DE102014203255A1 - Device and method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle - Google Patents

Device and method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2) aufweist, die eine Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3) aufweist, wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, wobei die Vorrichtung (1) weiter mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, wobei an einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil (11) der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dies einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst, sowie ein Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2).The invention relates to a device (1) for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2) of a motor vehicle, the device (1) having a vehicle door (2) which has a door outer side (6) and a door inner side (7). which are connected to one another such that an air-filled inner door volume (8) forms between them, and at least one sensor system (3), wherein the sensor system (3) detects the door inner pressure (p1) in the inner door volume (8) or a signal dependent thereon, wherein the device (1) further comprises at least one control device (4) which is designed such that it generates a drive signal (S2) for a protective device (5) as a function of the signals (S1) of the at least one sensor system (3) a door impact support (9) is arranged on a side (10) of the door outer side (6) delimiting the inner door volume (8), a part (11) of the sensor system (3) between the door impact support (9) and the T Outside is arranged (6) and is designed such that this detects a contact of an object with the outside of the door (6) in the region of the door impact carrier (9), and a method for detecting a side impact of an object on a vehicle door (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device and a method for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle.

Zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem Seitenaufprall eines Objektes auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs ist es bekannt, geeignete Schutzeinrichtungen wie z.B. einen Seiten-Airbag in Abhängigkeit der Signale mindestens einer Sensorik anzusteuern.In order to protect vehicle occupants in the event of a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle, it is known to use suitable protective devices, e.g. to control a side airbag in response to the signals of at least one sensor.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 040 216 B4 bekannt, umfassend ein Druck ermittelndes Element zur Ermittlung eines Drucks in einem im Wesentlichen geschlossenen Raum, der im Umfangsbereich eines Fahrzeugs angeordnet ist und ein Vibration ermittelndes Element zur Ermittlung der Vibration des Fahrzeugs, wobei zur Ermittlung einer Kollision des Fahrzeugs der Druck in dem Raum sowohl auf der Basis von Drucksignalen berechnet wird, die vom druckermittelnden Element ermittelt werden, als auch auf der Basis von Vibrationssignalen, die vom vibrationsermittelnden Element ermittelt werden, das entweder als Druck- oder als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Der geschlossene Raum ist dabei ein Türinnenvolumen, das sich zwischen einer Türaußenseite und einer Türinnenseite bildet.Such a device is for example from the DE 10 2006 040 216 B4 known comprising a pressure detecting element for detecting a pressure in a substantially closed space, which is arranged in the peripheral region of a vehicle and a vibration detecting element for detecting the vibration of the vehicle, wherein for determining a collision of the vehicle, the pressure in the room both is calculated on the basis of pressure signals, which are determined by the pressure-detecting element, as well as on the basis of vibration signals, which are determined by the vibration detecting element, which is designed either as a pressure or acceleration sensor. The closed space is a door inner volume that forms between a door outside and a door inside.

