DE102014203862B4

DE102014203862B4 - Actuator arrangement

Info

Publication number: DE102014203862B4
Application number: DE102014203862.6A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kraus; Harald Hochmuth; Jochen Rosenfeld; Hartmut Krehmer; Simon Mersmann; Markus Holzberger
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2034-03-05
Also published as: DE102014203862A1

Abstract

Aktuatoranordnung, für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug, mit wenigstens zwei separaten Aktuatoren (2) umfassend jeweils einen Gewindetrieb (6) mit einer Gewindespindel (7) und einer Gewindemutter (8), sowie ferner umfassend einen Antriebsmotor (9, 9a, 9b) zum rotierenden Antreiben der Gewindespindel (7) oder der Gewindemutter (8) zur Erwirkung einer eine lineare Bewegungskomponente aufweisenden Stellbewegung , wobei die beiden Antriebsmotoren (9, 9a, 9b) über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung (10, 10a, 10b) separat ansteuerbar sindActuator arrangement for level adjustment in a motor vehicle, with at least two separate actuators (2) each comprising a screw drive (6) with a threaded spindle (7) and a threaded nut (8), and further comprising a drive motor (9, 9a, 9b) for Rotating driving the threaded spindle (7) or the threaded nut (8) to achieve an actuating movement having a linear movement component, the two drive motors (9, 9a, 9b) being separately controllable via a common control device (10, 10a, 10b)

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Aktuatoranordnung, insbesondere für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug, sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an actuator arrangement, in particular for level adjustment in a motor vehicle, and a motor vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Ein Aktuator dient dazu, eine definierte Hub- oder Senkbewegung oder sonstige Stellbewegungen zu erwirken, wie sie in vielen Bereichen der Technik gefordert sind. Lediglich ein Beispiel ist der Bereich der Fahrwerkstechnik bei Kraftfahrzeugen, wo es mitunter erforderlich ist, hierüber eine Niveauverstellung zu erwirken und Ähnliches. Auch in Anwendungen, bei denen ein Bauteil in der Höhe verstellt werden muss, wie beispielsweise Höhenverstellungen an Tischen oder Stühlen und Ähnliches sind Einsatzgebiete für derartige Aktuatoren. Um eine solche Stellbewegung zu ermöglichen sind bekannte Aktuatoren beispielsweise als Kugelgewindetriebe ausgeführt, mit einer Gewindespindel und einer darauf kugelgeführten Mutter, die zumeist mit dem zu stellenden Bauteil gekoppelt ist. Andere Bautypen sind Planetenwälzgetriebe, Trapezgewindespindeln und dergleichen.An actuator is used to achieve a defined lifting or lowering movement or other adjusting movements, as are required in many areas of technology. Just one example is the area of chassis technology in motor vehicles, where it is sometimes necessary to achieve a level adjustment and the like. Also in applications in which the height of a component has to be adjusted, such as height adjustments on tables or chairs and the like, are areas of use for such actuators. In order to enable such an actuating movement, known actuators are designed, for example, as ball screws, with a threaded spindle and a nut guided thereon, which is usually coupled to the component to be actuated. Other types of construction are planetary roller gears, trapezoidal lead screws and the like.

Zur Erwirkung der Stellbewegung ist es erforderlich, üblicherweise die Gewindespindel rotierend anzutreiben, wozu der Aktuator einen Antriebsmotor aufweist. Dieser ist beispielsweise über eine Ritzelverbindung, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebes, mit der Gewindespindel gekoppelt. Bei Antrieb des Motors rotiert die Gewindespindel, sie ist positionsfest, während die Mutter längs der Gewindespindel wandert und so die Relativbewegung zwischen den beiden über den Aktuator gekoppelten Bauteile erwirkt. Alternativ ist auch ein Antrieb der Mutter denkbar, die Spindel wandert relativ zur positionsfesten Mutter.To achieve the actuating movement, it is usually necessary to drive the threaded spindle in a rotating manner, for which purpose the actuator has a drive motor. This is coupled to the threaded spindle, for example, via a pinion connection, possibly with the interposition of a gear. When the motor is driven, the threaded spindle rotates, it is fixed in position, while the nut travels along the threaded spindle and thus effects the relative movement between the two components coupled via the actuator. Alternatively, a drive of the nut is also conceivable, the spindle moves relative to the fixed nut.

Mitunter werden zur Erwirkung aufeinander abgestimmter Verstellbewegungen auch zwei oder mehr Aktuatoren an unterschiedlichen Positionen an den relativ zueinander zu bewegenden Bauteilen angeordnet. Ein Beispiel hierfür ist eine Niveauregulierung in einem Kraftfahrzeug, wo im Bereich der Vorderachse und der Hinterachse jeweils zwei separate Aktuatoren verbaut sind, die aufeinander abgestimmte Verstellbewegungen zum kontrollierten Anheben und Absenken der Karosserie relativ zum Fahrwerk erwirken sollen.Sometimes two or more actuators are arranged at different positions on the components to be moved relative to one another in order to achieve coordinated adjustment movements. An example of this is a level control in a motor vehicle, where two separate actuators are installed in the area of the front axle and the rear axle, which are intended to effect coordinated adjustment movements for controlled raising and lowering of the body relative to the chassis.

Jeder Aktuator stellt dabei eine in sich geschlossene Einheit dar, umfassend die Stellmechanik, den Antriebsmotor sowie eine eigene Steuerungseinrichtung, die den Betrieb des jeweiligen Antriebsmotors steuert. Die Steuerungseinrichtungen sind in ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (und Fahrzeug-Regelungssystem bei automatischer Anhebung/Absenkung) bei Integration der Aktuatoranordnung in einem Fahrzeug eingebunden, über welches sie wiederum die entsprechenden Informationen hinsichtlich der von ihnen anzusteuernden Niveauverstellung erhalten. Sind im Fahrzeug beispielsweise vier Aktuatoren verbaut, so sind folglich vier separate aktuatoreigene Steuerungseinrichtungen vorgesehen, die systemseitig hinsichtlich ihrer Funktionalität sowie den durch ihre Ansteuerung erreichten Stellbewegungen zu überwachen und zu kontrollieren sind.Each actuator represents a self-contained unit, comprising the actuating mechanism, the drive motor and its own control device that controls the operation of the respective drive motor. The control devices are integrated into a corresponding driver assistance system (and vehicle control system with automatic raising / lowering) when the actuator arrangement is integrated in a vehicle, via which the turntable in turn provides the corresponding information regarding the level adjustment to be controlled by them. If, for example, four actuators are installed in the vehicle, four separate actuator-specific control devices are consequently provided, which are to be monitored and controlled in terms of their functionality and the actuating movements achieved by their actuation.

Die DE 601 07 521 T2 zeigt eine Aufhängung eines Fahrzeugs, das mindestens zwei Bodenverbindungen aufweist, die je eine ein Rad aufweisende, nicht aufgehängte Masse mit einer aufgehängten Masse mit möglichem senkrechten Federungsweg verbindet, wobei jede Bodenverbindung eine Feder und einen umschaltbaren elektrischen Stellantrieb aufweist, der parallel zur Feder wirkt, wobei die Aufhängung Mittel aufweist, um eine nicht senkrechte Beanspruchung auszuwerten, die an die aufgehängte Masse angelegt wird und in der Lage ist, eine Lageveränderung der aufgehängten Masse zu bewirken, wobei die Aufhängung Mittel zur Steuerung jedes der elektrischen Stellantriebe jeder der Bodenverbindungen aufweist, damit sie je eine Kraft entwickeln, die exklusiv aus der Addition zweier Komponenten besteht: einer Dämpfungskomponente, die der Federungsgeschwindigkeit entgegenwirkt und individuell für jede Bodenverbindung bestimmt wird, zu der der betrachtete elektrische Stellantrieb gehört, und eine Lageregulierungskomponente, die zentral von einer Steuerung bestimmt wird, die das Fahrzeug allgemein betrifft.The DE 601 07 521 T2 shows a suspension of a vehicle which has at least two floor connections, each of which connects a non-suspended mass having a wheel to a suspended mass with a possible vertical suspension travel, each floor connection having a spring and a switchable electric actuator which acts parallel to the spring, the suspension having means for evaluating a non-vertical stress applied to the suspended mass and capable of causing the suspended mass to change position, the suspension having means for controlling each of the electrical actuators of each of the floor connections, so they each develop a force that consists exclusively of the addition of two components: a damping component that counteracts the suspension speed and is determined individually for each floor connection to which the electric actuator under consideration belongs, and a position control component that is determined centrally by a controller that generally affects the vehicle.

Die DE 11 2008 003 044 T5 zeigt eine Radaufhängungssteuerung, um eine für ein Hinterrad des Fahrzeugs vorgesehene Radaufhängung auf der Grundlage mindestens eines Werts zu steuern, der von mindestens einem Sensor erfasst wird, der an einem vorderradseitigen Abschnitt des Fahrzeugs vorgesehen ist und der dazu aufgebaut ist, ein Vertikalverhalten bzw. ein Ein- und Ausfederverhalten des vorderradseitigen Abschnitts zu erfassen, der auf einer Seite eines Vorderrads des Fahrzeugs angeordnet ist.The DE 11 2008 003 044 T5 12 shows a suspension control for controlling a suspension provided for a rear wheel of the vehicle on the basis of at least one value, which is detected by at least one sensor, which is provided on a front wheel-side section of the vehicle and which is configured to perform a vertical behavior Detect deflection and rebound behavior of the front wheel-side section, which is arranged on one side of a front wheel of the vehicle.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine einfacher aufgebaute Aktuatoranordnung anzugeben.The invention is therefore based on the problem of specifying a simpler actuator arrangement.

Zur Lösung dieses Problems ist eine Aktuatoranordnung nach Anspruch 1 und ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 vorgesehen.To solve this problem, an actuator arrangement according to claim 1 and a motor vehicle according to claim 2 are provided.

Erfindungsgemäß weist der jeweilige Aktuator, der Teil der erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung ist, keine eigene Steuerungseinrichtung auf, vielmehr ist eine gemeinsame Steuerungseinrichtung vorgesehen, die direkt die beiden Antriebsmotoren der beiden Aktuatoren ansteuert. Über die Steuerungseinrichtung wird also die Bestromung der üblicherweise als Elektromotoren ausgeführten Antriebsmotoren angesteuert, verbunden mit einer entsprechenden Erfassung und Überwachung der Stellbewegung respektive der einzunehmenden Verstellposition. Bei einer Integration der Aktuatoranordnung in ein Kraftfahrzeug ist folglich beispielsweise pro Achse des Fahrzeugs jeweils nur eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche die Aktuatoren auf beiden Seiten des Fahrzeugs gemeinsam ansteuert und gemeinsam überwachen kann. According to the invention, the respective actuator, which is part of the actuator arrangement according to the invention, does not have its own control device; rather, a common control device is provided which directly controls the two drive motors of the two actuators. The control device thus controls the energization of the drive motors, which are usually designed as electric motors, combined with a corresponding detection and monitoring of the actuating movement or of the adjustment position to be assumed. When the actuator arrangement is integrated into a motor vehicle, only one control device is provided for each axle of the vehicle, for example, which controls the actuators on both sides of the vehicle and can monitor them together.

Dies führt dazu, dass die jeweiligen Aktuatoren einfacher und kleiner ausgelegt werden können, da keine separaten Steuerungseinrichtungen mehr zu integrieren sind, sondern lediglich noch entsprechende Schnittstellen, an die die gemeinsame Steuerungseinrichtung angeschlossen werden kann, um die jeweiligen Antriebsmotoren zu steuern. Durch die gemeinsame Ansteuerung beider Aktuatoren ergibt sich ferner eine einfachere und sicherere Überwachung des Zustands respektive des Betriebs der einzelnen Aktuatoren, was hinsichtlich der funktionalen Sicherheit Vorteile mit sich bringt.This means that the respective actuators can be designed to be simpler and smaller, since separate control devices no longer have to be integrated, but only corresponding interfaces to which the common control device can be connected in order to control the respective drive motors. The joint control of both actuators also results in a simpler and safer monitoring of the status or operation of the individual actuators, which has advantages in terms of functional safety.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, diese gemeinsame Steuerungseinrichtung auch relativ weit entfernt von den jeweiligen Aktuatoren anzuordnen. So kann sie im Falle der Integration der Aktuatoranordnung in einem Kraftfahrzeug beispielsweise im Bereich der Spritzwand, im Motorraum oder auch im Innenbereich des Fahrzeugs angeordnet werden. Dies ermöglicht es, die Steuerungseinrichtung einfacher auszulegen. Ja nach Verbauort kann das Temperaturintervall, dem die Steuerungseinrichtung ausgesetzt ist, mitunter deutlich schmäler sein, die benötigte Schutzklasse gegen Wassereindringen und Steinschlag kann eine andere sein, wenn die Steuerungseinrichtung beispielsweise im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, wie auch Vorkehrungen gegen Erschütterungen und Vibrationen bei Wahl eines entsprechenden Verbauorts mitunter andere sind als bei bisher bekannter aktuatorseitiger Integration. Auch kann die absolut zu ertragende Temperatur deutlich geringer sein.There is also the possibility of arranging this common control device relatively far away from the respective actuators. For example, in the case of integration of the actuator arrangement in a motor vehicle, it can be arranged in the area of the bulkhead, in the engine compartment or also in the interior of the vehicle. This makes it possible to design the control device more simply. Depending on the installation location, the temperature interval to which the control device is exposed can sometimes be significantly narrower, the required protection class against water penetration and stone chipping can be different if the control device is arranged in the vehicle interior, for example, as well as precautions against shocks and vibrations if an appropriate one is selected Installation locations are sometimes different than in the case of previously known actuator-side integration. The absolute temperature to be borne can also be significantly lower.

Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, nicht nur zwei Aktuatoren über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung anzusteuern, sondern beispielsweise vier Aktuatoren, das heißt, dass bei Integration in einem Kraftfahrzeug alle an der Vorder- und der Hinterachse vorgesehene Aktuatoren über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung angesteuert werden. Aber auch bei Integration der Aktuatoranordnung bei anderen Gerätschaften wie beispielsweise Möbeln und Ähnlichem ist es mitunter zweckmäßig, mehr als zwei Aktuatoren über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zu koppeln.Of course, there is the possibility of not only controlling two actuators via a common control device, but for example four actuators, that is to say that when integrated in a motor vehicle, all actuators provided on the front and rear axles are controlled via a common control device. But even when integrating the actuator arrangement with other devices such as furniture and the like, it is sometimes expedient to couple more than two actuators via a common control device.

Neben der Aktuatoranordnung betrifft die Erfindung ferner ein Kraftfahrzeug, umfassend eine im Bereich der Vorder- oder Hinterachse verbaute Aktuatoranordnung der beschriebenen Art. Bei diesem Kraftfahrzeug kommen also an der Vorderachse oder der Hinterachse oder auch an beiden Achsen jeweils eine solche Aktuatoranordnung zum Einsatz. Das heißt, dass die Motoren der beiden Aktuatoren der Vorderachse über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung angesteuert werden, wie auch die Motoren der Aktuatoren der Hinterachse. Denkbar ist alternativ aber auch, dass sowohl an der Vorderachse als auch an der Hinterachse eine gemeinsame Aktuatoranordnung der beschriebenen Art umfassend vier Aktuatoren nebst Motoren und eine gemeinsame Steuerungseinrichtung verbaut ist.In addition to the actuator arrangement, the invention further relates to a motor vehicle, comprising an actuator arrangement of the type described, which is installed in the region of the front or rear axle. In this motor vehicle, such an actuator arrangement is used on the front axle or the rear axle or on both axles. This means that the motors of the two actuators on the front axle are controlled via a common control device, as are the motors of the actuators on the rear axle. Alternatively, however, it is also conceivable that a common actuator arrangement of the type described comprising four actuators and motors and a common control device is installed both on the front axle and on the rear axle.

FigurenlisteFigure list

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung,
2 eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer an der Vorderachse angeordneten ersten Aktuatoranordnung und einer an der Hinterachse angeordneten zweiten Aktuatoranordnung, und
3 ein Kraftfahrzeug mit einer Aktuatoranordnung an Vorder- und Hinterachse.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

1 1 shows a schematic diagram of an actuator arrangement according to the invention,
2nd a schematic diagram of a motor vehicle with a first actuator arrangement arranged on the front axle and a second actuator arrangement arranged on the rear axle, and
3rd a motor vehicle with an actuator arrangement on the front and rear axles.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt eine erfindungsgemäße Aktuatoranordnung 1, die exemplarisch in einem Kraftfahrzeug im Bereich der Vorder- oder Hinterachse verbaut ist und der Niveauverstellung dient. 1 shows an actuator arrangement according to the invention 1 , which is installed as an example in a motor vehicle in the area of the front or rear axle and is used for level adjustment.

Die Aktuatoranordnung 1 umfasst zwei hier nur dem Prinzip nach dargestellte separate Aktuatoren 2, die im gezeigten Beispiel an jeweils einem Federbein 3, über das das Fahrwerk 4 und die Karosse 5 relativ zueinander gelagert sind, angeordnet sind.The actuator arrangement 1 comprises two separate actuators shown here only in principle 2nd , in the example shown on one shock absorber 3rd over which the undercarriage 4th and the body 5 are stored relative to each other, are arranged.

Jeder Aktuator 2 umfasst im gezeigten Beispiel einen Gewindetrieb 6, hier nur exemplarisch dargestellt, umfassend eine Gewindespindel 7 und eine auf dieser gelagerten Gewindemutter 8. Eines dieser beiden Elemente ist fahrwerks- oder dämpferseitig angebunden, das andere karosserieseitig, so dass eine Relativbewegung dieser beiden Elemente zueinander zu einer Hub- oder Senkbewegung führt.Any actuator 2nd includes a screw drive in the example shown 6 , shown here only as an example, including a threaded spindle 7 and a threaded nut mounted on this 8th . One of these two elements is connected on the chassis or damper side, the other on the body side, so that a relative movement of these two elements leads to a lifting or lowering movement.

Diese Relativbewegung durch Rotation entweder der Gewindespindel 7 oder der Gewindemutter 8 wird jeweils über einen Antriebsmotor 9 erwirkt, der in Antriebsverbindung mit einem dieser Elemente 7, 8 steht.This relative movement by rotating either the threaded spindle 7 or the threaded nut 8th each has a drive motor 9 effects that in drive connection with one of these elements 7 , 8th stands.

Die Steuerung beider Antriebsmotoren 9 der beiden Aktuatoren 2 erfolgt über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung 10. Über die Steuerungseinrichtung 10 wird die Bestromung respektive Stromversorgung der Antriebsmotoren 9 wie auch die Bestromungsdauer gesteuert, wie hierüber auch eine Überwachung der Gestalt erfolgt, dass die einzunehmende Position definiert respektive die eingenommene Position kontrolliert wird, um gegebenenfalls nachzuregeln. Das heißt, dass die eigentliche Steuerintelligenz in der Steuerungseinrichtung 10 gegeben ist, nicht aber aktuatorseitig.The control of both drive motors 9 of the two actuators 2nd takes place via a common control device 10 . Via the control device 10 the energization or power supply of the drive motors 9 as well as the duration of the energization, how this is also used to monitor the shape, that the position to be taken is defined or the position taken is checked in order to readjust if necessary. That means that the actual control intelligence in the control device 10 is given, but not on the actuator side.

Die Steuerungseinrichtung 10 ist über eine entsprechende Stromversorgungsleitung 11 und eine Steuerleitung 12 in ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem eingebunden. Soll eine Niveauverstellung erfolgen, so erhält die Steuerungseinrichtung 10 einen entsprechenden Befehl und steuert daraufhin die Antriebsmotoren 9 entsprechend an, indem diese, über die Steuerungseinrichtung 10 gesteuert, entsprechend bestromt werden, so dass sie die Gewindetriebe 6 entsprechend betätigen und es zur gewünschten Hebe- oder Senkbewegung kommt.The control device 10 is via a corresponding power supply line 11 and a control line 12th integrated into a corresponding driver assistance system. If a level adjustment is to take place, the control device is provided 10 a corresponding command and then controls the drive motors 9 accordingly by this, via the control device 10 controlled, energized accordingly, so that they the screw drives 6 Press accordingly and the desired lifting or lowering movement occurs.

Die Antriebsmotoren 9 können dabei stets simultan angesteuert werden, selbstverständlich ist aber auch eine separate Ansteuerung des einen oder anderen Antriebsmotors 9 möglich, beispielsweise um bei Erfassung einer Positionsdifferenz zwischen den eingenommenen Niveaustellungen den einen oder anderen Antriebsmotor 9 entsprechend nachzuregeln.The drive motors 9 can always be controlled simultaneously, but a separate control of one or the other drive motor is also a matter of course 9 possible, for example in order to detect one or the other drive motor when detecting a position difference between the assumed level positions 9 readjust accordingly.

Die Steuerungseinrichtung 10 kann, da lediglich über Steuerleitungen mit den Antriebsmotoren 9 verbunden, letztlich nahezu beliebig am Fahrzeug positioniert werden, das heißt, dass keine räumliche Nähe zu den Antriebsmotoren 9 erforderlich ist. Dies ermöglicht es, sie am Fahrzeug beispielsweise im Bereich der Spritzwand, im Motorraum oder auch im Innenbereich unterzubringen.The control device 10 can, since only via control lines with the drive motors 9 connected, ultimately positioned almost anywhere on the vehicle, which means that there is no spatial proximity to the drive motors 9 is required. This makes it possible to accommodate them on the vehicle, for example in the area of the bulkhead, in the engine compartment or in the interior.

2 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 13, wo im Bereich seiner Vorderachse 14 eine erste Aktuatoranordnung 1a und im Bereich der Hinterachse 15 eine zweite Aktuatoranordnung 1b verbaut ist. Jede Aktuatoranordnung 1a, 1b umfasst neben den jeweiligen Aktuatoren 2a, 2b mit den jeweiligen Antriebsmotoren 9a, 9b auch jeweils eine eigene Steuerungseinrichtung 10a, 10b. Das heißt, dass folglich eine separate Verstellung der Vorderachs-Aktuatoren 2a gesteuert über die Steuerungseinrichtung 10a erfolgt, wie auch eine separate Verstellung der Hinterachs-Aktuatoren 2b über die Steuerungseinrichtung 10b. Vorgesehen ist ferner eine übergeordnete Steuerungseinrichtung 16, die die Steuerbefehle an die einzelnen Steuergeräte 10a, 10b gibt. Nicht näher dargestellt ist die Stromversorgung der einzelnen Steuerungseinrichtungen 10a, 10b. 2nd shows in the form of a schematic diagram a motor vehicle according to the invention 13 where in the area of its front axle 14 a first actuator arrangement 1a and in the area of the rear axle 15 a second actuator arrangement 1b is installed. Any actuator arrangement 1a , 1b includes in addition to the respective actuators 2a , 2 B with the respective drive motors 9a , 9b each with its own control device 10a , 10b . This means that consequently a separate adjustment of the front axle actuators 2a controlled by the control device 10a takes place, as well as a separate adjustment of the rear axle actuators 2 B via the control device 10b . A higher-level control device is also provided 16 that send the control commands to the individual control units 10a , 10b gives. The power supply to the individual control devices is not shown 10a , 10b .

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 13, wobei hier nur eine Aktuatoranordnung 1 verbaut ist, umfassend vier Aktuatoren 2, jeweils zwei an der Vorderachse 14 und zwei an der Hinterachse 15. Den vier Aktuatoren 2 ist eine gemeinsame Steuerungseinrichtung 10 zugeordnet, die alle Motoren 9 separat steuert. Die Steuerungseinrichtung 10 ist wiederum Teil eines Fahrerassistenzsystems, das beispielsweise eine übergeordnete Steuerungseinrichtung 16 umfasst, die beispielsweise bei Anwahl über ein fahrerseitig zu bedienendes Bedienelement ein entsprechendes Stellsignal an die Steuerungseinrichtung 10 gibt. 3rd shows a further embodiment of a motor vehicle according to the invention 13 , here only one actuator arrangement 1 is installed, comprising four actuators 2nd , two each on the front axle 14 and two on the rear axle 15 . The four actuators 2nd is a common control device 10 assigned to all the engines 9 controls separately. The control device 10 is in turn part of a driver assistance system, for example a higher-level control device 16 includes, for example, a corresponding control signal to the control device when selected via a control element to be operated by the driver 10 gives.

BezugszeichenlisteReference list

11: AktuatoranordnungActuator arrangement
22nd: AktuatorActuator
33rd: FederbeinShock absorber
44th: Fahrwerklanding gear
55: KarosseBody
66: GewindespindeltriebLead screw drive
77: GewindespindelThreaded spindle
88th: GewindemutterThreaded nut
99: AntriebsmotorDrive motor
1010th: SteuerungseinrichtungControl device
1111: StromversorgungsleitungPower supply line
1212th: SteuerleitungControl line
1313: KraftfahrzeugMotor vehicle
1414: VorderachseFront axle
1515: HinterachseRear axle
1616: SteuerungseinrichtungControl device

Claims

Actuator arrangement for level adjustment in a motor vehicle, with at least two separate actuators (2) each comprising a screw drive (6) with a threaded spindle (7) and a threaded nut (8), and further comprising a drive motor (9, 9a, 9b) for Rotating driving the threaded spindle (7) or the threaded nut (8) to achieve an actuating movement having a linear movement component, the Both drive motors (9, 9a, 9b) can be controlled separately via a common control device (10, 10a, 10b)

Motor vehicle, comprising an actuator arrangement (1a, 1b) installed in the region of the front or rear axle (14, 15) Claim 1 .

Motor vehicle after Claim 2 , characterized in that an actuator arrangement (1) follows both on the front axle (14) and on the rear axle (15) Claim 1 comprising four actuators (2) with drive motors (9) and a common control device (10) for all four drive motors (9).