DE102013200389A1 - Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation - Google Patents

Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation Download PDF

Info

Publication number
DE102013200389A1
DE102013200389A1 DE201310200389 DE102013200389A DE102013200389A1 DE 102013200389 A1 DE102013200389 A1 DE 102013200389A1 DE 201310200389 DE201310200389 DE 201310200389 DE 102013200389 A DE102013200389 A DE 102013200389A DE 102013200389 A1 DE102013200389 A1 DE 102013200389A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
system pressure
sys
motor vehicle
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310200389
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Fischer
Gerhard Bailly
Johannes Kugler
Herbert Ficzko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE201310200389 priority Critical patent/DE102013200389A1/en
Publication of DE102013200389A1 publication Critical patent/DE102013200389A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Abstract

The method involves providing several switching elements (K1-K4,B1) for determining the specific torque applied at the actuation, corresponding to different transmission ratios of the transmission. The determined torque is assigned corresponding to the operating pressure of the switching elements. The determined torque is associated to the actuating pressure of switching elements and is defined as the function of transmission ratios for controlling the characteristic curve of the system pressure, during the gear unit adjustment operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Systemdrucks bei einem Getriebe, mit welchem Systemdruck mindestens ein Schaltelement bei dessen Betätigung beaufschlagt wird, wobei zunächst je ein Drehmoment ermittelt wird, welches bei Schaltung jeweils eines von mehreren unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen des Getriebes durch das mindestens eine Schaltelement zu übertragen ist, und wobei im Folgenden diesem ermittelten Drehmoment je ein entsprechender, hierzu an dem mindestens einen Schaltelement dazustellender Betätigungsdruck zugeordnet wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei welchem ein vorgenanntes Verfahren realisierbar ist. The invention relates to a method for adjusting a system pressure in a transmission, with which system pressure at least one switching element is acted upon actuation, wherein each first a torque is determined, which in each case one of a plurality of different transmission ratios of the transmission through the at least one switching element is transmitted, and wherein in the following this torque each associated with a corresponding, to be shown at the at least one switching element actuation pressure. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle transmission, in which an aforementioned method can be realized.

Im Bereich der Kraftfahrzeuggetriebe kommen bei automatisierten Getrieben und bei Automatikgetrieben überwiegend hydraulisch betätigte Schaltelemente zum Einsatz, die bei Druckbeaufschlagung in einen geschlossenen Zustand überführt und in der Folge eine Drehzahlangleichung zwischen zwei Getriebekomponenten vornehmen. Dabei stehen das oder die Schaltelemente eines Getriebes üblicherweise mit einer Steuerhydraulik in Verbindung, welche eine entsprechende Versorgung mit Hydraulikflüssigkeit gewährleistet. Zumeist wird ein Systemdruck einer derartigen Steuerhydraulik auf einem gleichbleibenden Druckniveau gehalten, welches bei jedem Übersetzungsverhältnis des Getriebes stets ein für die jeweilige Drehmomentübertragung ausreichendes Schließen des jeweiligen Schaltelements gewährleistet. Ein Systemdruck der Steuerhydraulik wird also unabhängig von einem tatsächlich an dem jeweiligen Schaltelement jeweils aufzubringenden Druck auf ein konstantes, hohes Druckniveau eingestellt. Da bei einigen Betriebsbereichen des Getriebes ein derartig hoher Systemdruck nicht dem tatsächlichen Bedarf entspricht, kommen teilweise auch Systeme zur Anwendung, bei welchen ein Einstellen eines Systemdrucks an einem aktuellen Zustand des jeweiligen Schaltelements orientiert wird. In the field of motor vehicle transmissions are used in automated transmissions and automatic transmissions mainly hydraulically operated switching elements used, which transferred when pressurized in a closed state and make a speed equalization between two transmission components as a result. In this case, the one or more switching elements of a transmission are usually associated with a control hydraulics, which ensures a corresponding supply of hydraulic fluid. In most cases, a system pressure of such a control hydraulic is maintained at a constant pressure level, which always ensures a sufficient for the respective torque transmission of the respective switching element at each gear ratio of the transmission. A system pressure of the control hydraulic system is thus adjusted to a constant, high pressure level independently of a pressure which is actually to be respectively applied to the respective switching element. Since in some operating ranges of the transmission, such a high system pressure does not correspond to the actual demand, systems are sometimes used in which adjusting a system pressure is based on a current state of the respective switching element.

Aus der DE 43 24 810 A1 geht ein Verfahren zum Einstellen eines Systemdrucks hervor, mit welchem ein Schaltelement in Form einer Kupplung eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes bei dessen Betätigung beaufschlagt wird. Dabei handelt es sich bei der Kupplung konkret um eine Überlastkupplung, über welche das stufenlose Umschlingungsgetriebe gegen Drehmomentstöße gesichert wird. Um nun den Systemdruck und damit den Betätigungsdruck der Kupplung optimal auf einen tatsächlichen Zustand der Kupplung einzuregeln, wird im Rahmen des Verfahrens zunächst ein erstes Druckniveau eingestellt, welches sich aus einer Kennlinie ergibt. Mit Hilfe dieser Kennlinie wird hierbei einem über die Kupplung zu übertragenden Drehmoment ein jeweiliger Druckwert zugeordnet, wobei das zu übertragende Drehmoment dabei aus einem jeweiligen Moment einer dem Umschlingungsgetriebe vorgeschalteten Antriebsmaschine, einer Verstärkung eines Wandlers des Getriebes, sowie einem aktuellen Übersetzungsverhältnis des Getriebes errechnet wurde. Ausgehend von dem ersten Druckniveau wird der Druck im Folgenden auf ein niedrigeres Druckniveau linear abgesenkt, bis an der Kupplung eine vorgegebene Drehzahldifferenz auftritt und diese schlupft. Daraufhin wird der Systemdruck wieder linear erhöht, wobei ab Erreichen eines vollständig schlupffreien Betriebs der Kupplung der Druck noch um einen vorgegebenen Sicherheitsaufschlag weiter erhöht wird. Das letztendlich erreichte Druckniveau wird im Folgenden dann zur Angleichung einer Kennlinie des Systemdrucks herangezogen, so dass eine Anpassung an temperatur- und verschleißbedingte Zustandsänderungen der Kupplung möglich ist. From the DE 43 24 810 A1 is a method for adjusting a system pressure forth, with which a switching element in the form of a clutch of a continuously variable transmission is acted upon by the actuation thereof. In this case, the clutch is concretely an overload clutch, via which the continuously variable transmission is secured against torque surges. In order to adjust the system pressure and thus the actuating pressure of the clutch optimally to an actual state of the clutch, a first pressure level, which results from a characteristic curve, is initially set within the scope of the method. With the aid of this characteristic, a respective pressure value is assigned to a torque to be transmitted via the clutch, wherein the torque to be transmitted was calculated from a respective moment of a prime mover, a gain of a converter of the transmission, and a current transmission ratio of the transmission. Starting from the first pressure level, the pressure is subsequently reduced linearly to a lower pressure level until a predetermined speed difference occurs at the clutch and it slips. Then the system pressure is increased again linearly, wherein from reaching a completely slip-free operation of the clutch, the pressure is further increased by a predetermined safety margin. The finally reached pressure level is then used in the following to equalize a characteristic of the system pressure, so that an adaptation to temperature and wear-related state changes of the coupling is possible.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Einstellen eines Systemdrucks zu schaffen, durch welches mit niedrigem Aufwand ein Wirkungsgrad eines Getriebes verbessert werden kann. Based on the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a method for adjusting a system pressure, by which with low effort, an efficiency of a transmission can be improved.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren realisierbar ist, geht aus den Ansprüchen 7 bis 9 hervor. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle transmission, in which a method according to the invention can be realized, is evident from the claims 7 to 9.

