DE102014205903A1

DE102014205903A1 - Programmed and automatic process for grilling foods in tube shapes

Info

Publication number: DE102014205903A1
Application number: DE102014205903.8A
Authority: DE
Inventors: Jorge Carvalho
Original assignee: CLEVER ACTION - Lda; CLEVER ACTION Lda
Current assignee: CLEVER ACTION - Lda; CLEVER ACTION Lda
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2016-04-07

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Prozess und auf die entsprechende notwendige Ausstattung (1) für das automatisch programmierte Formen und Grillen von rohrförmigen Nahrungsmittelstücken (10) aus einfachen oder kombinierten Nahrungsmitteln, die vorher zermahlen oder in kleiner als 8 × 8mm Stücke zerkleinert werden. Diese Stücke werden gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten durch die Strahlung zwei elektrischer Widerstände, einer im inneren Umfang (4) und der andere im äußeren Umfang (6), gegrillt. Nachdem die Stücke gegrillt sind, wird entweder sofort ein Sandwich (15) gemacht oder auf einem Teller (12) serviert. Technischer Bereich/industrielle Anwendung: Die vorliegende Erfindung ordnet sich allgemein in den gastronomischen Sektor und spezifisch in den Bereich der Prozesse und Ausstattungen für das Grillen von Nahrungsmitteln auf programmiert automatischer Weise mit industrieller Anwendung im Gastronomiesektor.The present invention relates to a process and to the corresponding necessary equipment (1) for the automatically programmed forming and grilling of tubular food pieces (10) of simple or combined foods which are previously ground or crushed into pieces smaller than 8x8mm. These pieces are simultaneously grilled on both circumferential sides by the radiation of two electrical resistors, one in the inner periphery (4) and the other in the outer periphery (6). After the pieces are grilled, either a sandwich (15) is made immediately or served on a plate (12). Technical Field / Industrial Application: The present invention generally relates to the gastronomic sector, and more specifically to the field of processes and equipment for grilling foodstuffs in a programmed automatic manner with industrial application in the catering sector.

Description

Die vorliegende Erfindung ordnet sich allgemein in den Bereich des gastronomischen Sektors und spezifisch in den Bereich der Prozesse und Ausstattungen für das Grillen von Nahrungsmitteln auf programmiert automatischer Weise und umfasst folgendes:

