DE102014208017A1 - Method for coupling electric energy storage devices for a starting system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Kopplung einer Vielzahl von Teilnetzen eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs. Es wird ein Bordnetz (100) für ein Fahrzeug beschrieben. Das Bordnetz (100) umfasst, ein erstes elektrisches Teilnetz (110) mit einem elektrischen Vorladeverbraucher (213) und einer Energiequelle (111, 112), und ein zweites elektrisches Teilnetz (120) mit einem Energiespeicher (222). Desweiteren umfasst das Bordnetz (100) einen Koppelschalter (201) der eingerichtet ist, in einem ersten Zustand, den Energiespeicher (222) über den Vorladeverbraucher (213) mit der Energiequelle (111, 112) zu koppeln. Der Koppelschalter (201) ist weiter eingerichtet, in einem zweiten Zustand, den Energiespeicher (222) von der Energiequelle (111, 112) zu entkoppeln und den Vorladeverbraucher (213) parallel zu der Energiequelle (111, 112) zu schalten.The invention relates to a method and a corresponding device for coupling a plurality of subnetworks of an electrical system of a vehicle. An on-board network (100) for a vehicle is described. The electrical system (100) comprises a first electrical subnetwork (110) with an electrical precharge consumer (213) and a power source (111, 112), and a second electrical subnetwork (120) with an energy store (222). Furthermore, the electrical system (100) comprises a coupling switch (201) which is set up, in a first state, to couple the energy store (222) via the precharging consumer (213) to the energy source (111, 112). The coupling switch (201) is further configured, in a second state, to decouple the energy store (222) from the energy source (111, 112) and to switch the precharge consumer (213) in parallel to the energy source (111, 112).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Kopplung einer Vielzahl von Teilnetzen eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs. The invention relates to a method and a corresponding device for coupling a plurality of subnetworks of an electrical system of a vehicle.
Das elektrische Bordnetz eines Fahrzeugs kann eine Vielzahl von unterschiedlichen elektrischen Teilnetzen umfassen. Bei den elektrischen Teilnetzen handelt es sich typischerweise um DC (Direct Current) Netze oder Gleichspannungsnetze. Die einzelnen Teilnetze umfassen meist jeweils mindestens einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher. The electrical system of a vehicle may include a plurality of different electrical subnets. The electrical subnetworks are typically DC (Direct Current) networks or DC networks. The individual subnets mostly each comprise at least one rechargeable electrical energy store.
Die Vielzahl von elektrischen Teilnetzen kann über DC/DC Wandler miteinander gekoppelt sein, um elektrische Energie auszutauschen. Insbesondere kann ein elektrischer Energiespeicher eines Teilnetzes über einen DC/DC Wandler mit einem anderen Teilnetz gekoppelt werden, um den elektrischen Energiespeicher mit elektrischer Energie aus dem anderen Teilnetz aufzuladen. Die Verwendung solcher DC/DC Wander ist mit Kosten verbunden. Desweiteren erfordert der Verbau von DC/DC Wandlern in einem Fahrzeug Bauraum. The plurality of electrical subnets may be coupled together via DC / DC converters to exchange electrical energy. In particular, an electrical energy store of a subnetwork can be coupled via a DC / DC converter to another subnetwork in order to charge the electrical energy store with electrical energy from the other subnetwork. The use of such DC / DC Wander is associated with costs. Furthermore, the installation of DC / DC converters in a vehicle requires installation space.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe eine Energie-, Kosten- und Bauraum-effiziente Kopplung von einer Vielzahl von Teilnetzen eines Fahrzeugs zu ermöglichen. The present document deals with the technical task of enabling energy, cost and space efficient coupling of a plurality of subnetworks of a vehicle.
Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt wird ein elektrisches Bordnetz für ein Fahrzeug (insbesondere für ein Straßenfahrzeug und/oder für ein Kraftfahrzeug, z.B. für einen Personenkraftwagen, für einen Lastkraftwagen oder für ein Motorrad) beschrieben. Das Bordnetz umfasst ein erstes elektrisches Teilnetz mit einem elektrischen Vorladeverbraucher und einer Energiequelle. Der elektrische Vorladeverbraucher umfasst dabei typischerweise einen elektrischen Verbraucher zur Bereitstellung einer Fahrzeugfunktion. Mit anderen Worten, es kann ein funktioneller elektrischer Verbraucher des Fahrzeugs als Vorladeverbraucher verwendet werden. Beispielhafte Vorladeverbraucher können ein oder mehrere der folgenden Fahrzeugfunktionen bereitstellen: eine Klimafunktion eines Innenraums des Fahrzeugs; eine Heizfunktion einer Scheibe des Fahrzeugs; und/oder eine Wasserpumpfunktion. According to one aspect, an on-board electrical system for a vehicle (in particular for a road vehicle and / or for a motor vehicle, for example for a passenger car, for a truck or for a motorbike) is described. The electrical system comprises a first electrical subnet with an electrical precharge consumer and a power source. The electric pre-charge consumer typically includes an electrical consumer for providing a vehicle function. In other words, a functional electrical consumer of the vehicle can be used as a precharge consumer. Exemplary precharge consumers may provide one or more of the following vehicle functions: a climate function of an interior of the vehicle; a heating function of a window of the vehicle; and / or a water pumping function.
Die Energiequelle des ersten Teilnetzes kann einen Stromgenerator (z.B. eine Lichtmaschine) und/oder eine wiederaufladebare Batterie (auch allgemeiner als erster elektrischer Energiespeicher bezeichnet) umfassen. Anhand der Energiequelle können ein oder mehrere elektrische Verbraucher des ersten Teilnetzes mit elektrischer Energie versorgt werden. Das erste Teilnetz kann mit einer ersten Teilnetzspannung betrieben werden. Die erste Teilnetzspannung kann eine Gleichspannung sein, die z.B. bei ca. 12V liegt. The power source of the first subnetwork may include a power generator (e.g., an alternator) and / or a rechargeable battery (also more generally referred to as a first electrical energy store). On the basis of the energy source, one or more electrical consumers of the first subnetwork can be supplied with electrical energy. The first subnetwork can be operated with a first subnetwork voltage. The first sub-network voltage may be a DC voltage, e.g. at about 12V.
Das Bordnetz kann ein zweites elektrisches Teilnetz mit einem Energiespeicher umfassen. Der Energiespeicher des zweiten Teilnetzes wird in diesem Dokument auch als zweiter elektrischer Energiespeicher bezeichnet. Desweiteren kann das zweite Teilnetz ein oder mehrere elektrische Verbraucher umfassen. Insbesondere kann das zweite Teilnetz einen Starter zum Starten eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugs umfassen. Aufgrund der hohen kurzfristigen Leistung, die von einem Starter zum Starten des Verbrennungsmotors verwendet wird, kann es sinnvoll sein, das zweite Teilnetz von dem ersten Teilnetz zu entkoppeln (insbesondere bei einem aktiven Starter) um eine Funktionsunterbrechung der ein oder mehreren Verbraucher im ersten Teilnetz zu vermeiden. Das zweite Teilnetz kann eine zweite Teilnetzspannung aufweisen. Die zweite Teilnetzspannung kann eine gleiche Größenordnung aufweisen wie die erste Teilnetzspannung. The electrical system may include a second electrical subnet with an energy storage. The energy storage of the second subnetwork is referred to in this document as the second electrical energy storage. Furthermore, the second subnet may comprise one or more electrical consumers. In particular, the second subnetwork may include a starter for starting an internal combustion engine of the vehicle. Due to the high short-term power used by a starter to start the engine, it may be useful to decouple the second subnet from the first subnet (particularly with an active starter) for a disruption of the one or more consumers in the first subnet avoid. The second subnetwork may have a second subnetwork voltage. The second sub-network voltage may have the same order of magnitude as the first sub-network voltage.
