DE102014207954A1

DE102014207954A1 - Method for operating a wet-running clutch assembly and wet-running clutch assembly

Info

Publication number: DE102014207954A1
Application number: DE102014207954.3A
Authority: DE
Inventors: Markus TERWART; Thomas John; Mario BÜHNER; Stephan Kaemmerer; Alexander Hoffmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2015-10-29
Also published as: CN105020298A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer nasslaufenden Kupplungsanordnung, insbesondere einer Doppelkupplung, für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kupplung, wobei die Kupplung zumindest zeitweise durch ein Druckmedium mit einem Betätigungsdruck beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsdruck zwischen wenigstens drei Betätigungsvorgängen oberhalb eines vorgegebenen Mindestdrucks gehalten wird. Daneben betrifft die Erfindung eine Kupplungsanordnung.The invention relates to a method for operating a wet-running clutch assembly, in particular a double clutch, for a motor vehicle, with at least one clutch, wherein the clutch is at least temporarily acted upon by a pressure medium with an actuating pressure, characterized in that the actuating pressure between at least three actuating operations above a predetermined minimum pressure is maintained. In addition, the invention relates to a coupling arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer nasslaufenden Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, für ein Kraftfahrzeug, wobei die Kupplung zumindest zeitweise durch ein Druckmedium mit einem Betätigungsdruck beaufschlagt wird. The invention relates to a method for operating a wet-running clutch, in particular a double clutch, for a motor vehicle, wherein the clutch is at least temporarily acted upon by a pressure medium with an actuating pressure.

Nasslaufende Doppelkupplungen sind allgemein bekannt. Diese besitzen zwei koaxial angeordnete Lamellenpakete, die im Wechsel mittels eines Druckmediums mit Druck beaufschlagt werden, um jeweils eine der beiden Kupplungen zu schließen. Ohne Beaufschlagung mit Druck sind die Kupplungen offen, es handelt sich um sogenannte „normally-open“-Kupplungen. Derartige Doppelkupplungen gehen beispielsweise aus der DE 100 04 179 B4 hervor. Wet-running double clutches are well known. These have two coaxially arranged plate packs, which are alternately pressurized by means of a pressure medium to close each one of the two clutches. Without applying pressure, the couplings are open, they are so-called "normally-open" couplings. Such double clutches go for example from the DE 100 04 179 B4 out.

Doppelkupplungen werden eingesetzt, um Kraftfahrzeuge ohne Zugkraftunterbrechung antreiben zu können. Hierfür werden die Kupplungen für einen kurzen Zeitraum gleichzeitig zur Drehmomentübertragung verwendet, wobei wenigstens eine der beiden Kupplungen schlupfend betrieben wird. Die Phase, in der beide Kupplungen Drehmoment übertragen, heißt auch Überschneidungsschaltung. Double clutches are used to drive motor vehicles without interruption of traction. For this purpose, the clutches are used simultaneously for torque transmission for a short period of time, wherein at least one of the two clutches is operated slipping. The phase in which both clutches transmit torque is also called crossover.

Zum Gangwechsel wird der Druck in der Basiskupplung, das heißt der eingekuppelten Kupplung, verringert und der Druck in der Zielkupplung, das heißt der ausgekuppelten aber einzukuppelnden Kupplung, erhöht. Da die Zielkupplung zur Reduzierung des Schleppmomentes entleert ist, ist es zur Verringerung der Befüllzeit aus der DE 10 2009 055 065 A1 bekannt, einen Schnellfüllimpuls zu geben, um den Ist-Druckverlauf an den Solldruckverlauf anzugleichen. To change gear, the pressure in the base clutch, that is, the clutch engaged, reduced and the pressure in the target clutch, that is, the disengaged but to be coupled clutch increases. Since the target coupling is emptied to reduce the drag torque, it is to reduce the filling time of the DE 10 2009 055 065 A1 It is known to give a fast fill pulse in order to equalize the actual pressure profile with the desired pressure profile.

Ein derartiger Gangwechsel dauert insgesamt ca. 500 Millisekunden. Gerade im Rennsportbereich besteht Bedarf, diesen Zeitraum weiter zu verkürzen. Such a gear change takes a total of about 500 milliseconds. Especially in the racing sector there is a need to shorten this period further.