Gemäß der Erfindung wird bei einem Verfahren zum Einstellen eines Systemdrucks, mit welchem bei einem Getriebe mindestens ein Schaltelement bei dessen Betätigung beaufschlagt wird, zunächst je ein Drehmoment ermittelt, welches bei Schaltung jeweils eines von mehreren unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen des Getriebes durch das mindestens eine Schaltelement zu übertragen ist. Im Folgenden wird dann diesem ermittelten Drehmoment je ein entsprechender, hierzu an dem mindestens einen Schaltelement darzustellender Betätigungsdruck zugeordnet. Bei dem mindestens einen Schaltelement des Getriebes kann es sich entweder um je eine Kupplung oder je eine Bremse handeln, je nachdem, ob bei Betätigung des Schaltelements zwei rotierbare Getriebekomponenten miteinander gekoppelt werden oder eine rotierbare Getriebekomponente an einem Gehäuse festgesetzt wird. Besonders bevorzugt handelt es sich um mindestens ein kraftschlüssiges Schaltelement, beispielsweise in Form einer Lamellenkupplung oder -bremse. Prinzipiell ist aber auch eine anderweitige Ausführung des Schaltelements im Rahmen der Erfindung denkbar, welches dann durch entsprechende Druckbeaufschlagung mit dem Systemdruck in einen geschlossenen Zustand überführt wird. According to the invention, in a method for adjusting a system pressure, which is acted upon in a transmission at least one switching element when actuated, initially each determines a torque which to transmit in each case one of a plurality of different transmission ratios of the transmission through the at least one switching element is. In the following, a respective corresponding actuating pressure to be represented on the at least one switching element is then assigned to this determined torque. The at least one shift element of the transmission may be either one clutch or one brake each, depending on whether two rotatable transmission components are coupled to each other upon actuation of the switching element or a rotatable transmission component is fixed to a housing. Particularly preferably, it is at least one non-positive switching element, for example in the form of a multi-plate clutch or brake. In principle, however, another embodiment of the switching element in the context of the invention is conceivable, which then by appropriate pressurization with the System pressure is converted into a closed state.

Bei dem Getriebe, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt, handelt es sich bevorzugt um ein Kraftfahrzeuggetriebe und hier insbesondere um ein Getriebe eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, wie einem Ackerschlepper. Dabei sind zwischen einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite dieses Getriebes mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse entsprechend einer Ansteuerung des mindestens einen Schaltelements darstellbar. Zu diesem Zweck wird das mindestens eine Schaltelement mit einem gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eingestellten Systemdruck beaufschlagt. The transmission in which the method according to the invention is used is preferably a motor vehicle transmission and, in particular, a transmission of an agricultural or municipal commercial vehicle, such as an agricultural tractor. In this case, a plurality of different transmission ratios corresponding to a control of the at least one switching element can be displayed between a drive side and an output side of this transmission. For this purpose, the at least one switching element is acted upon by a system pressure set according to the method according to the invention.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die für die Schaltung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse des Getriebes jeweils zu übertragenden Drehmomente, sowie die diesen Drehmomenten jeweils zugeordneten Betätigungsdrücke des mindestens einen Schaltelements im Vorfeld vor einem Betrieb des Getriebes jeweils rechnerisch ermittelt werden. Des Weiteren wird dann aus diesen ermittelten Betätigungsdrücken in Abhängigkeit der Übersetzungsverhältnisse zumindest eine Kennlinie des Systemdrucks erzeugt, entsprechend welcher bei Betrieb des Getriebes die Einstellung des Systemdrucks gesteuert wird. Mit anderen Worten wird also vor einer Inbetriebnahme des Getriebes eine feste Kennlinie des Systemdrucks generiert, wobei im Vorfeld dazu für sämtliche der darstellbaren Übersetzungsverhältnisse des Getriebes die jeweiligen über das mindestens eine Schaltelement zu übertragenden Drehmomente errechnet und die zu deren Übertragung notwendigen Betätigungsdrücke ermittelt werden, so dass der jeweils für ein zuverlässiges Schließen des Schaltelements mindestens benötigte Systemdruck über den unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen in der Kennlinie angegeben werden kann. Bei einem Betrieb des Getriebes wird der Systemdruck dann entsprechend dieser zumindest einen Kennlinie eingestellt, wodurch das mindestens eine Schaltelement bei dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis mit einem Druck zumindest in Höhe des erforderlichen Betätigungsdrucks angesteuert wird. The invention now encompasses the technical teaching that the torques to be respectively transmitted for the shifting of the different transmission ratios of the transmission, as well as the actuating pressures of the at least one shifting element associated with these torques, are each mathematically determined prior to operation of the transmission. Furthermore, at least one characteristic curve of the system pressure is then generated from these determined actuating pressures as a function of the gear ratios, according to which the setting of the system pressure is controlled during operation of the transmission. In other words, a fixed characteristic curve of the system pressure is thus generated prior to commissioning of the transmission, in which case the respective transmission torques to be transmitted via the at least one switching element are calculated for all of the representable gear ratios of the transmission and the actuating pressures necessary for their transmission are determined that the respectively required for a reliable closing of the switching element at least required system pressure over the different ratios in the characteristic curve can be specified. In an operation of the transmission, the system pressure is then adjusted according to this at least one characteristic, whereby the at least one switching element is driven at the respective gear ratio with a pressure at least in the amount of the required operating pressure.

Ein derartiges Verfahren hat dabei den Vorteil, dass eine an eine Belastung angepasste Einstellung des Systemdrucks möglich ist, ohne dabei auf eine aufwändige Regelung zurückgreifen zu müssen. So kann in Betriebsbereichen des Getriebes, bei welchen eine hohe Übertragbarkeit an dem jeweiligen Schaltelement gefordert ist, ein hoher Systemdruck eingestellt werden, während in anderen Betriebsbereichen mit niedrigerer Belastung ein geringeres Druckniveau bei immer noch ausreichender Übertragbarkeit gewählt wird. Infolge dessen ergibt sich gegenüber Systemen, bei welchen mit einem gleichbleibenden, stets auf eine maximale Übertragbarkeit ausgelegten Systemdruck gearbeitet wird, in den entsprechenden Betriebsbereichen durch die Druckabsenkung ein entsprechender Leistungsgewinn, welcher sich im Endeffekt in einer Verbesserung des Wirkungsgrades des Getriebes und bei Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges auch in einem niedrigeren Kraftstoffverbrauch niederschlägt. Da dies dabei entsprechend einer vor Betrieb des Getriebes erstellten Kennlinie vorgenommen wird, kann auf ein ansonsten aufwändiges Regelsystem verzichtet werden. Such a method has the advantage that an adjustment of the system pressure adapted to a load is possible, without having to resort to an elaborate control. Thus, in operating ranges of the transmission in which a high transferability to the respective switching element is required, a high system pressure can be set, while in other operating areas with lower load a lower pressure level is selected while still sufficient transferability. As a result, compared to systems in which one works with a consistent, always designed for a maximum transferability system pressure, in the corresponding operating areas by the pressure reduction, a corresponding gain in performance, which in the end in an improvement in the efficiency of the transmission and application in the field a motor vehicle also reflected in a lower fuel consumption. Since this is done in accordance with a curve created before operation of the transmission, can be dispensed with an otherwise complex control system.