– Den automatisch programmierten Grill- und Formprozess von rohrförmige Nahrungsmittelstücke 10 anhand feste, einfache oder kombinierte Nahrungsmitteln, die vorher zermahlen oder in kleiner als 8 × 8mm zerkleinerte Stücke werden. Bei diesem Prozess werden die erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücke 10 gleichzeitig auf beide umlaufenden Seiten gegrillt durch die Ausstrahlung zwei elektrischer unabhängiger Widerstände, einen umlaufenden inneren 4 und einen umlaufenden äußeren 6. Nachdem das Stück gegrillt ist, wird es daraus entnommen und direkt auf ein Brot 15 für ein Sandwich oder auf einen Teller 12 gelegt.
– Die zusammenverbundene elektromechanische Ausstattung für die Durchführung des Form- und Grillprozesses der rohrförmigen Nahrungsmittel auf programmierter und automatischer Weise setzt sich wie folgt zusammen:
– Eine elektronische Vorrichtung 1, die ein spezifisches Programm eingebaut hat, das über eine elektronische Platte mit gedruckten Schaltungen und anderen elektronischen Vorrichtungen verfügt. Diese wählt den ganzen Form- und Grillprozess fester Nahrungsmittel in einem einzigen rohrförmigen Stück 10 aus, überwacht, kontrolliert und steuert ihn anhand der durch die Benutzer in einer Datei registrierten Angaben über die Nahrungsmittel, die gegrillt werden können, d. h. die Temperatur beider elektrischer umlaufender Widerstände, einen inneren 4 und einen äußeren 6, und die entsprechende Expositionsdauer, sowie die Bewegungen, Vorgänge und Antriebszeiten der beiden elektrischen Stellantriebe, ein rotierender 3 und ein linearer 5; – Eine Trommel 2 mit zylindrischen Löchern, deren Abmessungen die der rohrförmigen Nahrungsmittelstücken für Einzelportionen 10 entsprechen und eine Längsvertiefung, deren Länge und Durchmesser, die der Spindel 18 des elektrischen rotierenden 3 Stellantriebs entsprechen. Hier wird die Trommel eingesetzt und durch eine Sperrklinke 14, die im elektrischen rotierenden Stellantrieb eingebaut 3 ist, gestoppt. Hier werden auch die Nahrungsmittel in rohrförmigen Stücken für Einzelportionen geformt anhand fester Nahrungsmittel, die vorher zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerte Stücke werden. Diese können entweder geformt werden mittels Auswirkung des Stückteils zur Vorverformung 11, der extern zur elektromechanischen Vorrichtung liegt und durch eine zylindrische Basis gestaltet ist, deren Durchmesser, der der erwähnten abnehmbaren Trommel 2 identisch ist und zwei zylindrische Stifte in gleicher Anzahl und Länge der Löcher der erwähnten abnehmbaren Trommel 2 hat, konzentrisch zu diesen und mit einem Durchmesser von mindestens zwei Zentimeter weniger bezüglich dem Durchmesser der erwähnten Löcher der abnehmbaren Trommel 2, damit die Stücke für eine spätere Verarbeitung gefroren werden können. Sie können aber auch direkt verwendet werden, falls man das rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen 10, bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel, zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke, grillen möchte. Dafür werden sie in die Löcher der Trommel 2 eingeführt und es wird gegen diese Stücke Druck ausgeübt zusammen mit dem umlaufenden inneren Widerstand 4 und dem Kolben 9, die durch die Vorschubbewegung des elektrischen linearen Stellenantriebs angetrieben werden.
– Ein Stückteil zur Vorverformung 11, falls man das rohrförmige Nahrungsmittelstück 10, bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel, zermahlen oder in maximal 8 × 8mm kleine Stücke zerkleinert, vorher formen möchte. Dafür wird es in die Löcher der abnehmbaren Trommel 2 eingeführt durch manuell ausgeübten Druck anhand des Stückteils zur Vorverformung.
– Ein elektrischer rotierender Stellantrieb 3 mit einer Spindel 18 und einem gebundenen Sperrklinke-System (14), wo die Trommel befestigt wird (2). Dieser dreht sich gemäß dem Winkelwert, der durch die Trommellöcher gebildet wird, um die zu grillenden Stücke mit dem Grillrohr (13) auszurichten;
– Ein Kolben (9), der sich zusammen mit dem elektrischen inneren umlaufenden Widerstand (4) durch einen linearen elektrischen Stellantrieb (5) bewegt, um das zu grillende Stück in der Trommel (2) zu formen und/oder es aus dieser zu entnehmen. Dieses wird bis zur Grillposition befördert und während der Grillprozess stattfindet wird es gegen eine Halteschere (7) gedrückt. Nachdem das Stück gegrillt ist wird es direkt in das Brotinnere (15) oder auf einen Teller (12) gelegt; – Ein Grillrohr (13), das als Schiene dient, die das zu grillende Stück bis zum eingebauten äußeren elektrischen umlaufenden Widerstand (6) befördert, wo das Stück gegrillt wird; – Ein innerer elektrischer umlaufender Widerstand (4), der zusammen mit einem Kolben (9), getrieben durch den Vorschub des linearen elektrischen Stellantriebs (5), das zu grillende Stück in der Trommel (2) formt und/oder aus dieser entnimmt und es dann bis zur Grillzone befördert. Hier wird das Stück durch diesen Widerstand auf dessen innere umlaufende Seite gegrillt und nachdem es gegrillt ist entnommen. – Ein äußerer elektrischer umlaufender im Grillrohr (13) eingebauter Widerstand (6) grillt die äußere umlaufende Seite des Nahrungsmittelstücks; – Eine Halteschere (7), die sich auf eine strukturelle Schiene (19) bewegt, schließt sich, um das zu grillende Stück zu halten und drücken und öffnet sich nachdem das Stück gegrillt ist durch die Bewegung des Vorschubs des linearen elektrischen Stellantriebs (5), um das Stück zu entnehmen. Diese schließt sich gleich danach wenn der Stellantrieb zurückgeht durch die Wirkung einer mechanischen Schließfeder (20), um das gegrillte Stück in dem Brot (15) zu halten oder es auf den Teller (12) zu legen;
– Ein Blech (8) für die Sammlung der gegrillten Stücke, das sich durch einen Spindelimpuls bewegt (17) und das durch die Bewegung des linearen Stellantriebs betrieben wird (5).

The present invention generally relates to the gastronomic sector and specifically to the field of processes and equipment for barbecuing foodstuffs in a programmed automatic manner and comprises:

