DE102014208001A1 - Drive device comprising gear arrangement with negative gear and reduced coupling set - Google Patents

Drive device comprising gear arrangement with negative gear and reduced coupling set Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenem Hohlrad (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem Planetenträger (8), sowie ein über den Planetenträger (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst, wobei ferner ein Planetensatz (20) auf dem Planetenträger (8) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem Hohlrad (7) kämmt. Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (10a, 10b) auf, wobei die beiden Planetensätze (10a, 10b) auf einem gemeinsamen Planetenträger (11) gelagert sind und miteinander kämmen.The invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement (1), the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor (2) into the gear arrangement (1) via a drive shaft (3) with a first sun (4), wherein the gear assembly (1) has a superposition gear (5) for half the distribution of the drive power to a connected to a first output shaft (6a) ring gear (7), and indirectly to a second output shaft (6b) connected planet carrier (8), as well as over the planet carrier (8) with the superposition gear (5) geared reversing gear (9) for half distribution of the drive torque to the first and the second output shaft (6a, 6b), wherein further mounted a planetary gear set (20) on the planet carrier (8) is and between the first sun (4) and the ring gear (7) meshes. According to the invention, the reversing gear (9) has a first and a second planetary gearset (10a, 10b), wherein the two planetary gear sets (10a, 10b) are mounted on a common planet carrier (11) and mesh with each other.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung, wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebswelle mit einer ersten Sonne erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle verbundenem Hohlrad, und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle verbundenem Planetenträger, sowie ein über den Planetenträger mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle umfasst, wobei ferner ein Planetensatz auf dem Planetenträger gelagert ist und zwischen der ersten Sonne und dem Hohlrad kämmt.The invention relates to a drive device for a vehicle having a transmission arrangement, wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor in the gear arrangement via a drive shaft with a first sun, wherein the gear arrangement is a superposition gear for half distribution of the drive power to one with a first Output shaft connected ring gear, and an indirectly connected to a second output shaft planet carrier, as well as via the planet carrier geared to the superposition gearbox reversing gear for half distribution of the drive torque to the first and second output shafts, further comprising a planetary gear set is mounted on the planet carrier and between the first sun and the ring gear meshes.

Aus der US 5,845,732 ist ein Umlaufrädergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Planetenträger sowie auf das Hohlrad erfolgt. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit einem Stufenplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt. From the US 5,845,732 is known a planetary gear. The power split within the transmission is accomplished here by a superposition gear stage, which includes a sun gear, a planet carrier equipped with planets and a ring gear. The drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and on the ring gear. The planet carrier is in this case coupled to a first output shaft. The ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage. The reverse gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with a stepped planet. This planet carrier is coupled to a second output shaft.

Aufgabenstellungtask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit Minusgetriebe zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung realisiert.It is the object of the present invention to provide a drive device comprising a gear train with a negative gear, which realizes a simplified manufacture and assembly of the gear assembly.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei die beiden Planetensätze auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen. Vorteilhafterweise sind die beiden Planetensätze in Umfangsrichtung verschoben und weisen vorzugsweise unterschiedliche axiale Abmaße auf. Die Planetensätze sind nicht gestuft ausgebildet.According to the invention, the reversing gear on a first and a second planetary gear set, wherein the two planetary gear sets are mounted on a common planet carrier and mesh with each other. Advantageously, the two planetary gear sets are displaced in the circumferential direction and preferably have different axial dimensions. The planetary gear sets are not stepped.

Vorzugsweise weist der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes ein Hohlrad auf, das mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt, wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle verbundene Sonne auch mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt. Dabei stellt das Hohlrad den Leistungseingang und die Sonne den Leistungsausgang des Wendegetriebes dar. Den Leistungsausgang des Überlagerungsgetriebes stellt das mit der ersten Abtriebswelle verbundene Hohlrad, das mit dem Planetensatz des Überlagerungsgetriebes kämmt.Preferably, the planet carrier of the superposition gear has a ring gear, which meshes with the first planetary gear set of the reversing gear, wherein a sun connected to the second output shaft also meshes with the first planetary gear set of the reversing gear. The ring gear represents the power input and the sun the power output of the reversing gear. The power output of the superposition gear is connected to the first output shaft connected ring gear, which meshes with the planetary gear set of the superposition gear.