Das Bordnetz umfasst weiter einen Koppelschalter (z.B. ein Relais) der eingerichtet ist, in einem ersten Zustand, den Energiespeicher über den Vorladeverbraucher mit der Energiequelle zu koppeln. Im ersten Zustand können der Vorladeverbraucher und der Energiespeicher eine Reihenschaltung bilden, die parallel zu der Energiequelle angeordnet ist. Der erste Zustand des Koppelschalters kann dazu verwendet werden, den Energiespeicher des zweiten Teilnetzes aufzuladen. The vehicle electrical system further comprises a coupling switch (for example a relay) which is set up, in a first state, to couple the energy store to the energy source via the precharging consumer. In the first state, the precharge consumer and the energy storage can form a series circuit, which is arranged parallel to the power source. The first state of the coupling switch can be used to charge the energy storage of the second subnet.
Der Koppelschalter ist weiter eingerichtet, in einem zweiten Zustand, den Energiespeicher von der Energiequelle zu entkoppeln und den Vorladeverbraucher parallel zu der Energiequelle zu schalten. Im zweiten Zustand kann das zweite Teilnetz galvanisch oder leitend von dem ersten Teilnetz entkoppelt sein. Der zweite Zustand des Koppelschalters kann dazu verwendet werden, das erste Teilnetz von Einflüssen aus dem zweiten Teilnetz zu entkoppeln. Insbesondere kann durch die Entkopplung erreicht werden, dass ein Einbruch der zweiten Teilnetzspannung im zweiten Teilnetz (z.B. durch Aktivierung des Starters) keinen Einfluss auf die erste Teilnetzspannung hat. The coupling switch is further configured, in a second state, to decouple the energy storage device from the energy source and to switch the precharging consumer in parallel with the energy source. In the second state, the second subnetwork can be galvanically or conductively decoupled from the first subnetwork. The second state of the coupling switch can be used to decouple the first subnet from influences from the second subnet. In particular, it can be achieved by the decoupling that a collapse of the second subnetwork voltage in the second subnetwork (for example by activation of the starter) has no influence on the first subnetwork voltage.
Der Koppelschalter kann z.B. ein Relais und/oder einen Leistungstransistor umfassen. The coupling switch may e.g. a relay and / or a power transistor.
Durch die Verwendung eines Koppelschalters und eines Vorladeverbrauchers wird eine Kosten-, Bauraum-, Gewicht- und Energie-effiziente Kopplung / Entkopplung zwischen den beiden Teilnetzen ermöglicht. Insbesondere können die Kosten, das Gewicht, der Bauraum und die Energieverluste eines Wandlers vermieden werden. Desweiteren können die Kosten, das Gewicht, der Bauraum und die Energieverluste eines dedizierten Vorladewiderstands durch die Verwendung eines bereits im Fahrzeug vorhandenen elektrischen Verbrauchers vermieden werden. Through the use of a coupling switch and a pre-charging a becomes Cost, space, weight and energy efficient coupling / decoupling between the two subnets allows. In particular, the cost, weight, space and energy losses of a transducer can be avoided. Furthermore, the cost, the weight, the installation space and the energy losses of a dedicated pre-charging resistor can be avoided by using an already existing in the vehicle electrical consumer.
Der Energiespeicher des zweiten Teilnetzes kann einen Kondensator, insbesondere einen Doppelschichtkondensator, umfassen. Die Kapazität des Energiespeichers kann von einem Energiebedarf der ein oder mehreren Verbraucher des zweiten Teilnetzes (insbesondere des Starters) abhängen. Die Verwendung eines Kondensators ermöglicht es, den Bauraum, das Gewicht und Erhaltungskosten des Bordnetzes zu reduzieren. The energy store of the second subnetwork may comprise a capacitor, in particular a double-layer capacitor. The capacity of the energy store may depend on an energy requirement of the one or more consumers of the second subnetwork (in particular of the starter). The use of a capacitor makes it possible to reduce the installation space, weight and maintenance costs of the electrical system.
