzahnungsebene.
Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über den ersten Planetenträger C1. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können wiederum als Integralteil gefertigt werden.
Die Darstellung nach 5 zeigt in Form einer fünften Schemadarstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient wie alle vorangehend beschriebenen Varianten wiederum der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1, und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Das zweite Sonnenrad S2 treibt die Wendegetriebestufe G2. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 auch hier sinngemäß.
Das vorliegende fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein erstes Hohlrad H1, eine zweite Planetenanordnung P2, und einen zweiten Planetenträger C2. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 der Überlagerungsgetriebestufe G1 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Der zweite Planetenträger C2 ist stationär festgelegt.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese nur eine einzige Planetenebene mit vorzugsweise mehreren Planeten P2a aufweist. Diese Planeten P2a greifen radial von innen her in das erste Hohlrad H1 und radial von außen her in das dritte Sonnenrad S3 ein. Die stationäre Festlegung des zweiten Planetenträgers C2 erfolgt indem dieser mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die Planenten P2a sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert. Bei der hier gezeigten Variante ist das erste Hohlrad H1 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das erste Hohlrad H1 der Wendegetriebestufe G2 direkt getrieben wird.
Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über deren Planetenträger C1. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das erste Hohlrad H1 auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können wiederum als Integralteil gefertigt werden. Wie bei der Variante nach 1 führt in der Überlagerungsgetriebestufe G1 das zweite Sonnenrad S2 jenes die Wendegetriebestufe G2 treibende Drehmoment. Der zweite Planetenträger C2 ist drehfest abgestützt.
Die Darstellung nach 6 zeigt in Form einer Schemadarstellung ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger C1 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.
Das sechste Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus und der Wendegetriebestufe G2 und der kinematischen Koppelung derselben mit der Überlagerungsgetriebestufe G1. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Der zweite Planetenträger C2 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 der Überlagerungsgetriebestufe gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem drittens Sonnenrad S3 in Eingriff steht. Die zweiten Planeten P2b stehen mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das dritte Sonnenrad S3 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das dritte Sonnenrad S3 direkt getrieben wird.
Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der radseitige Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über deren Planetenträger C1, der Antrieb der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 benachbarten Seite der Wendegetriebestufe G2 über das dritte Sonnenrad S3. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden, der zweite Planetenträger C2 und das zweite Sonnenrad S2 können als Integralteil gefertigt werden. Die Anbindung der ersten Ausgangswelle O1 an den ersten Planetenträger C1 erfolgt in einem Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S2. Abweichend von der Variante nach 1 führt hier der zweite Planetenträger C2 das am zweiten Sonnenrad S2 anliegende Drehmoment.
Die Darstellung nach 7 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.
Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1, und einen ersten Planetenträger C1. Der erste Planetenträger C1 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.
Das siebte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich wiederum von den vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2 und der kinematischen Koppelung derselben mit der Überlagerungsgetriebestufe G1. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein erstes Hohlrad H1. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad S2 gekoppelt und wird durch dieses angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt.
Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein zweiter Planet P2b eines Doppelplanetenpaares mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff steht. Die ersten Planeten P2a stehen mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist der zweite Planetenträger C2 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch den zweiten Planetenträger C2 direkt getrieben wird.
Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen der Verzahnungsebene des ersten Hohlrades H1 und der Verzahnungsebenen des dritten Sonnenrades S3 liegenden Verzahnungsebene.
Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über den ersten Planetenträger C1. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2 über deren Planetenträger C2. Das dritte Sonnenrad S3 und das zweite Sonnenrad S2 können als Integralteil gefertigt werden.
Der Aufbau des Getriebesystems nach 7 zeichnet sich auch dadurch aus, dass der zum linken Fahrzeugrad führenden Leistungsabgriff, sowie der zum rechten Fahrzeugrad führende Leistungsabgriff aus der Überlagerungs- bzw. aus der Wendegetriebestufe jeweils über den ersten bzw. zweiten Planetenträger C1, C2 erfolgt. Die Koppelung der Überlagerungsgetriebestufe G1 mit der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das strukturmechanisch vorteilhafte, axial kurzbauende Stirnräderpaar S1, S2.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 5845732 A [0002]

Claims

Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang (O1, O2) auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit: – einer Überlagerungsgetriebestufe (G1) die ein erstes Sonnenrad (S1), ein zweites Sonnenrad (S2), einen ersten Planetensatz (P1), und einen ersten Planetenträger (C1) umfasst, und – einer Wendegetriebestufe (G2) die ein drittes Sonnenrad (S3), einen zweiten Planetensatz (P2), und einen zweiten Planetenträger (C2) umfasst, wobei – das erste Sonnenrad (S1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) als Leistungseingang fungiert, – über die Überlagerungsgetriebestufe (G1) eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger (C1) und das zweite Sonnenrad (S2) erfolgt, – die Wendegetriebestufe (G2) als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist, – die Wendegetriebestufe (G2) über das zweite Sonnenrad (S2) getrieben wird, und – der erste Leistungsausgang (O1) an den ersten Planetenträger (C1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) angekoppelt ist.
Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (P1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1), erste Planeten (P1a) und zweite Planeten (P1b) umfasst die jeweils als Stirnräder ausgebildet sind und jeweils paarweise über ihre Außenverzahnung miteinander in Eingriff stehen.
Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planeten (P1a) und die zweiten Planeten (P1b) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (P2) der Wendegetriebestufe (G2) als Doppelplanetensatz ausgeführt ist und erste Planeten (P2a) und zweite Planeten (P2b) aufweist, wobei die ersten Planeten (P2a) und die zweiten Planeten (P2b) auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendegetriebestufe (G2) ein erstes Hohlrad (H1) aufweist und dieses erste Hohlrad (H1) mit dem zweiten Sonnenrad (S2) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) drehstarr gekoppelt ist.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sonnenrad (S3) der Wendegetriebestufe (G2) drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad (S2) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) gekoppelt ist.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenträger (C2) der Wendegetriebestufe (G2) drehstarr mit dem zweiten Sonnenrad (S2) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) gekoppelt ist.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (H1) der Wendegetriebestufe (G2) stationär festgelegt ist.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (H2) der Wendegetriebestufe (G2) stationär festgelegt ist.
Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Planeten (P2b) der Wendegetriebestufe (G2) radial von innen her in das erste Hohlrad (H1) und die ersten Planeten (P2a) der Wendegetriebestufe (G2) radial von außen her in das dritte Sonnenrad S3 eingreifen.