- The automatically programmed grilling and forming process of tubular food pieces 10 using solid, plain or combined foods that are ground beforehand or cut into pieces smaller than 8 × 8mm. In this process, the mentioned tubular food pieces 10 simultaneously grilled on both circumferential sides by the emission of two electrical independent resistors, a circumferential inner 4 and a circumferential outer 6 , After the piece is grilled, it is removed from it and directly onto a bread 15 for a sandwich or on a plate 12 placed.
The interconnected electromechanical equipment for carrying out the forming and grilling process of the tubular foodstuffs in a programmed and automatic manner is composed as follows:
- An electronic device 1 which has installed a specific program that has an electronic board with printed circuits and other electronic devices. This selects the entire forming and grilling process of solid foods in a single tubular piece 10 It monitors, controls and controls it on the basis of the information registered by the users in a file about the foods that can be grilled, ie the temperature of both electrical resistors, an internal one 4 and an outer one 6 , and the corresponding exposure time, as well as the movements, operations and drive times of the two electric actuators, a rotating 3 and a linear one 5 ; - a drum 2 with cylindrical holes whose dimensions are those of the tubular food pieces for single portions 10 correspond and a longitudinal recess, whose length and diameter, that of the spindle 18 of the electric rotating 3 Actuator correspond. Here the drum is inserted and by a pawl 14 , which are installed in the electric rotary actuator 3 is stopped. Here, too, the foodstuffs are molded in single-piece tubular pieces by means of solid foods which are previously ground or minced to a maximum of less than 8x8 pieces. These can either be formed by means of the effect of the piece part for pre-deformation 11 external to the electromechanical device and shaped by a cylindrical base whose diameter is that of the aforementioned removable drum 2 is identical and two cylindrical pins in the same number and length of the holes of said removable drum 2 has, concentric to them and with a diameter of at least two inches less with respect to the diameter of said holes of the removable drum 2 so that the pieces can be frozen for later processing. But they can also be used directly, if the tubular food piece for single portions 10 consisting of solid, simple or combined foods, grind or grind in a maximum of less than 8 × 8 minced pieces. For this they are in the holes of the drum 2 and pressure is applied against these pieces together with the circumferential internal resistance 4 and the piston 9 , which are driven by the advancing movement of the electric linear actuator.
- A piece for pre-deformation 11 , if the tubular food piece 10 consisting of solid, simple or combined foodstuffs, ground or minced into 8 × 8mm pieces, to shape in advance. For this it gets into the holes of the removable drum 2 introduced by manually exerted pressure on the piece part for pre-deformation.
- An electric rotary actuator 3 with a spindle 18 and a bound pawl system ( 14 ), where the drum is attached ( 2 ). This rotates according to the angle value formed by the drum holes to the grilling pieces with the grill tube ( 13 ) to align;
- a piston ( 9 ), which together with the electrical inner circumferential resistance ( 4 ) by a linear electric actuator ( 5 ) is moved to the grilling piece in the drum ( 2 ) and / or to take it from this. This is transported to the grill position and during the grilling process it is held against a holding shears ( 7 ). After the piece is grilled, it gets directly into the bread inside ( 15 ) or on a plate ( 12 ) placed; - a grill tube ( 13 ), which serves as a rail, the piece to be grilled to the built-in external electrical resistive resistance ( 6 ) where the piece is grilled; - An internal electrical revolving resistor ( 4 ), which together with a piston ( 9 ), driven by the advance of the linear electric actuator ( 5 ), the piece to be grilled in the drum ( 2 ) and / or extracts from this and then transported it to the grill zone. Here the piece is grilled by this resistance on its inner circumferential side and grilled after it is grilled. - An external electric circulating in the grill tube ( 13 ) built-in resistor ( 6 ) grilled the outer circumferential side of the food piece; - a holding scissors ( 7 ), referring to a structural rail ( 19 ), closes to hold the piece to be grilled and pushes and opens after the piece is grilled by the movement of the feed of the linear electric actuator ( 5 ) to remove the piece. This closes immediately afterwards when the actuator decreases due to the action of a mechanical closing spring ( 20 ) to the grilled piece in the bread ( 15 ) or keep it on the plate ( 12 ) to lay
- a sheet metal ( 8th ) for the collection of grilled pieces moving through a spindle impulse ( 17 ) and which is operated by the movement of the linear actuator ( 5 ).

Dieser Prozess und die entsprechende Ausstattung können überall im Gastronomiesektor verwendet werden sowie zu Hause. Dank der hohen Programmier- und Automatisierungseigenschaften der neuen Technologie sind spezialisierte Kochkunstkenntnisse nicht erforderlich.This process and the corresponding equipment can be used everywhere in the catering sector as well as at home. Thanks to the advanced programming and automation features of the new technology, specialized cooking skills are not required.

Vorgeschichte zur Erfindung/Stand der TechnikBackground to the invention / prior art

Es gibt unterschiedliche Prozesse, Methoden, Techniken, Ausstattungen und Küchengeräte, namentlich Töpfe, flache Kochtöpfe, Kessel, Öfen, Fritteusen und weitere Behälter, in denen es möglich ist, einfache oder kombinierte Nahrungsmittel zu kochen, braten oder frittieren. Einige davon haben geformte Modelle, die sich der im vorher vorgestellten Prozess beschriebenen Rohrform ähneln, namentlich Kuchen, Pasteten, Würste unter anderen. Doch all diese Prozesse verarbeiten die Nahrungsmittel mit flüssigen, halbflüssigen oder halbfesten Stoffen und daher wird es hierbei nur gekocht, gebraten oder frittiert und nicht gegrillt, wie es der Fall ist beim vorher beschriebenen Prozess. Aus diesen Prozessen, Methoden, Ausstattungen und Küchengeräte, die Nahrungsmittel nur kochen, braten oder frittieren heben wir den Prozess, der in dem Patent US 2011/0252978 A1 beschrieben wird und am 11. August 2008 zugunsten von Alva V. Courtright veröffentlicht wurde, hervor. Dieser erlaubt das Kochen von Nahrungsmitteln in unterschiedlichen Dekorationsformen, d.h. in ähnlichen Formen, wie im vorher beschriebenen Prozess. Doch dieser Prozess erlaubt weder das Grillen von Nahrungsmitteln noch die Benutzung ähnlicher Prozesse oder Ausstattungen, die in der vorgestellten Erfindung bekannt gegeben werden; Das am 12. Oktober 1981 veröffentliche Patent US 4353929 von Three Rivers Development Corporation bezieht sich auf eine Ausstattung, die das Kochen kompakter Nahrungsmittel, aber nicht rohrförmige, normalerweise Bratwürste oder andere Würste erlaubt, und die daher auch nur äußere elektrische Widerstände benutzt. Demzufolge erlaubt diese Technologie weder das Formen noch das Grillen von Nahrungsmitteln in einer Rohrform. Weiterhin benutzt diese Technologie die erwähnte Technik, den Prozess und die Ausstattung nicht, weil die Art der Endprodukte, die verarbeitet werden, total anders sind.There are different processes, methods, techniques, equipment and kitchen utensils, namely pots, shallow pans, kettles, ovens, fryers and other containers in which it is possible to cook, fry or fry simple or combined foods. Some of them have molded models that resemble the tube shape described in the previous process, namely cakes, pies, sausages, among others. However, all of these processes process the foodstuffs with liquid, semi-liquid or semi-solid substances and therefore it is only cooked, fried or fried and not grilled, as is the case with the previously described process. From these processes, methods, equipment and kitchen utensils that only cook, fry or fry foods, we lift the process outlined in the patent US 2011/0252978 A1 and published on August 11, 2008 in favor of Alva V. Courtright. This allows the cooking of food in different decoration forms, ie in similar forms, as in the previously described process. However, this process does not allow the grilling of food nor the use of similar processes or equipment disclosed in the present invention; The patent published on October 12, 1981 US 4353929 from Three Rivers Development Corporation refers to equipment that allows the cooking of compact foods, but not tubular, usually sausages or other sausages, and therefore uses only external electrical resistors. As a result, this technology does not allow the forming or grilling of foods in a tube shape. Furthermore, this technology does not use the mentioned technique, process and equipment because the type of final products being processed are totally different.