Besonders bevorzugt weist das Wendegetriebe ein weiteres Hohlrad auf, das stationär festgelegt ist und mit dem zweiten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt. Das weitere Hohlrad des Wendegetriebes ist insbesondere an einem Gehäuse befestigt.Particularly preferably, the reversing gear on another ring gear, which is fixed and meshes with the second planetary gear set of the reversing gear. The further ring gear of the reversing gear is in particular attached to a housing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes eine Sonne auf, die mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt. Die Sonne stellt den Leistungseingang des Wendegetriebes dar. According to a preferred embodiment, the planetary carrier of the superposition gearing has a sun that meshes with the first planetary gear set of the reversing gear. The sun represents the power input of the reversing gear.

Vorzugsweise weist das Wendegetriebe ein stationär festgelegtes Hohlrad auf, das entweder mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle über eine weitere Sonne mit dem zweiten Planetensatz kämmt, oder mit dem zweiten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle unmittelbar mit dem Planetenträger des Wendegetriebes verbunden ist. Mit anderen Worten kämmt das stationär an dem Gehäuse festgelegte Hohlrad des Wendegetriebes mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes, wobei die zweite Abtriebswelle über eine weitere Sonne, die den Leistungsausgang bildet, mit dem zweiten Planetensatz kämmt. Alternativ kämmt das stationär an dem Gehäuse festgelegte Hohlrad des Wendegetriebes mit dem zweiten Planetensatz des Wendegetriebes, wobei die zweite Abtriebswelle unmittelbar mit dem Planetenträger des Wendegetriebes verbunden ist, so dass unmittelbar über den die den Planetenträger des Wendegetriebes der Leistungsausgang gebildet wird.Preferably, the reversing gear has a stationary fixed ring gear, which meshes either with the first planetary gear set of the reversing gear, wherein the second output shaft meshes with the second planetary gear set via another sun, or meshes with the second planetary gear set of the reversing gear, wherein the second output shaft directly with the Planet carrier of the reversing gear is connected. In other words, the stationary fixed to the housing ring gear of the reversing gear meshes with the first planetary gear set of the reversing gear, wherein the second output shaft meshes with the second planetary gear set via another sun which forms the power output. Alternatively, the stationary fixed to the housing ring gear of the reversing gear meshes with the second planetary gear set of the reversing gear, wherein the second output shaft is directly connected to the planet carrier of the reversing gear, so that directly above the the planet carrier of the reversing gear, the power output is formed.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Planetenträger des Wendegetriebes stationär festgelegt ist und die zweite Abtriebswelle über eine weitere Sonne mit dem zweiten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt. Dabei ist der Planetenträger des Wendegetriebes insbesondere am Gehäuse befestigt. Die weitere Sonne stellt den Leistungsausgang dar.The invention includes the technical teaching that the planet carrier of the reversing gear is fixed stationary and the second output shaft meshes with the second planetary gearset of the reversing gear via another sun. In this case, the planet carrier of the reversing gear is fastened in particular to the housing. The further sun represents the power output.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes eine Sonne auf, die mit dem zweiten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt. Somit stellt die Sonne den Leistungsausgang des Wendegetriebes dar.According to a further preferred embodiment, the planet carrier of the superposition gear on a sun, which with the second planetary gearset of the reversing gear meshes. Thus, the sun represents the power output of the reversing gear.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Wendegetriebe ein Hohlrad aufweist, das stationär festgelegt ist und mit dem ersten Planetensatz des Wendegetriebes kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle über ein weiteres Hohlrad mit dem zweiten Planentensatz des Wendegetriebes kämmt. Dabei ist das Hohlrad des Wendegetriebes vorzugsweise am Gehäuse befestigt. The invention includes the technical teaching that the reversing gear has a ring gear which is fixed and meshes with the first planetary gear set of the reversing gear, wherein the second output shaft meshes via a further ring gear with the second planetary set of the reversing gear. In this case, the ring gear of the reversing gear is preferably attached to the housing.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Planetenträger des Überlagerungsgetriebes, an dem der Planetensatz gelagert ist, mit dem Planetenträger des Wendegetriebes, an dem der erste und der zweite Planetensatz gelagert sind, verbunden. Besonders bevorzugt bilden die beiden Planetenträger einen gemeinsamen Planetenträger, an dem sowohl der Planetensatz des Überlagerungsgetriebes als auch die beiden Planetensätze des Wendegetriebes gelagert sind.According to a further embodiment of the planet carrier of the superposition gear on which the planetary gearset is mounted, with the planet carrier of the reversing gear on which the first and the second planetary gear set are mounted, connected. Particularly preferably, the two planet carrier form a common planet carrier, on which both the planetary gear set of the superposition gear and the two planetary gear sets of the reverse gear are mounted.