Bei dem Verfahren der DE 43 24 810 A1 kann zwar auch eine Wirkungsgradverbesserung des jeweiligen Getriebes erzielt werden, da auch hier der Systemdruck an ein bei dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis an der Kupplung zu übertragendes Drehmoment angepasst wird. Ein Steuersystem des Getriebes ist aber entsprechend aufwändig zu gestalten, um das Regelverfahren der DE 43 24 810 A1 verwirklichen zu können. So muss während des Betriebs ein jeweiliges Drehmoment errechnet und entsprechend einer Kennlinie ein zugehöriges Druckniveau an der Kupplung eingestellt werden. Im Folgenden wird sich dann durch entsprechende Druckabsenkung und eine hierauf folgende Druckerhöhung an ein geeignetes Druckniveau angenähert und eine Kennlinie für einen zukünftigen Betrieb in diesem Bereich entsprechend angepasst. Insgesamt ist das Verfahren der DE 43 24 810 A1 dementsprechend aufwändig. In the process of DE 43 24 810 A1 Although it is also possible to achieve an improvement in the efficiency of the respective transmission, since here too the system pressure is adapted to a torque to be transmitted to the clutch at the respective transmission ratio. A control system of the transmission but is correspondingly expensive to make the control method of DE 43 24 810 A1 to be able to realize. Thus, a respective torque must be calculated during operation and adjusted according to a characteristic an associated pressure level at the clutch. Below is then approximated by appropriate pressure reduction and a subsequent increase in pressure to a suitable pressure level and adjusted a curve for future operation in this area accordingly. Overall, the procedure is the DE 43 24 810 A1 correspondingly expensive.

Im Sinne der Erfindung wird für jedes mögliche Übersetzungsverhältnis des Getriebes das an dem mindestens einen Schaltelement zu übertragende Drehmoment errechnet und in der Folge, aufgrund der Kenntnis der Dimensionierung des jeweiligen Schaltelements, auf den zur Übertragung dieses jeweiligen Drehmoments benötigten Betätigungsdruck geschlossen. Aus dem jeweiligen Betätigungsdruck und dem Übersetzungsverhältnis, welchem dieser Betätigungsdruck zugeordnet ist, wird dann anschließend die Kennlinie des Systemdrucks über den unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen des Getriebes erzeugt. Hierbei ist auch denkbar, mehrere Kennlinien nach Art eines Kennfeldes zu erzeugen, wenn neben der Abhängigkeit von einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes noch eine Abhängigkeit des Systemdrucks von einem weiteren Parameter sinnvoll ist. For the purposes of the invention, the torque to be transmitted to the at least one switching element is calculated for each possible gear ratio of the transmission and subsequently, on the basis of the knowledge of the dimensioning of the respective switching element, closed on the required for transmitting this torque actuating pressure. From the respective actuation pressure and the transmission ratio, which is associated with this actuation pressure, the characteristic curve of the system pressure is then subsequently generated via the different transmission ratios of the transmission. In this case, it is also conceivable to generate a plurality of characteristic curves in the manner of a characteristic diagram if, in addition to the dependence on a transmission ratio of the transmission, a dependency of the system pressure on another parameter also makes sense.

Mit „im Vorfeld vor einem Betrieb des Getriebes“ ist gemeint, dass ein Erzeugen der zumindest einen Kennlinie des Systemdrucks vor einer Inbetriebnahme des Getriebes vorgenommen wird, also insbesondere bei der herstellerseitigen Programmierung der Getriebesteuerung vor der ersten Inbetriebnahme. Hierunter fallen im Sinne der Erfindung aber auch Anpassungen einer bestehenden Kennlinie oder das Hinterlegen einer neuen Kennlinie, was jeweils im Rahmen von Wartungen oder Reparaturen des Getriebes vorgenommen werden kann. By "in advance of operation of the transmission" is meant that generating the at least one characteristic of the system pressure is performed prior to commissioning of the transmission, so in particular when the manufacturer programming the transmission control before the first start. These fall within the meaning of the invention but also adjustments to an existing characteristic curve or the storage of a new characteristic, which can be carried out in the context of maintenance or repairs of the transmission.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird bei der jeweiligen Ermittlung der Betätigungsdrücke jeweils ein Sicherheitsaufschlag eingerechnet. Da die Erzeugung der zumindest einen Kennlinie des Systemdrucks vor einem Betrieb des Getriebes vorgenommen wird und dementsprechend nicht auf von der Normalität abweichende Zustände reagiert werden kann, kann durch Einrechnen eines Sicherheitsaufschlags gewährleistet werden, dass an dem mindestens einen Schaltelement dennoch stets eine ausreichende Übertragbarkeit eines Drehmoments gegeben ist. Dieser Sicherheitsaufschlag kann dabei als festes Offset vorliegen, welches auf den jeweils errechneten Wert lediglich aufgerechnet wird. Es ist jedoch auch denkbar, den Sicherheitsaufschlag von einem oder mehreren Parametern abhängig zu gestalten, wenn beispielsweise bei bestimmten Übersetzungsverhältnissen des Getriebes und hierdurch definierten Geschwindigkeitsbereichen mit stark voneinander abweichenden Fahrwiderständen bei Betrieb des Kraftfahrzeuges zu rechnen ist. According to one embodiment of the invention, in each case a safety surcharge is included in the respective determination of the actuation pressures. Since the generation of the at least one characteristic of the system pressure is carried out prior to operation of the transmission and accordingly can not be responded to deviating from normal conditions, it can be ensured by including a safety impact that always at the at least one switching element sufficient transmissibility of torque given is. This safety surcharge can be present as a fixed offset, which is only offset to the calculated value. However, it is also conceivable to make the safety impact of one or more parameters dependent, if, for example, in certain ratios of the transmission and thus defined speed ranges with highly divergent driving resistances during operation of the motor vehicle is to be expected.