Es gibt auch unterschiedliche Prozesse, Methoden, Ausstattungen und Kochgeräte, die bekannt sind, wie Grillroste, Barbecues, Bleche und Pressen und weitere elektrische Ausrüstungen, die feste, einfache oder kombinierte Nahrungsmittel in unterschiedlichen Formen (z. Bsp.: Spieße, Würste, Scheiben, etc ...) direkt mit dem Feuer oder in Kontakt mit elektrischen Widerständen grillen. Einige davon verfügen über eine Voreinstellung der Temperaturen und Grillzeiten. Doch alle werden bis zum aktuellen Zeitpunkt nur unter der Benutzung von kompakten Formen betrieben und nie von Rohrformen. Daher benutzen diese auch nur einen Widerstand, um die Nahrungsmittel zu grillen im Gegenteil zum vorher vorgestellten Prozess, der gleichzeitig beide umlaufenden Seiten des Rohrstücks anhand zwei elektrischer umgebender Widerstände, einen inneren und einen äußeren, grillt. Keiner einer solchen bekannten Prozesse, Methoden oder Ausstattungen benutzen weiterhin Prozesse, Strukturen, Techniken und Ausstattungen, Dynamiken und Verarbeitungsweisen, wie im vorliegenden Prozess. Aus den bestehenden Prozessen, Methoden, Ausrüstungen und Küchengeräte, die das Grillen von Nahrungsmitteln erlauben, heben wir solche, die in dem am 07. März 1978 veröffentliche Patent US4077311 von Kenneth L. Wormack, beschrieben werden, hervor. Dieses bezieht sich auf ein Gerät, das das Grillen der Nahrungsmittel in Serie erlaubt, unter Ausnutzung eines Förderbandes und unterschiedlicher äußerer Widerstände. Daher unterscheidet es sich erheblich von dem vorher erwähnten Prozess, sowie Ausrüstung und Verarbeitung; das am 20. November 1962 veröffentliche Patent US 3064555 von Frank S. Nanna bezieht sich auf eine Maschine, die die Nahrungsmittel automatisch in einem kompakten Zylinder formt und diese dann in Scheiben (Hamburger) schneidet, um sie danach unter der einzigen Benutzung von äußeren Widerständen, zu grillen. Diese Technologie erlaubt auch das Grillen anderer Produkte, d. h. Fleischscheiben (Hamburger), aber durch einen unterschiedlichen Prozess und Ausrüstung im Vergleich zum hier vorgestellten; das am 7. Januar 1964 veröffentliche Patent US 3116680 von Arthur E. Neamann beschreibt eine Ausstattung zum braten von Fleischstücken in zylindrischer und kompakter Form im Inneren eines rotierenden Rohres. Dieses ist an eine elektromechanische Ausstattung gebunden, benutzt aber ein Widerstand im Gegenteil zum vorher erwähnten Prozess und Ausstattung, wo rohrförmige Stücke geformt werden und gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten durch zwei elektrische Widerstände, einen inneren und einen äußeren, gegrillt werden. Weiterhin ist die Methode, die Technik, der Prozess, die Struktur, sowie die Verarbeitungsdynamiken und -bewegungen und das entsprechende Endprodukt vollkommen anders.There are also different processes, methods, equipment and cooking utensils that are known, such as grill grates, barbecues, trays and presses, and other electrical equipment that produce solid, simple or combined foods in various forms (eg skewers, sausages, slices , etc ...) grill directly with the fire or in contact with electrical resistors. Some of them have a preset temperature and grill times. However, all are operated up to the present time only under the use of compact forms and never by tube forms. Therefore, they use only one resistor to grill the food, in contrast to the previously presented process, which simultaneously grills both circumferential sides of the pipe by means of two electrical surrounding resistors, one inside and one outside. None of such known processes, methods or equipment continue to use processes, structures, techniques and equipment, dynamics and processing as in the present process. From the existing processes, methods, equipment and kitchen appliances that allow the food to be barbecued, we are lifting those patented in the patent published on March 7, 1978 US4077311 by Kenneth L. Wormack. This refers to a device that allows the food to be grilled in series, utilizing a conveyor belt and different external resistances. Therefore, it differs significantly from the previously mentioned process, as well as equipment and processing; the patent published on November 20, 1962 US 3064555 by Frank S. Nanna refers to a machine that automatically shapes the food into a compact cylinder and then slices it into slices (hamburgers) to grill them with the sole use of external resistors. This technology also allows the grilling of other products, ie meat slices (hamburgers), but by a different process and equipment compared to those presented here; the patent published on January 7, 1964 US 3,116,680 by Arthur E. Neamann describes a device for frying meat pieces in a cylindrical and compact form inside a rotating tube. This is tied to electromechanical equipment but uses resistance unlike the previously mentioned process and equipment where tubular pieces are formed and simultaneously grilled on both circumferential sides by two electrical resistances, an inner and an outer one. Furthermore, the method, the technique, the process, the structure as well as the processing dynamics and movements and the corresponding end product completely different.