Zur Lösung des Problems wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. To solve the problem, a method with the features of claim 1 is proposed. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Als Kern der Erfindung wird angesehen, dass der Betätigungsdruck zwischen wenigstens drei Betätigungsvorgängen oberhalb eines vorgegebenen Mindestdrucks gehalten wird. Betätigungsvorgänge sind dabei ein Einrücken oder ein Ausrücken der Kupplung. Das Einrücken erfolgt dadurch, dass der Betätigungsdruck oberhalb des Kontaktpunktes liegt und das Ausrücken, wenn der Betätigungsdruck unterhalb des Druckes beim Kontaktpunkt liegt. Der Kontaktpunkt, auch Touchpoint genannt, ist dabei derjenige Punkt, bei dem die Kupplung ein vorgegebenes Drehmoment überträgt. Das heißt, dass bei einem Druck unterhalb des Kontaktpunktes ein geringes Drehmoment übertragen wird, bspw. in Form eines Schleppmomentes. Oberhalb des Druckes beim Kontaktpunkt wird Drehmoment aus einem Reibmoment übertragen. As the core of the invention is considered that the actuation pressure between at least three actuation processes is maintained above a predetermined minimum pressure. Actuating processes are an engagement or disengagement of the clutch. The engagement occurs in that the actuation pressure is above the contact point and the disengagement when the actuation pressure is below the pressure at the contact point. The contact point, also called touchpoint, is the point at which the clutch transmits a predetermined torque. This means that at a pressure below the contact point, a low torque is transmitted, for example. In the form of a drag torque. Above the pressure at the contact point, torque is transmitted from a friction torque.

Mit anderen Worten wird der Betätigungsdruck der Kupplung bzw. bei einer Doppelkupplung beider Kupplungen auf einem bestimmten Mindestwert festgehalten, der einen vordefinierten Wert nicht unterschreitet. Dadurch wird die Menge des Druckmediums, das ein- und ausgelassen werden muss, verringert, so dass das Ein- und Auskuppeln um ca. 20% beschleunigt werden kann. In Abhängigkeit der Anzahl der Schaltvorgänge können so pro Schaltvorgang bis zu 100 Millisekunden eingespart werden. In other words, the actuation pressure of the clutch or, in the case of a double clutch of both clutches, is maintained at a specific minimum value that does not fall below a predefined value. This reduces the amount of pressure medium that must be added and removed so that engagement and disengagement can be accelerated by about 20%. Depending on the number of switching operations can be saved per switching operation up to 100 milliseconds.

Der Betätigungsdruck muss nicht während der gesamten Betriebsdauer der Kupplung oberhalb des vorgegebenen Mindestdrucks gehalten werden. Beispielsweise ist das Vorhalten des Mindestdrucks über längere Zeit ohne Gangwechsel oder mit nur seltenen Gangwechseln, beispielsweise bei einer Fahrt auf einer Autobahn, unvorteilhaft. Dementsprechend kann der Mindestdruck auch lediglich in bestimmten Situationen verwendet werden. Diese Situationen können beispielsweise anhand von Betriebsparametern, wie der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, festgemacht werden. The actuation pressure does not have to be maintained above the predetermined minimum pressure during the entire service life of the clutch. For example, the provision of the minimum pressure for a long time without gear change or with only rare gear changes, for example when driving on a highway, unfavorable. Accordingly, the minimum pressure can also be used only in certain situations. These situations can be fixed, for example, based on operating parameters, such as the speed of the motor vehicle.

Mit besonderem Vorteil kann als Mindestdruck ein Druck unterhalb des Druckes beim Kontaktpunkt festgelegt werden. Der Kontaktpunkt ist wie beschrieben derjenige Punkt beim Einrücken einer Kupplung, bei dem ein vorgegebenes Drehmoment übertragen wird. With particular advantage can be set as the minimum pressure, a pressure below the pressure at the contact point. The contact point is as described the point when engaging a clutch in which a predetermined torque is transmitted.

Vorzugsweise kann der Betätigungsdruck im ausgerückten Zustand der Kupplung oberhalb des Mindestdrucks oder beim Mindestdruck gehalten werden. Das heißt nichts anderes, als dass die Kupplung, oder im Falle einer Doppelkupplung beide Kupplungen, zumindest in einer wie oben beschrieben vorgegebenen Situation, nie unter den Mindestdruck fallen, insbesondere auch nicht im ausgerückten Zustand. Dadurch wird, wie oben beschrieben, ein schnellerer Gangwechsel erreicht. Preferably, the actuation pressure in the disengaged state of the clutch can be kept above the minimum pressure or at the minimum pressure. This means nothing else than that the clutch, or in the case of a dual clutch both clutches, at least in a predetermined situation as described above, never fall below the minimum pressure, especially not in the disengaged state. As a result, as described above, a faster gear change is achieved.