In Weiterbildung der Erfindung wird eine Kennlinie zur Steuerung der Druckbeaufschlagung mehrerer Schaltelemente verwendet, wobei zur Gestaltung dieser Kennlinie für jedes Übersetzungsverhältnis jeweils der Höchste der jeweiligen Betätigungsdrücke eingerechnet wird, mit welchen die an der Schaltung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses beteiligten Schaltelemente jeweils zu beaufschlagen sind. Mit anderen Worten wird also bei mehreren Schaltelementen eines Getriebes nicht für jedes dieser Schaltelemente eine individuelle Druckversorgung mit einem hierauf jeweils abgestimmten Systemdruck vorgenommen, sondern die mehreren Schaltelemente dieses Getriebes werden durch das gleiche Hydrauliksystem versorgt, so dass bei gleichzeitiger Ansteuerung mehrerer Schaltelemente diese Schaltelemente alle mit demselben Systemdruck beaufschlagt werden. Für diese Ausgestaltung ist dann eine Kennlinie des Systemdrucks so gewählt, dass bei jedem Übersetzungsverhältnis der Systemdruck zumindest dem höchsten Betätigungsdruck der an der Darstellung dieses Übersetzungsverhältnisses beteiligten Schaltelemente liegt. Eine derartige Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht, dass mehrere Schaltelemente problemlos über eine gemeinsame Steuerhydraulik betrieben werden können. In a further development of the invention, a characteristic curve for controlling the pressurization of a plurality of switching elements is used, wherein for the design of this characteristic for each gear ratio in each case the highest of the respective actuation pressures is calculated, with which the involved in the circuit of the respective gear ratio switching elements are to be acted upon. In other words, therefore, with multiple switching elements of a transmission is not made for each of these switching elements an individual pressure supply with a system pressure tuned thereto, but the multiple switching elements of this transmission are powered by the same hydraulic system, so that with simultaneous control of multiple switching elements, these switching elements all the same system pressure is applied. For this embodiment, then a characteristic of the system pressure is selected so that at each ratio of the system pressure is at least the highest operating pressure of the involved in the representation of this ratio shift elements. Such an embodiment of the invention allows multiple switching elements can be easily operated via a common control hydraulics.

Entsprechend einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Einstellen des Systemdrucks bei Betrieb des Getriebes über ein Proportionalventil vorgenommen. Zu diesem Zweck ist bei einem Kraftfahrzeuggetriebe das mindestens eine Schaltelement mit einer Steuerhydraulik verbunden, die ein derartiges Proportionalventil aufweist. Vorteilhafterweise kann hierdurch eine präzise Steuerung des Systemdruckes vorgenommen werden. According to a further advantageous embodiment of the invention, the adjustment of the system pressure is made during operation of the transmission via a proportional valve. For this purpose, in a motor vehicle transmission, the at least one switching element is connected to a control hydraulic system which has such a proportional valve. Advantageously, this allows a precise control of the system pressure can be made.

Entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die beiden vorgenannten Varianten des Verfahrens miteinander kombiniert sind, wird über das Proportionalventil eine gemeinsame Einstellung des Systemdrucks für die mehreren Schaltelemente vorgenommen. In diesem Fall ist also nicht jedem Schaltelement ein eigenes Proportionalventil zugeordnet, sondern ein gemeinsames Proportionalventil übernimmt eine Einstellung des Systemdrucks entsprechend der für alle Schaltelemente gemeinsam erstellten Kennlinie. According to one embodiment of the invention, in which the two aforementioned variants of the method are combined with each other, a common adjustment of the system pressure for the plurality of switching elements is made via the proportional valve. In this case, not each switching element is assigned its own proportional valve, but a common proportional valve assumes an adjustment of the system pressure in accordance with the characteristic curve created jointly for all switching elements.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass bei der Ermittlung des je einen zu übertragenden Drehmoments ein Maximaldrehmoment einbezogen wird, wobei dieses Maximaldrehmoment je nach Übersetzungsverhältnis entweder durch eine hierbei maximal mögliche Traktion eines das Getriebe aufweisenden Kraftfahrzeuges oder durch ein maximales Antriebsdrehmoment einer Antriebsmaschine definiert wird. Es wird also bei Ermittlung des bei dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis an dem mindestens einen Schaltelement zu übertragenden Drehmoments berücksichtigt, welches Drehmoment in diesem Bereich maximal anfallen kann. Dabei wird dieses Maximaldrehmoment je nach Übersetzungsverhältnis durch die Traktion des Kraftfahrzeuges oder durch das maximale Antriebsmoment einer dem Getriebe vorgeschalteten Antriebsmaschine bestimmt. Denn insbesondere bei landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen, wie Ackerschleppern, wird bei niedrigen Geschwindigkeiten eine Traktion zumeist begrenzt, da in diesem Fahrbereich nur ein bestimmtes Drehmoment über die Räder auf den Untergrund übertragen werden kann. Würde in diesem Geschwindigkeitsbereich stets das maximale Drehmoment einer Antriebsmaschine übertragen werden, so würden die Räder durchdrehen. It is a further embodiment of the invention that a maximum torque is included in the determination of each torque to be transmitted, this maximum torque is defined depending on the gear ratio either by this maximum possible traction of a motor vehicle having the transmission or by a maximum drive torque of a prime mover , It is therefore considered in determining the at the respective gear ratio to be transmitted to the at least one switching element torque, which torque may be incurred in this area maximum. Depending on the transmission ratio, this maximum torque is determined by the traction of the motor vehicle or by the maximum drive torque of a prime mover upstream of the transmission. For especially in agricultural utility vehicles, such as farm tractors, traction is usually limited at low speeds, as in this driving range only a certain torque can be transmitted via the wheels to the ground. If the maximum torque of a prime mover were always transmitted in this speed range, the wheels would spin.

Im Falle des erfindungsgemäßen Verfahrens macht es daher ebenfalls Sinn, in einem niedrigen Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges und damit in dem entsprechenden Übersetzungsbereich des Getriebes als Maximaldrehmoment eine maximal mögliche Traktion des Kraftfahrzeuges zu berücksichtigen und erst ab Überschreiten einer Geschwindigkeitsgrenze und damit eines bestimmten Übersetzungsverhältnisses sich an einem maximalen Antriebsdrehmoment der Antriebsmaschine zu orientieren. Als Geschwindigkeitsgrenze kann dabei beispielsweise eine Geschwindigkeit von 7 km/h herangezogen werden. In the case of the method according to the invention, therefore, it also makes sense to consider a maximum possible traction of the motor vehicle as the maximum torque in a low speed range of the motor vehicle and thus in the corresponding transmission range of the transmission, and only at a maximum when exceeding a speed limit and thus a specific transmission ratio Orient drive torque of the prime mover. For example, a speed limit of 7 km / h can be used as the speed limit.