Im gegenwärtigen Stand der Technik gibt es daher kein beschriebener oder bekannter Prozess, der Nahrungsmittel in einer Rohrform gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten formt und grillt, wie im hier vorgestellten Prozess und Ausrüstung.In the current state of the art, therefore, there is no described or known process for forming and grilling foodstuffs in a tube shape simultaneously on both circumferential sides, as in the process and equipment presented herein.

Die vorliegende Erfindung erfüllt die Bedürfnisse und die Nachfrage des Marktes, sowohl im Bereich der gastronomischen Industrie und Handel der schnellen Speisenvorbereitung, als auch im Haushaltsbereich, um gegrillte Nahrungsmittel als Sandwiches oder andere Gerichte vorzubereiten in programmierter und automatischer und schneller, leichter und effizienter Weise.The present invention meets the needs and demands of the market, both in the gastronomic and fast food preparation trade, and in the household sector, to prepare grilled foods as sandwiches or other dishes in a programmed and automatic and faster, easier and more efficient way.

Das hohe Niveau an programmierter Automatisierung und die interaktive Verarbeitung, die dieser neuer Prozess anbietet, ermöglichen, dass dieser von allen benutzt werden kann ohne über spezielle Kochkenntnisse verfügen zu müssen. Es reicht aus, wenn man die Nahrungsmittel, die man grillen möchte identifiziert, da das Programm unmittelbar und automatisch die Verarbeitung auswählt, führt und steuert.The high level of programmed automation and interactive processing offered by this new process allows it to be used by everyone without having special cooking skills. It is sufficient to identify the foods you want to grill, as the program immediately and automatically selects, guides and controls the processing.

Kurzbeschreibung der BilderShort description of the pictures

Bild 1 stellt eine perspektivische Ansicht der Ausrüstung in ihrem Ganzen dar:Figure 1 is a perspective view of the equipment in its entirety:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Elektronische Vorrichtung mit spezifischem ProgrammElectronic device with specific program
22: Trommeldrum
33: Rotierender elektrischer StellantriebRotating electric actuator
44: Elektrischer innerer umlaufender WiderstandElectric inner circulating resistor
55: Linearer elektrischer StellantriebLinear electric actuator
66: Elektrischer äußerer umlaufender WiderstandElectrical outer circumferential resistance
77: Halteschereholding scissors
88th: Entnahmeblechremoval plate

Bild 2 stellt eine perspektivische Ansicht des elektronischen Systems (1) mit eigenem eingebautem Programm, das den ganzen Prozess automatisch führt, kontrolliert und steuert, dar.Figure 2 shows a perspective view of the electronic system ( 1 ) with its own built-in program that automatically guides, controls and controls the whole process.

Bild 3 stellt eine perspektivische Ansicht der Vorverformung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks dar:Figure 3 is a perspective view of the pre-deformation of the tubular food piece.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Trommel drum
1111: Steckteil zur Vorverformung Plug-in part for pre-deformation
1010: Rohrförmiges Stück von Nahrungsmitteln. Tubular piece of food.

Bild 4 stellt eine perspektivische Ansicht des elektrischen rotierenden Stellantriebs mit Spindel und Steckvorrichtung für die Trommel dar:Figure 4 shows a perspective view of the electric rotary actuator with spindle and plug for the drum:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

33: Elektrischer rotierender StellantriebElectric rotary actuator
1818: Achse des elektrischen rotierenden StellantriebsAxle of electric rotary actuator
1414: Sperrklinke-SystemPawl system

Bild 5 stellt eine perspektivische Ansicht der zum elektrischen linearen Stellantrieb gebundenen Getriebe und der Elemente, die angetrieben werde, dar:Figure 5 is a perspective view of the gearbox coupled to the electric linear actuator and the elements being driven:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

55: Elektrischer linearer Stellantrieb Electric linear actuator
44: Elektrischer innerer umlaufender Widerstand Electric inner circulating resistor
99: Kolben piston
77: Halteschere holding scissors
1717: Antriebswelle des Entnahmeblechs Drive shaft of the sampling plate
88th: Entnahmeblech removal plate