Neben der Schwere eines Aufpralls ist es auch hilfreich zu wissen, was für ein Objekt aufschlägt. Neben einer möglichen Anpassung der Ansteuerung der Schutzeinrichtung ist diese Information sinnvoll, ob überhaupt die Schutzeinrichtung angesteuert werden soll.In addition to the severity of an impact, it is also helpful to know what kind of object it is. In addition to a possible adaptation of the control of the protective device, this information makes sense, if at all the protective device should be controlled.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objektes auf eine Fahrzeugtür zu schaffen sowie ein solches Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer eine verbesserte Entscheidungsgrundlage für die Ansteuerung einer Schutzeinrichtung ermittelbar ist.The invention is based on the technical problem of providing a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door and to provide such a method by means of which an improved basis for deciding on the activation of a protective device can be determined.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the device with the features of claim 1 and the method with the features of claim 10. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs weist eine Fahrzeugtür auf, die eine Türaußenseite und eine Türinnenseite aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen bildet. Weiter weist die Vorrichtung mindestens eine Sensorik auf, wobei die Sensorik den Türinnendruck im Türinnenvolumen oder ein davon abhängiges Signal erfasst. Weiter weist die Vorrichtung mindestens ein Steuergerät auf, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale der mindestens einen Sensorik ein Ansteuersignal für eine Schutzeinrichtung generiert. Die Schutzeinrichtung ist vorzugsweise ein Seiten-Airbag und/oder eine Verstelleinrichtung eines Fahrzeugsitzes. An einer das Türinnenvolumen begrenzenden Seite der Türaußenseite ist ein Türaufprallträger angeordnet. Dabei ist ein Teil der Sensorik zwischen Türaufprallträger und der Türaußenseite angeordnet, wobei dieser Teil der Sensorik derart ausgebildet ist, dass dieser einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst. Der Türaufprallträger kann dabei horizontal oder diagonal über die Fahrzeugtür geführt sein und deckt nur eine Teil der Fahrzeugtürfläche ab. Dies bewirkt zwei Vorteile. Erstens gibt das Signal, ob ein Objekt den Türaufprallträger kontaktiert oder nicht, eine Information über Größe und Lage des Objekts zur Fahrzeugtür an. Zum anderen liegt diese Information schneller als ein Vibrationssignal vor. Dabei sei angemerkt, dass der Kontakt des Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers nicht nur qualitativ, sondern vorzugsweise auch quantitativ erfasst wird. The device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle has a vehicle door which has a door outer side and a door inner side, which are connected to one another such that an air-filled door inner volume forms between them. Next, the device has at least one sensor, wherein the sensor detects the door inner pressure in the door inner volume or a signal dependent thereon. Furthermore, the device has at least one control unit, which is designed such that it generates a drive signal for a protective device as a function of the signals of the at least one sensor system. The protective device is preferably a side airbag and / or an adjustment of a vehicle seat. At a the door inner volume limiting side of the door outside a door impact carrier is arranged. In this case, part of the sensor system is arranged between the door impact carrier and the outside of the door, wherein this part of the sensor system is designed such that it detects a contact of an object with the outside of the door in the region of the door impact carrier. The door impact beam can be guided horizontally or diagonally across the vehicle door and covers only part of the vehicle door surface. This has two advantages. First, the signal whether or not an object contacts the door impact beam indicates information about the size and location of the object to the vehicle door. On the other hand, this information is faster than a vibration signal. It should be noted that the contact of the object with the outside of the door in the region of the door impact carrier is detected not only qualitatively, but preferably also quantitatively.

In einer Ausführungsform weist die Sensorik einen ersten Sensor, der den Türinnendruck oder ein davon abhängiges Signal erfasst, sowie einen zweiten Sensor, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite im Bereich des Türaufprallträgers erfasst, auf. Der Vorteil zweier separater Sensoren ist, dass diese für ihre jeweilige Messaufgabe optimiert werden können, sodass die Ergebnisse im Regelfalls aussagekräftiger für die Signalverarbeitung sind.In one embodiment, the sensor system has a first sensor, which detects the door inner pressure or a signal dependent thereon, and a second sensor, which detects the contact of an object with the outside of the door in the area of the door impact carrier. The advantage of having two separate sensors is that they can be optimized for their particular measurement task, so that the results are usually more meaningful for signal processing.

Der zweite Sensor kann dabei beispielsweise ein kapazitiver Kontaktsensor sein, wobei aufgrund des Kontaktes und/oder einer Deformation und/oder einer Bewegung eines Elements sich eine Kapazität einer Messanordnung ändert. Alternativ kann der zweite Sensor als induktiver Kontaktsensor oder kraftbasierender Kontaktsensor, beispielsweise in Form eines Dehnungsmessstreifens, ausgebildet sein. The second sensor may be, for example, a capacitive contact sensor, wherein a capacitance of a measuring arrangement changes due to the contact and / or a deformation and / or a movement of an element. Alternatively, the second sensor may be formed as an inductive contact sensor or force-based contact sensor, for example in the form of a strain gauge.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sensorik einen Druckschlauch auf, der zwischen Türaufprallträger und Türaußenseite angeordnet ist. In a preferred embodiment, the sensor system has a pressure hose which is arranged between the door impact carrier and the outside of the door.

Dabei kann in einer Ausführungsform ein gemeinsamer Drucksensor vorgesehen sein, der sowohl Druckänderungen im Türinnenvolumen als auch im Druckschlauch erfasst. Der Vorteil ist dabei, dass die Sensorik mit einem Sensor auskommt.In this case, in one embodiment, a common pressure sensor can be provided, which detects both pressure changes in the inner volume of the door and in the pressure hose. The advantage here is that the sensor technology requires a sensor.

In einer alternativen Ausführungsform ist der zweite Sensor der Sensorik als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet, der einen Drucksensor und einen Druckschlauch aufweist. Der Vorteil ist, dass Druckänderungen aufgrund eines Kontaktes besser erfasst werden können, da der Drucksensor auf die relativ geringen Volumenänderungen im Druckschlauch besser eingestellt werden kann. In an alternative embodiment, the second sensor of the sensor as pressure hose-based contact sensor formed having a pressure sensor and a pressure hose. The advantage is that pressure changes due to a contact can be better detected because the pressure sensor can be better adjusted to the relatively small volume changes in the pressure hose.

Bei der Ausführungsform können dann die beiden Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, wobei die Sensoren in drucktechnisch getrennten Kammern des Gehäuses angeordnet sind. Dies erlaubt einen kompakten Aufbau der Sensorik. In the embodiment, the two sensors can then be arranged in a common housing, wherein the sensors are arranged in pressure-technically separate chambers of the housing. This allows a compact design of the sensor.

Vorzugsweise erstreckt sich dabei der Druckschlauch über die volle Länge des Türaufprallträgers, um eine möglichst große örtliche Erfassung des Kontaktes zu gewährleisten.Preferably, the pressure hose extends over the full length of the door impact carrier in order to ensure the greatest possible local detection of the contact.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass dieses sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderung im Türinnenvolumen und des Kontaktes mit der Türaußenseite auswertet, um das Objekt zu bestimmen. Die Bestimmung des Objektes kann dabei rein qualitativ sein (z.B. punktförmiges Objekt oder flächenhaftes Objekt) oder eine genauere Klassifizierung beinhalten.In a further embodiment, the control unit is designed such that it evaluates both the time profile and the magnitude of the pressure change in the inner door volume and the contact with the door outside to determine the object. The determination of the object may be purely qualitative (e.g., punctiform or planar) or may include a more accurate classification.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass bei Erfassung eines Kontaktes im Bereich des Türaufprallträgers ohne nachfolgende Druckänderung im Türinnenvolumen die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird und/oder bei Erfassung einer Druckänderung im Türinnenvolumen ohne vorherigen oder gleichzeitigen Kontakt im Bereich des Türaufprallträgers die Schutzeinrichtung nicht angesteuert wird.In a further embodiment, the control unit is designed such that upon detection of a contact in the region of the door impact support without subsequent pressure change in the door inner volume, the protective device is not activated and / or upon detection of a pressure change in the door inner volume without previous or simultaneous contact in the area of the door impact carrier, the protective device not is controlled.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, 1 1 is a schematic block diagram of a device for detecting a side impact of an object on a vehicle door of a motor vehicle;

2 einen stark schematischen Querschnitt durch einen Teil einer Fahrzeugtür, 2 a highly schematic cross section through a part of a vehicle door,

3 einen stark schematischen Längsschnitt durch eine Fahrzeugtür in einer weiteren Ausführungsform, 3 a highly schematic longitudinal section through a vehicle door in another embodiment,

4 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer ersten Ausführungsform und 4 a schematic cross section through a sensor in a first embodiment and

5 einen schematischen Querschnitt durch eine Sensorik in einer alternativen Ausführungsform. 5 a schematic cross section through a sensor in an alternative embodiment.

In der 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür 2 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist eine Sensorik 3 auf, die in der Fahrzeugtür 2 angeordnet ist. Weiter weist die Vorrichtung 1 ein Steuergerät 4 auf, das in Abhängigkeit der Signale S1 der Sensorik 3 Ansteuersignale S2 für eine Schutzeinrichtung 5 generiert.In the 1 is a schematic block diagram of a device 1 for detecting a side impact of an object on a vehicle door 2 a motor vehicle shown. The device 1 has a sensor 3 on that in the vehicle door 2 is arranged. Next, the device 1 a control unit 4 on, depending on the signals S1 of the sensor 3 Drive signals S2 for a protective device 5 generated.

In 2 ist dabei ein Querschnitt durch einen Teil einer stark schematisierten Fahrzeugtür 2 dargestellt. Die Fahrzeugtür 2 weist eine Türaußenseite 6 und eine Türinnenseite 7 auf, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen 8 bildet. Weiter weist die Fahrzeugtür 2 einen Türaufprallträger 9 auf, der an einer das Türinnenvolumen 8 begrenzenden Seite 10 der Türaußenseite 6 befestigt ist. Der Türaufprallträger 9 ist beispielsweise mit der Türaußenseite 6 verklebt oder verschweißt. Weiter ist ein Teil 11 der Sensorik 3 (siehe 1) zwischen dem Türaufprallträger 9 und der begrenzenden Seite 10 angeordnet. Des Weiteren ist ein erster Sensor 12 dargestellt, der den Türinnendruck p1 oder ein davon abhängiges Signal im Türinnenvolumen 8 erfasst. Im dargestellten Beispiel verläuft der Türaufprallträger 9 horizontal.In 2 is a cross section through a part of a highly schematic vehicle door 2 shown. The vehicle door 2 has a door outside 6 and a door inside 7 on, which are interconnected so that between them an air-filled door inner volume 8th forms. Next points the vehicle door 2 a door impact beam 9 on, at a door interior volume 8th limiting page 10 the outside of the door 6 is attached. The door impact beam 9 is for example with the outside of the door 6 glued or welded. Next is a part 11 the sensor 3 (please refer 1 ) between the door impact beam 9 and the limiting page 10 arranged. Furthermore, a first sensor 12 represented, the door inner pressure p1 or a dependent signal in the door inner volume 8th detected. In the example shown, the door impact beam runs 9 horizontal.

Alternativ kann der Türaufprallträger 9 auch diagonal zu einer Unterkante 13 der Fahrzeugtür 2 verlaufen, was in 3 dargestellt ist. Des Weiteren ist in 3 ein Türrahmen 14 dargestellt, zwischen dem eine Scheibe 15 angeordnet ist. Dabei verläuft der Teil 11 der Sensorik 3 über die volle Länge des Türaufprallträgers 9.Alternatively, the door impact beam 9 also diagonally to a lower edge 13 the vehicle door 2 what's going on in 3 is shown. Furthermore, in 3 a door frame 14 shown, between which a disc 15 is arranged. The part is running 11 the sensor 3 over the full length of the door impact beam 9 ,

Der in den 2 und 3 dargestellte Teil 11 der Sensorik 3 kann nun verschieden ausgebildet sein. The in the 2 and 3 illustrated part 11 the sensor 3 can now be designed differently.

In einer Ausführungsform ist das Teil 11 ein Druckschlauch 16.In one embodiment, the part is 11 a pressure hose 16 ,

In einer ersten Ausführungsform gemäß 4 bilden der Druckschlauch 16 und ein Drucksensor 17 einen zweiten Sensor 18, nämlich einen druckschlauchbasierten Kontaktsensor. Dabei ist der Druckschlauch 16 an einem Ende durch ein Endstück 19 verschlossen. Das Endstück 19 kann ein separates Endstück sein oder aber ein Teil der Fahrzeugtür 2, mit dem der Druckschlauch 16 luftdicht verbunden ist. Das andere Ende des Druckschlauchs 16 ist mit der Öffnung einer Kammer 20 des Gehäuses 21 verbunden, in dem der Drucksensor 17 angeordnet ist. Der Drucksensor 17 misst dabei den Druck p2 im Druckschlauch 16 bzw. die Druckänderungen Δp2 aufgrund einer Kompression des Druckschlauches 16, wenn ein Objekt von der Türaußenseite 6 auf den Druckschlauch 16 drückt. Des Weiteren weist die Sensorik 3 den bereits erwähnten ersten Sensor 12 auf, der ebenfalls als Drucksensor ausgebildet ist und den Türinnendruck p1 erfasst. Dabei sind der erste Sensor 12 und der Drucksensor 17 im gemeinsamen Gehäuse 21 angeordnet, wobei eine Kammer 22, in der der erste Sensor 12 angeordnet ist, drucktechnisch mit dem Türinnenvolumen 8 verbunden ist. Die Kammern 20 und 22 selbst sind drucktechnisch voneinander getrennt.In a first embodiment according to 4 form the pressure hose 16 and a pressure sensor 17 a second sensor 18 namely a pressure hose-based contact sensor. Here is the pressure hose 16 at one end by a tail 19 locked. The tail 19 may be a separate tail or a part of the vehicle door 2 with which the pressure hose 16 is connected airtight. The other end of the pressure hose 16 is with the opening of a chamber 20 of the housing 21 connected in which the pressure sensor 17 is arranged. The pressure sensor 17 measures the pressure p2 in the pressure hose 16 or the pressure changes Δp2 due to compression of the pressure hose 16 if an object from the outside of the door 6 on the pressure hose 16 suppressed. Furthermore, the sensor system 3 the already mentioned first sensor 12 on, which is also designed as a pressure sensor and detects the door inner pressure p1. Here are the first sensor 12 and the pressure sensor 17 in the common housing 21 arranged, with a chamber 22 in which the first sensor 12 is arranged, printing technology with the inner door volume 8th connected is. The chambers 20 and 22 themselves are separated by printing technology.

In einer alternativen Ausführungsform (siehe 5) weist die Sensorik 3 nur einen gemeinsamen Sensor 23 auf, der sowohl Druckänderungen Δp2 aufgrund der Kompression des Druckschlauchs 16 als auch Druckänderungen Δp1 des Türinnenvolumens 8 erfasst. Dabei muss nur konstruktiv sichergestellt sein, dass der Sensor 23 eine ausreichende Empfindlichkeit hat, um beide Druckänderungen Δp1, Δp2 zu erfassen.In an alternative embodiment (see 5 ) has the sensors 3 only one common sensor 23 due to both pressure changes Δp2 due to the compression of the pressure hose 16 and pressure changes Δp1 of the inner door volume 8th detected. It must be ensured only constructively that the sensor 23 has sufficient sensitivity to detect both pressure changes Δp1, Δp2.

Nachfolgend soll kurz die Signalauswertung erläutert werden, wobei zur Veranschaulichung von einer Ausführungsform gemäß den 3 und 4 ausgegangen wird. Dabei erfassen die Sensoren 12, 18 sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderungen Δp1, Δp2.The signal evaluation will be explained briefly below, illustrating an embodiment according to FIGS 3 and 4 is assumed. The sensors detect 12 . 18 both the time course and the magnitude of the pressure changes Δp1, Δp2.

Dabei ist es wichtig, zunächst überhaupt eine Aussage zu treffen, ob die Schutzeinrichtung 5 ausgelöst werden soll (must-fire) oder nicht (no-fire). Beispielsweise soll bei einem auf die Fahrzeugtür 2 auftreffenden Ball die Schutzeinrichtung 5 nicht ausgelöst werden. Trifft nun der Ball auf die Fahrzeugtür im Bereich des Türaufprallträgers 9, bewirkt der Ball eine mehr oder minder große Druckänderung Δp2. Da jedoch der Türaufprallträger 9 mechanisch stabil ist, verhindert dieser, dass es zu einer Druckänderung Δp1 im Türinnenvolumen 8 kommt. Daher kann der auftreffende Ball durch die Druckänderungen Δp2(t) > 0 und Δp1(t) = 0 erfasst werden. D.h. erfasst der zweite Sensor 18 einen Kontakt, der aber zu keiner Änderung im Türinnenvolumen 8 führt, so kann dies als no-fire-Fall eingestuft werden. Gleiches gilt, wenn der Ball die Fahrzeugtür 2 in einem vom Türaufprallträger 9 entfernten Bereich trifft. Dann führt der Aufprall zu einer gewissen Deformation der Fahrzeugtür 2 und somit zu einer Druckänderung Δp1(t) > 0, nicht jedoch zu einer Druckänderung Δp2.It is important to first of all make a statement as to whether the protective device 5 to be triggered (must-fire) or not (no-fire). For example, at a on the vehicle door 2 impinging ball the protective device 5 not be triggered. Now hits the ball on the vehicle door in the area of the door impact beam 9 , the ball causes a more or less large pressure change Δp2. However, since the door impact beam 9 is mechanically stable, this prevents it to a pressure change Δp1 in the inner door volume 8th comes. Therefore, the impinging ball can be detected by the pressure changes Δp2 (t)> 0 and Δp1 (t) = 0. That is, the second sensor detects 18 a contact, but no change in the internal volume of the door 8th leads, this can be classified as a no-fire case. The same applies if the ball is the vehicle door 2 in one of the door impact beams 9 distant area meets. Then the impact leads to a certain deformation of the vehicle door 2 and thus to a pressure change Δp1 (t)> 0, but not to a pressure change Δp2.

Trifft hingegen die Fahrzeugtür 2 beispielsweise auf einen Pfahl oder ein anderes Kraftfahrzeug, so kommt es zunächst zu einer Druckänderung Δp2 mit einer Verformung des Türaufprallträgers 9. Diese Verformung bewirkt dann auch eine Druckänderung Δp1. Dies stellt einen must-fire-Fall dar, wobei aufgrund der Größe und des zeitlichen Verlaufs von p2 und p1 auf die Schwere des Aufpralls (Form und Energie des Objekts) geschlossen werden kann und die Schutzeinrichtung 5 entsprechend adaptiv angesteuert werden.On the other hand hits the vehicle door 2 For example, on a pile or another motor vehicle, it comes first to a pressure change Δp2 with a deformation of the door impact beam 9 , This deformation then causes a pressure change Δp1. This represents a must-fire case, where due to the size and the time course of p2 and p1 on the severity of the impact (shape and energy of the object) can be closed and the protective device 5 be controlled accordingly adaptive.

Die Ausführungen gelten entsprechend, wenn der zweite Sensor 18 ein kapazitiver, induktiver oder kraftbasierter Kontaktsensor ist, der als Teil 11 der Sensorik 3 zwischen Türaufprallträger 9 und Seite 10 angeordnet ist.The explanations apply accordingly if the second sensor 18 is a capacitive, inductive or force-based contact sensor that is part of 11 the sensor 3 between door impact beams 9 and page 10 is arranged.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung 1 ist, dass diese sehr schnell reagieren kann, da bei Erfassung einer Druckänderung Δp2 aufgrund eines erfassten Kontaktes das Steuergerät 4 bereits Vorkonditionierungen vornehmen kann, bevor eine Druckänderung Δp1 auftritt.Another advantage of the device 1 is that this can react very quickly, since upon detection of a pressure change Δp2 due to a detected contact, the controller 4 can already make preconditioning before a pressure change Δp1 occurs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006040216 B4 [0003] DE 102006040216 B4 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2) aufweist, die eine Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3) aufweist, wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, wobei die Vorrichtung (1) weiter mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass dieses in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, dadurch gekennzeichnet, dass an einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil (11) der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und derart ausgebildet ist, dass dies einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst.Contraption ( 1 ) for detecting a side impact of an object on a vehicle door ( 2 ) of a motor vehicle, the device ( 1 ) a vehicle door ( 2 ), which has a door outer side ( 6 ) and a door inside ( 7 ), which are interconnected in such a way that between them an air-filled door inner volume ( 8th ) as well as at least one sensor system ( 3 ), wherein the sensors ( 3 ) the inside pressure of the door (p1) inside the door ( 8th ) or a signal dependent thereon, the device ( 1 ) at least one control unit ( 4 ), which is designed such that it depends on the signals (S1) of the at least one sensor ( 3 ) a drive signal (S2) for a protective device ( 5 ) Is generated, characterized in that on a door, the interior volume ( 8th ) limiting page ( 10 ) the outside of the door ( 6 ) a door impact beam ( 9 ), one part ( 11 ) of the sensors ( 3 ) between door impact beams ( 9 ) and the outside of the door ( 6 ) is arranged and is designed such that this a contact of an object with the outside of the door ( 6 ) in the area of the door impact beam ( 9 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) einen ersten Sensor (12) aufweist, der den Türinnendruck (p1) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, und ein zweiten Sensor (18) aufweist, der den Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst.Device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 3 ) a first sensor ( 12 ), which detects the internal pressure of the door (p1) or a signal dependent thereon, and a second sensor ( 18 ), the contact of an object with the outside of the door ( 6 ) in the area of the door impact beam ( 9 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (18) ein kapazitiver Kontaktsensor, ein induktiver Kontaktsensor oder ein kraftbasierender Kontaktsensor ist.Device according to claim 2, characterized in that the second sensor ( 18 ) is a capacitive contact sensor, an inductive contact sensor or a force-based contact sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) einen Druckschlauch (16) aufweist, der zwischen Türaufprallträger (9) und Türaußenseite (6) angeordnet ist, wobei ein gemeinsamer Drucksensor (23) Druckänderungen im Türinnenvolumen (8) und im Druckschlauch (16) erfasst. Device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 3 ) a pressure hose ( 16 ) between the door impact beam ( 9 ) and outside ( 6 ), wherein a common pressure sensor ( 23 ) Pressure changes in the inner volume of the door ( 8th ) and in the pressure hose ( 16 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (18) als druckschlauchbasierter Kontaktsensor ausgebildet ist, der einen Drucksensor (17) und einen Druckschlauch (16) aufweist.Device according to claim 2, characterized in that the second sensor ( 18 ) is formed as a pressure hose-based contact sensor having a pressure sensor ( 17 ) and a pressure hose ( 16 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (12) und der Drucksensor (17) des zweiten Sensors (18) in einem gemeinsamen Gehäuse (21) angeordnet sind, wobei die Sensoren (12, 17) in drucktechnisch getrennten Kammern (20, 22) angeordnet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the first sensor ( 12 ) and the pressure sensor ( 17 ) of the second sensor ( 18 ) in a common housing ( 21 ) are arranged, wherein the sensors ( 12 . 17 ) in pressure-separated chambers ( 20 . 22 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckschlauch (16) sich über die volle Länge des Türaufprallträgers (9) erstreckt. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pressure hose ( 16 ) over the full length of the door impact beam ( 9 ). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, dass dieses sowohl den zeitlichen Verlauf als auch die Größe der Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) und des Kontaktes mit der Türaußenseite (6) auswertet, um das Objekt zu bestimmen. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 4 ) is designed such that this both the time course and the size of the pressure change (Δp1) in the inner door volume ( 8th ) and the contact with the outside of the door ( 6 ) to determine the object. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal (4) derart ausgebildet ist, dass bei Erfassung eines Kontaktes im Bereich des Türaufprallträgers (9) ohne nachfolgende Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) die Schutzeinrichtung (5) nicht angesteuert wird und/oder bei Erfassung einer Druckänderung (Δp1) im Türinnenvolumen (8) ohne vorherigen oder gleichzeitigen Kontakt im Bereich des Türaufprallträgers (9) die Schutzeinrichtung (5) nicht angesteuert wird. Device according to claim 8, characterized in that the control signal ( 4 ) is designed such that upon detection of a contact in the region of the door impact carrier ( 9 ) without subsequent pressure change (Δp1) in the inside volume of the door ( 8th ) the protective device ( 5 ) is not activated and / or upon detection of a pressure change (Δp1) in the inner door volume ( 8th ) without prior or simultaneous contact in the area of the door impact beam ( 9 ) the protective device ( 5 ) is not controlled. Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objekts auf eine Fahrzeugtür (2) eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Vorrichtung (1), wobei die Vorrichtung (1) eine Fahrzeugtür (2), die ein Türaußenseite (6) und eine Türinnenseite (7) aufweist, die derart miteinander verbunden sind, dass sich zwischen diesen ein luftgefülltes Türinnenvolumen (8) bildet, sowie mindestens eine Sensorik (3), wobei die Sensorik (3) den Türinnendruck (p1) im Türinnenvolumen (8) oder ein davon abhängiges Signal erfasst, sowie mindestens ein Steuergerät (4) aufweist, das in Abhängigkeit der Signale (S1) der mindestens einen Sensorik (3) ein Ansteuersignal (S2) für eine Schutzeinrichtung (5) generiert, dadurch gekennzeichnet, dass an einer das Türinnenvolumen (8) begrenzenden Seite (10) der Türaußenseite (6) ein Türaufprallträger (9) angeordnet ist, wobei ein Teil der Sensorik (3) zwischen Türaufprallträger (9) und der Türaußenseite (6) angeordnet ist und einen Kontakt eines Objekts mit der Türaußenseite (6) im Bereich des Türaufprallträgers (9) erfasst. Method for detecting a side impact of an object on a vehicle door ( 2 ) of a motor vehicle, by means of a device ( 1 ), the device ( 1 ) a vehicle door ( 2 ), a door outside ( 6 ) and a door inside ( 7 ), which are interconnected in such a way that between them an air-filled door inner volume ( 8th ) as well as at least one sensor system ( 3 ), whereby the sensors ( 3 ) the inside pressure of the door (p1) inside the door ( 8th ) or a signal dependent thereon, as well as at least one control unit ( 4 ), which in dependence of the signals (S1) of the at least one sensor ( 3 ) a drive signal (S2) for a protective device ( 5 ), characterized in that at one of the inner door volume ( 8th ) limiting page ( 10 ) the outside of the door ( 6 ) a door impact beam ( 9 ), wherein a part of the sensor system ( 3 ) between door impact beams ( 9 ) and the outside of the door ( 6 ) and a contact of an object with the outside of the door ( 6 ) in the area of the door impact beam ( 9 ) detected.
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