Vorzugsweise kann das Verfahren bei einem Druckmedium mit Betriebstemperatur durchgeführt werden. Beim Starten eines Kraftfahrzeugs befindet sich das Druckmedium im Kaltzustand, weshalb die Viskosität gering ist. Dementsprechend hat die Kupplung oder die Kupplungen beim Starten des Kraftfahrzeugs ein hohes Schleppmoment. Für dieses Schleppmoment kann die Hydraulik einen Betätigungsdruck erzeugen, mit dem die Synchronisierung der Gangstufen das Schleppmoment überwinden kann. Erreicht das Druckmedium Betriebstemperatur, in etwa 100° im Vergleich zu ca. 10° bei Start, liegt die Viskosität des Druckmediums sehr viel höher, weshalb das Schleppmoment der Kupplung stark verringert ist. Dieses sozusagen freiwerdende Schleppmoment kann dann dazu verwendet werden, den Betätigungsdruck oberhalb eines vorgegebenen Mindestdrucks zu halten, wodurch das Schleppmoment der nasslaufenden Kupplung wieder erhöht wird. Die Hydraulik zur Erzeugung des Betätigungsdruckes ist aber sowieso dazu ausgelegt, einen Betätigungsdruck zu erzeugen, damit die Synchronisierung der Gangstufen dieses Schleppmoment überwinden kann, wobei die Synchronisierung der Gangstufen ebenso hierfür bereits ausgelegt ist. Preferably, the method may be performed on a printing medium at operating temperature. When starting a motor vehicle, the pressure medium is in the cold state, which is why the viscosity is low. Accordingly, the clutch or clutches when starting the motor vehicle has a high drag torque. For this drag torque, the hydraulics can generate an actuation pressure with which the synchronization of the gear stages can overcome the drag torque. Reached the print medium Operating temperature, in about 100 ° compared to about 10 ° at start, the viscosity of the pressure medium is much higher, which is why the drag torque of the clutch is greatly reduced. This so-called released drag torque can then be used to hold the operating pressure above a predetermined minimum pressure, whereby the drag torque of the wet-running clutch is increased again. However, the hydraulic system for generating the actuating pressure is anyway designed to generate an actuating pressure, so that the synchronization of the gear stages can overcome this drag torque, with the synchronization of the gear ratios also already being designed for this purpose.

Alternativ kann das Verfahren auch bei einem Druckmedium mit einer geringeren Temperatur als der Betriebstemperatur, insbesondere in kaltem Zustand bei Start, durchgeführt werden. In diesem Fall ist aber die Leistung der Pumpe zur Erzeugung des Betätigungsdrucks zu erhöhen, da das gesamte Schleppmoment in kaltem Zustand dann größer wird. Alternatively, the method can also be carried out in the case of a pressure medium having a lower temperature than the operating temperature, in particular in the cold state at the start. In this case, however, the power of the pump for generating the actuating pressure to increase, since the total drag torque in a cold state is then greater.

Vorteilhafterweise kann zum Einkuppeln der Betriebsdruck vom Mindestdruck auf einen Zieldruck erhöht werden. Advantageously, for engagement, the operating pressure can be increased from the minimum pressure to a target pressure.

Mit besonderem Vorteil kann als Mindestdruck ein Druck im Bereich des Druckes im Kontaktpunkt verwendet werden. Bei diesem Druck ist die Kupplung nicht eingerückt, vielmehr wird sie schlupfend betrieben und weist ein im Vergleich zu einer entleerten Kupplung höheres Schleppmoment auf. Dies wird zwar im Allgemeinen als nachteilig angesehen, allerdings sind zumindest in Zeiträumen, in denen häufig Gangwechsel stattfinden, die Nachteile in Form des höheren Schleppmomentes im ausgekuppelten Zustand vertretbar. With particular advantage, a pressure in the region of the pressure at the point of contact can be used as the minimum pressure. At this pressure, the clutch is not engaged, but it is operated slipping and has a higher compared to a deflated clutch drag torque. Although this is generally considered to be disadvantageous, however, the disadvantages in the form of the higher drag torque in the disengaged state are justifiable at least in periods in which frequent gear changes take place.

Vorteilhafterweise kann als Mindestdruck ein Druck festgelegt werden, der höher als ein Viertel des Druckes im Kontaktpunkt ist. Mit besonderem Vorteil kann als Mindestdruck ein Druck festgelegt werden, der höher als die Hälfte des Druckes im Kontaktpunkt ist. Der Mindestdruck kann auch noch näher am Kontaktpunkt liegen, beispielsweise in einem Bereich höher als 85% des Druckes im Kontaktpunkt. Die Kupplung ist also auch im ausgekuppelten Zustand beinahe eingekuppelt, weswegen wie beschrieben der Kontaktpunkt schneller erreicht und ein undefinierter Befüllungszustand während dem Ausschieben der Kupplung vermieden wird. Advantageously, a pressure which is higher than a quarter of the pressure at the point of contact can be defined as the minimum pressure. With particular advantage, a pressure which is higher than half the pressure at the point of contact can be defined as the minimum pressure. The minimum pressure may also be closer to the contact point, for example in a range higher than 85% of the pressure at the contact point. The clutch is therefore almost engaged even in the disengaged state, so as described the contact point is reached faster and an undefined filling state is avoided during the pushing out of the clutch.