Bild 6 stellt eine Schnittansicht der Ausstattung dar:Figure 6 is a sectional view of the equipment:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Trommeldrum
33: Elektrischer rotierender StellantriebElectric rotary actuator
1818: Spindel des elektrischen rotierenden StellantriebsSpindle of electric rotary actuator
1414: Sperrklinke-SystemPawl system
99: Kolbenpiston
44: Elektrischer innerer umlaufender WiderstandElectric inner circulating resistor
1313: Grillrohrgrilling pipe
66: Elektrischer äußerer umlaufender WiderstandElectrical outer circumferential resistance
1010: Rohrförmiger NahrungsmittelstückTubular food piece
1515: Brotloaf

Bild 7 stellt eine perspektivische Ansicht des Schließsystems der Halteschere, die an dem Entnahmeblech, das die gegrillten Nahrungsmittelstücke sammelt, angekoppelt ist, dar:Figure 7 is a perspective view of the locking system of the retainer scissors coupled to the sampling plate collecting the grilled food pieces:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

44: Elektrischer innerer umlaufender Widerstand Electric inner circulating resistor
99: Kolben piston
77: Halteschere holding scissors
1919: Strukturelle Öffnungsschiene der Halteschere Structural opening rail of the retaining shears
2020: Mechanische Schließfeder der Halteschere Mechanical closing spring of the retaining shears
88th: Entnahmeblech removal plate

Bild 8 stellt eine perspektivische Ansicht des Endes des automatischen Grillprozesses mit Entnahme des Stückes direkt auf einen Teller dar:Figure 8 is a perspective view of the end of the automatic grilling process, with the piece removed directly onto a plate:

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1313: Grillrohr grilling pipe
66: Elektrischer äußerer umlaufender Widerstand Electrical outer circumferential resistance
77: Halteschere holding scissors
88th: Entnahmeblech removal plate
1010: Rohrförmiges Nahrungsmittelstück Tubular food piece
1212: Teller. Plate.

Bild 9 stellt eine perspektivische Ansicht einer Sandwichvorbereitung dar:Figure 9 is a perspective view of a sandwich preparation:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Trommel drum
1313: Grillrohr grilling pipe
1515: Vorverformtes Brot Preshaped bread

Bild 10 stellt eine perspektivische Ansicht eines geformten Sandwiches mit dem gegrillten Stück in ihrem Inneren, wo zusätzlich beispielsweise Salatblätter hinzugefügt werden können dar:Figure 10 is a perspective view of a shaped sandwich with the grilled piece inside it where, in addition, for example, lettuce leaves can be added:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1515: Brot loaf
1010: Rohrförmiges Nahrungsmittelstück Tubular food piece
1616: Weitere Nahrungsmittel (z. Bsp.: Salat) Other foods (eg: salad)

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Formung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks zum grillen Das rohrförmige Nahrungsmittelstück 10 kann entweder vorher geformt werden, falls dieses für eine spätere Verarbeitung eingefroren werden soll. Dies geschieht durch die Einführung eines Steckteils zur Vorverformung 11 in die Trommellöcher, die mit festen zermahlenen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Nahrungsmittelstücken gefüllt werden. Diese können auch unmittelbar durch an frische Nahrungsmittel ausgeübtem Druck geformt werden anhand des elektrischen inneren umlaufenden Widerstands 4, der mit dem Kolben 9 gebunden ist. Beide werden dann durch den Vorschub des elektrischen linearen Stellantriebs 5 getrieben.Shaping the tubular food piece for grilling The tubular food piece 10 can either be preformed if it is to be frozen for later processing. This is done by introducing a male part for pre-deformation 11 in the drum holes, which are filled with solid ground or in pieces smaller than 8 × 8 crushed food pieces. These can also be formed directly by pressure exerted on fresh foods pressure based on the electrical inner circumferential resistance 4 that with the piston 9 is bound. Both are then by the feed of the electric linear actuator 5 driven.

Auswahl des GrillprozessesSelection of the grill process

Der Grillprozess wird automatisch ausgewählt durch das in der elektronischen Vorrichtung 1 eingeführte Computerprogramm anhand der verfügbaren Dateidaten und der durch den Benutzer angegebenen Information über die Sorten und Mengen der Nahrungsmittel, die gegrillt werden sollen und die in der Trommel 2 eingeführt wurden.The grill process is automatically selected by that in the electronic device 1 introduced computer program based on the available file data and the information provided by the user on the varieties and amounts of food to be grilled and in the drum 2 were introduced.

Beförderung des zu grillenden rohrförmigen Nahrungsmittelstücks bis zur Grillzone.Carriage of the tubular food piece to be grilled to the grill zone.

Die Beförderung des zu grillenden rohrförmigen Nahrungsmittelstücks bis zur Grillzone erfolgt durch die Bewegung des Vorschubs des elektrischen linearen Stellantriebs (5), der den Kolben und den elektrischen inneren gebundenen umlaufenden Widerstand (4) antreibt. Dieses formt und/oder entnimmt das rohrförmige Nahrungsmittelstück (10) in/aus der Trommel, befördert es bis zur Grillzone und stellt es gegen die Halteschere (7) unter Druck. Dort wird es während eines durch das Programm definierten Zeitraums gegrillt.The transport of the tubular food piece to be grilled to the grilling zone is effected by the movement of the feed of the electric linear actuator ( 5 ), which surrounds the piston and the electrical inner circumferential resistance ( 4 ) drives. This forms and / or removes the tubular food piece ( 10 ) in / out of the drum, it moves to the grill zone and places it against the holding shears ( 7 ) vacuum. It will be grilled there for a period defined by the program.