In Weiterbildung der Erfindung handelt es sich bei dem Kraftfahrzeuggetriebe, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist, um ein stufenloses, leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe. Dementsprechend ist ein Leistungsfluss von der Antriebsseite zu der Abtriebsseite verzweigt über einen mechanischen Zweig und einen hydrostatischen Zweig führbar. Durch Einstellen eines Systemdrucks, über welchen Schaltelemente des mechanischen Zweiges angesteuert werden können, kann ein Wirkungsgrad dieses Kraftfahrzeuggetriebes entsprechend verbessert werden. In a further development of the invention is in the motor vehicle transmission, in which the inventive method is feasible to a continuously variable, power-split automotive transmission. Accordingly, a power flow from the drive side to the output side can be branched via a mechanical branch and a hydrostatic branch. By adjusting a system pressure, via which switching elements of the mechanical branch can be controlled, an efficiency of this motor vehicle transmission can be correspondingly improved.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Figuren hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the dependent claims. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the figures. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung näher dargestellt, welche Bezug auf die in den Figuren dargestellten Zeichnungen nimmt. Es zeigt: Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention, which refers to the drawings shown in the figures. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes, bei welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Anwendung kommt; 1 a schematic representation of a motor vehicle transmission, in which a method according to the invention is used;

2 ein Diagramm, aus welchem eine durch das erfindungsgemäße Verfahren gewonnene Kennlinie hervorgeht; und 2 a diagram showing a characteristic obtained by the method according to the invention; and

3 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart for explaining the method according to the invention.

In 1 ist ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 dargestellt, bei welchem es sich insbesondere um das Getriebe eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, wie einem Ackerschlepper, handelt. Vorliegend ist dieses Kraftfahrzeuggetriebe 1 nach Art eines stufenlosen, leistungsverzweigten Getriebes ausgestaltet, indem das Kraftfahrzeuggetriebe 1 über einen mechanischen Zweig 2 und einen in Leistungsflussrichtung gesehen parallel hierzu angeordneten hydrostatischen Zweig 3 verfügt. Der mechanische Zweig 2 setzt sich dabei aus mehreren Planetenstufen 4 bis 7 zusammen, die durch Betätigung zugehöriger Lastschaltelemente K1 bis K4 und B1 in Form von Lamellenkupplungen bzw. einer Lamellenbremse unterschiedlich miteinander verknüpft werden können und je nach Betätigung der Lastschaltelemente K1 bis K4 und B1 unterschiedliche Bereichsübersetzungen des mechanischen Zweiges 2 definieren. In 1 is a motor vehicle transmission 1 represented, which is in particular the transmission of an agricultural or municipal utility vehicle, such as a tractor. In the present case, this motor vehicle transmission 1 designed in the manner of a continuously variable, power-split transmission by the motor vehicle transmission 1 over a mechanical branch 2 and a hydrostatic branch arranged parallel thereto in the direction of power flow 3 features. The mechanical branch 2 consists of several planetary stages 4 to 7 together, which can be linked differently by actuation of associated load switching elements K1 to K4 and B1 in the form of multi-plate clutches or a multi-disc brake and depending on the operation of the load switching elements K1 to K4 and B1 different range translations of the mechanical branch 2 define.

Insgesamt können durch den mechanischen Zweig 2 dabei vier unterschiedliche Bereichsübersetzungen dargestellt werden, wobei jede dieser Bereichsübersetzungen mit Übersetzungen des hydrostatischen Zweiges 3 überlagert werden kann, so dass insgesamt eine stufenlose Übersetzung von einem niedrigsten Übersetzungsverhältnis des Kraftfahrzeuggetriebes 1 hin zu einem höchsten Übersetzungsverhältnis darstellbar ist. Dies erfolgt hierbei prinzipiell auf eine dem Fachmann bekannte Art und Weise, so dass hierauf im Folgenden nicht weiter eingegangen werden soll. Overall, through the mechanical branch 2 four different range translations are shown, each of these range translations with hydrostatic branch translations 3 can be superimposed, so that a total of a continuously variable ratio of a lowest transmission ratio of the motor vehicle transmission 1 towards a highest transmission ratio can be displayed. In principle, this takes place in a manner known to the person skilled in the art, so that it will not be discussed further in the following.

Eine Ansteuerung der Schaltelemente K1 bis K4 und B1 wird über eine übergeordnete Getriebesteuerung 8 vorgenommen, indem diese Getriebesteuerung 8 eine Druckbeaufschlagung des entsprechenden Schaltelements K1 bzw. K2 bzw. K3 bzw. K4 bzw. B1 mit Hydraulikflüssigkeit einer Steuerhydraulik 9 einleitet. Dabei wird diese Steuerhydraulik 9 über eine dem hydrostatischen Zweig 3 trieblich vorgeschaltete Pumpe 10 mit der entsprechend unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit versorgt. Als Besonderheit wird hierbei aber ein Systemdruck pSYS der Steuerhydraulik 9 nicht auf einem konstanten Druckniveau gehalten, sondern der Systemdruck pSYS wird entsprechend einer in der Getriebesteuerung 8 hinterlegten Kennlinie pSYS(i) mit Hilfe eines der Pumpe 10 nachgeschalteten Proportionalventils 11 in Abhängigkeit eines jeweiligen Übersetzungsverhältnisses i des Kraftfahrzeuggetriebes 1 eingestellt. Bei der in der Getriebesteuerung 8 hinterlegten Kennlinie pSYS(i) ist dabei, wie anhand des beispielhaften Diagramms in 2 zu erkennen ist, der Systemdruck pSYS über dem Übersetzungsverhältnis i des Kraftfahrzeuggetriebes 1 aufgetragen. A control of the switching elements K1 to K4 and B1 is via a higher-level transmission control 8th made by this transmission control 8th a pressurization of the corresponding switching element K1 or K2 or K3 or K4 or B1 with hydraulic fluid of a control hydraulics 9 initiates. This is where this control hydraulics 9 over a hydrostatic branch 3 drive upstream 10 supplied with the corresponding pressurized hydraulic fluid. A special feature here, however, is a system pressure p SYS of the control hydraulics 9 not maintained at a constant pressure level, but the system pressure p SYS is corresponding to one in the transmission control 8th stored characteristic p SYS (i) using one of the pump 10 downstream proportional valve 11 as a function of a respective transmission ratio i of the motor vehicle transmission 1 set. When in the transmission control 8th stored characteristic curve p SYS (i) is, as with reference to the exemplary diagram in 2 can be seen, the system pressure p SYS on the transmission ratio i of the motor vehicle transmission 1 applied.

Die Kennlinie pSYS(i) wurde im Vorfeld vor einem Betrieb des Kraftfahrzeuggetriebes 1 generiert, indem zunächst, wie unter Zuhilfenahme des Ablaufdiagramms in 3 ersichtlich ist, in einem Schritt S1 die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse i des Kraftfahrzeuggetriebes 1 ermittelt und in einem hierauf folgenden Schritt S2 die jeweiligen an den Schaltelementen K1 bis K4 und B1 bei den einzelnen Übersetzungsverhältnissen zu übertragenden Drehmomente Mx(i) errechnet wurden. Bei Berechnung der zu übertragenden Drehmomente Mx(i) wurde dabei jeweils ein antriebsseitiges Maximaldrehmoment Mmax einbezogen, welches in einem ersten Wertebereich der Übersetzungsverhältnisse i durch eine maximale Traktion des Nutzfahrzeuges und in einem zweiten Wertebereich der Übersetzungsverhältnisse i durch eine maximales Drehmoment einer dem Nutzfahrzeuggetriebe 1 vorgeschalteten Antriebsmaschine definiert ist. The characteristic p SYS (i) was prior to an operation of the motor vehicle transmission 1 generated by first, as with the help of the flowchart in 3 it can be seen, in a step S1, the different transmission ratios i of the motor vehicle transmission 1 determined and in a subsequent step S2, the respective at the switching elements K1 to K4 and B1 at the individual transmission ratios to be transmitted torque M x (i) were calculated. In calculating the torque M x (i) to be transmitted in each case a drive-side maximum torque M max was included, which in a first range of the gear ratios i by a maximum traction of the commercial vehicle and in a second range of the gear ratios i by a maximum torque of the commercial vehicle transmission 1 upstream drive machine is defined.

