DE102014203861A1 - actuator - Google Patents

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Manfred Kraus
Hartmut Krehmer
Reiner Voss
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Abstract

Aktuatoranordnung, insbesondere für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug, wobei wenigstens zwei separate Aktuatoren (3) umfassend jeweils ein zur Erwirkung einer eine lineare Bewegungskomponente aufweisenden Stellbewegung rotierend anzutreibendes Element, sowie einen gemeinsamen Antriebsmotor (5), der über Antriebsverbindungen (6) mit den Elementen beider Aktuatoren (3) gekoppelt ist.Actuator arrangement, in particular for a level adjustment in a motor vehicle, wherein at least two separate actuators (3) each comprising a for driving a linear movement component having adjusting movement rotatably driven element, and a common drive motor (5) via drive connections (6) with the elements both actuators (3) is coupled.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Aktuatoranordnung, insbesondere für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to an actuator arrangement, in particular for a level adjustment in a motor vehicle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Aktuator dient dazu, eine definierte Hub- oder Senkbewegung oder sonstige Stellbewegungen zu erwirken, wie sie in vielen Bereichen der Technik gefordert sind. Lediglich ein Beispiel ist der Bereich der Fahrwerkstechnik bei Kraftfahrzeugen, wo es mitunter erforderlich ist, hierüber eine Niveauverstellung zu erwirken und Ähnliches. Auch in Anwendungen, bei denen ein Bauteil in der Höhe verstellt werden muss, wie beispielsweise Höhenverstellungen an Tischen oder Stühlen und Ähnliches sind Einsatzgebiete für derartige Aktuatoren. Um eine solche Stellbewegung zu ermöglichen sind bekannte Aktuatoren beispielsweise als Kugelgewindetriebe ausgeführt, mit einer Gewindespindel und einer darauf kugelgeführten Mutter, die zumeist mit dem zu stellenden Bauteil gekoppelt ist. Andere Bautypen sind Planetenwälzgetriebe, Trapezgewindespindeln und dergleichen. An actuator is used to obtain a defined lifting or lowering movement or other positioning movements, as required in many areas of technology. Only one example is the field of suspension technology in motor vehicles, where it is sometimes necessary to achieve this about a level adjustment and the like. Also in applications in which a component must be adjusted in height, such as height adjustments to tables or chairs and the like are applications for such actuators. In order to enable such an adjusting movement, known actuators are designed, for example, as ball screws, with a threaded spindle and a ball-guided nut, which is usually coupled to the component to be positioned. Other types are Planetenwälzgetriebe, trapezoidal screws and the like.

Zur Erwirkung der Stellbewegung ist es erforderlich, üblicherweise die Gewindespindel rotierend anzutreiben, wozu der Aktuator einen Antriebsmotor aufweist. Dieser ist beispielsweise über eine Ritzelverbindung, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebes, mit der Gewindespindel gekoppelt. To obtain the adjusting movement, it is usually necessary to drive the threaded spindle in rotation, for which purpose the actuator has a drive motor. This is coupled for example via a pinion connection, optionally with the interposition of a transmission, with the threaded spindle.

Bei Antrieb des Motors rotiert die Gewindespindel, sie ist positionsfest, während die Mutter längs der Gewindespindel wandert und so die Relativbewegung zwischen den beiden über den Aktuator gekoppelten Bauteile erwirkt. Alternativ ist auch ein Antrieb der Mutter möglich, so dass die Spindel wandert.When the motor is driven, the threaded spindle rotates, it is fixed in position, while the nut moves along the threaded spindle and thus obtains the relative movement between the two coupled via the actuator components. Alternatively, a drive of the mother is possible, so that the spindle moves.

Mitunter werden zur Erwirkung aufeinander abgestimmter Verstellbewegungen auch zwei oder mehr Aktuatoren an unterschiedlichen Positionen an den relativ zueinander zu bewegenden Bauteilen angeordnet. Ein Beispiel hierfür ist eine Niveauregulierung in einem Kraftfahrzeug, wo im Bereich der Vorderachse und der Hinterachse pro Rad ein Aktuator verbaut ist, wobei beide Aktuatoren aufeinander abgestimmte Verstellbewegungen zum kontrollierten Anheben und Absenken der Karosserie relativ zum Fahrwerk erwirken sollen. Wie beschrieben umfasst jeder Aktuator einen eigenen Antriebsmotor, was einerseits die Baugröße des Aktuators beeinflusst, woraus sich im Hinblick auf das sehr häufig äußerst geringe Platzangebot in der Verbausituation Schwierigkeiten ergeben können. Zum anderen erhöhen sich hierdurch die Herstellungskosten eines solchen Aktuators. Occasionally, two or more actuators are arranged at different positions on the components to be moved relative to one another in order to obtain mutually coordinated adjusting movements. An example of this is a level control in a motor vehicle, where in the area of the front axle and the rear axle per wheel, an actuator is installed, both actuators are to obtain mutually coordinated adjustment movements for controlled raising and lowering of the body relative to the chassis. As described, each actuator includes its own drive motor, which on the one hand affects the size of the actuator, resulting in difficulties in terms of the very often very small amount of space in the installation situation. On the other hand, this increases the production costs of such an actuator.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Aktuatoranordnung anzugeben, die demgegenüber verbessert ist.The invention is therefore based on the problem to provide an actuator, which is improved in contrast.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß eine Aktuatoranordnung, insbesondere für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, die sich durch wenigstens zwei separate Aktuatoren umfassend jeweils ein zur Erwirkung einer eine lineare Bewegungskomponente aufweisenden Stellbewegung rotierend anzutreibendes Element, sowie einen gemeinsamen Antriebsmotor, der über Antriebsverbindungen mit den Elementen beider Aktuatoren gekoppelt ist, auszeichnet. To solve this problem, an actuator assembly according to the invention, in particular for a level adjustment in a motor vehicle provided by at least two separate actuators each comprising a to obtain a linear motion component having actuator movement to be driven rotating element, and a common drive motor via drive connections with the Elements of both actuators is coupled, characterized.

Bei der erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung sind wenigstens zwei separate Aktuatoren vorgesehen, die, andererseits im Stand der Technik, nicht jeweils einen eigenen Antriebsmotor aufweisen, sondern denen ein gemeinsamer Antriebsmotor zugeordnet ist, der mit den beiden anzutreibenden Elementen der separaten Aktuatoren gekoppelt ist, so dass diese Elemente über den einen gemeinsamen Antriebsmotor antreibbar sind. Der Antriebsmotor ist über jeweilige Antriebsverbindungen mit den anzutreibenden Elementen verbunden, so dass der Antriebsmotor, der über eine geeignete Steuerungseinrichtung, über die beispielsweise die Niveauregulierung gesteuert wird, angesteuert wird, über die Antriebsverbindung das jeweilige Element antreibt und damit den Aktuator betätigt. In the actuator assembly according to the invention at least two separate actuators are provided which, on the other hand, in the prior art, not each have their own drive motor, but which a common drive motor is associated, which is coupled to the two driven elements of the separate actuators, so that these elements can be driven by a common drive motor. The drive motor is connected via respective drive connections with the elements to be driven, so that the drive motor, which is controlled via a suitable control device, via which, for example, the level control is controlled drives the respective element via the drive connection and thus actuates the actuator.

Dies hat den Vorteil, dass der Aktuator selbst letztlich lediglich noch die eigentlichen Stellelemente umfasst, nämlich beispielsweise die Gewindespindel und die auf ihr laufende Gewindemutter, sowie eine beispielsweise gewindespindelseitige Schnittstelle, an der die Antriebsverbindung, die zum Antriebsmotor läuft, ansetzt. Der Aktuator kann folglich wesentlich kleiner ausgeführt werden, so dass er auch bei geringem Platzangebot ohne weiteres verbaut werden kann. Selbstverständlich reduzieren sich auch die entsprechenden Herstellungskosten. This has the advantage that the actuator itself ultimately only includes the actual adjusting elements, namely, for example, the threaded spindle and the threaded nut running on it, as well as a threaded spindle-side interface, for example, on which the drive connection, which runs to the drive motor, attaches. The actuator can therefore be made much smaller, so that it can be installed easily even with limited space. Of course, the corresponding production costs are also reduced.

Hinsichtlich der Realisierung der jeweiligen Antriebsverbindung sind unterschiedliche Ausgestaltungen denkbar. Gemäß einer ersten Erfindungsalternative ist es möglich, die Antriebsverbindungen mittels eines gemeinsamen Zugmittels, das den Antriebsmotor mit beiden Aktuatoren koppelt, zu realisieren. Bei dieser Erfindungsausgestaltung läuft ein gemeinsames Zugmittel, beispielsweise ein Riemen oder eine Kette, sowohl um eine entsprechende Schnittstelle am Antriebsmotor als auch den beiden Aktuatoren. Das heißt, dass am Antriebsmotor beispielsweise ein Antriebsritzel angeordnet ist, wie auch beispielsweise den beiden Gewindespindeln der Aktuatoren entsprechende Ritzel vorgesehen sind. Um alle Ritzel läuft gemäß dieser Erfindungsalternative ein gemeinsames Zugmittel, so dass bei einer Rotation des Antriebsritzels des Antriebsmotors zwangsläufig auch die Antriebsritzel an den Gewindespindeln mitgenommen werden.With regard to the realization of the respective drive connection, different embodiments are conceivable. According to a first alternative of the invention, it is possible to realize the drive connections by means of a common traction means which couples the drive motor with both actuators. In this embodiment of the invention, a common traction means, for example a belt or a chain, runs both around a corresponding interface on the drive motor and the two actuators. That means that on Drive motor, for example, a drive pinion is arranged, as well as, for example, the two threaded spindles of the actuators corresponding pinions are provided. To all pinions runs according to this invention alternative, a common traction means, so that upon rotation of the drive pinion of the drive motor inevitably the drive pinion are taken to the threaded spindles.

Alternativ hierzu ist es denkbar, die Antriebsverbindungen mittels separater Zugmittel, die den Antriebsmotor mit den beiden Aktuatoren koppeln, zu realisieren. Hier laufen also vom Antriebsmotor zwei separate Zugmittel, beispielsweise Riemen oder Ketten, zu den Aktuatoren. Am Antriebsmotor ist beispielsweise ein zentrales Antriebsritzel vorgesehen, das mit zwei Abtriebsritzeln kämmt, um die jeweils ein Zugmittel läuft, das zu den Antriebsritzeln der jeweiligen Aktuatoren geführt ist. Alternatively, it is conceivable to realize the drive connections by means of separate traction means, which couple the drive motor with the two actuators. So here run from the drive motor, two separate traction means, such as belts or chains, to the actuators. On the drive motor, for example, a central drive pinion is provided, which meshes with two output pinions, around which runs a respective traction means, which is guided to the drive pinions of the respective actuators.

Wie beschrieben kommt als Zugmittel eine Kette, ein Riemen oder ein Seil zum Einsatz, wobei je nach gewähltem Zugmittel selbstverständlich die entsprechenden Schnittstellen, also die jeweiligen Ritzel oder Scheiben am Antriebsmotor respektive den Aktuatoren gewählt sind. As described, a chain, a belt or a rope is used as traction means, wherein, of course, the corresponding interfaces, ie the respective pinions or discs on the drive motor or the actuators are selected depending on the selected traction means.

Alternativ zu Verwendung solcher Zugmittelkopplungen ist es denkbar, die Antriebsverbindungen mittels separater verzahnter Wellen, die den Antriebsmotor mit den Aktuatoren koppeln, zu realisieren. Hier kommen starre Wellenverbindungen zum Einsatz. Beispielsweise ist am Antriebsmotor wie an den Aktuatoren jeweils wenigstens ein entsprechendes kegelförmiges Ritzel vorgesehen, mit dem jeweils eine Kegelverzahnung der jeweiligen Welle kämmt. As an alternative to using such Zugmittelkopplungen, it is conceivable to realize the drive connections by means of separate toothed waves, which couple the drive motor with the actuators. Here rigid shaft connections are used. For example, at least one corresponding conical pinion is provided on the drive motor as well as on the actuators, with which in each case a conical toothing of the respective shaft meshes.

Alternativ zur Verwendung einer solchen starren Wellenverbindung ist es denkbar, die Antriebsverbindungen mittels jeweils flexibler Wellen, insbesondere Gelenkwellen, die den Antriebsmotor mit den Aktuatoren koppeln, zu realisieren. Diese flexiblen Wellen besitzen den Vorteil, dass sie in der Führung vom Motor zum Aktuator flexibel gelegt werden können, mithin also gebogen geführt werden können, so dass es möglich ist, den Antriebsmotor auch entfernter relativ zu den Aktuatoren positionieren zu können.As an alternative to the use of such a rigid shaft connection, it is conceivable to realize the drive connections by means of respective flexible shafts, in particular drive shafts, which couple the drive motor with the actuators. These flexible shafts have the advantage that they can be flexibly placed in the guide from the motor to the actuator, and thus can be guided bent so that it is possible to be able to position the drive motor even more remote relative to the actuators.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist bei Verwendung separater Antriebsverbindungen vom Antriebsmotor zu den Aktuatoren vorgesehen, dass der Antriebsmotor ein schaltbares Getriebe oder eine schaltbare Kupplung umfasst, das oder die ihn wahlweise mit der einen oder der anderen Antriebsverbindung koppelt. Das heißt, dass es über dieses schaltbare Getriebe oder die Kupplung, das oder die selbstverständlich über die die Aktuatoranordnung respektive den Antriebsmotor steuernde Steuerungseinrichtung angesteuert wird, der Antriebsmotor entweder mit dem einen Aktuator, mit dem anderen Aktuator oder mit beiden Aktuatoren gekoppelt werden kann. Dies ermöglicht es beispielsweise bei Verwendung in einer Niveauregulierung, nur die beiden Aktuatoren einer Fahrzeugseite anzusteuern, während die Aktuatoren an der anderen Fahrzeugseite nicht betätigt werden, wenn zwei solcher Aktuatoranordnungen an der Vorder- und der Hinterachse verbaut sind. Auch eine getrennte Ansteuerung nur der vorderen oder nur der hinteren Aktuatoren ist möglich. Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist also die Abtriebswelle des Antriebsmotors über das schaltbare Getriebe/Kupplung mit den beiden Abtriebsritzeln des Motors, um die beispielsweise die jeweiligen Zugmittel laufen, gekoppelt. According to an expedient development of the invention, when using separate drive connections from the drive motor to the actuators, it is provided that the drive motor comprises a shiftable transmission or a shiftable clutch which selectively couples it with one or the other drive connection. This means that it can be controlled via this switchable transmission or the clutch, which is of course controlled by the actuator assembly and the drive motor controlling control device, the drive motor either with one actuator, with the other actuator or with both actuators. This allows, for example, when used in a level control, only to control the two actuators one side of the vehicle, while the actuators are not operated on the other side of the vehicle when two such actuator assemblies are installed on the front and rear axles. A separate control only the front or only the rear actuators is possible. In this embodiment of the invention, therefore, the output shaft of the drive motor via the shiftable transmission / clutch with the two output sprockets of the engine, for example, the respective traction means run coupled.

Kommt hingegen ein gemeinsames Zugmittel zum Einsatz, so kann auch hier eine wahlweise Kopplung des Antriebsmotors mit dem einen oder dem anderen Aktuator erwirkt werden, wenn an den Aktuatoren jeweils ein schaltbares Getriebe oder eine schaltbare Kupplung vorgesehen ist. Auch das dortige schaltbare Getriebe bzw. die Kupplung kann beispielsweise über die gemeinsame Steuerungseinrichtung angesteuert werden und öffnet je nach Bedarf die Antriebsverbindung des aktuatorseitigen Antriebsritzels mit beispielsweise der Gewindespindel, wenn dieser Aktuator nicht betätigt werden soll. Das Zugmittel läuft zwar um, jedoch dreht das Antriebsritzel am jeweiligen entkoppelten Aktuator leer. Damit kann also auch bei einer gemeinsamen Zugmittelverbindung eine schaltbare Kopplung realisiert werden.If, on the other hand, a common traction means is used, an optional coupling of the drive motor with the one or the other actuator can also be obtained if a switchable transmission or a shiftable clutch is provided on the actuators. The local switchable transmission or the clutch can be controlled for example via the common control device and opens as needed, the drive connection of the actuator-side drive pinion with, for example, the threaded spindle, if this actuator is not to be actuated. Although the traction means runs around, but the drive pinion rotates at the respective decoupled actuator empty. Thus, a switchable coupling can thus be realized even with a common Zugmittelverbindung.

Wie beschrieben kann jeder Aktuator als Gewindetrieb, beispielsweise als Kugelgewindetrieb, umfassend eine Gewindespindel und eine darauf laufende Gewindemutter, die in der Montagestellung mit dem zu bewegenden Teil zu verbinden ist, ausgeführt sein. As described, each actuator can be designed as a screw drive, for example as a ball screw drive, comprising a threaded spindle and a threaded nut running thereon, which in the assembly position is to be connected to the part to be moved.

Neben der Aktuatoranordnung betrifft die Erfindung ferner ein Kraftfahrzeug, umfassend eine im Bereich der Vorder- oder der Hinterachse verbaute Aktuatoranordnung der beschriebenen Art. Selbstverständlich sind bevorzugt zwei solcher Aktuatoranordnungen verbaut, eine an der Vorderachse und eine an der Hinterachse. In addition to the actuator assembly, the invention further relates to a motor vehicle, comprising a built in the front or rear axle actuator assembly of the type described. Of course, preferably two such actuator assemblies are installed, one on the front and one on the rear axle.

Im Falle des Verbaus einer solchen Aktuatoranordnung an einem Kraftfahrzeug besteht der besondere Vorteil, dass der Antriebsmotor nicht im Bereich der Aktuatoren positioniert werden muss, sondern beispielsweise im Bereich der Spritzwand, im Motorraum oder auch im Innenraum des Fahrzeugs untergebracht werden kann. Dies bringt wesentliche Vorteile im Bereich der thermischen Belastung des Antriebsmotors, der benötigten Schutzklasse gegen Wassereindringen und Steinschlag, gegenüber Erschütterungen und Vibrationen mit sich. Das heißt, dass der Antriebsmotor mitunter einfacher ausgelegt werden kann. In the case of the installation of such an actuator assembly on a motor vehicle, there is the particular advantage that the drive motor does not have to be positioned in the area of the actuators, but can be accommodated, for example, in the area of the bulkhead, in the engine compartment or even in the interior of the vehicle. This brings significant advantages in the field of thermal load of the drive motor, the required protection against water intrusion and stone chipping, against vibration and vibration with it. This means, that the drive motor can sometimes be designed simpler.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung, Verbau an einer Fahrzeugachse, einer ersten Ausführungsform, 1 1 is a schematic representation of an actuator arrangement according to the invention, mounted on a vehicle axle, of a first embodiment,

2 eine Prinzipdarstellung der Kopplung eines Aktuators der in 1 gezeigten Ausführungsform mit einem gemeinsamen Zugmittel nach einer ersten Ausführungsform, 2 a schematic diagram of the coupling of an actuator of in 1 shown embodiment with a common traction means according to a first embodiment,

3 eine Prinzipdarstellung einer Kopplung eines Aktuators zu einem gemeinsamen Zugmittel nach einer zweiten Ausführungsform und 3 a schematic diagram of a coupling of an actuator to a common traction means according to a second embodiment and

4 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung einer zweiten Ausführungsform. 4 a schematic diagram of an actuator assembly according to the invention a second embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Aktuatoranordnung 1, die im gezeigten Beispiel für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug dient. Sie ist im Bereich einer Fahrzeugachse 2 angeordnet. 1 shows in the form of a schematic diagram of an actuator assembly according to the invention 1 , which serves in the example shown for a level adjustment in a motor vehicle. It is in the range of a vehicle axle 2 arranged.

Die Aktuatoranordnung 1 umfasst zwei separate Aktuatoren 3, die, worauf nachfolgend in Bezug auf die 2 und 3 noch eingegangen wird, als Gewindetrieb ausgeführt sind und im gezeigten Beispiel an einem Dämpfer 4, der mit einem Ende radfest ist, angeordnet sind. The actuator assembly 1 includes two separate actuators 3 which, in what follows in relation to the 2 and 3 is still received, are designed as a screw drive and in the example shown on a damper 4 Wheel-resistant with one end are arranged.

Beiden Aktuatoren 3 ist ein gemeinsamer Antriebsmotor 5 zugeordnet, der über Antriebsverbindungen 6, hier realisiert mit einem gemeinsamen Zugmittel 7, beispielsweise einem Riemen, mit beiden Aktuatoren 3 gekoppelt ist. Das Zugmittel 7 läuft am Antriebsmotor 5 auf einem geeigneten Antriebsritzel 8, während es an den Aktuatoren 3 um entsprechende Scheiben 9 läuft. Wird das Zugmittel durch Ansteuerung des Antriebsmotors 5, der natürlich über eine geeignete Steuerungseinrichtung angesteuert wird, bewegt, so kommt es zwangsläufig zu einer simultanen Rotation der Scheiben 9 und damit zu einer Betätigung der beiden Aktuatoren respektive deren Gewindetriebe. Hieraus resultiert eine entsprechende Niveauverstellung, nachdem die Aktuatoren einerseits dämpferfest sind, andererseits mit der Karosserie 10, im gezeigten Beispiel im Bereich der Domlager, verbunden sind. Es kommt damit zu einer Hebe- oder Senkbewegung der Karosserie relativ zum Fahrwerk. Initiiert jedoch wird diese simultane, beidseitige Hebe- oder Senkbewegung über den gemeinsamen Antriebsmotor 5. Dem Antriebsmotor 5 kann, wenngleich nicht näher gezeigt, ein Getriebe zugeordnet sein, das entsprechend übersetzt oder untersetzt, je nach Bedarf. Both actuators 3 is a common drive motor 5 assigned, via drive connections 6 , realized here with a common traction device 7 , For example, a belt, with both actuators 3 is coupled. The traction device 7 runs on the drive motor 5 on a suitable drive pinion 8th while it is on the actuators 3 to appropriate discs 9 running. If the traction means by driving the drive motor 5 , which is naturally controlled by a suitable control device moves, so it inevitably leads to a simultaneous rotation of the discs 9 and thus to an actuation of the two actuators respectively their screw drives. This results in a corresponding level adjustment, after the actuators are on the one hand damper-resistant, on the other hand with the body 10 , in the example shown in the area of the cathedral camp, are connected. It comes to a lifting or lowering movement of the body relative to the chassis. However, this simultaneous, bilateral lifting or lowering movement is initiated via the common drive motor 5 , The drive motor 5 may, although not shown in detail, be associated with a transmission that translates or reduced accordingly, as needed.

Des Weiteren ist es, wenn nur einseitig eine Verstellung erfolgen soll, denkbar, im Bereich der Scheiben 9 respektive diesen zum Gewindetrieb nachgeschaltet eine schaltbare Kupplung oder ein schaltbares Getriebe oder Ähnliches zuzuordnen, um die jeweilige Antriebsverbindung 6 bei Bedarf entkoppeln zu können.Furthermore, if only one-sided adjustment is to take place, conceivable, in the area of the discs 9 respectively assigned to the screw connected downstream of a switchable clutch or a shiftable transmission or the like to the respective drive connection 6 to decouple if necessary.

2 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung eine erste Alternative einer Kopplung des Zugmittels 7, hier eines Riemens, zum Aktuator 3. Wie 2 zeigt läuft der Riemen über die Scheibe 9. Die Scheibe 9 wiederum sitzt auf einem Achszapfen 11, der seinerseits mit der Mutter 12 des hier als Kugelgewindetrieb 13 ausgeführten Stelltriebes drehfest verbunden ist. Die Mutter 12 läuft, über Kugeln 14 geführt, auf einer Spindel 15, die im gezeigten Beispiel fest mit dem Dämpferrohr 16 oder der Kolbenstange des Federdämpfers 4 verbunden ist. 2 shows in the form of a schematic representation of a first alternative coupling of the traction device 7 , here a belt, to the actuator 3 , As 2 shows the belt running over the disc 9 , The disc 9 in turn sits on a journal 11 who, in turn, with his mother 12 here as a ball screw 13 executed actuator is rotatably connected. The mother 12 runs, over balls 14 guided, on a spindle 15 , in the example shown firmly with the damper tube 16 or the piston rod of the spring damper 4 connected is.

Die Mutter 12 wiederum ist über ein Axiallager 17 an der Karosserie 10 drehgelagert, in entsprechender Weise ist bei diesem Beispiel auch die Scheibe 9 über ein Axiallager 18 an der Karosserie 10 drehgelagert. Der gezeigte Federteller 19 könnte aus Gründen des Raumgewinns auch am oberen Ende der Mutter 12 angeordnet sein.The mother 12 in turn is via a thrust bearing 17 at the body 10 rotatably mounted, in a similar manner is in this example, the disc 9 via a thrust bearing 18 at the body 10 rotatably mounted. The shown spring plate 19 for reasons of gaining space could also be at the top end of the mother 12 be arranged.

Die Ausgestaltung am anderen Aktuator 3 ist insoweit gleich, weshalb sie nicht näher gezeigt ist.The design on the other actuator 3 is the same in this respect, which is why it is not shown in detail.

Wird nun, wie durch den Pfeil P dargestellt ist, das Zugmittel 7 über den gemeinsamen Antriebsmotor 5 bewegt, so kommt es zwangsläufig zu einer Rotation der Scheibe 9, die diese über den Achszapfen 11 direkt auf die Mutter 12 überträgt. Diese wird nun je nach Drehrichtung axial relativ zur feststehenden Spindel 15 verschraubt, so dass sie sich axial relativ zur Spindel bewegt, woraus die Hebe- und Senkbewegung resultiert. Infolge der Kopplung der beiden Aktuatoren 3 durch das gemeinsame Zugmittel 7 kommt es, sofern nicht eine gegebenenfalls vorgesehene schaltbare Kupplung oder ein schaltbares Getriebe die Antriebskopplung öffnet, zu einer simultanen Bewegung an beiden Fahrzeugseiten.Will now, as shown by the arrow P, the traction means 7 via the common drive motor 5 moved, it inevitably leads to a rotation of the disc 9 Put these over the axle journal 11 directly to the mother 12 transfers. This will now be axially relative to the fixed spindle, depending on the direction of rotation 15 screwed so that it moves axially relative to the spindle, resulting in the lifting and lowering movement results. Due to the coupling of the two actuators 3 through the common traction device 7 If not a possibly provided switchable clutch or a switchable transmission opens the drive coupling, it comes to a simultaneous movement on both sides of the vehicle.

3 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Aktuator 3 wiederum als Kugelgewindetrieb ausgeführt ist, bei dem aber die Spindel 15 über den Achszapfen 11 mit der Scheibe 9 drehfest verbunden ist, während die Mutter 12 des Gewindetriebs 13 fest mit dem Dämpferrohr 16 oder der Kolbenstange im Bereich des oberen Federtellers 19 verbunden ist. Die Scheibe 9 ist wiederum über ein Axiallager 18 an der Karosserie 10 drehgelagert, das Axiallager 17 dient bei dieser Ausgestaltung, bei der wie beschrieben die Spindel 15 aktiv gedreht wird, dann zwangsläufig zur Lagerung der Spindel 15 an der Karosserie 10, wozu spindelseitig ein entsprechender Lagerflansch 20 vorgesehen ist. Auch bei dieser Ausgestaltung ist selbstverständlich der Aufbau am anderen Aktuator 3 identisch. Auch hier könnte der Federteller 19 am oberen Ende der Mutter 12 angeordnet sein. 3 shows an embodiment in which the actuator 3 again designed as a ball screw, but in which the spindle 15 over the axle journal 11 with the disc 9 rotatably connected while the mother 12 of the screw drive 13 firmly with the damper tube 16 or the piston rod in the area of the upper spring plate 19 connected is. The disc 9 is in turn via a thrust bearing 18 at the body 10 rotatably mounted, the thrust bearing 17 used in this embodiment, in the described as the spindle 15 is actively rotated, then inevitably for storage of the spindle 15 at the body 10 , including a corresponding bearing flange on the spindle side 20 is provided. In this embodiment, of course, the structure of the other actuator 3 identical. Again, the spring plate could 19 at the top of the mother 12 be arranged.

Kommt es auch hier zu einer Ansteuerung des Antriebsmotors 5, so dass dieser das Zugmittel 7, auch hier exemplarisch als Riemen gezeigt, in Richtung des Pfeils P bewegt, so drehen die Scheiben 9 und mit ihnen die Spindeln 15. Die jeweilige Spindel verschraubt sich über die Kugelführung axial relativ zur Mutter 12, so dass es zur simultanen Hub- oder Senkbewegung kommt. Does it come here to a control of the drive motor 5 so that this is the traction means 7 , also exemplarily shown as a belt, moved in the direction of arrow P, so rotate the discs 9 and with them the spindles 15 , The respective spindle is screwed axially relative to the nut via the ball guide 12 , so that it comes to the simultaneous lifting or lowering movement.

Auch bei dieser Erfindungsausgestaltung besteht die Möglichkeit, im Bereich der Anbindung der Scheiben 9 zum Lagerzapfen 11 ein schaltbares Getriebe oder eine schaltbare Kupplung vorzusehen, um eine bedarfsweise lokale Entkopplung zu ermöglichen, wenn eine einseitige Ansteuerung trotz Kopplung beider Aktuatoren 3 an einem gemeinsamen Antriebsmotor 5 gewünscht wird.Also in this embodiment of the invention, it is possible in the field of connection of the discs 9 to the journal 11 provide a switchable transmission or a switchable coupling to allow a local decoupling, if necessary, if a one-sided control despite coupling of both actuators 3 on a common drive motor 5 it is asked for.

4 zeigt schließlich eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung 1, wobei für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. 4 finally shows a schematic diagram of another embodiment of an actuator assembly according to the invention 1 , wherein like reference numerals are used for the same components.

Auch hier ist die Aktuatoranordnung 1 im Bereich einer Fahrzeugachse 2 verbaut. Sie umfasst wiederum zwei Aktuatoren 3, die im Bereich der jeweiligen Federdämpfer 4 verbaut sind. Jeder Aktuator 3 kann, wie zu den 2 und 3 beschrieben, auch in diesem Fall einen Gewindetrieb aufweisen, der in der beschriebenen Weise einerseits seitens des Federdämpfers 4 respektive des dortigen Dämpferrohres oder der Kolbenstange und andererseits karosserieseitig angebunden ist. Again, the actuator assembly 1 in the area of a vehicle axle 2 installed. It in turn comprises two actuators 3 in the range of the respective spring damper 4 are installed. Every actuator 3 can, how to the 2 and 3 described, even in this case have a screw, which in the manner described on the one hand on the part of the spring damper 4 respectively the local damper tube or the piston rod and on the other hand connected to the body side.

Auch bei dieser Ausgestaltung kommt ein gemeinsamer Antriebsmotor 5 zum Einsatz, der über zwei Antriebsverbindungen 6 mit den Aktuatoren 3 gekoppelt ist, das heißt, dass jeweils eine Antriebsverbindung 6 vom Antriebsmotor 5 zum Aktuator 3 läuft. Diese Antriebsverbindungen 6 sind bei dieser Erfindungsausgestaltung als separate flexible Wellen 21 ausgeführt. Diese flexiblen Wellen sind mit dem motorseitigen Ende drehfest mit jeweils einem Abtriebsritzel 22 gekoppelt, wobei die beiden Abtriebsritzel 22 am Antriebsmotor 5 von einem gemeinsamen Antriebsritzel 23 bedient werden. Die beiden anderen Enden der flexiblen Wellen 21 sind drehfest mit der Mutter oder der Spindel des jeweiligen Gewindetriebs gekoppelt, wozu eine entsprechende mechanische Schnittstelle vorgesehen ist, je nachdem, wie der Gewindetrieb ausgelegt ist respektive welches Teil (Mutter oder Spindel) aktiv angetrieben wird.Also in this embodiment comes a common drive motor 5 used, via two drive connections 6 with the actuators 3 is coupled, that is, that in each case a drive connection 6 from the drive motor 5 to the actuator 3 running. These drive connections 6 are in this invention embodiment as a separate flexible waves 21 executed. These flexible shafts are non-rotatable with the engine-side end, each with a driven pinion 22 coupled, with the two output pinions 22 on the drive motor 5 from a common drive pinion 23 to be served. The other two ends of the flexible waves 21 are rotatably coupled to the mother or the spindle of the respective screw, for which a corresponding mechanical interface is provided, depending on how the screw is designed respectively which part (mother or spindle) is actively driven.

Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist auch ein simultaner Betrieb der beiden Aktuatoren 3 möglich, wenn der gemeinsame Antriebsmotor 5 angesteuert wird. Denn dessen Drehmoment wird über die flexiblen Wellen 21 an die Aktoren 3 gegeben, die daraufhin die entsprechende Hub- oder Senkbewegung initiieren. In this embodiment of the invention is also a simultaneous operation of the two actuators 3 possible if the common drive motor 5 is controlled. Because its torque is over the flexible waves 21 to the actors 3 given that then initiate the corresponding lifting or lowering movement.

Auch hier ist grundsätzlich eine bedarfsweise Entkopplung der Antriebsverbindung am Antriebsmotor 5 möglich, wenn jedes Abtriebsritzel 22 über eine entsprechende schaltbare Kupplung oder ein schaltbares Getriebe aus dem Antriebsstrang im Antriebsmotor 5 entkoppelt werden kann, so dass trotz Betriebs des gemeinsamen Antriebsmotors 5 nur eine einseitige Aktuatorbetätigung erfolgt. Here, too, is basically a demand decoupling of the drive connection on the drive motor 5 possible if every output pinion 22 via a corresponding switchable clutch or a switchable transmission from the drive train in the drive motor 5 can be decoupled, so that despite operation of the common drive motor 5 only one-sided actuator actuation takes place.

Bei Integration in einem Kraftfahrzeug ist es möglich, eine solche Aktuatoranordnung jeweils im Bereich der Vorderachse und der Hinterachse vorzusehen, so dass eine simultane Niveauverstellung der gesamten Karosserie möglich ist. When integrated in a motor vehicle, it is possible to provide such an actuator arrangement in each case in the region of the front axle and the rear axle, so that a simultaneous level adjustment of the entire bodywork is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuatoranordnung actuator
22
Fahrzeugachse vehicle axle
33
Aktuator actuator
44
Dämpfer damper
55
Antriebsmotor drive motor
66
Antriebsverbindung drive connection
77
Zugmittel traction means
88th
Antriebsritzel pinion
99
Schreiben Write
1010
Karosserie body
1111
Achszapfen journal
1212
Mutter mother
1313
Gewindetrieb screw
1414
Kugeln roll
1515
Spindel spindle
1616
Dämpferrohr damper tube
1717
Axiallager thrust
1818
Axiallager thrust
1919
Federteller spring plate
2020
Lagerflansch Lagerflansch
2121
Wellen waves
2222
Abtriebsritzel output pinion
2323
Antriebsritzel pinion

Claims (10)

Aktuatoranordnung, insbesondere für eine Niveauverstellung in einem Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch wenigstens zwei separate Aktuatoren (3) umfassend jeweils ein zur Erwirkung einer eine lineare Bewegungskomponente aufweisenden Stellbewegung rotierend anzutreibendes Element, sowie einen gemeinsamen Antriebsmotor (5), der über Antriebsverbindungen (6) mit den Elementen beider Aktuatoren (3) gekoppelt ist. Actuator arrangement, in particular for a level adjustment in a motor vehicle, characterized by at least two separate actuators ( 3 each comprising one for obtaining a linear movement component having adjusting movement rotating element to be driven, as well as a common drive motor ( 5 ), which via drive connections ( 6 ) with the elements of both actuators ( 3 ) is coupled. Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindungen (6) mittels eines gemeinsamen Zugmittels (7), das den Antriebsmotor (5) mit beiden Aktuatoren (3) koppelt, realisiert sind.Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the drive connections ( 6 ) by means of a common traction means ( 7 ), which drives the drive ( 5 ) with both actuators ( 3 ) are coupled, realized. Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindungen (6) mittels separater Zugmittel, die den Antriebsmotor mit den beiden Aktuatoren (3) koppeln, realisiert sind.Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the drive connections ( 6 ) by means of separate traction means, the drive motor with the two actuators ( 3 ), are realized. Aktuatoranordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugmittel (7) eine Kette, ein Riemen oder ein Seil vorgesehen ist.Actuator arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that as traction means ( 7 ) a chain, a belt or a rope is provided. Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindungen (6) mittels separater, verzahnter Wellen, die den Antriebsmotor (5) mit den Aktuatoren (3) koppeln, realisiert sind.Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the drive connections ( 6 ) by means of separate, toothed shafts, the drive motor ( 5 ) with the actuators ( 3 ), are realized. Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindungen (6) mittels flexibler Wellen (21), insbesondere Gelenkwellen, die den Antriebsmotor (5) mit den Aktuatoren (3) koppeln, realisiert sind. Actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the drive connections ( 6 ) by means of flexible waves ( 21 ), in particular propeller shafts, the drive motor ( 5 ) with the actuators ( 3 ), are realized. Aktuatoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass separate Antriebsverbindungen (6) vorgesehen sind, und dass der Antriebsmotor (5) ein schaltbares Getriebe oder eine schaltbare Kupplung umfasst, das oder die ihn wahlweise mit der einen oder der anderen Antriebsverbindung (6) koppelt.Actuator arrangement according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that separate drive connections ( 6 ) are provided, and that the drive motor ( 5 ) comprises a switchable gearbox or a shiftable clutch, which selectively connects it to one or the other drive connection ( 6 ) couples. Aktuatoranordnung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsames Zugmittel (7) vorgesehen ist, und dass an den Aktuatoren (3) jeweils ein schaltbares Getriebe oder eine schaltbare Kupplung vorgesehen ist, das oder die den jeweiligen Aktuator (3) wahlweise mit dem Antriebsmotor (5) koppelt.Actuator arrangement according to claim 2 or 4, characterized in that a common traction means ( 7 ) and that on the actuators ( 3 ) is provided in each case a switchable transmission or a switchable coupling, the or the respective actuator ( 3 ) optionally with the drive motor ( 5 ) couples. Aktuatoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aktuator (3) als Gewindetrieb (13) umfassend eine Gewindespindel (15) und eine darauf laufende Gewindemutter (12) ausgeführt ist.Actuator arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each actuator ( 3 ) as a screw drive ( 13 ) comprising a threaded spindle ( 15 ) and a threaded nut running on it ( 12 ) is executed. Kraftfahrzeug, umfassend eine im Bereich der Vorder- oder der Hinterachse verbaute Aktuatoranordnung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche. Motor vehicle comprising an actuator assembly installed in the region of the front or the rear axle ( 1 ) according to one of the preceding claims.
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