GrillverfahrenGrill method

Das Grillverfahren erfolgt simultan auf beide Umgebungsseiten des rohrförmigen Stücks durch die Ausstrahlung der beiden elektrischen Widerstände, ein elektrischer innerer umlaufender Widerstand (4) und ein elektrischer äußerer umlaufender Widerstand (6). Diese werden anhand der Grillzeiten und Temperaturen, die durch das Verarbeitungsprogramm definiert werden, betrieben. Die entsprechenden Hinweise werden von dem Benutzer angegeben.The grilling process takes place simultaneously on both surrounding sides of the tubular piece by the radiation of the two electrical resistors, an electrical inner circumferential resistance ( 4 ) and an electrical outer circumferential resistance ( 6 ). These are operated based on the grilling times and temperatures defined by the processing program. The corresponding notes are specified by the user.

Entnahme des gegrillten rohrförmigen NahrungsmittelstücksRemove the grilled tubular food piece

Die Entnahme des gegrillten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks erfolgt durch den Endvorschub des Kolbens (9), der durch den elektrischen linearen Stellantrieb (5) betrieben wird. Wenn dieser durch eine strukturelle Schiene geht (19), öffnet sich die Halteschere (7) damit das Stück durchgeht und auf einen Teller (12) oder in ein Brot (15) gelegt wird. Diese befinden sich vorher schon an dem elektrischen äußeren umlaufenden Widerstand (6), wenn das elektronische System eine akustische Meldung dafür angibt. Die Schere schließt sich dann, wenn der Verlauf zu ende gegangen ist durch die Auswirkung einer mechanischen Feder (20), um das gegrillte Stück in das Brot oder auf den Teller zu legen.The grilled tubular food piece is removed by the end feed of the piston ( 9 ) caused by the electric linear actuator ( 5 ) is operated. If this goes through a structural rail ( 19 ), the holding scissors opens ( 7 ) so that the piece goes through and onto a plate ( 12 ) or in a bread ( 15 ) is placed. These are already at the electrical outer circumferential resistance ( 6 ) when the electronic system gives an audible message. The scissors closes when the course has come to an end by the effect of a mechanical spring ( 20 ) to place the grilled piece in the bread or on the plate.

Industrielle Anwendung der ErfindungIndustrial application of the invention

Die hier vorgestellte Erfindung kann in der Industrie und im Handel des gastronomischen Sektors angewendet werden, hauptsächlich im sogenannten „fast food“ Bereich, sowie bei der Nahrungsmittelvorbereitung im Haushaltsbereich.The invention presented here can be used in the industry and commerce of the gastronomic sector, mainly in the so-called "fast food" sector, as well as in food preparation in the household sector.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2011/0252978 A1 [0003]
US 4353929 [0003]
US 4077311 [0004]
US 3064555 [0004]
US 3,116,680 [0004]

Claims

- Electromechanical equipment for the shaping and grilling of food, characterized by the following: - A removable drum ( 2 ) with cylindrical holes whose dimensions are the same as those of single-portion tubular food pieces ( 10 ) and a longitudinal recess, the length and diameter of which the spindle ( 18 ) of the electric rotating ( 3 ) Actuator correspond. Here, the drum is used and by a pawl ( 14 ) installed in the electric rotating actuator ( 3 ) is stopped. - A piece for pre-deformation ( 11 ), external to the electromechanical device, designed on the basis of a cylindrical base whose diameter corresponds to that of the aforementioned removable drum ( 2 ) is identical and cylindrical pins in the same number and length of the holes of said removable drum ( 2 ), concentric with them and with a diameter of at least two centimeters less with respect to the diameter of said holes of the removable drum ( 2 ). An electronic device ( 1 ), which has its own computer program for data registration in files about the foods that can be grilled and the corresponding temperatures, as well as the appropriate grill times, an electronic plate with printed circuits and other electronic devices based on which the electromechanical processes, which correspond to the operating system selected by the computer program, are arranged, - the mentioned electric rotating ( 3 ) Actuator, which via the mentioned spindle ( 18 ) and the pawl system ( 14 ), where the mentioned removable drum ( 2 ) is introduced. This rotates at each start according to the angle value passing through the holes of the removable drum ( 2 ) and allows the alignment of the tubular food pieces for single portions ( 10 ), which are to be grilled with the grill tube, - A grill tube ( 13 ) having a diameter corresponding to the hole of said removable drum ( 2 ) and which serves as the transport rail of the single-portion tubular food item to be grilled ( 10 ) serves, starting from said removable drum ( 2 ) until the food pieces are removed, - An electric linear actuator ( 5 ) connected to a carrier device of a circumferential internal resistance ( 4 ) and a piston ( 9 ), which is horizontal and parallel to its spindle and from which the programmed feed, stop and backward movements take place, - An electrical circumferential internal resistance ( 4 ) connected to the spindle of the electric linear actuator ( 5 ) in a parallel movement position from the start of the operation to the end, in accordance with all movements transmitted by the mentioned electric linear actuator ( 5 ) become. This results in the grilling process, which is determined by the program, - An electrical peripheral external resistance ( 6 ) in the grill tube ( 13 ) and from the grilling process, which is determined by the program, takes place, - A holding scissors ( 7 ), which have a mechanical closing spring ( 20 ) of the mentioned holding scissors ( 7 ) and a structural rail for opening the scissors ( 19 ), according to the process requirement, has, - a sampling plate ( 8th ), which has a spindle ( 17 ) and which, by driving the electric linear actuator ( 5 ) according to the requirements of the process.

- Process for forming and grilling food, which applies the mentioned in claim 1 equipment and which is characterized for the following stages: a) grinding exclusive use of solid, simple or combined food or in less than 8 × 8 pieces crushed in the mold and Grilling process of a tubular piece for single portions ( 10 ), b) Introduction to the holes of a removable drum ( 2 ) of the said solid, simple or combined foodstuffs or in pieces smaller than 8 × 8 minced pieces, c) pre-deformation of the tubular food piece ( 10 ), consisting of solid, simple or combined foodstuffs or crushed into pieces smaller than 8 × 8 or smaller and inserted into the holes of the removable drum ( 2 ) by means of manually exerted pressure against the same with the male part for pre-deformation ( 11 ), d) shaping the tubular food piece for single portions ( 10 ), consisting of solid, simple or combined foodstuffs or crushed into pieces smaller than 8 × 8 or smaller and inserted into the holes of the removable drum ( 2 ) by applying pressure against it together with the circumferential internal resistance ( 4 ) and pistons ( 9 ), which are driven by the advancing movement of the electric linear actuator ( 5 ), e) Automatic selection of the forming and grilling process of solid, simple or combined foodstuffs or in a maximum of less than 8 × 8 minced pieces in a single-piece tubular food item ( 10 ) by the in the electronic device ( 1 ), according to the available data file and the information provided by the user on the type and quantity of food that has been grilled and put into the drum ( 2 ), f) Arrangement of the electromechanical processes corresponding to the computer program selected by the operating system through the printed circuit electronic board and other electronic devices included in the electronic device ( 1 ) are incorporated by name: - The temperatures of the electrical inner circumferential resistance ( 4 ) and the electrical outer circumferential resistance ( 6 ) to be used, - the exposure time of the single-piece tubular food piece ( 10 ) under the radiation of said electrical resistances, - The movements, courses and drive times of both electric actuators, more precisely, of the electric rotary actuator ( 3 ) and the electric linear actuator ( 5 g) conduction, operation and automatic control by the electronic device ( 1 ) of the grill process of a single-piece tubular food piece ( 10 ) whereby: - the hole or holes of the removable drum ( 2 ) with said single-portion tubular food pieces ( 10 ), which are already shaped, will / will be filled. This / these can also be ground with solid, simple or combined food or filled into a maximum of 8 × 8 crushed pieces for shaping, - The removable drum ( 2 ) gets into the spindle ( 18 ) of the electric rotary actuator ( 3 ) by the pawl system ( 14 ) introduced. This rotates at each start according to the angle value passing through the holes of the removable drum ( 2 ) to form said single-portion tubular food pieces ( 10 ) with the grill tube ( 13 ). The aforementioned single-portion tubular food item ( 10 ) introduced into the electrical circumferential internal resistance ( 4 ) and connected to the piston ( 9 ), by the feed drive of the electric linear actuator ( 5 ) taken from the drum, - after the said single-portion tubular food piece ( 10 ) from the drum ( 2 ), it is in the same way ie introduced into the electrical circumferential internal resistance ( 4 ) and connected to the piston ( 9 ) in the grill area through the grill tube ( 13 ). Here is the circumferential outer resistance ( 6 ), - after being transported into the grilling area of the mentioned single-portion tubular food piece ( 10 ), it is grilled there, pressed against the holding scissors ( 7 ) by the effect of the mechanical spring ( 20 ) during the period of time determined by the computer program installed in the electronic device, - after the said single-portion tubular food piece ( 10 ) is grilled, it is taken out while still being inserted in the electrical inner circumferential resistance ( 4 ) and with the piston ( 9 ) connected is. This is done by the feed drive of the linear electric actuator ( 5 ), the structural rail for opening the scissors ( 19 ) drives the holding shears ( 7 ), - after the said single-portion tubular food piece ( 10 ) is grilled, it is removed and placed on a plate 8th ) is placed. At this time, the retainer shears to close the return of said single-portion tubular food item ( 10 ), which has already been grilled and removed, - foodstuff forming and grilling process applying the equipment mentioned in claim 1 according to claim 2 and characterized by: after the single-piece tubular food piece ( 10 ) grilled, it is taken from the equipment and placed on a bread, the surrounding outer resistance ( 6 ) when the electronic device ( 1 ) sends an audible warning. At this time, the retainer shears to close the return of said single-portion tubular food item ( 10 ), which has already been grilled and taken. h) carrying out the grilling process of said single-portion tubular food item ( 10 ), at the same time on both circumferential sides, inside and outside, by radiation, by the two independent electrical resistors, a circumferential outer ( 6 ) and a circumferential inner ( 4 ), its temperatures and grilling times are automatically determined by the computer program used in the electronic device ( 1 ) is determined.