In einem hierauf folgenden Schritt S3 wurde aus den jeweils zu übertragenden Momenten Mx(i) und Betätigungsdrücken px(M), mit welchen das jeweilige Schaltelement K1 bzw. K2 bzw. K3 bzw. K4 bzw. B1 zur Übertragung des jeweiligen Moments Mx(i) zu beaufschlagen ist, eine Kennlinie des jeweiligen Betätigungsdrucks px(i) in Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses i gebildet. Dabei wurde zudem ein Sicherheitsaufschlag s in Form eines festen Offsets eingerechnet und damit der jeweilige Betätigungsdruck px(i) gegenüber dem eigentlich ermittelten Druckwert um ein gewisses Maß erhöht. In a subsequent step S3 became from the respectively to be transmitted moments M x (i) and actuation pressures p x (M), with which the respective switching element K1 or K2 or K3 or K4 or B1 to act on the transmission of the respective moment M x (i) is formed, a characteristic of the respective actuating pressure p x (i) depending on the transmission ratio i. In addition, a safety surcharge s was included in the form of a fixed offset, and thus the respective actuation pressure p x (i) was increased by a certain amount compared to the actually determined pressure value.

Schließlich wurde im Vorfeld vor einem Einsatz des Kraftfahrzeuggetriebes 1 in einem Schritt S4 aus den für die einzelnen Schaltelemente K1 bis K4 und B1 ermittelten Betätigungsdrücken px(i) und den Übersetzungsverhältnissen i des Kraftfahrzeuggetriebes 1 die Kennlinie pSYS(i) für den in der Steuerhydraulik 9 jeweils einzustellenden Systemdruck pSYS generiert, wobei als bei einem jeweiligen Übersetzungsverhältnis i jeweils einzustellender Systemdruck pSYS dabei der Betätigungsdruck des Schaltelements K1 bzw. K2 bzw. K3 bzw. K4 bzw. B1 herangezogen wurde, an der zur Darstellung dieses Übersetzungsverhältnisses i der höchste Betätigungsdruck px(i) aufzubringen ist. Die hierdurch generierte Kennlinie pSYS(i), wie sie beispielhaft in 2 dargestellt ist, wurde im Folgenden in der Getriebesteuerung 8 hinterlegt, so dass die Getriebesteuerung 8 bei einem Betrieb des Kraftfahrzeuggetriebes 1 den jeweiligen Systemdruck pSYS in der Steuerhydraulik 9 mit Hilfe des Proportionalventils 11 entsprechend dieser Kennlinie einstellen kann. Finally, in advance of an application of the motor vehicle transmission 1 in a step S4 from the determined for the individual switching elements K1 to K4 and B1 actuation pressures p x (i) and the gear ratios i of the motor vehicle transmission 1 the characteristic p SYS (i) for that in the control hydraulics 9 system pressure p SYS to be set in each case is generated, with the system pressure p SYS to be set in each case being the actuation pressure of the switching element K1 or K2 or K3 or K4 or B1, at which the highest actuation pressure is shown to represent this transmission ratio i p x (i) is applied. The thus generated characteristic p SYS (i), as exemplified in 2 is shown below in the transmission control 8th deposited so that the transmission control 8th during operation of the motor vehicle transmission 1 the respective system pressure p SYS in the control hydraulics 9 with the help of the proportional valve 11 can set according to this characteristic.

So wird bei Betrieb des Kraftfahrzeuggetriebes 1, was in dem Ablaufdiagramm in 3 durch Abgrenzung von den davorliegenden Schritte S1 bis S4 mittels der gestrichelten Linie angedeutet ist, durch die Getriebesteuerung 8 ständig in einem Schritt S1‘ das jeweils aktuelle Übersetzungsverhältnis i erfasst, indem an entsprechenden Drehzahlsensoren des Kraftfahrzeuggetriebes 1 die jeweils aktuellen Drehzahlen von Getriebewellen abgefragt und damit das aktuelle Übersetzungsverhältnis errechnet wird. In einem Schritt S2‘ wird diesem jeweils aktuellen Übersetzungsverhältnis i in der Kennlinie des Systemdruckes pSYS(i) der jeweils aktuell in der Steuerhydraulik 9 vorzuhaltende Systemdruck pSYS zugeordnet und im Folgenden dann in einem Schritt S3‘ mittels des Proportionalventils 11 eingestellt. Wird dann das jeweilige Schaltelement K1 bzw. K2 bzw. K3 bzw. K4 bzw. B1 angesteuert, so steht der erforderliche Betätigungsdruck zur Verfügung. Thus, during operation of the motor vehicle transmission 1 What is in the flowchart in 3 is indicated by delimitation of the preceding steps S1 to S4 by means of the dashed line, by the transmission control 8th constantly detected in a step S1 'the respective current transmission ratio i by at corresponding speed sensors of the motor vehicle transmission 1 The respective current speeds of transmission shafts queried and thus the current transmission ratio is calculated. In a step S2 ', this respective current transmission ratio i in the characteristic curve of the system pressure p SYS (i) is always present in the control hydraulics 9 assigned system pressure p SYS and then in the following, in a step S3 'by means of the proportional valve 11 set. If the respective switching element K1 or K2 or K3 or K4 or B1 is then activated, the required actuating pressure is available.