Vorzugsweise kämmt der zweite Planetensatz des Wendegetriebes mit einem stationär festgelegten Hohlrad, wobei die zweite Abtriebswelle über eine Sonne mit dem ersten Planetensatz kämmt. Die Sonne stellt den Leistungsausgang dar.Preferably, the second planetary gear set of the reversing gear meshes with a stationary fixed ring gear, wherein the second output shaft meshes via a sun with the first planetary gear set. The sun represents the power output.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigtFurther details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows

1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 1 is a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment,

2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 1 is a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment,

3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a third embodiment,

4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel, 4 FIG. 2 shows a schematic illustration to illustrate the construction of a drive device according to the invention according to a fourth exemplary embodiment, FIG.

5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel, und 5 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a fifth embodiment, and

6 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel. 6 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a sixth embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Gemäß 1 weist die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einer ersten Sonne 4 wird das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überlagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist. Das Überlagerungsgetriebe 5 weist einen Planetensatz 20 auf, der auf einem Planetenträger 8 gelagert ist. Der Planetensatz 20 kämmt einerseits mit der ersten Sonne 4 und andererseits mit einem Hohlrad 7, das mit der ersten Abtriebswelle 6a verbunden ist und somit einen ersten Leistungsausgang der Getriebeanordnung 1 darstellt.According to 1 For example, the drive device for a vehicle has a drive motor 2 and an associated transmission assembly 1 on. Via a drive shaft 3 with a first sun 4 becomes the drive torque and drive power of the drive motor 2 in the gearbox 1 initiated. The gear arrangement 1 has a superposition gearbox 5 and a gearbox 9 on, with the superposition gearbox 5 for the halfway distribution of drive power to two output shafts 6a . 6b is provided and the reversing gear 9 for the half distribution of the drive torque on the two output shafts 6a . 6b is provided. The superposition gearbox 5 has a planetary gear set 20 on that on a planet carrier 8th is stored. The planetary set 20 on the one hand combs with the first sun 4 and on the other hand with a ring gear 7 that with the first output shaft 6a is connected and thus a first power output of the transmission assembly 1 represents.

Mit anderen Worten ist das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung vorgesehen. Da ein Ausgangsdrehmoment des Überlagerungsgetriebes 5, das am Planetenträger 8 anliegt, nicht gleich dem Ausgangsdrehmoment an dem Hohlrad 7 und somit an der ersten Abtriebswelle 6a ist, ist das Wendegetriebe 9 zur Wandelung des Drehmoments vorgesehen. Durch das Wendegetriebe 9 wird sichergestellt, dass das Drehmoment an dem Planetenträger 8 auf ein Ausgangsdrehmoment an der zweiten Ausgangswelle 6b gewandelt wird, welches dem Drehmoment an der ersten Ausgangswelle 6a entspricht.In other words, the superposition gearbox 5 provided for the halfway distribution of the drive power. Since an output torque of the superposition gear 5 at the planet carrier 8th is not equal to the output torque at the ring gear 7 and thus on the first output shaft 6a is, is the reversing gear 9 provided for the conversion of the torque. Through the reversing gear 9 ensures that the torque on the planet carrier 8th to an output torque at the second output shaft 6b which is the torque at the first output shaft 6a equivalent.

Das Wendegetriebe 9 weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz 10a, 10b auf, wobei die beiden Planetensätze 10a, 10b auf einem gemeinsamen Planetenträger 11 gelagert sind und miteinander kämmen. Der Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5 ist über ein damit verbundenes Hohlrad 12 mit dem ersten Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 getrieblich verbunden. Das Hohlrad 12 stellt einen Leistungseingang für das Wendegetriebe 9 dar. Das Wendegetriebe 9 weist darüber hinaus ein weiteres Hohlrad 13 auf, das stationär an einem Gehäuse 24 festgelegt ist und mit dem zweiten Planetensatz 10b des Wendegetriebes 9 kämmt. Ferner weist das Wendegetriebe 9 auch eine Sonne 25 auf, die mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbunden ist und mit dem ersten Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 kämmt. Die Sonne 25 stellt somit einen zweiten Leistungsausgang der Getriebeanordnung 1 dar. Mit anderen Worten ist das Wendegetriebe 9 durch einen sogenannten reduzierten Koppelsatz gebildet, der drei Zentralräder, nämlich die Sonne 25 sowie die beiden Hohlräder 12 und 13 aufweist, und nur den einen Planetenträger 11 sowie die beiden darauf gelagerten Planetensätze 10a, 10b, die miteinander kämmen. The reversing gear 9 has a first and a second planetary gear set 10a . 10b on, with the two planetary gear sets 10a . 10b on a common planet carrier 11 are stored and comb each other. The planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 is via an associated ring gear 12 with the first planetary gear set 10a the reversing gear 9 connected by gearing. The ring gear 12 provides a power input for the reverse gear 9 dar. The reversing gear 9 also has another ring gear 13 on, stationary on a housing 24 is fixed and with the second planetary gear set 10b the reversing gear 9 combs. Furthermore, the reversing gear 9 also a sun 25 on that with the second output shaft 6b is connected and with the first planetary gear set 10a the reversing gear 9 combs. The sun 25 thus provides a second power output of transmission assembly 1 In other words, the reverse gear is 9 formed by a so-called reduced coupling set, the three central wheels, namely the sun 25 as well as the two ring gears 12 and 13 has, and only the one planet carrier 11 as well as the two planetary gear sets mounted thereon 10a . 10b who comb each other.

Gemäß 2 wird in Abgrenzung zur 1 das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung über eine Sonne 14 von dem Überlagerungsgetriebe 5 in das Wendegetriebe 9 eingeleitet. Die Sonne 14 ist mit dem Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5 verbunden und kämmt mit dem ersten Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9. Ferner kämmt der erste Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 mit einem stationär an dem Gehäuse 24 festgelegten Hohlrad 15. Eine Sonne 16, die mit der Abtriebswelle 6b verbunden ist, kämmt mit dem zweiten Planetensatz 10b. According to 2 is distinguished from the 1 the drive torque and the drive power through a sun 14 from the superposition gearbox 5 in the reverse gear 9 initiated. The sun 14 is with the planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 connected and meshes with the first planetary gear set 10a the reversing gear 9 , Furthermore, the first planetary gear mesh 10a the reversing gear 9 with a stationary on the housing 24 fixed ring gear 15 , A sun 16 connected to the output shaft 6b connected, meshes with the second planetary gear set 10b ,

Nach 3 kämmt eine mit dem Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5 verbundene Sonne 17 mit dem zweiten Planetensatz 10b des Wendegetriebes 9. Ein mit der Abtriebswelle 6b verbundenes Hohlrad 19 kämmt ebenfalls mit dem zweiten Planetensatz 10b des Wendegetriebes 9. Der erste Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 kämmt mit einem am Gehäuse 24 stationär festgelegten Hohlrad 18. To 3 combs one with the planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 connected sun 17 with the second planetary gear set 10b the reversing gear 9 , One with the output shaft 6b connected ring gear 19 also meshes with the second planetary gear set 10b the reversing gear 9 , The first planetary gear set 10a the reversing gear 9 meshes with one on the case 24 stationary fixed ring gear 18 ,

Gemäß 4 ist ebenso wie in 2 der Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5 über die Sonne 14 mit dem ersten Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 verbunden. Demgegenüber ist der Planetenträger 11 des Wendegetriebes 9, an dem die beiden miteinander kämmenden Planetensätze 10a und 10b gelagert sind, an dem Gehäuse 24 stationär festgelegt. Ferner kämmt eine Sonne 23, die mit der Abtriebswelle 6b verbunden ist, mit dem zweiten Planetensatz 10b. According to 4 is as well as in 2 the planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 over the sun 14 with the first planetary gear set 10a the reversing gear 9 connected. In contrast, the planet carrier 11 the reversing gear 9 , where the two meshing planetary gear sets 10a and 10b are stored on the housing 24 fixed in place. Furthermore, a sun combs 23 connected to the output shaft 6b connected to the second planetary gear set 10b ,

Nach 5 ist der Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5, an dem der Planetensatz 20 gelagert ist, mit dem Planetenträger 11 des Wendegetriebes 9, an dem der erste und der zweite Planetensatz 10a, 10b gelagert sind, verbunden. Ferner kämmt der zweite Planetensatz 10b mit einem stationär an dem Gehäuse 24 festgelegten Hohlrad 21 und der erste Planetensatz 10a kämmt mit einer mit der Abtriebswelle 6b verbundenen Sonne 22. To 5 is the planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 at which the planetary gear set 20 is stored with the planet carrier 11 the reversing gear 9 at which the first and the second planetary gear set 10a . 10b are stored, connected. Furthermore, the second planetary gear mesh 10b with a stationary on the housing 24 fixed ring gear 21 and the first planetary gear set 10a meshes with one with the output shaft 6b connected sun 22 ,

Gemäß 6 weist der Planetenträger 8 des Überlagerungsgetriebes 5 wie zuvor auch in den 2 und 4 die Sonne 14 auf, die mit dem ersten Planetensatz 10a des Wendegetriebes 9 kämmt. Der zweite Planetensatz 10b des Wendegetriebes 9 kämmt mit dem Hohlrad 15, dass stationär an dem Gehäuse 24 festgelegt ist. Der gemeinsame Planetenträger 11, auf dem die beiden Planetensätze 10a, 10b des Wendegetriebes 9 gelagert sind, ist unmittelbar mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbunden. According to 6 points the planet carrier 8th of the superposition gearbox 5 as before in the 2 and 4 the sun 14 on that with the first planetary gear set 10a the reversing gear 9 combs. The second planetary set 10b the reversing gear 9 meshes with the ring gear 15 that stationary on the housing 24 is fixed. The common planet carrier 11 on which the two planetary gear sets 10a . 10b the reversing gear 9 are stored directly with the second output shaft 6b connected.

Gemäß dieser sechs Ausführungsbeispiele ist es unter Verwendung einfacher Getriebebauteile möglich, eine negative Teilübersetzung zu erzeugen, wobei die Ausgangsdrehzahl der Getriebeanordnung 1 an den beiden Abtriebswellen 6a, 6b niedriger ist als die Eingangsdrehzahl der Getriebeanordnung 1 an der Antriebswelle 3. According to these six embodiments, using simple transmission components, it is possible to produce a negative partial ratio, the output speed of the transmission assembly 1 on the two output shafts 6a . 6b is lower than the input speed of the transmission assembly 1 on the drive shaft 3 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebeanordnung transmission assembly
2 2
Antriebsmotordrive motor
3 3
Antriebswelledrive shaft
4 4
SonneSun
5 5
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
6a, 6b 6a, 6b
Abtriebswelleoutput shaft
7 7
Hohlradring gear
8 8th
Planetenträgerplanet carrier
9 9
WendegetriebeReverse gear
10a, 10b10a, 10b
Planetensatz planetary set
1111
Planetenträger planet carrier
12 12
Hohlradring gear
13 13
Hohlradring gear
1414
Sonne Sun
1515
Hohlrad ring gear
16 16
SonneSun
1717
Sonne Sun
1818
Hohlrad ring gear
1919
Hohlrad ring gear
2020
Planetensatz planetary set
2121
Hohlrad ring gear
2222
Sonne Sun
2323
Sonne Sun
2424
Gehäuse casing
2525
Sonne Sun

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5845732 [0002] US 5845732 [0002]

Claims (10)

Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen mit einer ersten Abtriebswelle (6a) verbundenem Hohlrad (7), und einem mittelbar mit einer zweiten Abtriebswelle (6b) verbundenem Planetenträger (8), sowie ein über den Planetenträger (8) mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die erste und die zweite Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst, wobei ferner ein Planetensatz (20) auf dem Planetenträger (8) gelagert ist und zwischen der ersten Sonne (4) und dem Hohlrad (7) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (10a, 10b) aufweist, wobei die beiden Planetensätze (10a, 10b) auf einem gemeinsamen Planetenträger (11) gelagert sind und miteinander kämmen.Drive device for a vehicle with a gear arrangement ( 1 ), wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor ( 2 ) in the gear arrangement ( 1 ) via a drive shaft ( 3 ) with a first sun ( 4 ), wherein the gear arrangement ( 1 ) a superposition gear ( 5 ) for the halfway distribution of the drive power to one with a first output shaft ( 6a ) connected ring gear ( 7 ), and one indirectly with a second output shaft ( 6b ) connected planet carrier ( 8th ), as well as on the planet carrier ( 8th ) with the superposition gear ( 5 ) geared reversing gear ( 9 ) for half the distribution of the drive torque to the first and the second output shaft ( 6a . 6b ), further comprising a planetary set ( 20 ) on the planet carrier ( 8th ) and between the first sun ( 4 ) and the ring gear ( 7 ) meshes, characterized in that the reverse gear ( 9 ) a first and a second planetary gear set ( 10a . 10b ), wherein the two planetary gear sets ( 10a . 10b ) on a common planet carrier ( 11 ) are stored and comb each other. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des Überlagerungsgetriebes (5) ein Hohlrad (12) aufweist, das mit dem ersten Planetensatz (10a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei eine mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbundene Sonne (25) auch mit dem ersten Planetensatz (10a) des Wendegetriebes (9) kämmt. Drive device according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) a ring gear ( 12 ), which with the first planetary gear set ( 10a ) of the reversing gear ( 9 ) meshes with one with the second output shaft ( 6b ) connected sun ( 25 ) also with the first planetary gear set ( 10a ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) ein weiteres Hohlrad (13) aufweist, das stationär festgelegt ist und mit dem zweiten Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt.Drive device according to claim 2, characterized in that the reversing gear ( 9 ) another ring gear ( 13 ), which is stationary fixed and with the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des Überlagerungsgetriebes (5) eine Sonne (14) aufweist, die mit dem ersten Planetensatz (10a) des Wendegetriebes (9) kämmt.Drive device according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) a sun ( 14 ) associated with the first planetary gear set ( 10a ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) ein stationär festgelegtes Hohlrad (15) aufweist, das entweder mit dem ersten Planetensatz (10a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle (6b) über eine weitere Sonne (16) mit dem zweiten Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt, oder mit dem zweiten Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle (6b) unmittelbar mit dem Planetenträger (11) des Wendegetriebes (9) verbunden ist.Drive device according to claim 4, characterized in that the reversing gear ( 9 ) a stationary fixed ring gear ( 15 ), either with the first planetary gear set ( 10a ) of the reversing gear ( 9 ) meshes with the second output shaft ( 6b ) over another sun ( 16 ) with the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) meshes, or with the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) meshes with the second output shaft ( 6b ) directly with the planet carrier ( 11 ) of the reversing gear ( 9 ) connected is. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (11) des Wendegetriebes (9) stationär festgelegt ist und die zweite Abtriebswelle (6b) über eine weitere Sonne (23) mit dem zweiten Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt.Drive device according to claim 4, characterized in that the planet carrier ( 11 ) of the reversing gear ( 9 ) is stationary and the second output shaft ( 6b ) over another sun ( 23 ) with the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des Überlagerungsgetriebes (5) eine Sonne (17) aufweist, die mit dem zweiten Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt.Drive device according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ) a sun ( 17 ), which with the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) ein Hohlrad (18) aufweist, das stationär festgelegt ist und mit dem ersten Planetensatz (10a) des Wendegetriebes (9) kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle (6b) über ein weiteres Hohlrad (19) mit dem zweiten Planentensatz (10b) des Wendegetriebes (9) kämmt.Drive device according to claim 7, characterized in that the reversing gear ( 9 ) a ring gear ( 18 ), which is stationary fixed and with the first planetary gear set ( 10a ) of the reversing gear ( 9 ) meshes with the second output shaft ( 6b ) via a further ring gear ( 19 ) with the second planententate ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) combs. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (8) des Überlagerungsgetriebes (5), an dem der Planetensatz (20) gelagert ist, mit dem Planetenträger (11) des Wendegetriebes (9), an dem der erste und der zweite Planetensatz (10a, 10b) gelagert sind, verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 8th ) of the superposition gearing ( 5 ), on which the planetary gear set ( 20 ) is mounted, with the planet carrier ( 11 ) of the reversing gear ( 9 ), on which the first and the second planetary gear set ( 10a . 10b ) are connected. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (10b) des Wendegetriebes (9) mit einem stationär festgelegten Hohlrad (21) kämmt, wobei die zweite Abtriebswelle (6b) über eine Sonne (22) mit dem ersten Planetensatz (10a) kämmt.Drive device according to claim 9, characterized in that the second planetary gear set ( 10b ) of the reversing gear ( 9 ) with a stationary fixed ring gear ( 21 ) meshes with the second output shaft ( 6b ) over a sun ( 22 ) with the first planetary gear set ( 10a ) combs.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5845732A (en) 1995-04-19 1998-12-08 Aisin Aw Co., Ltd. Drivetrain for an electric vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5845732A (en) 1995-04-19 1998-12-08 Aisin Aw Co., Ltd. Drivetrain for an electric vehicle

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