Das Bordnetz kann eine Steuereinheit umfassen (z.B. als Teil eines Energiemanagementsystems). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Messdaten bzgl. eines Zustands des Energiespeichers zu ermitteln. Die Messdaten können ein oder mehrere umfassen von, Informationen bzgl. einer Spannung an dem Energiespeicher (d.h. bzgl. der zweiten Teilnetzspannung), und/oder Informationen bzgl. einer Temperatur an dem Energiespeicher. Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, einen Zustand des Koppelschalters in Abhängigkeit von den Messdaten zu ermitteln. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu veranlassen (z.B. mittels eines Steuersignals), dass der Koppelschalter in den ermittelten Zustand versetzt wird. Beispielsweise kann der Koppelschalter derart zwischen dem ersten und zweiten Zustand hin und her geschaltet werden, dass die zweite Teilnetzspannung zwischen einem unteren Schwellwert und einem oberen Schwellwert gehalten wird. The electrical system may include a control unit (e.g., as part of an energy management system). The control unit can be set up to determine measured data with respect to a state of the energy store. The measurement data may include one or more of, information regarding a voltage at the energy store (i.e., the second sub-network voltage), and / or information regarding a temperature at the energy store. The control unit may be further configured to determine a state of the coupling switch in dependence on the measured data. Furthermore, the control unit may be arranged to cause (for example by means of a control signal) to place the coupling switch in the determined state. For example, the coupling switch can be switched back and forth between the first and second state in such a way that the second subsystem voltage is held between a lower threshold value and an upper threshold value.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass der Koppelschalter in einem Zeitraum in dem der Starter aktiv ist, in dem zweiten Zustand ist, um das erste Teilnetz von dem zweiten Teilnetz zu entkoppeln. Dadurch kann gewährleistet werden, dass ein Abfall der zweiten Teilnetzspannung in dem zweiten Teilnetz nicht die Verbraucher in dem ersten Teilnetz beeinflusst. The control unit may be configured to cause the coupling switch to be in the second state during a period in which the starter is active in order to decouple the first subnetwork from the second subnetwork. This ensures that a drop in the second sub-network voltage in the second sub-network does not affect the consumers in the first sub-network.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu veranlassen, den Vorladeverbraucher zu aktivieren (z.B. über einen entsprechenden Schalter), wenn der Koppelschalter in dem ersten Zustand ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein Ladestrom zum Laden des Energiespeichers des zweiten Teilnetzes über den Vorladeverbraucher fließt. The control unit may be configured to cause the precharge consumer to be activated (e.g., via a corresponding switch) when the coupling switch is in the first state. It can thereby be ensured that a charging current for charging the energy store of the second subsystem flows via the precharging consumer.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene Bordnetz umfasst. In another aspect, a vehicle (e.g., a passenger car, a truck, or a motorcycle) is described that includes the onboard electrical system described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Bordnetzes eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren kann z.B. durch die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit ausgeführt werden. Das Bordnetz umfasst ein erstes elektrisches Teilnetz mit einem elektrischen Vorladeverbraucher und einer Energiequelle, sowie ein zweites elektrisches Teilnetz mit einem Energiespeicher. Das Verfahren umfasst das Schalten eines Koppelschalters in einen ersten Zustand, um den Energiespeicher über den Vorladeverbraucher mit der Energiequelle zu koppeln. Desweiteren umfasst das Verfahren das Schalten des Koppelschalters in einen zweiten Zustand, um den Energiespeicher von der Energiequelle zu entkoppeln und um den Vorladeverbraucher parallel zu der Energiequelle zu arrangieren. According to a further aspect, a method for controlling a vehicle electrical system of a vehicle is described. The method may e.g. be executed by the control unit described in this document. The on-board network comprises a first electrical subnetwork with an electrical precharge consumer and a power source, and a second electrical subnetwork with an energy store. The method includes switching a coupling switch to a first state to couple the energy storage to the power source via the pre-charge consumer. Furthermore, the method includes switching the coupling switch to a second state to decouple the energy storage from the energy source and to arrange the precharge consumer in parallel with the energy source.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program may be set up to run on a processor (e.g., on a controller) and thereby perform the method described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Kopplung einer Vielzahl von Teilbordnetzen des elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs.