Mit besonderem Vorteil kann der Mindestdruck in Abhängigkeit eines Fahrzeugparameters des Kraftfahrzeugs festgelegt werden. Wie beschrieben muss die Hydraulik dafür ausgelegt werden zum Einen die Kupplung zu öffnen und zu schließen als auch für eine Synchronisierung eines Getriebeteils zum Einlegen eines Ganges zu sorgen. Ein Fahrzeugparameter ist dabei das Schleppmoment der Kupplung in entleertem Zustand. Dieses kann beispielsweise aus der Betriebstemperatur des Druckmediums, beziehungsweise Hydraulikmediums ermittelt werden. Als Faustformel kann gesagt werden: Je höher die Betriebstemperatur des Druckmediums, desto höher der Mindestdruck. Dabei ist sowohl eine funktionelle Abhängigkeit im Sinne einer Kennlinie möglich, alternativ kann in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters auch die Durchführung des Verfahrens gestartet oder gestoppt werden. Zum Beispiel ist es möglich, das Verfahren nur durchzuführen, wenn die Betriebstemperatur des Druckmediums einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. With particular advantage, the minimum pressure can be determined as a function of a vehicle parameter of the motor vehicle. As described, the hydraulics must be designed to open and close the clutch as well as to provide synchronization of a gear member for engaging a gear. A vehicle parameter is the drag torque of the clutch in deflated condition. This can be determined, for example, from the operating temperature of the pressure medium, or hydraulic medium. As a rule of thumb, the higher the operating temperature of the pressure medium, the higher the minimum pressure. In this case, both a functional dependence in the sense of a characteristic curve is possible, alternatively, depending on the vehicle parameter, the implementation of the method can also be started or stopped. For example, it is possible to perform the method only when the operating temperature of the pressure medium exceeds a predetermined threshold.

Vorteilhafterweise kann der Mindestdruck in Abhängigkeit eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges festgelegt werden. Ein Betriebsparameter ist dabei ein durch den Fahrer vorgebbarer Parameter, beispielsweise den Betrieb des Kraftfahrzeugs in einem Sportmodus oder einem Komfortmodus. Mit besonderem Vorteil kann der Mindestdruck nicht nur wie beschrieben indirekt, sondern auch direkt als Betriebsparameter festgelegt werden, wobei die Angabe selbstverständlich nicht in Form des Mindestdrucks direkt erfolgen muss. Zum Beispiel kann auch die Schaltzeit der Doppelkupplung vorgegeben werden, aus der sich der Mindestdruck dann ableiten lässt. Je kürzer die Schaltzeit, desto höher der Mindestdruck. Advantageously, the minimum pressure can be determined as a function of an operating parameter of the motor vehicle. An operating parameter is a parameter which can be predetermined by the driver, for example the operation of the motor vehicle in a sports mode or a comfort mode. With particular advantage, the minimum pressure not only as described indirectly, but also be set directly as operating parameters, the specification must of course not be made directly in the form of minimum pressure. For example, the switching time of the double clutch can be specified, from which the minimum pressure can then be derived. The shorter the switching time, the higher the minimum pressure.

Daneben betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einer nasslaufenden Kupplungsanordnung und einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Kupplung. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. In addition, the invention also relates to a motor vehicle with a wet-running clutch assembly and a control device for controlling the clutch. This is characterized in that the control device is designed to carry out the described method.

Mit besonderem Vorteil kann die Kupplungsanordnung als Doppelkupplung ausgebildet sein. Die Doppelkupplung umfasst zwei Kupplungen, die üblicherweise als Lamellenkupplungen ausgebildet sind. Daneben kann die Kupplungsanordnung auch als einfache Lamellenkupplung ausgebildet sein. With particular advantage, the clutch assembly may be formed as a double clutch. The dual clutch comprises two clutches, which are usually designed as multi-plate clutches. In addition, the clutch assembly may also be formed as a simple multi-plate clutch.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Figuren und Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen: Further advantages, features and details emerge from the figures and exemplary embodiments described below. Showing:

1 ein Zeitdiagramm mit Druck- und Befüllungsverlauf der Basis und der Zielkupplung (Stand der Technik), 1 a time chart with pressure and filling curve of the base and the target coupling (prior art),

2 ein Zeitdiagramm des Drucks und der Befüllung der Ziel- und Basiskupplung, 2 a time diagram of the pressure and the filling of the target and base clutch,

3 ein Zeitdiagramm des Drucks und der Befüllung einer Ziel- und Basiskupplung in einer zweiten Ausgestaltung, und 3 a time chart of the pressure and the filling of a target and base clutch in a second embodiment, and

4 ein Zeitdiagramm des Drucks und der Befüllung zweier Kupplungen in einer dritten Ausgestaltung. 4 a time chart of the pressure and the filling of two clutches in a third embodiment.

1 zeigt einen bekannten Zeitverlauf des Drucks und der Befüllung einer Basis- und einer Zielkupplung. Eine Doppelkupplung besitzt bekanntermaßen zwei Kupplungen, die im Wechsel eingekuppelt und ausgekuppelt sind sowie in einer Überschneidungsschaltung auch gleichzeitig Drehmoment übertragen. Als Basiskupplung wird dabei diejenige Kupplung bezeichnet, die zu Beginn der Betrachtung eingekuppelt ist und als Zielkupplung diejenige, die ausgekuppelt ist und dementsprechend als nächste eingekuppelt wird. Die beiden Kupplungen, bei nasslaufenden Doppelkupplungen üblicherweise als koaxial angeordnete Lamellenkupplungen ausgestaltet, also eine radial innere Kupplung und eine radial äußere Kupplung, sind im Wechsel die Basis- und die Zielkupplung. Dabei ist zu beachten, und dies gilt für alle gezeigten Figuren und somit nicht nur für den bekannten Stand der Technik, sondern auch für die vorliegende Anmeldung, dass die Skalierung auf der Ordinatenachse, auch Y-Achse genannt, für die Kupplungen unterschiedlich sein kann. Das heißt, dass der gleiche Y-Wert für unterschiedliche Druck- oder Befüllungswerte steht. Eine Linie ist jedoch in sich dahingehend auswertbar, dass die dargestellten Werte auf den jeweiligen Ziel- oder Maximaldruck skaliert sind und dementsprechend ein Y-Wert auf halber Höhe des Y-Werts des Zieldrucks dem halben Wert des Zieldrucks entspricht. Eine Linie in sich ist also maßstäblich, zwei Linien lassen sich aber nicht miteinander in Zahlenrelation setzen. Da die Rolle als Basis- und Zielkupplung jeweils wechselt ist zur Erlangung von Zahlenwerten je nachdem, welche der Kupplungen gerade Basis- oder Zielkupplung ist, ein anderer Faktor aufzuschlagen. 1 shows a known time course of the pressure and the filling of a base and a target coupling. A double clutch is known to have two clutches, which are engaged and disengaged alternately and also transmit torque in an overlapping circuit. In this case, the clutch which is engaged at the beginning of the consideration and the target clutch which is disengaged and accordingly engaged as the next clutch is referred to as the basic clutch. The two clutches, usually designed as coaxially arranged multi-plate clutches in wet-running dual clutches, ie a radially inner clutch and a radially outer clutch, are alternately the base and the target clutch. It should be noted, and this applies to all figures shown and thus not only for the prior art, but also for the present application, that the scaling on the ordinate axis, also called Y-axis, may be different for the clutches. This means that the same Y value stands for different pressure or filling values. However, a line can be evaluated in such a way that the values shown are scaled to the respective target or maximum pressure and accordingly a Y value at half the height of the Y value of the target pressure corresponds to half the value of the target pressure. A line in itself is therefore to scale, but two lines can not be set in numerical relation. Since the role as the base and target clutch changes each time is to obtain numerical values depending on which of the clutches is just base or target clutch, another factor.

Im Zeitdiagramm 1 gemäß 1 sind gegen die Achse 2 der Druck bzw. die Befüllung aufgetragen und gegen die Achse 3 die Zeit. Dargestellt sind der Ist-Druck 4 der Basiskupplung und der Ist-Druck 5 der Zielkupplung sowie die Befüllung 6 der Basiskupplung und die Befüllung 7 der Zielkupplung. Dabei ist zu beachten, dass zum Zeitpunkt 8 ein Wechsel dahingehend stattfindet, dass die vorherige Basiskupplung zur neuen Zielkupplung wird und die vorherige Zielkupplung zur neuen Basiskupplung. In the time diagram 1 according to 1 are against the axis 2 the pressure or the filling applied and against the axis 3 the time. Shown are the actual pressure 4 the basic clutch and the actual pressure 5 the target coupling as well as the filling 6 the basic clutch and the filling 7 the target coupling. It should be noted that at the time 8th a change takes place in which the previous basic clutch becomes the new target clutch and the previous target clutch becomes the new basic clutch.

Nach dem Zeitpunkt 8 überträgt die erste Kupplung nämlich weniger Drehmoment als die zweite Kupplung, weswegen nach dem Zeitpunkt 8 die erste Kupplung Zielkupplung und die zweite Kupplung Basiskupplung ist. Vor dem Zeitpunkt 8 ist es genau umgekehrt. Die weiteren Zeitpunkte 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20 und 22 dienen der weiteren Unterteilung der Achse 3 und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei findet die Überschneidungsschaltung der Kupplung zwischen den Zeitpunkten 10 bis 20 statt. After the time 8th Namely, the first clutch transmits less torque than the second clutch, therefore, after the time 8th the first clutch is target clutch and the second clutch is base clutch. Before the time 8th it is the other way around. The other times 9 . 10 . 12 . 14 . 16 . 18 . 20 and 22 serve the further subdivision of the axis 3 and are explained in more detail below. In this case, the coupling circuit of the coupling takes place between the times 10 to 20 instead of.

Man erkennt, dass die Befüllung 7 der zweiten Kupplung zwischen den Zeitpunkten 10 und 12 durch einen Schnellbefüllungsimpuls stark ansteigt, um den Istdruckverlauf 5 in den gezeigten Verlauf zu bringen. Ansonsten verliefe der Druckaufbau in der zweiten Kupplung sehr viel langsamer. Ab dem Zeitpunkt 14 wird die Befüllung 6 der ersten Kupplung verringert, wodurch auch der Ist-Druck 4 abnimmt. Zwischen den Zeitpunkten 16 und 18 wird die Befüllung 6 auf einem vorgegebenen Stand gehalten, um dann die erste Kupplung vollständig zu entleeren. So entsteht zwischen den Zeitpunkten 18 und 20 die Gangwechselphase, in dem der Druck in der ersten Kupplung vollständig abgebaut wird. Dabei ist bis zum Zeitpunkt 8 die erste Kupplung die Basiskupplung und die zweite Kupplung die Zielkupplung, während nach dem Zeitpunkt 8 die zweite Kupplung die Basiskupplung ist und die erste Kupplung die Zielkupplung. Dementsprechend wiederholt sich der Ablauf ab dem Zeitpunkt 20 analog wie ab Zeitpunkt 10 beschrieben, wie auf den ersten Blick erkennbar ist. Der Unterschied ist lediglich, dass nun die zweite Kupplung die Basiskupplung und die erste Kupplung die Zielkupplung ist. One recognizes that the filling 7 the second clutch between times 10 and 12 by a fast filling pulse rises sharply to the Istdruckverlauf 5 to bring in the course shown. Otherwise, the pressure build-up in the second clutch was much slower. From the moment 14 becomes the filling 6 reduces the first clutch, which also reduces the actual pressure 4 decreases. Between the times 16 and 18 becomes the filling 6 kept at a predetermined level, then to completely empty the first clutch. So arises between the times 18 and 20 the gear change phase, in which the pressure in the first clutch is completely reduced. It is up to the time 8th the first clutch the base clutch and the second clutch the target clutch while after the time 8th the second clutch is the base clutch and the first clutch is the target clutch. Accordingly, the process repeats from the time 20 analog as from time 10 described, as can be seen at first glance. The only difference is that now the second clutch is the base clutch and the first clutch is the target clutch.

Der dargestellte Gangwechselverlauf für eine Doppelkupplung nach Stand der Technik benötigt ca. 500 Millisekunden, wobei aufgrund der Überschneidungsschaltung keinerlei Zugkraftunterbrechung stattfindet. The illustrated gear change course for a dual clutch according to the prior art requires about 500 milliseconds, due to the overlap circuit no interruption of traction takes place.

Ganz allgemein und insbesondere für die Erläuterung der Unterschiede zum Stand der Technik sind an der Achse 2 als Befüllwerte noch ein Basiswert 24 und ein Zielwert 26 und als Druckwerte der Kontaktpunkt 28 sowie der Wert 30 eingetragen. In general, and in particular for explaining the differences with the prior art are on the axis 2 as filling values still an underlying 24 and a target value 26 and as pressure values the contact point 28 as well as the value 30 entered.

In den 2 und 3 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bzw. Zeitpunkte, so dass das zur 1 ausgeführte in den übereinstimmenden Teilen direkt auf die 2 und 3 übertragbar ist. Insbesondere ergibt sich bis zum Zeitpunkt 8 keinerlei Unterschied zwischen den 1, 2 und 3. Neu hinzu kommt jedoch ein Mindestdruck 32 sowie die Zeitpunkte 34 und 36. Der Unterschied zwischen den 1 und 2 beginnt damit, dass die Befüllung 6 der ersten Kupplung und damit auch der Ist-Druck 4 über oder auf dem Mindestdruck 32 gehalten werden und niemals darunter sinken. Dadurch wird das Schleppmoment der ersten Kupplung im ausgekuppelten Zustand erhöht, jedoch erkennt man insbesondere durch Vergleich mit 1 sofort, dass dadurch beim Einkuppeln der Zielwert 26 schneller erreicht werden kann. Dadurch wird der Abstand zwischen den Zeitpunkten 20 und 34, der dem Abschnitt zwischen den Zeitpunkten 10 und 8 entspricht, stark verkürzt. Sowohl bei Abschnitt 10 als auch bei Abschnitt 20 wird die Zielkupplung, also die erste bzw. die zweite Kupplung, befüllt und der Ist-Druck erhöht, während bei den Zeitpunkten 16 bzw. 36 der Zielwert 26 erreicht ist. Die Verkürzung der Befüllzeit und damit der Betätigung wird letzten Endes dadurch erreicht, dass aus dem Abschnitt 10 bis 16 der Teilabschnitt zwischen den Zeitpunkten 10 bis 14 weggelassen werden kann. Dass das Einkuppeln der Zielkupplung schneller vor sich geht ist also kein graphischer Effekt der Darstellung, sondern direkt auch aus 1 her leitbar. In the 2 and 3 Like reference numerals denote like elements or points in time, so that the 1 executed in the matching parts directly to the 2 and 3 is transferable. In particular, results until the time 8th no difference between the 1 . 2 and 3 , However, a new minimum is required 32 as well as the times 34 and 36 , The difference between the 1 and 2 starts with that filling 6 the first clutch and thus the actual pressure 4 above or at the minimum pressure 32 be held and never sink underneath. As a result, the drag torque of the first clutch is increased in the disengaged state, but can be seen in particular by comparison with 1 Immediately, that when engaging the target value 26 can be reached faster. This will change the distance between times 20 and 34 , the section between times 10 and 8th corresponds, greatly shortened. Both at section 10 as well as section 20 the target clutch, so the first and the second clutch, filled and increases the actual pressure, while at the times 16 respectively. 36 the target value 26 is reached. The shortening of the filling time and thus the operation is ultimately achieved by the fact that from the section 10 to 16 the subsection between the times 10 to 14 can be omitted. That the engagement of the target clutch is faster is therefore not a graphic effect of the presentation, but directly from 1 her leitbar.

Zwischen den Zeitpunkten 14 und 16 und 20 bis 36 findet jeweils ein Betätigungsvorgang, nämlich jeweils ein Einrücken bzw. ein Ausrücken der ersten oder zweiten Kupplung, statt. Ist der Betätigungsdruck oder auch die Befüllung zwischen wenigstens drei Betätigungsvorgängen oberhalb des Wertes 32, so beinhaltet dies auch mindestens einen Ausrückvorgang. Anders ausgedrückt, wird der Betätigungsdruck der ersten Kupplung auch im ausgerückten Zustand auf oder über einem vorgegebenen Mindestdruck, nämlich dem Wert 32, gehalten. Between the times 14 and 16 and 20 to 36 takes place in each case an actuating operation, namely in each case an engagement or disengagement of the first or second clutch, instead. Is the actuation pressure or the filling between at least three actuation processes above the value 32 This also includes at least one disengagement process. In other words, the actuating pressure of the first clutch is in the disengaged state at or above a predetermined minimum pressure, namely the value 32 , held.

Im Zeitpunkt 20 gemäß 2 ist das Schleppmoment von Kupplung 1 deutlich höher als zum Zeitpunkt 20 gemäß 1. Eine Synchronisierung des Getriebes zum Einlegen eines Ganges ist dennoch möglich, wenn entweder die Pumpe entsprechend stärker ausgelegt wird oder das dargestellte Verfahren nur durchgeführt wird, wenn sich das Druckmedium in betriebswarmen Zustand befindet. Ist das Druckmedium in betriebswarmen Zustand ist das Schleppmoment der jeweiligen Zielkupplung, in 2 die erste Kupplung, so gering, dass eine Erhöhung durch Beibehaltung eines Mindestdruck 32 unproblematisch ist. At the time 20 according to 2 is the drag torque of clutch 1 significantly higher than at the time 20 according to 1 , A synchronization of the transmission to engage a gear is still possible if either the pump is designed accordingly stronger or the illustrated method is performed only when the print medium is in operating mode. If the pressure medium is in operating-warm condition, the drag torque of the respective target clutch, in 2 the first clutch, so small that an increase by maintaining a minimum pressure 32 is not a problem.

3 ist im Vergleich zu 2 dahingehend modifiziert, dass in der Zeitphase zwischen den Zeitpunkten 20 und 36 ein modifizierter Schnellbefüllimpuls zum Befüllen der Kupplung gegeben wird, dieser macht sich als nicht lineare Abweichung in der Kurve der Befüllung 6 bemerkbar, wodurch die Kurve des Ist-Drucks 4 im Gegenzug linearisiert wird und die Ausbuchtung verliert. 3 is compared to 2 modified so that in the time phase between the times 20 and 36 a modified Schnellbefüllimpuls is given to fill the clutch, this turns out to be a non-linear deviation in the curve of the filling 6 noticeable, causing the curve of actual pressure 4 is linearized in return and loses the bulge.

4 zeigt die Betätigung einer Kupplung beim Start oder Wiederanbinden aus dem Segelbetrieb eines über die Kupplung mit dem Getriebe verbundenen Antriebes, insbesondere eines Verbrennungsmotors, eines Kraftfahrzeuges. Als Segeln wird dabei auch angesehen, wenn das Kraftfahrzeug mit einem alternativen Antrieb, bspw. einem Elektromotor an den Radnaben, angetrieben wird, bzw. mit ausgeschaltetem Antrieb rollt. Dabei zeigt die Linie 38 die Motordrehzahl, die Linie 40 die Wellendrehzahl des Zielgangs, Linie 42 die Schaltstangenposition, Linie 44 das Kupplungsmoment bzw. Betätigungsdruck der mit dem Zielgang verbundenen Kupplung und Linie 46 das Volumen des Kupplungs-Kühlöls. Der Wert 48 gibt dabei ein reduziertes Volumen, vorzugsweise Null, an. Beim Starten oder Wiederanbinden wird das Kühlöl auf ein definiertes Volumen gestellt, um ein Leerlaufen der Füllausgleichskammer zu vermeiden. Zum Gangeinlegen zwischen den Zeitpunkten 48 und 50 wird der Volumenstrom vorzugsweise auf Null reduziert. 4 shows the actuation of a clutch when starting or reconnecting from the sailing operation of a connected via the clutch to the transmission drive, in particular an internal combustion engine, a motor vehicle. As sailing is also considered when the motor vehicle with an alternative drive, for example. An electric motor to the hubs, driven, or rolls with the drive off. The line shows 38 the engine speed, the line 40 the shaft speed of the target gear, line 42 the shift rod position, line 44 the clutch torque or actuation pressure of the clutch and line connected to the target gear 46 the volume of the clutch cooling oil. The value 48 indicates a reduced volume, preferably zero. When starting or reconnecting, the cooling oil is set to a defined volume in order to avoid draining the filling compensation chamber. To set the gear between the times 48 and 50 the volume flow is preferably reduced to zero.

Die Motordrehzahl wird ab dem Zeitpunkt 52 von einer Ausgangsdrehzahl auf eine Zieldrehzahl erhöht, die Wellendrehzahl durchläuft dieses ab dem Zeitpunkt 54. Das Hochlaufen wird durch entsprechend gestelltes Kupplungsmoment unterstützt. Daher wird das Kupplungsmoment vor dem Zeitpunkt 54 erhöht. Das Kupplungsmoment des Zielganges fällt nach Erreichen des Mindestdrucks 32 nicht mehr unter diesen. Die Kupplung wird bei Erreichen der Synchrondrehzahl nicht entleert sondern lediglich auf die Mindestbefüllmenge reduziert. Ab dem Zeitpunkt 50 wird auf den Zielgang eingekuppelt. The engine speed is from the time 52 increases from an output speed to a target speed, the shaft speed passes through this from the time 54 , The run-up is supported by the corresponding clutch torque. Therefore, the clutch torque becomes before the time 54 elevated. The clutch torque of the target gear falls after reaching the minimum pressure 32 no longer among these. The clutch is not emptied when reaching the synchronous speed but only reduced to the minimum filling quantity. From the moment 50 is engaged on the target gear.

Als Druckmedium wird üblicherweise Öl verwendet. Die Vorgabe eines Mindestdrucks 32 ist gleichbedeutend mit der Vorgabe einer Mindestbefüllung. Ein Zieldruck und eine Zielbefüllung geben dementsprechend gleichbedeutend an, dass die Kupplung das Motormoment überträgt. Diese unterscheiden sich jeweils normalerweise für die erste und zweite Kupplung und sind getrennt vorzugeben. As the pressure medium usually oil is used. The specification of a minimum pressure 32 is synonymous with the specification of a minimum filling. A target pressure and a target filling accordingly indicate, equivalently, that the clutch transmits the engine torque. These usually differ in each case for the first and second clutch and are to be specified separately.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Zeitverlaufsdiagramm Timing diagram
2 2: Achse axis
3 3: Achse axis
4 4: Istdruck (erste Kupplung) Actual pressure (first clutch)
5 5: Istdruck (zweite Kupplung) Actual pressure (second clutch)
6 6: Befüllung (erste Kupplung) Filling (first coupling)
7 7: Befüllung (zweite Kupplung) Filling (second coupling)
8 8th: Zeitpunkt time
9 9: Zeitpunkt time
10 10: Zeitpunkt time
12 12: Zeitpunkt time
14 14: Zeitpunkt time
16 16: Zeitpunkt time
18 18: Zeitpunkt time
20 20: Zeitpunkt time
22 22: Zeitpunkt time
24 24: Basiswert underlying
26 26: Zielwert target value
28 28: Wert value
30 30: Wert value
32 32: Mindestdruck minimum pressure
34 34: Zeitpunkt time
36 36: Zeitpunkt time
38 38: Linie line
40 40: Linie line
42 42: Linie line
44 44: Linie line
46 46: Linie line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10004179 B4 [0002]
DE 102009055065 A1 [0004]

Claims

Method for operating a wet-running clutch assembly, in particular a double clutch, for a motor vehicle, with at least one clutch, wherein the clutch is at least temporarily acted upon by a pressure medium by an actuating pressure, characterized in that the actuating pressure between at least three actuating operations above a predetermined minimum pressure ( 32 ) is held.

A method according to claim 1, characterized in that as a minimum pressure, a pressure below the pressure ( 28 ) at the contact point.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating pressure in the disengaged state of the clutch above or at the minimum pressure ( 32 ) is held.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out at a printing medium with operating temperature.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for engaging the operating pressure of the minimum pressure ( 32 ) to a target pressure ( 26 ) is increased.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as minimum pressure ( 32 ) a pressure in the range of pressure ( 28 ) is used at the contact point.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as minimum pressure ( 32 ) a pressure is set which is higher than a quarter of the pressure ( 28 ) is at the contact point.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as minimum pressure ( 32 ) a pressure is set which is higher than half the pressure ( 28 ) is at the contact point.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating pressure temporarily below the pressure ( 28 ) of the contact point and above the minimum pressure ( 32 ) is held.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum pressure ( 32 ) is determined as a function of a vehicle parameter of the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum pressure ( 32 ) is determined as a function of an operating parameter of the motor vehicle.

Motor vehicle with a wet-running clutch assembly and a control device for controlling the clutch assembly, characterized in that the control device is designed for carrying out the method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle according to claim 12, characterized in that the coupling arrangement is designed as a double clutch.