Wie in 2 für den beispielhaften Verlauf des Systemdruckes pSYS(i) des Kraftfahrzeuggetriebes 1 zu erkennen ist, wird dabei in einzelnen Bereichen eine Absenkung des Systemdrucks pSYS erreicht, was einem Leistungsgewinn entspricht und auch eine Wirkungsgradverbesserung des Kraftfahrzeuggetriebes 1 zur Folge hat, da in dem jeweiligen Betriebspunkt durch die Pumpe 10 des Kraftfahrzeuggetriebes 1 ein geringerer Systemdruck pSYS aufzubauen ist. As in 2 for the exemplary course of the system pressure p SYS (i) of the motor vehicle transmission 1 can be seen, a reduction of the system pressure p SYS is achieved in individual areas, which corresponds to a gain in performance and also an improvement in the efficiency of the motor vehicle transmission 1 entails, since in the respective operating point by the pump 10 of the motor vehicle transmission 1 a lower system pressure p SYS is build up.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einstellen eines Systemdruckes kann somit bei niedrigem Aufwand eine Verbesserung des Gesamtwirkungsgrades des Kraftfahrzeuggetriebes 1 erreicht werden. By means of the method according to the invention for adjusting a system pressure can thus at low cost an improvement in the overall efficiency of the motor vehicle transmission 1 be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kraftfahrzeuggetriebe Motor vehicle transmission
2 2
Mechanischer Zweig Mechanical branch
3 3
Hydrostatischer Zweig Hydrostatic branch
4 4
Planetenstufe planetary stage
5 5
Planetenstufe planetary stage
6 6
Planetenstufe planetary stage
7 7
Planetenstufe planetary stage
8 8th
Getriebesteuerung transmission control
9 9
Steuerhydraulik hydraulic control
10 10
Pumpe pump
11 11
Proportionalventil proportional valve
K1–K4 K1-K4
Schaltelemente switching elements
B1 B1
Schaltelement switching element
pSYS p SYS
Systemdruck system pressure
pSYS(i) p SYS (i)
Kennlinie Systemdruck Characteristic system pressure
px(M) p x (M)
Betätigungsdruck in Anhängigkeit von übertragbaren Drehmoment Actuation pressure as a function of transmittable torque
px(i) p x (i)
Betätigungsdruck in Anhängigkeit von Übersetzungsverhältnis Actuation pressure in dependence of gear ratio
Mx(i) M x (i)
Drehmoment in Abhängigkeit von Übersetzungsverhältnis Torque depending on gear ratio
Mmax M max
Maximaldrehmoment  maximum torque
i i
Übersetzungsverhältnis ratio
s s
Sicherheitsaufschlag security surcharge
S1–S4 S1-S4
Einzelschritte Verfahren vor Betrieb Getriebe Single steps procedure before operation gear
S1‘–S3‘S1'-S3 '
Einzelschritte Verfahren während Betrieb Getriebe  Single steps procedure during operation gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4324810 A1 [0003, 0010, 0010, 0010] DE 4324810 A1 [0003, 0010, 0010, 0010]

Claims (9)

Verfahren zum Einstellen eines Systemdrucks (pSYS) bei einem Getriebe, mit welchem Systemdruck (pSYS) mindestens ein Schaltelement (K1 bis K4, B1) bei dessen Betätigung beaufschlagt wird, wobei zunächst je ein Drehmoment (Mx(i)) ermittelt wird (S2), welches bei Schaltung jeweils eines von mehreren unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen (i) des Getriebes durch das mindestens eine Schaltelement (K1 bis K4, B1) zu übertragen ist, und wobei im Folgenden diesem ermittelten Drehmoment (Mx(i)) je ein entsprechender, hierzu an dem mindestens einen Schaltelement (K1 bis K4, B1) dazustellender Betätigungsdruck (px(i)) zugeordnet wird (S3), dadurch gekennzeichnet, dass die für die Schaltung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse (i) jeweils zu übertragenden Drehmomente (Mx(i)), sowie die diesen Drehmomenten (Mx(i)) jeweils zugeordneten Betätigungsdrücke (px(i)) des mindestens einen Schaltelements (K1 bis K4, B1) im Vorfeld vor einem Betrieb des Getriebes rechnerisch ermittelt werden (S1 bis S3), und dass aus diesen ermittelten Betätigungsdrücken (px(i)) in Abhängigkeit der Übersetzungsverhältnisse (i) zumindest eine Kennlinie (pSYS(i)) des Systemdrucks (pSYS) erzeugt wird (S4), entsprechend welcher bei Betrieb des Getriebes die Einstellung des Systemdrucks (pSYS) gesteuert wird. Method for setting a system pressure (p SYS ) in a transmission, with which system pressure (p SYS ) at least one switching element (K1 to K4, B1) is acted upon by the actuation, wherein first each torque (M x (i)) is determined (S2), which in each case one of several different transmission ratios (i) of the transmission is to be transmitted through the at least one switching element (K1 to K4, B1), and wherein in the following this determined torque (M x (i)) one each corresponding thereto, on the at least one switching element (K1 to K4, B1) to be displayed actuating pressure (p x (i)) is assigned (S3), characterized in that for the circuit of the different transmission ratios (i) each to be transmitted torques (M x (i)), as well as the actuating pressures (p x (i)) of the at least one switching element (K1 to K4, B1) assigned to these torques (M x (i)) in advance prior to operation of the transmission r be determined by calculation (S1 to S3), and that at least one characteristic curve (p SYS (i)) of the system pressure (p SYS ) is generated from these determined actuation pressures (p x (i)) as a function of the transmission ratios (i) (S4) according to which the setting of the system pressure (p SYS ) is controlled during operation of the transmission. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der jeweiligen Betätigungsdrücke (px(i)) jeweils ein Sicherheitsaufschlag (s) eingerechnet wird. A method according to claim 1, characterized in that in each case a safety surcharge (s) is included in the determination of the respective actuation pressures (p x (i)). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kennlinie (pSYS(i)) zur Steuerung der Druckbeaufschlagung mehrerer Schaltelemente (K1 bis K4, B1) verwendet wird, wobei zur Gestaltung dieser Kennlinie (pSYS(i)) für jedes Übersetzungsverhältnis (i) jeweils der Höchste der jeweiligen Betätigungsdrücke (px(i)) eingerechnet wird, mit welchen die an der Schaltung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses (i) beteiligten Schaltelemente (K1 bis K4, B1) jeweils zu beaufschlagen sind. A method according to claim 1, characterized in that a characteristic curve (p SYS (i)) is used to control the pressurization of a plurality of switching elements (K1 to K4, B1), wherein for the design of this characteristic (p SYS (i)) for each transmission ratio ( i) in each case the highest of the respective actuation pressures (p x (i)) is taken into account, with which the switching elements (K1 to K4, B1) involved in the switching of the respective transmission ratio (i) are respectively to be acted upon. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen des Systemdrucks (pSYS) bei Betrieb des Getriebes über ein Proportionalventil (11) vorgenommen wird (S3‘). A method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the system pressure (p SYS ) during operation of the transmission via a proportional valve ( 11 ) is made (S3 '). Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass über das Proportionalventil (11) eine gemeinsame Einstellung für die mehreren Schaltelemente (K1 bis K4, B1) vorgenommen wird. A method according to claim 3 and 4, characterized in that via the proportional valve ( 11 ) a common setting for the plurality of switching elements (K1 to K4, B1) is made. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des je einen zu übertragenden Drehmoments (Mx(i)) ein Maximaldrehmoment (Mmax) einbezogen wird (S2), wobei dieses Maximaldrehmoment (Mmax) je nach Übersetzungsverhältnis (i) entweder durch eine hierbei maximal mögliche Traktion eines das Getriebe aufweisenden Kraftfahrzeuges oder durch ein maximales Antriebsdrehmoment einer Antriebsmaschine definiert wird. Method according to Claim 1, characterized in that a maximum torque (M max ) is included in the determination of the torque (M x (i)) to be transmitted (S2), this maximum torque (M max ) being dependent on the transmission ratio (i). is defined either by a maximum possible traction of a motor vehicle having the transmission or by a maximum drive torque of a prime mover. Kraftfahrzeuggetriebe (1), bei welchem zwischen einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse (i) entsprechend einer Ansteuerung zumindest eines Schaltelements (K1 bis K4, B1) darstellbar sind, wobei das mindestens eine Schaltelement (K1 bis K4, B1) hierzu mit einem Systemdruck (pSYS) beaufschlagbar ist, welcher gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingestellt ist. Motor vehicle transmission ( 1 ), in which a plurality of different transmission ratios (i) corresponding to a drive at least one switching element (K1 to K4, B1) can be displayed between a drive side and an output side, wherein the at least one switching element (K1 to K4, B1) for this purpose with a system pressure (p SYS ) can be acted upon, which is adjusted according to a method according to one of claims 1 to 6. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Schaltelement (K1 bis K4, B1) mit einer Steuerhydraulik (9) verbunden ist, die ein Proportionalventil (11) aufweist, wobei über das Proportionalventil (11) der Systemdruck (pSYS) einstellbar ist. Motor vehicle transmission ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the at least one switching element (K1 to K4, B1) with a control hydraulics ( 9 ), which is a proportional valve ( 11 ), wherein via the proportional valve ( 11 ) the system pressure (p SYS ) is adjustable. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsfluss von der Antriebsseite zu der Abtriebsseite verzweigt über einen mechanischen Zweig (2) und einen hydrostatischen Zweig (3) führbar ist und hierdurch die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse (i) stufenlos darstellbar sind. Motor vehicle transmission ( 1 ) according to claim 7, characterized in that a power flow from the drive side to the output side branched via a mechanical branch ( 2 ) and a hydrostatic branch ( 3 ) Is feasible and thereby the different transmission ratios (i) are infinitely represented.
DE201310200389 2013-01-14 2013-01-14 Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation Pending DE102013200389A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200389 DE102013200389A1 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200389 DE102013200389A1 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013200389A1 true DE102013200389A1 (en) 2014-07-17