In dem dargestellten Beispiel umfasst das erste Teilnetz
Das zweite Teilnetz
Das zweite Teilnetz
Der Wandler
Das in
Zur Begrenzung des Ladestroms
Um das zweite Teilnetz
Die Verwendung eines bereits vorhandenen elektrischen Verbrauchers
Die Verwendung eines Koppelschalters
Mit anderen Worten, es wird in diesem Dokument vorgeschlagen, einen Doppelschichtkondensator
Das erste Teilnetz
Die Vorladung bzw. Ladung des Doppelschichtkondensators
Falls ein Betrieb des Vorladeverbrauchers
Eine ausreichende Spannung
Die Begrenzung des Ladestroms
In dem in
Die Steuereinheit
Durch den Betrieb des ersten Teilnetzes
Um derartige Einschränkung zu berücksichtigen, kann die Steuereinheit
Die in diesem Dokument beschriebene Kopplung zwischen einem ersten und zweiten Teilnetz führt zu einer Kostenminderung, insbesondere durch den Entfall einer eigenständigen Vorladeschaltung (Widerstand oder Gleichspannungswandler). Die beschriebene Kopplung verwendet einen Koppelschalter (z.B. ein Umschaltrelais). Bedingt durch den Vorladeverbraucher muss der Koppelschalter nur eine relativ geringe Stromtragfähigkeit aufweisen, da der Ladestrom durch den Vorladeverbraucher begrenzt wird. Desweiteren ergibt sich eine Gewichtseinsparung durch den Entfall eines Gleichspannungswandlers und durch die mögliche Verwendung eines Doppelschichtkondensators anstelle einer Bleibatterie. Dies führt wiederum zu einer Verringerung des Kraftstoffverbrauchs neben einer Erhöhung der Fahrdynamik des Fahrzeugs. Außerdem werden durch die Verwendung eines Kondensators die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer des Bordnetzes erhöht. Eine Bleibatterie wird üblicherweise in einem permanent vollständig geladenen Zustand gehalten, so dass bei Verwendung einer Bleibatterie als zweiter Energiespeicher auch permanent ein Ladestrom fließt. Außerdem weist ein Wandler eine Verlustleistung auf, die durch Verwendung eines Koppelschalters entfällt. Das in diesem Dokument beschriebene Bordnetz ist somit auch energieeffizient. The coupling between a first and second subnetwork described in this document leads to a cost reduction, in particular by the omission of a separate precharging circuit (resistor or DC-DC converter). The coupling described uses a coupling switch (e.g., a change-over relay). Due to the pre-charging the coupling switch only has a relatively low current carrying capacity, since the charging current is limited by the pre-charge. Furthermore, there is a weight saving due to the omission of a DC-DC converter and the possible use of a double-layer capacitor instead of a lead-acid battery. This in turn leads to a reduction in fuel consumption in addition to an increase in driving dynamics of the vehicle. In addition, the use of a capacitor increases the reliability and service life of the electrical system. A lead battery is usually kept in a permanently fully charged state, so that when using a lead acid battery as the second energy storage and a charging current flows permanently. In addition, a converter has a power loss, which is eliminated by using a coupling switch. The electrical system described in this document is thus also energy efficient.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.
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