Family

ID=51015041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310200389 Pending DE102013200389A1 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013200389A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016215217A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating an electro-hydraulic transmission control system of a dual-clutch transmission
DE102018222091A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle
DE102023203332A1 (en) 2023-04-13 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Method for heating a gearbox for a work machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4324810A1 (en) 1993-07-23 1995-01-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Control procedure for a continuously variable belt transmission
DE19924512C1 (en) * 1999-05-28 2000-04-27 Claas Industrietechnik Gmbh Gear change for vehicle has a fixed ratio gear change in parallel to a hydrostatic drive and with the mechanical gear change as a coaxial double differential drive
DE10231818A1 (en) * 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Pressure supply arrangement for transmission with hydraulic load for motor vehicle has pressure storage providing additional pressure medium for hydraulic load for covering temporary high demand
EP1507101A1 (en) * 2003-08-14 2005-02-16 Getrag Ford Transmissions GmbH System and method to control the line pressure of a transmission
DE69729514T2 (en) * 1996-08-19 2005-06-23 General Motors Corp., Detroit Hydraulic control for a multi-stage transmission
DE102006010676A1 (en) * 2006-03-08 2007-04-12 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling system pressure of automatic transmission takes into account further activated transmission functions inside and outside of shifts in order to ensure reproducibility and/or functional safety of functions

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4324810A1 (en) 1993-07-23 1995-01-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Control procedure for a continuously variable belt transmission
DE69729514T2 (en) * 1996-08-19 2005-06-23 General Motors Corp., Detroit Hydraulic control for a multi-stage transmission
DE19924512C1 (en) * 1999-05-28 2000-04-27 Claas Industrietechnik Gmbh Gear change for vehicle has a fixed ratio gear change in parallel to a hydrostatic drive and with the mechanical gear change as a coaxial double differential drive
DE10231818A1 (en) * 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Pressure supply arrangement for transmission with hydraulic load for motor vehicle has pressure storage providing additional pressure medium for hydraulic load for covering temporary high demand
EP1507101A1 (en) * 2003-08-14 2005-02-16 Getrag Ford Transmissions GmbH System and method to control the line pressure of a transmission
DE102006010676A1 (en) * 2006-03-08 2007-04-12 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling system pressure of automatic transmission takes into account further activated transmission functions inside and outside of shifts in order to ensure reproducibility and/or functional safety of functions

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016215217A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating an electro-hydraulic transmission control system of a dual-clutch transmission
DE102016215217B4 (en) 2016-08-16 2023-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating an electro-hydraulic transmission control system of a dual clutch transmission
DE102018222091A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle
DE102023203332A1 (en) 2023-04-13 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Method for heating a gearbox for a work machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3247925B1 (en) Method for the open-loop and/or closed-loop control of a hydraulic system of a motor vehicle
EP3006245B1 (en) Method of controlling a transmission
EP2725252B1 (en) Method for determining a configuration parameter for a hydraulic actuator assembly in a motor vehicle drive train
EP0339202B1 (en) Driving device for machines and vehicles
DE102011005356A1 (en) Serial hydraulic hybrid powertrain
EP3080473B1 (en) Hydraulic arrangement for a dual clutch and method for actuating or cooling the dual clutch
EP2979008B1 (en) Transmission control circuit
DE112015004086T5 (en) CONTROL SYSTEMS FOR HYDRAULICALLY OPERATED GEARBOXES OF ELECTRIC VEHICLES
DE102010015409A1 (en) Method for limiting a pressure in a hydrostatic transmission
DE102013200389A1 (en) Method of adjusting system pressure in motor vehicle transmission, involves defining determined torque as function of transmission ratios for controlling characteristic curve of system pressure, during gear unit adjustment operation
DE102015109283A1 (en) Method for operating a mobile working device and motorized vehicle with a working device
DE102015210670A1 (en) Method for controlling the torque transmission of a non-positive switching element
EP3298305B1 (en) Motor vehicle powertrain and actuation method
EP3221608B1 (en) Method for adjusting a friction coefficient of an automated clutch
DE102013222693A1 (en) Method for operating a vehicle drive train with a drive machine and having a power-split transmission device which can be brought into operative connection with the drive machine on the input side
DE102019110711A1 (en) Control method for a hydraulic system with a pump and valves for supplying several consumers and a cooling and / or lubricating device; and hydraulic system
DE102016205891A1 (en) Hydrostatic drive and vehicle with such a hydrostatic drive
EP2828544B1 (en) Method for determining a filling quantity
DE102007017175B4 (en) Method for controlling and / or regulating a clutch of a hydrodynamic powershift transmission
DE102013214520A1 (en) Method for operating a power-split transmission device
WO2018091235A1 (en) Transmission, in particular motor vehicle transmission, and drive train
DE102011077649A1 (en) Hydraulic controller for ship transmission, has extension ports to connect hydraulic controller with modulation module and connected with clutch port and exhaust port, respectively, where controller forms base controller for shifting clutch
DE102017211232A1 (en) Travel drive and method for driving a traction drive
DE102016202414A1 (en) Method for determining a delivery rate of a hydraulic pump of a hydraulic system of a transmission
DE102022206479A1 (en) Method for controlling a hydraulic arrangement of a motor vehicle transmission, hydraulic arrangement and motor vehicle transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication